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Diseo de un electrocardigrafo

Bayron Alexis Crdenas Espitia


Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Ingeniera Electrnica
Bioingeniera I
bacardenase@correo.udistrital.edu.co

Resumen- En este documento se presenta el anlisis para la cuenta se encuentran la red elctrica, luces fluorescentes,
obtencin de la seal bioelctrica producida por el corazn, a motores, entre otras.
travs de un circuito elctrico de un electrocardigrafo y el
diseo, simulacin y consideraciones del mismo que garanticen
la adquisicin de una seal confiable.
C. Seal del corazn
Palabras Clave- electrocardigrafo, seales bioelctricas
Cuando se registra un ECG, se inscribe una serie de ondas por
cada ciclo cardaco. Einthoven denomin a estas ondas P, Q,
R, S y T, de acuerdo con su orden de inscripcin,
I. INTRODUCCIN
correspondiendo la onda P a la despolarizacin auricular, el
complejo QRS a la despolarizacin ventricular y la onda T a
Se abordar de manera sencilla y concreta las consideraciones la repolarizacin ventricular (fig. 1). En ocasiones, a
principales de la realizacin del circuito de un continuacin de la onda T se graba una pequea onda llamada
electrocardigrafo, desde la etapa de amplificacin U. [1]
(acondicionamiento), el filtrado para establecer el ancho de
banda del instrumento y la eliminacin del ruido introducido
por la red (60 Hz), con el fin de garantizar la obtencin de
una seal confiable.

II. MARCO TERICO

A. Electrocardiografa
La electrocardiografa convencional estudia el registro de la
actividad elctrica cardaca mediante unos aparatos
denominados electrocardigrafos. Esta actividad se registra
en forma de una lnea que presenta distintas inflexiones que
se corresponden con el paso del estmulo elctrico desde el
lugar donde normalmente se origina, el nodo sinusal, hasta los Fig 1. Relaciones temporales entre las diferentes ondas del
ventrculos a travs del sistema especfico de conduccin ECG y nomenclatura de los diferentes intervalos y segmentos.
(SEC). Se recuerda que dicho sistema est formado por el
nodo sinusal, las vas preferenciales de conduccin
interauricular e internodal, el nodo auriculoventricular (AV),
el haz de His, las dos ramas del haz de His y sus divisiones, III. DISEO DEL ELECTROCARDIGRAFO
con sus respectivas redes de Purkinje. Cuando el estmulo
llega a la unin Purkinje-msculo, se produce el acoplamiento
El esquema general presentado como diagrama de bloques
excitacin contraccin. [1]
para el circuito de un electrocardigrafo es el siguiente:

B. Adquisicin de seales bioelctricas


En la obtencin de seales electrocardiogrficas es
indispensable tener en cuenta la existencia del ruido; ya que
este es inherente a todos los sistemas; ms an cuando se
trata con seales de unos cuantos milivoltios (0,5 mV a 4mV
en un ECG) que fcilmente son afectadas por seales ajenas a Fig 2. Diagrama de bloques del electrocardigrafo
la seal de estudio o ruido, que provocan errores en el sistema
de medida. Dentro de las seales interferentes a tener en
Dentro de las consideraciones para el diseo se tienen en
cuenta que:

La seal de ECG tiene componentes relevantes solo


entre 0,05 Hz y 150 Hz
Los valores de la seal en la piel oscilan en pocos
milivoltios (entre unos 0,5 y 10mV como mximo).
Ganancia de aproximadamente 1000.
CMRR lo ms alto posible.
Resistencia de entrada de aproximadamente 2M o
superior para obtener un acople de impedancias y no
atenuar la seal.

A. Transductor
Fig 3. Esquema de un amplificador de instrumentacin
Para la adquisicin analgica, se procede del siguiente modo:
Se toma la seal electrocardiogrfica del paciente a travs de
los electrodos que se encuentran conectados al circuito a
partir de cable apantallado que permite la eliminacin de Donde la ganancia ( ) viene determinada por:
ruidos. Los electrodos que se utilizaran sern de los de tipo
superficial por su facilidad de manejo y economa. La
derivacin que se utilizara ser la siguiente: un electrodo ira ( )
a la altura del corazn (encima), el otro electrodo ira en la
parte derecha a la altura intercostal y un ltimo electrodo que Como se necesita , se asume:
servir como referencia va a la altura de la cintura en la parte
izquierda. [2]

Despejando

( )

El diagrama circuital y la respectiva simulacin para verificar


la ganancia son:

Fig 3. Figura Humana con las derivaciones de plano


frontal mencionadas anteriormente

B. Acople de impedancias y amplificador con ganancia

Esta parte se hace con un amplificador de instrumentacin


(AI) ya que brinda una impedancia de entrada infinita
producindose el efecto del acople de impedancias y por otro
lado tiene un amplificador diferencial el cual amplifica la
diferencia de la seal proveniente de los electrodos 1 y 2. El
amplificador de instrumentacin se compone de tres
amplificadores operacionales y tiene la estructura mostrada en
la figura 3.

