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Cámaras CDD Dispositivos de Carga Acoplada: 1.-INTRODUCCIÓN. Comparación Con La Película Fotográfica
Cámaras CDD Dispositivos de Carga Acoplada: 1.-INTRODUCCIÓN. Comparación Con La Película Fotográfica
Los primeros sensores CCD tenan una muy buena respuesta en el rojo e
infrarrojo y una mala respuesta en el azul y ultravioleta, pero hoy en da ya se fabrican
con una respuesta espectral extendida al azul. Esta particular respuesta espectral ha
supuesto una ventaja para las observaciones desde entornos urbanos, se pueden realizar
observaciones desde sitios con gran polucin lumnica, algo prcticamente imposible
con la emulsin fotogrfica. An as, como siempre en la observacin astronmica, el
cielo de entornos rurales es donde las cmaras CCD despliegan toda su capacidad de
deteccin.
Por ltimo, hay que destacar como ventaja, que las imgenes, al ser digitales,
pueden ser corregidas y procesadas por un ordenador. Corregir una imagen de gran parte
de los defectos que introduce la ptica, polucin lumnica, electrnica, etc., aumenta la
sensibilidad del sensor an ms.
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No se puede hablar de procesamiento sin citar todo lo relacionado con la
deconvolucin y los mtodos de mxima entropa. Estas tcnicas tienen por objeto
modelar matemticamente el sistema ptico y las condiciones atmosfricas con las que
ha sido adquirida la imagen y restar su contribucin sobre la imagen. De esta forma,
se consigue mejorar la imagen de forma notable.
Pero, no todo son ventajas, el tamao del sensor CCD habitual, hoy por hoy, es
menor que un negativo fotogrfico de 35 mm, lo que plantea problemas si se desean
obtener imgenes de regiones extensas del cielo. Aunque siempre se pueden realizar
mosaicos (un montaje de varias imgenes para abarcar mayor campo), las CCDs tienen
las de perder.
Tambin se alegaba que, las emulsiones tenan un grano del orden de 5 micras y los
pxeles de los sensores CCD eran de 20 o 30 micras, pero ya hoy, hay tamaos de
pxeles inferiores a las 10 micras.
Las siglas CCD provienen del ingls charge-coupled device, dispositivo de carga
acoplada. Es una superficie slida sensible a la luz, dotada de unos circuitos que
permiten leer y almacenar electrnicamente las imgenes que se proyectan sobre ella. El
funcionamiento de los CCD se basa en el fenmeno fsico del efecto fotoelctrico.
Ciertas sustancias tienen la propiedad de absorber cuantos de luz, o fotones, y liberar un
electrn.
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mosaico formado por tantos elementos, o teselas, como electrodos hay en la placa de
silicio. Se suele llamar pxeles a las teselas de los mosaicos digitales.
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Figura 3. Lectura en el caso imaginario de tener un chip de 7x4 pxeles.
En uno de los laterales del detector hay siempre una hilera de electrodos que no
recibe luz y que se emplea para el proceso de lectura de las imgenes. Esta hilera se
llama canal de lectura. El voltaje de los electrodos se altera simultneamente y de
manera adecuada para que cada uno de ellos traspase a su vecino inmediato los
electrones que tiene acumulados. Los electrodos contiguos al canal de lectura le
transfieren su contenido. Despus, se enva al canal de lectura la instruccin de ir
pasando por orden, uno a uno, los contenidos de sus electrodos a un amplificador de
salida. All la electrnica de la cmara va haciendo el recuento de electrones. Esta
operacin de traspaso de electrones del detector al canal de lectura y del canal de lectura
al amplificador de salida se repite tantas veces como sea necesario, hasta que todos los
pxeles de la imagen hayan sido evaluados. Entonces la imagen est codificada
numricamente en la memoria del ordenador que controla la cmara CCD, y puede ser
representada en el monitor o grabada en un disco.
