Componentes para vaco

Datos tcnicos

Seleccin vaco-1
 Componentes para
manipulacion por vaco
Modulo de vaco/Eyector de vaco/Filtro de succion de aire
Filtro de succin de aire con enchufe rpido/vacuostato
Ventosa de vaco/Cilindro de montaje universal para vaco

Sistema de trasmisin de adsorcin por medio del eyector Sistema de transmisin de adsorcin por medio de la bomba de vaco.
Material tcnico Seleccin de los componentes para vaco, ventosas, eyectores, y vlvulas de vaco.
Pgina

Ideal para componentes electrnicos o pequeos componentes de precisin de hasta 100g.

Soporta el sistema del eyector y el sistema de bomba de vaco. 4-6
Mdulo de vaco Serie ZX Diseo del modulo.
Adaptable para aplicaciones de placa base mltiple.

Las funciones necesarias pueden ser combinadas por medio del diseo modular.
Adaptable para aplicaciones de placa base mltiple.
Modulo de vaco Serie ZR Pueden seleccionarse funciones como vacuostato digital o electrovlvula. 4-73
Soporta el sistema del eyector y el sistema de bomba de vaco.
Las electrovlvulas biestables facilitan en la funcin de autoalimentacin.

La vlvula y el eyector se convierten en unidades.

Adaptable para aplicaciones de placa base mltiple.
Eyector de vaco Serie ZM 4-117
Caudal de succin mx. incrementado en 40%
Nivel de vaco mx. 84kPa {630mmHg}

Eyector de vaco Incorpora un temporizador electrnico para el control de la vlvula de soplado.

Alimentacin de tensin comn para las vlvulas y vacuostatos
con temporizador Serie ZMA (no es necesario cablear individualmente).
CD
electrnico Ajuste sencillo del temporizador sin necesidad de programacin.

Diimetro de boquilla/0.5, 0.7, 1.0, 1.3, 1.5, 1.8, 2.0

Eyector de vaco Serie ZH Cuerpo boquilla de resina. 4-141
2 tipos disponibles: tipo caja y tipo conducto directo.

Eyector de Dimetro de boquilla: 0.5, 0.7.

Serie ZU Conexin de vaco y alimentacin localizados en lnea para facilitar la conexin. 4-137
vaco en lnea Enchufes rpidos instantneos (exentos de cobre).

El caudal de succin aumenta por medio del sistema de dos etapas de difusin.
Eyector de vaco Serie ZL Pueden aplicarse funciones como vacuostato digital o electrovlvula. 4-151

Unidad combinada Eyector + Vlvulas. Montaje modular sobre

Serie la serie SY3000.
Eyector de vaco CD
ZYY/ZYX Unidad combinada de eyector de vaco + vlvulas de alimentacin
y corte + vacuostato.

Filtro de Evita problemas relacionados con los circuitos de vaco o contaminantes en la atmsfera. 4-163
Serie ZFA Facilita una gran superficie del cartucho filtrante.
succin de aire

Filtro de Evita problemas relcionados con los circuitos de vaco o contaminantes depositados en el arie.
Serie ZFB Se pueden montar tubos de vaco y extraerlos con slo una mano. 4-166
succin de aire

Filtro de Tipo en lnea con enchufes rpidos.

Serie ZFC Filtro de succin de aire que evita los problemas en el equipo 4-169
succin de aire
de vaco debido a contaminantes en el aire.

Seleccin vaco-2
 Una gran variedad de modelos presentan una gran variedad de aplicaciones
Ventosas de vaco Serie ZP Tipo de ventosa: plana, plana con nervios, cncava, fuelles. 4-173
Dimetro de ventosa: de 2 a 125, ejecuciones especiales = de 150 a 250

Ventosas de vaco
para manipulacin Serie Adecuado para materiales de gran peso u objetos con una gran superficie.
Ejemplos: CRT, cuerpos de coches, etc. 4-243
de material de ZPT/ZPX Dimetro de ventosa: 40, 50, 63, 80, 100, 125
gran peso

Ventosas de vaco Para cargas con superficies curvas, para cargas pesadas,
Serie
tipo fuelle de para cargas con gran superficie. 4-257
ZPT/ZPX Dimetro de ventosa: 40, 50, 63, 80, 100, 125
gran tamao

Ventosas de vaco Serie Ideales para trabajos en superficies inclinadas.

4-271
con rtula articulada ZPT/ZPR Dimetro de ventosa: 10, 13, 16, 20, 25, 32, 40, 50

En el rectngulo, el cilindro compacto de la serie CU con un elevado nivel de

Cilindro de montaje
Serie ZCUK
universal para vaco
precisin de montaje con pasaje de vaco para facilitar el montaje de la ventosa
4-297
de vaco y ahorrar espacio.
Se pueden montar ventosas de vaco estndar (2 a 50)

Separador de Insertado entre los componentes de la lnea de vaco, elimina del

condensados Serie AMJ aire las partculas de agua. Efectivo para eliminar las gotas de 4-293
para vaco agua del aire aspirado por las bombas de vaco, eyectores, etc.

