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2 - Tipos de Servicios de Los Motores Eléctricos PDF
2 - Tipos de Servicios de Los Motores Eléctricos PDF
Motor
Management
TM
Prlogo
i
Motores de induccin trifsicos
ndice
ii
Motores de induccin trifsicos
iii
Motores de induccin trifsicos
1.1.1 Estator
El bobinado del estator est formado por tres bobinados individuales que se
superponen y estn decalados con un ngulo elctrico de 120. Cuando se conec-
ta a la alimentacin, la corriente de entrada primero magnetiza el estator. Esta
corriente de magnetizacin genera un campo rotativo que gira con la velocidad
de sincronismo ns.
ns = velocidad de sincronismo/minuto
f
Velocidad de sincronismo ns = 60 p f = frecuencia s-1 (segundo)
p = nmero de pares de polos
(nmero de polos/2)
1.1.2 Rotor
En los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla, el rotor est formado
por un bloque laminar de ncleo de rotor cilndrico y ranurado provisto de barras
de aluminio unidas por delante con anillas para formar una jaula cerrada.
El rotor de los motores de induccin trifsicos a veces se denomina rotor. Este
nombre tiene su origen en la forma de ancla que tenan los rotores de los
primeros dispositivos elctricos. En un equipo elctrico, el bobinado del rotor
est inducido por el campo magntico, mientras que en los motores trifsicos,
este papel corresponde a los rotores.
1.1
Motores de induccin trifsicos
Pares de polos 2p 2 4 6 8 10 12 16 24 32 48
ns en rpm 3000 1500 1000 750 600 500 375 250 188 125
Cuando est en vaco, el rotor casi alcanza la velocidad sincrnica del campo
rotativo, ya que el par de torsin antagonista es reducido (ninguna prdida sin
carga). Si la rotacin fuera la de sincronismo, la tensin ya no se inducira, la
corriente dejara de fluir y ya no habra par de torsin.
1.2
Motores de induccin trifsicos
1.1.3 Deslizamiento
La diferencia entre la velocidad sincrnica ns y la velocidad n de funcionamiento
de rgimen se denomina deslizamiento s y suele expresarse en porcentaje.
Dependiendo del tamao de la mquina, durante el funcionamiento de rgimen
esta diferencia es aproximadamente del 10-3%. El deslizamiento es una de las
caractersticas ms importantes de una mquina de induccin.
ns - n s = deslizamiento
Deslizamiento s = ns = velocidad sincrnica
ns
n = velocidad del rotor
1.3
Motores de induccin trifsicos
1.1.4 Disipacin
Dado que la velocidad n del rotor es inferior a la velocidad sincrnica ns del
campo rotativo por el valor del deslizamiento s, la potencia mecnica P2 del
rotor tambin es inferior a la potencia del campo rotativo PD transmitida elctri-
camente. La diferencia PVR se pierde en el rotor en forma de calor. En conse-
cuencia, estas prdidas en el bobinado dependen directamente del deslizamiento
s. Desde el primer momento del proceso de arranque, toda la potencia inducida
en el rotor se convierte en calor.
1.4
Motores de induccin trifsicos
La prdida en el ncleo del estator PFe se debe a las prdidas por histresis y por
corrientes parsitas que dependen de la tensin y la frecuencia. Por ello, durante
el funcionamiento son ms o menos constantes. En el rotor, las prdidas son
insignificantes debido a la baja frecuencia de la corriente del rotor durante el
funcionamiento. Las prdidas hmicas se originan en el estator PCuS y el rotor
PCuR. Ambas son una funcin cuadrada de la carga. Las prdidas por resistencia
aerodinmica PLu y por rozamiento mecnico PLa tambin son constantes
debido a la velocidad de funcionamiento prcticamente constante. Las prdidas
por dispersin Pzus son originadas principalmente por las corrientes parsitas de
los componentes metlicos de la mquina.
Leyenda:
1.5
Motores de induccin trifsicos
1.6
Morotes de induccin trifsicos
Pn Mn = par nominal en Nm
Par nominal Mn = 9555 Pn = potencia nominal en kW
nn = velocidad nominal/minuto
Sin embargo, el par M tambin puede calcularse con los datos elctricos del
motor:
U = tensin en V
I = intensidad en A
3 U I cos 9,55
Par de rgimen Mn = cos = factor de
n
potencia
= rendimiento
n = velocidad
1.7
Motores de induccin trifsicos
Durante el arranque, el par mnimo MA debe ser mayor que el par mnimo de la
carga y, durante la fase de aceleracin completa, el par motor MM debe per-
manecer por encima del par de carga ML, como muestra la Figura 1.6.1.
