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Director
ALFONSO GARCA CASTRO
Ingeniero Mecnico
Subani
A Dios por su infinito amor.
Edith
AGRADECIMIENTOS
pg.
INTRODUCCIN 1
1. TRANSPORTE DE SLIDOS A GRANEL 4
1.1 TIPOS DE TRANSPORTADORES 9
1.1.1 Transportador de Tornillo Helicoidal 9
1.1.2 Transportadores de banda 10
1.1.3 Elevadores de cangilones 11
1.1.4 Transportadores vibratorios u oscilantes 11
1.1.5 Transportadores Neumticos 13
1.1.6 Transportadores en masa o de flujo continuo 14
1.1.6.1 Transportador de banda cerrada 15
1.1.6.2 Transportadores de mandil o banda articulada 16
1.1.6.3 Transportador es de paleta 16
1.2 PAUTAS GENERALES DE DISEO DE UN TRANSPORTADOR 20
1.2.1 Capacidad a transportar 20
1.2.2 Caractersticas fsicas del material 21
1.2.3 Distancia por cubrir 21
1.2.4 Continuidad de la operacin 21
1.2.5 Condiciones de trabajo y duracin prevista de la instalacin 21
1.2.6 Disposicin de planta fsica 21
1.2.7 Velocidad 22
1.2.8 Potencia 22
1.2.9 Dimensiones de elementos del transporte 22
2. TRANSPORTE Y CLASIFICACIN DE MATERIAL GRANULAR POR 23
VIBRACIONES
2.1 TRANSPORTE VIBRATORIO DE MATERIAL GRANULAR 23
2.1.1 Clasificacin de los transportadores vibratorios 24
2.1.1.1 Segn la forma de contacto entre material y canal 24
2.1.1.2 Segn el origen de la vibracin 31
2.1.2 Seleccin del Sistema Vibratorio 45
2.1.3 Clculos y datos prcticos para el diseo de un 46
transportador vibratorio
2.1.3.1 Clculo de la dinmica del transporte 52
2.1.3.2 Datos prcticos de construccin 57
2.2 CLASIFICACIN DE MATERIAL GRANULAR POR VIBRACIONES 60
2.2.1 Equipos para cribado 62
2.2.1.1 Cribas de rejas 62
2.2.1.2 Criba giratoria o zaranda 62
2.2.1.3 Criba con agitacin mecnica 62
2.2.1.4 Cribas vibratorias 62
2.2.1.5 Tamices 63
2.2.2 Parmetros para la seleccin de una zaranda 64
2.2.2.1 Eficiencia 64
2.2.2.2 Capacidad 65
2.2.2.3 Efecto de la longitud y el ancho 65
2.2.2.4 Efecto del ngulo de inclinacin 66
2.2.2.5 Espesor de la cama de material que se va a clasificar 66
2.2.2.6 Rotacin en flujo o en contraflujo 66
2.2.2.7 Nmero y tipo de mallas 67
2.3 APLICACIONES INDUSTRIALES 67
3. ANLISIS CINEMTICO 72
3.1 ANLISIS DE LA POSICIN 1 73
3.2 ANLISIS DE LA POSICIN 2 78
3.3 ANLISIS DE LA POSICIN 3 83
3.4 ANLISIS DE LA POSICIN 4 88
4. CLCULOS DE DISEO DEL SISTEMA 94
4.1 CLCULO DE LA POTENCIA DEL SISTEMA VIBRATORIO 94
4.1.1 Clculo de la fuerza del resorte 94
4.1.2 Clculo de la fuerza de los flejes 95
4.1.3 Clculo de la fuerza de la biela para la aceleracin de avance 96
mxima
4.1.4 Clculo de la fuerza de la biela para la aceleracin de avance 98
mnima
4.1.5 Clculo del torque 99
4.1.6 Clculo de la potencia 99
4.2 CLCULO DE LA ACELERACIN PARA LA SECCIN DE 100
CLASIFICACIN
4.3 SELECCIN DEL SISTEMA DE TRANSMISIN 101
4.3.1 Clculo de las fuerzas en la polea 105
4.4 CLCULO DEL EJE DE LA EXCNTRICA 107
4.4.1 Clculo de las reacciones en para la fuerza mxima de la biela 107
4.4.2 Clculo de las reacciones en el eje para la fuerza mnima de 111
la biela
4.4.3 Clculo del factor de seguridad 116
4.5 SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS 119
4.6 DISEO DE LOS RESORTES QUE SOPORTAN EL 121
SUBSISTEMA DE CLASIFICACIN
4.7 CLCULO DE LA POTENCIA DEL TRANSPORTADOR DEL 125
SUBSISTEMA DE RETROALIMENTACIN
5. DISEO DEL SISTEMA 128
5.1 FUNCIONAMIENTO 128
5.2 DISEO DE LOS COMPONENTE DEL SUBSISTEMA DE 130
TRANSPORTE
5.2.1 Bandeja transportadora 130
