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Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del P.P para la Educacin Universitaria


U.P.T.N.M Ludovico Silva
Caripito, Edo. Monagas

Maquinas Elevadoras
de Carga

Profesor:
Estudiantes:

Caripito, 09 de Marzo del 2017


INTRODUCCIN
Mquinas Elevadoras de Carga

1._ Plataformas Elevadoras

La plataforma elevadora es una mquina mvil destinada a desplazar


personas y herramientas hasta una posicin de trabajo, con una definida
posicin de entrada y salida de la plataforma; est constituida como mnimo por
una plataforma de trabajo con rganos de servicio, una estructura extensible y un
chsis.

Generalmente se utilizan para trabajos industriales a altura, y que precisen


de libertad de movimiento. Disponen de una cesta donde el operario maneja la
mquina gracias a un panel de control, controlando parmetros como la altura, el
ngulo, la posicin o la velocidad.

1.2._ Partes de una Plataforma Elevadora

Plataforma de trabajo: formada por una bandeja rodeada por una


barandilla de al menos un metro de altura y con rodapis para evitar la
cada de pequeos materiales a tercero.

Estructura extensible: estructura unida al chasis sobre la que est


instalada la plataforma de trabajo, permitiendo moverla hasta la situacin
deseada.

Chasis: Puede ser autopropulsado, empujado o remolcado; puede estar


situado sobre el suelo, ruedas, cadenas, orugas o bases especiales;
montado sobre remolque, semi-remolque, camin o furgn; y fijado con
estabilizadores, ejes exteriores, gatos u otros sistemas que aseguren su
estabilidad.
1.3._ Tipologa

Segn su sistema de elevacin:


Tijera
Son plataformas verticalmente elevadas utilizadas para proporcionar un
acceso vertical temporal a lugares altos. La principal ventaja de un elevador de
tijera es que obtienes una gran elevacin usando un espacio pequeo. Es decir,
cuando se retracta, ocupa una fraccin su altura extendida.

Funcionamiento
El principio de funcionamiento del elevador se basa en una estructura
metlica que utiliza la geometra y funcionamiento de las tijeras, para aumentar
la distancia entre los extremos de las barras, mediante la fuerza que ser
aplicada por el cilindro hidrulico. A medida que el vstago avanza, va moviendo
las barras en que se apoyan el cilindro y el vstago, y stas a su vez, y gracias a
sus uniones articuladas con los pasadores, mueven el resto de las barras
elevando la estructura. Si observamos la base, puede verse como dos de los
brazos con igual inclinacin van guiados mediante ruedas o patines y los otros
dos van unidos mediante pasadores impidindose el movimiento a lo largo del
eje X , los brazos que en la base son guiados, estn anclados mediante
articulacin a la plataforma superior y los que en la base van articulados en la
plataforma irn guiados pudindose desplazar en el eje X, para que as se
pueda producir la variacin del ngulo que forman brazos con distintas
inclinaciones y la plataforma superior ascienda o descienda.
Articulada

Articuladas viene del concepto "articulacin". Una articulacin la


componen dos brazos. Este tipo de elevacin permite grandes desplazamientos
laterales pudiendo salvar obstculos que estn debajo del rea de trabajo. Estas
plataformas tienen la posibilidad de que el conjunto torre pueda girar a izquierdas
o derechas 360 no continuos o continuos, sirviendo tanto para trabajar en
lugares normales como para llegar a lugares de difcil acceso.

Funcionamiento
Esta plataforma se desplaza de manera vertical y hacia los lados con el fin
de facilitar el trabajo del operario. As como la plataforma que mencionamos
anteriormente estas funcionan con ruedas y tambin tiene la opcin de
incorporar un sistema hidrulico de cuatro patas de nivelacin con el fin de poder
utilizar la plataforma en un lugar con desnivel.

Telescpica
Estas plataformas telescpicas pueden alcanzar una altura considerable,
ya que el brazo que sujeta la cesta donde va a trabajar el operario, se va
alargando por dentro del brazo y va subiendo a una altura ms alta. Tambin
funcionan con ruedas para poder moverse y algunas tambin incorporan cuatro
brazos hidrulicos de nivelacin para terrenos que no sean uniformes.
Segn la energa utilizada
Elctrico
Los elevadores elctricos o tambin llamados de tornillo sin fin se han
comercializado y distribuido por todos los centros de reparacin de coches
durante dcadas por toda Europa. Los fabricantes europeos pensaron que era la
idea ms acertada para fabricar sus elevadores. Los elevadores elctricos o
elevador de tornillo, se componen de una estructura fija, dividida en dos
funciones la primera cumple de gua para que en todo momento los movimientos
seas correctos, y la segunda encargada en ejercer el movimiento de ascenso o
descenso por medio de un motor elctrico de gran potencia y consumo que
acciona en forma de giro un tornillo sin fin.
Ventajas
La parte positiva de esto, es la seguridad, normalmente, es muy difcil que en
cualquier parte del recorrido, las partes mviles puedan fallar provocando una
cada del vehculo gracias a que esta guiado y a la vez situado sobre su tornillo
sin fin en cualquier punto de todo el recorrido.
Las posibilidades de que un da falle y parta un tornillo sin fin son muy bajas,
siendo mayores otras como una rotura en las partes que soportan el peso del
vehculo.
Desventajas

Grandes consumos de corriente


Capacidad de Carga Mxima reducida (1500kg-2500kg)
Vida limitada en cuanto a revisiones

Hidrulicos
Por medio de la presin hidrulica que ejerce una bomba hidrulica, el lquido
se desplaza por todo el circuito llegando a su punto final que es, segn el
elevador, una botella o dos botellas hidrulicas, estas desarrollan grandes
capacidades de carga en cuanto a pesos con esfuerzos mnimos.
No suelen presentaban problemas, incluso sin mantenimientos o revisiones,
porque carecen de distribucin.
Ventajas

Consumos de corriente muy bajos


Grandes Capacidades de Peso
Seguridades por bloqueos fsicos
Descensos por descarga de presin

Segn su sistema de traslacin:

Sobre camin

Autopropulsadas

Remolcables

Sin traccin
Sobre oruga

En el mercado se encuentran combinados los distintos sistemas de


elevacin y translacin para satisfacer todas las necesidades. Tambin es
frecuente combinar los tipos articulados y telescopios para obtener una mayor
versatilidad.
Adems pueden ser incorporadas sobre un camin, aadiendo la
movilidad del vehculo a la de la mquina y se denominan plataformas sobre
camin Normalmente la mquina es autnoma en cuando a movilidad, y viene
proporcionada por un motor elctrico o motor de combustin interna disel. El
primer caso permite a la mquina trabajar en entornos cerrados donde el humo
del motor de combustin podra ser un problema para el operario.
Independientemente de su tipologa, se utiliza una bomba hidrulica para
poder elevar grandes pesos.

