Sensores y transductores

Ingeniera en Electrnica

E. Yescas-Mendoza
Cubculo 7
Instituto de Electrnica y Mecatrnica
yescas@mixteco.utm.mx

Marzo 2016
 11/03/2013

1. Introduccin

F. Hugo Ramrez Leyva

Cubculo 3
Instituto de Electrnica y Mecatrnica
hugo@mixteco.utm.mx

Marzo 2013
1

Contenido del curso

1. Introduccin

Sensor actuador

Acondicionamiento de la
seal

Adquisicin de datos

Procesamiento y anlisis de
datos

Presentacin de datos
2. Sistemas de
acondicionamiento

Mediciones con puentes ce
CD

Amplificadores de
instrumentacin

Comparadores con OPAMS
2
3. Sistemas de adquisicin
de datos

Tipos de convertidores
digitales analgico (DAC) y
Analgico Digital (ADC)

Caractersticas de los DAC y
ADC

Tarjetas de adquisicin de
datos(TAD)

Interconexin de la TAD a
una computadora personal

1
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Contenido del curso

4. Desarrollo de sistemas de 5. Sensores y Transductores
medicin con lenguajes
Terminologa del funcionamiento

visuales
Clasificacin

Temperatura

Integracin de un sistema de
medicin y control de
Sensores de Luz
temperatura
Desplazamiento, posicin y

Integracin de un sistema de proximidad
medicin de nivel de luz
Velocidad y movimiento

Integracin de un contador de
Fuerza
objetos
Presin de fluidos

Medicin de potencia elctrica
Flujo de lquidos

Medidores de velocidad,
Nivel de lquidos
humedad, presin etc

Calificacin

Tres Parciales
Programas a usar

Exmenes 50%
Matlab / Symulink

Tareas 10%
LabVIEW

Prcticas 40%
Energa

Entrega 50%
Excel

Reporte 50%

Proyecto

Entrega fsica 50%

Reporte 50%

Redondeo

Toda calificacin superior a 0.5 se redondea el
entero superior

Pgina del curso

http://www.utm.mx/~hugo/metro10.htm

2
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Bibliografa
S Tumanski, Principles of
Electrical Measurement, Taylor
& Francis Group, 2006
Robert F. Coughlin,
Amplificadores Operacionales y
Circuitos Integrados Lineales,
2000
Lazaro M., LabVIEW Entorno
Grfico de programacin,
Programacin Grfica para el
Control de Instrumentos, 2001
Michael Margolis., Arduino
Cookbook, 2011
5

Contenido de un Reporte

Portada

Introduccin

En esta parte del documento se expone en forma clara y concreta, la teora
bsica de lo que va a tratar el documento. Por ejemplo si se va a realizar un
robot manipulador, se describe, Qu es un robot manipulador?, Qu hace?,
De que esta compuesto?, etc. No debe ser mayor a 2 hojas, ni menor a
pgina. La informacin que aqu pongan, puede provenir de artculos de
revistas, pginas de Internet y libros. Al final del captulo, en la parte de
bibliografa, pondrn las ligas de las pginas de Internet, o los libros de
donde tomaron la informacin. Debe de tener una secuencia clara, no se
admite que solo se CORTAR y PEGAR.

Objetivos

En esta parte del documento se describen los objetivos que pretenden cubrir
en el documento. Se pueden dividir por objetivos generales (que se ponen
primero) y objetivos especficos (que van despus).

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Bibliografa
S Tumanski, Principles of
Electrical Measurement, Taylor
& Francis Group, 2006
Robert F. Coughlin,
Amplificadores Operacionales y
Circuitos Integrados Lineales,
2000
Lazaro M., LabVIEW Entorno
Grfico de programacin,
Programacin Grfica para el
Control de Instrumentos, 2001
Michael Margolis., Arduino
Cookbook, 2011
5

Contenido de un Reporte

Portada

Introduccin

En esta parte del documento se expone en forma clara y concreta, la teora
bsica de lo que va a tratar el documento. Por ejemplo si se va a realizar un
robot manipulador, se describe, Qu es un robot manipulador?, Qu hace?,
De que esta compuesto?, etc. No debe ser mayor a 2 hojas, ni menor a
pgina. La informacin que aqu pongan, puede provenir de artculos de
revistas, pginas de Internet y libros. Al final del captulo, en la parte de
bibliografa, pondrn las ligas de las pginas de Internet, o los libros de
donde tomaron la informacin. Debe de tener una secuencia clara, no se
admite que solo se CORTAR y PEGAR.

