€ « 20000000 OHOOOO0OHOOO0HODDHOO8OH00H008000000000000090800 TEMA‘ Epsilon® {info@epsiton-formacien.com TEMA 1. SENALES Y SISTEMAS EN EL DOMINIO TEMPORAL. 1, INTRODUCCION. Lna sefial es una magnitud asociada a un fenémeno fisico, la cual la podemos expresar como una funcién matematica de una o mas variables independientes. La sefial de voz, por ejemplo, es una sefial que representa la variacién de presién actistica que se produce en las cuerdas vocales en funcién del tiempo. Una imagen fija, en cambio, es una sefial que depende como minimo de dos variables (x e y).. 1.4. TIPOS DE SENALES. Existen dos tipos bisicos de sefiales : continuas (0 analégicas) y diseretas (o digitales). Y Sefiales continuas: son aquellas que estan definidas para un conjunto continuo de valores de ta variable independiente, es decir, son continuas en amptitud y tiempo. Una sefial de voz y la evolucién de la presién atmosférica en funcién de la altitud son ejemplos de sefiales continuas. V Sefiales discretas: a veces también lamadas secuencias. Unicamente se definen para un Conjunto discreto de valores de la variable independiente, por lo que tnicamente conoceremos tun conjunto discreto de valores de la sefial. la evolucién de la bolsa (no se realizan medidas continuamente, sino que se toma un conjunto de valores con cierta periodicidad, por ejemplo cade dia) y los estudios demograficos son ejemplos de sefiales discretas. La diferencia entre ambos tipos de sefiales se aprecia en el siguiente grafico : x(t x(n] 1.2. QUE ES UN SISTEMA ?. Un sistema es un elemento que transforma la sefial que le llega (seftal de entrada x(t)), dando como resultado otra sefial (sefial de salida y(t)}. No nos interesara fisicamente cémo esta constituido el sistema, sino simplemente conocer la transformacién que realiza, lo cual vendra especificado por una cierta funcién (T[:]). Es decir, un sistema se puede ver como una “caja oscura”, caracterizada por una funcién, que nos devuelve a la salida una sefial que es el resultado de operar la sefial de entrada con la funcion que caracteriza el sistema. (©2012 Epsilon Formacién, SL Pagina | [AVISO LEGAL: Todes lo documents extn or fd tenn region an Copygh saa de teondmice ceiver scone nas por hes por as lees itenacetales te Darachcs oo Aor y Piped Iiclacuataderss |sis @ ei hitp://www.epsiton-formacion.com TEMA‘ Epsilon ‘nfo@epsilon-formacion.com Gréficamente, esto lo podemos interpretar de la siguiente manera : AL igual que sucedia con las sefiales, existen dos tipos de sistemas : los que trabajan con sefiales continuas 0 analégices, y los que trabajan con sefiales discretas o digitales. Normalmente, las sefiales que encontramos en nuestro entorne son analégicas (continuas en tiempo), por lo que resulta interesante el estudio de las sefiales y los sistemas analégicos. No obstante, actualmente en muchos campos se suelen tomar estas sefiales analégicas y convertirlas en discretas, ya que los sistemas digitales presentan miltiples ventajas sobre los analégicos. 2. SENALES. 2.1. OPERACIONES CON SENALES ANALOGICAS. En este apartado veremos tres operaciones basicas : transposicién, escalado de la variable t y desplazamiento temporal. Para ello trabajaremos con la siguiente sefial definida a tramos : x0) ©2012 Epsilon Formacién, SL. Pigina 2 [AVESO LEGAL: Totes lor docyrentcs extn potepcos po as Les internacionales de Deechor de Auto y PrepedadInelctalademde 4 toner rested un Copyrght EL aso de eee acumen Per parte Ge acacerss, ealoresu otas emeress CON UN Caro Ieee renircy evilevar acclnes legals par pated Es Fara SL 2® >©O00000000000000000 e000 e ° e@ ©0008 SHO0H000SH00008080080080000808 @©00800 2000 4 Be TEMA4 Epsilon http: /wawepsilon-formacton.com ‘infoaepsilon-formacion.com 2.4.1. TRANSPOSICION. Tembién se denomina reflexién o giro. Consiste en girar la gréfica sobre el eje vertical, es decir, representar y(t) = x(t). y=) 2.4.2. ESCALADO DE LA VARIABLE t. Consiste en realizar la operactén y(t) = x(at), donde a es un nimero real positivo. Vemos que sia = -1, nos encontramos con la operacion de transposicién que hemos visto anteriormente. Dentro de esta propiedad hemos de distinguir diferentes casos : 4. a> 1 (Compresién). Realizamos una compresién de la sefal en el eje de tiempo. Por ejemplo, yit) = x(2t). x0 i 70 al T ol 1/2 2..0 0= Desplazamiento hacta la derecha (RETAROO) Y sit. < 0 = Desplazamiento hacia la izquierda (AVANCE). ©2012 Fpsiton For “Todos las decmetcr een protesidcr po ns tyes inleracinsies de Derechos de tory Pepiedag Insecta! adem sada un Copyright. Ho ce estos docamentor Per parte Ge acacia, eitores u oes emipes ean un Garo iter ved acl eyalsG parte de psa Frm SL sein, SL. Pagina A SHOSCHCHHHSSOHSHHHHHHHOHOOOHHOHOES 2008008 320088sis hutp:/fawepsiton-formacion.com TEMA‘ {nfoepsilon-formacion.com EJEMPLO: 4. yit) = x(t = 2). x() i) Retardo t t ol 7 T ' T+2 x vO }INOTA para el alumno: Las tres operaciones que hemos visto ne son fineales, es decir, al combinarlas sera importante saber en qué orden se realizaran. | Por ejemplo, si giramos, escalamos y retrasamos x(t), obtenemos: x(t) 2 x(t) 2 x(-(20)) = x(-28) 3 x(-20- 2)) = x(4—28) En cambio, sf retrasamos, escalamos y giramos, obtenemos: x(t) 25 x(t 2) 2 x(2t—2) = x(t) -2) = x(-2t-2) ©2012 Epsilon Formacién, SL Pagina 5 ‘AVISO LEGAL: Todos tox docurentosestin prctegidos pox tas lye irtemaconales de Derechas de Autor yFropleded intelectual acemis ae tone regutvado un Copyright £ uso de eon documentos por parte de acodems, editoes U otras empresas con in caro nerds Seoienice eatleard econ ezes po parte de EpsienFormacién, SL COSLSOHOSHS HAF OHSHNSHSHOSHHHSHHHHHHSHHHHHSOHHDSHOHHHSHHHSESHSTEDOSHTEMA4 Epsilon ‘info@epsilon-formacion.com 2.2, OPERACIONES CON SENALES DISCRETAS. Una sefal digital, también llamada sefial discreta 0 secuencia, es una sefial que depende de tna variable discreta [n], que slo puede tomar valores enteros. Nos pueden definir una secuencia de diferentes formas: Y Conjunto de valores: x(n] ={...0,1,11.0,2.4,0.} 1 -3sns-1 Y Expresién matematica: x[n]=42n O0. Esta operacién, a diferencia con su equivalente analégico, no resulta en una compresin o expansién de la sefal. VY Sia>t, con aentere:_nos quedamos una de cada ‘a’ muestras de la seftal original. A esta operacion se le llama diezmado. x0) 4 x{2n] 4 2 Hl 1 n n 0 ° En este ejemplo, Gnicamente nos quedamos con las muestras pares de la sefal (si quisiéramos seleccionar las impares, deberiamos hacer x{2n+1]). ¥ $4 O0, Retraso: desplazamos la sefial ‘m’ valores hacia la derecha. x0] 49 x{n2] 9 etd, wird. Y Sim<0, Avance: desplazamos la sefial ‘m’ valores hacia la izquierda. xin] x{n+2] 49 2 2 1 i tT 1 Loo—+n Loo» n 0 ° Al igual que ocurre en afalégico, las tres operaciones que hemos visto no son lineales, es decir, al combinarlas sera importante saber en qué orden se realizaran. ©2012 Epsilon Fonnacién, SL Pigina 8 [AVISO LEGAL: Toto: lz documentos extn proseaos ps las Les inte nacional de Derechos da hut 9 eeprdad Intelectua ademas | do taner tenrace um Cops. El wea te orto 2 aeaderias, ecltores y tras erpresas con un claro interes | Seendmico lend sesonc eset ©000008 eooeees @ e ® e e @ @ @ e e 3 @eece @ © ® ee0o: |[OOO SHOHLCHOHOOOHHHHSHHOHOHOHHHOOHOHHHHHHHHHHHHHOHHOHOHHHHFHHHHHOHO SiS Be e http://www epsiton-formacion.com TEMA 4 Epsilon ‘nfo@epsilon-formacion.com 2.3. SENALES BASICAS ANALOGICAS. 2.3.1. ESCALON UNITARIO. Normalmente se suele representar por la letra u(t), y se define como : x 1 t20 v(t) = 1 lo t0 1 t=0 t -1 <0 aes Oy j!NOTA para ef alumno: Esta sefial se puede construir también como : sign(t) = u(t) — u(t). 2.3.3. PULSO RECTANGULAR. Se define del siguiente modo : af t ) T, ry ft Mstv2 3) TJ |0 para otros t t siendo T la duracién det pulso. “1/2 1/2 ©2012 Epsilon Fornaciém, SL oe Pagina 9 [AVISD LGHL: Toes lon documentos entin srotegilos po is (aye ntenaconses de Decachus de Autor y Fropiedd itelectaladers a Uimacegiarsen un Conyight 8 tsa de eos irene por parte Ge acceries, edits U lr empress con un ea Interés Seonelen lov sccm egles pr parte de Epsien Formac, 3.