En la interseccin de las dos lneas de par (punto de funcionamiento A), el
motor funciona con velocidad constante n. En caso de sobrecarga, el punto de
trabajo A aumenta por encima del punto de trabajo nominal An. Esto slo se per-
mite durante un periodo corto de tiempo para evitar el sobrecalentamiento del
motor.
El punto de trabajo A tampoco debe ser demasiado bajo, por lo que no debera
elegirse un motor sobredimensionado. Si est por debajo del 50% de la carga
nominal, el rendimiento y el factor de potencia cos disminuyen enorme-
mente y los motores dejan de funcionar de forma econmica. Un motor ms
grande tambin tiene una intensidad de arranque IA mayor, ya que esta corriente
es independiente del par de carga. Los motores de mayor tamao slo reduciran
el tiempo de aceleracin.
1.8
Motores de induccin trifsicos
1.9
Motores de induccin trifsicos
1.10
Motores de induccin trifsicos
1.11
Motores de induccin trifsicos
Los fabricantes de motores deben asignar la capacidad de carga del motor a uno
de estos tipos de servicio definidos y, donde sea necesario, proporcionar los val-
ores de tiempo de funcionamiento, periodo de carga o ciclo de servicio relativo.
2.1
Motores de induccin trifsicos
P = potencia en kW tBr =
tiempo de frenado en seg., min
Pv = prdidas en kW tL =
tiempo de reposo en seg., min, h
n = velocidad/min tr =
ciclo de servicio relativo (%)
= temperatura en C tS =
duracin de ciclo en segundos
max = temp. mxima en C tSt =
tiempo de parada en seg., min, h
t = tiempo en seg., min, h T =
constante trmica de tiempo en
minutos
tB = periodo de carga tA = tiempo de arranque en seg., min
JM = momento de inercia del motor en kgm2
Jext = momento de inercia de la carga referido al eje del motor en kgm2
2.2
Motores de induccin trifsicos
2.3
Motores de induccin trifsicos
tB
Ciclo de servicio relativo tr = 100
tB + tS
tB = periodo de carga en seg., min ts = duracin de ciclo en seg., min
tr = ciclo de servicio relativo en %
Figura 2.4.1 Tipo de servicio S3: tipo de servicio peridico intermitente sin
arranque
2.4
Motores de induccin trifsicos
Figura 2.5.1 Tipo de servicio S3: servicio peridico intermitente con arranque
Aqu debe tenerse en cuenta si el motor se detiene al final del ciclo por efecto de
la carga o por medio de un freno mecnico. Si el motor sigue funcionando
despus de desconectarlo con el fin de enfriar significativamente el bobinado,
esto debe indicarse. Si no se indica, se asume que el motor se detendr en un
periodo de tiempo muy breve.
En este tipo de servicio, el mximo nmero de conmutaciones sin carga Z0 se
utilizan como base para calcular la mxima frecuencia de conmutaciones de fun-
cionamiento de acuerdo con el par de carga, la posible masa adicional y un posi-
ble efecto de volante. Comparado con el servicio continuo S1, puede apreciarse
una reduccin de potencia.
2.5
Motores de induccin trifsicos
Figura 2.6.1 Tipo de servicio S5: servicio peridico intermitente con arranque y
frenado elctrico
Comparado con el servicio continuo S1, en este modo es necesaria una reduc-
cin de potencia. Consulte con el fabricante para obtener ms detalles.
2.6
Motores de induccin trifsicos
tB tB
Ciclo de servicio relativo tr = 100 = 100
tB+ tL tS
tB = periodo de carga en seg., min tL = tiempo de reposo en seg., min
ts = duracin de ciclo en seg., min tr = ciclo de servicio relativo en %
Comparado con el servicio continuo S1, puede escogerse una potencia mayor
para el periodo de funcionamiento tB. Consulte con el fabricante para obtener
ms detalles.
2.7
Motores de induccin trifsicos
Comparado con el servicio continuo S1, en este modo es necesaria una reduc-
cin de potencia. Consulte con el fabricante para obtener ms detalles.
