02tens2 Def

Resistencia de Materiales
EL SLIDO ELSTICO
(El tensor de deformacin)
El problema elstico
F(x,y,z) u(x,y,z)
Equilibrio Rel. cinemticas
(x,y,z) Comportamiento (x,y,z)

Resistencia de Materiales
EL SLIDO ELSTICO
(El tensor de deformacin)
Concepto de desplazamiento y deformacin.

Deformacin en el entorno de un punto.
Significado fsico del tensor deformacin y de la matriz de giro.
El vector deformacin. Componentes intrnsecas.
Correlacin entre el tensor de tensiones y el tensor de deformaciones.
Tensor esfrico y tensor desviador.
Ecuaciones de compatibilidad.
Deformacin plana.
El Tensor de Deformaciones
Concepto de desplazamiento y deformacin
Castillo Lpez, G. Garca Snchez, F. Lpez Taboada, C. Pedraza Rodrguez, C. (2014) Resistencia de Materiales. OCW-Universidad
de Mlaga. http://ocw.uma.es Bajo licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
O Q
t
P
P
s

Q
O Q
t
P
P
s
'
Q
O Q
t
P
Valores medios
P
O ' P ' OP st = '
t = '
s
OP
Q
O Q
O
O ' Q ' OQ
s =
OQ
t
P
Valores medios
P
O ' P ' OP st = '
t = '
s
OP
Q
O Q
O
O ' Q ' OQ
s =
OQ
Valores instantneos
O ' Q ' OQ O ' P ' OP st = lim ( ')

s = lim t = lim P ,Q O
Q O OQ P O OP
Deformacin en el entrono de un punto

Significado fsico del tensor de deformacin
Q ( x + dx, y + dy , z + dz )
dx
dr = dy

dz

P( x, y , z )

Q ( x + dx, y + dy , z + dz )
dx
dr = dy

dz

u P'
P( x, y , z )

Q'
u + du
Q ( x + dx, y + dy , z + dz )
dx
dr = dy

dz

u P'
P( x, y , z )

Q'
u + du
dx '
Q ( x + dx, y + dy , z + dz ) dr ' = dy '

dz '

dx
dr = dy

dz

u P'
P( x, y , z )

Q'
u + du
du
dx '
Q ( x + dx, y + dy , z + dz ) u dr ' = dy '

dz '

dr
dx
dr = dy

dz

u P'
P( x, y , z )

Q'
u + du
TRASLACIN du
dx '

dz '

dr
dx
dr = dy

dz

u P'
P( x, y , z )

Q'
TODO LO DEMS
u + du
du
dx '

dz '

dr
dx
dr = dy

dz

u P'
P( x, y , z )

Q'
TODO LO DEMS
u + du
du
GIRO Y DEFORMACIN
dx '

dz '

dr
dx
dr = dy

dz

u P'
P( x, y , z )

GIRO Y Q'
DEFORMACIN u Q = u P + du
u + du
du
Q ( x + dx, y + dy , z + dz )
dr '
u
dr
dx
dr = dy

dz

u P'
P( x, y , z )

Significado fsico del tensor de deformacin GIRO Y
TRASLACIN DEFORMACIN
u Q = u P + du
u u u
u Q = u P + dx + dy + dz + O ( d 2 )
x y z
v v v
v Q = v P + dx + dy + dz + O ( d 2 )
x y z
w w w
wQ = wP + dx + dy + dz + O ( d 2 )
x y z

u Q = u P + du
u u u
u Q = u P + dx + dy + dz + O ( d 2 )
x y z
v v v
v Q = v P + dx + dy + dz + O ( d 2 )
x y z
w w w
wQ = wP + dx + dy + dz + O ( d 2 )
x y z

u Q = u P + du
u u u, x u, y u, z dx
v = v + v, x v, y v, z dy

w Q w P w, x w, y w, z dz
u u u
u Q = u P + dx + dy + dz
x y z
v v v
v Q = v P + dx + dy + dz
x y z
w w w
wQ = wP + dx + dy + dz
x y z