- Be TEMA 4 Epsilon hutp://werw.epsiton-formacion.com e ‘infowepsilon-formacion.com i!NOTA para el alumno: Esta sefial se puede construir también como: n{+)- ut+ 4)-utt- 14) a) TR TR ts 2.3.4. PULSO TRIANGULAR. Se define del siguiente modo : ( : ) A ef 0 para otros t t i!NOTA para el alumno: Et pulso triangular definido como a3) tiene duracién 27, al contrario que el pulso rectangular, que tiene duracién T. Es importante no confundirse a la hora de dibujar ambas sefales. 2.3.5. SINC. Se define del siguiente modo : sin( xt) sin e(t) = S80) > mt sta funcién es el producto de sin(xt) (que tiene ceros en el origen y para t entero) y 1/nt. ©2012 Epsilon Fommacién, SL AVISO LEGAL: Toco: ls documentos extn protenos po as eyes aerracenales de Derechon de tery Fre! de tener regetrado un Copyright uso de estan caxumortar por pave 2 cavemen, eters ¥ oes eres condo celleverd aclnesleyales pr parte de Elin em @ @ e @ ® ©0000 ©e0@ e@ ® ° @ @ e @ ° ° |e e e @ e e ® e e e e@ e e e e @ e @ e e @ e e e e ° e ° e e e e e ° ° e 22000006 SiS Be hittp://veww.epsilon-formacion.com mMee Epsilon ® infogepsilon-formacion.com Representandola gréficamente : sinc(t) La funcién sinc(t) es continua. El tinico punto en el que podriames tener alguna duda seria en ‘el cero, pero vemos que también es continua, haciendo el limite cuando t tiende a cero de la primera expresion. jINOTA para el alumno: La forma de la funcién sinc{t) siempre es la misma. Lo importante a la hora de trabajar con ella es saber donde se anula, es decir, la posicién de sus ceros. La funcién sinc(a) se anula alli donde a es un entero (positive 0 negativo). Por ejemplo, sinc{t/2) vale cero para t=2, +4... 2.3.6. DELTA (IMPULSO UNITARIO) Graficamente la funcién delta se representa del siguiente modo : att) ee si, ta funcién delta se puede ver como un impulso de amplitud infinita (es lo que indica ta flecha) centrado en el origen y cuya drea es uno. Matematicamente es incorrecto decir que la delta vale cero en todo t excepto en el origen. Veamos postbles interpretaciones de la funcién delta : 4. Se puede ver como un pulso rectangular infinitamente estrecho de amplitud 1/T, donde T es la duracién dat pulso, por lo que si es muy estrecho, T tenderé a cero y la amplitud, por tanto, tendera a infinite. Graficamente : Att © KT, 1/T 4 Pagina 11 [AVISO LEGAL: Totes lon docunonios eatin potegdes por ir lyosternonales de Derechts de Aor y Frieda Itlecueledems | Ge tener repetradn um Copytant Euro do ence eve 22 ender, edfioes u ovas enprees en un caro inter ‘coves sullaverd accor legals per pute =psis Be heap: /veww epsiton-formacion.com TEMA 4 Epsilon if info@epsilon-formacion.com Haciendo el limite cuando T tiende a cero, obtenemos un rectangulo infinitamente estrecho e infinitamente alto : 1 t st tim TT) Comprobamos que esto es cierto calculando el area del rectangulo cuando T tiende a.cero : 1 lft ding STG = ing 2. Se puede hacer la misma interpretacién a partir de otras funciones como por ejemplo : tat 1 + 1 8) = Ti FAC) = lim, ewe = Him oe © lim asin(at) PROPIEDADES DE LA FUNCION DELTA. P1. Producto de una funcién por la funcién delta z(t) 8(¢— ty (to) B(t to) 4 F2, Escalado temporal : A partir de esta propiedad, tomando a = -1, podemos observar que la delta es una funcién par. 5) = 8-H) P3. Area unitaria: foro =1 4. Relacién con el escalén unitario : u(t) Poor = 0 (©2012 Epsilon Formacién, SL ‘AVISO LEGAL: Text lor documentos extn protegior por ls Leys intracionles de Derecho Autry Prope Ge tener regitedo un Copyright. #l uso de estos documentos por parte de acaderias, editors U cera: empress lied acne: tqaes por parts de Epson Fortack ee2000600800000 8 8980059888808 8998 988888 9H93H888 ©0880 e000 SiS Be http: //www.epsilon-formacion.com TEMA‘ Epsilon® infepsion-frmacien.com }INOTA para el alumno: Es bésico saber las propiedades de la funcién delta, pues son de gran importancia tanto para este tema como para temas posteriores. 2.3.7. EXPONENCIALES. En esta asignatura trabajaremos habitualmente con dos sefiales relacionadas con exponenciales: Y Exponencial causal: Se obtiene a partir del producto de una exponencial decrectente con @ escalén unitario. Se define como: x(t) u() a>0 1 ¥ Laplaciana: Se define como: #0) rHn(t) o>0 x(9) 2.3.8, SINUSOIDALES. Lina sefial sinusoidal (también llamada tono @ arménico) se define, en general, mediante tres pardmetios: amplitud, frecuencia y fase. x(i)=A-00s(22 fot +8) Y Amplitud: se mide en voltios [VJ. ¥ Frecuencia: se mide en [s"] 0 Hertz [Hz]. Es inversamente proporcional al periodo.. Y- Fase: se mide en radianes (rad). Equlvale a un desplazamiento temporal de la sefal. Las sefiales sinusoidales son muy importantes en comunicaciones, puesto que se utitizan muy ‘a menudo como portadoras. > + ning ©2012 Epsilon Formacién, $L_ hd — AVISO LEGAL Tees deren Sisson por ee an Ge Drc er Pepe nog en | Scene mt aan orn |s Be TEMA4 Epsilon hhttp://wvew.epsiton-formacion.com ‘info@epsiton-formacion.com 2.4, SENALES BASICAS DISCRETAS. 2.4.1, DELTA. La secuencia deta o impulso unidad se define como: 8{n) 1 et, eres | 0 Una propiedad importante de esta secuencia es que cualquier sefial discreta se puede representar como una combinacién lineal de deltas. afnl= ¥ xf4]-5[n-#] im Por ejemplo: xf] 4 2 fo] =5[n+3]+-8[n+2]+-5[n-+1]+25[n—1] +48 [n—2] A a ° AL igual que en analégico, se cumple también que: [{1]-5[»—n)]=x[r0]-3["—no] 2.4.2. ESCALON UNITARIO. La secuencia escalén se define como: 1 m20 ufn] 1 Pree ae IL: = a 2.4.3. SIGNO. La secuencia signa se define camo: signfnl fi nso le 0 n=O “1 n<0 4 TIT? eee 2 Pégina 16 Tove les cocmentos extn protepdor po as Lees ntericonor de Derechos de Autry Propedad Ineiectua memis ‘Gopjaht.E isp e estos Uozuronts por parte Ue acacernias,edtares u obs empress con un Cav Inerés Ss egies por para ee Fp Forme, SL sign] ©2012 Epsilon Fornacidn, ‘Avis LESAl 22000 ©0000 @ e e oo. | |@ @ e ° e ® e e @ e e e e e e € e e e e e e e e @ @ e@ e e e e e DQOCSHOHHHHOSOOCOHHOSHO OOS - Be Se ecin TEMA 1 Epsiton® info@epsilon-formacion.com 2.4.4, PULSO. La secuencia pulso se define como: 1 Osnsi-1 pin] 1 eeln] ES lo para otro n n 0 Lt Al igual que ocurre en analdgico, la secuencia pulso se puede relacionar con la secuencia escalén como: polel=«fol-ulo—1) 2.4.5. EXPONENCIALES. Una secuencia exponencial se define, en general, como: x[n]=C-a" donde tanto C como o son niimeros complejos. Gréficamente, considerando el caso en que sean rnlimeros reales: et aes j i 4 4 | 1 h ] S 0 0 © > » 0 0 © 2B stedeo inet Tete ooo 0 tt ee oprseneneeseoeL i 4 Merete mn =o aE ae 62012 Epsilon Fomacién, $1 _Pigia 15 [rvs GAL: To rnin en ergs ey mma Deacon] Ee ia eaettd cot tnt ens Saw | | Se eS atc tromesin |% Be TEMA 4 Epsilon http://vewws.epsiton-formacton.com ba ‘info@epsiton-formacion.com A lo largo de la asignatura también sera bastante habitual trabajar con dos sefiales relacionadas con exponenciales reales: Y Exponencial causal: x{1]= a" [7] ¥ Exponencial antieausal: [7 SINUSOIDALES. Usa secucnciasinusidal se define, en general, como: k an) =A-00(22£n t ( P *) i kt A‘ En este céso, definimos su frecuencia como fy ar mientras que su periodo es de P muestras. Sie pda os} i I por ejemplo: , stele) Ambas. presentan periodo P=8 muestras, mientras que sus frecuencias son fi respectivemente. ©2012 Epsilon F. | pvIso LEGAL: Todos ts docunentas usin prategcs por as leyes internacionales de Derechos de Autor y Propiedad inclectva Se tener reystrado un Copyght. © wo ce aston documentr por porte Ge acadeins, edtores ota empress co un Car | Ceondinka ellevardccsenes Logue or prta de Ein Foran, SL Pagina 16 000: ©2000 OHHOH6OHHHHO8OHOO8OO8GG¢ e @poe 090000 GH OOOO6OOO SOHO OFSHHHHHHHHHHHHHHHHHSOHHOOSE e0000e 3 Be Feo che amet TEMA4 Epsilon ie ‘infosepsilon-formacion.com 2.3. PROPIEDADES GENERALES DE LAS SENALES. 2.3.4, SENAL PAR. Diremos que una sefial es par si x(t) = x(+t) 0 bien si x{n] = x{-n]. 2.3.2, SERAL IMPAR, Diremos que una sefial es impar si x(t) = -x(t) 0 bien si x{n] = - x [-n]. 