1.4._ Factores de Diseo para Mquinas Elevadoras de Carga

Carga nominal

Es la suma del peso de las personas que trabajaran a la vez sobre la


plataforma ms el peso de las herramientas y materiales. Para el caso que nos
ocupa:
N personas = 1 Peso por persona (segn norma) = 80 Kg.
Peso de las herramientas y material = 220 Kg.
CARGA NOMINAL TOTAL = 300 Kg.
Cargas debidas al viento

En las barandillas: est aplicada en direccin perpendicular y en el


centro de la superficie. Para calcular las cargas del viento considero las
barandillas como una superficie plana. Teniendo en cuenta que la carga
del viento depende de la superficie, parece que el caso ms desfavorable
sera calcular la fuerza del viento para los dos lados mayores de la
plataforma ya que es en estos en los que la superficie ser mayor.

En las personas

Es la debida a la que acta en la superficie de las personas que sobresale


por encima de las barandillas.

Superficie = 0,35 m2
Fuerza del viento = 100 N/m2
Factor de forma = 1,0
Carga total = 0,351001,0 = 35 N

En los tiles de trabajo y dems materiales empleados

Se sita a 0,5 m. de sobre el piso de la plataforma de trabajo.

Fuerza: 3% de la masa.
Masa = 220 Kg.
Total = 0,03220 = 6,6 Kg.
Total = 6,6 Kg 9,8 N/Kg. = 64,68 N

CARGA TOTAL VIENTO: 165 + 35 + 64,68 = 264,68 N

Carga manual

se sita a 1,1 m sobre el piso de la plataforma de trabajo.


Fuerza = 200 N/persona
N personas = 1___________
CARGA TOTAL MANUAL = 2001 = 200 N
2._ Ascensores

Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical, diseado


para mover personas u objetos entre los diferentes niveles de un edificio o
estructura. Est formado por partes mecnicas, elctricas y electrnicas que
funcionan en conjunto para ponerlo en marcha.

De acuerdo a su mtodo de funcionamiento existen dos tipos:

El ascensor electromecnico.
El ascensor Hidrulico u Oleodinmico.

2.1._ Ascensor Electromecnico.

En este tipo de ascensores, la traccin se realiza por medio de grupos


formados por un motor elctrico, mquina reductora y polea, de la que cuelga el
cable de traccin, que es arrastrado, por friccin en el giro de la polea. La
cabina es guiada en su trayecto por rieles.

El contrapeso podr estar situado al fondo de la cabina o en uno de sus laterales


dependiendo siempre del tamao del hueco, la planta de la cabina y la situacin
de la sala de mquinas.

En esta modalidad, existen dos tipos de configuraciones posibles: instalaciones


con mquina en alto o mquina en bajo. Lo ms recomendable es ubicar el
cuarto de mquinas en lo alto del hueco, ya que una sala de mquinas en bajo
incrementa notablemente los costos de construccin.

2.1.2._ Partes del Ascensor Electromecnico

La Cabina

La cabina es el elemento del ascensor destinado a recibir las personas y/o la


carga a transportar. En el diseo de la cabina se debe tener en cuenta el tipo de
mercanca que se va a transportar y la forma de introducir la carga ya sea por
carretilla o manualmente, de esto depende el tipo de piso y paredes que debe
tener el recinto.

Cables o Guayas

Un cable de acero es un conjunto de alambres de acero, envueltos


helicoidalmente, que constituyen una cuerda de metal apta para resistir
esfuerzos de traccin con apropiadas cualidades de flexibilidad. Las cuales
deben satisfacer las condiciones siguientes:

a) El dimetro nominal de los cables debe ser de 8 milmetros como mnimo.


b) La resistencia de sus alambre debe ser:
1. 1570N/mm o 1.770 N/mm para cables de una sola resistencia.
2. 1.370 N/mm para los alambres exteriores y 1.770 N/mm para
alambres interiores, en los cables de dos resistencias

El coeficiente de seguridad de los cables de suspensin debe ser al menos:

a) Doce en el caso de traccin por adherencia con tres cables o


ms.
b) Diecisis en el caso de traccin por adherencia con dos
cables.
c) Doce en el caso de traccin por tambor de arrollamiento.

El cable de acero est formado por tres componentes bsicos. Aunque pocos en
nmero, estos varan tanto en complejidad como en configuracin de modo de
producir cables con propsitos y caractersticas bien especficas. Normas de
seguridad para la construccin e instalacin de ascensores (bibliografa)

Los tres componentes bsicos del diseo de un cable de acero normal son:

a) Los alambres que forman el cordn.


b) Los cordones o torones.
c) El alma.

Los alambres son las unidades bsicas de la construccin del cable de


acero, los mismos e arrollan alrededor de un centro en un modo especfico en
una o ms capas, de manera que forman lo que se denomina un cordn o
torn. Los cordones se arrollan alrededor de otro centro llamada alma y de
esta manera se conforma el cable de acero. La forma ms simple de representar
un cable de acero es por su seccin transversal:
Contrapeso

Es el elemento del elevador formado por una estructura en la cual


se realiza el montaje de pesas en fundicin o concreto para equilibrar
el ascensor. Si el contrapeso tiene pesas, deben tomarse las
disposiciones necesarias para evitar su desplazamiento. A este fin debe
utilizarse:

a) Un bastidor en el cual sean mantenidas las pesas.


b) O bien si las pesas son metlicas y si la velocidad nominal del
ascensor no supera un metro/segundo, dos varillas, como
mnimo, sobre las cuales sean mantenidas las pesas.

*El peso del contrapeso debe ser igual al peso de la cabina ms 50% del peso
de la carga mxima.

Cuarto de Mquinas

Es el lugar donde se hallan los elementos motrices (poleas, piones,


cadenas, ejes, cables, etc).

Las poleas de desvi, reenvo y las poleas de traccin colocadas en el


huevo deben ser provistas de dispositivos eficaces para evitar accidentes
corporales, salida de los cables o cadenas de suspensin de sus ranuras, o
piones, si se afloja la suspension e introduccin de cuerpos extraos entre los
cables y sus ranuras.

Columnas

Todos los elevadores deben estar estructurados para soportar las cargas
estticas y dinmicas de todas las partes de un elevador.
Estiba

Es la estructura metlica que soporta a la cabina y/o al contrapeso y en


algunos casos tiene la funcin de ser la base del cuarto de mquinas. Esta
estructura en algunos casos puede constituir parte integrante de la misma
cabina.

Foso

Es la parte del hueco situado por debajo del nivel de parada ms bajo de
la cabina. La parte inferior del hueco debe estar constituido por un foso cuyo
fondo sea liso y a nivel, se debe considerar en su construccin la instalacin de
los amortiguadores y dispositivos de evacuacin de agua.

Despus de la instalacin de los diferentes anclajes, amortiguadores, etc. Este


foso debe quedar protegido de infiltraciones de agua.

Guas

Elementos destinados a direccional el desplazamiento de la cabina o


contrapeso, si existe.
Hueco

Recinto por el cual se desplaza la cabina y el contrapeso, si existe. Este espacio


queda materialmente delimitado por el fondo del foso, las paredes y el techo.

En el hueco se hallan contrapeso y cabina, la estructura del hueco debe


soportar, las reacciones debidas a la maquinaria, a las guas como
consecuencia de la actuacin del paracadas, o en caso de descentrado de la
carga en la cabina, por la accin de los amortiguadores en caso de impacto y las
originadas por la actuacin del sistema anti rebote.

Las paredes, piso y techo del hueco deben estar construidas con materiales
incombustibles, duraderos y que no originen polvo.