Como las amplitudes de la seal elctrica del corazn van


desde 1 milivoltio a 5 milivoltios, la ganancia del
amplificador debe ser de 1000 como est especificado en los
requerimientos. Fig 4. Diagrama circuital AI con ganancia de 1000
Por otro lado, el filtro pasaaltos (HP) tiene la forma:

Fig 7. Esquema circuital filtro HP

Descrito por la ecuacin:

Fig 5. Simulacin AI con ganancia 1000 para entrada de 1mV


pico Como la frecuencia de corte inferior es de 0,05 Hz entonces si
se asume un condensador de 1 F se obtiene por la ec.3 que el
Se puede observar que tras aplicar 1 mV pico a la entrada, se valor de R es de aproximadamente 3,2 M
obtiene a la salida 1V pico.
El circuito completo y su simulacin respectiva son:
C. Filtro Pasabanda

El filtro Pasabanda es requerido para delimitar el ancho de


banda del instrumento; para este caso de 0,05 Hz a 150 Hz.
Este filtro se compone de un filtro pasabajos con frecuencia
de corte ( ) 150 Hz en cascada con un filtro pasaaltos con
frecuencia de corte ( ) 0,05 Hz.

Dicho filtro se puede construir de dos maneras. La primera,


utilizando componentes pasivos (R, L y C) y la segunda con Fig 8. Diagrama circuital filtro Pasabanda (0,05-150) Hz
el uso de Amplificadores Operacionales. Para una posterior
verificacin de cmo afecta si el filtro es pasivo o activo a la
totalidad del instrumento, se disearan y simularan ambos
tipos de filtros.

Filtro Pasabanda Pasivo

Para el primer caso, tenemos que un filtro Pasabanda se


compone de un pasabajos en cascada con un pasaaltos, donde
el filtro LP tiene la forma:

Fig 6. Esquema circuital filtro LP

Descrito por la ecuacin:

Con R y C como los valores de la resistencia y el


condensador, respectivamente. Si la frecuencia de corte Fig 9. Simulacin circuito Pasabanda con marcador en
superior es de 150 Hz y se asume una resistencia de 1 k, frecuencia inferior (imagen de arriba) y marcador en
entonces se obtiene por la ec.2 que el valor de C es de frecuencia superior (imagen de abajo) en los caractersticos
aproximadamente 1 F. -3 dB aproximadamente.
D. Filtro Rechaza Banda
Filtro Pasabanda Activo
Como ya se mencion el filtro rechaza banda es necesario
Para el circuito Pasabanda activo se tiene un circuito para eliminar la interferencia producida por seales ajenas a
pasabajos en cascada con un pasaaltos. De la forma: la seal de medicin, como lo es la seal de la red que va a
una frecuencia de 60 Hz. El filtrado de esta frecuencia es
importante para evitar errores en la medicin. DE igual forma
que con el filtro Pasabanda, se disear el filtro rechaza banda
para el caso pasivo y el activo y ver cmo afecta al
instrumento en su totalidad.

Filtro Rechaza Banda Pasivo

Fig 10. Circuito Pasabanda activo El filtro Rechaza banda pasivo es de la forma [3]
Donde las frecuencias de corte se determinan por las mismas
ecuaciones 2 y 3 del circuito anterior, con R y C como el
arreglo que est en la entrada no inversora del AO. Como el
clculo de las frecuencias es el mismo del caso anterior, se
utilizan los mismos valores de resistencias y capacitores.
Adems para la ganancia, que viene dada por el cociente entre
la resistencia de realimentacin Rf y la resistencia conectada
a la entrada inversora (R-), se toma de 0,01 con Rf de 100
Ohms y R- de 10 kiloohmios.

La simulacin obtenida es:


Fig 12. Esquema circuital filtro rechaza banda pasivo

Y la ecuacin para calcular la frecuencia de rechazo es:

Con L y C como valores de la inductancia y capacitancia,


respectivamente. Sabiendo que la frecuencia a eliminar es de
60 Hz y asumiendo un C de 1 F se obtiene un L de 7,036 H.
El R se toma de 1 k ya que solo afecta la ganancia. El
diagrama circuital y la simulacin obtenida son:

Fig 11. Simulacin circuito Pasabanda activo con marcador Fig 13. Diagrama filtro rechaza banda 60 Hz pasivo
en frecuencia inferior (imagen de arriba) y marcador en
frecuencia superior (imagen de abajo) en los caractersticos
-3 dB aproximadamente.
Fig 14. Simulacin circuito rechaza banda con marcador en
frecuencia de rechazo de aproximadamente 60 Hz y
atenuacin de -24dB Fig 16. Circuito filtro rechaza banda activo 60 Hz

Filtro Rechaza Banda Activo

Para el rechaza banda activo tenemos un circuito bastante


conocido llamado filtro Notch. Con un esquema general como
el siguiente:

Fig 17. Simulacin filtro rechaza banda activo con marcador


aproximadamente en 60 Hz y atenuacin de -52 dB

E. Amplificador Inversor

Como la seal de entrada se invierte tras pasar por el AI, es


necesario reinvertirla utilizando AO en configuracin
inversor de ganancia 1. Esto se logra haciendo la resistencia
R- igual a la resistencia de realimentacin.