2.3.3. PARTE PAR Y PARTE IMPAR. Cualquier funcién se puede descomponer en una parte par y una imp: x(t) = x(t) + x(t) x(ct) = %p(-t) #24(-t) = e(t) att) ‘Sumando y restando ambas expresiones, obtenemos :___- as ee i t) + x(+1) Eenetgpt Y fartepar: —— Xp(t) = nese) _ © ; x | Y parteimpar: x(t) = | En digital, se definen de forma equivalente. ! ' | 2.3.4, PERIODICIDAD. Cuando trabajamos con sefiales analégicas, diremos que una funcién es periédica si se | cumple que x(t + T.) = x(t), donde T, es el period fundamental y se expresa en segundos. | 1 | Definimos f, =—— como frecuencia fundamental y se mide en s" 0 Hertz [Hz]. . | Hablamos de alta frecuencia cuando el periado es pequefio. Inversamente, cuando hablamos de baja frecuencia nos referimos a periodos grandes. | | ‘rabajando con sefiales discretas, diremos que una secuencia es periodica si x[n+P]= x{n], siendo P un numero entero y positive. ©2012 Epsilon Formacién, SL. Pégina 17, [AVISO LEGAL: Todos lor documentos extn protegos paras lyesiternecionaies de Derachs de Autor y PepiedodInelestul adzmis de tener epetrado un Conga, Es eo de eon Gocbnentos for arte de seeders, edltores u Ovas empreres cen un lar interés Cecnimicaconilvara acon eal px oar de Eon Formecin,§FSPSOSOSSSOSHSSSHSSOSHSSHSSHSHCHOSHHHHOHOHHHHFHOHHDHOOOD 0000000000080), £28 #33 C29 Shs! x we z02020908080 92899009000000800009009900 SOOOOHSHSOHHOHOHOHCHNEOOHOOBED 000008 SiS ; Inttp://www-epsilon-formacion.com TEMA 1 Epsilon info@epsilon-formacion.com 3. SISTEMAS. 3.1. PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS. Un sistema realiza una transformacién sobre una entrada x(t) para dar una salida y(t), 0 de forma equivalente en digital. Como ya hemos comentado antes, no miraremos de qué esta constituido el sistema, slo nos importaran las sefiales de entrada (x(t)) y salida ((y(t)), y la transformacion que realiza el sistema. Esto lo definiremos como : thx}=yQ TEP yt) En todo sistema podemos distinguir varias propiedades, las cuales se detallan a continuacién tinicamente para sistemas analégicos, puesto que son equivalentes para sistemas digitales (cambiando t porn) 3.4.1, LINEALIDAD. Diremos que un sistema es lineal si cumple las propiedades de escalado y aditividad. si suponemos que para dos entradas, x(t) y malt), las salidas del sistema son y,(t) e ystt) respectivaniente, entonces, para que el sistema sea lineal, debe cumplirse : ¥ Aditividad: = T{x,(t)+x,()}=T{x,(O}+ Tx} = 7,0) + v.00) ¥ Escalado (uhomogeneidad): — T{a-x(1)}=a-T{x(Q}=a-y(t) Combinando estas dos propiedades en una sola ecuacién llegamos a : Fee Thx,(D} =ya(0, Tfa-x,(1)+b-x,(t)} =aT{x, ()} + BT Ex, ()} = ay, (1) + by, (0) Los sistemas lineales poseen la capacidad de superposicién. Esto quiere decir que para una combinacién lineal de entradas, a la salida obtendremos una combinacién lineal de salidas. Matematicamente, esto se expresa como x(t) = ax.) y= Dan Otra propiedad importante de los sistemas lineales es que para una entrada nula (x(t) = 0) ta salida es nula. Si un sistema no cumple esta propiedad no sera lineal, pero el hecho de que la cumpia ‘tampoco quiere decir que ei sistema sea tinea, ier Proiegne In 1 prtegies oe le rons por patsiS © http: //www.epsilon-formacion.com TEMA4 Epsilon infogepsion-formacion:com 3.1.2, INVARIANZA. Un sistema es invariante si la respuesta (la sefial de salida) es la misma independientemente del momento en el que se introduce la excitacién (la sefial de entrada). Asi, también podemos decir que un sistema es invariante si al producir un desplazamiento temporal en la entrada, se produce un desplazamiento idéntico a ta salida. Es decir, si tenemos TEx(t}} = y(t) el sistema sera invariante si cumple : Thxlt = tol} ylt - to) Habitualmente trabajeremos con sistemas lineales e invariantes (SLI) 3.4.3, CAUSALIDAD, Se cumple la propiedad de causalidad si la salida depende de los valores pasados y presente de la entrada, pero no de los futuros, es decir : ylta) = FERC), eeeeey X(CO)D Si al sistema no es causal, entonces no es realizable; la propiedad de causalidad es fundamental para que el sistema sea realizable, aunque no basta con que el sistema sea causal para que sea realizable. Depende de la aplicacién en la que trabajemos, la causalidad tendré mas 0 menos importancia, Por ejemplo, en imagen, al trabajar en el espacio y no en el tiempo, el concepto de causalidad no tiene mucho peso. 3.1.4. ESTABILIDAD. Un sistema es estable cuando para toda entrada acotada, la salida también esta acotada, por la misma o distinta cota. Si el sistema no es estable, entonces no es realizable. __ Pagina 19 so os Ge Autor y Proving nice tun ademds iraea vn Coit fas, eaitores otras empress eon un lar Interés SOCSCOE 22008 e e@ e e @ e e e eeoTEMA4 Epsilon info@epsilon-formacion.com 3.2. SISTEMAS LINEALES E INVARIANTES (S.L.I.) ANALOGICOS, 3.2.4, RESPUESTA IMPULSIONAL, ECUACION DE CONVOLUCION.,. La respuesta impulsional permite caracterizar un sistema LINEAL £ INVARIANTE sin la necesidad de conocer sus componentes. Se calcula introduciendo, en el sistema un impulso unitario como sefial de entrada, es decir, una delta: “ nocemos la respuesta impulsional del sistema, podemos expresar su salida mediante la convolucién entre la entrada y la respuesta impulsional del sisterna: ae YO =H, “ ECUACION > 8 y(t) = faceyh(t 2) DE Fi = CONVOLUCION \ 3.2.2. PROPIEDADES. ¥ CONMUTATIVA . La consecuencia de esta propiedad es que dos sistemas lineales ¢ invariantes conectados ef), cascada se pueden intercambiar : 0) 4® oaomoLh® v0 0 912.0 Foon Le 7 ‘Ademés, los dos sistemas se pueden sustituir por uno equivatente, ya que : | y(t) = vat) h(t) = x(t) *h, (1) *h a(t) = x00) *h,, (t) | ho (= b(t) * h(t) Es decir | x) —— hb, /—> v0 ion Formaci6n, S.L Pégina 29 ls yes nernacoales de Derechos de Avtar y Propiodad intelectual adem tn por porte Ge academia, ecitores ott emprosas eo? in cleo infers | 00 OO O0OFS99OOSOOOHSHOOESHHHHHLHHHHHHBBEHHHHHHHHHO98OOHHHHOOsis 5 http://www epston-formacion.com TEMA 4 Epsilon info@epsion-formacien.com ¥ ASOCIATIVA. Cuando convoluciono tres sefiales, es indiferente el orden en el que se haga la convolucién : a(t) * (x(t) *h, (0) x(t) * (hy (t) * h(t) = hy (t) * (x(t) * h(t) = ¥ DISTRIBUTIVA RESPECTO DE LA SUMA . x(t) * hy (t) + x(t) *h, (t) = x(t) *(h, (t) +h, (t)) = x(t) *h, (0) Asi, si tenemos dos sisternas en paralelo podemos calcular la respuesta impulsional global del sistema como la suma de respuestas impulsionales de cada sistema | AO) x + bal i | b() | | | IINOTA pera el aiumno: La convolucién no es distributiva respecto al producto. Hey que prestar especial atencién y no equivocarse. x(t)- y(t) *h(t) # x(t) * y(t) A(t) En el caso de tener un producto entre funciones y una convolucién, primero reatizaremos el producto de las funciones y despues ta convolucién. 3.2.3. PROPIEDADES DE LOS SLI. > CAUSALIDAD . Un sistema es causal cuando reacciona a una excitacién. 0 lo que es to mismo, que la salida es nula hasta que no se introduce ninguna excitacién (la salida se produciré como respuesta a una entrada). As, si x(t) es nula para el conjunto de instantes previos a uno dado (t,), la salida también debe ser nula para este intervalo. Como x(t) sera una sefal genérica, para garantizar la causalidad deberemos imponer alguna condicién sobre h(t). Esta condicién es que la respuesta impulsional sea ula para todo t < 0 Por tanto, la condicién de causalidad es : hit)=0 para t<0 ©2012 Epsion Foumacibn, SJ. [avts0 Todos les coximentos estan protegides por lat leyesinternacianles ge Derechos de Autor y Prosieda Ite adnan Copyright. fl tad de estes dasumentos 90” parte de academies, etores otras empress cot (nined seronts sven pe eos 5 eee eODOSOOHSS HOO HHOOSHGHOHOHHHGHHHHHHOSHHGOHHHHOHHHHHHHOHOHDO eee0e aa HAO ver tge tren TEMA 4 Epsilon ‘info@epsiton-formacion.com > ESTABILIDAD. Un sistema es estable si para una entrada limitada en amplitud, es decir acotada, la salida también es limitada en amplitud : Si |x(Q| CAUSALIDAD. wn=0 > ESTABILIDAD, OPOOOKSHHHHHOOHHNHHOHOHOHHHHHHHHHHHHGHHHOOO 00000000900 e —-—— fan 2 e sec eres came Rrpan ee da uo | e = a : < : = e oeTEMA 1 Epsilon ® ‘nfoepsilon-formacien.com 3.3.4, PROPIEDADES DE LA CONVOLUCION. 