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LGEBRA PARA FSICOS 2012-1 hgvalqui

XVI) OSCILACIONES PROPIAS. El caso de N bloquecitos, sobre una mesa

horizontal lisa, conectados a N + 1 resortes. El sistema de ecuaciones lineales
acopladas que describen el movimiento de cada uno de los bloquecitos. Forma
matricial del sistema de ecuaciones. La matriz de los resortes, KN . Gran
simplificacin del sistema de ecuaciones en funcin de los vectores propios de KN.
Frmula recursiva para los determinantes. La ecuacin sendet(KN ) = sen [(N
+ 1)] para los valores propios de KN. Frmula recursiva para las componentes del
vector propio correspondiente al valor propio k = 4cos2(k /2)
Los estados propios del sistema (donde todos los bloques se desplazan con la
misma frecuencia, la misma fase, pero diferentes amplitudes y sentido). La
solucin general del sistema de bloque y resorte como combinacin lineal de los
estados propios.

00) Consideremos N bloquecitos de masas m , acoplados por medio de N+1 resortes

ideales (masa insignificante) de constantes elsticas de valor k.
X
xo = 0 x1 xj xN L = xN+1

k0 k1 k j1 kj kN1 kN

m 1 en x1 m j en xj mN en xN

01) Verifique la validez de los siguientes esquemas:

Fuerzas sobre el j-simo resorte Fuerzas sobre el j-simo bloquecito

Fj kj F j1 F j del lado izquierdo

Fj
del j-simo resorte
xj xj+1 mj

F j = k [(xj+1 xj) ( x0j+1 x0j)] Notar que: x00 = x0 = 0

= k [(xj+1 x0j+1) ( xj x0j)] x0N+1 = xN+1 = L
Es decir, entonces z0 = zN+1 = 0
Fj = k (z j+1 z j ) , y tambin
F0 = k z1 , FN = k zN

donde, por definicin zj es la desviacin, zj = xj xj0

[Verifique que cuando el j-simo resorte est estirado Fj debe sealar hacia la
izquierda, es decir, Fj < 0 ; mientras que cuando est contrado Fj debe sealar hacia
la derecha]. Qu pasara si las fuerzas sobre un resorte no sumasen cero?

01.1) Verifique que si se tratase de un nico bloque, entonces,

k0(x xo) + k1[L x) (L xo)] = m x (k0 + k1) z = m z .

{ ko(x x0) k1[L x (L x0) = m x ]}

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01.2) Verifique que para el caso de dos bloques se obtiene:

(k0 + k1) z1 + k1 z2 = m1 z1 , k1 z1 (k1 + k2) z2 = m1 z2 .

{ k0(x1 x0) + k1[x2 x1 (x20 x10)] = mx1 ,

k1[x2 x1 (x20 x10)] + k2[L x2 (L x20)] = mx2 }

02) Verifique que, para el caso de N bloques, las ecuaciones diferenciales del
movimiento son:
j=1 F0 F1 = k z1 + k (z2 z1) = m z1
j = 2....N1 Fj 1 Fj = k (zj z j 1 ) + k (zj+1 zj) = m zj
j=N FN 1 FN = k (zN zN 1 ) k zN = m zN

03) Verifique que, con w2 k/m , las ecuaciones toman las formas:
w2 ( 2 z1 + z2) = z1 w2 ( z 1 2 z2 + z3) = z2
w2 ( z j 1 2 zj + zj+1) = zj w2 ( zN 2 2 z N 1 + zN ) = z N 1
w2 ( z N 1 2 zN ) = zN

La matriz, de NN, de constante elstica (matricial) de los resortes K = k KN

2 1 0
1 2 1 0
0 1 2 0
KN = 0 0 1 etc

0 0 00 1 2 1
0 0 00 0 1 2

Es una matriz simtrica

04) Verifique que con z = [z1 z2 z3 z j zN] , las ecuaciones del

movimiento toman la forma
w2 KN z = z
[Si los vectores z fuesen vectores propios de KN , entonces la ecuacin matricial se
reducira a N ecuaciones de osciladores armnicos]

KN 1
2 1 0
KN = 1 det(KN) = 2 det(KN 1) det(KN 2)
det(KN ) = (2+)det(KN 1 ) det(KN 2 )

05) Verifique que para calcular los valores propios de la matriz KN , se puede recurrir
a la relacin iterativa: det(KN ) = (2+)det(KN 1 ) det(KN 2 )

05.1) Verifique que i) det(K1 ) = (2 + ) ii) det(K2 ) = (2 + )2 1

iii) det(K3 ) = ( + 2)[ (2 + )2 + 2] = 2 det(K2 ) det(K1 )
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iv) En los tres casos se cumple 0 > 4