Vase CD para ms detalles

Vacuostato Serie ZS de los vacuostatos

Seleccin vaco-3
 Sistema de transferencia de adsorcin por medio del eyector
Sistema modulo del eyector
El equipamiento (vlvula de alimentacin del eyector, vlvula de alivio de vaco, vlvula de regulacin, presostato de
vaco y filtro) necesario para el sistema de transferencia de adsorcin, ha sido incorporado para alcanzar un trabajo
de montaje eficiente y un diseo compacto.

Eyector modular/Circuito
Compressor
Vlvula de
Air filter Mist separator Regulator soplado
Series AF Series AM Series AR
Refrigerated air dryer
Vlvula de
Series IDF alimentacin Regulador
de caudal

Vacuostato
Filtro

Eyector modular
Ventosa

Eyectores modulares
Vacuometro
ZX/ZM/ZR Series GZ

Introduccin

Desde hace algunos aos, la utilizacin de equipos de vaco
en las automatizaciones industriales ha aumentado de forma
considerable. Los diseos ms compactos de los
componentes, sus rendimientos, la limpieza del medio y la
economa de los mismos han colaborado a este incremento
de utilizacin. SMC dispone de una amplia gama de
componentes para desarrollar automatizaciones dentro de la
tcnica de la manipulacin por vaco.
Componentes desarrollados con las tcnicas ms actuales
que nos permiten la posibilidad de manipular elementos de
tamao y formas muy diversas utilizando el aire comprimido
como nica energa. La utilizacin de vaco frente a otras
tcnicas de manipulacin radican principalmente en:
Simplicidad de los componentes bsicos.
Fcil posicionamiento.
Altas frecuencias de trabajo.
Fcil adaptacin a superficies diversas sin necesidad
de mecanizados adicionales para adaptacin.

Seleccin vaco-4
 Sistema combinacin individual
Equipos como el eyector se configura como una unidad individual. Por
este motivo, es posible crear un sistema flexible de configuracin en el
que la composicin del circuito y las posiciones de montaje pueden ser
seleccionadas como se desee.

Conexin instantnea

Vlvula de alimentacin Vlvula de soplado

Controla el aire comprimido Controla el aire comprimido
dirigido hacia el eyector. utilizado para expulsar
la pieza de trabajo.

Eyector
Serie ZH

Reguladores de caudal
(Vlvula de control de caudal)

Vacumetro
Serie GZ

Vacuostato
Filtro de succin para aire Serie ZS
Serie ZF
Vacuometro Detecta la presin de vaco y
Extrae el polvo Serie GZ comprueba la adsorcin.
expulsado
contenido
en el aire

Ventosa de vaco/Serie ZP Cilindro de

montaje universal
para vaco
Serie ZCUK

Piezas a manipular

Seleccin vaco-5
 Sistema de transferencia de adsorcin para bomba de vaco
El equipmiento (vlvula de vaco, vlvula de descarga de vaco, vlvula reguladora, vacuostato y filtro) necesario
para controlar el nivel de vaco se ha integrado para alcanzar un trabajo de montaje eficiente y un diseo compacto.

Compresor Bomba de vaco

Filtro de aire Separador de neblina Regulador de presin

Serie AF Serie AM Serie AR
Regulador de vaco o regulador electroneumtico
Secador de Regulador de vaco/IRV
aire Regulador de vaco de accin directa que regula el nivel de vaco
Regulador electroneumtico/ITV209
Controla el nivel de vaco de acuerdo con las seales elctricas externas

Unidad de control/Circuito Unidad de control/ZX100

ZR100
Bomba de vaco

Vlvula de soplado Vlvula de vacuostato Manmetro

para vaco
Serie GZ
Si no se utiliza la unidad de control, es
Presostato para vaco imposible configurar el sistema utilizando
Filtro las combinaciones individuales como es el
caso de la vlvula de conmutacin, vlvula
Unidad de control de descarga de vaco, filtro, presostato, etc.
Ventosa

Ventosa de vaco/Serie ZP Cilindro de

montaje
universal
para vaco
Serie ZCUK

Pieza a manipular

Seleccin vaco-6
 Datos tcnicos - Vaco

Medicin de vaco (Unidades)

Existen varias formas de expresar un determinado
valor de nivel de vaco.
Como una presin absoluta. Valor numrico positivo,
menor que la presin atmosfrica (P1).
Como una depresin. Valor numrico negativo, para
indicar presiones inferiores a la atmosfrica (-Pv).
Como presin de vaco. Que es un valor numrico
positivo, que aumenta cuanto menor es la presin
absoluta (+Pv).
En porcentaje. De forma que, cuando decimos un vaco del
90% nos referimos a que en el sistema, tanque, ventosa, etc.,
queda solamente el 10% de aire que tendra si estuviese a
presin atmosfrica, es decir, expresa el % de vaco conse-
guido respecto al vaco absoluto.

Valores de presin bajo la presin atmosfrica

Seleccin vaco-7
Datos tcnicos - Vaco

Seleccin de las ventosas

La ventosa es el elemento final utilizado en la manipulacin por
vaco. Constituye un sistema eficaz, simple y econmico para el
movimiento del material mas variado y son por tanto una alter-
nativa a mtodos de manipulacin mas complicados y costosos.
La ventosa puede elevar, trasladar y coger objetos de peso
variable, de entre pocos gramos a decenas de Kg. Su seleccin
debe de realizarse segun los parmetros siguientes:
- La fuerza a elevar
- La posicin del objeto (horizontal o vertical)
- La forma geomtrica.
- La compatibilidad del material.
- La velocidad lineal o angular de traslacin y el frenado.