1. Convolucién de una sefial con 8{n - [2] >8[n-m] =x1n-7o] 2. Desplazamiento de la convolucién: ©00080080080006 e e @ OS OOOE @ Pine 24 >eseo DO OOOOOHOOOOOHHHOHO0OOGHHHHHOHOHHHHDHOHHHHHHHHHHHOO009 TEMA2 Epsilon info@epsilon-formacion.com TEMA 2. SENALES Y SISTEMAS EN EL DOMINIO FRECUENCIAL. 2.4. TRANSFORMADA DE FOURIER DE SENALES ANALOGICAS. 2.1.1, DEFINICION DE TRANSFORMADA.. Para definir la transformada de Fourier partiremos de un sistema lineal ¢ invariante, caracterizado por su respuesta impulsional hit), el cual se excita con cierta entrada x(t). Vamos a considerar que esta entrada es una exponencial compleja y estudiaremos su salida al sistema: x(t) — 9 }—- y@ = x(0*h Susonemos x(t) = e*, donde s =o + jw =o + j2nf. Si ahora miramos la salida del sistema, ésta sera: y(t) = x(t) * h(t) = Frepear =e" fuceae =e"H(s) Asi, H(s) es una constante para una s determinada. Por tanto, a la salida del sistema obtenemos la entrada ponderada por una cierta constante {H(s)]. Se puede decir que la funcion exponencial es una autofuncién y H(s) es el autovalor asociado a la funcién. Evidentemente, H(s} depende del sistema que tengamos. Por tanto, podemos afirmar que un sistema varia la amplitud de luna autofuncién, pero no su forma. Las exponenciales (y su combinacién lineal) seran autofunciones para los sitemas lineales € invariantes. H(s) es similar a la transformada de Laplace, si bien difiere en el limite inferior. H(s) = [h@e“at Si particularizamos esta funcién para el caso de s con parte real nula, llegamos a la expresion de lo que llamamos transformada de Fourier, es decir: TRANSFORMADA DE HED = Face Pat FOURIER La transformada de Fourier relaciona el comportamiento temporal de una sefial con su comportamiento frecuencial. Ademis nos permite conocer la respuesta de un sistema en régimen permanente sinusofdal. Pagina | ‘oy de Derechos 6 hutery Propeded ntelectuat acer J ecteresu eras empresis con un cla InteresTEMA2 Epsilon ‘nfo@epsilon-formacion.com jINOTA para el alumno: La transformacién de Fourier es una operacién matematica, no sdlo va asociada 2 la idea de sistema, es decir, podemos realizar la transformada de Fourier de cualquier sefial, no tiene porqué ser la respuesta impulsional de un sistema. Resulta evidente que para que exista la transformada de Fourier de una sefal, la integral de la expresisn debe converger. En caso contrario, no podremos hallar su transformada mediante la integral, sino que lo tendremos que hacer por otros medios. 2.1.2, DEFINICION DE ANTI-TRANSFORMADA, Se define la transformada de Fourier inversa como: TRANSFORMADA a see de) INVERSA DE FOURIER La transformada de Fourier es una operacién bi-univoca, es decir, si existe, es Unica. Por tanto, es habitual que hablemos de pares transformados: x) <> XW) {INOTA para el alumno: La transformada también se puede definir en funcién de la pulsacién: nf (rad/s) x(a) = | x(n-e ar J Xe@e'*%do ©2012 Epsilon Formacién, S.1. Ht Pégina 2 LEG: ooo ne doeanart exsn prey yor lye ranclnaes Ge Derechos de ARG y Pope tectaladenés isuaco on Copsahu. Eo de ets Hoctice por parce scedeas, eres otras enprens con an claro nr | ton Form e @ e@ ® @e000e ©8080 0OS OOOOH OOHOHEHH8OHOOE00000 SOOOHOOOHHHOHHH8THHHHHHOHHHHOHOHHEIGG eoeeooes sis C) bp www eptlon-formacion.com TEMA 2. Epsilon® ‘nfoSepsilon-formacion.com 2.1.3. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA. PROPIEDADES GENERALES. Las propiedades generales, asi como las transformadas bésicas con las que trabajaremos, son las que aparecen en el ANEXO 1 al final del tema. PROPIEDADES DE SIMETRIA. Haremos un estudio de las propiedades de simetria que cumple la transformada de Fourier para diferentes x(t). Previamente, estableceremos las siguientes relaciones: x(t) e>x(F) y=" (08 YO= Ahora particularizaremos para distintos casos de x(t): ¥ x(t) real y par: x(t) =x" X(F) = X"(-4) x= xC)OX(F) = XCF) X(-f)=X"(-f) x(f)=X"() También se cumplira: Por tanto, six(t) es REAL y PAR, Xif) es REAL y PAR. ¥ x(t) reale impar: x(t)=x Ox) xf) x()=-x(-1) 2X) =-XCF) -X(-f)= Xf) Tambi ira: rambién se cumplir On) For tanto, six(t) es REAL ¢ INPAR, X(f) es IMPAR € INAGINARIA PURA. ©2012 Epsilon Formacién, $.L iar [AVES LEGAL: Todos os curator ert protoléos por In eyes interacial Ae eter iegatago un Copyright € uso eestor documentos por paice 2 acai, 7 enbrice cntlevardecciants leglae be fart de Epson Fermecién, 5.TEMA 2 Epsilon® ‘nfo@epsilon formacion.com ¥ x(t) real Si x(t) es una sefial real, entonces podemos afirmar que: 1 x(t) =x" (t) wy a> %. _ sina @ Darah ae har y Pen isa mie] 0000880000008 200008 HCCCOOE e e e e3 O00 O00OFHHOHOOOHHHHOHHHHHHHHHOHHHDODHGESS® @e 20000008 2 @ twas oman com TEMA 2 Epsilon info@epsilon-formacion.com Ventanas mas usuales: 1. RECTANGULAR. a) xif) 6 dB's/octava ieee ee i : VS t ; n| 2Tsine(2TL) 27. Logue interesa es el ISbulo principal to mas estrecho posible. Y Aproxima mejor las zonas de variacién répida, al ser mas estrecho el (dbuto de la sine. Y Minimiza el error cuadratico medio. 2. TRIANGULAR. xit) xif) \ 18 dB’s/octava t t 1 T t 2 A= Tsinc? (Tf) T ¥- Los lébulos secundarios son més pequefios que en la rectangular. YE: lébulo principal es mas ancho (dos veces mas ancho) que en la rectangular. ¥ Esmejor pata evitar el rizado. ¥- Aproxima mejor las zonas de variacién lenta, al ser mas ancho el ldbulo principal de la sinc. 3. HANNING (COSENO ALZADO). x(t) x(t) Tsine(27f) Pagina 7os PEC hhttp://www.epsiton-formacion.com TEMA 2 Epsilon © infogepailon-formacion-com 4. HAMMING. | x(t) a XM | | 6 dB’s/octava | : zs | Bie t 04s a4scof =) ae (vos ore 2er)? )Bsine(2AT) T ) 1- @fTy | | | JINOTA para el alumno: Estos dos Ultimos tipos de ventanas, aunque a veces se explican en teoria, no sueten entrar ni en los ejercicios ni en los exémenes. Las ventanas més importantes, de las cusles tenéis que saber sus propiedades, son la rectangular y la triangular. De todas formas, lo més importante por lo que respecta a ventanas es entender bien el concepto de enventanado y las consecuencias que provoca en el dominio frecuencial. © 08OOSGOOHHBHDHHHHHHOHHOOOHOGé 66 2O0088 @eo0ee@ 2012 Upsilon Formacign, S.L. Hs Pagina B [vr20 LiRNk: Tod ts docunstos extn preys por las eyes internuciaaes de Derechos Ge Autor y Propiedad Intelectualadems . veer repute un Copyright, Elna oe enor Ge evs, eluates tine posse con un card Interde ward ser cb gee noe ports Enon' a ‘Toma 2. Anexo | Pagha 2 sumyonee «(GHEE setsoysimm (emer Epsilon” ee Epsiion’ FUNCION EXPRESION TRANSFORMADA OPERACION FUNCION —-TRANSFORMADA rides nESPNGULAM ff) eon axed eXNEXD pursoTmAancutar Ae) > Paneer Lx(4) ; nt tae) wm me" Dt a) wl Jeaussiana on —— (fF corvanueron x90) x, a 1 XPONENCIAL CAUSAL eu) > gag || DrePLATAMIENTO TEMPORAL att.) xen AL! am eee LATRTO FRECUENCIAL Me XU fd sxroseneanurundrancs —— rear omy xO aS) ne wey) <——— a 0) . scrtracnoit yuavOnAt an : meeuaneann mein) ———+ a8) snreenneion TEMPORAL fener i prnegronetn saa i reeat Decal Fason ten ge eB -S.) sa UUTIPLIEACION PORE rx) can SD sore conlangise) <—> Brae soeenair es aestuyed) detru-mre xyes] sin angie) —> FL eta fo-"8U +1} addsin(arsyed) Let rynf-e xu es)] i uarutso o-4) <—> AT ANAS) xr Avy . jrnen De Detras Soe) — + vo) rep a steno eho ssp respedon fon een © 2001 Epon Formac, St Tepe eal formacon som 2001 pon Fomacién, SL. ‘Tino: 93 280 19 76 “Tino: 93 28039 76 ae aeFORMULAS DE EULER: e” =cos(a)+ jsen(a) em 2(-1)" etn ay IDENTIDADES TRIGONOMETRICAS: cos (a+b) =cos(a)-cos(b)*sin(a)-sin(b) sin(a+b)=sin(a)-cos(b)+cos(a)-sin (5) cos (a) cos (8) = 5c05(a-1b)+e08(a—8) sin(a) sin(b)= eos(a—8)~ 5 c0s(a-+b) sin(a)-cos(b) =fsin(a-4b)+3sin(a—b) cos(a)-sin(b)= 3sin(a-8) > sin(a—b) sin(a)-cos( jsin(2a) cos'(a)=4+4c0s(22) cos (a) =Seele)*eesC2a) sin’(a)= 3sin(@)—sin (3) 4 eee0e@ eeoo SBPOOOHBSHLE (SPCOSSSCHLNHOSHOOSCHHHHHHHOHHOHCHOOD¢ « < @ e e e 9©0O0OOCOOOE Sefales y Sistemas 1 B ‘email: epsilon @epsilon-formacion.com. nip: epsilon-ormacin com Epsilon® _ Recursos Gratuitos en Internet TEMA 2. PROBLEMAS TRANSFORMADA DE FOURIER DE SENALES ANALOGICAS. Ejercicio 1. A partir del siguiente par transformado: t =) @ Tsine(T-£) n(s) sine(T-f) y aplicando propiedades de la Transformada, calcula la T.F. de las siguientes sefiales: ») 2. nS) ©) T](2-3) 3ttt e) n® 1) #) PU (e-1)-2-T] 2s) Calcula la transformada de Fourier de las siguientes sefiales: “ A) sinc 5) b) 3-sinc?