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Neumática e Hidráulica N. T14.- Regulación, Control y Bloqueo Las trasparencias son el material de
Neumática e Hidráulica N. T14.- Regulación, Control y Bloqueo Las trasparencias son el material de

Neumática e Hidráulica

N. T14.- Regulación, Control y Bloqueo

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura. Al alumno le pueden servir como guía para recopilar información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes

Departamento:

Area:

Ingeniería Eléctrica y Energética Máquinas y Motores Térmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28 http://personales.unican.es/renedoc/index.htm Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82

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Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82 1 T 14.- REGULACION,
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82 1 T 14.- REGULACION,

T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO

Elementos auxiliares, pero indispensables para controlar caudal y presión

Permiten ajustar velocidades y fuerzas en cilindros

Válvulas antirretorno: Permiten el flujo del aire en un único sentido Pueden ir integradas en otros dispositivos

Bola

sentido Pueden ir integradas en otros dispositivos Bola Cono Válvulas reguladoras de caudal: Estrangulando el paso

Cono

Pueden ir integradas en otros dispositivos Bola Cono Válvulas reguladoras de caudal: Estrangulando el paso Si
Pueden ir integradas en otros dispositivos Bola Cono Válvulas reguladoras de caudal: Estrangulando el paso Si

Válvulas reguladoras de caudal: Estrangulando el paso

Si incorporan una antirretorno, regulan en una dirección

Cono Válvulas reguladoras de caudal: Estrangulando el paso Si incorporan una antirretorno, regulan en una dirección
Cono Válvulas reguladoras de caudal: Estrangulando el paso Si incorporan una antirretorno, regulan en una dirección

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T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO Reguladores de escape en los orificios de salida de
T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO Reguladores de escape en los orificios de salida de

T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO

T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO Reguladores de escape en los orificios de salida de las

Reguladores de escape

en los orificios de salida de las válvulas proporcionan velocidades del cilindro independientes de la carga

(si se regulara el aire de entrada la velocidad del cilindro dependería de la carga a vencer por este)

Válvulas de escape rápido

en la salida del cilindro “elimina” la tubería)

en la salida del cilindro “elimina” la tubería) V salida del aire del cilindro = Silenciadores

V salida del aire del cilindro

=

Silenciadores

(en los escapes)

2 g 2 g Con escape rápido (P − P ) ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯→= cilind per escape
2 g
2 g
Con escape rápido
(P
P
)
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯→=
cilind
per escape
P cilind
γ
γ

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cilind per escape P cilind γ γ 3 T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO Válvulas reguladoras
cilind per escape P cilind γ γ 3 T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO Válvulas reguladoras

T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO

Válvulas reguladoras de presión

(escape el exterior)

Válvulas reguladoras de presión (escape el exterior) Válvulas de secuencia (escape aprovechado) P X ↓ ⇒

Válvulas de secuencia

(escape aprovechado)

el exterior) Válvulas de secuencia (escape aprovechado) P X ↓ ⇒ A a escape P X

P X A a escape

P X P A = P RED

Limitadora de presión en in & out

⇒ P A = P RED Limitadora de presión en in & out Secuencia CA out

Secuencia CA out

P

CB out

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T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO Selectores de circuito, (O) salida de mayor valor gobierno
T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO Selectores de circuito, (O) salida de mayor valor gobierno

T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO

T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO Selectores de circuito, (O) salida de mayor valor gobierno desde

Selectores de circuito, (O)

salida de mayor valor gobierno desde dos puntos

Válvulas de simultaneidad, (Y)

salida de menor valor

puntos Válvulas de simultaneidad, (Y) salida de menor valor Se pueden enlazar para cumplir condiciones simultáneas
puntos Válvulas de simultaneidad, (Y) salida de menor valor Se pueden enlazar para cumplir condiciones simultáneas

