Ingeniera en

Automatizacin
y
Cntrol Industrial

Ejercicio Matlab
 Desarrollo Ejercicio.
El primer paso a realizar es declara la funciona de transferencia en matlab utilizando el siguiente
comando:

>> Gs=tf([1 9],[1 4 11 0])

Lo que genera la funciona del transferencia del sistema.

Transfer function:

s+9

------------------

s^3 + 4 s^2 + 11 s

Luego procederemos a buscar los polos y ceros se pueden encontrar mediante comandos o directamente
graficando.
Con los siguientes comandos podemos encontrar los polos y ceros:

>> polos = roots (Gs.den{1})% Encontrando las soluciones del polo

polos =

-2.0000 + 2.6458i

-2.0000 - 2.6458i

>> zeros = roots (Gs.num{1})% Encontrando las soluciones del zero

zeros =

-9

Luego para ubicar el lugar geomtrico de la raz podemos utilizar el comando:

>> sisotool(Gs)
Lo que nos dar una grfica en la cual podemos visualizar claramente polos, ceros y lugar geomtrico de
la raz.

En la grfica los cuadrados de color rosa se representan nuestros polos y el circulo sin relleno representa
el cero, las lneas de color azul representan el lugar geomtrico de la raz.