3 Acondicionamiento de seales

Abstract En este captulo se presentan los principios de funcionamiento de los

principales dispositivos de acondicionamiento usados en los instrumentos neum-
ticos y electrnicos. En los sistemas neumticos se explica el sistema tobera ob-
turador, el rel o amplificador neumtico y el transmisor por equilibrio de fuerzas,
para los sistemas electrnicos el divisor de tensin, el puente de resistencias y los
circuitos de acondicionamiento con amplificadores operacionales. Igualmente se
explican como funcionan algunos instrumentos complementarios y se realizan va-
rios ejemplos de aplicacin.

3.1 Introduccin
El principio de funcionamiento de ciertos materiales o fenmenos para ser usados
como sensores o transductores se dispona desde hace muchos siglosatrs. Sin em-
bargo el problema en un ambiente industrial no es contar con un material que sirva
como sensor, sino con un instrumento de medicin confiable y robusto. Los mate-
riales que hacen de sensores tpicamente son delicados, deben ser protegidos de
los elementos y vibraciones,generan seales elctricas dbiles,son no lineales y
susceptibles a la contaminacin con ruido. Esto implica dos aspectos: primero, los
sensores deben ser instalados dentro de dispositivos especiales que le den protec-
cin mecnica y aislamiento de los elementos; segundo, acondicionamiento de la
dbil seal, la cual debe ser amplificada, filtrada, linealizada y convertida en una
seal estndar de comunicacin. Para cumplir con estos aspectos se colocan los
materiales sensores al interior de tubos de proteccin o pozuelos,y posteriormente
se conectan a instrumentos transmisores de seal, que son los dispositivos que rea-
lizan todo el proceso de acondicionamiento.

Inicialmente la tecnologa desarrollada en el siglo XIX para fabricar instrumentos

industriales era neumtica. Los instrumentos de medicin eran dispositivos mec-
nicos que funcionaban con aire a presin, usaban como sensor un diafragma que
converta los cambios de presina variaciones de fuerza y por medio de un meca-
nismo de equilibrio de fuerzas o de movimientos se generaba una seal de aire en
el rango de 3 a 15 psig proporcional a la variable medida. Estos primeros instru-
mentos eran grandes, deban ser protegidos de vibraciones y usar aire limpio y se-
co. Junto alostransmisores de seal neumticos se dispona de instrumentos con-
troladores de ley PID,igualmente de accionamiento neumtico, estos usaban
ingeniososdispositivos mecnicos para implementar algoritmos de control PID de
estructura serie.El esfuerzo de control era convertido a una seal de aire en el ran-
go de 3 a 15 psi que viajaba por tubera hasta instrumentos actuadores neumticos,
2

esto es, las actuales vlvulas de control o servo vlvulas. En el camino de la seal
entre transmisores de seal y controladores neumticos, se podan instalar instru-
mentos indicadores y registradores neumticos. Los cuales permitan en campo o
en salas de control y supervisin monitorear y/o registrar en papel la variable de
proceso normalizada.

La tecnologa de instrumentacin y control neumtica alcanzo su poca de esplen-

dordespus de la Segunda Guerra Mundial, cuando logro su mxima miniaturiza-
cin. Sin embargo con la invencin del transistor y el posterior desarrollo de la
instrumentacin electrnica analgica de primera generacin, estos fueron despla-
zados por transmisores de seal y controladores diseados con electrnica anal-
gica y comunicados por medio de seales de 4-20 mA. Estos nuevos instrumentos
hacan uso de circuitos de acondicionamiento basados en amplificadores opera-
cionales, divisores de tensin y puentes de resistencias para implementar tareas de
amplificacin, filtrado, linealizacin y conversin a seal a 4 - 20 mA, lo que los
haca menos susceptible a las vibraciones, al ruido y permitan que las seales lle-
gasen a cientos de metros, incluso kilmetros, una desventaja de las seales
neumticas.

Lo que la tecnologa electrnica de primera generacin no pudo desplazar fueron

las vlvulas de control neumticas,lo que condujo al desarrollo de nuevos instru-
mentos de conversin entre seales neumticas y elctricas, como los convertido-
res de seales P/I e I/P. Una vez se introdujo el microprocesador en los transmiso-
res de seal y otros instrumentos electrnicos de segunda generacin, varias de las
funciones de acondicionamiento hardware fueron implementadas por algoritmos
digitales.

3.2 Funcin del acondicionador de seal en un

instrumento industrial
Existe una amplia variedad de sensores, asociados a un fenmeno particular o
propiedad de un material o materiales, cada uno de los cuales suministra una seal
diferente en tipo y rango.Unos producen un desplazamiento proporcional a la va-
riable de proceso, otros un diferencial de tensin y en otros el valor de una resis-
tencia elctrica cambia con las variaciones de la variable medida. A pesar de esas
diferencias entre las seales de salida de los sensores, todas tienen en comn que:
son de baja magnitud, susceptibles a la afectacin o enmascaramiento por ruido y
no lineales.

Los acondicionadores de seal procesan y convierten la salida de los sensores en

seales normalizadas, de tipo neumtico en el rango de 3 15 psi o electrnico en
el rango de 4 20 mA, haciendo compatible toda esa gama de seales que sumi-
nistran los diferentes tipos de sensores, con las seales estandarizadas usadas en la
 3

comunicacin industrial con los controladores, registradores e indicadores. Esta

funcin de acondicionamiento se desarrolla al interior de los instrumentos trans-
misores de seal, aunque muchas funciones similares de acondicionamiento se
realizan en otro tipo de instrumentos.

En el caso de los elementos de acondicionamiento neumticos, estos son dispositi-

vos mecnicos que requieren un flujo de aire a presin constante, denominado aire
de instrumentos, para funcionar. La funcin de acondicionamiento desarrollada
por estos se puede resumir en forma simple as: el sensor tpicamente es un dia-
fragma que convierte variaciones de presin en cambios de fuerza que desplazan
una barra de equilibrio, el extremo posterior de la barra se usa para modificar el
escape de aire por una tobera y fijar una presin en la recamara de la tobera, esta
presin se amplifica por un rel para sacar una seal de aire en el rango de 3 15
psi que se usa para transmisin remota de la variable de proceso.

En los instrumentos electrnicos, se usan dispositivos electrnicos como transisto-

res, resistencias, amplificadores operacionales, compuertas lgicas, microcontro-
ladores, entre otros. Estos requieren un voltaje c.c. para funcionar, este se toma
remotamente de las mismas lneas de 4-20 mA o bien de un bus de campo con po-
tencia incluida. En los transmisores electrnicos de primera generacin se usaba
un LVDT (Transformador Diferencial Lineal Variable) para convertir variaciones
de presin a desplazamiento del ncleo del transformador, el cual los converta a
variaciones de amplitud de una seal sinusoidal, la cual se converta a una seal de
voltaje continuo, esta deba ser amplificada y filtrada para convertirla a una seal
de 4 20 mA proporcional a la variable de proceso.

En la actualidad los transmisores de presin diferencial, con electrnica de segun-

da generacin, usan como elemento primario de medicin una celda capacitiva.
Esta celda tiene un diafragma mvil que se acerca o aleja de las paredes de la cel-
da, segn la diferencia de presin aplicada entre los puertos de alta y baja presin,
este desplazamiento se convierte a variaciones de capacitancia, las cuales se con-
vierten a variaciones de frecuencia en un circuito resonador. A partir de ese mo-
mento la seal es digitalizada y el resto del procesamiento se realiza en un micro-
controlador.

3.3 Diagrama general de un sistema de alimentacin

neumtico
Para garantizar el funcionamiento de los instrumentos neumticos a lo largo y an-
cho de un complejo industrial se requiere de un sistema de alimentacin de aire
limpio y confiable.