5.2.2 Flejes 130
5.2.3 Excntrica 132
5.2.3.1 Eje 133
5.2.3.2 Disco portacubo 133
5.2.3.3 Cubo 133
5.2.4 Biela 133
5.2.5 Resorte conector 134
5.2.6 Mecanismo para variar inclinacin de los flejes 134
5.2.7 Sistema de accionamiento 134
5.2.8 Base de la seccin de transporte 135
5.3 DISEO DE LOS COMPONENTES DEL SUBSISTEMA DE 135
CLASIFICACIN
5.3.1 Portabandejas clasificadoras 135
5.3.2 Bandejas clasificadoras 135
5.3.3 Mecanismo para variar al inclinacin del portabandeja 136
5.3.4 Resortes 136
5.3.5 Base de la seccin de clasificacin 137
5.4 DISEO DE LOS COMPONENTES DEL SUBSISTEMA DE 137
RETROALIMENTACIN
5.4.1 Sistema de arrastre 138
5.4.2 Canal 138
5.4.3 Soportes 138
5.4.4 Sistema de accionamiento 138
5.5 RECOMENDACIONES PARA OPERACIN Y MANTENIMIENTO 139
DEL SISTEMA
5.5.1 Subsistema de transporte 139
5.5.2 Subsistema de clasificacin 139
5.5.3 Subsistema de retroalimentacin 139
6. ANLISIS DE PRUEBAS 141
6.1 PRUEBAS PARA LA SECCIN DE TRANSPORTE 141
6.1.1 Transporte maz 142
6.1.2 Transporte de lenteja 144
6.1.3 Transporte de sorgo 146
6.1.4 Transporte de la mezcla 148
6.1.5 Conclusiones de las pruebas de transporte 149
6.2 PRUEBAS PARA LA SECCIN DE CLASIFICACIN 150
6.2.1 Eficiencia 150
6.2.2 Capacidad 152
6.2.3 Conclusiones para las pruebas de clasificacin 152
6.3 PRUEBAS PARA EL SISTEMA VIBRATORIO 153
6.3.1 Desarrollo de las pruebas del sistema 153
6.3.2 Conclusiones de las pruebas del sistema 154
CONCLUSIONES 155
BIBLIOGRAFA 156
ANEXOS 158
LISTA DE FIGURAS
pg.
pg.
Pg.
Anexo A 158
Anexo B 165
RESUMEN
TTULO:
SISTEMA VIBRATORIO PARA TRANSPORTE Y CLASIFICACIN DE MATERIAL
*
GRANULAR
AUTORES:
Eliana Subani Rojas Estupian.
**
Edith Pineda Argello.
PALABRAS CLAVES:
Transporte, clasificacin, material granular, vibracin, excentricidad, fleje.
DESCRIPCIN:
Este trabajo fue propuesto con el fin de realizar un aporte al desarrollo tecnolgico en el
campo de las vibraciones mecnicas y su aplicacin al transporte y clasificacin de material
granular y a su vez contribuir a la docencia e investigacin en la Escuela de Ingeniera
Mecnica de la UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER, mediante el diseo y
construccin de un prototipo didctico para la realizacin de experiencias que faciliten al
estudiante la cimentacin de los conocimientos tericos sobre el fenmeno vibratorio
aplicado a los procesos de transporte y clasificacin.
* TRABAJO DE GRADO
** FACULTAD DE CIENCIAS FSICO-MECNICAS, ESCUELA DE INGENIERA
MECNICA, ING. ALFONSO GARCA CASTRO.
SUMMARY
TITLE:
VIBRATORY SYSTEM FOR TRANSPORT AND CLASSIFICATION OF GRANULAR
MATERIAL *
AUTHORS:
Eliana Subani Rojas Estupian.
Edith Pineda Argello. **
KEY WORDS:
Transport, classification, granular material, vibration, eccentricity, flat means.
DESCRIPTION:
This work was proposed with the purpose of making a contribution to the technological
development in the field of the mechanical vibrations and its application to the transport and
classification of granular material and to as well contribute to teaching and investigation in the
School of Mechanical Engineering of the UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER, by
means of the design and construction of a didactic prototype for the accomplishment of
experiences that facilitate to the student the laying of foundations of the theoretical
knowledge on the vibratory phenomenon applied to the transport and classification
processes.