Cmo calcular la fuerza de elevacin

La fuerza de sujeccin terica que realiza una ventosa, viene determinada
por la diferencia de presin entre la atmsfera y el interior de la ventosa
multiplicada por el rea efectiva de la misma. Cuanto mayor es la depre-
sin en el interior de la ventosa, mayor es la fuerza ejercida en el exterior
debido a la presin que la rodea.

2
FT = (Pat - Pv) D 9,81 = N
4 100

donde: Pat = Presin atmosfrica ...................................Kgf/cm2 absoluta

Pv = Presin en el interior de la ventosa ............Kgf/cm2 absoluta
D = Dimetro de la ventosa ..............................mm
FT = Fuerza terica ............................................N

o tambin :

Pv D2
F= 1,033 9,81 = N
760 4 100

Pv = Presin de vaco en mmHg

Fuerza de elevacin terica (N)

Ventosa 2 4 6 10 13 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125
A: Area de la ventosa (cm2) 0.031 0,125 0.283 0.785 1,33 2.01 3.14 4.91 8.04 12.60 19.60 31,15 50,24 78,5 122,65
Vaco -866 -650 0.27 1.09 2.45 6.80 11,70 17.40 27.20 42.50 69.70 109.20 169.80 270,10 435,40 680,30 1.062,90
(mbar/mmHg) -800 -600 0.25 0.98 2.26 6.30 10,80 16.10 25.10 39.30 64.30 100.80 156.70 249,20 401,90 627,90 981,20
-733 -550 0.23 0.92 2.07 5.80 9,99 14.70 23.00 36.00 58.90 92.40 143.70 228,40 368,40 575,60 899,40
1 mmHg=1,333 mbar -666 -500 0.21 0.84 1.89 5.20 9,90 13.40 20.90 32.70 53.60 84.00 130.60 207,70 334,90 523,30 817,60
-600 -450 0.19 0,76 1.70 4.70 8,10 12.10 18.80 29.50 48.20 75.60 117.60 186,90 301,40 471,10 735,90
-533 -400 0,17 0.67 1.51 4.20 7,20 10.70 16.70 26.20 42.90 67.20 104.50 166,10 267,90 418,60 654,10
-467 -350 0.14 0.59 1.32 3.70 6,30 9.40 14.60 22.90 37.50 58.80 91.50 145,40 234,40 366,30 572,38
-400 -300 0.12 0.50 1.13 3.14 5,40 8.00 12.60 19.60 32.10 50.40 78.40 124,60 200,90 313,90 490,60

Seleccin vaco-8
 Datos tcnicos - Vaco

No obstante, para el clculo de la fuerza real de elevacin, hay Y combinando los resultados tericos con los experimentales,
que tener en cuenta como se ha mencionado anteriormente, se pueden fijar coeficientes de seguridad que nos permiten
los siguientes parmetros: calcular con garanta la fuerza real de elevacin.
Posicin horizontal o vertical del peso a elevar.
Velocidad lineal o angular de traslacin.
Frenado.

t = Coeficiente de seguridad.

Dinmico 4
Elevacin horizontal
Esttico 2

Dinmico 8
Elevacin vertical
Esttico 4

Y la fuerza real de elevacin ser:

FT = Pv 1,033 A 9,81 = N = Fuerza terica

760 donde: FT = Fuerza terica ............................................ N
FR = Fuerza real ................................................. N
Fv = Presin de vaco ........................................ mmHg
FR = FT 1 = N = Fuerza real A = Area de la ventosa...................................... cm2
t

Clculo del dimetro de ventosa necesario

4 760 W
D= t 100 = mm
Pv 1,03 n

donde: n = Nmero de ventosas

W = Peso de la pieza .......................................... Kgf
t = Coeficiente de seguridad
Pv = Presin de vaco ......................................... mmHg

Seleccin vaco-9
Datos tcnicos - Vaco

Mtodo de seleccin grfica

Para seleccionar la fuerza de elevacin de la o las ventosas de forma rpida, se pueden utilizar los siguientes grficos.
Con estos se obtiene la fuerza de elevacin en funcin de la presin de vaco, del dimetro de la ventosa y de la posicin del
objeto, horizontal o vertical.

Grfico de seleccin de ventosas 2~50 Grfico de seleccin de ventosas 2~50

Fuerza de elevacin horizontal Fuerza de elevacin vertical

- Grfico 1 - - Grfico 1.1 -

W: Fuerza de elevacin
n: N de ventosas

Grfico de seleccin de ventosas 50~250 Grfico de seleccin de ventosas 50~250

Fuerza de elevacin horizontal Fuerza de elevacin vertical

- Grfico 2 - - Grfico 2.1 -

Seleccin vaco-10
 Datos tcnicos - Vaco

Seleccin del tipo de ventosa segn...