Los CCD presentan un carcter detector lineal. Esto quiere decir que la
intensidad registrada en cada pxel en forma de electrones es proporcional a la luz
incidente. Sin embargo, el comportamiento lineal de un CCD tiene sus lmites. El ms
obvio es el umbral de saturacin. Cuando incide mucha luz sobre el detector, la cantidad
de electrones generados puede ser tan grande que los electrodos no sean capaces de
retenerlos. Desde ese momento ms luz no aade ms electrones: el detector se ha
saturado. La saturacin, de hecho, no suele ocurrir en todo el detector a la vez, sino en
los pxeles ms iluminados. Cuando un pxel se satura, los electrones producidos y que
no puede retener emigran a los pxeles contiguos a lo largo de las columnas que
conducen al canal de lectura. Por eso es frecuente en las imgenes astronmicas
digitales ver estrellas brillantes que vierten luz en franjas perfectamente rectas y largas.
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Figura 4. Una estrella saturada contamina toda una columna de la imagen
digital.
La imagen digital consta de una serie de nmeros, uno por pxel. Pero los
nmeros almacenados no significan la cantidad de electrones hallados en cada
electrodo. La cantidad de electrones en un electrodo puede llegar a decenas o centenares
de miles, y reservar espacio para un nmero tan grande por cada pxel hara que los
archivos informticos resultantes fueran demasiado grandes. Lo que se hace es dividir la
cantidad de electrones entre un cierto nmero, llamado ganancia de la cmara. As, lo
registrado en el archivo no es la cantidad de electrones, sino el nmero de cuentas
resultante de hacer la divisin. A veces a las cuentas se las llama ADUs, del ingls
analog-to-digital units.
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la sensibilidad a la luz de un detector, y es una de las caractersticas principales de una
cmara CCD. Este parmetro se mide mediante la cantidad llamada eficiencia cuntica.
Un detector que registra la totalidad de los fotones incidentes tiene una eficacia cuntica
del 100%, mientras que un CCD muerto no detecta nada, y tiene pues, una eficiencia
cuntica del 0%.
3.4.- El ruido.
En general, se llama ruido a las cuentas que aparecen en la imagen final y que no
tienen su origen en aquello que se pretende medir. Hay distintas fuentes de ruido.
Consideremos las ms importantes.
Por encima de todas las fuentes de ruido, en las cmaras CCD de aficionado
domina el llamado ruido trmico o, con ms frecuencia, corriente de oscuridad.
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pxeles, que aparecen como puntos o rayas cortas muy brillantes al representar las
imgenes en pantalla. Por supuesto, cuanto mayor sea el tiempo de exposicin de una
toma, mayor es la cantidad de rayos csmicos que la deterioran. Adems, puede
comprobarse que el nmero de impactos de rayos csmicos en los detectores aumenta
con la altura del observatorio.
Hay multitud de otras fuentes de ruido, sistemticas o no, pero son de menor
importancia. Algunas de ellas pueden ser: efectos de obturador, defectos cosmticos
(pxeles muertos), perturbaciones electromagnticas por aparatos elctricos, etc.
Para hacer un uso ptimo de las imgenes captadas con las cmaras CCD, hay
que ser conscientes de sus defectos y limitaciones. El mismo cuidado que hay que
depositar en la captacin y medida de la seal hay que invertirlo en la reduccin y
valuacin del ruido, porque no es la calidad de seal presente, sino el cociente
seal/ruido, lo que determina el contenido de informacin de una imagen.
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La manera usual de determinar la corriente de oscuridad consiste en realizar
tomas sin iluminacin, los denominados cuadros oscuros o tomas oscuras (dark
fields). La corriente de oscuridad crece con la temperatura del detector y se acumula con
el tiempo, por lo que su contribucin es diferente para tomas de exposicin distinta.
Sustrayendo a una imagen astronmica bruta una toma oscura del mismo tiempo de
integracin, el ruido trmico desaparece. Sin embargo, ciertos detalles complican la
labor.