DEFORMACIN
u u u, x u, y u, z dx u Q = u P + du
TRASLACIN

A + At A At
A= +
2 2
u, x 1
2 ( u, y + v, x ) 1
2 ( u, z + w, x )
1
0 1
2 ( u, y v, x ) 1
2 ( u, z w, x )

1
2 ( u, y + v , x ) v, y 1
2 ( v,z + w, y ) 2 ( v , x u, y ) 0 1
2 ( v,z w, y )
1
1
2 ( u, z + w, x )
1
2 ( v, z + w, y ) w, z

2 ( w, x u, z )
1
2 ( w, y v, z ) 0
GIRO? GIRO?
DEFORMACIN? DEFORMACIN?
UNA COMPOSICIN DE AMBAS? UNA COMPOSICIN DE AMBAS?
Deformacin y
Puntos cercanos
y Deformacin
dx en direccin x
variacin de las dy
posiciones relativas x
de los puntos
del dominio x
Deformacin
y en direccin y
Deformacin
y angular

y
Deformacin
y en direccin x
dx
dy
x
u
u u+ dx
x

y
Deformacin
y en direccin x
dx
dy
x
u
u u+ dx
x
u
dx + u + dx u dx
lxf lxi x u
x = lim = =
l x O
i i
lx dx x

y
Deformacin
y en direccin x
dx
dy
x
u
u u+ dx
x
u
dx + u + dx u dx
lxf lxi x u
x = lim = =
l x O
i i
lx dx x

y
Deformacin
y en direccin x
dx
dy
x
u
x = x
x
u
u u+ dx
x
u
dx + u + dx u dx
lxf lxi x u
x = lim = =
l x O
i i
lx dx x

y
Deformacin
en direccin y
dx
dy
x
y
v
v+ dy
y
v
x
v
dy + v + dy v dy
l yf l yi y v
y = lim = =
i
l y O l i
y dy y

y
Deformacin
en direccin y
dx
dy
x
y
v
v+ dy
v y
y =
y
v
x
v
dy + v + dy v dy
l yf l yi y v
y = lim = =
i
l y O l i
y dy y

y
Deformacin
angular
dx
dy
y
x

v
v+ dx v
x
x
u
u
, << 1 u+ dy
tg ; tg y
v u
v + dx v u + dy u
y v u
xy = i lim
l x ,l iy O
( ) = + dx +
i f x
dy
= +
x y

y
Deformacin
angular
dx
dy
y
x

v
v+ dx v
x
x
v u u
u
xy = + u+ dy
x y y
v u
v + dx v u + dy u
x y v u
xy = i lim ( ) = +
i f
+ = +
l x ,l iy O dx dy x y

u u v
x = xy = +
x y x
Relaciones v u w
y = xz = +
cinemticas y z x
w v w
z = yz = +
z z y
El problema elstico
F(x,y,z) u(x,y,z)
Significado fsico del tensor deformacin
TENSOR DE
DEFORMACIONES
x 1
2 xy 1
2 xz
1
= 2 xy y 2 yz
1
1 1
yz z
2 xz 2
Deformaciones lineales
instantneas
TENSOR DE en las direcciones del S.R.
DEFORMACIONES
x 1
2 xy 1
2 xz
1
= 2 xy y 2 yz
1
1 1
yz z
2 xz 2
instantneas
DEFORMACIONES
x 1
2 xy 1
2 xz
1
= 2 xy y 2 yz
1
1 1
yz z
2 xz 2
Simtrico
Deformaciones angulares instantneas
en los planos de referencia?
Por qu 1/2?

Bisectrices
4

y
4


Bisectrices

4

y
4


Bisectrices

4
+ + = 4 E1

+ = 4 E2

y
4


Bisectrices

4
+ + = 4 E1

+ = 4 E2

y
4 E1-E2

=
2
x

Bisectrices

4
+ + = 4 E1

+ = 4 E2

y
4 E1-E2

=
2
x
=0 = Obviedad!!!