2.8
Motores de induccin trifsicos
Este modo no puede registrarse con una simple frmula. Hay que emplear una
carga continua adecuada como referencia para el ciclo de carga:
2.9
Motores de induccin trifsicos
tA + tB1
Ciclo de servicio relativo tr1 = 100
tA + tB1 + tBr1 + tB2 + tBr2+ tB3
tBr1 + tB2
Ciclo de servicio relativo tr2 = 100
tA + tB1 + tBr1 + tB2 + tBr2+ tB3
tBr2 + tB3
Ciclo de servicio relativo tr3 = 100
tA + tB1 + tBr1 + tB2 + tBr2+ tB3
Comparado con el servicio continuo S1, en este tipo de servicio es necesaria una
reduccin de potencia. El clculo exacto es muy complejo y slo es posible con
informacin detallada del fabricante.
2.10
Motores de induccin trifsicos
2.11
Motores de induccin trifsicos
Ciclo
2 2 2
P1 t1 + P2 t2 + P3 t3
Potencia media Pmi =
t1 + t2 + t3
2.12
Motores de induccin trifsicos
2 2 2
P1 t1 + P2 t2 + P3 t3 + ...
Potencia media Pmi =
t1 + t2 + t3 + ...
2 2 2
M t1 + M2 t2 + M3 t3 + ...
Par medio Mmi=
t1 + t2 + t3 + ...
2 2
I1 t1 + I2 t2 + I23 t3 + ...
Intensidad media (Ieff) =
t1 + t2 + t3 + ...
Cuando las potencias difieren por un factor mayor que 2, este tipo de clculo de
valores medios es demasiado impreciso y los clculos deben realizarse con la
intensidad media tomada de las caractersticas del motor.
2 2 2 2 2 2 2
P1 t1 + P2 t2 + P3 t3 + ... 63+32+72+2 3
Pmi = = 3+2+2+3 = 4,85 kW
t1 + t2 + t3 + ...
2.13
Motores de induccin trifsicos
Lo cierto es que estos clculos no son sencillos. Por este motivo, muchos fabri-
cantes de motores de induccin trifsicos tambin ofrecen programas informti-
cos para los clculos relativos a motores. Con su ayuda es posible encontrar el
motor adecuado de forma rpida y fiable.
2.14
Motores de induccin trifsicos
MK Pn
Valor nominal del lmite mecnico Pmech
Mn 1,76
Pn = potencia nominal en W
Mn = par nominal en Nm
Mk = par mximo en Nm
JMot + Jzus
Factor de inercia FI =
JMot
JMot = momento de inercia del motor en kgm2
Jzus = momento de inercia de la carga en kgm2
2.15
Motores de induccin trifsicos
Si las velocidades de la mquina accionada y del motor no son iguales, todos los
momentos de inercia deben convertirse a la velocidad del motor nMot:
ML
Factor de par antagonista kg = 1 -
MMot
ML1 n1 ML2 n2
Pares de carga convertidos ML = + + ...
G1 nn G2 nn
M = par en Nm n = velocidad/min
= rendimiento de engranaje
2.16
Motores de induccin trifsicos
0 0,5 1 n/ns
2.17
Motores de induccin trifsicos
(1 - ko)tr
Factor de carga kL = 1 - (P / Pn)2 (1 - ko)tr + (1 - tr)h
kL = Factor de carga
P = Potencia requerida en kW
Pn = Potencia nominal del motor
k0 = Proporcin de prdidas sin carga/con carga equivalentes (Tabla 2.18.2)
h = Proporcin de disipacin de calor con ventilacin/sin ventilacin (Tabla
2.19.1)
tr = Ciclo de servicio relativo (ver tipos de servicio S1 - S9)
2.18
Motores de induccin trifsicos
2.19
Motores de induccin trifsicos
3.1
Motores de induccin trifsicos
Con el fin de obtener una idea general de los muchos y variados diseos de
mquinas accionadas, stos se categorizan en funcin de sus caractersticas de
carga tpicas o sus curvas de potencia de salida, como se indica en la Figura
3.2.1 y la Figura 3.4.1. Aqu hay que tener en cuenta que, por ejemplo, los ven-
tiladores y los compresores muestran caractersticas distintas, dependiendo de si
funcionan a plena carga o sin carga. Es mejor arrancarlas sin carga.
M = const.
P = const.
En muchos casos, es importante el par de carga medio MLm. Para una caracters-
tica de par conocida, puede determinarse de acuerdo con el par Mn tras la acel-
eracin completa.
3.2
Motores de induccin trifsicos
P=M2 n =M
Con un par constante M, la potencia P es una funcin proporcional
de la velocidad n.
