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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SALTA - FACULTAD DE INGENIERA AO 2017

INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS TRABAJO PRACTICO N 2 - ICP

TRABAJO PRCTICO N2: Herramientas Matemtica para los Sistemas de Control

Fecha de realizacin: 23/03/2017 Fecha de entrega: 30/03/2017

El objetivo es familiarizarse con el uso de herramientas matemticas para estudiar la dinmica de sistemas. En
esta prctica se usarn aplicaciones elementales con un software especializado, destinado a conocer y practicar
algunas operaciones bsicas con funciones de transferencia, determinacin de races de un polinomio,
desarrollo de funciones de transferencia en fracciones simples, uso de la transformada de Laplace para obtener
la repuesta temporal de sistemas lineales.

1. Encuentre la solucin y(t) de las siguientes ecuaciones, utilizando el mtodo de la


transformada de Laplace y la expansin en fracciones parciales. Las condiciones iniciales de y(t)
y sus derivadas son cero; la funcin de excitacin salto unitario x(t) = (t)
dy(t)
(a) 4 y(t) 2 x(t)
dt
d 2 y(t) dy(t)
(b) 1.5 10 y(t) x(t)
dt 2 dt

De un ejemplo de un sistema que responda a un modelo similar, en ambos casos.


2. Determinar el valor inicial de la funcin cuya transformada de Laplace es:
4s
F(s)
(s 2 s 2 9 s 6)
3

3. Determinar el valor final de la funcin cuya transformada de Laplace es:


2 * (s 1)
F(s)
(s * (s 3) * (s 5) 2 )

4. Encuentre los polos y residuos empleando un software adecuado y antitransforme para


obtener la solucin y(t), grafquela.

a) y(s)
1
b) y(s)
s 1
(s 2 s 8)
2
(s 2 s 5)
2