Bisectrices

4
+ + = 4 E1

+ = 4 E2

y
4 E1-E2

=
2
x
=0 = Obviedad!!!
xy = i lim ( i

l x , l y O
i
f
) = + xy = 2 = xy / 2
instantneas
DEFORMACIONES
x 1
2 xy 1
2 xz
1
= 2 xy y 2 yz
1 Simtrico
1 1
yz x
2 xz 2
Otra notacin
Semi-deformaciones angulares instantneas

x xy xz

= xy y yz
yz z
xz
Deformacin en el entrono de un punto GIRO Y

Significado fsico del tensor de deformacin DEFORMACIN
u u u, x u, y u, z dx u Q = u P + du
TRASLACIN

A + At A At
A= +
2 2
u, x 1
2 ( u, y + v, x ) 1
2 ( u, z + w, x )
1
0 1
2 ( u, y v, x ) 1
2 ( u, z w, x )

1
2 ( u, y + v , x ) v, y 1
2 ( v,z + w, y ) 2 ( v , x u, y ) 0 1
2 ( v,z w, y )
1
1
2 ( u, z + w, x )
1
2 ( v, z + w, y ) w, z

2 ( w, x u, z )
1
2 ( w, y v, z ) 0
DEFORMACIN GIRO

(Deformacin en el entorno de un punto.)
Vector deformacin
x 1
2 xy 1
2 xz l
1
d = = 2 xy y 2 yz m
1
1
2 xz
1
2 yz z n du
u + du du
dr '
Q ( x + dx, y + dy , z + dz ) u
dr
dr '
dr
u
l 2 + m2 + n2 = 1
P( x, y , z )

Vector deformacin
x 1
2 xy 1
2 xz l
1
d = = 2 xy y 2 yz m
1
1
2 xz
1
2 yz z n du
dr
Componente normal
= d =
dr '
x 1
2 xy 1
2 xz l l (1 + ) dr

= 12 xy y 1

2 yz m m dr
1
2 xz 2 yz
1
z n n
l 2 + m2 + n2 = 1

1
Vector deformacin dr
x 1
2 xy 1
2 xz l 2
1
d = = 2 xy y 2 yz m
1
1
2 xz
1
2 yz z n du
dr
Componente normal
= d =
dr '
x 1
2 xy 1
2 xz l l (1 + ) dr

= 12 xy y 1

2 yz m m dr
1
2 xz 2 yz
1
z n n
l 2 + m2 + n2 = 1

1
Vector deformacin dr
x 1
2 xy 1
2 xz l 2
1
d = = 2 xy y 2 yz m
1
1
2 xz
1
2 yz z n du
dr
Componente normal
= d =
dr '
x 1
2 xy 1
2 xz l l (1 + ) dr

= 12 xy y 1

2 yz m m dr
1
2 xz 2 yz
1
z n n
Componente angular
2
du 1
t = 2
=
l 2 + m2 + n2 = 1
dr 2
Ecuaciones de compatibilidad
x xy xz

= xy y yz f ( x, y , z ) Es vlida cualquier funcin?
yz z
xz
x xy xz

yz z
xz
Se produciran HUECOS y SOLAPES
x xy xz

yz z
xz
Campo de desplazamientos
DISCONTINUO
NO UNIVALUADO
x xy xz

yz z NO !!!
xz
Campo de desplazamientos
DISCONTINUO
NO UNIVALUADO
INACEPTABLE
x xy xz

yz z NO !!!
xz
Ecuaciones
de compatibilidad
2 xy
1 2 x 2 y 2
xz xy yz
= 2 + 2 x
= +
xy 2 y x yz x y z x
2 xz 1 2 x 2 z 2 y yx yz zx
= 2 + 2 = +
xz 2 z x zx y z x y
2 yz
1 2
y z
2
2
z zx zy xy
= 2 + 2 = +
yz 2 z y xy z y x z
Relaciones
cinemticas Ecs. De compatibilidad
u = u + v 2 xy 1 2 x 2 y 2 x
x = = + 2 = xz + xy yz
y x xy 2 y 2 x
xy
x yz x y z x
v u w 2 y
y = xz = + 2 xz 1 2 x 2 z yx yz zx
y z x = + 2 = +
xz 2 z 2 x zx y z x y
w = v + w
z = 2 yz
1 y 2 z
2
2 z
z y
yz
z = 2 + 2 = zx + zy xy
yz 2 z y xy z y x z
El problema elstico
F(x,y,z) u(x,y,z)
Es posible que el entorno de un punto se deforme sin deformacin angular?

