Cinetica Del Cuerpo Rigido PDF

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5. CINTICA DEL CUERPO RGIDO
5.1 Traslacin pura
v
1. El automvil representado en la figura viaja
hacia la izquierda a 72 km/h cuando comienza a
frenar, uniformemente, hasta detenerse por completo
en una longitud de 40 m. Sabiendo que la masa del
automvil es de 900 kg, determine la magnitud de las
componentes normales de la reaccin del pavimento
sobre cada una de las llantas del automvil.
Resolucin
Investigamos, para comenzar, la aceleracin del cen-

tro de masa del automvil, que es igual a la de
cualquier partcula suya.
dv
v av
dx
Como frena uniformemente, la aceleracin es cons-
tante.
adx vdv
v2
ax C
x O 2
Eligiendo como origen la posicin en que comienza a
frenar.
Si x 0 , v 72 km 20 m
h s
2
20
0 C ; C 200
2
150 Cintica del cuerpo rgido
v2 v 2 400
ax 200
2 2
v 400
2
a
2x
Para x 40 y v 0
900
0 400
a ; a 5 m 2
2(40) s
El signo negativo indica que su sentido es hacia la
derecha.
Ahora pasamos a la parte cintica del problema.
G Dibujamos un diagrama de cuerpo libre que re-
0.7
2 FrA 2 FrB
presente cualquier instante del movimiento en estudio
A B y elegimos un sistema de referencia.
1.0 0.8 Las normales son 2NA y 2NB puesto que atrs de las
2 NA 2 NB llantas dibujadas hay otras dos que no se ven.
Nos auxiliamos de un diagrama que represente al
sistema resultante de las fuerzas que actan sobre el
automvil.
y
Elegimos B como centro de momentos:
x M B F mad
El primer miembro corresponde al diagrama de

cuerpo libre; el segundo, al diagrama auxiliar.
900
2 N A (1.8) 900(0.8) 0.7 5
9.81
3.5
3.6 N A 900 0.8
9.81
900 3.5
NA 0.8
3.6 9.81
ma
G N A 289 kg
0.7
A B Fy 0
2(289) 900 2 N B 0
N B 450 289
N B 160.8 kg
Cintica del cuerpo rgido 151
2. Sobre el carro-plataforma de un tren, se

transporta un ropero de las dimensiones indicadas en
la figura. Se desea investigar cul es el tiempo mni-
mo que requiere el tren para alcanzar una rapidez de
60 mi/h, partiendo del reposo, sin que el ropero se
deslice ni se vuelque. Los coeficientes de friccin es-
ttica y cintica entre el ropero y el carro son 0.6 y
0.5, respectivamente.
Resolucin
Para determinar el tiempo mnimo, obtendremos la

mxima aceleracin que puede soportar el ropero.
y Supondremos, en primer lugar, que dicho ropero est
a punto de deslizarse. El diagrama de cuerpo libre se
muestra en la figura; la fuerza de friccin es la
x esttica mxima. Abajo se presenta un diagrama
auxiliar que muestra la fuerza resultante.
Fy 0
N P0
NP
Fx ma
P
0 .6 N a
g
P
0 .6 P a
g
a 0. 6 g
a 0.6(32.2) 19.32
Ahora supondremos que el ropero est a punto de

volcarse. El diagrama de cuerpo libre y el auxiliar se
muestran al lado.
La componente normal de la reaccin del carro se

encuentra en el extremo izquierdo de la base de
sustentacin. La friccin esttica no alcanza necesa-
riamente su valor mximo.
Elegimos el punto O de interseccin de la normal y la

friccin, que son desconocidas, como centro de
momentos.
M O F mad
P
2P a ( 4)
g
2 g 2(32.3)
a
4 4
a 16.1
Puesto que con una aceleracin superior a 16.1 ft

s2
el ropero se volcara, es sta la mxima admisible. El
tiempo mnimo ser por tanto:
a 16.1
v 16.1t
Para alcanzar 60 mi 88 ft
h s
88 16.1 t
t 5.47 s
3. Las barras AB y CD tienen 0.4 m de largo.

