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Tema9 PDF
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Sea z = f(x,y) una funcin y C una curva continua, que une los puntos A y B (z= f(x,y) no
tiene ninguna relacin con la ecuacin de la curva C y no es ms que una funcin definida en
cada punto de la porcin de la curva C que se considera).
n n n
f ( i i ).x i ; f (i i ).yi ; f ( i i ).s i
i 1 i 1 i 1
Los lmites de estas sumas cuando cada si ; xi ; yi tienden a cero, se llaman integrales
curvilneas y se escriben respectivamente:
1
B B
a ) C.( t ).dt C. ( t ).dt siendo C = constante
A A
B B B
b) 1( t ) 2( t )..dt 1( t ).dt 2( t ).dt
A A A
B A
c) ( t ).dt ( t ).dt
A B
P B B
d) ( t ).dt ( t ).dt ( t ).dt
A P A
Son igualmente vlidas para las integrales curvilneas de los dos primeros tipos, siempre que
para cada frmula la curva que une A con B siga siendo la misma.
Por otra parte las integrales del tercer tipo, si bien tienen las propiedades a) y b) no tienen la
c) ya que en efecto B f ( x, y).ds A f ( x, y).ds
A B
Adems la propiedad d) vale para estas integrales s y solo s, P est entre A y B sobre el
camino de integracin.
Las integrales definidas ordinarias del clculo elemental no son ms que integrales curvilneas
en que la curva C es el eje x , y el integrando es una funcin de x solamente.
INTERPRETACION GRAFICA
Como en el caso de las integrales ordinarias, es posible interpretar una integral curvilnea
como rea. Si se piensa que z = f(x,y) define en el espacio una superficie. La superficie
vertical que tiene por directriz el arco AB cortar a la superficie z = f(x,y) segn una cierta
curva PQ.
2
El producto f(i, i) . si es aproximadamente el rea de la banda vertical de esta porcin de
n
superficie que se encuentra sobre la base elemental si ; y la suma f ( , ).s
i i i es
i 1
aproximadamente igual al rea ABQP y en el lmite la integral C f(x,y).ds , da est rea
exactamente.
EJEMPLO
3 3
3
S 2 f ( x, y)dy ( x y 1).dy (2 y 1).dy y 2 y 10
c
1 1 1
S3 f (x, y)ds (x y 1).ds Esta integral la podemos calcular tanto para x como para y.
c c
3
EXTENSION A FUNCIONES DE TRES VARIABLES
Los conceptos vistos anteriormente son fcilmente generalizados para funciones de tres
variables. Sea u = f(x,y,z) una funcin continua y sea C una curva continua que une los
puntos A y B en el espacio.
n n n n
f ( , , ).x
i i i i ; f ( , , ).y
i i i i ; f ( , , ).z
i i i i ; f ( , , ).s
i i i i
i 1 i 1 i 1 i 1
Los lmites de estas sumas al tender n a infinito de tal manera que la longitud de cada si
tienda a cero, define las respectivas integrales curvilneas.
f ( x, y, z).dx
c
; f ( x, y, z).dy
c
; f ( x, y, z).dz ; f ( x, y, z).ds
c c
Una expresin de la forma P(x,y) dx + Q(x,y) dy es una diferencial exacta si existe una
funcin U(x,y) tal que
U U
P Q es decir dU P( x, y).dx Q( x, y) . dy
x y
En este caso la funcin U recibe el nombre de funcin potencial del par de funciones P(x,y) y
Q(x,y). En este caso, decimos que la integral curvilnea C P(x,y) dx + Q(x,y) dy es
independiente del camino de integracin. Para que ello ocurra deber ser
P Q 2 U P Q
ya que por ser dU P( x, y).dx Q( x, y) . dy ser luego
y x xy y x
B(c,d) B(c,d)
P(x, y).dx Q(x, y). dy A(a,b) P(x; y).dx Q(x; y).dy A(a,b) dU U(x, y) U(c, d) U(a, b)
B( c , d )
A(a , b)
c
que nos muestra que este resultado es independiente del camino de integracin y que solo
depende de las coordenadas de los puntos extremos.
CIRCULACION
Si una fuerza f = f(x;y;z) = P(x;y;z) i + Q(x;y;z) j + R(x;y;z) k est definida en todos los
puntos del espacio, o de un cierto recinto, tendremos un campo de fuerzas. Tambin podemos
considerar un campo de velocidades en el movimiento de un fluido o de intensidades en la
conduccin de electricidad, etc.