(2—4t) ¢) sign (2-2) \ 4) u(2-2t) ert F) e-u(-t) Ejercicio 3. Calcula la transformada de Fourier de las siguientes sefiales: ye ne) © je ‘lat E) e'-u(-t)-e™ F) t-e“-u(t)-cos(@,t) 2012 Epsilon Formacién, SL Pigna Ide 5.B Sefales y Sistemas 4 Epsilon” -np/wwwepsilon-formacion com ‘e-mail epilon(@epsilon-formacioncom Recursos Gratuitos en Internet Ejercicio Calcula las siguientes transformadas de Fourier: wn(s} B) T] (3-3) le D) ne) £) A(i-4t) n (222) @) A(t-1)-2-T] (2) H) sinc(2t-1) » 1+3ine( =") 3 D a(e-1)+2sine{ i) i) 3-sinc?(-3t) » sne(4) T) ma) u(t) ND e'-u(-) °) tea 2) T P) 3+cos(S0nt)+sin (10m) a Jom R) s) ©2012 Epsilon Formacion, SL Pagina 2de 5 @e0000004 ee©0000000000000000000088 200000000000008 ° oe Sefiales y Sistemas 1 Ejercicio Calcula la transformada de Fourier de las sigulentes sefiales: A) x(D= in cfs coe) i-t si OStS1 » sof resto 4 2 © s(0=Gase (2t) D) x(0= [deo Se} n(n rT BD x(0= a2} 2-e*-u(t+2) FD x,(t)=sinc(2—2t)-sin(t-+1) @) x,(t)=e'-u(t)-cos(2nft) 1-4 w see" TI itp //wnwerepsilon-formacion.com ‘email; epsilon@epsilon-formacion.com Recursos Gratuitos en Internet D x,(t)=A-[1+cos(2xf,t)]-cos(2nfct) + AL [I+sin(2nf,t)}-sin(2nf.t) con f >> fa D_ x(t) =sin®(nt)-+ cos(2nt)-cos(4t) © so= a(S] b x,0=0 sne() x)= [10 oa( = A(2t)-sin(108) N) x, G2012 Epson Formacion, SL Pagina 3 de 5.Senales y Sistemas 1 Be ‘e-mail: epsilon@epsilon-formscion.com Ip/ton epsilon formacion com Epsilon® _ Recursos Gratuitos en Internet Ejercicio 6. ° e Dada el par transformado: ei x(t) oo X(f) > Calcula la trarsformada de Fourier de las siguientes sefiales. AD Re{x(t)} B) Impar{x(t)} ° Sixt =21)] D) [t°-x(0}*x(t—7) Ejercicto 7. Dada las siguientes sefia wo Halla su transformada de Fourier. Ejercicio 8 Calcula la anti-transformada de las siguientes sefiales: oi(5) \3) ©) T-sinc(-T)-e e| e e Fy) te >) assine(§)-oon(t4) ©2012 Epsilon Formacion, SL Pagina 4de 5Intpepsilon-fomnacion com e-mail epsilon @epsilon-formacion com Recursos Gratuitos en Internet jes y Sistemas 4 Be Epsilon ° Ejercicio 9. Para un SLI, sabemos que cuando la sefial de entrada es x(t)=e"-u(t), la salida es y(t) =e"t-u(t).. Halla su respuesta impulstonal, h(t). e Ejercicio 10. Para el siguiente sistema lineal e invariante: | | 4 xi)——> y() t >+D— hn(t) > 41) i Calcula su funcién de transferencia, H(f). ‘ Ejercicio 11. Para la siguiente sefial: | Halla, sin calcular su transformada: a @ 8B) oO DD Ga012 Epsion Pormacion, SL Pagina 3de 5SSSCHOHPSHOSCHHSSHHSOHHHHHHHHHHSHOHOHHHSHHOHHTHOOHHHFFDOOOGD ooo900000000 @ ° e ° TEMA 3 Epsilon® info@epsilon-formacion.com TEMA 3. SENALES PERIODICAS, MUESTREO Y DFT. 3.1, TRANSFORMADA DE FOURIER Y D.S.F DE SENALES PERIODICAS. 3.1.1, TRANSFORMADA DE FOURIER. Supongamos que tenemos una sefial x(t), periédica de periodo Ty: x(t) = x(t + Ta) Ty Ty, 0 1 m, aT, Descomponemos esta sefial en sefiales basicas, xs(t). Esto siempre es posible hacerlo para cualquier sefial periédica. Por tanto, podemos expresar x(t) como: xo(t) —l\. Intentaremos escoger x,(t) de modo que facilite el calculo de su transformada de Fourier. Asi, podemos ver a xs(t) como la sefial generadora de x(t), ya que a partir de su repeticién podemos obtener la sefial completa. x= DY xls) Por tanto, xit) se puede expresar como: x(t)= Do xy(t-aT,)= Dp (e) +607, = (t)* < &(t-nT,) En el dominio frecuencial tendremos: s \ " X(N) =X, (6) = ys fr-2)-2 >; xo-a{t-2 oa iv Al- 2 Ble & , As Por tantc, podemos tlegar a la conclusion: Tr x(t) periddica <> X(F) ©2012 Epsilon Formacién, $.L Pagina 1 ‘AVISO LEGAL: Todor lor dacumentes extn prtesios por In lef internacionales de Derechos de Autor y Propiedad Inttectuelademds fe tener rapistado un Copyipnt. El iso de ees documentos por parte Ge academias, ecitoresu oles empreses can un claro interés tcondmicaconlevard accion egies por pat oe Eoston Farmar 5.sis TEMA 3 Epsilon http:/ /mww.epsilon-formacion.com infogepsiion-formacion.com © Qué ocurriria si tomo diferentes sefiales basicas?. La transformada de Fourier es nica, por to que se currplira que: %(2)=x,(2) wi (3 ) 7 ( ) : Podemos observar que cualquier sefial periddica tiene como transformada un tren de deltas. Lo que variara sera la transformada de la sefal basica, X,(n/T,), es decir, las amplitudes de dichas deltas. 3.1.2. DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER (DSF). Una sefial periddica se puede expresar como un tren de exponenciales multipticados por ciertos coeficientes (se podria extraer la misma conclusién del caso particular). Determinar estos coeficientes es determinar el desarrollo en serie de Fourier de la sefial (DSF): Los coeficientes se pueden calcular como: Cm = [2 © Si relacionamos x(t) con X(f) podremos encontrar una expresion mas sencilla para los coeficientes: X(f) = Xy(F) Comparando esta expresién con la anterior, vemos que también podemos calcular los coeficientes como: ©2012 Epsilon Formacion, S.L. Pégina 2 "AVISO LEGAL: Tos os documentos extn protegios por ls Leyes internacionales de Derechos de Autor y Propiedad intelectual ademés te tener resstrato un Conyngrt El wao Ge eitos Gocumentor por parte de acacemas,ediores v otras empresas con Un lar interés ‘conémica eanlevardaccioneslegle Dr parte de EsionFormacon, SL ° @ e G00 |@2200000000090008 e000 e e e © e e e e |e ° sis is htp:/wwepsiton-formacton.com TEMA 3 Epsilon infeepsilon-formacion.com > DSF EN FORMAS SINUSOIDAL. Dependiendo de las simetrias que presenten los coeficientes del DSF, es posible agrupar las ‘exponenciales complejas en forma de senos 0 cosenos: Coeficientes pares: Coeficientes impares: Caso particular: senos y cosenos: Para una sefal sinusoidal, x(t)=A-cos(2nf,t +), mediante las formulas de Euler, es posible hallar su DSF como: Formulas de Euler: cos(a) = > FORMULA DE POISON. Esta formula se aplica para el calculo de series numéricas: >» POTENCIA DE UNA SENAL PERIODICA. La potencia de una sefial periédica se puede obtener a partir de sus coeficientes como: ©2012 Epsilon Formaci6n, $.L. Pagina 3 "AVISO LEGAL: Todos os cocumentos estén protegidos por Ie eyes Internacionales de Derechos de Autor y Propiedad Intelecival aden sere. Negvado on Copyight, El uso de ence Cocumentor po parte de academias, editresu otras empress con un claro tated: tcanornic onilevard accion pales por parte de Epson Formacio, S.. |sis Be hit: epson ormacion con TEMA 3 Epsilon® {opens formacion.con 3.1.3, SENALES PERIODICAS A TRAVES DE S.L.I.’S. Veamos que sucede a la salida de un sistema lineal e invariante cuando excitamos dicho sistema con una sefial periédica. x(t] ————_+] hit) -———> it) Si consideramos x(:)= > xp(t—aT,),, entonces la salida del sistema la podemos expresar como: Dy asco }on=[ 004 y sear) 4-190 5 8(t—nT,) y(t) = x(t) * h(t) ( Es decir: yt)= Do yy(t-nT,) donde _y,(t) = xp(t)* h(t) En efecto, vemos que la salida y(t) también sera periédica de periodo T, y generada por una sefial basica yp(t). Ademas, la salida tiene el mismo periodo que la entrada. Si repetimos el anilisis en el dominio frecuencial: xf) HIF) }_—_——» Vif) (6) = X(f) HF) 2012 Epsilon Formacién, $.L. Pagina 4 [AVISO LEGAL: Todcs los docurrents estén rotesides por at eyes iterncionsls de Derechos de Autor y Propiedad Intelectual ademas fe tener regatrado un Coprignt £1 wie de ester docomenes por parte de scademias,edtores u otras empress con un claro interés ‘condmio enlevarssciones gales por parte co Epson Formacion, SL | | |99 000000000900009 ° ° 02000@ e e ° http://www.epsilon-formacion.com © infodepsiton-formacion.com sis TEMA 3 Epsilon Por tanto, observamos que la salida también consiste en una serie de deltas, pero con amplitudes diferentes @ las de la entrada: ‘Antitransformando la expresin anterior, podemos obtener también el DSF de la salida, expresade como: EJERCICIO 1: Para las siguientes sefiales, calcula su DSF y su TF: x(t) = sin?