Repblica Bolivariana de Venezuela

Universidad Simn Bolvar

Departamento de Conversin y Transporte de Energa
CT1832 Laboratorio de Electrnica de Potencia

Autmatas Programables P.L.C

Profesor: Integrantes :
Alexander Bueno Mairene Carreo 11-10162
Gabriel Di Silvestres 11-
11111
Gabriela Guzmn 12-
08311

Sartenejas, Marzo 2017

OBJETIVOS GENERALES

Conocer el funcionamiento y modos de programacin del equipo PLC.

Disear y simular el control de un semforo inteligente bajo ciertos
parmetros preestablecidos para la labor del mismo.
Disear y simular un circuito de control que permita el correcto
funcionamiento, segn parmetros de un portn automtico
INTRODUCCIN
PRE-LABORATORIO
CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE UN AUTMATA PROGRAMABLE,
SU POTENCIALIDAD, LMITES Y PROGRAMACIN

Un Controlador Lgico Programable, es una computadora utilizada en la

ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos
electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas
de montaje. Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A
diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para
mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados,
inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen
almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles.

La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir
el control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos,
sistemas de control distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de
manipulacin, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin
de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las
computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con
hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso
general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la
viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en
lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en
la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan
sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del
ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de
tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los
procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware de
lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se
prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la
lgica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de
los estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera
de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos
encuentran uso en situaciones menos crticas, como la automatizacin de
laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es
menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que
los PLCs.

CIRCUITO DE CONTROL DE UN PORTN AUTOMTICO

S1: Pulsador con llave que ordena la apertura del portn y enciende una seal
luminosa intermitente para los peatones.
LS1: Microswitch que detecta que el portn est completamente abierto y
coloca la seal luminosa fija.
LS2: Microswitch que detecta que el portn est completamente cerrado y
desconecta la seal luminosa.
KM1: Conector del arrancador del motor.
KM2: Contactor de inversin de giro del motor.
OL1: Rel trmico del arrancador.
H1: Indica sobrecarga del motor.
Al accionarse S1, arranca el motor y se enciende una luz intermitente para
avisar a los peatones la salida o entrada de un vehculo al estacionamiento
hasta que el microswitch LS1 detecta que la puerta est completamente
abierta. Al accionarse LS1 el motor se para durante 1 minuto y la seal
luminosa permanece fija para impedir el paso de peatones por la puerta, una
vez transcurrido el tiempo vuelve arrancar el motor pero en sentido contrario
para cerrar la puerta y se apaga la seal luminosa. El movimiento se detiene
cuando el microswitch LS2 es accionado indicando que la puerta est
completamente cerrada. Si el rel trmico OL1 se dispara por atascamiento del
portn, deber parpadear una luz piloto H1.
En caso de atascamiento el accionamiento debe tener un sistema que permita
la operacin de la puerta en sentido contrario al que produjo el atascamiento a
fin de eliminar el obstculo y reiniciar la operacin.
La puerta debe poseer una alarma que informe que la puerta a alcanzado 30
operaciones a fin de realizarle mantenimiento a las partes mviles.

Para la realizacin de este automatismo del portn se utiliz la herramienta

logixpro, en la cual mediante el diagrama escalera se establecieron ciertos
parmetros como:
Imagen1. Simulacin del portn elctrico.
 Imagen1.a. Diagrama escalera de la simulacin del portn elctrico.

CIRCUITO DE CONTROL DE UN SEMFORO

Luz roja = tiene una duracin de 15 segundos.

Luz amarilla = tiene una duracin de 3 segundos.
Luz verde = tiene una duracin de 15 segundos.
El semforo para cambiar de luz roja a verde posee un estado intermedio en
donde la luz roja est encendida con la amarilla intermitente durante 5
segundos.
La secuencia de luces ocurre indefinidamente, siendo interrumpida por una
seal proveniente desde un reloj mecnico que coloca el semforo con luz
amarilla intermitente en la madrugada y este permanece de esta manera hasta
que la seal del reloj externo desaparezca esta seal es introducida por una
entrada del PLC.

Para la realizacin de este automatismo del semforo se us la herramienta

logixpro, en la cual mediante el diagrama escalera se establecieron ciertos
parmetros como:
Imagen2. Simulacin del semforo.
!