En general conviene considerar independientemente del vector f, un campo vectorial que
puede darse mediante tres funciones P(x;y;z) ; Q(x;y;z) ; R(x;y;z). Estas funciones pueden
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tambin depender del tiempo t; si son independientes del tiempo el campo se define
estacionario.
Esta integral curvilnea se llama circulacin del vector f a lo largo del arco AB. En este
caso de un campo de fuerzas, esta integral representa el trabajo de la fuerza f sobre una
partcula que se desplaza a lo largo del arco AB.
CAMPOS CONSERVATIVOS
U U U
Este potencial determina el campo ya que P ; Q ;R
x y z
o sea que f = grad U de donde surge que la componente del campo conservativo en una
direccin cualquiera es igual a la derivada del potencial en esa direccin.
Por otra parte si existe en un recinto simplemente conexo una funcin uniforme = (x;y;z)
tal que P ; Q ;R siendo P ; Q ; R continuas, es f = grad un campo
x y z
conservativo y un potencial del mismo.
Sea u = f(x;y;z) una funcin continua y sea S una superficie regular (o sea aquella superficie
que se puede subdividir por un nmero finitos de curvas en porciones cada una de las cuales
es orientable y por lo tanto lisa) en la regin de definicin de f.
5
Subdividimos S de una manera cualquiera en
n elementos si , y en cada elemento de
superficie elegimos un punto arbitrario Pi
(i , i , i). Por ltimo calculamos f(x;y;z)
en cada uno de los puntos Pi.
n
lims i 0 f (x i, yi , z i ).si S
f ( x , y, z).ds
i 1
Anlogamente, dada una funcin u = f(x;y;z) en una regin del espacio V, se puede dividir V
en subregiones cualesquiera Vi
Si R es una regin plana limitada por un nmero finito de curvas simples cerradas y si
U(x;y) ; V(x;y) ; U V son continuas en todo punto de R y de su contorno, entonces
y x
V U
U.dx V.dy ( x
c R
y
) dx.dy
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DEMOSTRACIN
V
Considerando ahora: I1
R
x
dx.dy
Para efectuar esta integracin sobre R basta integrar con respecto a x desde el arco P1P4P3
hasta el arco P1P2P3 y luego integrar con respecto a y entre c y d as
x g 2( y) V
d d g 2 ( y)
I1 c x g
1( y) x
dxdy
c V ( x; y) g1( y) dy
d d
V(g 2( y); y)dy V(g1( y); y)dy
c c
d c
c V[g 2( y); y]dy d V[g ( y); y]dy
1
d
la primera de estas integrales es precisamente la integral curvilnea c V(x; y).dy a lo
largo del camino x = g2 (y) desde P1 a P3 pasando por P2 y la segunda es tambin la misma
integral curvilnea a lo largo de x = g1 (y) en la direccin P3 a P1 pasando por P4. Juntas
forman la integral curvilnea de V(x;y) a lo largo de la curva C luego
V
R x
dx.dy c V( x; y).dy (1)
U U x b yf 2( x ) U
I2 R y
.dx.dy R y
.dy.dx
x a yf 1( x ) y
.dy.dx
7
a U(x; y)f (x) .dx a U[x; f (x)].dx a U[x; f (x)].dx b U[x; f (x)].dx a U[x; f (x)].dx
b f 2( x ) b b a b
2 1 2 1
1
U
y dy.dx U(x, y)dx
R c
(2)
V U
U.dx V.dy ( x
c R
y
) dx.dy
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TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
S A.n ds = V .A.dv
DEMOSTRACIN
Suponemos que S es una regin cerrada tal que ninguna recta paralela a uno de los ejes
coordenados la corta en ms de dos puntos. Si A = u.i + v.j + w.k tendremos
u v w
(u.i v. j w.k ).n.dS
S x
y
V
(
z
).dV o sea
u v w
S
( u.indS v. j.ndS w.k.ndS) (
V x
dV
y
dV
z
dV)
n.k 1 . 1 . cos( )
u
ambos miembros es decir S
u.i.n.dS V x
. dV y as sucesivamente.
w
Primero consideraremos wk.n.dS
S V z
. dV
Como se ha supuesto que ninguna paralela a los ejes coordenados, corta a S en ms de dos
puntos, se sigue en particular que S es una superficie que tiene dos valores sobre su
proyeccin en el plano xy, por lo tanto, se la puede considerar como formada por una mitad
superior y una mitad inferior, S2 y S1 respectivamente.
