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  • Geometría Del Espacio y Vectores

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    1. Geometría del espacio y vectores

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    CAPITULO 1 1 Geometria en el espacio y vectores a1 11.2 11.3 14 11.5 11.6 Coordenadas carte- sianas en el espacio tridimensional Vectores El producto punto El producto cruz Funciones con valores vectoriales y movimiento curvilineo Rectas y curvas en el espacio tridimensional Curvatura y componentes de la aceleraci Superticies en el espacio tridimensional Coordenadas cilin- Aricas y esféricas 11.10 Repaso del capitulo Sistema de man dere bo 77 Coordenadas cartesianas en el espacio tridimensional Hemos legado a una transicion importante en nuestro estudio del eéleulo. Hasta aho- +a, hemos viajado a través de ese émbito amplio y llano conocido como plano eve lidia- no, o espacio bidimensional. Hemos aplicade los conceptos del eéleulo a funciones de una sola variable, cuyas graficas se pueden trazar en el plano. Vamos a estudiar el ccilculo de variables en tres dimensiones. Nuevamente exploraremos todas las ideas familiares (como limite, derivada, integral) desde una perspectiva superior. ara comenzar, considere tres ejes de coordenadas mutuamente perpendiculares (los ej sy, 2) con Sus eros en un punto comiin O, llamado el origen. Aunque estas l= reas se pueden orientar de cualquier forma deseada,seguirems la costumbre de pen: sar en los ejes y y z como si estuvieran en el plano del papel, con sus direcciones positivas hacia la derecha y hacia arriba, respectivamente. Entonces,eleje x es perpen: ‘dicular al papel y suponemos que su extremo positivo apunta hacia nosotros, formando asiun sistema de mano derecha, Le llamamos asi porque, silos dedos de la mano dere- cha se doblan de modo que se curven desde el eje x positive hacia eleje y postivo, el pulgar apunta en la dizeccién del eje 2 positive (figura |) Los tres ejes determinan tres planos: yz, xz y ay, que dividen al espacio en ocho ‘ctantes (figura 2). cada punto P del espacio le corresponde una terna ordenada de numero (x,y, 2) sus eoordenadas cartesianas, que miden sus distancias dirigidas alos tres planos (Figura 3). [La ubieacion de puntos en el primer octante (el octante donde las tes coordens: das son positivas) es telativamente fic. En las figuras 4 y 5 ilustramos algo més diel, localizando dos puntos de otros octantes los puntos P(2,~3,4) y O(-3,2,~5) patos Figura2 Figura 3 Figura 4 Figura s 556 Capitulo 11 Geometria en el espacio y vectores La formula de la distancia Considere dos puntos P\(x, yi, 21) y Pa(ta y22:) en elespacio tridimensional (x, #x;,y; # ¥a.21 # z)-Bllos determinan un paralelepipedo (esdecir, una caja rectangular) con P, y Py como vértices opuestos y con aristas paral las a los ejes de coordenadas (figura 6). Los triéngulos P,QP2 y PRQ son tridngulos rectingulos y, por el teorema de Pitégoras, IAP = ROP + lon IRQ? = |ARP + IROP “ Ass Figuraé Ine lARP + (RO! + 1OR, = (P+ 2 w+ ea a? Esto da a formula dela distancia en el espacio tridimensional, que es correcta, aunque algunas de las eoordenadas sean idéntcas, Ver = 5? + 02 = 0? HLEJEMPLO 1) Determine ta distancia entre fos puntos P(2, -3,4) y O-3. araficados en las figuras 4 y 5. SOLUCION [PQl = V-3- 27 + 2 +3F + (5 —4P = Vs Esferas y sus ecuaciones Hay un pequefto paso de la formula dela distancia ala cecuacién de una esfera, Por una esfera entendemos el conjunto de todas los puntos del espacio tridimensional que estén a una distancia constante (el radio) de un punto fjo (clcentro). (Recuerde que una circunferencia se define como el conjunto de puntos en tun plano que estén a una distancia constante de un punto fija). De hecho, si (x, 2) «8 lun punto sobre la esfera de radio r con centro en (h, , 1), entonces (véase la figura 7) (x= AP + (yk + " {Qué es una esfera? ‘emo definido una exfera como el conjunto de puntos que se encuentran ‘una distancia dada de un punto fi joes decir aquellos puntos (x, aque satsfacen (x ~ fh)? + (y- kt OF ‘que para el caso del en ocasiones queremos decir los puntos-en y dentro de la frontera del sirculo (es decir. cuando hablamos del~4rea" de un citeulo sexs 2), hay veoes que con “esfra” queremos indica la frontera junto con elite ror. (En ocasiones esto se denomina bola o esfera solid). Fn otras pala bras,a veces queremos defini Conjunto de puntos que satisfacen GW += WEDS er Cuando digamos que et volumen de Figura? Figura 8 a Llamamos a esto la ecuacin canénica de una esfera tuna esferaes tr, por supuesto En forma desarrollada, la ecuaci6n del recuadro se puede escribir como con est ltima interpretacisn Por lo regular, el contexto de un problema indica acerea de cul “esfera” estaremos hablando. Sey tee Grenytints=0 Reeiprocamente, la grifica de cualquier ecuacién de esta forma es una esfera, un punto (una esfera degenerada) o el conjunto vacto. Para ver por qué, considere el siguiente ejemplo, Secein 11.1 Coordenadas cartesianas en el espacio tridimensional 557 EJEMPLOZ] Determine cl centro y el radio de Ia esfera con ecuacion lox ~ By ~ 12 +68 = 0 y bosqueje su gréfiea ‘Usamos el proceso de completar el cuadrado, (P-10r +) +? ~ By + (2 ~ 108 + 25) + (7 ~ By + 16) e+ ) = ~68 68 +25 + 16 +36 Ja ecuscién representa una esfera con centro en (5, 4, 6) y radio 3. Su grfica ‘aparece en la figura 8 . Si después de completar el cuadrado en el ejemplo 2, 1a eevacia hubiese sido (x= 5h + (y-4F + G- 6 <0 tentonces la gréfica seria el unico punto (5, 4, 6); i el lado derecho fuese negativo, la erifica seria el conjunto vaci. ‘Otro resultado sencillo que es consecuencia de la {Grmuta de la distancia es la fr mula del punto medio. Si P\(x,,9}-2) ¥Ps(ea,¥. 