P~n
3.3
Motores de induccin trifsicos
motores compresores
1,2 1,2
1,0 1,0
0,8 0,8
0,6 0,6
0,4 0,4
0,2 0,2
0 0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
0,8 0,8
ventiladores trituradoras
0,6 0,6
0,4 0,4
0,2 0,2
0 0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
A Aplicaciones diversas
a elevadores, ascensores, motores de alimentacin
b mquinas herramienta para manipulacin de metal
c vehculos de velocidad lenta, c' vehculos de velocidad rpida
d extrusores
e calandrias
B Compresores
f compresores de pistn de contrapresin, f' sin carga
g compresores giratorios de contrapresin, g' sin carga
h turbocompresores
C Ventiladores
i ventiladores de contrapresin o bombas centrfugas, i' ventiladores sin
carga
k soplantes giratorios de pistn, k' sin carga
D Trituradoras
l molinos de bolas
m trituradoras centrfugas
n trituradoras de martillo
o trituradoras de impacto
3.4
Motores de induccin trifsicos
3.5
Motores de induccin trifsicos
3.6
Motores de induccin trifsicos
3.7
Motores de induccin trifsicos
Todos los procesos cinemticos implican las variables fuerza - par - potencia -
energa y tiempo. Los slidos, lquidos o gases cambian de posicin en funcin
del tiempo. Pero otros conceptos como la velocidad, aceleracin, rendimiento,
etc. tambin desempean un papel. Los motores elctricos toman su energa de
fuentes de alimentacin de utilidad y la convierten en energa mecnica. Es posi-
ble encontrar dispositivos auxiliares, como embragues, transmisiones, engrana-
jes, frenos y mquinas accionadas, entre el motor y la carga en s; es decir, el
slido, lquido o gas en movimiento. Para elegir un motor y dimensionarlo ade-
cuadamente, es preciso determinar con relativa precisin los parmetros perti-
nentes de cada elemento de la cadena del flujo energtico, empezando por la
carga en s. Por ello, es importante realizar una seleccin correcta. A fin de
escoger el motor adecuado, es necesario encontrar el ideal para la tarea cinemti-
ca en cuestin. Incluso ms importante que el tipo de motor, con sus accesorios
como engranajes, frenos, embragues, etc., es el dimensionamiento correcto del
motor.
Un motor subdimensionado no dar buenos resultados con un servicio continuo.
Un motor sobredimensionado origina gastos innecesarios, su funcionamiento es
poco econmico (mayor coste de adquisicin, inferior rendimiento en su fun-
cionamiento, mayores prdidas y necesidad de ms potencia reactiva) y puede
cargar la mquina con un par acelerador excesivamente elevado.
4.1
Motores de induccin trifsicos
El paso de la corriente por el bobinado del estator y el rotor genera calor. Este
calor no puede exceder las temperaturas especificadas para los materiales de ais-
lamiento clase IP. Las temperaturas que se generan dependen del nivel de carga
del motor, su variacin con el tiempo y las condiciones de enfriamiento. Los
motores deben tener unas dimensiones tales que, con una carga constante y unas
condiciones de potencia y refrigeracin nominales, no excedan las temperatura
mximas.
El par necesario para acelerar la masa centrfuga aumenta el tiempo de acel-
eracin del motor. La intensidad de arranque que fluye en este momento
calienta el bobinado de forma dramtica.
La mxima frecuencia de conmutacin, es decir, el nmero de arranques con-
secutivos, es limitada. Cuando los procesos de arranque son frecuentes, el
motor alcanza el lmite de temperatura permitido, incluso sin el par de carga
y sin una masa centrfuga adicional.
El ciclo de servicio es otro factor importante en la seleccin del motor. El
tiempo de enfriamiento en los intervalos de conmutacin debe ser suficiente
para que el lmite de temperatura no se exceda con el siguiente arranque. Si el
ciclo de servicio es corto, el motor puede aceptar una carga mayor, dado que
no puede calentarse hasta el lmite de temperatura durante ese corto periodo
de tiempo y se enfra de nuevo durante los intervalos.
Los motores subdimensionados pueden sobrecargarse trmicamente debido a
un tiempo de arranque demasiado largo, mientras que los motores sobredi-
mensionados sobrecargaran la transmisin y la mquina accionada durante el
proceso de arranque.
4.2
Motores de induccin trifsicos
4.3
Motores de induccin trifsicos
4.4
Motores de induccin trifsicos
Datos de catlogo
Designacin de tipo Especificaciones del fabricante
Valor nominal Para motores con varias
velocidades, valor por velocidad
Velocidad Para motores con varios polos,
velocidad por potencia de salida
Intensidad nominal A Especificaciones del fabricante
Intensidad nominal/ Especificaciones del fabricante
arranque mnima
Par Nm Para aplicaciones especiales
Par nominal/mnimo Especificaciones del fabricante
Par nominal/desincronizacin Especificaciones del fabricante
Par nominal/arranque Especificaciones del fabricante
mximo
Momento de inercia kgm2 Especificaciones del fabricante
Rendimiento % Especificaciones del fabricante
Tiempo de bloqueo mx. s Especificaciones del fabricante
Tiempo de arranque mx. s Especificaciones del fabricante
Tolerancias Establecidas por normas
Tipo de diseo
Conmutacin Para arranque estrella-tringulo,
Tringulo, estrella especificar siempre tringulo
Tipo de rotor
Rotor de jaula, rotor bobinado
Modelo IM.. IEC 34-7, Pieza 7
Tipo de proteccin IP.. IEC 34-7, Pieza 7
Tipo de enfriamiento
Enfriamiento interno natural
Enfriamiento automtico exterior
Enfriamiento de circuito cerrado
independiente
Tipo de aislamiento
B, F, H Indicar lmite temp., si es necesario
Tipo de arranque
- estrella-tringulo Arranque de estrella-tringulo
intensificado, si es necesario
- arranque a plena carga
- arranque sin carga
- otros mtodos Arrancador suave o controlador
de carga, si es necesario
Temperatura ambiente oC
Altura metros sobre el nivel del mar
4.6
Motores de induccin trifsicos
P = potencia en W
Mn
Potencia P = M= par en Nm
9.55
n = velocidad/min
= rendimiento
P = potencia elevadora en W
Fv
Potencia P = F = fuerza elevadora en N
v = velocidad elevadora en m/s
= eficacia
4.7
Motores de induccin trifsicos
Par acelerador
J' 2 n J' n
MB = Mm - ML = J' = J' = =
t 60 tA 9,55 tA
MM = par motor en Nm ML = par de carga en Nm
tA = tiempo de arranque en seg. = aceleracin angular/s2
n = velocidad del motor/min = velocidad angular/s
MB = par acelerador medio en Nm
J' = momento de inercia en kgm2 reducido al eje del motor
MM par motor
ML par de carga
Mbmi par acelerador medio
nb velocidad de funcionamiento
Figura 4.8.1 Clculo del par acelerador medio equilibrando el rea en papel
grfico
4.8
Motores de induccin trifsicos
J n
Tiempo de aceleracin en seg. tA =
9,55 MB
MB = par acelerador medio en Nm
J' = momento de inercia en kgm2 reducido al eje del motor
n = velocidad del motor/min
Ejemplo: Suponga que un motor bipolar con n = 2980 rpm, P = 110 kW, J =
1,3 kgm2 y sin carga tiene un par acelerador medio de MB = 1,5 .
Mn. Cunto dura
a) el tiempo de arranque sin carga?
b) el tiempo de arranque con una carga JL = 1000 kgm2 y una
velocidad nL = 300 rpm si se necesita de forma continua el par
nominal durante la aceleracin?
MB = 1,5Mn - Mn = 0,5Mn
4.9
Motores de induccin trifsicos
10
2
Tiempo de arranque (s)
0,4
0,2
0,1
0,04
0,02
0,2 0,4 1 2 4 10 20 40 100 200
Potencia de rgimen kW
4.10
Motores de induccin trifsicos
rpm
4.11
Motores de induccin trifsicos
Las conmutaciones excesivas que hacen que se activen los dispositivos protec-
tores o que incluso llegan a destruir el motor suelen tener lugar durante la fase
de puesta en servicio, los ajustes y las interrupciones repetitivas.
Una masa de inercia adicional produce con frecuencia una condicin de carga.
En este caso, el nmero de conmutaciones zz permitidas por hora puede calcu-
larse sobre la base del principio de la energa del modo de conmutacin:
z0 (MM - ML)
zL =
MM
zL JM (MM - ML)
zZul = zz = z0 y convertido:
z0 (JZ + JM) MM
4.12
Motores de induccin trifsicos
4.13
Motores de induccin trifsicos
4.14
Motores de induccin trifsicos
4.15
Motores de induccin trifsicos
4.16
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