La barra CD est conectada en D con un motor que la
mueve con una velocidad angular constante de 300
rpm en sentido antihorario. La barra homognea BC
tiene 50 kg de masa. Determine cul es, en el instante
mostrado en la figura, la fuerza y tipo de esfuerzo a
que est sujeta la barra AB, sabiendo que su masa es
despreciable.
Resolucin
50g La barra BC se mueve con traslacin pura curvilnea.

La aceleracin de cualquiera de sus partculas slo
30
tiene componente normal.
a an 2 r
y la velocidad angular, en rad /s, es
C 2
B 300 10
60
a 10 0.4 40 2
2
Ft
FAB Fn Una vez dibujados el diagrama de cuerpo libre y un
auxiliar que muestre el sistema resultante, elegimos
un sistema de referencia intrnseco. Supongamos que
FAB es tensin.
t
n
Elegiremos C, punto de concurrencia de dos incg-
nitas, como centro de momentos.
M C F mad
3
FAB
2b 50 gb 50 40 2

3
b
b b 2 2
B C FAB 3 50 g 1000 2 3
G
1000 2 3 50(9.81)
FAB
3
ma
FAB 9590 N tensin
Se trata de una tensin pues, al tener signo positivo,

satisface la hiptesis.
4. La barra AB de la figura es homognea y

pesa 32.2 lb. Calcule la tensin que soportar cada
una de la cuerdas inclinadas 45, en el instante en que
se corte la cuerda horizontal. Calcule tambin la ace-
leracin lineal de cualquier partcula de la barra en
ese mismo instante.
Resolucin
La barra se mover con traslacin pura curvilnea.
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre en el instante
32.2 en que empieza el movimiento. Tambin un dibujo
TA TB auxiliar que muestre la fuerza resultante. Elegimos un
sistema de referencia intrnseco.
45 45
G
M G F 0
2 2
T A b TB

2 b 0
2
TA TB ______________________ (1)
F n man
Como la velocidad es nula, a n 0

n
2
T A TB 32.2 0

2
b b
2
2T A 32.2

G
2
t
45 32.2 2
TA
4
ma
TA TB 11.38 lb
F t mat
en donde at a
2 32.2
32.2
32.2 a
2
a 22.8 ft 45
s2
5.2 Rotacin pura baricntrica
5. Un tambor de 40 lb de peso y 2 ft de radio

est colocado sobre dos planos lisos inclinados 45,
como se muestra en la figura. Por medio de una cuer-
da ideal enrollada en l, se le aplica una fuerza cons-
tante de 20 lb. El tambor tiene un radio de giro
centroidal de 1.5 ft. Calcule la aceleracin angular del
tambor y las reacciones de los planos sobre l.
Resolucin
40 Como el tambor gira alrededor de un eje que pasa por
y su centro de masa, el sistema resultante de las fuerzas
20 x que actan sobre l es un par. Dibujamos el diagrama
2 de cuerpo libre del tambor y otro auxiliar que muestre
el par resultante.
G
Elegimos un sistema de referencia cuyos ejes tienen
45 45 las direcciones de la reacciones.
RA RB
Fx 0
2 2
R A 40 20

2 0
2
I 2
R A 60 30 2

2
R A 42.4 lb 45
Fy 0
2 2
RB 40 20

2 0
2
2
RB 20 10 2

2
RB 14.14 lb 45
M G F IG
20(2) k m
2

40 1.5 2 40
32.2
32.2

1. 5 2
14.31 rad
s2
6. El volante de la figura pesa 200 kg. El

conjunto gira por la accin del cuerpo A de 10 kg que
desciende verticalmente. Determine la ten-sin de la
cuerda, la aceleracin lineal del cuerpo A y la
aceleracin angular del volante.
Resolucin
Como se trata de un problema de cuerpos conectados,

T comenzaremos estableciendo la relacin cinemtica
entre la aceleracin lineal de A y la angular del
volante.
a A r
y
En este caso, r es el radio de la polea
a A 0.2 _______________ (1)
10
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de A y
elegimos un eje de referencia en direccin de la
aceleracin del cuerpo.
Fy ma
200 10
10 T aA
g
10
T 10 a A ____________ (2)
g
T Ahora continuamos con el diagrama de cuerpo libre