Actualmente la instrumentacin neumtica en control de procesos se limita bsi-

camente al accionamiento de todo tipo de vlvulas. Por ejemplo vlvulas de con-
4

trol o servo vlvulas con o sin posicionador, vlvulas de on/off accionadas con ai-
re, convertidores I/P, reguladores de aire, entre otros. Pero por otra parte,en el con-
trol de manufactura se usa masivamente el aire a presinpara accionar actuadores
rotacionales o lineales en todo tipo de mquinas y herramientas.Por ejemplo cilin-
dros neumticos en lneas de control de calidad para retirar piezas defectuosas.
Ver figura 3.1 a).

b)
a)
Fig. 3.1.Instrumentos neumticos varios para control de manufacturay procesos, a) cilindro
neumtico con vlvulaOn/Off, b) convertidor I/P. FuenteGlobalSpec y Yokogawa.

Con el fin de suministrar un flujo de aire constante, limpio de partculas y seco a

los instrumentos y / o herramientas neumticos ubicados en un complejo industrial
se usa una red de alimentacin de aire. Esta inicia con un generador de aire a pre-
sin o compresory finaliza en mltiples derivaciones en los instrumentos o equi-
pos que la consumen. Ver figura 3.2. Para ello se requiere de un tendido de tuber-
a, normalmente de cobre de pulgada, aunque puede ser tipo manguera de
polietileno de pulgada, que transporte el aire a presin a lo largo y ancho del
campo.Este aire se denomina aire de alimentacin y su rango puede variar segn
las necesidades de la industria, es comn una presin de 100 psi (8 Bar) en control
de procesos. Este aire es generadoen un compresor, ver figura 3.3 a), cuya capaci-
dad volumen (litros) y caudal (scfm, estndar cubicfeet minute) de aire dependen
de la necesidad del equipamiento y distancias del complejo. Este aire tpicamente
viene con partculas slidas en suspensin, aceite combustible y agua condensada
debido a la presin, estos elementos se deben eliminar de la red, para ello se usa
las unidades de mantenimiento. Estas son accesorios, ver figura 3.3 b), que se ins-
talan a la salida del compresor y tambin a la entrada de mquinas e instrumentos
neumticos con el fin de limpiar el aire, filtrar el agua y fijar una presin de traba-
jo.

El aire limpio y seco viaja por la red y se deriva hasta llegar al instrumento que lo
requiere, por ejemplo un transmisor neumtico o una servovlvula por medio de
un convertidor I/P, ver figura 3.1 b).Cerca al instrumento de nuevo se filtra el agua
y disminuye la presin del aire aproximadamente a 20 psi. Esta presin de aire se
denomina aire de instrumentos y es la presin de trabajo de los instrumentos
neumticos en control de procesos. Un transmisor neumtico mide una variable de
proceso y la convierte a una seal normalizada de 3 15 psi, sin embargo para
ello se debe conectar a la tubera de aire de instrumentos, igualmente un converti-
dor I/P recibe una seal de 4 - 20 mA y la convierte a una seal de 3 15 psi, que
 5

usa para accionar una vlvula de control, pero para ello se debe conectar a la tu-
t
bera de aire de instrumentos. Ver figura 3.2.

Diagrama general de un sistema de alimentacin de aire.

Fig. 3.2.Diagrama

El transmisor neumtico ubicado en campo genera una seal de aire de 3 15 psi

que viaja por la tubera flexible de cobre
co o polietileno hasta varios instrumentos
receptores neumticos:
neumticos un indicador, por ejemplo un manmetro,, un registrador y
un controlador instalados en una sala de monitoreo y supervisin,
s , ver figura 3.2.
3.2
El uso de seales neumticas no es factible a largas distancias, slo
lo se justifica pa-
p
ra distancias menores a 300 mts, siendo esto una de sus desventajas. A distancias
largas la transmisin neumtica introduce retardos de tiempo considerables, es por
esta razn que el convertidor I/P no se halla cerca al controlador sino a la vlvula
de control en campo.
campo En la actualidad los instrumentos neumticos como transmi-
transm
sores, controladores, y otros, han sido relegados a industrias particulares
particulares donde,
donde
por razones de seguridad ante un riesgo por explosin en un ambiente inflamable,
son de uso obligatorio.
obligatorio

a) b)

Equipos en una red de alimentacin de aire. a) compresor de aire industrial.. b) Unidad

Fig. 3.3.Equipos
de mantenimiento. FuentesGuardian-Controls
Fuente y GlobalSpec.
6

3.4 Elementos de acondicionamiento neumtico

Los elementos de acondicionamiento que se encuentran en la instrumentacin
neumtica son:

Sistema tobera - obturador

Transmisor por equilibrio de fuerzas
Rel o amplificador neumtico

A continuacin se explica el principio de funcionamiento de cada uno.

3.4.1 Sistema tobera - obturador

El sistema tobera obturador se utiliza en transmisores, controladores, convertido-

res I/P y en otros dispositivos neumticos con el fin de suministrar una salida de
de aire a presin P dado un desplazamiento de entrada x , siempre y cuando se
disponga de una fuente de alimentacin de aire de instrumentos A.I, ver seales de
entrada y salida en figura 3.4 a). Al interior del sistema, este consta de dos reca-
maras unidas por una restriccin. La segunda recamara o tobera presenta otra res-
triccin o boquilla para el escape de aire a la atmosfera, que se modifica segn la
distancia de separacin x de un obturador unido a una lengeta mvil, y una sa-
lida de aire a presin para comunicar a otro dispositivo. Los dimetros de las res-
tricciones son del orden de las milsimas de pulgada, siendo el de la restriccin de
unin de las recamaras el menor de las dos, ver figura 3.4 b).

Fig. 3.4.Sistema tobera obturador, a) diagrama modular in/out, b) representacin esquemtica

del sistema.

El aire de instrumentos (A.I) se suministra a una presin P1. La presin P2 del aire
en la tobera depende de la distancia x del obturador a la boquilla, la cual se pue-
de resumir as:
 7

x es cero P2 = P1
x > cero P2 disminuye
x >> cero P2 Patm

Donde la presin de referencia del sistema es la presin atmosfrica. El sistema

tobera obturador es un dispositivo que convierte un desplazamiento en un valor
de presin, con una sensibilidad que le permite detectar movimientos menores de
una milsima de pulgada. Siendo mayor la presin de salida P2entre menor sea el
desplazamiento considerado x .La presin de salida P2se utiliza como entrada de
amplificadores neumticos o para manejar vlvulas neumticas u otros dispositi-
vos.

3.4.2 Trasmisor neumtico por equilibrio de fuerzas

El mecanismo de equilibrio de fuerzas es el diseode transmisor neumtico que

con mayor frecuencia se encuentra en la industria. Su operacin depende de un
suministro constante de aire de instrumentos A.I, para convertir las variaciones de
una variable de proceso, tpicamente una presin, a una seal normalizada de 3-15
psi. Ver figura 3.5 a). Al interior del transmisor por equilibrio de fuerzas se identi-
fica una barra de fuerza apoyada en un pivote. A su derecha un diafragma que
hace de transductor, convierte la presin de la variable de proceso en una fuerza
que se aplica al extremo derecho de la barra. En su izquierda se encuentra un sis-
tema tobera obturador, que comunica el cambio de presin de la tobera a un rel
con el fin de amplificarlo y usarlo como seal de salida normalizada del transmi-
sor, y tambin realimentarlo por medio de un fuelle para generar una segunda
fuerza, que contrarreste la primera y permita el equilibrio de la barra en el pivote.
Ver figura 3.5 b).

a)

b)
Fig. 3.5.Trasmisor neumtico por equilibrio de fuerzas a) diagrama modular in /out b) diagrama
esquemtico.
8

Suponiendo inicialmente el sistema en equilibrio, si se incrementa el valor de la

variable de proceso que se est midiendo, aumenta la fuerza ejercida por el trans-
ductor (suponiendo una proporcionalidad directa) y se produce la siguiente se-
cuencia de acciones:

a) Disminuye la distancia del obturador a la boquilla de la tobera.

b) Se incrementa la presin P1 en el interior de la tobera.
c) Al incrementarse P1 (presin de entrada al rel) se incrementa la presin
P0 a la salida del rel.
d) Al incrementarse P0 aumenta la fuerza ejercida por el fuelle de realimen-
tacin sobre la barra, oponindose a la fuerza ejercida por el transductor,
hasta que se llega a una nueva posicin de equilibrio.