...la forma geomtrica ...la compatibilidad del material
Pruebas a que ha sido sometido el
material NBR
Superficies no Planas no ner-
deformables vadas Estabilidad
Fuerza de tensin B
Elongacin A
Superficies Prueba sometida contra:
Planas nerva-
fcilmente Gasolina B
das
deformables Benzol C
Disolvente (tolueno) C
Superficies Disolvente (alcohol) A
Hondas
curvas Intemperie B
cncavas
Ozono C
Calor B
Superficies Fro C
inclinadas y Desgaste A
Fuelle
compensaciones Rotura B
de altura Agua B

A - Pequea o ninguna influencia

B - Bueno y resistente, sujeto a condiciones
C - Incompatible

...otras indicaciones
Caractersticas del Tipo de ventosa Material de
objeto a manipular la ventosa Observaciones
Forma Aspecto NBR U SI
Estndar Ventosas planas telescpicas o de fuelle hacen la funcin de amortiguador
en la manipulacin de piezas frgiles.
Objeto
frgil Rugoso Buena resistencia a la abrasin
Poroso Pequeos dimetros - bajo volumen interno

Estndar Ventosas planas a partir de dimetro 2mm para manipular piezas pequeas
(ej.: componentes electrnicos miniatura, etc...)
Objeto
miniatura Rugoso
Poroso Pequeos dimetros - bajo volumen interno
Piezas delga- Estndar Para reducir la deformacin, utilizar ventosas de pequeos dimetros
das multiplicando su cantidad y utilizando un bajo nivel de depresin.
(ej.: papel) Asegurar una buena reparticin de las ventosas.

Estndar Ventosas de silicona = buena resistencia al calor.

Temperatura
elevada Rugoso
Poroso
No abra-
sivo Filtro de aspiracin necesario
Ambiente
polvoriento
Abrasivo Uretano = buena resistencia a la abrasin. Filtro de aspiracin necesario.

Estndar Las ventosas de silicona no dejan trazas en la prensin

Sin dejar (ej.: industria del vidrio, tubos de TV, etc...)
marcas en
las piezas Rugoso
Poroso
El montaje telescpico, as como el uretano, aumentan la duracin de las
Larga dura- Estndar
Rugoso ventosas.
cin de las
ventosas Uretano no compatible
Poroso
Modelo recomendado

Seleccin vaco-11
Datos tcnicos - Vaco

Glosario de equipamiento de vaco

Ejemplo de ventosa de vaco/Pieza de transporte Trminos Explicacin
Caudal de Volumen de aire creado por el eyector. El volumen
adsorcin (mx). mximo es el caudal de aire que se introduce sin
tener nada conectado a la conexin de vaco.
Material Presin mx. La vlvula mxima del nivel de vaco que se genera
Material Aplicaciones de vaco por el eyector.
NBR Transporte de piezas en general, cartn corrugado, placa chapada de madera, placa de acero y otros
El volumen del aire comprimido consumido por el
Silicona Semiconductor, extraccin desde fundicin, pieza fina, procesador alimenticio Consumo de aire eyector.
Uretano Cartn corrugado, placa de acero, placa chapada en madera Presin de alimentacin Presin de alimentacin ideal para poner en
Goma fluorada Piezas qumicas estndar funcinamiento el eyector.
NBR conductivo Pieza en general de semi-conductor (Resistencia de electricidad esttica)
Caractersticas La relacin entre el nivel de vaco y el caudal de
Silicona conductiva Semi-conductor (Electricidad esttica) succin cuando se ha cambiado la presin de
de escape
alimentacin en el eyector.
La relacin entre el nivel de vaco y el caudal de
Curvas de caudal succin con presin de alimentacin estndar al
eyector.
Forma Presostato de
vaco
Presostato utilizado para comprobar la adsorcin
de la pieza de trabajo.
Forma de ventosa Aplicaciones
El detector, basado en el puente del nivel de aire,
Detector de utilizado para comprobar la adsorcin de la pieza de
Usar cuando la superficie de la pieza es confirmacin
Plana trabajo. Se utiliza cuando la ventosa de adsorcin y
buena, plana y no tiene deformaciones. de adsorcin la boquilla con extremadamente pequeas.
(Aire comprimido) vlvula de alimentacin La vlvula que alimenta el aire comprimido al eyector.
(Vaco) vlvula de Vlvula que suministra presin positiva o aire para romper
Usar cuando la pieza tiene tendencias a alivio el estado de vaco de la ventosa de adsorcin.
Plana con nervios deformaciones. Vlvula de regulacin La vlvula que regula el caudal de aire para
de caudal romper el vaco.
Presin de alivio Presin utilizada para romper el vaco.
Presin piloto La presin utiilizada para accionar la vlvula del
Cncava Utilizar cuando la superficie de la pieza es curvada. eyector.

Escape externo La accin de romper el vaco utilizando aire suministrado

del exterior en vez de utilizar la unidad del eyector.
Conex. vaco La conexin que genera un vaco.
Fuelles Utilizar cuando no hay espacio para montar
teslescpico y la pieza est inclinada. El orificio por el que se descarga el aire utilizado por
Conexin de escape el eyector y el aire expulsado del orificio de vaco.

