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Problema1
Problema 2
Considere el sistema de control de la figura (a) en el que la planta es una caja negra
G(s) de la que se conoce poco sobre la forma de su modelo matemtico. La nica
informacin disponible sobre la planta es la respuesta en frecuencia que se muestra en la
figura (b). Disear un controlador Gc(s) que consiga las especificaciones siguientes (i)
La frecuencia de cruce est entre 10 rad/seg y 50 rad/seg; (ii) La magnitud de Gc(s)G(s)
es mayor que 20 dB para <0,1 rad/seg.