La presin P0 es la seal normalizada que se transmite al instrumento controlador

en el rango de 3 a 15 psi.Si se produce una disminucin de la fuerza ejercida por el
transductor ocurre unasecuencia contraria ala descrita, pero que siempre finaliza
en una nueva posicin de equilibrio para la barra.

3.4.3 Rel o amplificador neumtico

Es un dispositivo bastante empleado en instrumentacin neumtica. Su funcin es

amplificar la seal de entrada, entregando una seal de salida mayor y de valor
proporcional a la seal de entrada. El amplificador neumtico de la figura 3.6 a)
usa un conjunto tobera obturador cuya presin Pi acta sobre un diafragma, el
cual va adherido a un sistema de dos esferas unidas por un eje. El movimiento de
las esferas es solidario al movimiento del diafragma. Presenta un escape de aire a
la atmosfera y la salida de seal normalizada de 3 15 psi.

a) b)
Fig. 3.6.Rel o amplificador neumtico, a) representacin esquemtica, b) Curva presin de en-
trada vs presin de salida.

El valor de la presin de entrada (Pi) al amplificador neumtico se determina por

la distancia del obturador a la tobera. Al aumentar la presin Pi se produce la si-
guiente secuencia de operaciones:
 9

a) El diafragma es empujado hacia la derecha.

b) El conjunto de las dos esferas se corre a la derecha.
c) Al desplazarse a la derecha las esferas, aumenta el caudal de aire prove-
niente de la cmara de la derecha al tubo de salida y al mismo tiempo
disminuye el escape de dicho tubo hacia la atmosfera, dando como resul-
tado un aumento en la presin de salida P0.

La figura 3.6 b) presenta una curva tpica de la presin de salida P0 en funcin de

la presin de entrada Pi para un amplificador o rel de un transmisor neumtico.
La presin de salida tiene un rango entre 3-15 psi, variando linealmente en el
mismo con relacin a la presin de salida, que tiene un rango de 2 a 4 psi.

3.5 Diagrama general de un sistema de transmisin

electrnico
Los instrumentos electrnicos de primera y segunda generacin usan la seal
normalizada de 4 20 mA para comunicarse entre s. Como se explic en elcap-
tulo 1 se usan dos lazos de corriente. El primero entre el transmisor de seal y el
controlador y el segundo entre el controlador y el actuador, ver figura 3.7. El se-
gundo es el lazo simple, ya que solo necesita dos cables calibre 24 AWG para co-
nectar los instrumentos, no requiere fuente de alimentacin ya que ambos instru-
mentos se alimentan externamente, el controlador genera la seal de 4 20 mA y
el actuador la usa para actuar sobre el elemento final de control, tpicamente una
vlvula, si el actuador es un instrumento ciego se puede instalar un indicador en
serie con el actuador con el fin de conocer su estado. El primer lazo es ms com-
plejo, requiere que el transmisor de seal se energice por los mismos cables cali-
bre 24 AWG por donde viaja la seal de corriente, esta funcin la realiza la fuente
de 24 V c.c. a 80 V c.c. En serie entre el controlador, la fuente y el transmisor se
pueden instalar ms instrumentos, como registradores e indicadores, siempre y
cuando la carga total del circuito no supere los lmites admisibles del lazo de co-
rriente, aproximadamente entre 2 y 3 KOhms. Los indicadores se pueden instalar
tanto en campo como en la sala de control mientras que los registradores siempre
estn en la sala de control. Es comn encontrar una carga de 250 Ohms en paralelo
con el controlador con el fin de convertir las variaciones de 4 20 mA a voltaje en
el rango de 1- 5 V c.c, esta puede ser tanto interna como externa al controlador. El
controlador tpicamente halla en un armario especial en la sala de control y se
energiza desde una UPS (UninterrumpedPowerSource).

El propsito de que tanto el controlador como el transmisor de seal se energicen

por sistemas de bateras, es permitir que ante una cada en la alimentacin elctri-
ca del complejo industrial, se pueda conocer el estado de las variables tanto duran-
te el apagn como cuando se recupera el suministro de energa, y tomar las mejo-
res decisiones sobre el proceso. Los actuadores tpicamente son sistemas
mecnicos de alta potencia, actuados por aire o electricidad, por lo que se energi-
10

zan por fuentes de potencia ubicadas en campo. Si se presenta un fallo en el sumi-

nistro de energa del complejo son los primeros instrumentos en dejar de funcio-
nar. Los actuadores neumticos, gracias al accionamiento de un resorte, se ubican
en una posicin segura de falla, sin embargo los electromecnicos quedan en la
ltima posicin ordenada por el controlador, por lo que no permiten cumplir con
los aspectos de seguridad del proceso en el complejo.

Fig. 3.7.Diagrama general de un sistema de transmisin electrnico de 4 20 mA

Todos los instrumentos presentes en un lazo de corriente: actuadores electrnicos,

posicionadores I/P, indicadores, controladores, registradores y transmisores de se-
al, de alguna u otra forma, usan los siguientes elementos de acondicionamiento:

Potencimetros (divisores de tensin)

Puentes
Amplificadores operacionales

3.6 Potencimetros
En el captulo 2 se consideraron los potencimetros como transductores de posi-
cin, en este caso se consideran como medidores de voltaje o divisores de tensin.
Los potencimetros fueron durante mucho tiempo los dispositivos apropiados para
medir voltajes cuando se exiga exactitud y alta impedancia de entrada. En la ac-
tualidad han sido desplazados por potencimetros de estado slido, que ofrecen las
mismas caractersticas y tienen ventajas como la programacin digital del valor.

La figura 3.8 ilustra el principio de funcionamiento de un potencimetro usado pa-

ra medir voltaje. Entre los terminales extremos, a y b, del potencimetro se aplica
un voltaje conocido Vref y se desliza el cursor c hasta que el galvanmetro indique
una corriente nula; en ese momento el voltaje a medir Vx es igual al voltaje entre
 11

el cursor y el extremo b del potencimetro. Las siguientes ecuaciones permiten

obtener el valor del voltaje desconocido:

Fig. 3.8.Potencimetrousado para medir voltaje con galvanmetro.

Rcb Lcb
Vx = Vcb = Vref (a) Vx = Vref (b)
Rtot Ltot
Siendo
Rcb, Lcb: resistencia y distancia entre los puntos c y b del potencimetro.
Rtot, Ltot: resistencia y longitud total del potencimetro.

La ecuacin a) tambin se utiliza cuando se usa el potencimetro como un circuito

divisor de tensin, y se requiere determinar el voltaje aplicado al cambiar la posi-
cin del cursor. Para que se pueda aplicar la ecuacin b), y calcularel voltaje des-
conocido a partir de la relacin de la longitud variable con respecto a la longitud
total, el potencimetro debe ser lineal.

3.7 Puentes
Algunos sensores se caracterizan porque los cambios en la variable de proceso
suscitan en ellos modificaciones de su resistencia elctrica, como por ejemplo: las
galgas extensiomtricas, RTDs y termistores.

Los puentes se emplean para medir los cambios en la resistencia, transformndo-

los en seales de voltaje o corriente, que posteriormente se amplifican.