Conexin de alimentacin La conexin que alimenta el aire utilizado por el eyector.

Para una pieza de trabajo con una
Ventosa elipse Contra presin La presin en la conexin de escape.
superficie pequea de adsorcin o para
localizar con precisin una pieza larga. Entrada de aire en el pasaje de vaco como puede
ser de la zona entre la pieza y la ventosa o entre
Fugas
una unin y un tubo. el nivel de vaco disminuye
Para una pieza de trabajo con superficie de cuando se producen fugas.
Ventosa rtula
adsorcion no horizontal. El tiempo que transcurre desde que es activada la
Velocidad de vlvula de alimentacin o la vlvula de conmutacin
respuesta hasta que el presostato se activa. Se denomina
tambin tiempo de adsorcin.
Telescpico de Para pieza de trabajo con una altura no
uniforme o con amortiguacin necesaria. Caudal adsorcin El caudal de succin del eyector o de la bomba
carrera larga utilizada para calcular la velocidad de respuesta. Es
medio de 1/2 a 1/3 de caudal de succin mx.
Una ventosa con una resistencia baja elctrica
Ventosa conductiva utilizada como medida de prevencin electroesttica.
Telescpico de Pieza pesada. Cualquier presin por debajo de la presin atmosfrica.
gran tamao Cuando la presin atmosfrica se utiliza como presin de
referencia, se presenta la presin por medio de -kPa (G) y
Para la prevencin de electricidad esttica. Se Presin de vaco una cuando la presin absoluta se utiliza como referencia,
Ventosa se representa la presin por medio de kPa. Cuando se
utiliza material de goma con reducida
conductiva refiere a una pieza de un equipo de vaco ejector, la
resistencia como medida de prevencin. presin es generalmente representada por medio de -kPa.
Dispositivo que genera un vaco descargando aire
comprimido por una boquilla a alta velocidad,
Eyector utilizando el mecanismo por el cual la presin se
reduce cuando se aplica la succin al aire alrededor
de la boquilla.
Filtro de vaco que se incluye en el pasaje de vaco
Filtro de succin para aire para prevenir la intrusin de polvo en el eyector, la
bomba de vaco o el equipamiento perifrico.

Seleccin vaco-12

Precauciones
Limpiar la tubera antes de hacer las conexiones, para evitar
que el polvo u otras particulas entren en la instalacin.
El vstago debe estar sometido siempre a cargas en su direc-
cin axial. La carga en direccin transversal puede daarlo.
Tener cuidado de no daar el vstago, pues esto puede perju-
dicar a las juntas de cierre y producirse fugas.
Montaje
La forma correcta es horizontalmente.
El montaje inclinado o vertical debe evitarse a menos que sea
absolutamente necesario.
Sin embargo, si es inevitable, es importante asegurarse de
que la sujecin ofrece suficientes garantas.
Ventosa
Eje horizontal Eje vertical
Puesta a punto de la ventosa
Se recomienda que la ventosa tome contacto con la pieza,
sin demasiada presin, y sin ser golpeada, dentro del rango
de deformacin del material de la ventosa. Un contacto suave
es suficiente para una manipulacin correcta. Especialmente
en el caso de ventosas de pequeo dimetro, es importante
precisar bien la posicin.
A: Disponer la ventosa de manera que no d lugar a un
choque innecesario contra la pieza.
Posicionamiento y distribucin
Hay que poner atencin en que el rea de absorcin de la
ventosa, sea menor que la superficie de la ventosa, de lo
contrario se producira una fuga.
Ventosa
Cuando se transporta una gran superficie con varias ven-
tosas, lo ms importante es el posicionamiento equilibrado
de las mismas y ha de prevenirse que no sobresalgan de la
placa. Ventosa
Mal
Datos tcnicos - Vaco
Fuerza de elevacin, momento,
fuerza horizontal
Cuando se eleva verticalmente una carga, no slo influye el
peso, sino tambin la aceleracin y la depresin creada. (Ver
figura 1).
Hacer que el momento con que trabaja la ventosa sea el menor
posible, tomando la carga por su centro de gravedad. (Ver figura
2).
En el caso de un movimiento horizontal con elevacin vertical,
la ventosa puede estar sometida a una gran fuerza dependien-
do de la aceleracin. En general, la fuerza horizontal depender
del rozamiento entre la ventosa y la superficie.
De todos modos, cuando el rozamiento entre la ventosa y la
superficie sea bajo, la aceleracin o deceleracin en los movi-
mientos horizontales tendr que ser tan bajo como sea posible.
(Ver figura 3).
Ventosa
Ventosa Ventosa
Ventosa
Figura 1: Carga con aceleracin y subida vertical.
Figura 2: Posicionado de la ventosa.
Figura 3: Precaucin con elevadas aceleraciones y
deceleraciones.
Manipulacin a diferentes alturas
Cuando la posicin de la ventosa y la pieza es dificultosa, como
en el caso de la absorcin de piezas de diferentes alturas, se
recomienda utilizar una ventosa de tipo telescpico de tal modo
que dicho mecanismo sea el encargado de absorber la diferen-
cia de alturas de trabajo.
Seleccin vaco-13
Datos tcnicos - Vaco

Precauciones

Superficies porosas Piezas de material blando

En el caso de manipulacin de papel u otras piezas de super-
ficie porosa, seleccionar el dimetro de ventosa ms pequeo
posible. Ya que muchas fugas de aire reducen la fuerza de ab-
sorcin, necesitaremos un incremento de la fuerza del eyector
o de la bomba de vaco. Deber tenerse en cuenta la seleccin
de una mayor seccin efectiva de la lnea de conduccin u otra
apropiada.
Cuando se manipula una pieza blanda como el vinilo, papel
o materiales delgados, debido a la depresin, pueden ocurrir
ondulaciones o deformaciones.
En estos casos, es recomendable el uso de una ventosa ms
pequea o con nervios, y reducir la intensidad del vaco.

