Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Maquinas Elevadoras
de Carga
Profesor:
Estudiantes:
Funcionamiento
El principio de funcionamiento del elevador se basa en una estructura
metlica que utiliza la geometra y funcionamiento de las tijeras, para aumentar
la distancia entre los extremos de las barras, mediante la fuerza que ser
aplicada por el cilindro hidrulico. A medida que el vstago avanza, va moviendo
las barras en que se apoyan el cilindro y el vstago, y stas a su vez, y gracias a
sus uniones articuladas con los pasadores, mueven el resto de las barras
elevando la estructura. Si observamos la base, puede verse como dos de los
brazos con igual inclinacin van guiados mediante ruedas o patines y los otros
dos van unidos mediante pasadores impidindose el movimiento a lo largo del
eje X , los brazos que en la base son guiados, estn anclados mediante
articulacin a la plataforma superior y los que en la base van articulados en la
plataforma irn guiados pudindose desplazar en el eje X, para que as se
pueda producir la variacin del ngulo que forman brazos con distintas
inclinaciones y la plataforma superior ascienda o descienda.
Articulada
Funcionamiento
Esta plataforma se desplaza de manera vertical y hacia los lados con el fin
de facilitar el trabajo del operario. As como la plataforma que mencionamos
anteriormente estas funcionan con ruedas y tambin tiene la opcin de
incorporar un sistema hidrulico de cuatro patas de nivelacin con el fin de poder
utilizar la plataforma en un lugar con desnivel.
Telescpica
Estas plataformas telescpicas pueden alcanzar una altura considerable,
ya que el brazo que sujeta la cesta donde va a trabajar el operario, se va
alargando por dentro del brazo y va subiendo a una altura ms alta. Tambin
funcionan con ruedas para poder moverse y algunas tambin incorporan cuatro
brazos hidrulicos de nivelacin para terrenos que no sean uniformes.
Segn la energa utilizada
Elctrico
Los elevadores elctricos o tambin llamados de tornillo sin fin se han
comercializado y distribuido por todos los centros de reparacin de coches
durante dcadas por toda Europa. Los fabricantes europeos pensaron que era la
idea ms acertada para fabricar sus elevadores. Los elevadores elctricos o
elevador de tornillo, se componen de una estructura fija, dividida en dos
funciones la primera cumple de gua para que en todo momento los movimientos
seas correctos, y la segunda encargada en ejercer el movimiento de ascenso o
descenso por medio de un motor elctrico de gran potencia y consumo que
acciona en forma de giro un tornillo sin fin.
Ventajas
La parte positiva de esto, es la seguridad, normalmente, es muy difcil que en
cualquier parte del recorrido, las partes mviles puedan fallar provocando una
cada del vehculo gracias a que esta guiado y a la vez situado sobre su tornillo
sin fin en cualquier punto de todo el recorrido.
Las posibilidades de que un da falle y parta un tornillo sin fin son muy bajas,
siendo mayores otras como una rotura en las partes que soportan el peso del
vehculo.
Desventajas
Hidrulicos
Por medio de la presin hidrulica que ejerce una bomba hidrulica, el lquido
se desplaza por todo el circuito llegando a su punto final que es, segn el
elevador, una botella o dos botellas hidrulicas, estas desarrollan grandes
capacidades de carga en cuanto a pesos con esfuerzos mnimos.
No suelen presentaban problemas, incluso sin mantenimientos o revisiones,
porque carecen de distribucin.
Ventajas
Sobre camin
Autopropulsadas
Remolcables
Sin traccin
Sobre oruga
Carga nominal
En las personas
Superficie = 0,35 m2
Fuerza del viento = 100 N/m2
Factor de forma = 1,0
Carga total = 0,351001,0 = 35 N
Fuerza: 3% de la masa.
Masa = 220 Kg.
Total = 0,03220 = 6,6 Kg.
Total = 6,6 Kg 9,8 N/Kg. = 64,68 N
Carga manual
El ascensor electromecnico.
El ascensor Hidrulico u Oleodinmico.
La Cabina
Cables o Guayas
El cable de acero est formado por tres componentes bsicos. Aunque pocos en
nmero, estos varan tanto en complejidad como en configuracin de modo de
producir cables con propsitos y caractersticas bien especficas. Normas de
seguridad para la construccin e instalacin de ascensores (bibliografa)
Los tres componentes bsicos del diseo de un cable de acero normal son:
*El peso del contrapeso debe ser igual al peso de la cabina ms 50% del peso
de la carga mxima.
Cuarto de Mquinas
Columnas
Todos los elevadores deben estar estructurados para soportar las cargas
estticas y dinmicas de todas las partes de un elevador.
