Teora del Control II Prctica N 1 Turno Vespertino

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS
Mxico, D.F Col. Lindavista C.P. 07738
ACADEMIA DE CONTROL Y AUTOMATIZACIN (A02)

PRCTICA N 1
CRITERIO DE MAGNITUD Y CRITERIO DE FASE.

DESARROLLO

1) Hacer una funcin para Matlab que permita verificar el criterio de magnitud y el criterio de fase para cualquier
funcin de transferencia que se desee.

a. Los datos que se le envan a la funcin es la funcin de transferencia en laso abierto.

b. La ubicacin del polo deseado Sd , se debe realizar haciendo uso de la funcin ginput, tal que sea
posible asignar la posicin del polo deseado en cualquier lugar sobre el lugar de las races mediante el
uso del ratn, e inclusive poder ubicar a Sd fuera del lugar de las races.
c. La funcin debe regresar la contribucin angular de cada polo y cero de laso abierto respecto a Sd , as
como el clculo del criterio de ngulo G ( Sd ) (todas las contribuciones angulares deben presentarse
en grados geomtricos.).
m
d. La funcin debe regresar la magnitud de cada polo y cero de laso abierto respecto a Sd , as como el
clculo del criterio de magnitud G ( Sd ) .
fj v

e. La funcin debe regresar el valor de la ganancia K .

2) Validar la funcin realizada usando los ejemplos vistos en clase, as como con ejemplos obtenidos de la
literatura sobre el tema.

** NOTA ** Se les recuerda que los archivos .m realizados para el desarrollo de la prctica tambin
deben enviarse como complemento del reporte. De preferencia, estos archivos debern enviarse
comprimidos en un archivo del tipo zip

ESIME - Zacatenco 1 Ingeniera en Control y Automatizacin.