2.1.2 Sistemas de Seguridad

Lo ms comn en los elevadores es encontrar sistemas de seguridad mecnicos


y elctricos. A continuacin se dar a conocer algunos de los sistemas de
seguridad usados.

Sistemas Mecnicos

Son dispositivos independientes del sistema de frenado que retarda o detiene el


ascensor debido a una aceleracin anormal. Tales dispositivos incluyen, pero no
se limita a aquellos que aplican un frenado en:

a) Las guas de la cabina


b) Las guas del contrapeso
c) Suspensin o sogas de la compensacin
d) Los tambores del freno

Paracadas

El paracadas es un mecanismo cuya finalidad es frenar la cabina en caso de


algn fallo en sus elementos. Los fallos ms comunes son: rotura de los cables
de suspensin, resbalamiento de los cables en las poleas, rotura de los ejes,
exceso de velocidad debido a fallo tcnico o cualquier otra fala en el mecanismo
tractor.
El paracadas es un dispositivo exigido en la cabina de los ascensores que
transporten personas.

Amortiguadores

Los amortiguadores tienen la funcin de detener la cabina, o el contrapeso, en


el caso de que, por algn motivo, se llegase con velocidad nominal al acceso
ms bajo o al ms alto.

Los amortiguadores no se disean para absorber el impacto de la cabina en la


cada libre, ya que esta es la funcin del paracadas. Los amortiguadores
absorben la energa cintica del ascensor y lo detienen dentro de su recorrido de
compresin.

Limitador de Velocidad

Los limitadores de velocidad, para ascensores con velocidades superiores a


0.75 m/s, deben llevar instalados un interruptor que se abra e interrumpa el
suministro de corriente al motor cuando el limitador de velocidad ha sido
accionado. De esta forma se asegura una accin ms rpida y efectiva.

Sistema de Traccin

En el diseo de ascensores electromecnicos existen dos modos de


accionamiento motriz el ms comn por polea de adherencia de un lado de la
polea la cabina y del otro el contrapeso y por arrastre con tambor de
arrollamiento conectado a la cabina.

Accionamiento por arrastre

El elemento tractor es el encargado de transmitir la potencia necesaria a


los cables para subir o bajar la cabina. Bsicamente se ha generalizado el uso
de dos elementos: el tambor de arrollamiento y la polea de adherencia. Segn
sea usado uno u otro elemento, el ascensor toma el nombre de ascensor de
tambor o ascensor de adherencia respectivamente.

Las instalaciones con tambor funcionan traccionando y enrollando


directamente el cable sobre el tambor.

Estas mquinas pueden no llevar contrapeso, lo cual es usual donde el


espacio para instalacin es limitado o donde por algn motivo se debe prescindir
de l.

En las instalaciones con polea de friccin, el accionamiento del cable de


traccin se logra por su paso a travs de los canales de la polea, en la que la
adherencia de los cables se obtiene por la presin producida por el peso de la
cabina y el del contrapeso sobre los extremos de los cables a lado y lado de la
polea.

La adherencia de los cables se debe garantizar disponiendo del perfil de


garganta y el material adecuado de la misma; as como adoptando un ngulo de
arrollamiento lo suficientemente grande, que a veces debe alcanzar dos vueltas.

Se han desarrollado tres tipos de garganta: garganta semicircular, semicircular


vaciada y en V.

Tipos de gargantas para poleas de adherencia


El arrastre de la garganta en V, por la accin de acuamiento, es el ms
enrgico; siguindole en magnitud la garganta vaciada y por ltimo la garganta
semicircular. La garganta en V tiene, sin embargo, el doble inconveniente de
generar un gran esfuerzo abrasivo sobre el cable y a la vez sobre la polea,
desgastando la superficie de contacto, lo que aumenta el ngulo de
acuamiento y por tanto, con el tiempo, disminuye el coeficiente aparente de
friccin.

La garganta vaciada es menos enrgica que el perfil en V, pero en cambio


las condiciones de apoyo no cambian bajo la influencia del desgaste, quedando
constante su capacidad de arrastre con el tiempo.

El material de la polea debe ser tal que permita el menor desgaste y la


mayor adherencia. Los materiales ms empleados son: fundicin corriente,
fundicin acerada de 30 a 50 % de acero, fundicin al molibdeno. Tambin se
puede recubrir las gargantas de las poleas con materiales apropiados para
obtener un mayor agarre.

El uso de la polea de adherencia se ha generalizado por las ventajas que


presenta frente al tambor de arrollamiento. Las principales ventajas son:

Para ascensores de grandes alturas las dimensiones del tambor dejan de ser
prcticas.

Si fallan los interruptores lmites de carrera; la traccin del tambor


aprisionara la cabina o el contrapeso contra el techo del recinto, mientras que
con polea los cables se deslizaran sobre sta.

Una misma polea puede servir para distintas alturas de edificio, esto
facilita la estandarizacin y la nter cambiabilidad. En el caso de tambores se
requiere de diferentes tambores para diferentes alturas.

El montaje de la instalacin con tambor es en general ms complicado,


generando sobre la cabina y sobre los soportes del tambor esfuerzos laterales.
El uso de elevadores con tambor para aplicaciones no debe exceder los 12
metros de altura y una velocidad de 0.25 m/s.
2.1.3._ Parametros y equipos electricos para elevadores de carga

En las fuentes de energa empleadas actualmente en las mquinas de


elevacin, ocupa el primer puesto la electricidad, el accionamiento elctrico est
ampliamente extendido debido a sus ventajas (generacin central y distribucin
fcil de la energa, puesta en marcha inmediata, gran seguridad de servicio y
buen rendimiento incluso en servicio intermitente).

Motores Electricos

En los aparatos de elevacin se encuentra actualmente motores de


corriente continua a 220, 440, 500 y 600 V, excepcionalmente tambin a 110 y, y
corriente trifsica a 220, 380 y 500 V, normalmente de 60Hz, se utiliza tambin
corriente monofsica. Mientras que en los Estados Unidos la corriente continua
es usada todava, en Alemania la mayor parte de los aparatos son accionados
por la corriente trifsica, usada en las grandes redes, y que supone ciertas
ventajas sobre la corriente continua (ms flexible y de mejor regulacin).

Los motores de las mquinas de elevacin necesitan un gran par de


arranque ya que deben poder ponerse en marcha para la elevacin en carga,
estando sta suspendida en el aire y teniendo que acelerarla en muy poco
tiempo, llevando todas las masas desde 0 hasta la velocidad de rgimen. En
otros casos los motores han de soportar frecuentes conexiones y
desconexiones: deben permitir un arranque progresivo por medio de un control
apropiado. Su sentido de marcha debe ser reversible y deben ser capaces de
ejercer un par de frenado. Frecuentemente se pide una variacin de la
velocidad independiente de la carga.

Motor en serie

En este motor los enrollamientos de inducido y de campo estn


conectados en serie. Durante el arranque una corriente de fuerte intensidad pasa
a travs de los dos arrollamientos y el motor desarrolla un par de arranque muy
fuerte (2,5 a 3 veces el par normal). Para disminuir la intensidad de corriente en
el arranque, es necesario intercalar en el circuito una resistencia que se reduce
gradualmente durante el perodo de arranque. Se invierte el sentido de rotacin
invirtiendo solamente la polaridad del arrollamiento del inducido.