Lminas planas Superficies inclinadas

Cuando se eleva una pieza con superficie inclinada, no so-
Cuando se eleva una pieza de superficie grande, como por
brepasar el ngulo =5. Este tipo de ventosa tolera tambin
ejemplo una lmina de vidrio, puede darse una gran fuerza con
pequeos desplazamientos, til para ligeros movimientos de
tendencia al desprendimiento. En estos casos deber seleccio-
separacin. No es recomendable para elevaciones verticales.
narse una localizacin y tamao de las ventosas, apropiados.

Seleccin vaco-14
 Datos tcnicos - Vaco

Clculo del tiempo de respuesta del sistema

Desde la apertura de la electrovlvula de alimentacin del eyector has-

ta conseguir el vaco final en la ventosa, existe un tiempo de ciclo.
Este tiempo est condicionado a la capacidad de succin del eyector y
al volumen de aire que hay que evacuar en el sistema de conduccin y
ventosa.

Tiempo de respuesta
El grfico relaciona el tiempo T1 necesario para alcanzar el
63% de la presin de vaco y el tiempo T2 empleado en conse-
guir el vaco final 95% de PV.
PV = Presin final de vaco
T1 = Tiempo necesario para alcanzar el 63% PV
T2 = Tiempo necesario para alcanzar el 95% PV

- Grfico 3 -

Clculos para determinar el tiempo

Grfico seccin efectiva

T1 = V ( 60Q ) =s

T2 = 3T1 =s

2
V= D L = litros
4 1000

Q1 = (1/2~1/3) Q mx. = Nl/min.

- Grfico 4 -
Q2 = S 11,1 = Nl/min.

V = Volumen a evacuar entre el eyector y la ventosa ... l

D = Dimetro interior del tubo ....................................... mm
L = Longitud del tubo ..................................................... m
Q = Q1 o Q2 (elegir el menor) ......................................... Nl/min
Q1 = Caudal medio de succin del eyector ..................... Nl/min
Q2 = Mxima capacidad de flujo de la conduccin ......... Nl/min
Q mx. = Mxima capacidad de flujo del eyector ............. Nl/min
S = Seccin efectiva del tubo .......................................... mm2 (segun grfico seccin efectiva)

Seleccin vaco-15
Datos tcnicos - Vaco

Ejemplo de clculo
Condiciones
Eyector- Tipo ...........................................ZH10BS
Vaco mx. P............................................PV = -660 mm Hg (880 mbar) (*) Nota: Para las ventosas de dimetro 2mm
Flujo de absorcin mx............................Q mx. = 24 Nl/min (segn grfico 5) hasta 50mm no es necesario considerar su
Longitud del tubo ....................................L = 1 m volumen. Para ventosas de mayor dimetro y
sobre todo para las de tipo de fuelle, aumen-
Dimetro interior del tubo .......................D = 6 mm
tar el volumen (V) calculado en la conduccin
Dimetro de la ventosa............................d =10 mm (*) en un 30%.
Presin efectiva .......................................PV1 = 63 % del vaco final (sin fugas)

Grficos Eyector ZH10BS

Caudal de succin (Nl/min)

Consumo de aire (Nl/min)
Nivel de vaco (mmHg)

Nivel de vaco (mmHg)

Presin de alimentacin (Kg/cm2) Caudal de succin (Nl/min)

- Grfico 5 -

Caudal medio de succin del eyector

1 1
Q1 = Q mx. = 24 = 8 Nl/min.
3 3

Mxima capacidad de flujo de la canalizacin

S = 18 mm2 (segn grfico 4)

Q2 = S 11,1 = 198 Nl/min.

Volumen a evacuar entre el eyector y la ventosa

D2 L 62 1
V= = = 0,028 litros
4 1000 4 1000

Tiempo de respuesta del sistema

Q1 = 8 Nl/min.
Q2 = 198 Nl/min.
Q = 8 Nl/min. (menor de los caudales)
T1 = V (60/Q) = 0,028 (60/8) = 0,21s (tiempo de respuesta)
Para conseguir el 63% de la presin final de vaco.

Seleccin vaco-16
 Datos tcnicos - Vaco

Clculo del tiempo de respuesta del sistema

Mtodo grfico
Con el grfico 6 es posible hallar directamente el volumen a
evacuar en la tubera de conduccin.

Ejemplo: Hallar el volumen de una tubera de 5mm de dimetro

interior y 1m de longitud.