R del volante. La reaccin R del apoyo tiene que ser
vertical, pues sobre el volante no acta ninguna fuerza
horizontal. Dibujamos tambin un diagrama que
muestre el sistema resultante.
0.2 0.8
Como la masa del volante est concentrada a 0.8 m
del eje de rotacin, su momento de inercia se calcula
multiplicando el cuadrado de esa distancia por la
masa.
200 128
I 0.8 2
g g
I
MGF I
128
0.2T
g
640
T __________________ (3)
g
Igualamos (2) y (3), sustituyendo (1) en (2)
10
10
0.2 640
g g
640 2
10
g g
9.81 (10)

642
0.1528 rad
s2
En (3)
T 9.97 kg
y en (2)
a 0.0306 m
s2
7. Las dos poleas de la figura estn rgidamen-

te unidas, formando un cuerpo de 64.4 lb de peso. El
radio de giro de su masa es de 0.8 ft, respecto al eje
de rotacin. Los cuerpos A y B pesan 16.1 lb cada uno
y estn unidos a las poleas mediante cuerdas de peso
despreciable. Calcule la aceleracin angular de la po-
lea doble y la tensin en cada una de las cuerdas.
Resolucin
Comenzaremos estableciendo las relaciones cinem-

ticas entre los movimientos de los tres cuerpos.
Cuerpo A
TA Para un punto cualquiera de la polea.
at r
por tanto
y
a A 1.2 ______________(1)
16.1
aB 0.5 ______________(2)
Como el cuerpo A desciende, elegimos un sistema de

Cuerpo B referencia dirigido hacia abajo:
TB
Fy ma
y
16.1
16.1 TA aA
32.2
16.1 TA 16.1 0.5a A ___________(3)
1.2 0.5
Del cuerpo B
Fy ma
16.1
TB 16.1 aB
32.2
G TB 16.1 0.5 a B ___________(4)
La polea doble gira con rotacin pura baricntrica y,

por tanto, el sistema resultante de las fuerzas que
actan sobre ella es un par.
TA TB
R
M G F I
64.4
1.2TA 0.5TB 0.8 2
32.2
I
1.2TA 0.5TB 1.28 ________________ (5)
Sustituyendo (3) y (4) en (5)

G
1.216.1 0.5a A 0.516.1 0.5a B 1.28

19.32 0.6a A 8.05 0.25a B 1.28
Sustituyendo (1) y (2) en esta ecuacin
19.32 0.61.2 8.05 0.25(0.5 ) 1.28

11.27 0.845 1.28
2.125 11.27
5.304 rad
s2
En (1) y (2)
a A 6.364
a B 2.652
En (3) y (4)
TA 12.92 lb
TB 17.43 lb
8. Los cuerpos de la figura estn inicialmente

en reposo. Tanto A como C pesan 20 kg. La polea B
es un cilindro macizo de 0.15 m de radio que pesa 40
kg. Determine la tensin en cada uno de los tramos de
la cuerda y el tiempo que se requiere para que A y C
alcancen una rapidez de 5 m/s. La superficie horizon-
tal es lisa.
Resolucin
Cuerpo A Las relaciones cinemticas entre los cuerpos son:

a A aC r
T1 en donde es la aceleracin angular de la polea y r
su radio. O sea
a A aC 0.15
x
Como A se mueve hacia la izquierda, elegimos un eje
N de referencia en esa direccin
F x ma
20
T1 a A _______________________ (1)
9.81
Cuerpo B Del cuerpo B
F
T2
y ma
20
20 T2 aB
9.81
20
y T2 20 aB __________________ (2)
9.81
La polea gira con rotacin pura alrededor de su centro

