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Cinematica de Rotacion
Cinematica de Rotacion
OBJETIVO
Verificacin experimental de la ley que liga la velocidad angular y la aceleracin
angular en un movimiento circular uniformemente decelerado.
FUNDAMENTO
Consideremos un movimiento circular uniformemente variado cuya aceleracin angular
tiene el valor . Puede establecerse la relacin entre , la velocidad angular y el
espacio angular recorrido a partir de la definicin de :
d d d d
dt d dt d
Si en el instante que tomamos como = 0 la velocidad angular es 0, la integracin de
la ecuacin anterior conduce a la relacin cinemtica entre , , y (ecuacin [1]).
d d d
0 0 0
2
2
2 02 2 [1]
0
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Cinemtica de rotacin
PARTE EXPERIMENTAL:
ESTUDIO DE MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE DECELERADO.
De acuerdo con la ecuacin [1] si se mide la velocidad angular correspondiente a
diferentes ngulos recorridos en un movimiento angular uniformemente decelerado
debe obtenerse la siguiente relacin:
2 02 2 [2]
donde la aceleracin angular es -.
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Cinemtica de rotacin
e2
02 4 n
2 2
R t
Esta ecuacin puede reordenarse para dejar los tiempos de interrupcin en el primer
miembro:
2
1 R 0 4R 2
n [4]
t2 e e2
Esta es una ecuacin de la forma y A Bx , donde x n, y 1 t2 y la ordenada en
el origen y la pendiente son respectivamente
2
R 0 4R 2
A B
e e2
Por lo tanto, si representamos grficamente los inversos de los cuadrados de los tiempos
de interrupcin 1 t 2 frente al nmero de vueltas n, debe obtenerse una recta de
pendiente negativa; midiendo en la grfica los valores de A y B podremos obtener la
velocidad angular inicial y la aceleracin angular del movimiento circular
uniformemente decelerado.
e e2
0 A [5a] B [5b]
R 4R 2
Observaciones sobre el uso de la puerta fotoelctrica.
La puerta debe alimentarse con tensin continua de 5 V y ponerse en modo interrupcin,
de modo que mida los intervalos en que el haz est interrumpido mientras la lengeta
pasa a su travs. Este procedimiento nos permite leer los valores acumulados de los
tiempos de interrupcin. Por ejemplo, si en la primera vuelta la lengeta invierte 20 ms
en pasar por el haz y en la segunda invierte 21 ms, al trmino de la primera vuelta el
contador de la puerta indicar 20 y al trmino de la segunda indicar 41.
MEDIDAS
1. Se iniciar el movimiento de giro haciendo manualmente un par de fuerzas sobre dos
puntos opuestos de un dimetro del disco. Debe cuidarse que el movimiento sea suave y
el disco no se bambolee.
Cuando el movimiento de giro se vea estable, se aproximar con cuidado la puerta
fotoelctrica al borde y se empezar a tomar medidas cuando la lengeta atraviese el haz
por primera vez. Deben tomarse medidas hasta que el sistema se detenga. Adems, en el
momento en que la lengeta pase por primera vez por el haz, se pondr en marcha un
cronmetro, que habr de detenerse cuando el disco se pare. Anote el tiempo tC
registrado por el cronmetro.
2. Colquese el soporte inferior del disco en una posicin diferente (mas arriba o ms
abajo respecto al ensayo anterior) con objeto de variar el rozamiento del disco con el eje
y reptanse la medidas igual que se ha indicado en el prrafo precedente.
TRATAMIENTO DE DATOS
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Cinemtica de rotacin
1. Represente grficamente 1 t 2 frente a n para los dos casos anteriores, y obtenga las
pendientes y las ordenadas en el origen a partir de las grficas. Estime los errores
correspondientes.
2. Determine la velocidad angular inicial y la aceleracin angular del movimiento.
3. Explique de qu modo puede utilizarse el tiempo tC medido con el cronmetro para
verificar los valores obtenidos con el tratamiento anterior.
1200
1000
800
1/t (s )
-2
600
2
400
200
0
0 2 4 6 8 10 12
n (vueltas)
1
(1182 8) (99.3 1.2) n
t2
r 0.99927
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