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ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS

TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCIN.
2. OBJETIVOS DE LOS ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS.
3. ESTRUCTURA DE LOS ACCIONAMIENTOS
4. APLICACIONES COMUNES.
5. FASES DEL MOVIMIENTO EN LA VARIACIN DE VELOCIDAD.
6. VENTAJAS ADICIONALES DE LOS ACCIONAMIENTOS

1. INTRODUCCIN
Persiguen conseguir una determinada respuesta de un sistema mecnico,
que puede ser: una velocidad de referencia, un par de referencia, una
posicin de referencia.
2. OBJETIVOS
- Fijar, variar o mantener la velocidad
- Arrancar y parar con suavidad
- Ajustar parmetros del proceso mecnico, caudal, presin, etc.
- Sincronizar la velocidad de motores
- Sincronizar la posicin de motores
- Controlar aceleraciones

3. ESTRUCTURA DE LOS ACCIONAMIENTOS


Las partes de que consta un accionamiento se representan en la A
continuacin comentamos brevemente cada una de las partes:

Sistema de alimentacin. Suministra la potencia elctrica necesaria tanto


para todos los elementos elctricos y electrnicos del accionamiento. La
alimentacin puede estar disponible en DC o AC desde la red elctrica,
generadores aislados o bateras.

4. APLICACIONES COMUNES.
MOTOR ELCTRICO.
Se encarga de poner en funcionamiento el sistema mecnico. Actualmente
se puede usar cualquier motor industrial tanto de AC como de DC. El
estudio de los accionamientos elctricos es fundamentalmente el estudio
del comportamiento dinmico de los motores elctricos.

CONVERTIDOR ELECTRNICO DE POTENCIA.


Entrega al motor la energa elctrica en la forma adecuada a la respuesta
que se espera de ste. Su estructura en general es la de un convertidor
electrnico que, segn las caractersticas del motor y de la alimentacin,
pude ser AC-DC, AC-AC, DC-AC o DC-DC. En muchos casos son
reversibles (permiten que el motor devuelva energa a la red, como en el
caso del frenado regenerativo del motor).

TRANSMISIN.
Es el elemento que transmite la energa mecnica del motor a la carga.
Puede ser directa (hay un eje comn al motor y a la carga, como en el caso
de un taladro), o indirecta (el motor se conecta a la carga a travs de
engranajes, correas, bielas, como en el caso de un montacargas)

CARGA MECNICA.
Es el elemento contra el que se realiza la fuerza o el par para realizar el
movimiento. Puede ser pasiva (la fuerza o el par resistente es opuesto a la
velocidad del taladro), o activa (la fuerza o el par resistente tiene un sentido
concreto, independiente del sentido de la velocidad ascensor).

SISTEMA DE CONTROL.
Se encarga de generar y entregar las rdenes de funcionamiento del
accionamiento a partir de la informacin recibida de los sensores y de las
consignas (manuales o programadas) que se le hayan dado. Se implementa
con circuitos electrnicos de baja potencia (micros controladores, circuitos
lgicos).

SENSORES.
Miden los parmetros de salida y entregan la informacin al Sistema de
control.
Pueden ser elctricos (transformadores de intensidad, sondas Hall) o
mecnicos
(Tacmetros, finales de carrera, encoders). Pueden estar acoplados
mecnicamente, o tomar la informacin a distancia (detector de proximidad,
sensores opto electrnicos) en cuyo caso le llaman observadores.

5. FASES DEL MOVIMIENTO EN LA VARIACIN DE VELOCIDAD

Sistemas elicos de velocidad variable con generadores sncronos de IP

Seales de disparo

Sistema de Control
6. VENTAJAS ADICIONALES DE LOS ACCIONAMIENTOS

Adems del beneficio de poder seleccionar el motor ms adecuado a la


aplicacin que se trata de desarrollar, los accionamientos presentan otras
ventajas tanto en la parte elctrica como en la parte mecnica:

EN LA PARTE ELCTRICA DEL ACCIONAMIENTO SE CONSIGUE:

- Menor intensidad de arranque en el motor


- Mayor par de arranque
- Ahorro de energa
- Control del factor de potencia

EN LA PARTE MECNICA SE CONSIGUE:

- Control rpido y continuo


- Mando a distancia