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CONTROL DISCRETO
EXAMEN EXTRAORDINARIO
9 JULIO 2012
ESCUELA DE INGENIEROS
INDUSTRIALES DE ALBACETE
Grado Ingeniera Electrnica
Industrial y Automtica

APELLIDOS y NOMBRE: SOLUCIN

EJERCICIO 1 (2 puntos): Obtener la solucin analtica de la ecuacin en diferencias:

x(k + 1) + 2 x(k ) + x(k 1) = 0

con condiciones iniciales: x(0) = 1 ; x(1) = 1 .

EJERCICIO 2 (2.5 puntos): Determinar, mediante el criterio de Jury, el rango de

valores de K que hacen estable el sistema

0.3679 z + 0.2642
( z 0.3679 )( z 1)

EJERCICIO 3 (3 puntos): Dado el sistema de la figura:

x(t) 2 1 y(t)
Bo(s)
+ T
1 z 1 s +1
- R(z) G(s)

Sabiendo que T = 0.1 seg , obtener:

Polos en lazo cerrado del sistema.
Coeficiente de amortiguamiento ( ) y frecuencia natural no amortiguada ( n ).
Intervalo de pico ( n p ) y sobreoscilacin ( M p ).

EJERCICIO 3 (2.5 puntos): Sea el sistema de la figura, disear el regulador R(z) ms

simple que haga que la sobresocilacin sea menor o igual del 14%, ( M p 14% ) y el
nmero de muestras hasta alcanzar el intervalo de pico igual a 5, ( n p = 5 ).

1
z 1.4 z + 0.48
2

Justificar, razonadamente, los criterios de diseo empleados.