Figura 6. Aspecto que suele tener un dark, se observa como hay ciertos pxeles bastantes
brillantes (que corresponden a los pxeles ms ruidosos), otros moderadamente ruidosos
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El proceso de evaluacin y correccin de estas heterogeneidades de sensibilidad de los
detectores se conoce como aplanamiento del campo (flat-fielding). Se basa en el
anlisis de tomas planas o cuadros planos (flat-fields, o flats): imgenes obtenidas con
el telescopio apuntando a una superficie iluminada uniformemente. Para este fin puede
servir el fondo de cielo durante el crepsculo, o una pantalla blanca bien iluminada
durante el da. No es necesario obtener las tomas planas en la misma noche de
observacin, pero interesa que las condiciones sean parecidas, sobre todo en cuanto a
temperatura. Estas imgenes deben ser corregidas de corriente de oscuridad. Acto
seguido puede empezar su anlisis.
Figura 7. Se pueden apreciar tres partculas de polvo que han de estar en la ventana de la
cmara, as como una zona mucho mas brillante, debido a vieteado del telescopio, reflejos en
el interior del tubo ptico, etc.
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que permitir aplanar el campo de las imgenes astronmicas de inters. Para aplanar
una imagen del cielo, basta dividirla entre la toma plana normalizada.
Im agen corregida
Im agen estelar dark
flat (dark )
Hay que advertir que, como se comprueba con facilidad, el cuadro plano de un
detector vara con el filtro utilizado. Por ello, las tomas planas empleadas deben haberse
hecho exactamente en las mismas condiciones, es decir, con el mismo filtro.
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5.- EL COLOR EN LOS CCD.
Existen varios mtodos de captura de imgenes con CCD:
Sensor lineal. Los conjuntos lineales usan una fila nica de pxeles que escanea
linealmente la imagen. Los de un slo CCD hacen tres exposiciones por
separado: rojo/verde/azul (RGB) y se empezaron a usar en los primeros
escneres Todava son usados para capturar imgenes de objetos que no se
mueven.
Sensor Trilineal. Se trata de tres CCD lineales unidos que se unan para capturar
cada uno de los canales RGB en un slo barrido. Son los que dan la resolucin
ms alta y la gama espectral ms rica. Se emplean en los escneres de sobremesa
y diapositivas.
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Figura 9. Esquema de un CCD en mosaico.
Antes de llegar al pxel, la luz pasa por un filtro que solo deja pasar los fotones
de la longitud de onda deseada. Cada pxel solo puede tener un filtro y por tanto solo es
sensible a un color, el CCD se convierte en un mosaico de pxeles sensibles
respectivamente al rojo, verde y azul. Como es lgico en el pxel en el que se recoge
informacin de un color, rojo por ejemplo, no se puede captar la informacin del resto
de los colores. La informacin de un color en los pxeles que no son sensibles al mismo
se deduce por interpolacin a partir de los pxeles vecinos de ese color. Debido a la
interpolacin que por ptima que sea nunca es real, las imgenes captadas con CCD en
mosaico dan un cierto grado de borrosidad lo que las hace ser de baja calidad.
Una solucin a ste problema, que se emplea en las cmaras domsticas de video y
fotografa digital, es aumentar porcentualmente los pxeles sensibles al verde (el ojo
humano es mucho ms sensible a ste color) de modo que los tonos verdes tienen
mucha menos borrosidad que los rojos o azules y el conjunto de la imagen gana en
definicin.
La luz es descompuesta por prismas pticos y desviada a tres sensores CCD, uno
para cada color bsico. Los sensores para el verde y rojo suelen ser idnticos pero el
sensor azul suele estar optimizado para este color. Las cmaras construidas con esta
tecnologa son mucho ms caras que el resto no solo porque tienen que triplicarse los
componentes sino porque los CCD deben estar perfectamente ajustados para que la luz
de un mismo punto del objeto incida exactamente en las mismas coordenadas de pxel
de cada uno de los CCD. Las cmaras tri-CCD son la mejor opcin: permiten capturar
imgenes en movimiento con una gran resolucin y calidad cromtica, el gran
inconveniente es su precio por lo que esta tecnologa solo se emplea en cmaras
profesionales.
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