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Scientia et Technica Ao XIV, No 39, Septimbre de 2008. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701 377

PROCEDIMIENTO ESTIMACIN INCERTIDUMBRE EN UN SISTEMA DE MEDIDA


CASO MAGNETMETRO HALL

Procedure uncertainty in a system of measures case Magnetometers Hall

RESUMEN JAVIER I. TORRES OSORIO.


En este trabajo se presenta un mtodo para estimar el valor de incertidumbre Ingeniero Electricista M.Sc
asociada a la medida por un sistema de medicin electrnico, como componente Profesor asistente
metrolgico en el proceso de diseo y construccin de un sistema de medida Universidad Tecnolgica de Pereira
genrico. En este caso especifico, para un magnetmetro Hall de precisin. El oscuro@utp.edu.co
mtodo usado es por comparacin con un equipo patrn. Tambin se determina
el error en la medida aportado por los diferentes componentes del sistema de HECTOR J. FERNANDEZ P.
acondicionamiento en el sistema de medida. El procedimiento plantea un valor Estudiante X Semestre
para la incertidumbre en la medida de campo magntico de 0.8 % y un error de Ingeniera Fsica
0.2 %. El error es aportado por los diferentes componentes del sistema de Universidad Tecnolgica de Pereira
instrumentacin. hjfpif@hotmail.com

PALABRAS CLAVES: Efecto hall, Error, incertidumbre. BEATRIZ CRUZ MUOZ


Fsica, Ph.D
ABSTRACT Profesora Asistente
This paper presents a method for estimating the value of uncertainty associated Universidad Tecnolgica de Pereira
with the measure by an electronic measurement system, as metrological bcruz@utp.edu.co
component in the process of design and construction of a measuring system
generic. In this specific case of a precision magnetometer Hall. The method used
is by comparison with a team pattern. It also determines the error as provided by
the different components of conditioning system of measurement system. The
procedure poses a value for the uncertainty to the extent of the magnetic field of
0.8% and 0.2% error. The mistake is made by the different components of the
system instrumentation.

KEYWORDS: Effect hall, Error, uncertainty.

1. INTRODUCCIN Hall de precisin FW Bell BH701 (0 -3,0 T), este calculo


En diferentes mbitos ya sean acadmicos o de se realiz por el mtodo de comparacin con un equipo
investigacin, en los que se presente la necesidad de patrn (magnetmetro Phywe).
implementar sistemas de medicin, el diseador enfrenta
la tarea de determinar el valor de incertidumbre asociado 2. FUNDAMENTO TEORICO.
a la medicin. En este caso la necesidad especfica es Un sistema de medida es la combinacin de dos o ms
determinar el valor de la incertidumbre, aportado a la elementos, que asignan un nmero a una propiedad o
medida de campo magntico (H) en un magnetmetro cualidad de un evento, de tal forma que la describa [3].
Hall. Este nmero presenta asociado a l una incertidumbre
En la actualidad se presentan muy pocos trabajos a nivel que es el parmetro asociado al resultado de una
nacional referentes a la estimacin de la incertidumbre medicin que caracteriza la dispersin de los valores que
asociada a la medicin de campo magntico, lo que podran razonablemente ser atribuidos al mensurando [1].
dificulta el procedimiento.
La norma NTC 17025 no especfica el mtodo a seguir 3. MTODO Y MATERIALES.
respecto al clculo de dicha incertidumbre, ya que este El procedimiento para determinar el aporte de la
puede ser por comparacin respecto a un equipo patrn incertidumbre asociada a una medida en el caso de un
[1], [2] o si se puede realizar desagregando el sistema de magnetmetro se puede extrapolar a otros sistemas de
medicin respecto a las incertidumbres que aporta cada medida en los cuales la medida se realiza de forma
elemento, desde el transductor hasta la conversin directa. El mtodo para estimar el valor de la
anloga digital (A/D). incertidumbre que presenta el magnetmetro
implementado se fundamenta en la aplicacin de las
En este trabajo se presenta el calculo de incertidumbre de normas NTC-ISO 17025 y GTC-051 [4],[5] en este caso
un magnetmetro Hall, implementado, usando un sensor se estima la incertidumbre de medida teniendo en cuenta

Fecha de Recepcin: 5 de Julio de 2008.


