Fora de Atrito em Polias Bloqueadas

1 Objetivo
Estudar a transmisso da fora de atrito de um elemento linear do tipo correia, corda ou cabo sobre polias bloqueadas.

2 Introduo terica
2.1 Fora de atrito em polias bloqueadas

Do ponto de vista da aplicao, deseja-se abordar as condies em que um elemento linear do tipo correia, cabo ou corda
transmite uma fora de atrito, sobre uma superfcie que se desenvolve num arco de circunferncia, como numa polia. Ba-
sicamente encontra-se dois tipos de casos prticos onde se observam estes efeitos, conforme mostrado na Fig.1(a) e (b).
Tratam-se da transmisso de potncias por correias e da transmisso de foras em polias bloqueadas. Particularmente aqui,
estaremos interessados na transmisso de fora em polias bloqueadas. Em qualquer um desses casos, existe transmisso de
uma fora por intermdio da correia ou cabo, desde a entrada at sada da polia, pontos A e B assinalados respectivamente
na Fig.2(a). O ngulo, relativamente ao centro da polia, assinalado por denominado de ngulo de abraamento.
Observa-se que a correia tangencia a polia nos pontos A e B . De um ao outro ponto, a fora de trao na correia varia
desde um nvel de intensidade mais baixo, T0 , at um de intensidade mais elevada, T . Como se ver em seguida, possvel
estabelecer uma relao entre as foras de trao T e T0 .

Fig. 1: (a)Transmisso de potncias por correias e (b) transmisso de foras em polias bloqueadas.

Seja um elemento innitesimal da correia compreendido por um ngulo d, relativamente ao centro da polia, conforme
mostrado na Fig.2(b). Nesta gura mostrado um diagrama de corpo livre, exibindo o conjunto completo de foras que
atuam sobre o elemento da correia. Entre a correia e a polia formam-se foras de interao que possuem uma componente
normal e uma tangencial superfcie, sendo que a segunda s pode existir quando se admite a existncia de atrito entre
correia e polia.
As foras que atuam sobre o setor innitesimal da correia, so:
Fora de trao T na extremidade inicial.

Fora de trao T + dT na extremidade nal.

Fora normal dN superfcie de contacto de reao da polia sobre a correia.
Fora de atrito dfa tangente superfcie de contato, tambm de reao da polia sobre a correia.

Admitindo que a fora de trao na correia seja varivel ao longo do ngulo de abraamento, ento, na extremidade nal
do elemento innitesimal, a fora de trao igual a que existe na extremidade inicial incrementada do diferencial de fora
dT . O estabelecimento das condies de equilbrio das projees da foras sobre os eixos xy , marcados na gura, resulta no
seguinte sistema de equaes:

1
 Fig. 2: (a)Transmisso de fora de trao da correia na polia bloqueada e (b) elemento innitesimal da correia.

1  1 
(T + dT )cos d T cos d dfa = 0
2 2
1  1 
dN (T + dT )sen d T sen d = 0
2 2
1  1  1
Por ser um innitsimo, d 0. Portanto, cos d 1 e sen d d. Assim, o sistema de equaes anterior torna-se
2 2 2
dT dfa = 0

1 1
dN 2T d dT d = 0
2 2
1
Como innitsimos de 2a ordem, neste caso dT d, so desprezveis em relao aos de 1a ordem, neste caso dN e d, ento,
2
o sistema de equaes anterior torna-se

dT = dfa (1)

dN = T d (2)
Por outro lado, de acordo a denio, a fora de atrito entre a correia e a polia

dfa e dN (3)
onde e o coeciente de atrito esttico entre as superfcies da correia e polia.
Substituindo as Eqs.1 e 2 na Eq.3, obtm-se
dT
e d (4)
T
Integrando esta inequao entre = 0 e = , aos quais correspondem a T = T0 e T = T , respectivamente, obtm-se
T
ln e (5)
T0
ou

T T0 ee (6)
Esta expresso relaciona as foras de trao de entrada e de sada que atuam sobre a correia, tendo como parmetros o
coeciente de atrito e o ngulo de abraamento. Deve-se vericar que o ngulo de abraamento , na Eq.6, deve ser expresso
em radianos. Alm disso, importante mencionar que numa transmisso de potncia por correias e polias, normalmente
T1 < T2 ee . Por outro lado, a igualdade

T = T0 ee (7)

2
 vericada quando a correia e a polia esto na iminncia de movimento relativo, que uma condio que se deve evitar.

Deve-se observar que a Eq. 7 tem a forma exponencial y = kemx , com y = T , k = T0 , x = e m = e . Assim, o
comportamento exponencial da fora de trao na correia para diferentes quantidades de correia enrolada sobre a polia
bloqueada, pode ser comprovada, marcando, num papel monolog, pontos associados a dados de ngulo de abraamento e
trao T numa experincia apropriada. Com essa experincia, possvel determinar tambm o coeciente de atrito esttico
e , calculando o valor de k a partir do coeciente angular m e de um ponto (x, y) da reta que melhor se ajusta aos pontos
experimentais do grco no papel monolog. Na introduo do seu relatrio, linearize a Equao 7, identique a inclinao A
e o intercepto B . Encontre relac'es para o clculo de m e k. Para isso, revise a subseo 4.6 do texto "Anlise de dados
para Laboratrio de Fsica ".

3 Material Necessrio
Painel de foras, polia, corpo de prova, gonimetro, cordo de 44 cm, dinammetro, papel monolog.

4 Procedimento experimental
1. Fixe o conjunto polia e gonimetro no painel de foras como mostra a fotograa na Fig.3(a). Verique se os ngulos
"zero"e 1800 do gonimetro esto aproximadamente alinhados com a direo horizontal. Faa essa vericao com a
ajuda de uma rgua como mostra a fotograa na Fig.3(b).

Fig. 3: (a)Conjunto polia e gonimetro xado no painel de foras e (b) vericao do alinhamento do gonimetro na direo
horizontal.

2. Calibre o dinammetro na vertical.

3. Usando o dinammetro, mea e anote na Tab.1 o peso do corpo de prova.

P eso (N ) =

Tab. 1: Peso do corpo de prova

4. Prenda uma das extremidades do cordo no dinammetro e a outra no corpo de prova. Mantendo o sistema, corpo de
prova, cordo e dinammetro na vertical, encoste o dinammetro no painel de foras e o cordo na polia como mostra
a fotograa na Fig.4(a). Assuma essa posio como a condio em que o ngulo de abraamento = 0. Mea com
o dinammetro o valor da trao T correspondente e anote-o na Tab.2. O detalhe da medida com o dinammetro
mostrado na fotograa da Fig.4(b).
5. Mantendo o dinammetro encostado no painel de foras, desloque-o suavemente para a direita at que o ngulo
de abraamento seja = 300 ), como mostra a fotograa na Fig.5(a). Puxe lentamente o dinammetro na direo
indicada na Fig.5, at que o corpo de prova que na iminncia de movimento . Alcanada esta condio, mea

3
Fig. 4: (a)Posicionamento do dinammetro e do cordo na polia para a condio em que o ngulo de abraamento = 0 e
(b) detalhe da medida com o dinammetro.

(0 ) (rad) T1 (N ) T2 (N ) T3 (N ) T4 (N ) T5 (N ) (hT i T ) (N )
0 0
300 /6
600 /3
900 /2
1200 2/3
1500 5/6
1800
2100 7/6
2400 4/3
2700 3/2

Tab. 2: Tabela de dados

no dinammetro o novo valor da trao T e anote-o na Tab.2. Os detalhes da medida com o dinammetro e com o
gonimetro so mostrado na fotograa da Fig.5(b).
6. Repita o passo 5 para todos os ngulos de abraamento indicados na Tab.2. A Fig.6(a) mostra o posicionamento
do dinammetro e do cordo na polia para a condio em que o ngulo de abraamento = 2700 . Os detalhes da
medida com o dinammetro e com o gonimetro so mostrado na fotograa da Fig.6(b).
7. Calcule o valor mdio hT i das 5 medidas da trao e o valor da incerteza total T de cada medida e anote os valores
respectivos na Tab.2. No clculo da incerteza total, despreze a incerteza do dinammetro e admita que a incerteza
aleatria seja dada pelo desvio padro da mdia m .
8. Construa o grco da trao mdia hT i, em Newtons, em funo do ngulo de abraamento , em radianos no
papel milimetrado. No grco, coloque barras de erro na vertical, referentes s medidas das traes, com magnitudes
iguais s incertezas T associados a essas medidas, trace a curva que melhor se ajusta aos pontos do grco e observe
se essa curva tem um comportamento no linear do tipo y = kemx .
9. Marque os mesmos pontos da Tab.2 no papel monolog, e coloque barras de erro na vertical referentes s incertezas
nas medidas das traes. Trace a reta que melhor se ajusta aos pontos do grco.
10. Linearize a Equao 7. Usando as relaes encontradas a partir dessa linearizao, calcule A e m usando a reta ajustada
no papel monolog, escolhendo nela dois pontos arbitrrios, (T1 , 1 ) e (T2 , 2 ).

4
Fig. 5: (a)Posicionamento do dinammetro e do cordo na polia para a condio em que o ngulo de abraamento = 300
e (b) detalhes da medida com o dinammetro e com o gonimetro.

Fig. 6: (a)Posicionamento do dinammetro e do cordo na polia para a condio em que o ngulo de abraamento = 2700
e (b) detalhes da medida com o dinammetro e com o gonimetro.

11. Substituindo o valor calculado de m na equao 7, calcule o valor de k escolhendo, por exemplo, o ponto arbitrrio
(T1 , 1 ) na reta ajustada.
12. Com o resultado dessa experincia, possvel concluir que a fora de trao T no cordo para diferentes ngulos de
abraamento sobre a polia bloqueada tem um comportamento exponencial do tipo T = T0 ee ? Em caso armativo,
qual deve ser o valor do coeciente de atrito esttico e , do cordo sobre a polia?

5
6
1