La ventaja principal de este motor reside en el hecho de que adapta su


velocidad a la carga, es decir, que eleva las cargas importantes a pequea
velocidad y las cargas pequeas a gran velocidad.
Gracias a esta propiedad, el motor serie es ideal para los aparatos de
elevacin y es de empleo casi exclusivo en las instalaciones de corriente
continua.

Motor Shunt o en paralelo

En este motor el inducido y el inductor se conectan en paralelo. El


arrollamiento de campo que, al contrario de lo que sucede con el motor-serie,
est constituido; por espiras finas, recibe una corriente constante e
independiente de la corriente del inducido. De esta forma la velocidad del motor
shunt es prcticamente independiente de la carga. No se puede embalar,
variando la intensidad del campo por medio de resistencias, se puede regular la
velocidad dentro de ciertos lmites, independientemente de la carga. Su par de
arranque y su capacidad de sobrecarga son inferiores a las del motor-serie, pero
su arranque y la inversin se hacen de forma anloga a ste. El descenso de la
carga se hace funcionando como generador.

El empleo del motor shunt es poco frecuente y se limita a los casos en que
se desea una velocidad constante e independiente de la carga.

Motor Trifasico

De los motores trifsicos el asncrono es el ms comn, en este motor el


estator est acoplado a tres conductores de la red, mientras que el estator no
est conectado, pero est puesto en cortocircuito o conectado sobre
resistencias. El estator crea un campo magntico giratorio que arrastra el rotor.
La diferencia de velocidad entre el campo giratorio y el rotor, que se llama
deslizamiento, aumenta con la carga y la resistencia en el circuito del rotor. En
plena carga, con el rotor en corto circuito, esta diferencia de velocidad o
deslizamiento llega a ser del 5 al 6 % de la velocidad sincrnica. Mientras no se
sobrepase una cierta carga el par de calado o de desenganche el motor girar
normalmente, pero alcanzado el par de calado el rotor se para. La velocidad del
campo giratorio depende del nmero de polos del estator y de la frecuencia de la
corriente trifsica.

2.1.4._ Consideraciones de Diseo

Condiciones de Trabajo

Carga mxima en Kg.


Elevacin en mts.

Ciclos mximos diarios.

Velocidad en mts/seg.

Aceleracin de en mts./seg2.

2.2._ Ascensores Hidrulicos u Oleohidraulicos

Un ascensor hidrulico es un componente mecnico destinado a la


elevacin de personas. El concepto de ascensor est ligado por norma al
transporte de personas, ya que la elevacin de otro tipo de cargas se realiza por
medio de lo que se llama comnmente montacargas. El transporte vertical de
personas requiere del cumplimiento de una normativa ms estricta en cuanto a
medios de seguridad se refiere; no obstante, los principios de funcionamiento
son los mismos para ambos, siendo los clculos adaptables en ambos casos.
Las diferencias fundamentales las encontramos en los elementos que los
componen, teniendo el ascensor bastantes ms complementos que los
montacargas.

2.2.3._ Partes del Ascensor Hidrulico

Hueco

El hueco del ascensor, de dimensiones variables, que es donde van


emplazados una buena parte de mecanismos del ascensor. En l se encuentran
las fijaciones de guas, que son las encargadas de unir las guas del ascensor a
las paredes del hueco. Las medidas del hueco dependern de las necesidades
de carga (nmero de personas transportables) pero la normativa exige mantener
unos recorridos de seguridad que ya estn estipulados. El recorrido del ascensor
es la distancia total que recorre el ascensor entre las plantas primera y ltima,
estando aqul dividido en tres partes claramente diferenciadas:

a) El Foso: Es la parte que queda por debajo del nivel de la primera planta.
Tiene que cumplir con unos requisitos de dimensiones mnimas para
poder alojar en l los elementos de amortiguacin que van fijados al suelo
del hueco. Estos elementos se encargan de absorber una buena parte de
la energa que se producira en caso de que se descuelgue el ascensor.
Cumplen otra labor muy importante que es la de proteger al operario que
pueda estar trabajando en el foso del ascensor, ya que estn calculados
para que exista la suficiente altura como para albergar a una persona en
caso de que el ascensor quedara apoyado sobre estos muelles. El foso
suele contar con iluminacin para realizar las operaciones de revisin ms
frecuentes.
b) Recorrido: Como se ha dicho anteriormente, es la distancia vertical
existente entre el nivel de suelo de la primera planta y el nivel de suelo de
la ltima planta. Las plantas intermedias no se consideran a efectos de
clculo ya que lo realmente importante es poder llegar a la ltima planta;
la parada en las plantas intermedias queda garantizada si conseguimos
que la cabina llegue fsicamente al ltimo nivel de piso.
c) Recorrido Superior: Es el recorrido de seguridad que queda por encima
de la cabina cuando el ascensor se encuentra en la ltima planta. Al igual
que el foso, tiene unas medidas marcadas por normativa, dado que en los
techos de los ascensores se encuentran elementos mecnicos y
electrnicos que necesitan de revisin. Esto requiere de unas condiciones
de seguridad para el operario de mantenimiento como pueden ser
barandillas de seguridad perimetrales para evitar cadas accidentales de
personas o de herramientas, iluminacin adecuada para realizar labores
de revisin y botoneras de mando que permiten anular las funciones
normales del ascensor desde las botoneras de los piso cuando ste est
siendo revisado.

El Cuarto de Mquinas

Es la zona que queda por encima del recorrido superior y separado del hueco
por una pared. Es donde se encuentra la mquina del ascensor as como el
cuadro con la maniobra elctrica de ste. Obviamente, se encuentra en la zona
ms alta de los edificios y debe tener tambin dimensiones concretas, de las que
no nos ocuparemos en este proyecto. Conviene destacar que el modo de
movimiento para un motor de un ascensor hidrulico es diferente de uno
elctrico; el primero se mueve por la accin de la presin de aceite dentro de un
cilindro (o pistn) que empuja la cabina hacia arriba. El motor elctrico mueve la
cabina tirando de cables de acero anclados por un lado a la cabina y por el otro a
un contrapeso que equilibra el peso de aquella. Es decir, en el caso de un
ascensor elctrico, en el cuarto de mquinas tendramos una mquina que
soporta la cabina mediante cables que deslizan por una polea unida a la propia
mquina; en el caso de un ascensor hidrulico, slo tendramos el motor
hidrulico (que podra tambin estar en la planta baja o en cualquier otra) y las
conducciones de aceite que van al pistn. Se distinguen dos formas de hacer
moverse el ascensor:
a) Piston de Accin Directa: El pistn est situado justo debajo de la
cabina y su vstago se mueve proporcionalmente al movimiento de
aquella. Slo puede ser usado en recorridos cortos. Se llama accin
directa o suspensin 1:1 porque un desplazamiento X del pistn se
traduce en el mismo desplazamiento X de la cabina.
b) Pistn de Accin Indirecta: En este caso, el vstago del pistn no
mueve la cabina directamente si no que empuja un cabezal (ver figura
ms abajo) del que cuelgan unos cables de acero que se encuentran
sujetos a la cabina por un lado y por otro a la estructura que sustenta el
pistn mediante tensores (ver figura); dicha estructura recibe el nombre de
peana (ver figura) y su altura es variable segn el recorrido, la longitud del
pistn y la profundidad del foso disponible.