Estiba
Foso
Es la parte del hueco situado por debajo del nivel de parada ms bajo de
la cabina. La parte inferior del hueco debe estar constituido por un foso cuyo
fondo sea liso y a nivel, se debe considerar en su construccin la instalacin de
los amortiguadores y dispositivos de evacuacin de agua.
Guas
Las paredes, piso y techo del hueco deben estar construidas con materiales
incombustibles, duraderos y que no originen polvo.
Sistemas Mecnicos
Paracadas
Amortiguadores
Limitador de Velocidad
Sistema de Traccin
Para ascensores de grandes alturas las dimensiones del tambor dejan de ser
prcticas.
Una misma polea puede servir para distintas alturas de edificio, esto
facilita la estandarizacin y la nter cambiabilidad. En el caso de tambores se
requiere de diferentes tambores para diferentes alturas.
Motores Electricos
Motor en serie
El empleo del motor shunt es poco frecuente y se limita a los casos en que
se desea una velocidad constante e independiente de la carga.
Motor Trifasico
Condiciones de Trabajo
Velocidad en mts/seg.
Aceleracin de en mts./seg2.
Hueco
a) El Foso: Es la parte que queda por debajo del nivel de la primera planta.
Tiene que cumplir con unos requisitos de dimensiones mnimas para
poder alojar en l los elementos de amortiguacin que van fijados al suelo
del hueco. Estos elementos se encargan de absorber una buena parte de
la energa que se producira en caso de que se descuelgue el ascensor.
Cumplen otra labor muy importante que es la de proteger al operario que
pueda estar trabajando en el foso del ascensor, ya que estn calculados
para que exista la suficiente altura como para albergar a una persona en
caso de que el ascensor quedara apoyado sobre estos muelles. El foso
suele contar con iluminacin para realizar las operaciones de revisin ms
frecuentes.
b) Recorrido: Como se ha dicho anteriormente, es la distancia vertical
existente entre el nivel de suelo de la primera planta y el nivel de suelo de
la ltima planta. Las plantas intermedias no se consideran a efectos de
clculo ya que lo realmente importante es poder llegar a la ltima planta;
la parada en las plantas intermedias queda garantizada si conseguimos
que la cabina llegue fsicamente al ltimo nivel de piso.
c) Recorrido Superior: Es el recorrido de seguridad que queda por encima
de la cabina cuando el ascensor se encuentra en la ltima planta. Al igual
que el foso, tiene unas medidas marcadas por normativa, dado que en los
techos de los ascensores se encuentran elementos mecnicos y
electrnicos que necesitan de revisin. Esto requiere de unas condiciones
de seguridad para el operario de mantenimiento como pueden ser
barandillas de seguridad perimetrales para evitar cadas accidentales de
personas o de herramientas, iluminacin adecuada para realizar labores
de revisin y botoneras de mando que permiten anular las funciones
normales del ascensor desde las botoneras de los piso cuando ste est
siendo revisado.
El Cuarto de Mquinas
Es la zona que queda por encima del recorrido superior y separado del hueco
por una pared. Es donde se encuentra la mquina del ascensor as como el
cuadro con la maniobra elctrica de ste. Obviamente, se encuentra en la zona
ms alta de los edificios y debe tener tambin dimensiones concretas, de las que
no nos ocuparemos en este proyecto. Conviene destacar que el modo de
movimiento para un motor de un ascensor hidrulico es diferente de uno
elctrico; el primero se mueve por la accin de la presin de aceite dentro de un
cilindro (o pistn) que empuja la cabina hacia arriba. El motor elctrico mueve la
cabina tirando de cables de acero anclados por un lado a la cabina y por el otro a
un contrapeso que equilibra el peso de aquella. Es decir, en el caso de un
ascensor elctrico, en el cuarto de mquinas tendramos una mquina que
soporta la cabina mediante cables que deslizan por una polea unida a la propia
mquina; en el caso de un ascensor hidrulico, slo tendramos el motor
hidrulico (que podra tambin estar en la planta baja o en cualquier otra) y las
conducciones de aceite que van al pistn. Se distinguen dos formas de hacer
moverse el ascensor:
a) Piston de Accin Directa: El pistn est situado justo debajo de la
cabina y su vstago se mueve proporcionalmente al movimiento de
aquella. Slo puede ser usado en recorridos cortos. Se llama accin
directa o suspensin 1:1 porque un desplazamiento X del pistn se
traduce en el mismo desplazamiento X de la cabina.
b) Pistn de Accin Indirecta: En este caso, el vstago del pistn no
mueve la cabina directamente si no que empuja un cabezal (ver figura
ms abajo) del que cuelgan unos cables de acero que se encuentran
sujetos a la cabina por un lado y por otro a la estructura que sustenta el
pistn mediante tensores (ver figura); dicha estructura recibe el nombre de
peana (ver figura) y su altura es variable segn el recorrido, la longitud del
pistn y la profundidad del foso disponible.