Objetivos

En esta parte del documento se describen los objetivos que pretenden cubrir
en el documento. Se pueden dividir por objetivos generales (que se ponen
primero) y objetivos especficos (que van despus).

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Contenido de un Reporte

Descripcin del sistema

Aqu ponen la estructura del sistema que van a desarrollar o estn
desarrollando. Se pueden ayudar de diagrama a bloques, diagramas
esquemticos, etc.

Resultados

En esta parte del documento discuten los resultados que hayan
obtenido, de lo que se ha tratado en el documento.

Conclusiones.

En las conclusiones se resaltan los puntos ms importantes que se
obtuvieron al realizar el trabajo. Tambin se discuten los principales
problemas que tuvieron que resolver y la forma en que fueron
resueltos. Al final se discuten los posibles trabajos que faltan por
realizar para mejorar el trabajo expuesto en el documento.

Contenido de un Reporte

7. Bibliografa
En la bibliografa se enumeran todos los documentos que fueron
consultados para realizar el trabajo, como son hojas de datos de
dispositivos, pginas de Internet, libros, etc.
Se usa una numeracin consecutiva de las fuentes consultadas. En
trminos generales, el formato es:
Para libros:
[1] Autor o autores, Titulo del libro, Editorial, edicin, ao.
Para artculos:
[2] Autor o autores, Titulo del artculo, Nombre de la revista,
congreso o memorias, Ao
Para pginas de Internet
[http1] Nombre de la pgina, Direccin electrnica, fecha del ltimo
acceso.

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Contenido de un Reporte

Descripcin del sistema

Aqu ponen la estructura del sistema que van a desarrollar o estn
desarrollando. Se pueden ayudar de diagrama a bloques, diagramas
esquemticos, etc.

Resultados

En esta parte del documento discuten los resultados que hayan
obtenido, de lo que se ha tratado en el documento.

Conclusiones.

En las conclusiones se resaltan los puntos ms importantes que se
obtuvieron al realizar el trabajo. Tambin se discuten los principales
problemas que tuvieron que resolver y la forma en que fueron
resueltos. Al final se discuten los posibles trabajos que faltan por
realizar para mejorar el trabajo expuesto en el documento.

Contenido de un Reporte

7. Bibliografa
En la bibliografa se enumeran todos los documentos que fueron
consultados para realizar el trabajo, como son hojas de datos de
dispositivos, pginas de Internet, libros, etc.
Se usa una numeracin consecutiva de las fuentes consultadas. En
trminos generales, el formato es:
Para libros:
[1] Autor o autores, Titulo del libro, Editorial, edicin, ao.
Para artculos:
[2] Autor o autores, Titulo del artculo, Nombre de la revista,
congreso o memorias, Ao
Para pginas de Internet
[http1] Nombre de la pgina, Direccin electrnica, fecha del ltimo
acceso.

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Introduccin

Introduccin

http://picasaweb.google.com/lh/photo/29X6tRtilpyN_bGmFgcrZA

http://www.mancomun.org/es/no_cache/actualidade/detalledenova/
nova/robots-galegos-con-software-libre/

http://www.robotic-lab.com/blog/2007/06/13/mano-robot-
con-sensores-tactiles/

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Introduccin

Introduccin

http://picasaweb.google.com/lh/photo/29X6tRtilpyN_bGmFgcrZA

http://www.mancomun.org/es/no_cache/actualidade/detalledenova/
nova/robots-galegos-con-software-libre/

http://www.robotic-lab.com/blog/2007/06/13/mano-robot-
con-sensores-tactiles/

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Introduccin

http://www.globalrobotsusa.com/Fanuc-M16iB-RJ3iB-20.htm

http://www.aceriferru.com/robot%20soldadura.html

11

Sensor Actuador

El mundo real es por naturaleza analgico

En la mayora de los casos es ms adecuado el procesamiento digital.

Es preciso intercalar en la entrada y en la salida del sistema digital una
interfaz que son convertidores analgico-digital (ADC) y digital
analgico (ADC).

Con al DAC y el ADC se puede hacer el procesador digital y que ste
interaccionar con su entorno.