1
dr
2

du
dr
dr '
x 1
2 xy 1
2 xz l l
1 m dr
d = = 2 xy y 1

2 yz m =
1 xz
2 2 yz
1
z n n


1
x 1
xy 1
xz l l dr
1
2 2
2
d = = 2 xy y 1
m = m
2 yz
1 xz
2 2 yz
1
z n n
du
dr
x 12 xy 2 xz
1
l
1
2 xy y 2 yz m = 0
1
dr '
1 xz 1
n
2 2 yz z
dr
x 12 xy 2 xz
1

1
solucin det 2 xy y 2 yz = 0
1
1 xz 1

2 2 yz z
x 12 xy 2 xz
1
ECUACIN CARACTERSTICA
1 3 J 1 2 + J 2 J 3 = 0
det 2 xy y 2 yz = 0
1
tr ( ) = xx + yy + zz
1 xz 1

2 2 yz z det [ ]
( 14 2xy ) + ( xx zz 41 2xz ) + ( yy zz 14 2yz )
xx yy
DEFORMACIONES
Tres races reales 1 , 2 , 3 ( i I) i = 0 PRINCIPALES
x 1
2 xy 1
2 xz 1 0 0 li DIRECCIONES
1 PRINCIPALES
2 xy y mi = 0
1
2 yz i 0 1 0 DE DEFORMACIN
1 z 0 0 1 n 1 , 2 , 3
2 yz
1
2 xz i
l 2 + m2 + n2 = 1
i j = 0
SON LAS DIRECCIONES PRINCIPALES DE TENSIN
LAS MISMAS
QUE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES DE DEFORMACIN?
Circunferencias de Mhr
x 1
2 xy 1
2 xz
1
2 xy y
z 1
2 yz
1
2 xz
1
2 yz z
Al igual que ocurre con las tensiones,
las componentes intrnsecas de la deformacin,
en el entorno de un punto,
no pueden ocupar cualquier posicin
y
en el plano (,/2)
x 2

III II I
Incremento unitario de volumen
z V = V f V = ?
Vf
dz
dz (1 + z )
y
dx
dy
dx (1 + x )
dy (1 + y )
x
z V = V f V =
= (1 + x )dx (1 + y )dy (1 + z )dz dx dy dz
Vf
dz
dz (1 + z )
y
dx
dy
dx (1 + x )
dy (1 + y )
x
z V = V f V = ?
= (1 + x )dx (1 + y )dy (1 + z )dz dx dy dz
Vf
( x + y + z )dx dy dz = e V
V
e=
V
dz
dz (1 + z )
Incremento
y unitario
dx de volumen
dy
dx (1 + x )
dy (1 + y )
x
Tensores esfrico y desviador de deformacin

Sea
x 1
2 xy 1
2 xz 1 0 0 1 0 0
1 O = 1 0 1 0 =
J e
= 2 xy y 2 yz
1
3 3
0 1 0

1 1
yz z 0 0 1 0 0 1
2 xz 2
Igual incremento de volumen
Tensor desviador
e
de deformacin
xx 3 xy xz
e e
= I + I D = xy yy
e
yz
3 3 3
e
Tensor esfrico xz yz zz
de deformacin 3
Contiene la informacin
Contiene la informacin del cambio de forma
del cambio de volumen
Planos octadricos
1
1 I 0 0 1 I
O = 1
1 1
3 TO = 0 II 0 1 = II
1 3 3

III 1
0 0 III
III
I + II + III J 1 e
= (d ) =
O O t
= =O
3 3 3
O 2 2 2 2
P II =O
t d O2
n = J1 J 2
9 3
I INVARIANTES
!!!
Correlacin entre el tensor de tensiones y el tensor de deformaciones.
Tensor simtrico Tensor simtrico