A prototype of vibratory system was constructed in which are two applications of the
mechanical vibrations in the industry: the solid transport and classification in bulk. The design
of the system contemplates to the variation of diverse parameters like rake and length of the
flat means, eccentricity or amplitude of the movement and angular velocity, that allow to
analyze their influence on the behavior of the material in each process.
Practical experiences were made that they allowed to establish the influence of the variation
of the parameters of design of the mechanical system in the processes of transport and the
classification of the granular material. In relation to the inclination of the flat means the
theoretical recommendation of a rake of 30 was verified to obtain an optimal speed of
transport. As far as the amplitude of the movement and at the angular velocity, was an
suitable rank of 5 to 7 mm for the amplitude and of 300 to 450 RPM for the speed.
*GRADUATION WORK
PHYSICAL-MECHANICAL SCIENCES FACULTY, MECHANICAL ENGINEERING,
**
2
En el cuarto captulo se desarrolla el estudio de cintica para las condiciones
de mayor exigencia en el funcionamiento del sistema y se realizan los
clculos requeridos para el diseo de los principales elementos.
3
1. TRANSPORTE DE SLIDOS A GRANEL
Material
Capacidad de transporte
Disposicin de planta fsica
Continuidad de la operacin
Condiciones de trabajo y duracin prevista de la instalacin
5
cangilones. Para vaciado de tolvas y recorridos muy pequeos los
alimentadores vibrantes son los elementos idneos. Si se trata de manejar
materiales de grnulos muy grandes o a temperaturas elevadas, puede
recomendarse los transportadores por bandejas. En espacios limitados en
donde se exija gran limpieza, y cuyos recorridos sean medianos pueden
emplearse los transportadores de tipo tornillo y los de flujo continuo. En
condiciones de mal mantenimiento, tal como en las minas, los
transportadores blindados son los ms empleados.
6
Tabla 1. Tipos recomendados de transportadores y elevadores para material a granel.
Condicin Densidad Reaccin sobre Transportado Elevador
Material Comentario
(Kg/m3) el Transportador r Recomendad
Fsica
Recomendad o
o
Algodn, semilla de Granular 560 - 641 A veces se pega a, b, c, d, e g, h
Almidn Pulverizado 480 - 641 a, b, c, e g, c Polvo Explosivo
Alumbre Granular 961 - 1041 Abrasivo a, b, c, e g, h
Aluminio, xido de Pulverizado 961 Abrasivo a, e g
Amonio, nitrato de Hmedo 1041 Se adhiere c, e g, h Pegajoso
Amonio, nitrato de Pulverizado 993 Higroscpico b, c, e g, h
Arcillas Pulverizado 560 - 961 Se adhiere a, b, c, e g, h Difcil de correr
Arena, seca Granular 144 - 1762 Abrasivo a, e, f, i g, h
Arena, hmeda Granular 144 - 1762 Pegajoso a, e, f, i g, h
Arsnico, sales de Pulverizado 1602 Fuerte c, e g, h Venenoso
Aserrn Granular 240 - 320 Corrosivo si est hmedo a, b, c, d, e, i g, h, c
Azcar sin refinar Granular 881 - 1041 Pegajosa a, b, c, e g
Azcar Refinada Granular 801 - 881 a, b, c, e g Manejo cuidadoso
Azufre Pulverizado 881 Corrosivo si est hmedo a, b, c, e g, h Riesgo de explosin
Brax Pulverizado 801 - 1121 Abrasivo a, b, c, d, e g, h
Caf, granos de Granular 641 - 721 a, c, e, i g, h Frgil
Cal en guijarros Granular 881 a, b, c, e g, h
Caliza en polvo Pulverizado 1361 - 1522 Abrasivo a, b, e g
Carbn (Pastillas) Granular 641 a, e, i g, h Frgil
Carbn antracita En pedazos gruesos 801 a, b, c, e, i g, h
Carbn tamao para vapor Granular 801 a, b, c, d, e g, h, c
Carbn bituminoso, galleta En pedazos 801 a, b, e h
Carbn bituminoso menudo Granular 801 a, b, c, d, e, i g, h, c