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Introduccin

http://www.globalrobotsusa.com/Fanuc-M16iB-RJ3iB-20.htm

http://www.aceriferru.com/robot%20soldadura.html

11

Sensor Actuador

El mundo real es por naturaleza analgico

En la mayora de los casos es ms adecuado el procesamiento digital.

Es preciso intercalar en la entrada y en la salida del sistema digital una
interfaz que son convertidores analgico-digital (ADC) y digital
analgico (ADC).

Con al DAC y el ADC se puede hacer el procesador digital y que ste
interaccionar con su entorno.

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Sistema de medicin con base en una

Computadora

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Sensor Actuador

Sensor. Convierte un parmetro fsico en una cantidad elctrica

Transductor: Dispositivo usado en mediciones, que hace corresponder una magnitud
de entrada a una magnitud de salida segn una relacin determinada.

Acondicionamiento. Interfaz de entrada en la que se usan amplificadores
operacionales para acondicionar la seal proveniente del sensor.

Procesamiento. Se encarga de digitalizar la sea analgica, procesarla con un
microcontrolador o microprocesador, y posteriormente convertirla a un voltaje analgico.

Convertidor Analgico Digital (ADC)

El convertidor digital Analgico (DAC)

Interfaz de salida. Sirve como aislamiento entre el uC y las cargas de alto voltaje o
alta corriente. Dispositivos de interfaz de salida tpicos son los Triacs, SCR, transistores de
potencia, relevadores, etc.

Carga. Motores calderas, bombas, unidades de aire acondicionado, calentadores etc.

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Sistema de medicin con base en una

Computadora

13

Sensor Actuador

Sensor. Convierte un parmetro fsico en una cantidad elctrica

Transductor: Dispositivo usado en mediciones, que hace corresponder una magnitud
de entrada a una magnitud de salida segn una relacin determinada.

Acondicionamiento. Interfaz de entrada en la que se usan amplificadores
operacionales para acondicionar la seal proveniente del sensor.

Procesamiento. Se encarga de digitalizar la sea analgica, procesarla con un
microcontrolador o microprocesador, y posteriormente convertirla a un voltaje analgico.

Convertidor Analgico Digital (ADC)

El convertidor digital Analgico (DAC)

Interfaz de salida. Sirve como aislamiento entre el uC y las cargas de alto voltaje o
alta corriente. Dispositivos de interfaz de salida tpicos son los Triacs, SCR, transistores de
potencia, relevadores, etc.

Carga. Motores calderas, bombas, unidades de aire acondicionado, calentadores etc.

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Caractersticas de un Sensor

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

Precisin: Es el error de medida mximo esperado.

Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada
es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se
establece otro punto de referencia para definir el offset.

Linealidad o correlacin lineal.

Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la
variacin de la magnitud de entrada.

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida.

Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud
a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de
entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen
en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la
temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.

Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

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Caractersticas de un Sensor

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

Precisin: Es el error de medida mximo esperado.

Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada
es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se
establece otro punto de referencia para definir el offset.

Linealidad o correlacin lineal.

Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la
variacin de la magnitud de entrada.

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida.

Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud
a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de
entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen
en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la
temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.

Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

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Clasificacin de los Sensores

1. Segn el principio de
funcionamiento
2. Segn el tipo de seal
elctrica que generan
3. Segn el Rango de Valores
que proporcional
4. Segn el nivel de
integracin
5. Segn el tipo de variable
fsica medida
http://micronova.wordpress.com/2010/03/17/clasificacion-de-
los-sensores/

17

Segn el principio de funcionamiento

Pasivos
Activos

Resistivos (Resistencia variable)
Piezoelctricos

Potenciomtricos
Fotoelctricos u optoelctricos

Termoresistivos
Fotoemisivos

Fotoresistivos
Fotovoltaicos

Extensiomtricos
Termoelctricos (Termopares)

Magnenetoresistivos

Magnetoelctricos

Electroqumicos

Electromecnicos

Capacitivos (Capacitancia
Semiconductores
variable)
Otros

Inductivos (Inductancia Variable)

Reluctancia Variable

Permeancia Variable

Magnetoresistivos

Transformador Variable

Optoelectrnicos

Dispositivos electrnicos
detectores de luz. Foto diodo, Foto
transistor

Par emisor / detector de luz.