{Note que si la matriz es de orden NN , entonces deber cumplirse det(KN ) = 0}

06) Comparando las expresiones

det(KN ) + det(KN 2 ) = (2+) det(KN 1 )
sen[M] + sen[(M 2)] = (2 cos) sen[(M 1)]
se puede ensayar la transformacin: (2+) = 2cos
Verifique que (reemplazando 2 por 2 cos) se puede escribir
det(K1 ) = 2cos , det(K2 ) = 4cos2 1 , det(K3 ) = 4cos[2cos2 1]

Note que: sen{(M1 + 1)} + sen{(M 1 1)} = 2 cos sen{(M 1)}. La comparacin se
ha realizado para justificar la eleccin de . Para hallar los determinantes, reemplace
los 2 de la diagonal, por 2 cos. Por otra parte, deber elegirse el parmetro
convenientemente; tambin conviene M = N + 1

07) Verifique que podemos escribir: sendet(K1 ) = sen(2) , sendet(K2 )

= sen(3) , sendet(K3 ) = sen(4) , con 0

08) Verifique, por induccin matemtica, que para N = 1, 2, 3,.....

sendet(KN ) = sen [(N + 1)]

08.1) Verifique que los valores propios deben satisfacer la condicin

sen [(N + 1)] = 0 , = 2(1 + cos)

09) Verifique que los N valores propios de la matriz KN son:

k = 4cos2(k /2) , donde k = k/(N+1) , para k = 1, 2, ....., N

10) Verifique que, para determinar uno de los vectores propios u = [u1 , u2 ,, uN],
de la matriz KN , debemos resolver las ecuaciones:
2 u1 + u2 = u1 o tambin sen u2 = sen2 u1
u1 2 u2 + u3 = u2 sen u3 = 2cosu2 u1 = sen3 u1
u2 2 u3 + u4 = u3
sen u4 = sen4 u1
u k 1 2 uk + uk+1 = uk sen uk = ( 1)k+1 senk u1
u N 2 2 u N 1 + uN = u N 1 sen uN-1 = ( 1)N sen[(N 1)] u1
u N 1 2 uN = uN sen(2) uN = ( 1)N+1 sen[(N 1)] u1
[Tenga presente que las ecuaciones anteriores valen para cada uno de los N valores,
k , del parmetro ]

{ sen (u k 1 + uk+1) = (+2) sen uk sen uk+1 = (+2) sen uk sen u k 1 = [ 2cos ( 1)k
1
senk ( 1)k 2 sen(k1)] u1 = ( 1)k1 u1 [ cos senk cos sen(k 1 + 1) + sen(k
1)] = }

11) Verifique que las expresiones arriba obtenidas para u N 1 y uN , realmente

satisfacen la ltima ecuacin , u N 1 2 uN = uN , es decir,
sen2 / sen = sen(N 1) / sen N.
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{ sen u N 1 = (+2) sen uN ( 1)N sen(N 1) = 2cos ( 1)N1 senN u1 sen(N 1) =

2cos senN }
12) Para u1 = sen, verifique que el vector propio U0k = uk toma la forma:

U0k = [senk sen2k sen3k (1)N sen(N1)k (1)N+1[sen(N1)k)]/2cosk ]

cuyo correspondiente valor propio es k = 4cos2 (k /2) , y cuya ltima componente

se puede escribir simplemente ( 1)N+1 sen(N k)

13) Verifique que: i) La matriz de N columnas, U = [U01 U02 U03 U0N] es

invertible, ii) La matriz U1 KN U es diagonal , iii) Los elementos de la matriz
diagonal son precisamente los valores propios k = 4cos2 (k /2) .

14) Sea q = U1 z ; verifique que la ecuacin del movimiento w2 KN z = z

es equivalente a la ecuacin diferencial w2 (U1 KN U) q = q

15) Verifique la validez de las deducciones:. w2 (U1 KN U) q = q

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j w q j = q j wj2 q j + q j = 0 , donde wj2 = 4w2 cos2(j /2) .
16) Verifique que q k (t) = Ak sen(w k t + k) , donde Ak , k son constantes
arbitrarias de integracin. Verifique tambin que estas funciones q k son LI.
Las funciones q j (t) son conocidas como coordenadas normales (o principales, o
propias) del sistema. Estas son coordenadas del sistema, no son coordenadas de los
bloques.

17) Teniendo presente que U0k = U ek y que q(t) = k Ak sen(wk t + k) ek ; verifique

que
z(t) = Uq(t) = k Ak sen(wk t + k) U0k

18) Definamos el -simo estado propio del sistema, Z(t) , como aqul para el cual
Ak = k . Verifique que Z(t) = Uq(t) = sen(w t + ) U0

En cada estado propio todos los bloques se mueven con la misma frecuencia.
[Observe que Z(t) , as como z(t), es el conjunto ordenado constituido por las
coordenadas de todos los bloques]

18.1) Verifique que el estado general del sistema constituido por los N bloques se
comporta como una combinacin lineal de los estados propios del sistema:
z(t) = k Ak Zk(t)

19) Caso N = 3. Consideremos este caso como un ejemplo visible.