20
de masa. Tiene un momento de inercia de
1
I mr 2
2
1 40
I 0.15 0.0459 kg m
2 9.81
2
. 2
Dibujaremos un diagrama de cuerpo libre y un

diagrama auxiliar en que aparezca el sistema
resultante de las fuerzas, que es un par.
T1 M G F I
0.15T2 0.15T1 0.0459
0.15 0.15T2 T1 0.0459
Rx
T2 T1 0.306 ___________________ (3)
Sustituimos (1) y (2) en (3)

Ry 20 20
20 aB a A 0.306
T2 9.81 9.81
De las relaciones cinemticas

20
20
0.15 20 0.15 0.306
9.81 9.81
20
40
0.15 0.306
G
9.81
6
0.306 20
I 9.81
0.917 20
21.8 rad
s2
De donde a A aB 3.27
y T1 6.67 kg
que es la tensin en el tramo de cuerda que une A con

la polea.
En el otro tramo la tensin es (de (3))
T2 6.67 0.30621.1
T2 13.33 kg
5.3 Rotacin pura no baricntrica
9. El disco homogneo de 0.4 m de radio gira

alrededor de un eje horizontal, perpendicular al plano
que lo contiene, que pasa por O. En el instante mos-
trado en la figura, su velocidad angular es de 2 rad/s,
en sentido antihorario. Sabiendo que el disco tiene
una masa de 50 kg, diga cul es su aceleracin angu-
lar, as como la magnitud y direccin de la reaccin
de la articulacin O.
Resolucin
Dibujaremos el diagrama de cuerpo libre del disco y

un diagrama auxiliar que muestre el sistema equi-
t n valente de las fuerzas. Elegimos un sistema de refe-
rencia intrnseco, en relacin a G.
30
M O F I O
G
0.4

50 sen 30 0.4 I O
o Por el teorema de los ejes paralelos

Rot
I O I mr 2
Ron 1 2 3
IO mr mr 2 mr 2
2 2
Entonces:
3 50
500.50.4 0.42
m(aG)n 2 9.81
3 0.4
I0 0.5
2 9.81
9.81
G
1.2
m(aG)t
8.175 rad
s2
F n m 2 r
3 50 2
Ron 50

2 0.4
2 9.81
1.6 3
Ron 50 35

9.81 2
F t m r
1 50
Rot 50 8.180.4
2 9.81
(8.18)(0.4) 1
Rot 50 8.33
9.81 2
Como los signos indican que sus sentidos son

contrarios al de los ejes, las componentes de Ro son:
Ro 35.12 8.33 2 36.1

8.33
tan ; 13.3
35.1
Ro 36.1 kg 73.3
10. La barra homognea AO est articulada en

O y soportada por una cuerda en A. Tiene una masa m
y una longitud l. Determine tanto la aceleracin angu-
lar de la barra como la magnitud y direccin de la
reaccin de la articulacin en el instante que se corte
la cuerda.
Resolucin
La barra se mover con rotacin pura alrededor de un

mg eje que pasa por O. Su diagrama de cuerpo libre se
muestra en la figura. En el otro diagrama se muestra
el sistema de fuerzas equivalente de las fuerzas que
actan sobre la barra en el instante en que se corta la
A O cuerda.
G
Emplearemos un sistema de referencia intrnseco para

Ro
el centro de masa, cuya aceleracin normal es nula, ya
que no tiene velocidad lineal.
1/2
M O F I O
l 1
mg ml 2
2 3
g l
n
2 3
3g

2l
t
F t m r
I0
3g l
G mg Ro m
A O 2l 2
3
Ro m g g
4
mat
1
Ro mg
4
11. El arillo de la figura tiene un radio r y se

encuentra en reposo en la posicin mostrada. Diga
cul ser la rapidez angular mxima que alcanzar, si
se suelta desde dicha posicin.
Resolucin
Dibujaremos un diagrama de cuerpo libre que