Solucin: Interpolando la longitud de la tubera de 1m vertical-

mente con su dimetro interior 5mm, 1 2
obtendremos el resultado de:

V = 0,02 litros

- Grfico 6 -

Tiempo de respuesta y rea efectiva en mm2 de la vlvula y tubera

Con el grfico 7 se determina el tiempo de respuesta T1 T2

necesario para evacuar un volumen de aire o el paso efectivo
S mm2 de la vlvula y tubera.

Ejemplo: Hallar el tiempo T1 de respuesta para evacuar el volu-

men anterior de 0,02 litros con una presin de vaco
final del 63% de Pv utilizando un eyector tipo EZH07
cuyo caudal de succin mximo es de 12 Nl/
min.(segn grfico 8)

Solucin: Interpolando en el grfico 7, el caudal (Qmx.) del

eyector 12 Nl/min con la lnea inclinada del volumen
a evacuar (V=0,02 litros), 1 2 obtendremos el
resultado de:

T1 = 0,3 s Presin de vaco 63% de Pv

- Grfico 7 - Pv = Presin de vaco final

T2 = 0,9 s Presin de vaco 95% de Pv

Caractersticas eyector EZH07

- Grfico 8 -

Seleccin vaco-17
Datos tcnicos - Vaco

Seleccin tamao del eyector

Para seleccionar el tamao del eyector necesario de forma
adecuada, hay que tener presente las siguientes
consideraciones:
Caudal de succin necesario
Presin final de vaco que se quiere alcanzar
Tiempo de respuesta del sistema
Considerar las fugas del objeto a manipular, por forma
geomtrica, porosidad, ondulacin, etc.
De estas consideraciones, las tres primeras estn interrelacio-
nadas con la ltima. Por este motivo se debe de estudiar en
primer lugar el objeto a manipular, forma geomtrica, tipo de
material, si es poroso o compacto, calidad de la superficie y
todo aquello que pueda entorpecer el cierre estanco entre la
ventosa y el objeto.

Clculos para la seleccin. Sistema sin fugas.

Para sistemas sin o con valores de fugas muy bajos, el nivel de
presin de vaco alcanzado se puede considerar el mximo.
Por lo tanto en este caso la capacidad de flujo del eyector es-
tar condicionada solamente al volumen de aire a evacuar y al
tiempo de respuesta exigido al sistema.

Q1 = V ( 60
T )
1
= Nl/min Donde:
Q1 = Caudal medio requerido................................Nl/min
T1 = Tiempo de respuesta para el 63% de PV .......s
T2 = 3T1 =s
T2 = Tiempo de respuesta para el 95% de PV .......s
V = Volumen a evacuar .......................................l
2 D = Dimetro interior del tubo .............................mm
V= D L = litros
4 1000 L = Longitud del tubo ...........................................m

Y la mxima capacidad de flujo necesaria en el eyector ser

segn:

Q mx. = (2 ~ 3) Q1 = Nl/min.

Nota: Para obtener un resultado de este clculo de forma rpida se pueden utilizar los grficos 6 y 7.
Determinado:
1 - Volumen a evacuar en la tubera (Grfico 6)
2 - T1 T2 tiempos de respuesta requeridos en el sistema.
3 - Se obtendr el Q mx. del eyector (Grfico 7)

Rendimiento de un eyector.
El rendimiento es un criterio aplicado para realizar una comparacin objetiva entre eyectores con una etapa o varias.

t(Pv) = tiempo de evacuacin en (s) de un volumen (V)

1 en litros con una presin de vaco.
(Pv) =
t(Pv)Q Q = Consumo de aire de la tobera (Nl/min)
1+
V V = Volumen que deber ser evacuado.

Seleccin vaco-18
 Datos tcnicos - Vaco

Seleccin tamao del eyector

Clculos para la seleccin. Sistema con fugas.
En un sistema con fugas (por ejemplo, manipulacin de un
material poroso o con superficie rugosa) la situacin para el
clculo es diferente.
Para mantener el nivel de presin de vaco deseado, el eyector
debe tener mayor capacidad de flujo con el fin de compensar
las perdidas.

Fugas localizadas a travs de un orificio.

En el caso de perdidas a travs de un orificio de seccin

conocida se puede establecer el caudal de perdidas con
ayuda del grfico 9. Equivalen los valores del grfico a
un orificio de 1 mm2 de seccin. Para obtener la perdida
total, basta multiplicar el valor obtenido del grfico por la
superficie total.

- Grfico 9 -

Mtodo para determinar el valor de las fugas

Si se desconoce el valor de la seccin expuesta, un mtodo
sencillo para determinar el valor de las fugas en el sistema es
segn el ejemplo siguiente:
Ejemplo: Se supone un sistema de vaco para manipular un
material poroso (segn esquema). El circuito de vaco
est compuesto por una ventosa y un eyector tipo
EZH07 alimentado a 4,5 bar. Cuando la presin de
vaco se estabiliza, el vacumetro indica un valor de
-400mmHg. Para hallar el valor del caudal de fugas se
procede de la siguiente forma:
Alimentando el eyector con 4,5 bar, en el grfico 10
pueden leerse los siguientes valores: Grficos presin de vaco / Caudal de succin
Presin de vaco = -650 mmHg
Caudal mximo = 12 Nl/min
que son los valores mximos del eyector.
Pero la lectura ordenada 1 2 3
del grfico 10.1 nos indica:
P1 = -400 mmHg (presin en el vacumetro)
que es la presin mxima alcanzada.
QL = 5 Nl/min (caudal de fugas) aire aspirado.