F0 F1 = k z1 + k (z2 z1) = m z1
F 1 F2 = k (z2 z 1 ) + k (z3 z2) = m z2
F2 F3 = k (z3 z2 ) k z3 = m z3
Es decir,
2 1 0 z1 z1
k 1 2 1 z2 = m z2
0 1 2 z3
z3
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19.1) Verifique que det(K3 ) = 0 = 4cos2(/2) , con sen 4 = 0.

19.2) Verifique que las valores propios quedan caracterizados por los ngulos 1
= /4 , 2 = /2 , 3 = 3/4, y son: 1 = 2 2 , 2 = 2 , 3 = 2 + 2

19.3) Verifique que los correspondientes vectores propios (ortogonales entre s, pero
no normalizados) son:
u1 = [1 2 1] u2 = [1 0 1] u3 = [1 2 1]

19.4) Los vectores propios han podido obtenerse de las 3 ecuaciones (K k)uk = 0 , o
de las frmulas: [sen sen2 sen3] , [sen2 sen4 sen6] , [sen3
sen6 sen9] , donde = /(3+1)

19.5) Verifique que (3 columnas)

U = [1 0 1 | 1 2 1 | 1 2 1] U1 = (1/4) [2 1 1| 1 2 2|2 1 1]

19.6) Escriba y resuelva la ecuacin diferencial para q = U1 z .

19.7) Verifique que los estados propios del sistema son:

Z 1(t) = sen(w1 t + 1) [1 2 1] w1 = (2 + 2)
Z 2(t) = sen(w2 t + 2) [1 0 1] w2 = (2 2)
Z 3(t) = sen(w3 t + 3) [1 2 1] w3 = 2

19.8) Verifique que en el estado:

i) Z1 , los 2 bloques de los extremos avanzan con la misma amplitud y en el mismo
sentido, mientras el bloque de en medio avanza en sentido opuesto y con mayor
amplitud (que los bloques de los extremos), los tres con frecuencia angular w1. Los
tres bloques tienen la misma fase inicial, 1 .
ii) Z2 , el bloque de en medio permanece quieto, mientras que los bloques de los
extremos avanzan en sentido opuesto, con frecuencia angular w2. Los tres bloques
tienen la misma fase incial, 2 .
iii) Z3 , los 3 bloques avanzan en el mismo sentido, con frecuencia w2 ; el bloque de
en medio con mayor amplitud que los de los extremos. Los tres bloques tienen la
misma fase inicial, 3 .

19.9) Verifique que el movimiento de los bloques, dado por la funcin vectorial z(t)
se puede escribir como una combinacin lineal (superposicin) de los estados
propios. Verifique que no puede existir ningn estado de movimiento en el que se
mueva solamente uno de los bloques.

21) En cada uno de los dibujos mostrados tienen la misma frecuencia ; pero
Zk Son dibujos correctos?
Un Estado Propio?

z1
z2 z3

T
t=0
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Zk
Otro estado? propio?

z2

z1
z3

t=0
T

Note que los vectores propios se pueden obtener de [senk sen2k senk] donde
la 3 componente se obtiene de senk = ( sen2k / 2cosk] , y los valores de k
quedan determinados por sen(4k) = 0 , lo que como hemos visto, da 1 = /4 , 2 = /2
, 3 = 3/4, de donde los vectores propios seran
[(2)/2 1 (2)/2] , [1 0 1] , [(2)/2 1 (2)/2] , los mismos que
coinciden con los hallados anteriormente.

22) Considere el caso de tres resortes y tres bloques, 2 1 0

donde el resorte de la izquierda esta fijado a una 2
w 1 2 1 z =z
pared, el del extremo derecho est libre. 0 1 1
Verifique que, en tal caso, las ecuaciones del
movimiento toma la forma matricial:
k z1 + k (z2 z1) = mz1 , k(z2 z 1 ) + k(z3 z2) = m z2 k(z3 z2 ) = mz3

22.1) Calcule los vectores y valores propios de la matriz mostrada, y determine los
estados propios del sistema formado por los tres bloques.

23) Considere el caso de tres bloques conectados

por dos resortes. Verifque que, en tal caso, las
ecuaciones del movimiento toman la forma: 1 1 0
k (z2 z1) = m z1 , w2 1 2 1 z =z
k (z2 z 1 ) + k (z3 z2) = m z2 0 1 1

k (z3 z2 ) = m z3

23.1) Determine los estados propios del sistema constituido por los tres bloques y
dos resortes (slo el bloque de en medio est ligado a dos resortes). Verifique que en
uno de los estados propios los tres bloques se desplazan como un sistema rgido.

23.2) Considere el caso de tres bloques y cuatro resortes, en posicin vertical

23.3) Considere el caso de tres bloques y tres resortes, en posicin vertical.

[( 1)N sen(N 1) = 2cos ( 1)N1 senN] u1
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FIN DEL CAPTULO