(ne) + cos(2t)-cos (42) xo= en aft =z) 1 donde G(f)=0 WF2— T a(t) = sign (sin(nt)) EJERCICIO 2: Dada x(t)= )) (—1)' x9(t— A) Calcula su DSF. Si ahora tenemos: x0) mo, wo 8) calcula y(t). ©2012 Epsilon Formacién, $.L Pagina 5 'AVISO LEGAL: Todos os documentos estén proteicos por as eyes internacionales de Derechos de Autor y Propieds¢ intelectual adem Aer Mecitrade an Copyright El uss ce estor Cocumentos por parte de academias, eGRores u oles empresas con un clara interés ‘eoncmic corlevarh secioneslegalet por parte de Epson Formacin 5...sis http://www. epslion-formacion.com TEMA 3 Epsilon” ‘nfogepslon-formacion.com EJERCICIO 3: e Para las siguientes sefiales: 4 4 Calcula y dibuja su transformada de Fourier, EJERCICIO 4: Dada x(t) sefial periédica con desarrollo en serie de Fourier x(t)= > c,-e * . Calcula los coeficientes del DSF y el periodo para la siguientes sefiales: AD y()=x(20) B) 2()=x(t-1) : © v(t)=x(t)*h(t) e| e| 2012 Eysilon Formacién, S.L Pégina 6 'AVISO LEGAL: Todos lor documentos estén protesldor pot ls lyer internacionales de Derechos de Autor y Propiecid intelectual acemés ‘tener regaato un Copyright. El wis de etter Socumentos por parte Ge acaderias, edibres v tres empresas con un lava interés ‘econaric calevaracions legles or parte ce Epson Formac, $.L0008000 0OOO99HOHH88HHO008SHGHH90908 eee TEMA 3 Epsilon info@epsilon-formacion.com. 3.2. MUESTREO DE SENALES ANALOGICAS. Muestrear una sefial consiste en tomar muestras de la misma cada un cierto periodo de tiempo. Todas las sefiales que existen en la realidad son analégicas, es decir, continuas en el tiempo. Cada vez es mayor la tendencia a transmitir la informacion de forma digital. Cuando queremos transmitir una sefial analdgica (como por ejemplo la voz) de forma digital, lo primero que tendremos que hacer es muestrear la sefal a transmitir, pasando de tener una sefial continua a tener un conjunto de muestras (sefial discreta) de la misma. Existen diferentes tipos de muestreo, de los cuales veremos un breve resumen a continuacién. 3.2.1, MUESTREO IDEAL. CONDICION DE NYQUIST. Fl muestreo ideal de una sefial consiste en multiplicar la sefial a muestrear por un tren de deltas. Elesquema de un muestreador ideal es el de la figura: x) —-—__+@——> = pt)= 2 8ee-27,) Esquema de un muestreador ideal. La sefial muestreada x(t) en funcién de la sefial de entrada x(t) sera: q(t) = x(t) p(t) = x(0) Sae-an) Es decir: Por tanto, se puede deducir que Xq(t) es un conjunto de deltas con una amplitud variable que dependerd del valor de la sefial a muestrear en cada instante de muestreo. A partir de estas deltas, obtenemos las muestras de la sefial. xe(t) am t% 0 1 1 donde definimos T, como periodo de muestreo y f,= —~ como frecuencia de muestreo, ©2012 Epsilon Formacién, S.L. Pagina 7 'AVISO LEGAL: Toco cs documentos esén potepdcs gor iss yes internacionales ce Derechos de Autor y Propiedd Inteeciueh ee ede an copsrghe Huse ae entes documentor por parte de academias, eitores U otras empresas con wn claro fers ‘eonbmic conlevadectiones legates por parte ce Epson Formac 5.sis Be Inttp:/ /www.epsiton-formacion.com TEMA 3 Epsilon® {nfowepsilon-formacion.com Es evidente que si aumento el periodo de muestreo, disminuye la frecuencia de muestreo y, por tanto, estoy tomando menos muestras de la sefal (y a la inversa, si disminuyo el periodo de muestreo estoy tomando mas muestras de la sefial). SECUENCIA DISCRETA EQUIVALENTE, ‘Al muestrear una sefial analégica, podemos pasar a trabajar con la secuencia equivalente discreta, que se obtiene como: z[a] =x(27,) EJERCICIO 5: Calcula y dibuja la secuencia discreta equivalente de muestrear de forma ideal las siguientes sefales: 4. x(t)=2cos(2000nt) con T, = 250 ps = (== 2. x(t)= SO Cn" -Al 3. xo-TIE) con T, con T,=Ts 1s CONDICION DE NYQUIST. Veamos qué condiciones debe cumplir T, con respecto a la sefial x(t) para no perder informacion al muestrear esta sefial. En el dominio temporal me es imposible llegar a ninguna conclusion, por tanto, haremos el estudio en el dominio frecuencial, ‘Supongamos que x(t) es una sefial paso bajo limitada en banda, es decir: X(f)=0 para |f|>B Graficamente: xO ©2012 Epsilon Formacién, S.L Pagina B [AVISO LEGAL: Todos los docurvents etn roteides por la ayes incemaconales de Derechos de Autor y Propiedaé Inteectul ademas fe tener repsrado un Copan Et usa de exten documentcs po pare de senders, etores otras empress con un claro interés ‘eonimico colevardacioes legals por parte ce Epson Formacn, @ @ @ @ eee©2HD9GSGOSCODOOCE 2 os © wwe noma TEMA 3 Epsilon info@epsilon-formacion.com El espectro de Xm(f) sera: Xn) uw 1-8 t 18 Hemos de mirar qué condiciones debe cumplir f, para que a partir de Xq(f) se pueda recuperar X(f) (y asi asegurarme de que no pierdo informacién de la sefial). En el caso del dibujo, se podria recuperar X(f) a partir de Xm(f) filtrando con un filtro paso bajo con frecuencia de corte superior f,-B y de amplitud Ts. Por ejemplo, si escogemos un filtro ideal, su expresion podria ser: X(t) xit) Podria pasar que f, no fuese lo suficientemente grande y los espectros se solapasen. Este efecto se conoce por el nombre de aliasing y conlleva la pérdida de informacién al muestrear, ya que no se podra recuperar la sefial original (pues se ha producido solapamiento). Si existe aliasing, el espectro de xq(t) tendra la forma: Xmlf) 1 a 48 4-8 -feB FB Bo £88 Para evitar este efecto indeseado, la condicién que se ha de cumplir es que: £,-B2B Es decir: CONDICION DE 2 2B NYQUIST ‘Avesta frecuencia para la que no existe pérdida de informari‘n ce la denomina frecuencia de Nyquist o condicién de Nyquist. Ademés, para que no exista pérdida de informacion la sefal x(t) ha de ser limitada en banda. ©2012 Epsilon Formacién, S.L Pagina 9 "AVISO LEGAL: Toes or documentos estén orotegéos por as eyes internacionales de Derechas de Avo: y Propiedad intelectual ademés ge terer reside on Copyright Buse de estar Gocumentoe por parte de acecemiss, ecteres u otras empresas con un cir interés (eondmic eonilovarksecianes legals por parte de Enalon Formacin 5a Be TEMA 3 Epsilon hittp://wwrw.epsilon-formacion.com © info@epsilon-formacion.com Si se cumple el criterio de Nyquist, podemos recuperar x(t) a partir de Xq(t) filtrando ésta Ultima con un filtro paso bajo ideal de la forma: H(t) ft 4/2 4/2 Donde: En este caso, x(t) sera: x(¢ x(t) = > x(nT, )-sin ¢ ‘Asi, podemos reconstruir x(t) a partir de los valores de x(t) muestreados (x(nT,)) y unas funciones llamadas funciones de interpolacién (que en este caso seran sincs) 3.2.2, MUESTREO REAL: SAMPLE@HOLD. Como ya hemos visto en anteriores ocasiones, en la practica no es posible generar el tren de deltas infinito necesario en el muestreo ideal, motivo por el que aparece el muestreo real. Este tipo de muestreo sigue el mismo planteamiento que el muestreo ideal, pero en lugar de deltas se utitizan otros pulses (como por ejemplo pulsos rectangulares) de cierta duracion. El muestreo real se puede representar como: Donde: p(t) = 28(t-nT,) Fiot 2) h(t) =I) le ©2012 Epsilon Formacién, S.L Pagina 10 'AVISO LEGAL! Todos lr documentos extn protegiso por las eyes internacionales de Derechos de Auto y Propiedad Intelectualademé Ge tener regsvedo un Copyngnt El vio ce estos documentos por parte ce acedemias, echtores u ates emresas con un claro Inte contra eanevara scones eles por parte ce sion Formac SL ree ©e®@©00000000000000609008 e ® e ° ° ° e ° sis e ht: 1anepsilon-ormacton.com TEMA 3 Epsilon” {nfosepsilon-formacion.com Ahora la sefial muestreada xn(t) sera: De forma grafica: HQ xt) % La sefial muestreada, en este caso, tendré la forma: X(t) 4 Evidentemente, para que no se produzca solapamiento entre los pulsos (lo que genera el fenémeno de falsas muestras), es necesario que la duracién del filtro cumpta: La transformada de Fourier de la sefial muestreada sera: xac=[2 x x(s-2)] tesine(tf)-€ . EG) A partir de esta expresién podemos deducir que: ¥-_ x(t) debe ser también una sefial limitada en banda. ¥ Se debe cumplir el criterio de Nyquist. Ahora aparece un fenémeno debido al filtrado, ya que al no tomar deltas sino pulses rectangulares, en