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si se toma dv = dx dy dz y se efecta primero la integracin con respecto a z ser:
S2 w
S .dz.dx.dy w .dx.dy w(S w (S1 ).dx.dy (1)
S2
2)
1 z S1
Adems los elementos dS1 y dS2 se pueden definir de modo que tengan dx dy como
proyeccin comn sobre el plano xy (como aparece en la figura)
Por ser n el vector unitario normal; ser k.n1 y k.n 2 los cosenos de los ngulos entre la normal
k y el plano xy, es decir que numricamente representan los cosenos de los ngulos segn los
cuales se proyecta dS1 y dS2 sobre el elemento dx.dy . O sea: dx.dy =- k.n1.dS1=k.n 2.dS2
donde el valor de k . n1 es negativo por la orientacin hacia z(-) de n1 .
w
z . dV w(S
V
S
2 )dx.dy w(S )dx.dy w(S
S
1
S
2 )k.n 2 dS 2 w(S )k.n
S
1 2 dS 2
= S w.k.n.dS
De igual forma se demuestra para los otros trminos y sumando ambos miembros se obtiene
u v w
S
(u.indS v. j.ndS w.k.ndS) V
(
x
dV
y
dV
z
)dV
S
(A.n.dS) V
(A).dV
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TEOREMA DE STOKES (O DEL ROTACIONAL)
Sea S una superficie del E3 , cerrada por una curva simple C, cuyas proyecciones sobre los
planos coordenados son regiones cerradas por curvas simples y supongamos adems que
dicha superficie S puede ser representada por una funcin diferenciable de cualquiera de las
siguientes formas : z=f(x,y) , y=g(x,z) , o x= h(y,z)
Sea adems F = F1i + F2j +F3k una funcin vectorial que posee derivadas parciales de
primer orden continuas en una regin del espacio que contiene a S
F . dr (rot F). n dS
C
S
S dr
Corresponde aclarar : R
1. Se entiende por sentido directo en el recorrido de la curva C, el que resulta dextrgiro respecto de la normal
a la superficie S. En este caso el recorrido correspondiente a la proyeccin de la curva C, sobre el plano z=0
resulta directo.
2. Si se considera la integral de superficie correspondiente a la cara opuesta de S, al recorrer la curva C en
sentido dextrgiro respecto de la normal, se invierte el sentido de recorrido sobre la proyeccin C. Por lo
tanto la integral doble sobre la cara opuesta de S tiene signo opuesto a la integral sobre S.
3. La integral sobre la superficie S, al reducirse por el teorema de Stokes a una integral sobre el contorno C,
toma el mismo valor para cualquier superficie que tenga el mismo contorno, siempre que se verifiquen las
condiciones de la hiptesis.
Demostracin :
Aplicando las propiedades distributivas del rotacional y del producto escalar respecto de la
suma, es posible descomponer la integral de superficie en la forma siguiente :
(rot F). n dS (rot F i ). n dS (rot F j). n dS (rot F k ).n dS
S S
1
S
2
S
3
r z
Por ser r x i y j z k el vector posicin de un punto ser j k
y y
Multiplicando escalarmente esta derivada por n y teniendo en cuenta que el producto escalar
de estos vectores es nulo, por ser normales entre s r n j.n z k . n 0 j.n z k . n
y y y
sustituyendo este resultado en la integral (1) se tendr
11
F F1 F1 z F1
(rot F i ). n dS ( z
S
1
S
1
jn
y
k. n ) dS (
S
z y y
) k. n dS (2)
S
(rotF1i).n.dS
S
y
1
k. n dS
S
y
1
cos dS
R
y
1
dxdy
F
*
(rot F i ). n dS F dx
*
dxdy
1 *
y C' 1
S
F dx C' 1 1
R
Los valores de la funcin compuesta F1* (x,y, f(x,y)) sobre los puntos de la curva C
coinciden con los valores de la funcin F1 (x,y,z) sobre la curva C, luego :
(rot F i ). n dS
S
1
F C 1
dx (3)
F F2 F1 F3 F2 F1
F .dx F .dy F .dz ( y
C 1 2 3 S
3
z
).cos (
z
x
).cos (
x
y
).cos
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