Otros
http://www.arqhys.com/construccion/galgas-extensiometricas.html
18

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Clasificacin de los Sensores

1. Segn el principio de
funcionamiento
2. Segn el tipo de seal
elctrica que generan
3. Segn el Rango de Valores
que proporcional
4. Segn el nivel de
integracin
5. Segn el tipo de variable
fsica medida
http://micronova.wordpress.com/2010/03/17/clasificacion-de-
los-sensores/

17

Segn el principio de funcionamiento

Pasivos
Activos

Resistivos (Resistencia variable)
Piezoelctricos

Potenciomtricos
Fotoelctricos u optoelctricos

Termoresistivos
Fotoemisivos

Fotoresistivos
Fotovoltaicos

Extensiomtricos
Termoelctricos (Termopares)

Magnenetoresistivos

Magnetoelctricos

Electroqumicos

Electromecnicos

Capacitivos (Capacitancia
Semiconductores
variable)
Otros

Inductivos (Inductancia Variable)

Reluctancia Variable

Permeancia Variable

Magnetoresistivos

Transformador Variable

Optoelectrnicos

Dispositivos electrnicos
detectores de luz. Foto diodo, Foto
transistor

Par emisor / detector de luz.

Otros
http://www.arqhys.com/construccion/galgas-extensiometricas.html
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Clasificacin de los Sensores

Segn el tipo de seal elctrica que generan

Analgicos

Segn el tipo de variable fsica medida

Digitales

Presin

Temporales
Temperatura

Humedad

Segn el Rango de Valores que proporcional

Fuerza

De medida

Aceleracin

Todo o nada (On-Off)

Velocidad

Segn el nivel de integracin
Caudal

Discreto
Presencia o ausencia de objetos

El acondicionamiento se hace por separado

Nivel de slidos o lquidos

Integrado

Posicin de objetos

El acondicionamiento y el sensor estn en el
mismo chip.
Desplazamiento de objetos

Inteligente
Otros

Sensor que tiene al elemento de sensado,
acondicionamiento y procesador en un mismo
CI monoltico o hbrido.

19

Sensores Analgicos y Digitales

Sensores Analgicos

Proporcionan a su salida seales elctricas
denominadas analgicas que pueden tomar
cualquier valor dentro de unos determinados
mrgenes y que llevan la informacin en su
amplitud.

Sensores digitales

Generan seales elctricas que solo toman un
nmero finito de niveles o estados entre un
mximo o mnimo y por ello reciben el
nombre de digital. Las ms utilizadas son la
binarias que solo pueden tener dos niveles de
tensin, que se asigna a los nmeros binarios 0
y 1.

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Clasificacin de los Sensores

Segn el tipo de seal elctrica que generan

Analgicos

Segn el tipo de variable fsica medida

Digitales

Presin

Temporales
Temperatura

Humedad

Segn el Rango de Valores que proporcional

Fuerza

De medida

Aceleracin

Todo o nada (On-Off)

Velocidad

Segn el nivel de integracin
Caudal

Discreto
Presencia o ausencia de objetos

El acondicionamiento se hace por separado

Nivel de slidos o lquidos

Integrado

Posicin de objetos

El acondicionamiento y el sensor estn en el
mismo chip.
Desplazamiento de objetos

Inteligente
Otros

Sensor que tiene al elemento de sensado,
acondicionamiento y procesador en un mismo
CI monoltico o hbrido.

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Sensores Analgicos y Digitales

Sensores Analgicos

Proporcionan a su salida seales elctricas
denominadas analgicas que pueden tomar
cualquier valor dentro de unos determinados
mrgenes y que llevan la informacin en su
amplitud.

Sensores digitales

Generan seales elctricas que solo toman un
nmero finito de niveles o estados entre un
mximo o mnimo y por ello reciben el
nombre de digital. Las ms utilizadas son la
binarias que solo pueden tener dos niveles de
tensin, que se asigna a los nmeros binarios 0
y 1.

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Caractersticas de Sensores
Industriales

Sensor adecuadamente construido
para trabajar en las condiciones
existentes en un entorno industrial
(Temperatura elevada, presencia de
polvo, humedad relativa alta, etc.).

Caractersticas de los sensores
industriales

De entrada

Campo o rango de medida

Forma de variacin de la magnitud de
entrada

Elctricas

Caractersticas elctricas de salida.

Caractersticas de alimentacin.

Caractersticas de aislamiento.

Mecnicas

Configuracin constructiva y sus
dimensiones externas.

Instrucciones de montaje

Tipo, tamao y localizacin de las
conexiones elctricas y mecnicas.

Forma de realizar ajuste externos (en caso
de tenerlos).

Material de la carcasa.

El grado de proteccin de la carcasa a
agentes externos (Norma NEMA, IEC,
etc.).

21

Actuadores

Generan el movimiento o enciende o
apagan el proceso

Tipos de actuadores:

Neumticos (aire).

Hidrulicos (aceite).

Elctricos (motores).

Caractersticas ms importantes:

Potencia, controlabilidad, peso y
volumen, precisin, velocidad,
mantenimiento, costo.

22

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Caractersticas de Sensores
Industriales

Sensor adecuadamente construido
para trabajar en las condiciones
existentes en un entorno industrial
(Temperatura elevada, presencia de
polvo, humedad relativa alta, etc.).

Caractersticas de los sensores
industriales

De entrada

Campo o rango de medida

Forma de variacin de la magnitud de
entrada

Elctricas

Caractersticas elctricas de salida.

Caractersticas de alimentacin.

Caractersticas de aislamiento.

Mecnicas

Configuracin constructiva y sus
dimensiones externas.

Instrucciones de montaje

Tipo, tamao y localizacin de las
conexiones elctricas y mecnicas.

Forma de realizar ajuste externos (en caso
de tenerlos).

Material de la carcasa.

El grado de proteccin de la carcasa a
agentes externos (Norma NEMA, IEC,
etc.).

21

Actuadores

Generan el movimiento o enciende o
apagan el proceso

Tipos de actuadores:

Neumticos (aire).

Hidrulicos (aceite).

Elctricos (motores).

Caractersticas ms importantes:

Potencia, controlabilidad, peso y
volumen, precisin, velocidad,
mantenimiento, costo.

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Presentacin de las Mediciones

(Analgico)

23

Presentacin de las Mediciones

(Analgico)

24

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Presentacin de las Mediciones

(Analgico)

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Presentacin de las Mediciones

(Analgico)

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Presentacin de las Mediciones

(Digitales)

25

Presentacin de las Mediciones

(Grfica)

Grafcadores

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Presentacin de las Mediciones

(Digitales)

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Presentacin de las Mediciones

(Grfica)

Grafcadores

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Medidor de Tensin

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Tesis

Diseo, Construccin y Caracterizacin de un Sensor para
Medir Cargas a Tensin por Extesiometra

Alumno: Guillermo Amando Ruiz Rojas

Asesores: F. Hugo Ramrez Leyva y Vctor Manuel Cruz
Martnez

Ao: 2005

Identificacin del Mdulo de Elasticidad del Aluminio 6061
por medio de la deformacin con Galgas Extensiomtricas

Alumno: Jess Villegas Guzmn

Asesores: Jos Alberto Antonio Garca y F. Hugo Ramrez Leyva

Ao: 2011

28

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 11/03/2013

Medidor de Tensin

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Tesis

Diseo, Construccin y Caracterizacin de un Sensor para
Medir Cargas a Tensin por Extesiometra

Alumno: Guillermo Amando Ruiz Rojas

Asesores: F. Hugo Ramrez Leyva y Vctor Manuel Cruz
Martnez

Ao: 2005

Identificacin del Mdulo de Elasticidad del Aluminio 6061
por medio de la deformacin con Galgas Extensiomtricas

Alumno: Jess Villegas Guzmn

Asesores: Jos Alberto Antonio Garca y F. Hugo Ramrez Leyva

Ao: 2011

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Medidor Trifsico

Diseo y construccin de un Mdulo de Almacenamiento para el
Medidor de Variables Elctricas Power Logic PM650 Basado en el
Microcontrolador 8031. Zhoraya Lpez Villegas. 2002

Medidor de Potencia y Calidad de la Energa. Alumno: Jos Manuel
Avila Vazquez. Ao: 2003

Codificador de Pulsos KYZ Bajo el Protocolo de Comunicaciones
Modbus para Medidores Electrnicos de Energa Elctrica. Aparicio
Velazquez Enmanuel. 2004

http://biblioteca.utm.mx

29

Medidor Trifsico

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 11/03/2013

Medidor Trifsico

Diseo y construccin de un Mdulo de Almacenamiento para el
Medidor de Variables Elctricas Power Logic PM650 Basado en el
Microcontrolador 8031. Zhoraya Lpez Villegas. 2002

Medidor de Potencia y Calidad de la Energa. Alumno: Jos Manuel
Avila Vazquez. Ao: 2003

Codificador de Pulsos KYZ Bajo el Protocolo de Comunicaciones
Modbus para Medidores Electrnicos de Energa Elctrica. Aparicio
Velazquez Enmanuel. 2004

http://biblioteca.utm.mx

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Medidor Trifsico

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Codificador de Pulsos KYZ

Codificador de Pulsos KYZ bajo el Protocolo de Comunicaciones
MODBUS para Medidores Electrnicos de Energa Elctrica

Enmanuel Aparicio Velzquez

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Codificador de Pulsos KYZ

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Codificador de Pulsos KYZ

Codificador de Pulsos KYZ bajo el Protocolo de Comunicaciones
MODBUS para Medidores Electrnicos de Energa Elctrica

Enmanuel Aparicio Velzquez

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Codificador de Pulsos KYZ

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Codificador de Pulsos KYZ

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Control de un Motor

Wilebaldo Martnez-Velazco, Felix Emilio Luis-Prez,
Fermn Hugo Ramrez-Leyva. Sistema de
Identificacin y Control del Servo Motor Amira
para uso Didctico Desarrollado en
instrumentacin Programable. VII Semana Nacional
de Ingeniera Electrnica SENIE 11; 26 al 28 de Octubre
2011, Tapachula , Chiapas , Mxico. ISBN 968-607-477-588-
4

34

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 11/03/2013

Codificador de Pulsos KYZ

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Control de un Motor

Wilebaldo Martnez-Velazco, Felix Emilio Luis-Prez,
Fermn Hugo Ramrez-Leyva. Sistema de
Identificacin y Control del Servo Motor Amira
para uso Didctico Desarrollado en
instrumentacin Programable. VII Semana Nacional
de Ingeniera Electrnica SENIE 11; 26 al 28 de Octubre
2011, Tapachula , Chiapas , Mxico. ISBN 968-607-477-588-
4

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Control de un Motor

35

Control de Temperatura

Control de Temperatura y Flujo de Aire por ciclos enteros de
un Deshidratador Elctrico con Base en Instrumentacin
Programable

Julio Csar Garca Guilln

Ao: 2011

36

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Control de un Motor

35

Control de Temperatura

Control de Temperatura y Flujo de Aire por ciclos enteros de
un Deshidratador Elctrico con Base en Instrumentacin
Programable

Julio Csar Garca Guilln

Ao: 2011

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Control de Temperatura
150
Voltaje (Vrms), Potencia (W)

125

100
Voltaje

75

50

Potencia
25

0
0 10 20 30 40 50
No de ciclos (n)

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Control de Temperatura

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Control de Temperatura
150
Voltaje (Vrms), Potencia (W)

125

100
Voltaje

75

50

Potencia
25

0
0 10 20 30 40 50
No de ciclos (n)

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Control de Temperatura

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Control de Temperatura

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MSP430 Launchpad

Es un mdulo que permite trabajar con el
microcontrolador MSP430

Permite rpidamente el hacer pruebas con
este tipo de dispositivos en forma rpdia

Se puede programar rpidamente con
Arduino (Energa)

El MSP-EXP430G2 LaunchPad
development kit suministra todo el
hardware y software necesario para iniciar.
Caractersticas:

Emulador en la tarjeta

20-pin DIP Socket

2 on-board LEDs and 2 on-board
switches

El Kit incluye, el cable USB, la gua de
inicio rpido

2x 10-pin male and female headers

Tiene 2 MSP430 MCUs
40

20
 11/03/2013

Control de Temperatura

39

MSP430 Launchpad

Es un mdulo que permite trabajar con el
microcontrolador MSP430

Permite rpidamente el hacer pruebas con
este tipo de dispositivos en forma rpdia

Se puede programar rpidamente con
Arduino (Energa)

El MSP-EXP430G2 LaunchPad
development kit suministra todo el
hardware y software necesario para iniciar.
Caractersticas:

Emulador en la tarjeta

20-pin DIP Socket

2 on-board LEDs and 2 on-board
switches

El Kit incluye, el cable USB, la gua de
inicio rpido

2x 10-pin male and female headers

Tiene 2 MSP430 MCUs
40

20