Son perfiles laminados de acero con forma tipo T, situadas, segn hemos
comentado, fijadas a la pared del hueco. El ascensor se desliza por estas guas
mediante rozaderas fabricadas de materiales blandos y resistentes a la abrasin
debido al continuo rozamiento que soportan. Se deben engrasar con frecuencia,
ya sea de forma manual o automtica mediante engrasadores situados encima
de stas, para disminuir el rozamiento y tambin el ruido de funcionamiento. A
continuacin se muestra una seccin parcial de un perfil de gua estndar:
El chasis
Soporte de Rozaderas
Chasis Hidrulico
Dispositivos de parada
Que puede ser una bomba hidrulica o un motor elctrico segn sea el tipo
de ascensor. En el caso del ascensor hidrulico el motor impulsa el fluido (aceite)
que hace subir el vstago del pistn y por consiguiente, la cabina. En el ascensor
elctrico, el motor hace girar una polea que arrastra los cables que sujetan la
cabina por un lado y el contrapeso por el otro. El contrapeso es el conjunto de
masas que equilibran el peso muerto del ascensor, siendo el movimiento de
ambos siempre inverso; cuando el contrapeso sube, la cabina baja y viceversa. El
contrapeso va guiado por perfiles normalmente similares a los de las guas del
ascensor. Ha de ir obligatoriamente guiado y debe mantener unas distancias de
seguridad con la cabina, estando stas reguladas en la normativa. En la central
hidrulica tambin nos encontramos con un elemento de seguridad muy
importante que es la vlvula paracadas, que acta en conjuncin con los dems
mecanismos de seguridad del ascensor. Su funcin es detener el flujo de retorno
de aceite desde el pistn a la propia central de presin cuando el caudal es
excesivo; un caudal excesivo implica una bajada de la cabina ms rpida de lo
normal; as, impidiendo el retorno de aceite, se logra detener tambin el
movimiento de la cabina.
2.2.6 Calculo y Diseo de un Elevador Hidrulico
Normativa
- Que las guas son una viga continua con puntos flexibles de fijacin a una
distancia que llamaremos l. - Que la fuerza resultante de los esfuerzos que
causan pandeo actan en el punto medio de dos fijaciones adyacentes; - Que el
momento de flexin acta en el eje neutro del perfil de la gua. - Los clculos se
aplican para el caso de vigas apoyadas en su parte inferior. Para el caso de vigas
colgadas del techo habra que cambiar el clculo de los esfuerzos de pandeo por
esfuerzos de traccin. Por ser hoy da de poco uso, nos limitamos al caso de vigas
apoyadas.
2.1.- Esfuerzos de flexin
Siendo:
El clculo de P se realiza atendiendo a la suma siguiente:
2
Y para aceros de resistencia 520 N/ mm :
Para el clculo de los valores omega en aceros con resistencias entre 370 y
2
520 N mm debe emplearse la siguiente frmula:
Para otros tipos de aceros, el valor omega debe ser propuesto por el fabricante.
Segn la norma, la torsin del perfil de la gua debe ser tambin tenida en
cuenta, para lo cual se emplea la ecuacin:
Siendo:
Es decir, que el valor de la torsin que hallemos con esta frmula tambin
ha de ser menor que el valor mximo de tensin permisible para el perfil.
Figura.1.- Ejes del Perfil de gua.
Siendo:
Las flechas mximas permitidas para los perfiles de gua tipo T son:
o 1370 N/mm2 para los alambres exteriores y 1770 N/mm2 para los alambres
interiores, en los cables de dos resistencias.
Atendiendo al criterio de que el dimetro de las poleas para los cables debe
ser por lo menos 40 veces superior al dimetro de los cables, se elige la polea
tractora con el dimetro ms cercano que cumpla estas condiciones. Las tablas de
poleas estndar ms utilizadas se muestran a continuacin:
4.- Clculo de pistones.
Siendo:
As, se calcula primero la carga que hay aplicada sobre el pistn . Se
procede despus a calcular la carga admisible que soporta el pistn.
Primeramente habra que calcular con los valores de longitud del pistn y
momentos de inercia tomados de las tablas correspondientes para el tipo de pistn
con el que vamos a realizar el clculo.
Una vez obtenido podemos calcular la carga que admite nuestro pistn,
usando la frmula apropiada segn el valor de sea mayor o menor de 100.
Siendo:
Siendo:
De estas frmulas se puede obtener el valor del caudal nominal de la
bomba, ya que los dems valores son conocidos o podemos obtenerlos de las
tablas.
Siendo:
Siendo: