Tae ~ «Diferenciales a: ——_| Demis 6 Zl . _ Michael A. CullenSEPTIMA EDICION ECUACIONES DIFERENCIALES con problemas con valores en la frontera DENNIS G. ZILL Loyola Marymount University MICHAEL R. CULLEN Late of Loyola Marymount University ‘TRADUCCION Dra, Ana Elizabeth Garcia Hernandez Universidad La Salle Morelia REVISION TECNICA Dr. Ernesto Filio Lopez Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingenieria y Tecnologias Avanzadas Instituto Politécnico Nacional ¢. CENGAGE ‘= Learning Reina Unido Singer Australia ral» Cores «spat «Estados Unidos Jpn MeCENGAGE “2 Learning pee | Ecuaciones diferenciales con problemas ‘© DA.2009 por Cengage Leaming Edltores,5.A. de CV. on valores en a frontera tuna Compania de Cengage Learning, Inc. ‘Séptima edicion | Corporativo Santa Fe Dennis . Zily Michae! R, Cullen | -Av.Santa Fe nim. 505, piso 12 | Col Cruz Manca, Santa Fe Presidente de Cengage Learning CP.05349, México, DF. Latinoamérica: | Cengage Learning™ es una marca registrada Javier Arellano Gutiérez sada bajo permiso. Director general México y DERECHOS RESERVADOS. Ninguna parte de Centroamérica: teste trabajo amparado por la Ley Federal del Pedro Turbay Garrido Derecho de Autor, podré serreproducida, transmitida, almacenada o utilzada en. Director editorial Latinoamérica: | cualquier forma o por cualquier medio, ya sea José Tomas Pérez Bonilla Director de produccié Radi D. Zendejas Espejel Cordinadora editorial: Maria Rosas Lopez Editor: Sergio R. Cervantes Gonzalez Editora de produccién: Abril Vega Orozco ustrador: Jade Myers, Matrix Disefiode portada: Grupo insigne OTA, SA de CV. Imagen de portada: Photoscom ‘Composicién tipogréfica: EDITECS.A.deCV. g neta rege Soe tro 28 Ca Sot ta bers Deep asnonee Coo, Mae OF 3 Impreso en México 12345671211 1009 ‘arafico, electrénico 0 mecénico incluyendo, ero sin limitarse alos reproduccién, escaneo, di grabacién en audio, distribucion en internet, distribucién en redes de informacion 0 ‘almacenamiento y recopilacién en sistemas 4e informacién a excepcién deo permitido ‘en el Capitulo, Articulo 27 dela Ley Federal +2? (©) Determine un intervalo sobre el cual una curva solu- ign sea e6ncava hacia abajo y un intervalo sobre el {que la curva sea eGncava hacia arriba. 4) Trace la grfica de una solucién y = d(x) de Ia ecua- ign diferencial cuya forma se sugiere en los incisos aac’, INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 56, Considere la ecuacién diferencial dy/dx = 5~y. a) Yasea por inspeccién o por el método sugerido en los problemas 33 a 36, encuentre una solucién constante dela ED. 1b) Utitizando s6lo a ecuacién diferencial, determine los intervalos en el eje y en los que una solucién cons- tante y = d(x) sea creciente. Determine los intervalos en el eje yen los cuales y = 6(2) es decreciente. 57. Considere la ecuacién diferencial dy/de = y(a - by), donde a y b son constantes positivas. 8) Ya sea por inspeccién o por los métodos sugeridos ‘en los problemas 33 a 36, determine dos soluciones cconstantes de la ED. b) Usando s6lo la ecuacién diferencial, determine los intervalos en el eje yen los que una solucién no cons- tante y = ¢(x) es ereciente. Determine los intervalos en los que y = (2) es decreciente ©) Utilizando s6lo la ecuacién diferencal, explique por qué y= a/2bes la coordenada y de un punto de inflexién de la grfica de una solucién no constante 4) En los mismos ejes coordenados, trace las grificas de las dos soluciones constantes en el inciso a). Estas soluciones constantes parten el plano xy en tres regio- nes. En cada regién, trace la grifica de una solucién no constante y = ¢(x) cuya forma se sugiere por los resultados de los incisos b) yc) ‘58. Considere la ecuacién diferencial y’ a) Explique por qué no existen soluciones constantes de la ecuacién diferencia. ) Describa la gréfica de una solucién y = (x). Por ejemplo, cpuede una curva solucién tener un extremo relativo? ©) Explique por qué y = 0 es la coordenada y de un punto de inflexién de una curva solucién. 4) Trace la gréfica de una solucién y = (x) de la ecua- i6n diferencial cuya forma se sugiere en los incisos a) ac). Tarea para el laboratorio de computacién En os problemas 59 y 60 use un CAS (por sus siglas en inglés, Sistema Algebraico Computacional) para calcular todas las 0, contenido en (a, , definida en, que es una solucin del problema El resultado anterior es uno de los més populares teoremas de existencia y unici- ‘dad para ecuaciones diferenciales de primer orden ya que el criterio de continuidad de {ls y)y de af/ay son relativamente féciles de comprobar. En la figura 1.2.6 se muestra la geometria del teorema 1.2.1. I EJEMPLO 5 Revisién del ejemplo 4 ‘Como vimos en el ejemplo 4 la ecuaci6n diferencial dy /dx = xy" tiene al menos dos soluciones euyas grficas pasan por el punto (0, 0). Analizando las funciones af_ x faynn oy Soe16 * CAPITULO 1 INTRODUCCION & LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ‘vemos que Son continuas en la mitad superior del plano definido por y > 0. Por tanto cl teorema 1.2.1 nos permite concluir que a través de cualquier punto (x, J,).J9 > Oen 1a mitad superior del plano existe algdin intervalo centrado en x, en el cual la ecuacién, diferencial dada tiene una solucién nica. Asf, por ejemplo, atin sin resolverla, sabe- ‘mos que existe algtin intervalo centrado en 2 en el cual el problema con valores inicia- les dy/de = xy", ¥(2) = 1 tiene una solucién tnica. . Enel ejemplo 1, el teorema 1.2.1 garantiza que no hay otras soluciones de los pro- ‘blemas con valores iniciales y’ = y, (0) = 3 yy’ = y, (= ~2 distintas ay = 3e"y y = —2e"', respectivamente, Esto es consecuencia del hecho de que fx, y) = yy f/2y = 1 son continuas en todo el plano xy. Ademas podemos mostrar que el intervalo en el cual cada solucién esta definida es (—, 2). INTERVALO DE EXISTENCIA Y UNICIDAD Suponga que y(x) representa una so- lucién del problema con valores iniciales (2). Los siguientes tres conjuntos de nimeros reales en el ee x pueden no ser iguales: el dominio de la funcin yx), el intervalo Jen cl cual la solucién yx) esté definida o existe, y el intervalo I, de existencia y unicidad. El ejemplo 2 de la seccidn 1.1 muestra la diferencia entre el dominio de una funcién y el intervalo J de definicién. Ahora suponga que (x,y) €S tn punto en el interior de la regi6n rectangular Ren el teorema 1.2.1. Esto da como resultado que la continuidad de la funcidn f(x, en R por si misma s suficiente para garantizarlaexistencia de al menos tuna solucién ded /dx = fx), ¥) = Yy definida en algin interval Fl intervalo de definicién para este problema con Valores iniciales normalmente se toma como el inter- ‘valo mas grande que contiene sen el cual la soluciGn y(x) esta defiida y es derivable El intervalo J depende tanto de f(x,y) como de la condicién inicial y(x,) = y,, Véanse los problemas 31 a 34 en los eercicios 1.2. La condicién extra de continuidad de la primera derivada parcial 2//2y en R nos permite decir que no sélo existe una soluciGn en algin intervalo J, que contiene x,, sino que esta es la unica solucién que satisface 1.) = yy Sin embargo, el teorema 1.2.1 no da ninguna indicacién de los tamatios de los intervalos Ie 1; el intervalo de definicién I no necesita ser tan amplio como la region R yel intervalo de existencia y unicidad I, puede no ser tan amplio como I El némero ‘n> O que define el imervalo I: (x, ~ h, x, + A) podria ser muy pequetio, por lo que es ‘mejor considerar que la soluciGn y(x) es nica en un sentido Local, esto es, una solucién ‘definida cerca del punto (x,y). Véase el problema 44 en los ejercicios 1.2. COMENTARIOS 0) = 0. Por ta parte, la hipstesis = 1 para la ecuacién diferencial dy/ soluciGn del problema con valoresSECCION 1.2 PROBLEMAS CON VALORES INICIALES @ 17 (0) eiercicios 1.2 Las respuesta alos problemas con nimero impar comilencan en la pina RES-1 En Jos problemas 1 y 2, y = 1/(1 + ce") es una familia uni paramétrica de soluciones de la ED de primer orden y'= y —y. Encuentre una solucién del PVI de primer orden que consiste en esta ecuacién diferencialy la condicin inicial dada. 1. (0) =} 2-2 Enos problemas 3.6, = 1/(e + c) es una familia uni éitica de soluciones de In ED de primer onden y’ + 2x? = 0. Determine una solucién del PVI de primer orden que consste en esta ecuacién diferencil y a condicin inicial dada, Dé el intervalo J ms largo en el cual est definida la solucin. 3 yQ=3 5. yO)=1 4 W-2) =} 6. »)=-4 En los problemas 7 a 10, x = ccos t+ ¢, sen tes una familia de soluciones de dos pardmetros de la ED de segundo orden x" +x = 0, Determine una solucién del PVI de segundo or- ‘den que consiste en esta ecuacién diferencia y las condicio- nes iniciales dadas. 7. x(0) 8. x(a7/2)=0, xr /2) 9, x(a/6) = 3, x'(n/6) = 0 10. x(7/4) = V2, x'(n/4) = 2V2 Enlos problemas 11 a 14,y = ce" + c,e"*es una familia de solu- ciones de dos parimetros de la ED de segundo orden y" y= 0. Determine una solucin del PVI de segundo orden que consste en esta ecuacién diferencial y las condiciones iniciales dadas. M0) y@=2 12 y(1)=0, y')=e B.W-1I)=5, YC = 14. 0) =0, y')=0 En los problemas 15 y 16 determine por inspeccién al menos dos soluciones del PVI de primer orden dado. 1S. y= 3%, y()=0 16. x yO) = 0 En los problemas 17 a 24 determine una regin del plano xy para el que la ecuaciGn diferencial dada tendrfa una solucién \inica cuyas gréficas pasen por un punto (x, y,) en la regi6n. 2+ yy = 2. (yay =y tx En los problemas 25 a 28 determine cl teorema 1.2.1 ga- rantiza que la ecuaciGn diferencial y’ = Vj = 9 tiene una soluci6n tinica que pasa por el punto dado. 28. (1,4) 26. (5,3) 27. 2, -3) 28. (-1,1) 29, a) Por inspeccién determine una familia uniparamétrica de soluciones de la ecuacién diferencia 19° = y. Com- prucbe que cada miemiro de ta familia es una soluciGn el problema con valores iiciales xy’ = y, (0) = 0. 'b)_Explique el inciso a) determinando una regién R en el plano xy para el que la ecuacién diferencial xy’ = y tendrfa una solucién tinica que pase por el punto (iy yen R, ©) Compruebe que la funcién definida por tramos. _ fo x<0 71x, x20 satisface la condicién (0)=0. Determine siesta fun- cin es también una solucién del problema con valo- res iniciales del inciso a). 30, a) Comprucbe que y = tan (x + c) es una familia uni- paramétrica de soluciones de la ecuacién diferencial yalty b) Puesto que f(x, y) = 1 + yy Af/@y = 2y son conti- nnuas en donde quiera la regin R en el teorema 1.2.1 se puede considerar como todo el plano xy. Utilice la familia de soluciones del incisoa) para determina una solucién explicita del problema con valores iniciales O,y para la desintegra- cin como en la ecuacién (2), k <0. El modelo de la ecuacin (1) para crecimiento también se puede ver como la ecua- ign dS /dt = rS, que deseribe el crecimiento del capital S cuando esté a una tasa anual de interés r compuesto continuamente. EI modelo de desintegraciGn de la ect (2) tambien se aplica a sistemas biol6gicos tales como Ia determinacién de Ia “vida media’” de un medicamento, es decir, el tiempo que le toma a 50% del medicamento ser eliminado del cuerpo por excrecién o metabolizacin, En quimica el modelo del decaimiento, ecuacién (2), se presenta en la descripcién matemética de una reaceién aquimica de primer orden. Lo importante aqut es: {Una sola ecuacion diferencial puede servir como modelo matemdtico de muchos enémenos distinios ‘Con frecuencia, los modelos matematicos se acompatian de condiciones que los de- finen. Por ejemplo, en las ecuaciones (1) y (2) esperariamos conocer una poblacisn inicial P y por otra parte la cantidad inicial de sustancia radioactiva A,. Si el tiempo inicial se toma en 1 = 0, sabemos que P(0) = P, y que A(0) = A,, En otras palabras, un modelo ‘matematico puede consistir en un problema con valores iniiales 0, como veremos més adelante en la seccién 5.2, en un problema con valores en la frontera. LEY DE ENFRIAMIENTO/CALENTAMIENTO DE NEWTON De acuerdo con la ley empirica de Newton de enfriamiento/calentamiento, a rapidez con la que eam- bia la temperatura de un cuerpo es proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y la del medio que lo rodea, que se llama temperatura ambiente. Si 7(?) representa la temperatura del cuerpo al tiempo 1, Tes la temperatura del medio que lo rodea y dT/dt es larapidez.con que cambia la temperatura del cuerpo, entonces la ley de Newton de enfriamiento/calentamiento traducida en una expresin matemética es| ar. ar Het le 8 GH KT Tah 8) donde kes una constante de proporcionalidad. En ambos casos, enfriamiento 0 calen- tamiento, si T, es una constante, se establece que k <0.