Ron represente un instante cualquiera de la rotacin del
mg arillo. Tambin un diagrama que muestre un sistema
equivalente de las fuerzas. Elegimos un sistema de
O
referencia intrnseco.
Rot Calculamos el momento de inercia de la masa

mg respecto al eje de rotacin, mediante el teorema de los
ejes paralelos.
I O I mr 2
n I O mr 2 mr 2
I O 2mr 2
t
La ecuacin que empleamos es
M O F I O
2
m r
mg r cos 2mr 2
O g cos
IO
2r
d
G Como
d
d g cos

d 2r
mr
Separando variables
g
d cos d
2r
Integrando
g
d 2r cos d
2 g
sen C
2 2r
Las condiciones iniciales son 0 y 0 ; por

tanto, la constante de integracin es nula.
g
2 sen
r
Como la velocidad angular mxima ocurre cuando
90 y sen 1
g
mx
r
5.4 Movimiento plano general
12. Una esfera homognea de 80 kg de masa y

0.4 m de radio, se suelta del reposo sobre un plano
inclinado 15. La esfera desciende rodando sin des-
lizarse sobre el plano. Calcule, para cualquier instante
del movimiento, la aceleracin angular de la esfera; la
aceleracin lineal de su centro de masa; la fuerza de
friccin que el plano ejerce sobre ella, y la magnitud
de la componente normal de la reaccin del plano.
Resolucin
Dibujaremos el diagrama de cuerpo libre de la esfera,

representando cualquier instante de su movimiento.
80 g
15 Suponemos arbitrariamente el sentido de la fuerza de
friccin. Elegimos un sistema de referencia cuyo eje
equis tiene la direccin de la aceleracin del centro de
G masa.
0.4
O En un diagrama auxiliar dibujaremos una fuerza
Fr aplicad en G y un par de magnitud I que forman un
sistema equivalente al que acta sobre la esfera.
y N
M G F I
2
0.4 Fr mr 2
5
2
x 0.4 Fr (80)(0.4) 2
5
Fr 12.8 ______________________________ (1)
I F x maG
80(9.81)sen15 Fr 80aG
G 203 Fr 80aG
maG
Del valor obtenido en (1)
203 12.8 80aG
Como la esfera rueda sin deslizar:

a G r
aG 0.4
Por tanto
80 g 203 12.8 80(0.4 )
15
44.8 203
G
0.4 4.53 rad
s2
Fr
aG 1.814 m 15
N
s2
y
Fr 58 N 15
El sentido verdadero de la fuerza de friccin es el que

x se supuso.
F y 0
I
N 80(9.81) cos 15 0
N 758 N 75
G
maG
Otro mtodo
Sabiendo que el punto de contacto de la esfera con el

plano inclinado es el centro instantneo de rotacin:
M CIR F I CIR
El momento de inercia de la masa de la esfera respec-

to a ese punto es:
I CIR I mr 2 (teorema de los ejes paralelos)

2
I CIR mr 2 mr 2
5
7
I CIR mr 2
5
Por tanto
7
80(9.81)0.4sen15 80 0.4 2
5
7
9.81sen15 0.4
5
59.81sen15

2.8
4.53 rad
s2
aG r
aG 4.53(0.4)
aG 1.814 m 15
s2
F x maG
80(9.81)sen15 Fr 80(1.814)

Fr 80 9.81 sen15 1.814
Fr 58 N 75
F y 0
N 80(9.81) cos 15 0
N 758 75
13. La barra delgada de la figura es

homognea, pesa 16.1 lb y mide 3 ft de largo. Pende
del punto C por medio de dos cuerdas atadas a sus
extremos, como se muestra. En el instante en que se
corte la cuerda AC, cul ser la tensin en la cuerda
BC? Cul, la aceleracin angular de la barra? Qu
magnitud y direccin tendr la aceleracin lineal de
su centro de masa?
Resolucin
Establecemos la relacin entre la aceleracin angular

de la barra y la aceleracin inicial de su centro de
masa, tomando B como punto base y sabiendo que
1.5 todas las velocidades son nulas.
G
A B aG aG a B
B
aG rG a B
B
y
aG k (1.5i) 0.5a B i 0.5 3 a B j
aB 30
aG 1.5j 0.5a B i 0.5 3 a B j
x Escalarmente:
aG x 0.5aB _____________________ (1)

aG y 1.5 0.5 3 aB _____________ (2)
De (1)
a B 2aG x
En (2)
aG y 1.5 aG x 3 _____________(3)
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la barra y