Fecha de Aceptacin: 14 de Agosto de 2008.
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las especificaciones y la resolucin del sistema de medida donde:


completo sin ahondar en cada uno de los elementos CP= Correccin del patrn
internos del equipo, para esto es necesario comparar el CR= Correccin por resolucin
sistema de medida con un patrn, as se pueden estimar En la evaluacin CR y CP las correcciones no aporta al
las especificaciones del equipo diseado y saber que tan valor del estimado de la medicin, pero si son fuente de
trazable es. incertidumbre tipo B.

3.1 Calculo de incertidumbre. El mtodo para la 3.2.1 Incertidumbres tipo A y tipo B.


estimacin de incertidumbre en un sistema de medicin Incertidumbre tipo A. Debida a factores estadsticos, en
se debe escoger entre dos opciones: Comparacin con la que la desviacin estndar aporta el valor de
equipo patrn o por aporte de incertidumbre de cada incertidumbre asociado a cada una de las mediciones y su
componente (transductor, filtrado, amplificacin y valor promedio.
conversin anloga-digital), este ltimo es poco aplicable Desviacin estndar
ya que requiere de una fuente de campo magntico
calibrada y de equipos para cada etapa. n
(H - H)2
uH = S m = k =1 k
En la entrada tenemos la transduccin de una seal de (3)
n(n - 1)
campo magntico a un voltaje, denominado voltaje Hall
(Vh). Para obtener un valor de campo magntico de salida
H, se debe realizar el modelado del procedimiento de dnde:
medicin. Adicional a esto se debe determinar los tipos H= cada una de las mediciones y K=1, 2,3n
de incertidumbre tipo A y tipo B.
1 n
H= Hk = 283 mT
n k=1 (4)

Figura 1. Diagrama de bloques del sistema de medicin.


n = numero de mediciones.
n= 5 mediciones.
Sistema de medicin (SM)
uH = S = 0.387 mT Distribucin Normal
m

Incertidumbre tipo B. Las fuentes de incertidumbre


Figura 2. Este tipo de medicin es directa
de este tipo estn dadas por las especificaciones del
equipo de medicin y por la resolucin del
instrumento y se calculan de la forma siguiente:
3.2 Modelado del procedimiento de medicin. El
valor del campo magntico entregado por el sistema de o Especificaciones del sistema de medida (E). La
medicin se da por medio de la siguiente ecuacin: especificacin de incertidumbre no es explicita, sino
Vh * Bs que se da un limite mximo para el error del
H= instrumento. Esto implica que el comportamiento
T *Vho (1)
del instrumento tiene caractersticas de una
distribucin tipo rectangular o uniforme dentro unos
Esta es la ecuacin que relaciona el campo magntico H lmites establecidos. Para este tipo de distribucin, a
con el voltaje Vh entregado por el sensor. incertidumbre estndar se estima as:
La nica magnitud de entrada es Vh la que es la entregada
por el sistema de medicin, Bs y Vho indican la tasa de E
conversin de Voltaje Hall de salida con el campo uB = (3)
(H1) 3
magntico Bs (86.32 V/mT) y T es el factor de
amplificacin de la seal durante su procesamiento.
Especificaciones 0.5% 50 T
Ahora se debe tener en cuenta los aportes por calibracin
del equipo, frente a un patrn y correccin por Asignando los valores queda:
resolucin. Generando la siguiente expresin: 0.5%x283mT
+ 1x0.5mT
uB(H ) = 100%
1 (4)
Vh * Bs 3
H= + CR + CP
T *Vho (2)
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uB (H1 ) = 1.10 mT Distribucin Rectangular Vh * B s


f =H = + CR + CP (7)
T *Vho
La incertidumbre de un valor x se obtiene a partir de la
especificacin de un fabricante, o de un certificado de
calibracin, un manual u otra fuente externa al Donde:
procedimiento de medicin [6].
X1 = Vh
o Resolucin del sistema de medida (R). La X2 = CR
incertidumbre asociada a la resolucin corresponde a X3 = CP
la sensibilidad del dgito menos significativo arrojado
por el sistema de medida. Por lo tanto:

R C1 = 2.89 E -4 C2 = 1 C3 = 1
uB(H ) = (5)
2 2* 3
Contribucin
La contribucin es el aporte de cada coeficiente de
Resolucin = 1 mT sensibilidad a la incertidumbre correspondiente.