2) son los extremos de un segmento de recta, entonces el punto medio M(nn, s,s) tiene coordenadas En otras palabras, para calcular las coordenadas del punto medio de un segmento, solo hhay que considerar Ia media de las coordenadas correspondientes de los extremos [HL EJEMPLO 3] Determine la ecuacisn de la esfera tal que uno de sus didmetros ces el segmento de recta que une (~1.2,3) y (5,-2.7) (igura 9), SOLUCION El centro dea esfera esté en cl punto medio del segmento.es decir en (2,0, 5)ie ado rsatisace ¢ P= (5-2P + (-2- 0% +(7- 5 = 17 Conctuimos que la ecuacidn de ta esfera es Figura 9 (eat yee 5 . ficas en el espacio tridimensional Fue natural considerar primero una ecuacién cuadratica debido a su relacién con la f6rmula de la distancia, Pero es de su poner que una ecuacion lineal en x yy 2, es decir una ecuacién deta forma, Ax + By+Cz=D, &+B+C #0 fécil de analizar, (Observe que A?+ B+ C+ 0 es una forma compac: tade decir que 4, B y Cno todas son cero). De hecho, en la seccidn 11,3 mostraremos {que la grafica de una ccuacién lineal es un plano, Suponiendo por el momento que es toes verdad, veamos cémo graficar tal ecuacion Si, como ocurtiré con frecuencia, el plano corta a los tes ees, primero determina _mos estos puntos de intersecci6n; es decir, encontramos las intersecciones con los ejes +s,y,. Estos tres puntos determinan el plano y nos permiten obtener sus trazas (con los : planos de coordenadas), que son las rectas de interseecién de ese plano con los pla nos de coordenadas, Entonces, con sélo un poco de arte, podemos sombrear el plano. 558 Capitulo 11 Geometria en el espacio y vectores Figura 10 Figura 11 BBL EJEMPLOA) Bosqueje ta prtica de Se +4y +22~ 12. SOLUCION Para determinar la intersecci6n con eleje x, hacemos yy z gules ace ro y despejamos x, obteniendo x= 4. Fl punto correspondiente es (4,0,0). De manera Similar las intersecciones con los ees y yz son (03,0) y (0,0.6)-A continuacién, un ‘ios estos puntos mediante segmentos de recta para obtener las trazas. Luego som bbreamos (la parte del primer actante de) el plano, obteniendo con ello el resultade que parece en la figura 10. . Qué pasa siel plano no corta a los tes ejes? Esto puede ocurtr, por ejemplo, si falta una de las variables en la ecuacisn del plano (es decir, iene un coeficiente igual a cero), HE EJEMPLOS) Bosqucje ta gratia de la ecuacin lineal Qe + 3y=6 cen el espacio tridimensional SOLUCION Las intersecciones con los ejes x yy son (3.000) ¥ (0,2, 0). respectiva mente, y estos puntos determinan la traza en el plano xy. El plano nunea erwza el ele (ey y no pueden anularse simultineamente),de modo que el plano es paralelo al eie Hemos bosquejado la gréfica en la figura 11 . Observe que en cada una de nuestros ejemplos Ia grfica de una ecuacién en el espacio tridimensional fue una superficie. Esto contrasta con el caso del espacio bir mensional, donde la grifca de una ecuacién era por lo general una curva, Diremos mucho més acerca de la graficacién de ecuaciones ¥ las superticies correspondientes en la seccién 11.8. irvas en el espacio tridimensional Ena seccién 5.4 vimos curvas parame: trizadas en el plano. Este concepto se generaliza con facilidad a tres dimensiones. Una curva en el espacio tridimensional esté determinada por las ecuaciones paramétricas Oy a(t), 22h; asrsb Deimos que una curva es suave si f"(). #(0 y #0 existen y no son simulténeamente iguales a cero, El concepto de longitud de arco también se generaliza con favilidad a curvas en el espacio tridimensional, Para la curva paramétrica definida anteriormente, la Jongitud d [rors wor wore BE BENPLOS) sn bosguje dear rey doesn angi de os Posicin de un objeto en el instante rests dada mediante la 27, Haga SOLUCION Comenzamos construyendo una tabla de valores de fx,’ 2: luego co rectamos los puntos en el espacio tridimensional: la curva se muestra en la figura 12, La longitud de arco es [Cee = OP ae fore. Seceidn 11.1 Coordenadas carteslanas en el espacio tridimensional 559 La curva en cl ejemplo 6 se denomina hét 1, Observe que si ignoramos (por un ‘momento) el movimiento en la dimensidn z, el objeto esti en un movimiento circular uniforme, Al ntzoducir otra ver ef mov constant, vemos que el objeto ests ‘muy parecido a una esealera de caracol (epi). IE! He aqut otra forma de obtener la longitud de esta curva, La hélice esta total icie de un ciindro circular recto, como se muestra en la figura 13. ‘Ahora imagine que el cilindro se corta, como se indica, y que se “desenrolla” para iulo. La helie sera una diagonal del reetangulo, de modo que tendré ‘mente en la sup 7 t formar une 2 : Toogitus Va-+ 4 Figura 12 Figura 13 jiento ala dimensidin z, ue subs con velocidad irando y girando con un movimiento ascendente, Veet + Wa) = 29 Vi + Aa Revision de conceptos iS eens ee es) ieee eee 2. La stancia etre los puntos (1.3.5) (4268 5 3. Laccuacién (x +1) + (y 3)! + (2-5)? 16 determina una csfera con centro_y radio. 4 Lagrifica de 3x29 + conelejexes Tesun__euynimerseeion “seonelejeves___yeoneleje res, Conjunto de problemas 11.1 1. LLocaice los punts euys coordenads som (1.2.3) (2.0.0) 2,4,5).(0,3,0) 9 (1,-2,—3) En los caros adeeuadon, mueste Ia caja" como et ls figuras 4 y 5 2 Sign tes instrucciones del problema 1 para (V3,~3,3). (0,3) (2.4.2). (0,3), ©261/8,29¥ (046). 3. Qué tienen de particular las coordenadas de todos los pun tosdo plano v2? ;Y los puntos dl eje 2? 4. Qué tienen de particular las coordenadas de todos los pan tosdel plano x2? Z¥ los puts de je»? 5. Caleule la distancia entre ls siguientes parejas de puntos. @) 61.09 4.2.3) ©) 2,-2.0) 9-2-3) © ex. (-w.