su diagrama auxiliar que muestre un sistema de
fuerzas equivalente conforme al sistema cartesiano
que elegimos.
M G F I
1
1.5T sen30 0.53 2
12
1.50.5T 0.375
G 30
A B
1.5
T 0.5 ____________________________ (4)
F maG x
y
16.1 x
T cos 30 0.5aG x
4aG x
3
x ______________________ (5)
2
F y maG y
m(aG)y
T sen30 16.1 0.5aG y
0.5T 16.1 0.5aG y
G m(aG)x De (4)
I 0.25 16.1 0.5aG y
aG y 0.5 32.2 ____________________ (6)

3
0.5 32.2 1.5 3

2
0.5 32.2 3
3.5 32.2
9.2 rad
s2
De (4)
T 4.6 lb
14. Los tres cuerpos de la figura estn conec-

tados mediante una cuerda flexible, inextensible y de
peso despreciable. A pesa 20 kg. La polea B es un ci-
lindro macizo de 0.2 m de radio que pesa 30 kg. Y C
es un carrete de 50 kg cuyo radio exterior es de 0.4 m
y cuyo ncleo es de 0.1 m. Sabiendo que el carrete
rueda sin deslizar y que el radio de giro de su masa
respecto al eje de figura es de 0.25 m, determine la
tensin en cada uno de los tramos de la cuerda (1 y 2)
y la aceleracin angular del carrete.
Resolucin
B
Comenzaremos estableciendo las relaciones cinem-
en cuenta que A se mueve con traslacin pura; B, con
0.2 rotacin pura baricntrica, y C con movimiento plano
general. La aceleracin de la cuerda es igual a la de
aA A.
a A B rB 0.2 B
A a A C r 0.3 C ________________________ (1)
Por tanto
0.1 aA 0.2 B 0.3 C
0.4
0.3 B 1.5 C ______________________________ (2)
CIR
Dibujamos los diagramas de cuerpo libre de cada
Cuerpo A cuerpo y un diagrama auxiliar que muestre el sistema
T1 resultante.
Cuerpo A
F y ma
y
20
20 20 T1 aA
g
20
T1 20 a A
g
m Aa A
De (1)
T1 20 0.3 C
20
g
6
T1 20 C _________________________ (3)
g
Polea B
Polea B M G F I
1 30
30 0.2T1 0.2T2 B 0.2 2
T2 B 2 g
3
Ry G 0.2
T1 T2 B
g
De (2)
Rx T1
4.5
T1 T2 C _________________ (4)
g
B IB
Carrete C
G Como el punto de contacto entre el carrete y la
superficie es el centro instantneo de rotacin
Cuerpo C M CIR F I CIR

0.3T2 C ( I mr )
2
50
50 50
0.3T2 C 0.25 2 0.4 2
g g
11.125
0.1 0.3T2 C
0.4 T g
F 37.08
T2 C ___________________ (5)
g
N
B IC
maG

6 37.08 4.5
20 C C C
g g g
47.58
C 20
g
20(9.81)
C
47.58
C 4.124 rad
s2
En (3) y (5)
T1 17.48 kg
T2 15.59 kg
15. Una rueda de 2 ft de radio y 32.2 lb de

peso, cuyo masa tiene una radio de giro centroidal de
1.5 ft, se suelta sobre un plano inclinado con un
ngulo de 30 con la horizontal, como se muestra en
la figura. Los coeficientes de friccin esttica y
cintica entre la rueda y el plano son 0.16 y 0.12,
respectivamente. Diga si la rueda se desliza o no
sobre el plano y calcule la fuerza de friccin que ste
ejerce sobre ella, la aceleracin angular de la rueda y
la aceleracin lineal de su centro de masa.
Resolucin
Supondremos, primero, que la rueda no se desliza

32.2
sobre el plano. En este caso, el punto de contacto
30 2
entre ellos es el centro instantneo de rotacin.
M CIR F I CIR
G
32.2 I mr 2
32.2 32.2 2
CIR 32.2 1.5 2 2
32.2 32.2
y
Fr 32.2

