] X]

] G
X
G G]

,,]
3

3
X
G
U

G
G
[
[

COORDENADAS CILNDRICAS

Relacin con las coordenadas cartesianas

x = cos = x2 + y 2
y = sen = arctan(y/x)
z=z z=z

Relacin de los vectores unitarios con los vectores

unitarios cartesianos
u = cos ux + senuy
u = senux + cos uy
uz = uz

Vector posicin
r = u + zuz
Vector desplazamiento innitesimal
dr = dl u + dl u + dlz uz = du + du + dzuz

Elementos de supercie y volumen innitesimales

dS = dl dlz = ddz ; dS = dl dlz = ddz ; dSz = dl dl = dd

d = dl dl dlz = dddz

1
 ] ] U sin G
GU
XU

G

X
3
3
U cos
U U
X

G
UG

U sin \ \

G

U sin G
[ [

COORDENADAS ESFRICAS

Relacin con las coordenadas cartesianas

x = rsen cos r = x2 + y2 + z2
y = rsensen = arctan( x2 + y 2 /z)
z = r cos = arctan(y/x)

Relacin de los vectores unitarios con los vectores

unitarios cartesianos
ur = sen cos ux + sensenuy + cos uz
u = cos cos ux + cossenuy senuz
u = senux + cos uy

Vector posicin
r = rur
Vector desplazamiento innitesimal
dr = dlr ur + dl u + dl u = drur + rdu + rsendu

Elementos de supercie y volumen innitesimales

dSr = dl d = r2 sendd ; dS = dlr dl = rsendrd ; dS = dlr dl = rdrd

d = dlr dl d = r2 sendrdd

2
 OPERACIONES DE DERIVACIN DE CAMPOS ESCALARES Y
VECTORIALES

Coordenadas cartesianas

Sea f = f (x, y, z) un campo escalar y sea A(x, y, z) = Ax (x, y, z)ux + Ay (x, y, z)uy +
Az (x, y, z)uz un campo vectorial. En ese caso:

f f f
f = ux + uy + uz
x y z
Ax Ay Az
A = + +
x y z
! ! !
Az Ay Ax Az Ay Ax
A = ux + uy + uz
y z z x x y
2f 2f 2f
(f ) 2 f = + +
x2 y 2 z 2

Coordenadas cilndricas

Sea f = f (, , z) un campo escalar y sea A(, , z) = A (, , z)u +A (, , z)u +

Az (, , z)uz un campo vectorial. En ese caso:

f 1 f f
f = u + u + uz
z
1 (A ) 1 A Az
A = + +
z

! !
1 Az A A Az
A = u + u
z z
!
1 (A ) A
+ uz

!
2 1 f 1 2f 2f
f = + 2 2+ 2
z

3
 Coordenadas esfricas

Sea f = f (r, , ) un campo escalar y sea A(r, , ) = Ar (r, , )ur + A (r, , )u +

A (r, , )u un campo vectorial. En ese caso:

f 1 f 1 f
f = ur + u + u
r r rsen
1 (r2 Ar ) 1 (senA ) 1 A
A = 2 + +
r r rsen rsen
! !
1 (senA ) A 1 1 Ar (rA )
A = ur + u
rsen r sen r
!
1 (rA ) Ar
+ u
r r
! !
1 f 1 f 1 2f
2 f = 2 r2 + 2 sen + 2 2
r r r r sen r sen 2

IDENTIDADES VECTORIALES
Sean A, B y C tres vectores cualesquiera. En ese caso se verica que:

A (B C) = B (C A) = (A B) C
A (B C) = B(A C) C(A B)

Sean f = f (r) y g = g(r) dos campos escalares y sean A = A(r) y B = B(r) dos
campos vectoriales. En ese caso se verica que:

(f + g) = f + g
(f g) = f (g) + g(f )
(A + B) = A+B
(f A) = f ( A) + A (f )
(A B) = B ( A) A ( B)
(A + B) = A+B
(f A) = f ( A) A (f )
( A) = 0
(f ) = 0
( A) = ( A) 2 A