Los cables del cabezal anteriormente comentados estn arrollados a poleas


que permiten un diseo de suspensiones 1:1, 2:1 o 4:1. Esto quiere decir que,
por ejemplo, en el caso de una suspensin 2:1, cuando el vstago del pistn se
mueva una cantidad X, la cabina recorrer un espaci 2*X. A ste tipo de
suspensin se la conoce con el nombre de diferencial. Se utiliza cuando los
recorridos son grandes y el pistn necesitara ser muy largo y muy robusto para
soportar las cargas de pandeo. Con los tipos de suspensin 2:1 o 4:1
necesitaramos pistones ms cortos pero la complejidad del sistema de poleas
aumenta as como los clculos necesarios para comprobar la validez de cables y
poleas.
Cabezal

c) Pistn Telescopico: Formados por dos o ms vstagos que salen de la


camisa segn se aleja la cabina del suelo. Se utilizan para recorridos
grandes debido a necesidades de espacio. Pueden estar incluso
enterrados por debajo del suelo del foso cuando son necesarios grandes
recorridos y cuando las condiciones del suelo lo permitan. Tngase en
cuenta que habra que profundizar por debajo del suelo del foso para
meter toda la camisa del pistn, y esto es normalmente, bastante
complicado. En estas ocasiones se suele recurrir a la instalacin de un
ascensor de tipo elctrico, en el que la maquinaria de accionamiento se
encuentra situada por completo en el cuarto de mquinas (por encima de
la ltima planta), siendo ste ms fcil de llevar a cabo que el
enterramiento de un pistn telescpico, dado que esto genera adems
problemas a la hora de realizar el mantenimiento de ste componente.

Las guas del ascensor

Son perfiles laminados de acero con forma tipo T, situadas, segn hemos
comentado, fijadas a la pared del hueco. El ascensor se desliza por estas guas
mediante rozaderas fabricadas de materiales blandos y resistentes a la abrasin
debido al continuo rozamiento que soportan. Se deben engrasar con frecuencia,
ya sea de forma manual o automtica mediante engrasadores situados encima
de stas, para disminuir el rozamiento y tambin el ruido de funcionamiento. A
continuacin se muestra una seccin parcial de un perfil de gua estndar:

Seccin de perfil de gua tipo T


La cabina

Lugar destinado a los pasajeros. Su superficie til viene definida por el


nmero de pasajeros que es capaz de albergar y su valor est tabulado. En
funcin de la superficie de la cabina se determina su peso para el clculo
estructural. Aunque estos datos pueden variar dependiendo del fabricante,
consideraremos para el clculo que su valor es aproximadamente el mismo
siempre.

El chasis

Es el bastidor donde se apoya la cabina. Soporta todos los esfuerzos


estticos y dinmicos por lo que su clculo tambin es fundamental para conseguir
una resistencia y durabilidad ptimas. Este elemento tambin contiene las
rozaderas, de las que se ha hablado anteriormente y que sirven de guiado al
conjunto chasis-cabina.

Soporte de Rozaderas

Encontramos dos tipos de chasis atendiendo a la manera en la que actan sus


dispositivos de seguridad:

Chasis de acuamiento instantneo


Chasis de acuamiento progresivo
2.2.4 Dispositivos de Seguridad

Est formado por lo que se llama caja de cuas o paracadas, que es el


elemento encargado de frenar el ascensor cuando ste sube o baja con un
porcentaje de velocidad por encima de la velocidad nominal. En caso de
excederse este valor de velocidad, unas ruedas moleteadas que circulan por un
carril en forma de cono, ejercen presin sobre las guas de ascensor, detenindolo
por rozamiento. Hacemos notar que en la actualidad, el paracadas acta tambin
en los movimientos de subida, ya que las velocidades que se alcanzan son muy
altas y se hace necesario poner medidas de seguridad para evitar riesgos.

As, el chasis de acuamiento instantneo es aquel en el que el paracadas acta


de forma instantnea cuando se excede un valor de velocidad por encima de la
nominal; el de acuamiento progresivo es aquel en el que la deceleracin se
produce de forma lineal una vez se ha sobrepasado ese valor por encima de la
velocidad nominal.

A continuacin se muestra el esquema para un chasis hidrulico con acuamiento


instantneo:

Chasis Hidrulico
Dispositivos de parada

Son contactos accionados mecnica o magnticamente para que el


ascensor se detenga en la planta a la que ha sido enviado. Los ms usados en la
actualidad son los de tipo electromagntico, comnmente llamados dedos, que
activan o desactivan un contacto que inicia la orden de parada cuando pasan por
un campo magntico provocado por un imn colocado en las guas del hueco.

Organos de mando o botoneras

Con los cuales se efectan llamadas al ascensor desde cualquier planta.


Mandan las rdenes de los botones que son pulsados para ser interpretados por
una maniobra electrnica en el cuadro elctrico del ascensor. El caso que aqu nos
ocupa son los ascensores de tipo hidrulico, es decir, aquellos cuyo movimiento se
produce por la presin que proporciona una central hidrulica a un cilindro o pistn
que se encarga de soportar toda la carga y elevarla. Los rganos de guiado, los de
suspensin, la central de potencia y sus conducciones deben ser dimensionados
correctamente para que la instalacin sea eficaz y eficiente a la vez. De nada nos
sirve colocar los mayores rganos de guiado cuando con perfiles pequeos vamos
a tener resuelto el problema, as como no podemos usar perfiles pequeos en
condiciones de carga que produzcan flexiones y pandeo que deformen
permanentemente la instalacin, adems de provocar un serio peligro tanto para la
carga como para la propia estructura que soporta el ascensor.

2.2.5 Central o Motor

Que puede ser una bomba hidrulica o un motor elctrico segn sea el tipo
de ascensor. En el caso del ascensor hidrulico el motor impulsa el fluido (aceite)
que hace subir el vstago del pistn y por consiguiente, la cabina. En el ascensor
elctrico, el motor hace girar una polea que arrastra los cables que sujetan la
cabina por un lado y el contrapeso por el otro. El contrapeso es el conjunto de
masas que equilibran el peso muerto del ascensor, siendo el movimiento de
ambos siempre inverso; cuando el contrapeso sube, la cabina baja y viceversa. El
contrapeso va guiado por perfiles normalmente similares a los de las guas del
ascensor. Ha de ir obligatoriamente guiado y debe mantener unas distancias de
seguridad con la cabina, estando stas reguladas en la normativa. En la central
hidrulica tambin nos encontramos con un elemento de seguridad muy
importante que es la vlvula paracadas, que acta en conjuncin con los dems
mecanismos de seguridad del ascensor. Su funcin es detener el flujo de retorno
de aceite desde el pistn a la propia central de presin cuando el caudal es
excesivo; un caudal excesivo implica una bajada de la cabina ms rpida de lo
normal; as, impidiendo el retorno de aceite, se logra detener tambin el
movimiento de la cabina.
2.2.6 Calculo y Diseo de un Elevador Hidrulico

Normativa

La normativa a la que se refiere este proyecto es la norma Europea EN 81-


2 titulada REGLAS DE SEGURIDAD PARA LA CONSTRUCIIN E INSTALACIN
DE ASCENSORES. PARTE 2. ASCENSORES HIDRULICOS y publicada por
AENOR en Agosto de 1998 y adoptada por el COMIT EUROPEO DE
NORMALIZACIN (CEN) el 21 de Febrero de 1998.