-4, V3) 6 Desnuesre gu (45.3), (17.4) y (2,46) son vertices de un tsdnguoequlstero. 2. Demuestre que (2 16), (4.7.9) y (8 5.6) son vtioes de un tdngulo reetangulo. Sugerencia: so los teiinguls rectingulos satisfacen el Teorema de Pitigoras 8, Caleule la distancia de (2.3.1) 8 (@) lplano.y, () eleieny (©) clorigen 560 Capitulo 11 Geometsia en el espacto y vectores 9. Una ca rectangular tiene sus caras paral los planos de ‘oordenadas y tiene a 23,4) y (6,-1.0) como los extremos de una bal jel! : Re ision de conceptos 1. Los vectoes se dstinguen de los excalates en que les Veet: 3. Sita cola de w coincee con In cabera dew. entonces + es restionen oy el vector com cola en ycabera en 2 Dos vectoresse comideran equivalntes si 4 Elvectorw 21.1) (6.3.3) tiene longitud _ yeses la del vestor Seceién 11.2 Vectores 565 Conjunto de problemas 11.2 En tox problemas de 1a dibujee vector w Lweutly 2 w= Rweu tm say Awa bute 5. La figura 15 es un paralelogramo. Exprese w en términos de Figura 15, 6. En ef trngulo grande de la figura 16, m es una mediana (biases ello en el que ests dibujado), Exprese m y men terminos deuye. Figura 16 Figura 17 7. En le figura 17, w= ~(u+ v1 y ful =fy]~1. Determine |w 8. Resuolva el problema 7s el ngulo superior es de 9 y los Angulo lateales miden 135 En los problemas det 9 al 12 para los vectoresbidimensionalesw y determine la sua w+ va diferencia wv las magnitudes | 9, w= (1.0.9 = G4) 10, w= (0.0).¥ = (3.4) Ma w= (12,12),¥ = (-2,2) 1B w= (-02,08),¥ = (21,13) Bx los problemas del 13 al 16, para as vecroresvidimensionaesw y¥ ‘determine la star w+, la diferencia w¥ yas magriudes a} -0,0),¥ = (3.4.0) 1 w= (0.0,0)." = 3.31) w= ( 15, w= (1,0.1),¥ = (-5,0,0) 16, w= (03.03.05). = ( 13, -09) 7117.0 l figura 18, cada una de las fucreas wy vtenen magnitud de $0 bras Determine la maynitud y dvecein de a fuera, nec ‘aria para contrarmestary ¥ s Figura 18 18, Mark empuja un poste en la diececién § 30° E (30" al este ‘del sur) con wna fuerza de 60 libra. Dan emu el mismo poste en Ia direceiin $60” O con una forza de NO ihr. Cus esl magnitud Y direc de la fueraa resultamte? 119, Un peso de 300 newions descansa en un plano inelinado liso (on frccon insignifcante) que forma un angle de 30° eon la hor Zonta {Ove fuerza paraela al plano mantcndré al peso sin que se ‘eslice hacia abajo? Sugerenca:consigere la fuerza de 300 newons hacia abajo como la suma de dos fuerzas, na parallel plano y una perpendiculae ae 20, Un objeto eon peso de 258 libras se mantiene en equiibio diane dos sans que forman sngulos de 2738" y 39.22" respect Determine la magnitud de a fuerza eereida por eada sopa sobre el objet, ‘amentecon Ia verti ©) 21. Un viento con velocidad de 45 millas por hora soplaen direc cn N 20" O, Un aeroplano que voela 4425 mils por hora con are fen cama, se supone gue avanza dreetamente hacia el norte ;Cusl debe seria direccion del aeroplane y que tan ripido vucla respecto al suclo? 22, Un barco esté navegando con rumbo al sur 320 mills por hora. Un hombre eamina haci el oest (es decir, en dngulo recto al lado de la nave) cruza fa cubierta a3 mills por hora. ;Cudl es la rmagnitud y direcciin de su velocidad reativa la superficie del agua’? 23, Julie wuela en medio de wn viento gue sop a 40 mills por hora en dteccin sursentonces descubre que, cuando dirige su aero plano en la drecsion N 60” F, tiene eumbo este. Determine la veloc ‘ad roatva (Velocidad com aire en ealma) del acroplan. [E124 ius debe sera direoiin y velocidad reltva necesarias para {que un deroplano vuele a X87 mila por hora con rumbo norte, si est Soplando un viento de 63 millas por hora en la direceién $ 115° E? s. Demucsre todas las partes del teorems A para el caso de vectors biimensionales. 26, Demueste as partes dela | la 5,7 y del teorema A para cl caso de veetrestridimensionsles 27, Demuestre, por medio de métodos vestoritls, que el se mento de recta que tie los puntos medion de dos lados de un tei sulo es paralelo al tereer lado. 28 Demuestre que ls puntos medios de lo cuatro Tados de un ‘cuadriléteroarbitraro son los vsrices de un paralelogramo, 566 Capitulo c ometria en el espacio y vectores 29, Seam ¥i. Yo. os lado de un poligona,acomodados en ‘orden eftic, como se muestra para el easo n= 7 en la figura 19 Demuestre que Figura 19 30. Suponga que m puntos sin jgualmente espaciados en una ‘incuaferencia,y sea ¥), Yo ty Js Nestores desde el centro del ‘culo a estos puntos Demucstre que y+ ¥s4-- m4. 31. Considere una mesa triangular horizontal con Angulos en ‘ada vértice menores de 120”. Ei lo vertices hay poleas sin fric- ‘in sobre las cates se pasan cuerdasatadas en Pveada una con un peso W stjcto, como se muestra en la figura 20. Demuestre que, en ‘quilbvo, os res dngulos en P son iguales: esto es, dembestte que at paar y=Br y= 120" Figura 20 32, Demuestte que el punto P del tringulo del problema 31 que rminimiza IAP!-+|BPI-+ CPI es el punto en donde los tres dngslos {en Pon iguales Sugerenca: sean A’, BF y Clos puntos en donde {a sujetes los peson Bntanecs el centro de gravedad est localirado {(AA'| © [BB'T + [CC’l) unidades debajo del plano del trian: io, El sistema est en equilib cuando el centeo de graved de Ios tres pesos es el mis baja 23, Suponga que los pesos en A, By C del problema 31 son 3 “tw y Sw, respeetivamente, Cuando hay equiibeo, determine les tes ngolos en P. Ahora qué cantidad geomerica (como en el proble rma 32) se minimizs? 34. Uns compania construrs una plata para febicarrefrigers dores que se venderdn en las ciudades A, B y'C, en eantidades a,b ¥ ‘ceada ao, espoctivamente.;Cusl ela mejor ubicacin de a plant, esto es, la ubieaciin que minimizaré los eastos de envio (ase el problema 33)? 