DetallesdeSimulink Orientadosa

Control de Sistemas Continuos

ControldeSistemasContinuos
Dr.JavierVegaPineda
 Multiplexer yWorkspace
y Workspace

EnSimulink EnMatlab
 Subsistemas
Muytilparacrearsistemasjerrquicos,
agrupandobloques
d bl
Existendosformasdecrearunsubsistema:
1. Insertandounbloquedesubsistemayllenarlo
conlosbloques
2. Agruparbloquesyacreadosenunsubsistema
 Subsistemas (modo 2)
Subsistemas(modo2)

Edit |Create Subsystem oCtrlG

Modelandounaecuacindiferencialo
Unsistemacontinuo
dx ( t )
= 2 x (t ) + C
dt
Modelandounaecuacindiferencialo
Unsistemacontinuo
Modelandounaecuacindiferencialo
unsistemacontinuoconla
Funcin de Transferencia del sistema
FuncindeTransferenciadelsistema
Respuestadeunsistema,Matlab
X(s) 8 Y(s)
H ( s) = 2
x(t) s + 4s + 8 y(t)
RespuestadeunSistema,Simulink
explcito ogeneral
RespuestadeunSistema,Simulink
explcitoogeneral
Respuestasdesistemas

Modificarparaunsistema
inestable
Modificarparaunsistema
siempreoscilandoo
crticamenteestable
 ControladorPID
ProporcionalIntegralDerivativo
Procesodetercerorden.Tresreactoresencascada
UtilizandolatcnicadecontrolZieglerNichols

pV Variables:
H=alturadelaguaeneltanque
Vol=volumendelaguaeneltanque
V=voltajeaplicadoalabomba

H Parmetros:
A=rea de la seccin transversal del tanque
A=readelaseccintransversaldeltanque
p=constanterelacionadaconlatasadelflujo
deaguaenlaentrada
q=constanterelacionadaconlatasadelflujo
q H deaguadesalida

d dH
Modelodelsistema:
V l=A
Vol = pV
V q H
dt dt
Controlador PID
ControladorPID

d dH
Vol = A = ppV q H
d
dt ddt
 Controlador PID
ControladorPID

Niveldeaguadeseado=10 Niveldeaguadeseado=49