Se pueden enlazar para cumplir condiciones simultáneas

Se pueden enlazar para cumplir condiciones simultáneas 5 T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO Válvulas
Se pueden enlazar para cumplir condiciones simultáneas 5 T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO Válvulas

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Se pueden enlazar para cumplir condiciones simultáneas 5 T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO Válvulas
Se pueden enlazar para cumplir condiciones simultáneas 5 T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO Válvulas

T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO

Válvulas proporcionales de presión

(electroválvulas)

Disposición de los elementos en los circuitos (I)

Nivel 1

Actuadores (cilindros, motores, …)

Nivel 2

Distribuidores de potencia

Nivel 3

Elementos de mando (pulsadores, finales de carrera, Y, O, …)

Nivel 4

Elementos comunes (válvulas de seguridad, unidad de mantenimiento, …)

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T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO Disposición de los elementos en los circuitos (II): ejemplo
T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO Disposición de los elementos en los circuitos (II): ejemplo

T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO

Disposición de los elementos en los circuitos (II): ejemplo

de los elementos en los circuitos (II): ejemplo Actuador Distribuidor Mando Común 7 T 14.- REGULACION,

Actuador

Distribuidor

Mando

Común

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(II): ejemplo Actuador Distribuidor Mando Común 7 T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO Disposición de los
(II): ejemplo Actuador Distribuidor Mando Común 7 T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO Disposición de los

T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO

Disposición de los elementos en los circuitos (III): nomenclatura

Orden que llega (+ salida; - retorno)
Orden que llega
(+ salida; - retorno)

Captador de posición (0 dentro; 1 fuera)

Nombre del actuador

Captador de posición (0 dentro; 1 fuera) Nombre del actuador Nombre del m ando o captador

Nombre del mando o captador de posición que acciona

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T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO Disposición de los elementos en los circuitos (IV): funcionamiento
T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO Disposición de los elementos en los circuitos (IV): funcionamiento

T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO

Disposición de los elementos en los circuitos (IV): funcionamiento

Retorno rápido Control de la velocidad de salida On/Off
Retorno rápido
Control de la
velocidad de salida
On/Off
(Y) sólo sale si está dentro
(Y) sólo sale si
está dentro

Retorno automático al llegar al final

(O) dos posibles mandos de salida

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al llegar al final (O) dos posibles mandos de salida 9 T 14.- REGULACION, CONTROL Y
al llegar al final (O) dos posibles mandos de salida 9 T 14.- REGULACION, CONTROL Y

T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO

SERVO FRENO (I)

Posición de marcha

al final (O) dos posibles mandos de salida 9 T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO SERVO

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11 T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO SERVO FRENO (II) Freno parcial Freno a fondo
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11

T

14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO

SERVO FRENO (II)

Freno parcial

Freno a fondo

Y BLOQUEO SERVO FRENO (II) Freno parcial Freno a fondo T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO
Y BLOQUEO SERVO FRENO (II) Freno parcial Freno a fondo T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO

T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO

REGULADOR DE FUERZA DE FRENADO (I)

Posición de marcha

Freno parcial Freno a fondo T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO REGULADOR DE FUERZA DE FRENADO

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T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO REGULADOR DE FUERZA DE FRENADO (II) Posición de marcha
T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO REGULADOR DE FUERZA DE FRENADO (II) Posición de marcha

T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO

REGULADOR DE FUERZA DE FRENADO (II)

Posición de marcha

Frenado parcial con máquina en vacío

Posición de marcha Frenado parcial con máquina en vacío 13 T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO

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de marcha Frenado parcial con máquina en vacío 13 T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO REGULADOR
de marcha Frenado parcial con máquina en vacío 13 T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO REGULADOR

T 14.- REGULACION, CONTROL Y BLOQUEO

REGULADOR DE FUERZA DE FRENADO (III)

Frenado a fondo, con máquina en carga total

Frenado a fondo con rotura de palanca de accionamiento

DE FRENADO (III) Frenado a fondo, con máquina en carga total Frenado a fondo con rotura

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