frecuencia aparece una sinc que nos distorsiona la sefial que deseamos recuperer. Graficamente, teniendo en cuenta que 1/t < 1/T.: ©2012 Epsilon Formacién, S.L Pagina 11 'AVISO LEGAL: Tacos ios documentos extn proteycs gor las lees Internacionales de Derechos de Autor y Prpiegsd intelectual ademés ‘Ge tener regitrado un Copyrgnt EL uso de exon Socurentos por parte Ge academias,ecitore: u ots empress con Un claro interés ‘conomicocanilevardaccones epaes por part de Epsion Formactén 5. i | | | |sis http:/ /www-epsiton-formacion.com info@epsiton-formacion.com TEMA 3 Esta sinc introduce distorsién. Para mejorar la sefial recuperada debemos filtrar la sefial con un filtro que compense el efecto de la sinc. Hf) afsine () “Ald 4/2 En efecto, h(t} es un filtro que compensa el efecto de la sinc dentro del ancho de banda de la sefial x(t) que nos interesa recuperar Otra forma de reducir la distorsin seria muestrear con un pulso de menor duracién, es decir, reducir t 0 bien aumentar el periodo de muestreo (esta técnica se llama sobremuestreo). El inconveniente de este método es que, si bien es cierto que se reduce el efecto de distorsién provocado por la sinc, se pierde energia de la sefal, y esto nos podria traer problemas. 3.2.3. MUESTREO NATURAL. Existe alin otro tipo de muestreo, el muestreo natural. Su esquema es el siguiente: ; ss xi an a a(t) pet)= 2 po(t-at,) Esquema de un muestreador natural. En este caso, la sefial muestreada toma la forma: Xm (t) = x(t) p(t) ©2012 Eysilon Formacién, $.L. Pagina 1 [AVISO LEGAL: Todos os documentos extn proteyaoe 00 las Leyes internacionales de Derechos de Autry Propieded intelectual ademés fp tener repstrado un Copyright El wo de estos documentos por parte de acaderas, ecores u ots empresas con Un clara fnterés fecondico curlevaraaccianeslegales por peste de Epsilon Formacin,§. @ e@ @ eeee 6 e e e e e e e e e e @ e e e e e e e eoone sis http: //www.epsilon-formacion.com TEMA 3 Epsilon Pe info@epsilon-formacion.com La transformada de Fourier de la sefial muestreada tomara la forma: X,_(F) = X(E)* P(E) = X(F)* Dy wh Es decir: Para recuperar la sefal original, bastard con un filtrado paso bajo, siempre y cuando se cumpla quer v(t) debe ser una sefial limitada en banda. ¥ Se debe cumplir el criterio de Nyquist. ¥ Elcoeficiente cy sea no nulo. 3.2.4, ESQUEMA DE UN SISTEMA DE MUESTREO. El esquema de un sistema de muestreo es el siguiente: rro Lf mA FILTRO soins [Lom flove Harm [+L Ff aacontnterox [+ 0 a @ i) @ <> (1), FILTRO ANTIALIASING: Este filtro slo deja pasar las frecuencias queque vamos a muestrear, es decir para evitar el aliasing. Si x(t) es una sefial limitada en banda no es necesaria su presencia, aunque siempre se suele poner, ya que en el caso de que la sefial venga aconpafiada de ruido, este filtro ayuda a'reducirlo. En frecuencia, el filtro tiene la siguiente forma: (2). SAMPLE AND HOLD (S/H): Fija el nivel 2 muestrear y el tiempo para llegar a él (sample), asi como el tiempo qu? una vez alcanzado nos mantenemos en él (hold). A nivel fisico, normalmente onsiste en un condensador que se carga répidamente y se descarga lentamente. (3), ANALOGICO/DIGITAL (A/D): ©2012 Epsilon Formacién, S.L Pagina 13 'AVISO LEGAL: Todos los documentos est protgids pr la eye interacinaes de Derechos de Autor y Propedad Intelectul aden da tener epnraco on Copyrgn. E use de entoe documentos por parte ce acaderias,eclioes u ols empress cor un claro interés ‘eanomicoconlevardacconesegaes por parte de Epson Formac SLsis EC hittp://www.epsilon-formacion.com TEMA 3 Epsilon® info@epsilon-formacion.com Se trata de un conversor analégico-digital. Convierte la sefial a digital en el tiempo ‘que marca el hold, dependiendo del nimero de niveles que posea el conversor (si tiene b bits, tendré 2° niveles). EL S/H y el A/D me fijan Ty, es decir, el tiempo de muestreo del conjunto (tiempo de captura + tiempo de mantenimiento) (4). SISTEMA DIGITAL: Se trata de un sistema que realiza un tratamiento de la sefial, aunque a diferencia de los sistemas vistos hasta ahora por nosotros (analdgicos todos), este es un sistema digital (en lugar de trabajar con una sefial continua lo hace con una serie de valores discretos). (5), DIGITAL/ ANALOGICO: Se trata de un conversor digital-analégico, que tiene como parémetros f, (frecuencia de muestreo) y b (ntimero de bits del conversor A/D). Nos devuelve la seal en forma de escalera, es decir, con diferentes niveles. (6). FILTRO RECONSTRUCTOR: Sirve para obtener x(t) (0 alguna sefial relacionada con ella, dependiendo de las operaciones realizadas en la parte digital) a partir de la sefial con forma de ©2012 Exsilon Formacién, .L Pégina 14 [ AVISO LEGAL: Todos los documentos estén protegidos por ls eyes internacionales de Dereches de Autor y Propiedad intelectual ademés | Ge tener regstrado un Copyright. El uso de estos documentos por parte ée academias, ecitores w otras empresas con un claro interés | ‘econémico cenlievaré acciones legales por parte de Epsilon Formecién, 5,0800 OOS OOOO OOOOH OOOOOH8899000000 80000000 000008' sis Bu ittp://wwn.epsiton-formacion.com TEMA 3 Epsilon ie: ‘info@epsilon-formacion.com EJERCICIOS DE MUESTREO IDEAL. Problema 1, (25p) 18 min- senyal a(t) =ccs(100) s"aplica als sistemes sepuents =P O50) by p10) = x4) -cos(40Xat) 0.5p) ©) yi) =b(0| 5p) Es possible wobar la frequéncia de mostraige minima requetida(frequencia de Nyquist) pera mosiejar Is sortda de codascun dels sistemes, 4197 Si és aii, calcula Problem 2. (1,5p) 10 min- a) Es mostreja idealment la senoide x(1)= A-cos(2afof) a una freqaéncia dos cops major que ta frequéncia de Nyquist durant 1 segon, obtenint un total de 100 mostres. Quin és valor df? (.75p) -cos(2afot) durant sis periodes a une frequéncia tres cops 'b) Es mostreja idealment fa senoide (4) = ‘major que la freqaéneia de Nyquist. Quantes mostress‘obtenen durant aquest interval de temps? (0,75p) Problema 3, (2p) ‘Volem construit un sistema que elxampli temporalment un senyal x) Ertan siya) En feqiencia X(w)>+- Xan) Per a fer, mostrejarem idealment el senyal x0) af He i pessarem el senyal mosirejat (per un filtee pete tl ab nate <0 [ieee] xa rie | wr E dre) ©2012 Epsilon Formacién, SL Pagina 15 'AVISO LEGAL: Todos lor documentos estn protepeos paras Leyes internacionales ce Derechos de Autry Propiedné intelectum ademit Go tener epiaco or Coprnght Eso ce ator Gocumentos por parte Ge ecademies, eGlores u ots empresas con un clara interés ‘eandmice eonlevae accineslegales pr parce de EpionFermacin, 8.sis TEMA 3 http: /www.epsiton-formacion.com info@epsiton-formacion.com Be EJERCICIO DE MUESTREO NATURAL, Problema | (2p) -20min- Volem mostrejar un senyal genéric1(¢) mitjanant el segbent esquema: 0) alt) wo Si el senyal p(t) és un tren de polsos rectangulars de durada T i separats Ty, € a dir: roe BH) 48) Troba l'expressi¢ analitcafisaiieneial del senyal Xf). (0.5p) Suposant que a(!) és un senyal sinusoidal, x(¢) = cos(«,t) b) Troba la representacé arta de X40) 6 Xo(f)—sewons preferexis. 