- Grfico 10 - - Grfico 10.1 -

Seleccin vaco-19
Datos tcnicos - Vaco

Seleccin tamao del eyector

Consideraciones para la seleccin del eyector en un sistema con fugas. Alta presin de vaco o gran caudal de aspiracin?
El eyector EZH tiene dos dimetros distintos de tobera. El mo-
delo (S) es para conseguir alta presin de vaco -660mmHg y el
modelo (L) para una presin de vaco mxima de -400mmHg y
gran caudal de succin (70Nl/min). Cuando el objeto a manipu-
lar es poroso y se originan perdidas por fugas es conveniente
comparar las caractersticas de ambos modelos.

Siguiendo el orden 1 2 3 de los grficos 11 y 11.1

se observa que con un caudal de fugas QL de 30Nl/min, la
presin de vaco para el modelo (S) es de -150mmHg, siendo
de -250mmHg para el modelo (L).
Sin embargo cuando las fugas QL son solamente de 5Nl/min, la
presin de vaco (lectura de los grficos segn puntos 4 5 - Grfico 11 - - Grfico 11.1 -
6 ) es de -600mmHg para el modelo (S) y de -350mmHg
para el (L).
Por lo tanto segn el resultado obtenido de estas compara-
ciones se debe seleccionar el eyector mas adecuado en cada
caso, que sea capaz de compensar las fugas del sistema y
mantener la presin de vaco requerida.

Nota: Los eyectores multietapa modelo EZM y ZL reunen

conjuntamente estas caractersticas.
1Etapa = Gran caudal
2Etapa = Alta presin

Clculos para seleccionar el tamao del eyector

Para hallar el tamao del eyector es necesario sumar el valor
de las fugas (QL) al caudal medio requerido (Q1).

Q1 = V ( 60
T )
1
+Q L = Nl/min
Donde:
QL = Valor de las fugas .........................................Nl/min
T2 = 3T1 =s Q1 = Caudal medio requerido................................Nl/min
T1 = Tiempo de respuesta para el 63% de PV .......s
2 T2 = Tiempo de respuesta para el 95% de PV .......s
V= D L = litros
4 1000 V = Volumen a evacuar .......................................l
D = Dimetro interior del tubo .............................mm
L = Longitud del tubo ...........................................m
Q mx. = (2 ~ 3) Q1 = Nl/min.

Nota: Este clculo tambin puede realizarse por mediacin

de los grficos 6 y 7. Fijado el volumen (V) y el tiempo
de respuesta T1 T2 obtendremos el caudal mximo
Qmx. y para seleccionar el tamao del eyector ten-
dremos que sumarle al Qmx. (hallado en el grfico 3
veces) el valor de las fugas quedando segn:
Q1 = Qmx. + (3QL) = Nl/min

Seleccin vaco-20
 Datos tcnicos - Vaco

Clculo de las tuberas

Para el clculo de la seccin efectiva de paso en las tuberas de conduccin hay que tener en cuenta los factores siguientes:
-Resistencia al flujo (prdida de carga).
-Reduccin al mnimo de los volmenes a evacuar.
Evidentemente, estos dos factores presentan una cierta desavenencia puesto que una conduccin amplia proporciona menor
resistencia al flujo, pero sin embargo aumentan el volumen a evacuar y por consiguiente el tiempo de respuesta o el tamao del
eyector.
En resumen, hay que disear las conducciones con la seccin efectiva adecuada para obtener resistencias al flujo admisibles y
la longitud menor posible para disminuir el volumen a evacuar.

Grfico seccin efectiva

- Grfico 12 -

La frmula para hallar el rea efectiva en la tubera es segn:

Donde: = 0,0844 Ct D0,155

S= D5 = mm2 Ct = 1,6 para tubo de acero
L Ct = 2 para tubo de plstico, cobre, etc.
D = Dimetro inferior del tubo.

Pero con ayuda del grfico 12 es posible calcular el rea de

forma rpida y sencilla:

Donde: Qmx. = caudal mximo

S = Qmx. = mm2 S = rea efectiva (mm2)
11,1 L = longitud (m) interpolando en la tabla

Seleccin vaco-21
Datos tcnicos - Vaco

Ejemplos de circuitos

A) Circuito completo B) Circuito con vlvula de 3 vas.

Vlvula de alimentacin Vlvula de alimentacin y soplado

Restrictor para
Vlvula de soplado suave
soplado

A) Conmutacin sobre el lado del vaco. D) Escapes centralizados hacia un

tubo de gran dimetro.

Filtro

Vacuostato

La instalacin ideal es un eyector por ventosa. No obstante, en caso de alimentacin de un eyector para ms de una ventosa,
es recomendable instalar un vacuostato y dimensionar el eyector con mayor caudal de succin en previsin de fugas.

Seleccin vaco-22