(8)
uB (H2 ) = 0.289 mT Distribucin Rectangular U i ( f ) = C1 *U ( H ) + C 2 *U ( H 1 ) + C3 * U ( H 2 )
U i ( f ) = 2.89 E 4 * 0.387 (mT) + 1 * 1.10 (mT) + 1 * 0.289 (mT) ( 9 )
Aparte se debe garantizar que los instrumentos trabajen
dentro de las especificaciones dadas por sus fabricantes
en lo que compete a condiciones ambientales.
U i ( f ) = 1.38 mT
Nota: Los requerimientos de funcionamiento de todos los
instrumentos que componen el sistema de medicin bajo Incertidumbre estndar combinada
condiciones ambientales estn controlados. Esta se obtiene combinando apropiadamente las
incertidumbres estndar de los estimados de las
Temperatura o magnitudes de entrada. (Ley de propagacin de
20-25 C incertidumbres) [6].
Humedad Relativa 60-80 %
Off a celulares y Como no hay correlacin entre las magnitudes de entrada,
equipos ajenos a la OK se calcula mediante la expresin:
medicin que aporten
campo magntico ajeno a n
f 2
2

la medicin UC ( f ) = X
i =1
U (X i ) (7)
i
Presin Atmosfrica 60-80 psi
Tabla 1. Condiciones ambientales del laboratorio donde se
tomaran las mediciones
( )
uC (y) = 2.89x104 * (0.387)2 + (1) * (1.10)2 + (1) * (0.289)2
2 2 2

Clculo de los coeficientes de sensibilidad


Las derivadas parciales de la funcin con respecto a cada uC (y) = 1.13 mT
variable se conocen como coeficientes de sensibilidad y
generalmente se denotan de forma abreviada como Ci.
Numero efectivo de grados de libertad ief
Estos son la variacin diferencial en la estimacin de Hallar los grados efectivos de libertad permite encontrar
salida generada por una variacin diferencial en una el factor de cobertura que agregado a la incertidumbre
estimacin de entrada dividida por la variacin en la combinada da como resultado la incertidumbre expandida
estimacin de entrada. que es el objetivo.

f El nmero de grados de libertad correspondiente a la


Ci = incertidumbre tipo A, para distribucin normal viene
Xi (6)
dado por:

1ef =n 1= 6 1=5
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Evaluacin tipo B con distribucin rectangular U = 0.8 %


Las dos distribuciones restantes son rectangulares, por lo Esta incertidumbre expandida corresponde a todo el
tanto el nmero efectivo de grados de libertad es infinito proceso de medicin involucrando las de tipo A y tipo B
2 ef = 3 ef = y es la que representa la calidad de la medicin.

3.3 Calculo de errores. A continuacin se calcula los


Los grados efectivos de libertad del estimado de salida H errores presentes en el funcionamiento del equipo por
se obtienen combinando los grados de libertad de las diferentes aspectos unos fsicos y otros por
magnitudes de entrada. Esa combinacin se obtiene a especificaciones de los elementos que lo conforman.
travs de la llamada frmula de Welch-Satterthwaite que
tiene la forma siguiente:
3.3.1 Error por posicionamiento sensor Hall (H)
4 Para la expresin del error total se tomara el peor
uC (y) escenario, con una inclinacin de 3 grados.
= 4 4 ( 10 )
ef n ci u (xi )
Angulo ( o ) Error (%)
i=1 i
0 0
4
=
(1.42mT ) 1 0.015
ef
(1.12mT ) + (1.39mT )4 + (0.289mT )4
4 ( 11 )
5
2 0.061
3 0.137
ef = 12.92
Tabla 2. Valores de error aportados por el transductor en
condiciones de rotacin respecto al vector de campo magntico
Factor de cobertura k correspondiente al nmero H.
efectivo de grados de libertad encontrado y el nivel
de confianza deseado. 3.3.2 Error en la tarjeta de adquisicin de datos