Fig 15. Esquema filtro Notch

Donde la frecuencia de corte es de la misma forma que en las


ecuaciones 2 y 3 con:

Si se asume un C de 22 nF (C1 y C2 son 22 nF y C3 es 44 nF)


y se despeja R para una frecuencia de rechazo de 60 Hz se
obtiene R=120,56 k (R1 y R2 son 120,56 k y R3 es 60,28
k). El circuito y simulacin respectivos son:

Fig 18. Amplificador inversor de ganancia 1


SIMULACIN CIRCUITO COMPLETO CON FILTROS PASIVOS

Fig 19. Circuito Electrocardigrafo con filtros pasivos


Para poder simular los pulsos del corazn se utiliz una
fuente de seal cuadrada con amplitud de 2 mV pico y ciclo
til del uno por ciento (1%). Esta fuente se sum con una
senoidal de 60 Hz antes de enviarla al AI, para simular la
interferencia por el ruido de la red.

Fig 22. Seal de salida del Amplificador de instrumentacin


con la mezcla de la seal senoidal de 60 Hz y el tren de
pulsos de 150 Hz

Finalmente tras pasar por el filtro Pasabanda y el rechaza


banda se tiene:

Fig 20. Fuente de pulsos sumada con seal de 60 Hz que


simula interferencia

A la entrada se tiene una serie de pulsos (deltas) de frecuencia


150 Hz

Fig 23. Seal de salida del ECG con filtros pasivos

La salida es un tren de pulsos con algo de desfase respecto a


los originales, a una frecuencia de 150 Hz y una amplitud de
276 mV. Se puede ver que la forma de onda obtenida es
similar a la del PQRST de la figura 1.

Fig 21. Seal de entrada. Pulsos con ciclo til del 1% Para contrastar con los resultados obtenidos, se procede a
simular la versin del ECG con filtros activos. La cual se
presenta a continuacin:
Despus, de que los pulsos se mezclan con la seal de ruido
de 60 Hz y pasan por el AI que los amplifica, se puede ver en
la figura 22 que la seal ya no es la de 150 Hz sino una seal
senoidal sumada con deltas, que tiene una frecuencia mayor
de 168 Hz
SIMULACIN CIRCUITO COMPLETO CON FILTROS ACTIVOS

Fig 24. Circuito ECG con filtros activos


A la entrada se tena la misma serie de pulsos de la figura 21. V. REFERENCIAS
La salida del Amplificador fue la misma de la figura 22. La [1] Rafael Barrera Navarro, Instrumentacin Biomdica. Departamento de
seal de salida despus de los filtros Pasabanda y rechaza Electrnica. Universidad de Alcal, Tema 5: Electrocardiografa
banda fue: Disponible en:
http://www.bioingenieria.edu.ar/academica/catedras/bioingenieria2/arc
hivos/apuntes/tema%205%20-%20electrocardiografia.pdf
[2] Jaime Bentez, Bioingeniera I. Universidad Distrital Francisco Jos de
Caldas, Desarrollo Prctico I: Diseo de un electrocardigrafo
[3] Universidad de Crdoba, Tema 12: Filtro eliminacin de banda
Disponible en:
http://www.uco.es/grupos/giie/cirweb/teoria/tema_12/tema_12_07.pdf
[4]

Fig 25. Salida del ECG con filtros activos

Si se comparan las grficas de salida para ambos circuitos, se


puede ver que son muy similares, sin embargo la salida para
el circuito con filtros activos presenta un mayor rechazo al
ruido y esto se puede ver en los valles de la seal de salida
que obviamente son menores para este caso respecto al
primero.

Otro aspecto importante a tener en cuenta es que aunque el


ECG con filtros pasivos tenga una buena respuesta, su
construccin es ms difcil ya que los valores de inductancias
y capacitores no son tan fciles de encontrar, por el contrario
con los filtros activos esta tarea es mucho ms fcil y se
obtiene una mejor respuesta.

IV. CONCLUSIONES

Para la construccin de un ECG es necesaria una


impedancia de entrada alta para que las seales que
son de amplitud de unos cuantos milivoltios puedan
ser detectadas por el acondicionador adems de que
este debe presentar un rechazo a seal comn
elevado para no interferir con la medida; es por esto
que en la prctica se utiliza un amplificador de
instrumentacin ya que cumple con estos 2
parmetros

Un circuito ECG es ms fcil de construir con filtros


activos que con pasivos, ya que estos ltimos
necesitan de valores de inductancias y capacitores
generalmente altos que son difciles de encontrar en
el mercado adems de que su respuesta ante la
presencia de ruido no es tan buena comparada con la
de los filtros activos que adems son fciles de
construir.