Existen dos tipos de puentes:

Wheatstone: se compone de resistencias y se utiliza para la medida de las

mismas. Puede trabajar en corriente continua o en alterna.
Impedancias: se compone de impedancias y se utiliza para la medida de
las mismas, trabaja son en corriente alterna.
12

3.7.1 Puente de Wheatstone

El puente de Wheatstone de la figura 3.9 consiste en una configuracin de dos ra-

mas resistivas en paralelo, cada una con dos resistencias, alimentadas por una
fuente de voltaje V c.c. Dnde:

R1 y R2: son resistencias conocidas fijas

R3: es variable pero cuyo valor se despliega continuamente sobre una escala
Rx: es la resistencia desconocida a medir.
Va: voltaje del punto a con respecto al punto c.
Vb: voltaje del punto b con respecto al punto c.
V : Diferencia de potencial entre los puntos a y b.

Fig. 3.9.Puente de Wheatstone para medir resistencias desconocidas.

Si el voltaje V entre los puntos medios de las dos ramas del puente se mide con
un instrumento de alta impedancia que no afecte al circuito, entonces el voltaje
V se puede expresar en funcin del voltaje de alimentacin V y de las resisten-
cias del puente, as:
V = Va Vb
Dnde:
Rx
Va = V
R1 + R x
R3
Vb = V
R2 + R3
Sustituyendo las dos ecuaciones anteriores en la primera y simplificando, se obtie-
ne:
R2 Rx R1 R3
V = V
( R1 + R x )( R2 + R3 )

El puente de Wheatstonepuede operar en dos modos:

1. Operacin en modo balanceado: En este caso se varia la resistencia R3

hasta anular el voltaje V ; en esas condiciones se debe cumplir:
 13

R2 R x = R1 R3
R1 R3
De donde se deduce el valor de la resistencia desconocida: Rx =
R2

2. Operacin en modo desbalanceado: Se parte de una condicin de equili-

brio inicial del puente. Al cambiar el valor de la variable de proceso, apa-
rece un voltaje V que es funcin de la variacin R en la resistencia
del sensor.

Operacin modo balanceado

En este caso el voltaje Vab a travs del puente, o sea entre los puntos a y b de la fi-
gura 3.9, se mantiene nulo. Esto se puede hacer de dos formas:

1. Balanceo del puente por ajuste del potencimetro R3: cuando varia la re-
sistencia del sensorRx el puente de desequilibra, se modifica manual o au-
tomticamente el valor del potencimetro R3 hasta llevar nuevamente el
puente a equilibrio. Cuando se ajusta automticamente, se amplifica V
para operar un sistema servocontrolado de posicin que rota el eje del po-
tencimetro hasta que V es cero. Sea manual o automtico la resisten-
cia del sensor se calcula como:

R1 R3
Rx =
R2
Si R1 = R2 , entonces: R x = R3

2. Balanceo del puente por medio de una corriente: esta configuracin tiene
la particularidad de convertir el valor de la resistencia del sensor en una
seal de corriente.

El brazo de ajuste del puente se divide endos resistencias, por una de

ellas se suministra una corriente I para equilibrar el puente, ver figura
3.10. La impedancia del instrumento que detecta el voltaje V debe ser
elevada para que no afecte al circuito. Adicionalmente las resistencias se
escogen de tal forma que:
R2 + R3 >> R4

El voltaje del punto b con respecto a c es:

R3 + R4
Vb = V + IR4
R2 + R3 + R4
14

El voltaje V entre los puntos a y b es:

Rx R3 + R4
V = Va Vb = V IR4
R1 + R x R2 + R3 + R4

Cuando el puente se desequilibra, un circuito electrnico implementando

un sistema en lazo cerrado, detecta esta condicin y reajusta el valor de la
fuente de corriente I para llevar nuevamente el puente a la condicin de
equilibrio.

Fig. 3.10.Balanceo del puente por medio de una corriente.

Operacin modo desbalanceado

En este caso el potencimetro R3 de la figura 3.11 se ajusta para que el voltaje

V sea nulo en condiciones nominales, esto es, cuando el sensor mide la variable
de proceso en condiciones de estado estable y entrega un valor R, como sucede
cuando se tiene un proceso regulatorio. En este caso la primera rama se compone
de un potencimetro R3y de la resistencia R del sensor, mientras la segunda rama
se compone de dos resistencias R1 y R2 de valores fijos y conocidos.

Al cambiar el valor de la variable de proceso que se mide, cambia el valor de la

resistencia del sensor en una magnitud que se denomina R y aparece un voltaje
a travs del puente V , que se debe medir con un dispositivo de alta impedan-
cia.Si se hace R2 = R1 , entonces en condiciones de equilibrio se debe cum-
plir R3 = R .

El valor del voltaje V es funcin de la variacin R en la resistencia del sen-

sor:
R + R R R
V = Va Vb = V V 1 = V
2 R + R 2 R1 2(2 R + R)
 15

Si R >> R ; entonces se obtiene:

V R
V =
4 R

La anterior ecuacin indica que el voltaje que aparece a travs de un puente ope-
rando en modo desbalanceado es directamente proporcional a la variacin fraccio-
naria de la resistencia del sensor en un punto de operacin o trabajo. Si el sistema
se encuentra en condiciones de estado estable entonces V es cero, pero si se
presenta una perturbacin en el variable controlada y se sale de la consigna, en-
tonces aparece un voltaje diferente de cero, que permite calcular el valor de la re-
sistencia del sensor despejando R y sumando el valor R, y as deducir el valor
de la variable de proceso.

Fig. 3.11.Operacin del puente en modo desbalanceado.

3.8 Amplificadores operacionales

Son los dispositivos centrales de los controladores industriales de primera genera-
cin y de la mayor parte de los circuitos acondicionadores de seal. Inicialmente
los amplificadores operacionales (Opam) se construan con tubos o transistores,
actualmente vienen en circuitos integrados. Todo Opam tiene por lo menos cinco
(5) terminales, adicionalmente puede tener otros 2 o 3 terminales para ajuste y ca-
libracin,ver figura 3.12:

Dos terminales de entrada (V1: entrada inversora y V2: entrada no inver-

sora)
El terminal de salida (V0)
Dos terminales de alimentacin (tanto para polarizacin bipolar o unipo-
lar)
16

Fig. 3.12.Tres formas de representar un amplificador operacional. a) Con terminales de alimen-

tacin, b) representacin usual omitiendo los terminales de alimentacin y c) representacin de
las impedancias de entrada y salida.

Es comn que al dibujar el smbolo de un Opam se omiten los dos terminales de

alimentacin, ver figura 3.12 b), sin embargo estos siempre estn presentes en la
realidad.

El Opam est referenciado indirectamente a tierra aunque ninguno de sus termina-

les est conectado directamente a ella, pues la fuente bipolar que lo alimenta est
referenciada implcitamente a tierra, adems cada una de las dos entradas se toma
con referencia a tierra y la salida se conecta entre el respectivo terminal y tierra.

3.8.1 Principales caractersticas del amplificador operacional

1. Elevada impedancia de entrada: la Zin, ver figura 3.12 c), estentre 1 y

2 M , para los amplificadores operacionales con etapa de entrada en
FET es del orden de 1012 .

2. Ganancia de voltaje elevada: la ganancia de lazo abierto se define como:

V0 V0
A= = 100.000 200.000
Vid (V2 V1 )

Los valores tpicos de A para los OPam se hallan entre 100 y 200 mil.

3. Baja impedancia de salida: la Z0 de un amplificador operacional

es 100 o menos.
 17

4. Voltaje de desplazamiento de entrada (offset): en un Opam existe un vol-

taje presente en la salida cuando el voltaje en las entradas es nulo. Este
problema se conoce como el desplazamiento (offset). El voltaje de offset
es el voltaje que se debe aplicar entre las dos entradas para anular el vol-
taje de salida.

5. Voltaje de deriva trmico (drift): es la variacin del voltaje de desplaza-

miento de entrada por cada grado centgrado de cambio en la temperatu-
ra. Se especifica en V / C .

6. Potencia de salida: un Opam no puede manejar potencias grandes. Un va-

lor tpico de salida de corriente es mximo 20 mA, con V = 15 V enton-
ces se obtiene una potencia mxima de salida dePmax 300 mW.

7. Ancho de banda: el amplificador operacional trabaja en el rango de fre-

cuencia desde 0 Hz (voltajes c.c) hasta 1MHz.

8. Relacin de rechazo en modo comn: idealmente el amplificador opera-

cional slo debiera responder a la diferencia de voltaje entre las dos en-
tradas, o sea que la salida debiera ser nula cuando los voltajes son iguales
en las entradas.La ganancia de voltaje en modo comn (Amc) se define
como:
Voltaje de salida en modo comn
Amc =
Voltaje de entrada en modo comn

La relacin de rechazo en modo comn (RRMC) se define como:

A
RRMC =
Amc

Siendo A la ganancia de lazo abierto. La RRMC se expresa en decibeles

y es del orden de 100 db.

9. Velocidad de incremento de la salida (slewrate): es la velocidad a la que

aumenta el voltaje de salida antes de llegar al valor de saturacin (90%
Vcc), cuando se aplica un voltaje en escaln en la entrada, se expresa
V / s .
18

3.8.2 Usos de los amplificadores operacionales en instrumentacin

La principal ventaja de los Opam es su versatilidad, ya que con slo adicionar o

cambiar algunos componentes externos se obtienen circuitos para variadas aplica-
ciones. Entre los mltiplesusos de los Opam se tienen:

Comparador de voltaje
Seguidor de voltaje
Sumador
Convertidor V/I e I/V
Integrador y diferenciador
Amplificador inversor
Amplificador no inversor
Amplificador diferencial
Amplificador de instrumentacin
Circuitos de muestra y retencin
Convertidor de voltaje a corriente y viceversa.

En general las anteriores aplicaciones se pueden clasificar en dos grupos, ver figu-
ra 3.13,segn se usa el Opam trabajando en su regin no lineal o en su regin line-
al.

Fig. 3.13.Aplicaciones de los amplificadores operacionales.

Para que el Opam trabaje en su regin no lineal se lo usa en un circuito en lazo

abierto, donde la ganancia es tan alta que una diferencia de voltaje del orden de los
milivoltios puede llevar el Opam a sus dos estados de saturacin, por lo que se lo
usa en los circuitos comparadores de voltaje en aplicaciones como el control
On/Off. Si el Opam se usa en un circuito en lazo cerrado, se reduce la ganancia del
lazo quedando determinada por resistencias externas, esto permite amplificar la di-
ferencia de voltaje (V2-V1) entre las dos entradas en un valor que se encuentre en
 19

la regin lineal del Opam, de esta forma se puede usar en aplicaciones de amplifi-
cacin de seales o similares. Ver figura 3.13.

Circuitos en lazo abierto

El principal uso del amplificador operacional en lazo abierto es como circuito

comparador de voltaje, ampliamente usado en instrumentos de alarmas y controla-
dores de dos posiciones.

1. Comparador de voltaje

En un de las entradas se coloca un voltaje de referencia y en la otra se coloca

el voltaje a comparar con el valor de referencia. El voltaje de salida es ALTO
o BAJO dependiendo de si el voltaje de entrada es mayor o menor que el de
referencia. El voltaje de referencia puede ser cero voltios o un valor diferente
y la salida puede tener una lgica directa o invertida, con respecto al signo del
Vin.

En el circuito de la figura 3.14 a) se presenta la configuracin de comparacin

con cero voltios directa.Ya que la ganancia del Opam es tan alta, una fraccin
de milivoltio en Vin basta para llevar la salida a saturacin o sea +12 V c.c.
aproximadamente, cuando la alimentacin es de + 15 V c.c.Si Vin es mayor
que el voltaje de referencia (cero voltios en este caso) el valor de voltaje de
salida es ALTO, y si Vin es menor de cero voltios el voltaje de salida se hace
igual a 12 V c.c. o sea BAJO.

Fig. 3.14.Comparador de voltajecon cero voltios, a) directa, b) invertida.

En la figura 3.14 b) se invierten las dos entradas, entonces si Vin es menor de

cero voltios la salida es de +12V c.c. y si Vin es mayor de cero voltios la sa-
lida es de 12 V c.c. .

En el circuito de la figura 3.15 a) se presenta la configuracin de compara-

cin con Vref. Nuevamente, ya que la ganancia en lazo abierto del Opam es
20

alta, una fraccin de milivoltio en Vin con respecto a Vref basta para llevar
la saturacin o sea + 12 V c.c. cuando la salida es de 15 V c.c. . Si Vin es
mayor que el voltaje de referencia el valor del voltaje de salida es ALTO, y
si Vin es menor que Vref el voltaje de salida se hace igual a -12 V c.c. o sea
BAJO.

En la figura 3.15 b) se invierten las dos entradas, entonces si Vin es menor de

Vref la salida es de +12 V c.c. y sin Vin es mayor que Vref la salida es de
12 V c.c. .

Fig. 3.15.Comparador de voltaje con Vref, a) directa, b) invertida.

La tabla 3.1 resume el comportamiento del circuito de comparador de voltaje

con lgica directa y lgica invertida. En ambos casos cuando se energiza con
fuente bipolar (A.B.) o fuente unipolar (A.U.).

Vin Vo Vo
Vin>Vref + (90%) Vcc + (90%) Vcc
Vin<Vref - (90%) Vcc GND
A.B A.U
a)
Vin Vo Vo
Vin>Vref - (90%) Vcc GND
Vin<Vref + (90%) Vcc + (90%) Vcc
A.B A.U
b)
Tabla. 3.1.Configuraciones de comparacin con un voltaje de referencia, a) lgica directa,
b)lgica inversa.

A continuacin se desarrolla una aplicacin ilustrativa de un circuito de compara-

cin con voltaje de referencia usado en un controlador de temperatura de dos posi-
ciones.
 21

Ejemplo 3.1

Disear un controlador de dos posiciones (ON/OFF) para realizar el control

de temperatura en un galpn de cra de pollos. El elemento final de control
(EFC) consiste de un conjunto de 4 lmparas infrarrojas a 110 c.a., cada
lmpara con un consumo de 2,5 Amp, y el sensor es un LM35.

En la cra de pollos se debe controlar la temperatura del lote de animales semana a

semana, ya que es la variable que ms influye en la conversin alimenticia. Nor-
malmente se usan criadoras (lmparas) a gas o elctricas, las cuales se deben en-
cender cuando un sensor (un LM35) indica que la temperatura promedio del lote
est por debajo del valor temperatura de referenciaTref y viceversa. Como transmi-
sor de temperatura se puede usar un circuito electrnico que convierte las varia-
ciones de temperatura en el rango de 0 C 100 C a una seal de corriente de 4
20 mA. Esta viaja por el cableado hasta llegar a una resistencia de 250 Ohmsy
convertirse en un voltaje (Vpro)en el rango de 1-5 V c.c equivalente a la variable
temperatura de procesoTpro. Ver figura 3.16.La tabla 3.2 resume los estados del
proceso segn la relacin deseada entre la Tpro y Tref y las lmparas que hacen de
elemento final de control.

Fig. 3.16.Proceso, elemento final de control, sensor y transmisor ejemplo 3.1.

Estadosproceso Elemento final de control

Tpro<Tref Lmparas ON
Tpro>Tref Lmparas OFF
Tabla 3.2.Tabla lgica de control de temperatura segn estados del proceso.

La figura 3.17representa un tpico circuito actuador para el control de cargas elc-

tricas. Este usa un transistor NPN en configuracin corte saturacin para activar
la bobina de un rel electromecnico de 12 V y contactos de 20 Amp. Las lmpa-
22

ras infrarojas se conectan a 110 V a.c.en un contacto normalmente abierto (NA),

de tal forma que si la bobina no est energizada no hay alimentacin elctrica en
las lmparas y viceversa.

La tabla 3.3 resume el comportamiento elctrico lgico del funcionamiento del

circuito actuador. Si se aplica un voltaje +V en Vb, entonces se cuenta con un vol-
taje de base, que genera una corriente de base, que genera una corriente de colec-
tor, que energiza la bobina, que cambia el contacto de NA a NC y enciende las
lmparas. Si el voltaje aplicado en Vb es cero voltios, entonces no se produce la
anterior secuencia, el contacto no cambia de estado y las lmparas estn apagadas.

Fig. 3.17.Circuito actuador para accionamiento del elemento final de control.

Lmparas Estado. rel ic ib Vb Vb

ON Activo


+V
OFF Inactivo X X X GND
Tabla 3.3.Tabla lgica elctrica del funcionamiento del circuito actuador.

Con la tabla 3.3 resumiendo el funcionamiento del circuito actuador, resta selec-
cionar la configuracin adecuada del circuito comparador de voltaje para el con-
trolador de dos posiciones. Para ello se debe responder, segn la tabla 3.3, las si-
guientes preguntas:

Qu configuracin de comparacin elegir?

Qu tipo de lgica elegir?
La figura 3.18presenta el diseo de un comparador de voltaje en configuracin de
lgica invertida como controlador de dos posiciones con alimentacin unipolar.
Cuando el Vrefsea mayor que el Vpro la salida es ALTA (90% +V) y al contrario es
cero. El Vpro se genera cuando los 4 20 mA circulan por la resistencia de 250
Ohms, mientras que el Vref se fija con un potencimetro como divisor de tensin.
Ver resumen del funcionamiento del comparador de voltaje como controlador de
dos posiciones en la tabla 3.4.
 23

Fig. 3.18.Comparador de voltaje como controlador de dos posiciones.

Estados Estados Lmparas Vb Vo Configuracin

proceso circuito Lgica
Tpro<Tref Vpro<Vref ON +V (90 %) +V Invertida
Tpro>Tref Vpro>Vref OFF GND GND
Tabla 3.4.Tabla lgica configuracin del comparador de voltaje como controlador de dos posi-
ciones.

Si se rene en un mismo diseo los esquemas electrnicos de las figuras 3.16, 3.17
y 31.8 se tiene un sistema de control de temperatura de dos posiciones, u On/Off
implementado con un amplificador operacional en modo comparador de voltaje
con lgica invertida. El diseo del ejemplo 3.1 es til desde el punto de vista
acadmico, pero en la prctica se deben utilizar dispositivos o instrumentos indus-
triales robustos.

Circuitos en lazo cerrado

El principal uso del amplificador operacional se encuentra en lazo cerrado, am-

pliamente usado en diversidad de aplicaciones, como se explica a continuacin:

1. Amplificador inversor

En esta configuracin la seal de salida es proporcional a la seal de entrada,

pero de polaridad contraria. Ver figura 3.19, la seal de entrada Vin se conecta
por medio de una resistencia Rin a la entrada inversora, e igualmente la reali-
mentacin se lleva por medio de una resistencia Rfa la entrada inversora; la
entrada no inversora se conecta a tierra y la salida es el voltaje Vo. Todos los
voltajes estn referenciados a tierra.
24

Fig. 3.19.Amplificador operacional como amplificador inversor.

En esta y en las siguientes aplicaciones se hacen las siguientes aproximacio-

nes:

Axioma 1: como la impedancia de entrada Zin del amplificador operacio-

nal es alta, la corriente por la entrada inversora es tan baja que se puede
despreciar por lo que:

I f = I in I amp 0

Axioma 2: siendo la ganancia en lazo abierto A del amplificador opera-

cional tanalta, el voltaje entre las dos entradas Vid debe ser baja, del or-
den de los milivoltios o menos, para que el voltaje a la salida no llegue a
saturacin.

Si se considera despreciable el voltaje Vid entre las dos entradas entonces

el voltaje Vinv, ver figura 3.19,se puedehacer igual a cero (notar que la en-
trada no inversora est conectada a tierra), por lo que a ese punto se le
denomina TIERRA VIRTUAL. Esto sucede siempre que la terminal no
inversora este conectada directamente a tierra.

Calculo de la ganancia del amplificador operacional como inversor: Para ello

se aplican los axiomas anteriores para hallar la relacin entre el voltaje de sa-
lida Vo y el voltaje de entrada Vi, ver figura 3.20,para ello se considera una
corriente de entrada Ii, una corriente de realimentacin If, un voltaje en la en-
trada inversora Vx y un voltaje en la entrada no inversora Vy, primero se cal-
culan las corrientes y posteriormente se despejan los voltajes de entrada y sa-
lida:
 25

Fig. 3.20.Circuito amplificador inversor.

a) Clculo de las corrientes Ii e If:

Vi Vx Vx V0
Ii = If =
Ri Rf

b) Por el axioma 2,Vx = 0 (tierra virtual), entonces:

Vi V0
Ii = If =
Ri Rf

c) Por el axioma 1,Ix = 0, por lo que la relacin Vo y Vi se calcula como:

Ii = I f

V2 V V Rf
= 0 0 = = Av
Ri Rf Vi Ri

El signo negativo indica que la salida est desfasada 180 con relacin a
la entrada o que su polaridad es opuesta.

La ganancia de un amplificador inversor no es su principal caracterstica, la

Zin juega un papel importante en los circuitos donde se usa, ya que determina
la impedancia de entrada que observa el circuito que suministra el voltaje Vi.
Si esta impedancia es alta el circuito no suministra corriente, pero si por el
contrario es baja debe entregar corriente al amplificador inversor. En este ca-
so la Zin est determinada por larelacin de Vi/Ii, o sea Ri, y este valor por lo
general es bajo, esta caracterstica es una limitacin del amplificador inversor.

Se pueden hacer dos comentarios finales respecto a la configuracin del am-

plificador inversor:
26

El circuito hace de amplificador cuando Rf es mayor que Ri y como

atenuador en caso contrario.
Un caso particular del amplificador inversor se presenta cuando las
resistencias Rf y Ri son iguales, entonces se cumple que Vo = - Vi. El
circuito se convierte en un inversor de fase, la salida es igual a la en-
trad pero desfasada 180.

2. Amplificador no inversor

En esta configuracin la seal de salida es proporcional y de la misma polari-

dad de la seal de entrada. Ver figura 3.21, la seal de entrada Vin se conecta
a la entrada no inversora, la entrada inversora se conecta a tierra por medio de
una resistencia R1, la realimentacin se lleva por medio de una resistencia R2
a la entrada inversora; la salida es el voltaje Vo. Todos los voltajes estn refe-
renciados a tierra.

Fig. 3.21.Circuito amplificador no inversor.

Clculo de la ganancia del amplificador operacional como no inversor: Para

ello se aplican los axiomas 1 y 2 para hallar la relacin entre el voltaje de sa-
lida Vo y el voltaje de entrada Vi, ver figura 3.21, primero se calculan los vol-
tajes Vx y Vy y posteriormente se despejan los voltajes de entrada y salida:

a) Clculo de los voltajes VyyVx:

R1
V y = Vi Vx = V0
R1 + R2

b) Ya que Vid 0 entonces Vy = Vx, por lo que igualando las expresiones se

obtiene:
R1
Vi = V0
R1 + R2

Despejando Vo sobre Vi:

 27

V0 R1 + R2 R
= = 1 + 2 = Av
Vi R1 R1

Con respecto al amplificador no inversor tambin se puede hacer dos comen-

tarios:

Este circuito puede ser usado como amplificador y no puede ser usa-
do como atenuador, ya que de acuerdo a la ltima ecuacin el voltaje
de salida no puede ser inferior al voltaje de entrada.
La impedancia de entrada es muy grande ya que es la misma impe-
dancia de entrada del amplificador operacional.

3. Amplificador seguidor de voltaje o acoplador de impedancias

En el circuito seguidor de voltaje de la figura 3.22 el voltaje de salida Vo es

siempre igual al voltaje de entrada Vi; porque el voltaje Vo se lleva como re-
alimentacin a la entrada inversora, y como el voltaje entre las dos entradas
Vid es despreciable, entonces el voltaje en la entrada inversora Vo es igual al
voltaje en la entrada no inversora. Por esta razn en esta configuracin la se-
al de salidaVo sigue exactamente en amplitud y fase a la seal de entrada Vi.

Fig. 3.22.Amplificador operacional como seguidor de voltaje.

Tomando como base el amplificador operacional no inversor y que:

R2 0 R1

Se comprueba que:

V0 R
Av = = 1 + 2 = 1 V0 = Vi
Vi R1

En esta configuracin la impedancia de entrada Zin = y la impedancia de

salida Zout 0, por lo que se comporta como una fuente ideal de voltaje y es
usado como circuito acoplador de impedancias. Por ejemplo cuando la seal
de salida de un sensor se debe acoplar a una etapa de amplificacin.
28

4. Amplificador sumador

El circuito amplificador operacional en modo amplificacin inversor se puede

usar como sumador de seales, para ello en lugar de usar una resistencia co-
nectada a la entrada inversora se usan tantas como seales se busca sumar.
Ver figura 3.23, donde las seales V1 y V2 se aplican a la entrada inversora.

Fig. 3.23.Amplificador operacional como sumador inversor

Para hallar la relacin entre las seales de entrada y el voltaje de salida Vo:

a) En el circuito sumador la If es la suma algebraica de todas las I de entrada

al circuito:

I x 0 I1 + I 2 = I f

Ya que el voltaje diferencial de entrada es aproximadamente cero entonces:

Vd 0 V x = V y

b) Calculando cada una de las corrientes de entrada y de realimentacin:

Vi Vx V Vx Vx V0
Ii = I2 = 2 If =
Ri R2 Rf

Y sustituyndolas en la expresin de suma de corrientes se obtiene:

V1 V2 V V V
+ = 0 V0 = R f 1 + 2
R1 R2 Rf R1 R2

Si todas las resistencias hacen iguales se obtiene que el voltaje de salida esi-
gual a la suma de los voltajes de entrada con signo contrario. Si se requiere
que no se invierta el signo de los voltajes de entrada, a continuacin del su-
mador se instala amplificador operacional como inversor de fase.
 29

5. Amplificador diferencial o restador

Un amplificador diferencial o restador entrega un voltaje de salida proporcio-

nal a la diferencia de voltaje entre las dos entradas. Cada una de las seales se
aplica por una entrada del amplificador operacional, el voltaje V1 se aplica a
la entrada inversora por medio de R1 al igual que una realimentacin de Vo
por medio de R2. V2 se aplica a la entrada no inversora por medio del divisor
de tensin formado por R1 y R2, ver figura 3.24.

Fig. 3.24.Amplificador operacional como amplificador diferencial o restador.

Para hallar la relacin entre V1, V2 y Vo se realizan los siguientes clculos:

a) Ya que el voltaje diferencial de entrada es despreciable y no hay entrada

de corriente al Opam, se tiene que:

Vd 0 V x = V y I x 0 I f = I1

b) Calculando las corrientes I1 e If e igualando se obtiene:

V1 Vx Vx V0
I1 = = = If
R1 R2

c) Reordenando trminos:

V0 R1 = V x ( R1 + R2 ) V1R2

R2
d) Como V y = V2 y V x = V y , remplazando y despejando Vo:
R1 + R2

V2 R2
V0 R1 = ( R1 + R2 ) V1R2
R1 + R2

V0 R1 = V2 R2 V1 R2
30

R2
V0 = (V2 V1 )
R1

e) Si R2 = R1, se obtiene finalmente:

V0 = V2 V1

Esta ecuacin indica que el voltaje de salida es la resta de los dos voltajes de
entrada. Este circuito tiene la desventaja de presentar una impedancia de en-
trada relativamente baja, ya que ella depende de las resistencias R1 y R2.

6. Amplificador de instrumentacin

Tiene como propsito cubrir las limitaciones del amplificador diferencial. Se

presenta en dos versiones acoplamiento de impedancias y acoplamiento de
impedancias con ganancia previa.

a) Acoplamiento de impedancias: en este caso la ganancia es igual a la de

un amplificador restador, pero con entradas de alta impedancia gracias a
dos circuitos seguidores de voltaje conectados a cada resistencia R1, ver
figura 3.25.

R2
V0 = (V2 V1 )
R1

Fig. 3.25.Amplificador de instrumentacinnicamente conacoplamiento de impedancias.

b) Acoplamiento de impedancia con ganancia previa: Este amplificador se

diferencia del anterior en el hecho de que los dos Opam de entrada en lu-
gar de utilizarse como seguidores de voltaje se utilizan como amplifica-
dores no inversores, compartiendo juntos una de las resistencias de re-
alimentacin R3, ver figura 3.26. Para la deduccin de la ganancia de
voltaje en primer lugar se averiguan los voltajes intermedios Vo1 y Vo2,
 31

en funcin de los voltajes V1 y V2, utilizando el teorema de superposi-

cin, que se puede emplear ya que el comportamiento del circuito es li-
neal:

Fig. 3.26.Amplificador de instrumentacincon acoplamiento de impedancias y ganancia previa.

a) Con voltaje de entrada V2 y V1 = 0 (puesto a tierra). El punto b queda

aproximadamente puesto a tierra, y el Opam A2 se convierte en un
amplificador no inversor, mientras que el Opam A1 se convierte en
un amplificador inversor siendo su entrada el voltaje en el punto c,
que es aproximadamente igual a V2:

R + R3 R4
V02 = V2 4 V01 = V2
R3 R3

b) Con entrada de voltaje V1, V2 = 0 (puesto a tierra). El punto c queda

aproximadamente puesto a tierra y el Opam A1 se convierte en un
amplificador no inversor, mientras que el Opam A2 se convierte en
un amplificador inversor siendo su voltaje de entrada el aplicado en
el punto b que es aproximadamente igual a V1:

R + R3 R4
V01 = V1 4 V02 = V1
R3 R3

c) Con seales de voltaje en ambas entradas. Los voltajes intermedios

Vo1 y Vo2 se obtienen sumando los resultados intermedios que se ob-
tuvieron al considerar cada entrada separadamente. Sumando resul-
tados intermedios y restando Vo1 de Vo2, despus de simplificar se
obtiene:
32

2 R + R3
V02 V01 = (V2 V1 ) 4
R3

La ecuacin anterior expresa la ganancia de voltaje para la primera

etapa de amplificacin.

d) La ganancia de voltaje para la segunda etapa, constituida por un am-

plificador diferencial, es:

R
V0 = (V2 V1 ) 2
R1

e) La ganancia de voltaje total es el producto de las ganancias de las

dos etapas:

2 R + R3 R2
Vo = (V2 V1 ) 4
R3 R1

En amplificador de instrumentacin se utiliza para amplificar seales peque-

as provenientes de puentes de resistencias y termocuplas. Por lo general el
amplificador de instrumentacin se consigue como un solo bloque en circuito
integrado. Se destaca por las siguientes caractersticas:

Alta impedancia de entrada debido a que las dos seales de voltaje se

aplican directamente a entradas no inversoras de Opams.
Alta relacin de rechazo en modo comn (RRMC).
Alta ganancia de voltaje, resultante de dos etapas de amplificacin.

7. Amplificador integrador

En este circuito el voltaje de salida es proporcional a la integral de la seal de

entrada con signo negativo por el uso de un amplificador inversor, ver figura
3.27.

Fig. 3.27.Amplificador operacional como circuito integrador.

 33

Este circuito emplea como elemento realimentador un capacitor y a la entrada

un resistor ambos conectados a la entrada inversora, mientras la entrada no
inversora se conecta a tierra. Aplicando los axiomas 1 y 2, se obtiene:

Vid = 0 V x = V y I x 0 Ii = I f

Calculando los valores de corriente en trminos de voltajes e igualando:

Vi Vx Vi
Ii = =
Ri Ri

Recordando que el voltaje V presente en los terminales del condensador esta

dado por la integral de la corriente que pasa por el condensador sobre el valor
de capacitancia:

t
1
V = Vx V0 =
Cf I dt
0
c

Ya que Ic = If = I1 = Vi/ Rise obtiene que:

t t
1 V 1
V0 =
Cf 0 Rii dt V0 = C f Ri 0 Vi dt
8. Amplificador derivador

Un derivador ideal produce un voltaje de salida proporcional a las variaciones

del voltaje de entrada en el tiempo. Este circuito entrega un voltaje de salida
(instantneo) que se relaciona con la derivada del voltaje a la entrada con sig-
no negativo, ver figura 3.28.

Fig. 3.28Amplificador derivador

Aplicando los axiomas 1 y 2:

34

Vid = 0 V x = V y I x 0 Ii = I f

La corriente de entrada Iise determina a partir del voltaje que existe a travs
del capacitor Ci:

dVc d dV
I i = Ci = Ci (Vi Vx ) = Ci i
dt dt dt

La corriente por Rfse calcula como:

Vx V0 V
If = = 0
Rf Rf

Ya que:

V0
I f = Ii =
Rf

Entonces:

V0 dV dV
= Ci i V0 = R f Ci i
Rf dt dt

3.8.3 Ejemplos de diseo de circuitos acondicionadores de seal

Ejemplo 1: disear un circuito de alarma para indicar el momento en el que

la temperatura de un horno llega a 120 C, utilizando como sensor un termis-
tor y como salida un rel c.c. para activar la alarma, la bobina del rel que
tiene una resistencia de 1000 ohmios, se energiza con una corriente de 6mA
y se desenergiza cuando la corriente disminuye a 4 mA. Averiguar la tempe-
ratura a la que se desactiva la alarma, ver figura 3.29.

Entrada: termistor R25C = 10.000

R120C = 389.4
(Datos tomados de las tablas suministradas por uno de los fabricantes)

Salida: rel

Tensin para disparar el rel: (1000 )(6 mA) = 6 voltios c.c.

Tensin a la que se desactiva el rel: (1000 )(4 mA) = 4 voltios c.c.
 35

Fig. 3.29.Circuito para el ejemplo 1.

La figura 3.29 muestra el circuito acondicionador de seal. Se escoge un voltaje

de entrada (Vin) de -1 voltio CC, que debe ser una referencia de voltaje. El objeti-
vo del diodo polarizado inversamente es el de evitar cambios bruscos en la co-
rriente que circula por la bobina para que no vaya a generar transitorios. Para el
amplificador inversor:
Rf
V0 = Vin
RT

El rel se debe disipar cuando la resistencia del termistor (RT) disminuya hasta
389.4 :
Rf
+ 6 v = +1v
389.4
R f = 2336

Calculo del valor que debe alcanzar RT para desactivar la alarma:

Rf + 1v 2336
+ 4v = +1v Rf =
RT + 4v 4

RT = 584
Calculo de la temperatura a la que se desactiva la alarma:

Consultando las tablas del fabricante del termistor se encuentra que la temperatura
correspondiente a RT = 584 esta entre los 105C y 110C por interpolacin se
calcula:
Temperatura de desactivacin = 105.26C
36

Ejemplo 2: se dispone de un RTD de platino para medir la temperatura de un

proceso, su coeficiente de variacin de la resistencia con la temperatura ( )
es de 0.00385 /C, su resistencia a 100 C es de 138.5 y su constante de
tiempo ( ) es de 5 segundos. Estando la temperatura a 100 C ocurre un
aumento brusco a 105 C. disear un circuito que active una alarma a los 2
segundos de ocurrir dicho cambio. Ver figura 3.30.

Entrada: RTD
R(100C) = 138.5
= 5 segundos
= 0.00385 /C

Salida:
Alarma que es activada a los 2 segundos de ocurrir el aumento de temperatura

Fig. 3.30.Circuitoacondicionador de seal para el ejemplo 2.

El puente esta equilibrado a 100 C:

R3 = RRTD = 138.5
R1 = R2 = 200

Nota: En este ejemplo se asume que la impedancia de entrada del amplificador di-
ferencial es mucho mayor que la impedancia equivalente del puente, de modo que
no influye en el valor del voltaje a travs del puente cuando este se encuentra des-
equilibrado.

Funcionamiento del circuito: al aumentar la temperatura aparece un voltaje V en

el puente, que se aplica el amplificador diferencial, cuando el voltaje V0 (figura
3.30) alcanza el valor de 5 voltios, la salida del comparador para de cero voltios a
5 voltios y se activa la alarma.

La diferencia entre la resistencia del RTD a 105C y su resistencia a 100C es:

R =R(105 C) R(100 C) = R (100 C) T

 37

R =R(138.5 ) R(0.00385/ C) (5 C)= 2.67

El valor final del voltaje V que aparece en el puente, una vez se ha llegado al
valor de la resistencia del RTD a 105 C, es de acuerdo a la ecuacin:

12 R 2.67
V = = 3 voltios = 0.0578voltios
4 R 138.5

Cuando se presenta el cambio de temperatura el voltaje V varia en la misma

forma como varia la resistencia del RTD, o sea con una constante de tempo de
= 5 segundos. La ecuacin para V en funcin del tiempo es:

t
V = 0.0578(1 e 5
)voltios

El instante t = = se presenta cuando cambia la temperatura del proceso.

Para t = 2 segundos:

2
V = 0.0578(1 e 5
) = 0.019voltios

Para que se active la alarma en t = 2 segundos, se necesita que el voltaje V0 alcan-

ce el valor de 5 voltios en ese instante:

Ganancia del amplificador diferencial:

V0 5
= = 263
V 0.019

La ganancia del amplificador debe ser de 263. La ecuacin permite averiguar la

ganancia de un amplificador diferencial en funcin de sus resistencias:

Ganancia del amplificador diferencial:

R
ganancia = 5 = 263
R4
Si se escoge R4 = 1 K , entonces R5 = 263 K

Con estos valores queda completo el diseo del circuito.

38

3.9 Bibliografa captulo 3

Pgina web, www.globalspec.com, visitada en febrero de 2012.

Pgina web, www.yokogawa.com, visitada en febrero de 2012.

Pgina web, www.guardian-controls.com, visitada en febrero de 2012.

FORCADA, Julio. El Amplificador Operacional, 1ra edicin, Universidad Aut-

noma Metropolitana, Alfaomega, 1996.

KITCHIN, Charles and Counts, Lew.A Designers Guide to Instrumentation Am-

plifiers.2 ed. Analog Devices. 2004.

GIRONZA, Humberto. Instrumentacin Industrial. Guas de la especializacin en

Informtica Industrial, Universidad del Cauca, 1998.

DAZ, Jaime. Instrumentacin Industrial. Guas del curso de Instrumentacin In-

dustrial, Universidad del Cauca, 2000.