De la tabla presente en [6] que relaciona los valores de


A = 150 ppm=0.015%
los grados de libertad, con el nivel de confianza,
3.3.3 Error en la transduccin. Este es un valor
tenemos: entregado por el fabricante el reporte de calibracin.
Para un nivel de confianza de 95.45% y 12.92 grados de T = 0.105%
libertad se tiene:
3.3.4 Error por resolucin o cuantizacin. Este es el
El valor de k=2 error entregado por el fabricante de la tarjeta de
adquisicin de datos (DAQ). Y es un valor preponderante
Clculo de la incertidumbre expandida (U) frente al entregado por el del transductor, razn por la
Aunque la incertidumbre estndar combinada puede que se selecciona este y no el del transductor.
utilizarse para expresar la incertidumbre del resultado de R = 0.0015%
una medicin en algunas aplicaciones comerciales,
industriales y regulatorias es necesario ofrecer una El error total se calcula mediante la expresin
medida de la incertidumbre que represente a un intervalo
alrededor del resultado de la medicin dentro del cual
puedan encontrarse los valores que razonablemente E total = ( H )2 + ( A )2 + ( T )2 + ( R )2 ( 14 )

pueden ser atribuidos al mensurando con un alto nivel de


confianza.
Etotal = 0.2%
U =UC * k ( 12 )
4. RESULTADOS Este mtodo para determinacin
de incertidumbre en la medida se determino que el
U = 1.13 * 2 ( 13 ) proceso de medicin arroj una incertidumbre en la
medicin de 0.8 % entregndole una excelente
U = 2.26 mT calidad a la medicin. El error encontrado por los
elementos que conforman el sistema de medicin es
del 0.2 %.
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5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El mtodo desarrollado por contribucin de cada
parte del canal de acondicionamiento es un mtodo
muy complejo y arroja valores similares al mtodo
desarrollado en este documento.

El mtodo para calculo de incertidumbre por aporte


de incertidumbre de cada componente (transductor,
filtrado, amplificacin y conversin anloga-digital),
es poco aplicable dado que para hacer estas
estimaciones de incertidumbre se debe contar con un
instrumento patrn para cada etapa siendo poco
practico y teniendo valores de incertidumbre que no
aportan significativamente a la calidad de la
medicin.

5. BIBLIOGRAFA
[1] M. G. Alatorre Moreno y M. A. Escobar V. Centro Nacional
de Metrologa, Div. de Mediciones Electromagnticas. Mxico.
[2] M. A. Escobar y M. P. Garca. Laboratorio de Mediciones
Magnticas / Divisin de Mediciones Electromagnticas
Centro Nacional de Metrologa (CENAM), Mxico.
[3] R. Palls. Sensores y acondicionadores de seal. 3a Ed.
Marcombo 2001, p. 473.
[4] Norma GTC-51 gua para la expresin de Incertidumbre en
las mediciones Colombia.
[5] NTC-ISO-17025 Requisitos generales de competencias de
laboratorios de ensayos y calibracin.
[6] L. Llamosa, G. Meza y D. Rodrguez. Aspectos
metrlogicos fundamentales para la acreditacin de un
laboratorio de patronamiento elctrico. Universidad
Tecnolgica de Pereira. 2005. p 220.

Bibliografa adicional
Applied Research in Uncertainty. Modeling and Analysis.
Edited by Nii O. Attoh-Okine. University of Delaware,
Newark, Delaware, USA and Bilal M.AyubUniversity of
Maryland, College Park, Maryland, USA. Print
2005 Springer Science + Business Media, Inc.
S. G. Rabinovich. Measurement Errors and Uncertainties.
Theory and Practice. Third Edition. 2005 Springer Science
and Media, Inc.AIP Press is an imprint of Springer Science
and Media, Inc.