36. Una arana (candelabro) de 10 bras ests sostenida por cus tro alambes sjetor al techo, en ls cuatro esquinas de un ctadrado CCads alambre forma un angulo de 45° con la horizontal. Determine la magnitud de a tensinen cada slambre 36, Repita el problema 35 para cl caso en donde som tes alan bres jos em el techo, en las tres exquinas de Un trngulo equistero Respuestas a la revision de conceptoss Ik magaitud:diveccion 2. tienen la misma maid y la misma direevion "3 Ia cola dew lneiberadew 4 3 11.3 El producto punto Hemos estudiado la multiplicacion por escalar esto es la multiplicacin de un vector u por un escalarc, I resultado eu siempre es un vector. Ahora introducimos una multi= plicacién para dos vectores wy v, Se denomina producto punto o producto esealar,y se simboliza por wv. Para vectores bidimensionales, lo definimos como a Ya) = m0 + ave ¥y para vectores tridimensionales como (04s tha ts) = (Uy Bs Ws) yp, + uae, + uns = (0,1.1).¥= .=1.1) y w= (6,-3.3), Caleule cada uno & tn detinidos(a) w= ¥,(b) ¥ 4. (6) ¥ ws(d) Woy Ce) (9) SOLUCION (@) wv = (0.1,1)+2-1,1) = ©) + ((-1) + (A) = 0 (6) Vw = 2 —1,1)-(.1,1) = QO) + (IH) + (a) = 0 (©) Yow = (2,-1.1) -46.-3,3) = 26) + (-1)(-3) + (YG) = 18 (@ wu (0,1,1)-(0,1,1) = +P P=? (©) (w-¥)-w no esté definida. La cantidad wy es un escalar. Un escalar producto punto con un vector no tiene sentido. . V7 os Figura ie ee ee Figura 2 Secci6n 11.3 Fl producto punto $67 Las propiedades del producto punto se establecen con faclidad. (Véanse los pr: blemas del 46 al $0). Observe que este teorema, asf como los dems de esta seecién, se aplica a veetores tanto de dos como de tes dimensiones, EERE Propiedades det producto punto | Sis.yy won vectresy cx um esealarentonces [ wevevew 2. we(vewj=ueveuew 3. e(uey)= (eu) 4. O-w=0 5. wru=la Para enfatizar la importancia del producto punto, ofrecemos la siguiente frmuta alterna para él; ésta incluye las propiedades geométricas de los vectores wy ¥. Sid es el ngulo no negativo més pequefio entre los vectores no mulos wy v,enton- julivicos @ Demostracién Para probar este resultado, aplicamos la ley de los cosenos al trién- glo dela figura 1 [uw — vIP = Jul? + Iv ~ 2Iullvjeos 6 Por otra parte, con base en las propiedades del producto punto, establecidas en el te. rema A. (w= y)-(u~ y) = ue(u¥) —ve(u = yp lal? + Ww? — 2u-v Al igualar las dos expresiones para |u| se obtiene lui? + vl? ~ 2Iullvicos @ = lal? + |v? — 2u-w 2lulivicos = -2u-v uy = [ulvjcos @ . BBL FJENPLO 2] Determine cl éngulo entre w~ (8.6) y = (5.12) (v6ase la figura 2). SOLUCION Al despejar cos #en el eorema B se obtiene sy _ (8)(5) + (6)(12) _ 112 Tullis) ~~ (10)(a3) 130 cos 0 0862 Entonces 6 = cos""(0.862) ~ 0.532 radianes (0 30.5°) . {Una consecuencia importante del teorema B es el siguiente Criterio de perpendicularidad Dos vectores u y v son perpendiculares si ys6lo si su producto punto, a+ ¥ es cero. 568 Capitulo 11 Geometria en el espacio y vectores Demostracién Dos vectores no nulos son perpendiculares siy sélo sie dngulo no negative més pequefio entre ellos es 7/2: est0 6s sy Slo si cos # = 0. Pero cos 0 =0, $i y s6lo sim v0, (Este resultado es vélido pata vectores nulos siempre que acordemos ‘que un vector cero es perpendicular a cualquier otzo vector). . Definicién Ortogonal Los vectores que son perpendiculates se dice que son ortogonales, HBLEJEMPLO 3) Determine tos sngulos entre cada uno de los tres pares de vecto- res del ejemplo T. ;Qué pares son ortogonales? SOLUCION Para os vectoresy v.tenemos (QR) + A-1) Hay “Wwllvt KOT DAT VEE tay w tenemos cos, = BE = ONO) + (3) + (HB) 0 2 Tllwd “HOT. 3.3) ~ VA(3V6) Por ilkimo, para los vectores ¥ yw, tenemos. “yew _ 2)(6) + (1 Wviwl 102. Asi que la pareja wy vy la pareja w yw son ortogonales, ya que @) = 0: = 2/2. Observe que para la pareja v yw, el coseno del singulo entre los vectores es 1, indicando que ses decir. los vectores apuntan en la misma direccién. . 3+ (YG) ___ 7 116-33 ~ Vol3aV6) £08 0) = Recuerde que todo vector w en el plano puede escribirse como w donde i~ (1-0) ¥~(0.1)-¥ que todo vector ¥en el espacio tridimensional puede eseribirse como ¥ = vi + aj + vsk en donde, en este c480,4= (1,0,0).j = (01.0) yk= (0,0,1) BILEJENPLO A) Determine ia medida del éngulo ABC, en donde fos tes puntos son A(@.3),BC=1) y C(6,~8) como en la figura 3 SOLUCION figura FA=(4- +4 )=344= 04 BE = (6-11 + (-4 +N) = 1-9 = 5-3) Vives Vie (3p = V8 wey = (35) + (4)(-3) =3 eri cosa = 3 g1009 fully} 534 @ = 1,468 (alrededor de 84.09") . [BLEJEMPLOS] Determine la medida det dngulo ABC, en donde los tres puntos Son ACh 2,3), BC 4,~6)¥ C(5~3.2) (easel figura 4), SOLUCION Primero determinamos ls vectoresw yv(saiendo del origen) equiva leates a BA y BC. Eso se realiza restando iat coordenadas dels punts intais de a _ tas coordenadas de ls puntos emilee, a= BA =(1-2,-2- 4346 Figura A (§-2.-3-4246) 4 Secei6n 11.3 El producto punto 569 wey _ (=1)(3) + (-6)(=7) + (908) Iullvl ” Vi-+ 36 + 81V9 + 49 = 64 6 = 0.3894 radianes (alrededor de 22.31°) . Ash corr = 09251 Angulos y cosenos directores Los angulos més poquefos y nonegativsente tn ‘eciorno nl als vectoresbisicos yy kson los énguls directors de se dnotan como a7 tespetivamente, como se mcr en in figura 5, Por fo general, x ms con- ‘eientetabaarcon fs cosenosdrectores cosa, cos Bos Sia = ayh + ej + ask, entonces Figura 5 cose = ili ~ ial” iil ~ Tal" © Fatt ~ Tall cos 8 r os Observe que cos? a + cos? B + cos* + 7 Tal al? El vector (c0s a, c0s f,€0s 7) es un vector unitario con la misma direccién que a ' HEEFEMPLO 6 J Catcule los éngulos directores para el vector @ f+ 3k. > SOLUCION Como lal = V# ¥ (5) + ¥ = 5V2, 4 22 5 A 3. _3v2 a. cosp = - ~XE, cosy = a= sv2 2 ax5555, B= 15, 7 Proyecciones "Sean uy v vectores,y sea 0 el 4ngulo entze ellos Por ahora supon- dremos que 0 = 6 = 7/2, Sea w el vector en la direccion de v que tiene magnitud Juleos 0 (véase Ia figura 6). Ya que w tiene la misma direccion que ¥, sabemos que 1W = cv para algtin escalar c. Por otra parte, a magnitud de w debe set [cos 8. Ast que, 64.90" . Iuloos 6 Por lo tanto,la constante ces tol tal wv ay cos 9 = a iv Wei Tull ~ Iwi? ey Para 7/2 <0 = 7, definimos w como el vector en la recta determinada por v, pero que apunta en direccién opuesta a v (véase la figura 7). La magnitud de este vector es Iw] = -[ulcos @ = clvl para agin escalar positivoc. Asf,c = (—laleos 8)/(Ivl -y/Ivl?. Como w apunta en direccion opuesia av, tenemos w = ~ev = (u-/IvP Figure 7 Por lo tanto,en ambos casos tenemos w = (u-v/lvi*)¥. El vector w se denomina vee =e 570 Capitulo 11 Geometria en el espacio y vectores Figura 8 ' ‘Trabajo =F Figura “ ar ay Sag « protaasit alam et oh as tor proyecrién de w sobre vy en ocasiones solo proyecsién de w sobre v.y se denota por Py La proyeccién esclar de w sabre se define como lucos 8. Fs postive cero 0 nega va, dependiendo de si w es agudo recto @ obtuso. Cuando 0 = @ = 1/3, a proyeccion escalates igual a Ia magnitud de pry wy cuando 7/2 < 0 = mla proyecciinescalar es igual al puesto de la magaitud de pr, W EJEMPLO 7] Sean u = (—1,5) yv = (3,3). Determine la proyeccién de u so: Dre ya proyeccign escalar de u sobre v SOLUCION La figura 8 muestra los dos vectores, La proyeccién vectorial es (-1.5)+6.3) ro 3(-4.5) = (EEE 5,» [ Tear)! ya proyescinesalares (-1.5)-0.3) afcos 0 = I{=1, sy), Heose = M1 SN SK. 3 El trabajo realizado por una fuerza constante F al mover un objeto alo largo de la recta de Pa Q es la magnitud de la fuerza en la direccisn del movimiento por la distan- cia movida. Asi,si Des el vector de P a Q, el trabajo hecho es (Proyeccién escalar de F sobre D)|D| = (ilcos 6D} [Trabajo = FD FJEMPLO 8 | Una fuerza F = 81 + 5j en newtons mueve un objeto desde (1,0) hasta (7,1),en donde la distancia se mide en metros (figura 9). ;Cudato trabajo se rea- line? asa Estoes, SOLUCION Sea D el vector de (1,0) (7, 1)est05 sea D = 61 + j. Entonces ‘Trabajo = F-D = (8)(6) + (5)(1) = S8newton-metros = 53 joules Planos Una manera fructifera de describir un plano es mediante el lenguaje de los veetores. Sea n = (A, B,C) un vector fijo no nulo y P(x, ys 2%) un punto fijo, El con: junto de puntos P(x; y 2) que satisfacen P,P'-n = 0 es ei plano que pasa por P per- ‘pendicular a n, Como cada plano contiene un punto y es perpendicular a algin vector, tun plano se puede earacterizar de esta manera. _ Para obtener la ecuacién cartesiana del plano, escriba el vector FiP en forma de ‘componentes;es decir, 1 Se fe Entonces P;F +n = 0 es equivalente a A(x ~ x) + Bly ~ i) + (2 ~ 4) =O Esta ecuacién (en la que al menos uno de los mimeros A, B y Ces distinto de cero) se Mama Ia forma canénica para la ecuacién de un plano 0 ecuacién canénica de un plan. Si eliminamos los paréntesis y simplificamos, la ecuaci6n en el recuadro tom la forma de la ecuacién lineal general Ax+By+Cz=D, &+B+C #0 Fi Fig Seceién 11.3 El producto punto $71 Ast cada plano tlene una ecuacién lineal. Reeiprocamente a grfica de una ecua- ign lineal en el espacio tridimensional es siempre un plano, Para ver esto ultimo, sea (x.y 21) un punto que satisface la ecuacién; es decir, Ax, + By + Czy D Al restar esta ecuacién de la anterior, obtenemos la eeuacién del recuadro y ya sabe: mos que ésta representa un plano, HEEJEMPLO 9] Determine la ecuacién del plano que pasa por (5, 1,—2) y ¢s per pendicuTara ®= (24,3). Luego.caleule el dngulo entre este plano yel plano con ecua cidn 3e~ dy + 72=5. SOLUCION Para realizar la primera tarea, simplemente aplique la ca de un plano al problema en euestién,con To que se obti cidn candni- 2x -5) + 4ly — 1) +3(z +2) en forma equivale det dy 432-8 {Un vector m perpendicular al segundo plano es m = (3,~4,7). El angulo # entre dos panos es el éngulo entre sus normales (Figura 10). Ast men (3)(2) + (4)(4) + (DB) Vo+e + 49V4 + 1649 cos 8 0.2375 8 76.26° Figura 10 En realidad, hay dos dngulos entre dos planos, pero éstos son suplementario. El proceso recién descrito llevard a alguno de ellos. E1 otro, si se desea, se obtiene restan- ‘doe primer valor de 180°, En nuestro caso, serfa 103.74" . BELEJEMPLO TO) Demussce que a astanca L dl punto (x9 9 2) plano Ars TSU Gd por la formula n=.) SOLUCION Sea (35:1) un punt en el plano y sea m = (xy ~x434~yse20~21) vector de (8,9, 21) Cs.) Com em la figura I1.Ahoram = (A,B,C) es on vector petpendicslar ai plano dado, aunque podria puntar en Ia direcion optesta a In de j nuestra figura. El mero J. que buscamos esa longitud dela proyeccion de m sobre p mAs h L = |iimlcos | = Fgura tt Pero (xy,94+23) esté en el plano, de modo que Ax, + By +C Al sustituir este resultado en Ia expresion para L obtenemos la formula deseada. 572. Capitulo 11 Geometria en el espacio y vectores, BE BJEMPLO 11) Catcute ta distancia entre tos planos paralcos 3y Ay + yar=4y+52=4) SOLUCION Los planos son paraelos, pues el vector (3, ~4.5) es perpendicular a ambos (figura 12) Fs fail ver gu cl punto (I, 1,2) exté ene primer plano. Enconta tos la distancia L de (1.1.2) a segundo plano usando la formula dl ejemplo 10 Figura 12 13) ~ 4) +502) - I 5 = = 0.7071 . Vo +16 + 25 5v2 Revision de conceptos 1.1 protucto punto de w= (ut) ¥¥= (04 29) 8 def 3._ El trabajo realizado por una fuerza constante Fal mover un wv es__en donde @ es el ngulo que forman wy v “4. Un vector normal al plano Ax + By + Cz = Des Conjunto de problemas 11.3 (@) 20 - 4b (b) wb © Spiel (© wa ae de los siguientes: & Sean a = (V3/3, V3/3, V3/3).b = (1,-1.0), 9 €= (eo) [bjbea i) kP-ee : : [A Determine el eoseno del dno entre a y by haga un bos guejo, (a) 9= (1-3). = (1,2) (by w= (1,2). = (6.0) (© 9= Q.-1),b = (-2,-4) (@) 9 = (4-7), = (8.10) 4. Determine el sngulo entre wy b y haga un bose, () 9= b= 5 0) andi b = © ani 3b- 3-6 @ a= Viiv jb- 39 VI 5. Scana=t+2}—bib=j-hye=-14J+2k Determin cada ab () @ro-b (© alia (@) oa ob : © (© bb-1b Jal |b) 6 Sean 2 = (V2, V3.0),b = (1.-Lh ye Determine cada uno de os siguientes: @) we we (2.20. ob 10, Pars los vectores a,b ye del problema 8, determine les cose: nos y os angus drectores 11, Demuestre que los vetores (6,3) y (1,2) son ortogonales 12, Demueste que los vectores a = (1,1, 1). B= (11,0) (-1,-1,2) son mutwamente ortogonales este es, cada pare de veetores es ortogonal TX, Mucstre qu los vestores a=i—j,b=i-+j ye=2keson mult mente ortoponales cso es cada pars de vectores es ortogonal 14, Siu ty esortogonal aus, magnitudes relativas de wy ¥? qué puede decir acevea de las 1S, Determine dos vectores de longitud 10, cada uno de los cus lessea perpendicular a —al+ Sj +hy at +) 16, Determine todos ls veetores perpendiculares& (1-2-3) a(-3.2,0) 17, Determine el sngulo ABC si los puntos son ACI, 2, 3 BK-4,5,0).9 C(1.0.1). 18, Demuestre que el triingulo ABC es un teiéngulo recténgulo silos vétces son A16,3,3). ‘compruche el sgl en ish, DY C1510, 28), Sugerenca alo 19, Para qué valores de eson ortogonales (6) y (6-4)? 20, Para qué valores de eson orcogonales 2h 8) y 34+ 65? 21, Para que valores dee d son artoponales vay sdk? iajeky 22, Para custes valores de a5 y c los tes vectores (a, 0, 1). (0.2.6) y (1.e.1) son mutuamente ortogonales? En les problemas det 23 al 28 determine cada una dela proyeciones sushi jy wa 5 2 pee 4. tev 25. Draw 26. prylw ~ ¥) 2 pan 2% pnw En los problemas det 20a 34 determine cada wna de las proyecciones didas sia= 3025 v2 Key wed 553k 2. pa 2. Peay BM. pry 3 pln + ¥) 38 pn 4 pan 38, Determine una expresidn sencilla para cada uno de los 5 pvintes casos en donde w es un vector arbitrrio, @) pre (©) pre 36, Determine una expresin sencilla para cada tno de los si- titles casos en donde w es un vector arbterio, ©) pra(u) (©) pra(-u) 37. Determine la proyeeciin escalar de w= 1+ 5) +3k sobre yori jok 38 Determine In proyeceiin esealar de w = 51+ 5} +2k sobre ven V5i+ Vii +k 38. Un vector u=2i+ 35+ ck que parte del origen apunts hacia l primer octante (es decir, I parte del espacio tridimensional en donde todas las componentes so positivas) Si jul =5, determine 40, Sice= 46" y= 108° son los ngulos diectores para un veetor 1 determine dos osibls valores para cl texcerdngulo 41, Determine dos vectores perpendiculares uy vtales que cada uno sea perpendicular a w= (4.2.5). 42 Determine el vector que parte del origen,cayo punto inal es el punto medio del seymento que une (3.2.—1) y(5,~ 7.2) 4% (Cuiles dela siguientes expresiones no tienen semtido? fa) w(eew) (©) (ww) sw (9 faliy-w) (@) (wy ‘44 Cusles de las siguientes expresiones no tienen sentido? ©) (eww! @ (urew fw tw) (©) lul-(v +) En los problemas del 45 al 50 proporcione una demostacion dela propiedad que se indica para vectores bidimensionates, Uiice B= (uta). = (uv) = (14) 48 W b)u = au + bw Mwy yew 7. clury) = (eu) u(y tw) mary tue 8 Oun=0 Seccion 11.3 El producto punto $73 S51. Dados os dos vectors no paraelos a= 3425 otra vector = Th} detrmineeacalares ym tales que 2. Dados los dos vectores no parlelos a =—si +3) yb =2—iy otra vector 64 Tj determine eselares ym tales que kab, 58. Demucstre que el vector w=al + bjs perpendiulira are 4a con ecuacion ax + by =e. Sugerenca: pong que Pals 9) ¥ Pars 92) som dos puntos en la recta, y mucsee que n* PP: = 0 SA. Demuestre que ju + vf? Ju ~ vi? = 2ful? + 2) Demucs ve die a bw $8, Demuestre que wy = flv + v= Hu Wf 56, Determine el éngul entre una diagonal prneipal de un eubo yuna de sus caras 57, Determine el menor éngulo postive entre lay diagonals principales de una caja rectangular de 4 por 6 por 10 pies ‘58, Calcule ls éngulosformados por las diagonales de un cubo. 59, Determine el trabajo realizado por la fuerza P= 38+ 10} newtons al mover un objeto 10 metros al norte (es dect,en la direc np) (60. Determine el trabajo realizado por uns fuerra de 10 aowtons {que acta en Ia direceidn $10" Ea mover un objeto 30 metros hacia sleste 61, Determine ef trabajo realizado por la fuerza R= 64+ 4 bras al mover un objeto de (1,0) 2 (6.8) donde la distancia esti en pies. 2. Determine of trabajo realizado por la fuerza F rnewtons al mover uy objeto 12 mottos al norte i+ 8) 663. Calcul o trabajo realizado por una fuerza F= ~4k aewons para mover un objeta de (0.0,8) a (44,0) donde ln distancia esti da ‘da en metros (64. Determine el abajo realizado por a fuerza B= S— 6) +7 libras af mover um objeto de (2, 1,3). (9.4.6), donde la distancia esti dada en pes En los problemas del 65 al 68 determine la ecuacin de plano que tne ff vector normal dado my que pasa pore punuo P dada 65. 9 = 2) = 4h + 3k; PLL,2,~3) 65, n= P(-2,-3.4) 67, > (1.4.4); PCL, 1) 6% m= (0,0, 1): P(I,2, 3) 68. Determine el menor de los saglos que forma ls des pla os de los problems 6 66 ‘78. Determine ta eeutcia del plano que pasa por (=1.2.~3) y es paralelo al plano 26+ 4926. 7, Determine la eevacin del plano que pasa por (4.1.2) que es paraelo (@) alplano x () al plano 2x = 3y~4e=0 ‘72. Determine la ecuscin de plano que pass por el rigen yes paraleloa (@) el plano ay () elplanox+y += 73, Caleule la distancia de (1, ~1,2) al plano «+39 +27. A. Caleute la distancia de 2,6,3) plana —3e-+ 29-42 574 Capitulo 11 Geometria en ol espacio y vectores, 75, Calele la distancia entre tos planes paralelos —Se-+29 yoe~4y22= 1 16,Caleule ta distancia entre los panos paralelos Sx —3y Seb3yt2e=7, 71. Caleue la distancia de la esfera + alplanoseedys 2018 #24246) —Be=0 7B. Determine la ceuacin del plano tal que todos sus puntos son equidistantes de (2.1.4) y (6,1.~2), 78. Demuesire la desigualdad de Cauchy Schwartz paca vectores biimensionaes luv] = pulls {80. Demucste Ia desgualdad del trnguto (vase la figura 13) para vectonesbidimensionales Iw + vl = fol + Iv Sugerenciar wie el producto punto para caleular|u + vIuego ui cela desigualdad de Cauchy-Schwartz del problema 79 Figura 13 B81. Un peso de 30 libra ets suspendido por ses cables con ten siones resultantes +4) +15k,~81~ 2} + 10k,y ab Bj + ck, Deter mine a. by c.de modo gue la fuerza neta apunta hacia arriba, 2. Muestre que el trabajo hecho por una fuerza constant Fs0 bre un objeto que mueve en una trayectoria completa alrededor de un poligono eerrade es 8 BB. Sean a= (ay.0s03) y= (by f.bs) vostores jos. Demuestre {que (aa) (eb) = Os la ceuacidn de una esfera y determine se centro y sro, 4, Refine el métod del ejemplo 10,mostrando que la distancia Lentre los planos particles Ar + By-+Cz=Dy Ax-+ By +C2=Ees I= el VERO 18S, Las medianas de un trdngulo se encuentran en un punto P (clcentroide,porel problema de a seccion $6), que ests a dos ter clos del camino de un vérice al punto medio del lado opueste, De smostre que Pe a cabeza del vector de posicion(a-+ b+ e)/3, donde ‘.b,y exon los vectors de posicion de los vertices use esto parade {erminar Ps los vétios som (2, 6,5), (8 1.2),Y (1.2) 16, Sean a,b, ¢,y los vectors de posicibn de los vertices de un tetraedro, Dembestre gue las rectas que unen los vertices on los centrodes de las carasopuestas se cortan en un punto Py dé una for ‘mula vectorial sencilla para él, generalizando con ello el problema 8. #7, Suponga que los tres planos de coordenadas gue acotan at primer octante son espejos. Un raya de Itz con dieccin al +) +k fe refleja de manera suesivaen los planos 2x2 ye. Determine Uirecin del rayo después de cada reflexion y establezca una cont ‘iG sencilla en relaign con el rayorelejad ln ialiefeosd 2.0 3. F-D 4 (42.0) 11.4 E_ producto punto de dos vectores es un escalar Hemosexplorado algunos de sus wos El producto cruz ° Dign tendrd muchos usos El producto cruru X vde w= (,43,43) ¥¥ se define como uxy la seccidn anterior. Ahora presentamos el producto eruz (o producto vectorial): tam- js By ts) (Way — mye, asd) — tyRs, D2 — aR) Enesta forma, la formula es dificil de recordar y su significado no es obvio, Observe lo Unico que es obvio: el producto eruz de dos veetores es un vector. Para ayudarnos a recordar la {6rmula para el producto cruz, lengamos presente un tema de un curso anterior de matemiticas,a saber. los dererminantes. En primer lugar, cl valor de un determinante 2x2.es lab Ay = ad ~ be Entonces, el valor de un determinante 3 x 3 es (desartollando a lo largo del primer renglén) my babs) = ay], bs bala), Py ba] + aa] dy By cal | lO] calf Tora TE producto cruz desempefia un papel importante en mecdnica. Sea : (0.un punto jo en un cuerpo y suponga que se aplica una fuerza Fen otro punto P del cuerpo. Entonces, F Uiende a hacer girarel cuerpo en tomo de un eje que pasa por O y ‘ue es perpendicular al plano de OP YE.El vector 7 18 OPxE esta torea punta ena direc del éiey tiene magnitud [OPI| Fl sen, | que es jstamente et momento de Ierza cn torno al ejedebido a F. Fgura Secclén 11.4 El producto cruz $75 Alusar determinantes, podemos escribir la definicién de w x v como Observe que los componentes del vector w de Ia izquierda aparecen en el segundo ren. ‘l6n, mientras que los del vector v de la derecha estin en el tercer renglin, Esto es im- portante, pues si intercambiamos las posiciones de wy v, estamos cambiando el segundo y tercer renglones del determinante, lo eual cambia el signo de su valor, como usted podré comprobar. Ast uxy=—(v Xu) ‘que a veces se lama ley anticonmutativa BBLEJEMPLOT) Sean w= (1,—2,-1) y v= (-2,4,1), Caloule wv y vw usando In efinicin de determinante SOLUCION ii ee “hk 204 ca 4 vxus|2 4 ie 1-2 ~ Interpretaci6n_geométrica de uw X ¥_ Como el producto punto, el producto cruz adquiere un significado de su interpretacin geométrica re ellos. Entonces Sean wy v vectores en el espacio tridimensional y @ el éngulo e 1. ws (uxv)=0= 9+ (UX), esto es, es perpendicular tanto a w como avs 2. u.yyw X v forman una terna derecha: 3. Iw X vf = [ull sen 8 Demostracién Sean u = (uy.t.4s) y¥ = (0). 03.) (1) we (@ x ¥) = w(ug05 — 158 ‘minar paréntesis los seis términos se cancelan por desarrollar ¥ (wx ¥), (2) El significado de obtener un sistema de mano derecha con la terna u, vw ¥ Se ius + ug(usoy ~ u0s) + us(wiv2 ~ use). AL el srejas, Ocurre algo similar al cn la figura 1. Ahi, es el dngulo entre w y ¥,y los dedos de Ia mano dere cca se doblan en la direccion de la rotacién con sngulo # que hace a u coincidir con v.Es dificil establecer en forma analitica que la terna indicada es de la mano derecha, pero usted podria comprobarlo con unos cuantos ejemplos. Observe en kes de mano de particular que 1 =k.y por definicia sabemos que la terna recha, (3). Necesitamos la identidad de Lagrange IMP — (av)? 