Componentes intrnsecas Componentes intrnsecas
n , n , 12
Tensiones y direcciones principales Tensiones y direcciones principales
I , II , III I , II , III
I , II , III ,, , , ,
I II III
Circulos de Mhr Circulos de Mhr
Invariantes Invariantes
I1 = x + y + z = I + II + III J 1 = x + y + z = I + II + III = e
I 2 = I II + I III + II III = J 2 = I II + I III + II III =
= x y + x z + y z 2xy 2xz 2yz = x y + x z + y z 2xy 2xz 2yz
I 3 = det( ) J 3 = det( )
Tensiones octadricas Deformaciones octadricas
oct
= I1 3 oct = J 1 3
oct = 2
9 I12 23 I 2 1
2 oct = 2
9 J 12 23 J 2
Tensor esfrico y desviador Tensor esfrico y desviador
= I
O oct
O = oct I
D = oct D = oct I
Tensin plana Deformacin plana
Deformacin plana
cargas f ( z )
u( x, y )

u = v ( x, y ) x
cte

x
y
z
x ( x, y ) xy ( x, y ) 0
= xy ( x, y ) y ( x, y ) 0
z y
0 0 0
Medidas de deformacin: galgas extensomtricas
Punto
de medida
Punto
Roseta
de medida dos galgas a 90
Galga Roseta
tres galgas
Roseta
para anlisis de
tensiones residuales

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Resistencia de Materiales

Equilibrio Rel. cinemticas

(x,y,z) Comportamiento (x,y,z)

Concepto de desplazamiento y deformacin.

Concepto de desplazamiento y deformacin

Concepto de desplazamiento y deformacin

Concepto de desplazamiento y deformacin

Concepto de desplazamiento y deformacin

Concepto de desplazamiento y deformacin

Concepto de desplazamiento y deformacin

Concepto de desplazamiento y deformacin

O ' Q ' OQ O ' P ' OP st = lim ( ')

Deformacin en el entrono de un punto

Deformacin en el entrono de un punto

Deformacin en el entrono de un punto

Deformacin en el entrono de un punto

Deformacin en el entrono de un punto

Deformacin en el entrono de un punto

Deformacin en el entrono de un punto

Deformacin en el entrono de un punto

Deformacin en el entrono de un punto

Deformacin en el entrono de un punto

Deformacin en el entrono de un punto

Deformacin en el entrono de un punto

Deformacin en el entrono de un punto

Concepto de desplazamiento y deformacin

Concepto de desplazamiento y deformacin

Concepto de desplazamiento y deformacin

Concepto de desplazamiento y deformacin

Concepto de desplazamiento y deformacin

Concepto de desplazamiento y deformacin

Concepto de desplazamiento y deformacin

Concepto de desplazamiento y deformacin

Concepto de desplazamiento y deformacin

Concepto de desplazamiento y deformacin

Equilibrio Rel. cinemticas

(x,y,z) Comportamiento (x,y,z)

Significado fsico del tensor deformacin

Significado fsico del tensor deformacin

Significado fsico del tensor deformacin

Significado fsico del tensor deformacin

Significado fsico del tensor deformacin

Significado fsico del tensor deformacin

Significado fsico del tensor deformacin

Significado fsico del tensor deformacin

Significado fsico del tensor deformacin

Significado fsico del tensor deformacin

Significado fsico del tensor deformacin

Significado fsico del tensor deformacin

Semi-deformaciones angulares instantneas

Deformacin en el entrono de un punto GIRO Y

El vector deformacin. Componentes intrnsecas.

El vector deformacin. Componentes intrnsecas.

El vector deformacin. Componentes intrnsecas.

El vector deformacin. Componentes intrnsecas.

Se produciran HUECOS y SOLAPES

Se produciran HUECOS y SOLAPES

Se produciran HUECOS y SOLAPES

Equilibrio Rel. cinemticas

(x,y,z) Comportamiento (x,y,z)

Es posible que el entorno de un punto se deforme sin deformacin angular?

Es posible que el entorno de un punto se deforme sin deformacin angular?

Es posible que el entorno de un punto se deforme sin deformacin angular?

SON LAS DIRECCIONES PRINCIPALES DE TENSIN