Objetivo y Campo de Aplicacin

Esta norma especfica las prescripciones de seguridad para la construccin


e instalacin de ascensores hidrulicos, instalados permanentemente, de nueva
instalacin que sirvan niveles definidos, teniendo una cabina destinada para el
transporte de personas o de personas y carga, suspendida por cilindros
hidrulicos, cables o cadenas y desplazndose entre guas, con inclinacin no
mayor de 15 sobre la vertical.

Esta norma no incluye:

Ascensores de traccin distinta a la anteriormente especificada o


Ascensores hidrulicos en edificios existentes donde el espacio disponible
no lo permita
Modificaciones importantes en un ascensor ya instalado con anterioridad a
la aplicacin de esta norma
Aparatos elevadores tales como: paternosters, ascensores de minas,
elevadores para mquinas de teatro, aparatos de enganche (skips),
elevadores de construccin de edificios o de obras pblicas, elevadores en
barcos, plataformas petrolferas y para estructuras en mantenimiento
Instalaciones cuya inclinacin sobre la vertical es superior a los 15 o
seguridad durante el transporte, instalacin, reparacin y desmontaje de
ascensores
ascensores hidrulicos con una velocidad nominal superior a 1 m/s.

No obstante, esta Norma puede tomarse como referencia. El ruido y las


vibraciones no se han considerado en esta Norma en tanto no supongan
factores significativos para el uso seguro del ascensor.

El objeto de este proyecto no consiste en hacer uso de toda la


normativa si no nicamente de aquella parte en la que entran en juego
clculos estructurales para guas y cilindros. El resto de clculos que se
incluyen en la herramienta informtica que aqu nos ocupa no han sido
extrados de la norma anteriormente mencionada; proceden de formulacin
experimental de distintos fabricantes de componentes. No obstante, el
clculo de todos los elementos que no aparecen en la norma se ha
considerado de utilidad suficiente como para incluirlos en este proyecto.

Ciertos elementos que aparecen en la norma no han sido


considerados ni incluidos en la herramienta de clculo debido a que
pertenecen ms a clculos arquitectnicos y no mecnicos. Entre ellos
tenemos:

Clculo de la resistencia de las paredes del hueco


Clculo de la resistencia del foso o Clculo de la resistencia del techo
Clculo de los espacios superiores de seguridad (recorrido superior)
Clculo de las carreras admisibles para los amortiguadores de foso.
Clculo de cargas de viento cuando los ascensores circulan por el exterior.
Es el caso de las cabinas panormicas que encontramos hoy en da en
multitud de fachadas de edificios.

Elementos para la Creacin De Maquinas Elevadoras

La normativa a la que se refiere este proyecto es la norma Europea EN 81-2


titulada REGLAS DE SEGURIDAD PARA LA CONSTRUCIIN E INSTALACIN
DE ASCENSORES. PARTE 2. ASCENSORES HIDRULICOS y publicada por
AENOR en Agosto de 1998 y adoptada por el COMIT EUROPEO DE
NORMALIZACIN (CEN) el 21 de Febrero de 1998.

1.- Objeto y campo de aplicacin.

Esta norma especfica las prescripciones de seguridad para la construccin


e instalacin de ascensores hidrulicos, instalados permanentemente, de nueva
instalacin que sirvan niveles definidos, teniendo una cabina destinada para el
transporte de personas o de personas y carga, suspendida por cilindros
hidrulicos, cables o cadenas y desplazndose entre guas, con inclinacin no
mayor de 15 sobre la vertical. Esta norma no incluye: o Ascensores de traccin
distinta a la anteriormente especificada o Ascensores hidrulicos en edificios
existentes donde el espacio disponible no lo permita; o Modificaciones importantes
en un ascensor ya instalado con anterioridad a la aplicacin de esta norma; o
Aparatos elevadores tales como: paternster, ascensores de minas, elevadores
para mquinas de teatro, aparatos de enganche (skips), elevadores de
construccin de edificios o de obras pblicas, elevadores en barcos, plataformas
petrolferas y para estructuras en mantenimiento; o Instalaciones cuya inclinacin
sobre la vertical es superior a los 15;

*.- seguridad durante el transporte, instalacin, reparacin y desmontaje de


ascensores;

*.- ascensores hidrulicos con una velocidad nominal superior a 1 m/s.

No obstante, esta Norma puede tomarse como referencia. El ruido y las


vibraciones no se han considerado en esta Norma en tanto no supongan factores
significativos para el uso seguro del ascensor.

Ciertos elementos que aparecen en la norma no han sido considerados ni


incluidos en la herramienta de clculo debido a que pertenecen ms a clculos
arquitectnicos y no mecnicos. Entre ellos tenemos:

*.- Clculo de la resistencia de las paredes del hueco o Clculo de la resistencia


del foso o Clculo de la resistencia del techo o Clculo de los espacios superiores
de seguridad (recorrido superior) o Clculo de las carreras admisibles para los
amortiguadores de foso. o Clculo de cargas de viento cuando los ascensores
circulan por el exterior. Es el caso de las cabinas panormicas que encontramos
hoy en da en multitud de fachadas de edificios.

2.- Clculo de guas.


En este apartado se detallan los clculos necesarios para la eleccin del
perfil de gua ms adecuado segn las solicitaciones de carga que se requieran.
Se hace notar que el proceso que aqu seguiremos es el que habra que seguir
manualmente cada vez que se cambien las variables de diseo. Nuestra
herramienta informtica har el trabajo que ahora comenzamos a describir y lo
har automticamente cada vez que modifiquemos cualquier variable que afecte al
clculo de las guas.

Las guas han de dimensionarse teniendo en cuenta los esfuerzos de


flexin y de pandeo que provocan las cargas implicadas y que iremos detallando
segn se hagan necesarias en las frmulas de clculo. Para el clculo de las
guas se distinguen segn la normativa dos estados o casos de carga:

*.- Uso normal o Carga actuando un dispositivo de seguridad. o Carga y uso


normal

La primera se refiere a la formulacin que ha de llevarse a cabo cuando el


movimiento de la cabina es el de funcionamiento normal; el segundo hace
referencia al funcionamiento del ascensor cuando acta el paracadas de
seguridad; esto se produce cuando el conjunto chasis-cabina sobrepasa un
porcentaje estipulado el valor de la velocidad nominal. Las condiciones que han de
cumplir las guas en este caso, son, lgicamente ms restrictivas que las de
funcionamiento normal, ya que los esfuerzos a los que se ven sometidas las guas
son ms altos, no siendo vlidas, en la mayora de los casos los clculos
efectuados para el funcionamiento en uso normal. El tercer caso es el clculo que
hay que llevar a cabo cuando se est cargando la cabina; en esta situacin, la
carga que se introduce provoca un esfuerzo en las guas de la cabina as como el
la pisadera (o zona de entrada a la cabina) de sta. Empezaremos por el clculo a
flexin, en el que hay que tener en cuenta que su valor depende:

- Del tipo de suspensin de la cabina (1:1 o 2:1). - De la posicin de las guas de la


cabina - De la carga y su distribucin en la cabina.