Imagen2.a. Diagrama escalera de la simulacin del semforo.

ANLISIS DE LOS ACCIONAMIENTO

Para el accionamiento del portn elctrico (imagen 1) se utiliz el
programa logixpro, en este se establecieron la variables:
S1(i1/0): Pulsador que ordena la apertura del portn
enciende una seal luminosa intermitente para los peatones.
 LS1: Microswitch que detecta que el portn est completamente abierto
y coloca la seal luminosa fija.
LS2: Microswitch que detecta que el portn est completamente cerrado
y desconecta la seal luminosa.
KM1: Conector del arrancador del motor.
KM2: Contactor de inversin de giro del motor.
OL1: Rel trmico del arrancador.
H1: Indica sobrecarga del motor.
Al accionarse S1, arranca el motor y se enciende una luz intermitente para
avisar a los peatones la salida o entrada de un vehculo al estacionamiento
hasta que el microswitch LS1 detecta que la puerta est completamente
abierta. Al accionarse LS1 el motor se para durante 1 minuto y la seal
luminosa permanece fija para impedir el paso de peatones por la puerta, una
vez transcurrido el tiempo vuelve arrancar el motor pero en sentido contrario
para cerrar la puerta y se apaga la seal luminosa. El movimiento se detiene
cuando el microswitch LS2 es accionado indicando que la puerta est
completamente cerrada. Si el rel trmico OL1 se dispara por atascamiento del
portn, deber parpadear una luz piloto H1.
En caso de atascamiento el accionamiento debe tener un sistema que permita
la operacin de la puerta en sentido contrario al que produjo el atascamiento a
fin de eliminar el obstculo y reiniciar la operacin.
La puerta debe poseer una alarma que informe que la puerta a alcanzado 30
operaciones a fin de realizarle mantenimiento a las partes mviles.

Para el accionamiento del semforo (imagen2) se utiliz el programa

logixpro, en este se establecieron la variables
Luz roja = tiene una duracin de 15 segundos.
Luz amarilla = tiene una duracin de 3 segundos.
Luz verde = tiene una duracin de 15 segundos.
La secuencia de luces ocurre indefinidamente, la utilizacin de la instruccin
LIM se emplea para realizar la intermitente de la luz amarilla, se resuelve de la
siguiente manera: Si valor de variable Test C5:0(contador), toma un valor que
est entre la constante Low Lim 0 y High Lim 15, la instruccin ser
VERDADERA y la salida O:2/0 Luz roja encender. Luego se enciende la luz
amarilla, de la misma manera los valores que harn la instruccin VERDADERA
en este ejemplo: 10-10,12-12,14-15,31-34. Cualquier otro valor diferente de
estos que sea alojado en la variable C5:0, la instruccin LIM entregar FALSO,
por lo tanto la salida O:2/1 luz amarilla estar apagado.
Para el conrol de la luz verde (O:2/2), se utilizo el temporizador de retraso
(TON) T4:1, al cual se le acopla un contador(CTU) C5:1, est monitorea el
tiempo de duracin de encendido de est luz,para que el semforo pueda
cambiar de luz roja a verde posee un estado intermedio en donde la luz roja
est encendida con la amarilla intermitente durante 5 segundos.
Para siendo el semforo con luz amarilla intermitente en la madrugada Si
valor de variable Test C5:1(contador), toma un valor que est entre la
constante Low Lim y High Lim, la instruccin ser VERDADERA y la salida
O:2/1 Luz amarilla se encender, los valores que harn la instruccin
VERDADERA en este ejemplo: 102-130,140-150,155-168. Cualquier otro valor
diferente de estos que sea alojado en la variable C5:1, la instruccin LIM
entregar FALSO, por lo tanto la salida O:2/1 luz amarilla estar apagado.
CONCLUSIN

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

[1] Bueno, A., ELECTRNICA DE POTENCIA: Aspectos Generales y

Convertidores Electrnicos. UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR Dpto. de
Conversin y Transporte de Energa. Febrero. 2015.

[2] Bueno, A., ELECTRNICA DE POTENCIA: Laboratorio. UNIVERSIDAD

SIMN BOLVAR Dpto. de Conversin y Transporte de Energa. Enero.
2016.