N 6.25
5.15
Por tanto
x aG r 5.152 10.30
I
G
Fx maG
1
32.2 Fr 1 10.30
maG 2
Fr 16.1 10.30 5.80
Fy 0
3
N 32.2 0

2
N 27.9
La fuerza de friccin esttica mxima es:

F ' M k N 0.1627.9 4.46
Como 4.46 lb es menor que 5.80 lb, la rueda se

desliza sobre el plano.
30 32.2 2
Puesto que la rueda desliza, la friccin es cintica
Fk M k N 0.1227.9
G
CIR Fk 3.35 lb 30
y
3.35 El diagrama de cuerpo libre es el que se muestra:
27.9
MGF I

3.352 1.5 2 1
x
I
2.97 rad
G
s2
Fx maG
maG 1
32.2 3.35 1aG
2
aG 12.75 ft 30
s2

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149

5. CINTICA DEL CUERPO RGIDO

5.1 Traslacin pura

Investigamos, para comenzar, la aceleracin del cen-

El primer miembro corresponde al diagrama de

2. Sobre el carro-plataforma de un tren, se

Para determinar el tiempo mnimo, obtendremos la

Ahora supondremos que el ropero est a punto de

La componente normal de la reaccin del carro se

Elegimos el punto O de interseccin de la normal y la

Puesto que con una aceleracin superior a 16.1 ft

3. Las barras AB y CD tienen 0.4 m de largo.

50g La barra BC se mueve con traslacin pura curvilnea.

FAB 9590 N tensin

Se trata de una tensin pues, al tener signo positivo,

4. La barra AB de la figura es homognea y

Como la velocidad es nula, a n 0

5.2 Rotacin pura baricntrica

5. Un tambor de 40 lb de peso y 2 ft de radio

6. El volante de la figura pesa 200 kg. El

Como se trata de un problema de cuerpos conectados,

T Ahora continuamos con el diagrama de cuerpo libre

Igualamos (2) y (3), sustituyendo (1) en (2)

7. Las dos poleas de la figura estn rgidamen-

Comenzaremos estableciendo las relaciones cinem-

Como el cuerpo A desciende, elegimos un sistema de

La polea doble gira con rotacin pura baricntrica y,

Sustituyendo (3) y (4) en (5)

1.216.1 0.5a A 0.516.1 0.5a B 1.28

Sustituyendo (1) y (2) en esta ecuacin

19.32 0.61.2 8.05 0.25(0.5 ) 1.28

8. Los cuerpos de la figura estn inicialmente

Cuerpo A Las relaciones cinemticas entre los cuerpos son:

Cuerpo B Del cuerpo B

La polea gira con rotacin pura alrededor de su centro

Dibujaremos un diagrama de cuerpo libre y un

Sustituimos (1) y (2) en (3)

De las relaciones cinemticas

que es la tensin en el tramo de cuerda que une A con

En el otro tramo la tensin es (de (3))

5.3 Rotacin pura no baricntrica

9. El disco homogneo de 0.4 m de radio gira

Dibujaremos el diagrama de cuerpo libre del disco y

o Por el teorema de los ejes paralelos

Como los signos indican que sus sentidos son

Ro 35.12 8.33 2 36.1

10. La barra homognea AO est articulada en

La barra se mover con rotacin pura alrededor de un

Emplearemos un sistema de referencia intrnseco para

11. El arillo de la figura tiene un radio r y se

Dibujaremos un diagrama de cuerpo libre que

Rot Calculamos el momento de inercia de la masa

Las condiciones iniciales son 0 y 0 ; por

5.4 Movimiento plano general

12. Una esfera homognea de 80 kg de masa y

Dibujaremos el diagrama de cuerpo libre de la esfera,

Como la esfera rueda sin deslizar:

El sentido verdadero de la fuerza de friccin es el que

Sabiendo que el punto de contacto de la esfera con el

El momento de inercia de la masa de la esfera respec-

I CIR I mr 2 (teorema de los ejes paralelos)

13. La barra delgada de la figura es

Establecemos la relacin entre la aceleracin angular