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MECNICA
INGENIERA MECATRNICA
ROBTICA INDUSTRIAL
INTEGRANTES:
Alcocer Luis
Bueno Cristian
Iza Alexis
Jcome Sebastin
Ortiz Nury
NRC: 1696
A. OBJETIVOS
Objetivo General:
Objetivos
Especfcos:
B. Marco Terico
Procedimiento
En la prctica se pudo comprobar que una vez que se activa este modo, es
necesario presionar el botn de confirmar todos, para volver a operar el
manipulador
Presionar la tecla de hombre muerto y pulsar la tecla + y - para mover los ejes
en direccin positiva o negativa respectivamente, realizar la accin para los seis
ejes con x, y, z, a, b, c. (ver Figura 6)
Figura 6. Teclas de accionamiento de ejes. [1]
Cambiar la velocidad de los ejes a 10% con la tecla indicada en la Figura 8 y repetir
el procedimiento anterior
Figura 8. Tecla override
Mover cada eje con el space mouse: (Se lo realiza con la tecla indicada en la Figura
10)
Figura 10. Cambio entre accionamiento por teclado o por mouse space
Escoger tipo de desplazamiento mouse space. Seleccionar en la barra de men
Configuracin > Movimiento manual > Configuracin de puntero > 6D y modo
dominante.
En la prctica se comprob que el control con este modo requiere de cierto nivel de
experticia, ya que es un joystick al que se debe estar acostumbrado, an si se
sabe los movimientos requeridos para que se desplace en los respectivos ejes.
TRABAJO COMPLEMENTARIO
1. Realizar el procedimiento para los valores de 1%, 10%, 30%, 50%, 75%, 100%.
Conclusiones
Bibliography