Adems, hay que asumir para el clculo ciertas condiciones:

- Que las guas son una viga continua con puntos flexibles de fijacin a una
distancia que llamaremos l. - Que la fuerza resultante de los esfuerzos que
causan pandeo actan en el punto medio de dos fijaciones adyacentes; - Que el
momento de flexin acta en el eje neutro del perfil de la gua. - Los clculos se
aplican para el caso de vigas apoyadas en su parte inferior. Para el caso de vigas
colgadas del techo habra que cambiar el clculo de los esfuerzos de pandeo por
esfuerzos de traccin. Por ser hoy da de poco uso, nos limitamos al caso de vigas
apoyadas.
2.1.- Esfuerzos de flexin

Una vez realizadas estas puntualizaciones, las frmulas usadas para el


clculo de los esfuerzos de flexin son:

En el caso de usar ms de dos guas se permite considerar, segn la


norma, que las fuerzas de flexin se reparten por igual entre todas las guas,
lgicamente, si todas ellas son iguales. Estas frmulas han de ser aplicadas en las
dos direcciones de trabajo del perfil de gua, en este caso X e Y, para la
comprobacin de los esfuerzos de flexin en estas dos direcciones, es decir:
En estas frmulas, la distancia entre fijaciones (l) vendr determinada por la
experiencia, haciendo que las fijaciones estn ms cerca unas de otras,
conseguiremos reducir los esfuerzos de flexin as como cuando reducimos la
distancia entre dos puntos de apoyo cuando hay una carga centrada entre ambos.
Los momentos de inercia resistentes para la seccin de la gua vienen
determinados por el tipo de gua y han de ser tomados de las tablas de los perfiles
de gua.

La nica variable que faltara por averiguar en nuestras ecuaciones


anteriores es Fb. Su valor depende de la situacin de la cabina respecto a las
guas y de la localizacin de los centros de gravedad de las cargas que tengamos
en la instalacin y que puedan provocar flexiones o pandeo en las guas. Para su
clculo se emplean las frmulas:

Siendo:
El clculo de P se realiza atendiendo a la suma siguiente:

P = peso del cordn de maniobra + (nmero de embarques * peso del operador) +


peso de la cabina + peso del chasis.

El cordn de maniobra es el conjunto de cables que van unidos a la cabina


para proporcionar corriente y hacer funcionar la iluminacin de cabina, las
botoneras y todo lo que necesite de alimentacin elctrica en la cabina del
ascensor. Su longitud depende del recorrido del ascensor ya que va
solidariamente unido a la cabina de ste. El segundo trmino de la suma hace
referencia al peso de cada mecanismo de apertura de puertas, que debe ser
multiplicado por el nmero de accesos o puertas que tenga el ascensor. El peso
de la cabina y del chasis hay que tomarlo de los catlogos de los fabricantes;

2.2.- Esfuerzos de pandeo

Una vez calculados los esfuerzos de flexin, es necesario calcular los


esfuerzos de pandeo en las guas. Se emplea el clculo por el mtodo omega,
con la aplicacin de las siguientes frmulas:
Siendo:

Hay que hacer notar que el clculo de Fc y c no tiene aplicacin prctica


un ascensor hidrulico dotado de contrapeso. Esto es debido a que en el ascensor
hidrulico el pistn sube todo el peso de la cabina y la carga, a diferencia del
ascensor elctrico, en donde el peso de la cabina y la carga est equilibrado con
el contrapeso, lo cual hace que la potencia necesaria para mover el aparato sea
menor por el equilibrado que proporciona el contrapeso.

El valor de omega puede calcularse de dos formas diferentes:

*.- Por tablas

*.- Por aproximacin con ecuaciones polifnicas


La norma da libertad para elegir uno otro mtodo; en este caso se elige el
mtodo de tablas. El mtodo omega consiste en hallar el valor omega en funcin
de la esbeltez del perfil que consideremos y la resistencia del acero del que est
compuesto. As, la norma nos ofrece datos para el clculo con aceros de
2 2
resistencia (370 N/ mm ) y para 520 N/ mm , los cuales mostramos a
continuacin para las comprobaciones mediante clculos manuales:
2
Para aceros de resistencia 370 N/ mm tenemos la siguiente tabla:

2
Y para aceros de resistencia 520 N/ mm :
Para el clculo de los valores omega en aceros con resistencias entre 370 y
2
520 N mm debe emplearse la siguiente frmula:

Para otros tipos de aceros, el valor omega debe ser propuesto por el fabricante.

Se necesita conocer el valor de para poder hallar el valor de omega,


siendo el coeficiente de esbeltez del perfil de gua. Se usa la ecuacin:
Siendo:

La longitud de pandeo es igual a la distancia mxima entre fijaciones de


gua debido a que se modela la gua del ascensor como una viga vertical fijada en
dos extremos (cada una de las fijaciones) y sobre la que acta una carga vertical
situada en su fijacin superior que es la que provoca el pandeo de la gua. El radio
de giro mnimo es un valor que se obtiene de los datos del perfil de gua. Es el
valor mnimo entre el radio de giro del perfil en el eje X y el radio de giro del perfil
en el eje Y. A continuacin mostramos una parte de los datos de los perfiles para
realizar este clculo:

Como los efectos de la flexin y el pandeo pueden ocurrir al mismo tiempo,


la norma nos insta a hacer el clculo de los coeficientes de trabajo combinados a
flexin y pandeo. Se usan las frmulas siguientes:
Siendo:

Los valores de perm se determinan con las siguientes tablas:


2.3.- Torsin de la base de gua.

Segn la norma, la torsin del perfil de la gua debe ser tambin tenida en
cuenta, para lo cual se emplea la ecuacin:

Siendo:

Es decir, que el valor de la torsin que hallemos con esta frmula tambin
ha de ser menor que el valor mximo de tensin permisible para el perfil.
Figura.1.- Ejes del Perfil de gua.

2.4.- Clculo de flechas.

Las flechas se deben calcular segn las frmulas siguientes:

Siendo:
Las flechas mximas permitidas para los perfiles de gua tipo T son:

- 5 mm en ambas direcciones para cabina, o contrapeso, donde haya dispositivos


mecnicos de parada. - 10 mm en ambas direcciones para el contrapeso donde no
haya dispositivos mecnicos de parada.

2.5.- Relacin de variables usadas en el clculo de guas.


3.- Clculo de los cables de suspensin.

Los cables de suspensin son los encargados de sustentar la cabina y el


contrapeso del ascensor. La norma admite tambin el uso de cadenas de acero de
mallas paralelas como mtodo de suspensin pero el uso de cables de acero es el
ms habitual y es del que nos vamos a ocupar en este apartado. La normativa
pone una serie de condiciones previas que pasamos a enumerar:

- El dimetro nominal de los cables debe ser de 8 mm. como mnimo.

- La resistencia de sus alambres debe ser:

o 1570 N/mm2 o 1770 N/mm2 para cables de una sola resistencia.

o 1370 N/mm2 para los alambres exteriores y 1770 N/mm2 para los alambres
interiores, en los cables de dos resistencias.