0.5) ©) Quinarelaci hi ha d"haver ese iy pera que no hi has aliasing? (0,5p) 6) Bibuixa Ny(c) 6 X,(/)~segons preferevnis- en els seguents casos. a far 3 kHz T= 0.1 ms ifom (kHz. 1025p) b fel SMiz, P01 msife= TkH2 (025) TA: en aquest darter apartat no cal que doneu el valor dela funeié sine en cada punt ©2012 Epsilon Formacién, S.L. Pagina 16 [AVISO LEGAL! Todos las documenterexin proteidos por as eyes internacionales de Derechos de Autor y Popiegas intelectual ademss Ge tener reptrado un Copyright. El us oe exter docomentes por parte de scademias,ediores U otas empresas can un claro Interés eontmice conllevardaclones egles per parte ce Epson Formacen 5. ©00000 @2000008 peCOOCOE eo0<©00000000000000000000000008 e ecoeee e a Be TEMA 3 Epsilon 3.3. TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA ( DFT ). htp://wvw.epsiton-formacion.com e info@epsilon-fermacion.com Dada una secuencia discreta xn], la Transformada de Fourier X(F) de dicha secuencia: x(P)= 5 xfaber nos devuelve una sefal continua en F, ademas de periodica con periodo 1. A la hora de procesar digitalmente dicha transformada, seria interesante obtener una secuencia de variable discreta. Esta secuencia discreta es lo que nos proporciona la DFT 3.3.1. DEFINICION DE DFT. Sea una secuencia x[n] tal que: EJERCICIO 1 Dada la secuencia x[n] = {1,2,1,0}, calcula su DFT con N=4 puntos. Representa su médulo, [S[k]]y su tase, Arg ([k]). Ademés, si x[n]=0 si n<0 y n>N-1, la DFT se puede interpretar como la version muestreada de la transformada de Fourier en el intervalo [0,1) a intervalos de k/N. EJERCICIO 2, Dada la secuencia x[n] = p,[n],, se pide: 4) Calcula su transformada de Fourier, X(F), y representa su modulo, |%(F)| ©2012 Epsilon Formacién, SL. Pégina 17 [AVISO LEGAL: Todos is docurentos extn rotegios por Is lees teracienaes de Derectas de Auer y Propiedad intelectual agers: {e toneregvads un Copyrgnt El uso de eats Goeumentor por arta de scacers, ectores utr empresas con tn claro Iteres ‘Sonoma cellars acloneslegales pr parte de EpienFormacin, 8.sis e a hp://Awww. epsiion-formacion.com TEMA Epsilon info@epsilon-formacion.com b) Calcula su DFT y representa [X[k] para tos siguientes casos Pe ig b.1) Nad. b.2) N=4 ba) Nea RELACION ENTRE X( XIk < ° EJERCICIO 3. e 1 si 0St<8-107s Dada la sefial *(t) = se pide: 0 resto 2) Calcula y respresenta el médulo de su transformada de Fourier, [X(F)] b) Calcula y representa x(t) si se muestrea x(t) idealmente con un periodo de muestreo Ta = 2 rnseg ) Calcula y representa el médulo de X,q(f). gExiste aliasing? En caso afirmativo, calcula el ancho » de banda del filtro anti-aliasing y dibuja de nuevo el médulo del espectro de Xai) 4) Calcula y representa la secuencia discreta equivalente correspondiente al muestreo de x(t), ¢ x(n). ‘@) Calcula y representa el médulo de su transformada de Fourier, [X(F)| . f) Calcula y representa el médulo de DFTe{ x{n} }. 9) 8 partir de los resultados anteriores, qué relaciones podemos establecer entre frecuencia ‘analogica, fo, frecuencia digital, Fo. y la DFT, ko? cY entre las amplitudes’. e ° e 3.3.2. DEFINICION DE IDFT (DFT INVERSA). La transformada discreta de Fourier, DFT, puede invertirse mediante la relacion: fs relativamente sencillo observar que la expresién anterior, si la consideramos para todo n, devuelve una secuencia periédica de periodo N 1 t . eee 1M ianE(nen) 9 Not janko ant e kK Laoy 2 Na © oes]= SE xb be Exel wi oxi] = ° For lo que Ia IDFT devuelve, en general, la repeticion periddica cada N muestras de x(n] ©2012 Epsilon Formacién, SL. Pégine 18 « [AVISO LEGAL: Toxos los documentos extn pretagiss por ls leysinterncionsles de Dweches de Autor y Propiedad Intlectualedemés te tener regtrado un Copyght El uso de satos Gecumentes por pate Ge seasemi, edtores ota: press an un claro more> tsondmicoconlearéacciones legals pat parts de Epsilon Fermacion, SL©0006 eeee ® © 0090000000000 000000000 SO0GCOCOSBED e e Be TEMA 3 Epsilon hnutp://www.epsiton-formacion.com ® info@epsilon-formacion.com Por tanto, para recuperar la secuencia original, x(n], debemos quedarnos con los N primeros valores de {nJ, los cuales coincidiran con xin] _— siempre = y_—cuando x[n]=0 si n<0 yn>N-1 ENVENTANADO IMPLICITO. Puesto que ta DFT sdlo considera las N primeras muestras de la seftal xin], podemos afirmar que realiza un enventanado implicito de dicha sefial. Si definimos: av [a}==[n]: px fo] Podemos observar que si x[n]=0 si n<0 y n>N-1, la sefal enventanada y la sefial original coincidiran, mientras que si x{n] dura mas de N muestras, no coincidiran. En este caso, al realizar la IDFT, recuperarfamos una secuencia tal que EJERCICIO 4 Dada la secuencia 1] =ps [a], se pide: (F)) a) Calcula su transformada de Fourier, X(F), y representa su médulo, b) Calcuta su DFT y representa [X[k] para los siguientes casos: ©) Calcula y representa IDET, {X[k]} e IDFT, {X[k]} (©2012 Epsilon Formacién, SL Pagina 19 [AVISO LEGAL: Todos ts documentos extn grotgids por ln lays intoracionales de Derechos de Autry Propledad ites! ademas Ge tener regitags un Copyrgt: El uso de arts Cocumentor far parte Ge seacemiss, ears U os empress con un car interés ‘eandnnce coilovers seciner legaler por parte de Epson Fermacion, St |sis TEMA 3 Epsilon huip://wnww.epsilon-formacion.com © info@epsilon-formacion.com 3.3.3, PROPIEDADES. Der Sea una secuencia tal que x[n]=0 si nN-1, x[n] < X[k] BFF Linealidad: ja-x[n]+b-y[n] <> a-X[k]+b-¥[k] Suponiendo ambes secuencia nulas fuera del intervalo [0,N-1] a or ai oii fn] _N-3[N—E} px Der aan Em esplaremianto Terporat, |x[n—m)-pla] «> Xfk-e™ petm DIT _ nodule sla” “SX fk-oh ps lid vonde S]= 5 Xf +28] or sotichson cule falOyla) “S_xpel-vik) ala] orta}= 5: xf sln—m]= sf) s[o-m] Donde a se Hel= E yate-N] > xfaten] Suponierdo ambas secuencia nulas fuera del intervalo [0,N-1] Dry Producto (Enventanado): s[o} yf] > -xfk]Oy [A] si ‘ x[0] real Simatrie i fn] es rel) jax [NE] k= h2a0V ©2012 Epsilon Fommacién, SL Pagina 20 AVISO LEGAL: Toxor los cosumentor omtnprotgios for ls Iyer imternsciorles ae Dereches de ALLY y Pepiedaa Intlecwalademts de tener rpstrade un Copyright. El uso de eat Gocretcs per parte de scaders,edltotes u oes empreses con un claro Wires feconamicaconlevaréaclones legals por parte oe Epson Fermacion, SL » 09800 e| eee 200 eooe@OGHOOO OOOH SHOODHOHHHHHHHHHHHHHOHOHOHHHDHHHHHHOHOOE sis Bu hutp://www.epsilon.formacion com TEMA 3 Epsilon® info@epsilon-formacion.com EJERCICO 5. Considere la secuencia x[n] = {1,2,2, 2} . compruebe cual de las siguientes igualdades es correcta: & a) Y[kJ=X[kJ©° NS = N=4, — y[n]={0,1,2,2,0,..} ») Y[k]=x{k] Stal nes yfn]=(0,1.2,2,2,0,..} o Y[kJ= X[k] on N=6, y[n]=(2,2,0,0,1,2,0,..} jet @) Y[kJ=X[k}e ® = N=4, — y[n]={2,2,1,2,0,..} EJERCICIO 6. Considere las secuencias: x(n] = {1,1,1,1,0,0,1,1,1,0,...} xa[n]= {0.0,1,1141,0,.} Si defines y[n] = DFI~ {X, [k]-X. [k]} , siendo x, [k] y X2[k] las DET’s con N+ puntos de tas secusncias anteriores, ;oudl de las siguientes secuencias es correcta? a) y[p]={5,5,5,5,5,5,5,5,5,0,..} by y[n]= {3.4,5,5,5,5,5,4,3,0,..} o) ye] = {3,3,4,5,5,5,4,3,3,0,..} (1,2,3,4,5.4,3,2, 1,00} 9) yle]= ©2012 Spsilon Formacién, SL. Pagina 21 ‘AVISO LEGAL: Tedor os cocumentr extn protegior por Ir lees Interaclonals 6 Dorechoe de Autor y Propiedad Itelectl aces fe tener regsade un Copyright El uss ‘ocorentor por parte de scsdemas, eaitores U otas emprosts con un ele Interes condo conlearé aceon legals por parte de pain Frmacen SL.PO PHHSHOOSOHOSSHOHOHSOHHHOHSHFHOHHHSHOHOHHHHSHHHHHHOHOHHHHHDODHOHHOEH20@6 eec0o é e >© 000000000008 0000 00000000 COOC09 e e Be TEMA 3 Epsilon http: www.epsilon-formacion.com ei info@epsilon-formacion.com EJERCICIOS DFT. EJERCICIO 1. Calcula y representa la DFT de las siguientes sefiales: a} x[n] = {0,1,1,0} con N=a puntos. 6} x[a]=ps [2-2] con n=10 puntos. 1 aabseen(eebs} at J con N=10 puntos. EJERCICIO 2. Calcula y representa la IDFT de la siguientes sefales: ai X[k]= > sina e ~2j,0,2}} dd xine fenbo™ a 3 EJERCICIO 3. Dadas las secuencias x[n] = {0,1,1,0} e y[n] ={1,2,3},, a) Catcular X[k] e Y[k] b) Calcular, mediante ta definicion, la IDFT{X[k]-¥[]} ¢) Calcular ta convolucién circular entre ambas secuencias, x[n]@y[n], comparando et resultado obtenido con el del apartado anterior. ¢) Calcular la convolucién lineal entre ambas secuencias, x[n]*y[»]. obtener x[n]*y[n] como la IDFT{X[k]-Y[k]}, afadiendo a tas secuencias el menor nimero de ceros posible. EJERCICIO 4, Dada la secuencia x[n] u[n], O1 Para ver los ceros y los polos, es conveniente expresar X(z) como una serie de potencias positiva: ae enz=0 > Polo en z=1 Umtcele EJERCICIO 3: Caleula la transformada z de las siguientes secuencias y representa la ROC y su diagrama de ceros y polos. a) x[n]=2"-v[n]-3" -u [a] by x[]=-2" -u[-n-1]+3" -uf-n-1] * -u[n]J-3" -u[-n-1] x[a]= ©2012 Epsilon Formacién, SL Pagina 4 [AVISO LEGAL: Tos os documentos extn protegics pr las eyes nternoconales de Derechos Ge Autor yPropedsdIntlectualaderis Ge tener repstrodo un Copyright El uso de estos cocumentos por pare de acicemias, eitores u otras empresas cor un claro interés ‘condi erlevahsecianeslegales por pare de Epsilon Fomactor, ©0808 8SS58SOSHHHHOHHHHOTOOES