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INFORME DE LA PRACTICA DE LABORATORIO

N 1
INTEGRANTES: HENRY CARRASCO
18/01/2017

PAULO TAPIA

OBJETIVOS:

Familiarizarse con RSLogix500 (software de programacin) y


con RSLinx (software de comunicacin)
Utilizar las entradas y salidas discretas del PLC Familiarizarse
con el direccionamiento lgico para los elementos con imagen
de entradas o salidas.
Programar aplicaciones utilizando instrucciones de bits.

MATERIALES:

EQUIPOS:

1 CPU Allen Bradley de la Serie SLC 500 Micrologix.


1 Mdulo de Entradas Discretas.
1 Mdulo de Salidas Discretas.
1 Computador Personal, con instalacin de RSLogix500 y RSLinx
1 Fuente de alimentacin +24 VDC
Cables de Conexin (*No se requiere si se utiliza un PLC de la
serie Micrologix)

INSTRUCCIONES:

Prepare y revise el plan de automatizacin segn lo propuesto


en el planteamiento de la prctica
Revise el material multimedia de apoyo
Verifique la disponibilidad de los equipos a usar en la prctica
Cumpla con las normas de seguridad elctrica respectivas

PLANTEAMIENTO:

Se tienen tres motores como se muestra en la figura 1.3, cada uno


con un botn de START y otro de STOP. Se desea que la secuencia de
encendido sea: Primero el motor M1, luego el motor M2 y finalmente
el motor M3. Mientras que para la secuencia de apagado se desea
que el primero en desactivarse sea el motor M3, luego el motor M2 y
finalmente el motor M1. No se podr activar o desactivar los motores,
en una secuencia diferente a la antes mencionada.

1. Desarrolle el programa Ladder utilizando nicamente como


instruccin de salida la instruccin OTE.

2. Desarrolle el programa Ladder utilizando nicamente como


instrucciones de salida las instrucciones OTL y OTU.
Fig. 1. 3 Diagrama de Motores

PROCEDIMIENTO:

1. Configurar el driver en RSLinx

2. Ejecutar el software RSLogix500, crear un nuevo archivo y


configurar el tipo de PLC y sus mdulos (de ser el caso) en el
programa.

3. Realizar el programa Ladder que cumpla con la lgica de control


planteada en esta prctica.

4. Transferir el programa.

5. Ejecutar el programa en el PLC y probar si la lgica del programa


desarrollado funciona correctamente en el Modo ONLINE.

Repetir los pasos anteriores para la segunda parte de la prctica.

RESOLUCION DEL PROBLEMA PLANTEADO:

Para resolver el problema de automatizacin debemos seguir el


siguiente proceso:

Fig. 2 Diagrama para la Solucin del Proceso Automatizado

1.- SUBDIVIDIR EL PROCESO:

Subdividir el proceso en tareas y reas Un proceso de automatizacin


siempre se divide en distintas tareas. Incluso el ms complicado de los
procesos puede ser definido, siempre y cuando se indique cmo estn
relacionadas las distintas tareas en las que se divide el proceso y se
subdividan stas en tareas ms pequeas. Para nuestro proceso podemos
emularlo como un circuito lgico electro neumtico.

Fig. 3 Proceso Electro neumtico

Fig. 4 Secuencia del Encendido y Apagado de Motores

2.- DESCRIBIR LAS DIFERENTES AREAS FUNCIONALES:

Al tratarse de un motor que solo se enciende o apaga, no se tienen


mayores reas de trabajo sin embargo podemos describir la
aplicacin que se puede tener con este tipo de secuencia y es la
activacin de un cilindro neumtico por medio de seales elctricas
controladas desde el PLC, tal como se puede apreciar en el las Fig. 3 y
4.

3.- DEFINIR LOS REQUERIIENTOS DE SEGURIDAD:


El requerimiento de seguridad que se debe considerar para este
proceso debe ser un paro de emergencia, ya que siempre se debe
poder detener el funcionamiento del sistema en caso de fallo o
accidentes.

4.- DESCRIBIR LOS ELEMENTOS DE MANEJO Y VISUALIZACION


NECESARIOS:

Nombre Tipo Direccin

Start M1 Entrada discreta I:0.0/0

Start M2 Entrada discreta I:0.0/1

Start M3 Entrada discreta I:0.0/2

Stop M1 Entrada discreta I:0.0/3

Stop M2 Entrada discreta I:0.0/4

Stop M3 Entrada discreta I:0.0/5

Paro de Entrada discreta I:0.0/6


Emergencia

Motor M1 Salida discreta O:0.0/0

Motor M2 Salida discreta O:0.0/1

Motor M3 Salida discreta O:0.0/2

Foco indicador M1 Salida discreta O:0.0/3

Foco indicador M2 Salida discreta O:0.0/4

Foco indicador M3 Salida discreta O:0.0/5

Paro Bit B:0.0/0


Fig. 5 Elementos del Sistema Necesario

5.- ESQUEMAS DE CONFIGURACION PARA EL SISTEMA:


Fig. 6 Diagrama Ladder con Salida OTE
Fig. 7 Diagrama Ladder con Salida OTL y OTU
Fig. 8 Panel de Mando

CONCLUSIONES:

Este primer ejemplo nos ayud a comprobar la utilidad de los


paquetes de software RSLogix500 y RSLinx que nos permiten
conectarnos fcilmente a los PLC SLC500 y Micrologix, adems de
que nos da una idea practica del uso de PLC en la industria.
Al tratarse de un primer ejercicio que no tiene mayor complejidad
lgica las instrucciones OTE, OTL y OTU nos permiten un control en el
estado de las Salidas Discretas del proceso.
Estos elementos facilitan el direccionamiento lgico en las entradas o
salidas para que la programacin sea ms simple.

RECOMENDACIONES:

Podemos evitar errores o daos en el PLC por una mala


programacin, as que lo ms recomendable ser siempre una
verificacin a la lgica de programacin a travs del modo en lnea
(ONLINE), y despus se procede a realizar las pruebas con el PLC.
Una manera fcil y sencilla de controlar la correcta programacin, es
asignar una pequea descripcin a cada direccin que se utilice, es
decir una vieta o nombre para que la misma que aparece cada vez
que se emplee dicha direccin.
Usar un paro de emergencia en todos los circuitos de control y
potencia, para evitar posibles errores en el proceso.
BIBLIOGRAFIA:

- Solucin a Problemas Automatizados Utilizando PLC, 2016


recuperado el 10 de Enero del 2017 de:
http://evirtual2.espe.edu.ec/archivos/_18490/PLANIFICACION_DE
_UNA_SOLUCION.pdf
- Gua de Laboratorio Practica N1, recuperado el 10n de Enero
del 2017 de:
http://evirtual2.espe.edu.ec/archivos/_18490/PLC_Practica_1.pdf

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