- El nmero mnimo de cables o cadenas debe ser:

o Dos por cilindro en el caso de ascensor de accin directa

o Dos por la unin entre cabina y contrapeso


Adems, los cables y las cadenas deben ser independientes, es decir, que
los puntos de anclaje deben ser distintos para cada cable o cadena. Cuando el
tipo de suspensin sea diferencial, el nmero de cables que se considerarn en el
clculo es el nmero real de cables y no el de sus ramales o tramos. Para el
clculo de los cables, la norma impone que la relacin entre el dimetro primitivo
de las poleas y el dimetro nominal de los cables de suspensin debe ser al
menos de 40 y que el coeficiente de seguridad de los cables debe ser al menos de
12. Se define el coeficiente de seguridad como la relacin entre la carga de rotura
mnima (N) de un cable (o cadena) y la fuerza ms grande en este cable (o
cadena) cuando la cabina cargada con su carga nominal se encuentra en el nivel
de parada ms bajo.

Para las cadenas, el coeficiente de seguridad debe ser, al menos, de 10. A


continuacin se muestran los datos necesarios para el clculo de los coeficientes
de seguridad; estos datos se han extrado de un catlogo de un fabricante
nacional de cables y eslingas:

Atendiendo al criterio de que el dimetro de las poleas para los cables debe
ser por lo menos 40 veces superior al dimetro de los cables, se elige la polea
tractora con el dimetro ms cercano que cumpla estas condiciones. Las tablas de
poleas estndar ms utilizadas se muestran a continuacin:
4.- Clculo de pistones.

Para el clculo de los pistones se comprueban cuatro aspectos:

- Clculo a pandeo. Se calcula el pistn cuando es sometido al esfuerzo


provocado por el peso de la cabina y dems elementos que aquel soporta. El
clculo se realiza sobre la parte que tiene la menor resistencia a pandeo; ser el
mbolo en los pistones simples y el menor de los mbolos en los pistones
telescpicos.

- Clculo de resistencia a presin. Se comprueba que el mbolo soporta las


condiciones de presin existentes en la instalacin

- Clculo del desplazamiento del vstago. En este apartado se calculan los


desplazamientos que sufre el vstago cuando se alteran condiciones como la
temperatura.

- Clculo de los espesores del cilindro. Es necesario comprobar que las


dimensiones constructivas del pistn cumplen las condiciones necesarias
especificadas en la normativa.

4.1.- Pistones simples.

En este apartado se ofrecen las frmulas que intervienen en el clculo de pistones


simples, es decir, de aquellos que tienen un solo vstago. Se ha de realizar el
clculo de la resistencia a presin de la camisa del pistn as como el pandeo del
vstago cuando est sometido a carga en punta.

4.1.1.- Clculo de resistencia a presin.

Se emplean las siguientes frmulas:


De las frmulas anteriores, nicamente es desconocido el valor de Pr. Para
su clculo se necesita conocer la longitud total del pistn; hay que considerar el
tipo de suspensin que estamos empleando y usar a continuacin las frmulas
siguientes para su clculo:
Siendo:
Figura 2-. Seccion de Cilindro

4.1.2.- Clculo a pandeo.

Se emplean las siguientes frmulas:

Siendo:
As, se calcula primero la carga que hay aplicada sobre el pistn . Se
procede despus a calcular la carga admisible que soporta el pistn.
Primeramente habra que calcular con los valores de longitud del pistn y
momentos de inercia tomados de las tablas correspondientes para el tipo de pistn
con el que vamos a realizar el clculo.

Una vez obtenido podemos calcular la carga que admite nuestro pistn,
usando la frmula apropiada segn el valor de sea mayor o menor de 100.

El criterio de validez ser F5 <= Fmax, y si esto no se cumple es que el


pistn no soporta las solicitaciones de carga que hayamos impuesto. Sera preciso
repetir el proceso anterior pero seleccionando un pistn de mayor dimensin y
volver a comprobar el criterio de validez.

4.2.- Pistones telescpicos de 2 y 3 etapas (expansiones)

4.2.1.- Clculo de resistencia a presin.

En este caso, las frmulas que aplicaremos sern las siguientes:


Siendo:

La presin esttica mxima admisible es de:

- 65 bar. para pistones telescpicos de 2 expansiones

- 50 bar. para pistones telescpicos de 3 expansiones

4.2.1-. Clculo a pandeo.

Se emplean las siguientes frmulas:


Si existe guiado externo se han de aplicar las mismas frmulas para Fmax
pero cambiando e por 1 y L por L1; el valor de ser pues L1/i1. Las variables
que intervienen en el clculo de e y 1 se reflejan en el resumen de variables
empleadas en los clculos anteriores. Hay que hacer notar que el valor del factor
experimental (phi) se ha tomado de las tablas del fabricante de pistones aunque
la norma da una aproximacin para su clculo. Se supone que las longitudes de
los tres mbolos son iguales y que el momento resistente de la seccin del mbolo
3 es igual a la del mbolo 2 para simplificar las operaciones; as se determina un
factor v:
El criterio de validez que garantiza que pistn cumple las solicitaciones a las
que se ha sometido sigue siendo el mismo que para los pistones simples, es decir:

Siendo:

5.- Clculo de la central de presin.

Para el clculo de las centrales de presin se usan tablas de fabricantes en


donde se relacionan el dimetro del vstago del pistn, la velocidad del pistn, la
presin esttica mxima a plena carga existente en la instalacin y el caudal
nominal de la bomba. Se comienza calculando la velocidad que tendremos para el
pistn. Se parte de las condiciones de diseo en donde se propone la velocidad
nominal que se quiere que tenga el ascensor, a esto lo llamaremos velocidad de la
cabina (Vc); el clculo de la velocidad del pistn (Vp) depende del tipo de
suspensin de la instalacin y del nmero de pistones:
Una vez conocido el valor de Vp hay que mirar en las tablas el valor que
sea igual o ms prximo por encima de ste al valor de Vp y teniendo el dato del
tipo de pistn y dimetro de su vstago se obtiene el valor del caudal de la bomba
que es necesario utilizar.

Para calcular el caudal de la bomba una vez conocida la velocidad de la


cabina, segn las relaciones siguientes:

Siendo:
De estas frmulas se puede obtener el valor del caudal nominal de la
bomba, ya que los dems valores son conocidos o podemos obtenerlos de las
tablas.

Una vez obtenido el valor del caudal de la bomba se puede emplear la


siguiente relacin para calcular la potencia mnima requerida para la central.

Siendo:

6.- Clculo del desplazamiento del vstago.


En esta seccin se calcula el desplazamiento que sufre el vstago cuando
lo sometemos a las solicitaciones impuestas por el diseo y por las condiciones de
temperatura del aceite en cada momento

6.1.- Desplazamiento del vstago por variacin de presin

El aumento de la carga en la cabeza del pistn provoca una disminucin del


volumen del aceite contenido en la instalacin (entre el cilindro y la vlvula de
bajada); esta variacin de volumen es debida a la natural presencia de aire en el
aceite. Lo que se intenta, es averiguar la variacin del volumen y el consecuente
desplazamiento hacia abajo del vstago, en funcin del aumento de presin.

Siendo:

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