576 Capitulo 11 Geometciaen el espacio y vectores Figura2 fp isene \ Figura cuya demostracién es un ejercicio algebraico sencillo (problema 31), Usamos esta iden: tidad para escribir ju X vl? = Jul7ivi? — (Jullvieos 0)? tul?IvP(1. = cos? 0) [ul vi? sen? a ‘7, sen 02 0.Al tomar la raz cuadrada principal se obtiene ux vf ul |vfisen . Es importante contar con interpretaciones geométricas para w+ vy wv. Aunque “originalmente definimos tales produetos en términos de sus componentes, los que de: Penden de Ia cleccin de un sistema coordenado, en realidad son independientes de los sistemas de coordenadas. Son cantidades geoméltricas intrinsecas,y usted obtendré los rismos resultados para w ¥ y wv sin importar cémo introduzea las coordenadas uti lizadas para caleularlos. He aqui una sencilla consecuencia del teorema A (parte 3) y del hecho de que los vectores son paralelos sy sélo si el dngulo @ entre ellos es 0° o 180 Dos vectores w y ven ele mal son paralelos siy sélo si wv Aplicaciones Nuestra primera aplicacién es para determinar la ecuacién de! plano {que pasa por tres puntos no colineales. gue puntos Py(L D2) Determine la ecuacién del plano (Figura 2) que pasa por los tres 3), PAG. 1,—2) y Py(-2.~3.0) SOLUCION Sean w= PaPi = (~3.-3,5) y¥ co Ia primera parte del teorema A, sabemos que = (6,-4.2). Com base ijk uxv=|-3 3 5 6-4 ce perpendicular tanto a u como a v,y por lo tanto al plano que los contiene, El plano {que pasa por (4, 1,~2) con normal 14i~24)— 6k tiene ecuacion (véase la seceisn 11.3) a(x ~ 4) ~ 24(y - 1) - 6( +2) =0 ax — aay ~ 62 = 48 . HELEJEMPLOS] Mucsir que cl dtea de un paralelogramo con a y b como lados sayacentescs[a x bl SOLUCION Recuerde que el éea de un paralelogramo ese produto de su base por sualtura, ora eal figura 3 yutliceethecho de quela® b]lal[bisen0. BE EJEMPLOA) Domueste que e volumen del paraleepipedo determinado por V=la-(bxe)l =|], bal Hee el que de- los los ati ‘Comprusbe los casos extremos TE Nunca lea un ibro de matemati casen forma pasiva; es mejor plantearse preguntas al irleyendo. En particular, usted debe revisar los «easos extremos siempre que sea posible. Aqui observamos el e250 onde los vectores a,b ye estén en cl mismo plano. El volumen del ipedo debe ser igual a cero ida la formula sigue dando el valor cero, ,Qué ocurre en el ejemplo 3 silos vectoresb y son | parateios? Figura S Secelén 11.4 El producto cruz $77 SOLUCION Tenga como referencia la figura 4 y considere el paralelogramo deter. minado porte como la base de! paralelepipedo. Hl ea de ena base exe] por el tjemplo 31 altura h del paralelepipedo es el valor absoluto dela proyeccion escaar deasobreb>ce.Ast lalla (0 XO _ la-(b x e)] Walleos l= “Rite x el Ib xe . V = hil x ef = la(b x 6] i. Suponga que los vectores a,b y edel ejemplo anterior estin en el mismo plano. En este caso, el paralelepipedo tiene altura cero, por lo que el volumen seria cero. La formula para el volumen da V=0? Sia se encuentra en el plano determinado por b y ¢ entonces cualquier vector perpendicular a by a ¢ también seré perpendicular a a. El vector be es perpendicular a by a ¢; por lo tanto, e es perpendicular a a. Asi que, “(bXe Propiedades algebraicas Propiedades algebraicas Las reglas para el eéloulo del producto eruz se resumen en cl siguiente teorema. La demostracidn de este teorema consiste en escribir todo en términos de componentes y se dejara como gjercicio. ‘Siu,vy won vectores en el espacio tridimensional y k es un escalar, entonces 1 2. 3 4 s. 6 x ¥ = =(y X w) (ley distributiva por la izquierda ux (¥ + w) = (WX ¥) + (wx w) (ley anticonmutativa) K(X 9) = (ku) Xv = wx (hv); ux0=0Xu=Ouxu=0; (uX v)-w = u(y XW): aX (¥% w) = (uew)y — (Ue¥)w ‘Una vez que se dominen las reglas del teorema C, los eéleulos complicados con vee- tores se pueden realizar con facilidad. Lo ilustramos eon el cfleulo de un proxucto cruz de otra manera, Necesitaremos los siguientes productos sencills pero importantes. 5] Estos resultados tienen un orden ciclico que puede recordarse recurtiendo a la figura 5. LE SOLUCION _Recurrimos a eorema Cen particular, la ley distributive y ala ey antconmutativa, [os arr PLOS] Caleulew x vsin iD) + kyv = di +f ~ 3k. wx y= Bi aj + ky x (48 + 35 - 3k) 12(0 i) + (8X j) — 914 x k) ~ 8G 4) ~ AG donde ses el semiperimetro (a+b + 6/2 a 40, Use e} método det ejemplo 5 para demostrar directamente a guesiuaidtigtiuky y= nh + ea) + 2 wv = (ary ~ ayes) + (ary — wei + (ayes ~ Hae revision de conceplows I ye paralelos Recuerde que una funcidn fes una rogla que asocia a cada miembro,f,de un conjunto (eldominio) un dnico valor f(0),de un segundo conjunto (Figura 1). El conjunto de va- lores asi obtenido es el rango de la funci6n. Hasta este punto del libro, nuestrasfuncio- nes han sido funciones reales (funciones con valores esealares) de una variable real; es decir, tanto el dominio como el rango han sido conjuntos de niimeros reales. Un ejem: plo comin es f(¢)= 12, que asocia a eada nimero real el nmero real, ‘Ahora ofecemos la primera de muchas generalizaciones (Figura 2). Una funciss ‘con valores vectoriales F de una variable real ¢ asocin a cada niimero real ¢ un vector F(.Ast F(t) = fC + ald + ADK = (F(9. (8). M) en donde f.¢ y son funciones ordinarias con valores reales, Un ejemplo tipico es Fi) = Fi + ej + 2k Observe nuestro uso de la letra en negritas;esto nos ayuda a distinguir entre funciones vectoriales y funciones escalates. Calculo para funciones vectoriales El concepto mas fundamental en céleulo es el de limite. Intuitivamente, im F(?) = L significa que el vector F() tiende hacia el vector L cuando rtiende a c: De forma alterna significa que el vector F() = Lse aprox maa 0 cuando ¢—> ¢(Gigura 3) La definicién 2 8 precisa es eas idéntica ala dada para funciones con valores reales en la seccién 1.2. Definicin Limite de una funcién con valores vectoriales Decir que fim F(z) © L significa qu para cada e > O dada (sin importar fo pequeno que sea), existe una correspondiente § > 0 tal que [F(e) ~ LI < «, siempre que O< rel

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