Cemento, seco Pulverizado 1441 - 1602 a, c, d, e g, h Forma bolas
Cenizas secas Granular 561 - 641 Abrasivo d, f h Producen polvo
Cenizas mojadas Pegajosa 721 - 801 Abrasivo, corrosivo F h
Ceniza voladora (Limpia) Pulverizado 561 - 721 Abrasivo suave a, b, c, d, e g, h, c Corre libremente
Maz en hojuelas Granular 721 Corteza abrasiva a, c, e g, h, c
Cinc, xido de Pulverizado 320 - 561 Forma bolas a, b, c, d, e g Evita la decoloracin
Cinc, sulfato de Pulverizado 1121 a, b, c, d, e g Forma bolas
Cola Granular 721 a, c, e g, h, c Consrvese fresca
Combust. madera triturada Fibroso 240 - 480 Puede pegarse a, b, d, e g
Copra molida Pulverizado 641 Puede ser abrasivo a, b, c, e g, h Pegajosa
Coque de Petrleo En pedazos 673 Abrasivo ligero a, b, c, e, i g, h
Corcho molido Pulverizado 80 - 240 a, b, c, d, e g, h Difcil de correr
Creta Pulverizado 1121 - 1201 a, b, c, d, e g, h, c Difcil de correr
7
Material
Condicin Densidad Reaccin sobre Transportado Elevador Comentario
(Kg/m3) el Transportador r Recomendad
Fsica
Recomendad o
o
Grafito (Harina) Pulverizado 641 Lubricante a, b, c, d, e g, h, c
Grano Cervecero, caliente Granular 881 Corrosivo c, e, i g, h
Grava Granular 1602 Abrasivo a, e, f, i g, h
Holln Pulverizado 1602 Abrasivo b, d, e, f g, h
Hueso molido Pulverizado 881 - 961 a, b, c, d, e g, h, c
Hule, pedacera Fibroso 801 a, b, e g, h Difcil de correr
Jabn en hojuelas Granular 160 - 320 Pegajoso si est caliente a, c, e g Frgil
Lino, semilla de Granular 721 Corteza abrasiva a, b, c, d, e g, h, c Corre libremente
Lodo de agua de cloaca Pulverizado 961 Abrasivo a, b, e, f g Hmedo es pegajoso
Madera, viruta de Granular 288 - 320 Corrosivo si est mojado a, c, d, e, i g, c Puede formar arcos
Malta Seca 721 Puede ser pegajoso a, b, c, d, e g, h
Mica, en polvo Pulverizado 320 - 480 Corre libremente a, b, c, d, e g, h, c Produce polvo
Minerales pesados En pedazos 1602 a, b, f g, h Pueden ser tenaces
Molibdeno, concentrado de Pulverizado 1762 Abrasivo a, b, d h Pegajoso
Plomo, sales de Pulverizado 961 - 2403 Difcil de correr a, b, c, e g, h Venenoso
Polvos Metlicos Pulverizado 801 - 1602 Abrasivo a, b, c, d, e g, h
Pmez Pulverizado 721 Abrasivo suave a, b, c, d, e g, h, c Pule las superficies
Sal gruesa Granular 801 Higroscpica a, b, c, e g, h Mojada es corrosiva
Sal en terrones Pulverizado 1201 - 1522 a, b, c, d, e g, h Corre libremente
Salvado Granular 256 - 320 a, b, c, d, e g, h A veces pegajoso
Slice, harina de Pulverizado 1281 Abrasivo a, d, e g Difcil de correr
Soya, harina de Pulverizado 480 Pegajoso a, b, c, e g, c
Tabaco, tallos de Fibroso 400 a, b, d, e, i g Difcil de correr
Talco Pulverizado 801 - 961 Abrasivo suave a, b, c, d, e, i g, h Se adhiere al metal
Trigo Granular 769 Corre libremente a, c, d, e g, c Consrvese limpio
Vidrio machac ado Granular 1281 - 1602 Abrasivo, corrosivo a, b, e g, h
Vidrio, hornada de Granular 1281 Abrasivo a, b, e g, h
Yeso Pulverizado 961 a, b, c, e g, h
Explicacin de las letras simblicas:
a Banda Transportadora B Transportadores de Paletas
c Transportadores de flujo continuo D Transportador Neumtico
e Transportador de tornillo F Transportador Cadena de arrastre
Transportador de banda y cangiln H Transportador de cadena y cangiln
Fuente: PINEDA, Carlos. Trabajo de grado Banco de transporte Neumtico y Vibratorio. Bucaramanga, UIS 1982, p. 9
8
1.1 TIPOS DE TRANSPORTADORES
A TRANSPORTADOR HELICOIDAL
B Componentes del acople, como tornillos,
flechas y tuercas de seguridad
C Colgantes y bujes.
D Tapas de los extremos
E Artesas, cubiertas y limitadores de carga
F Bridas
G Bocas de descarga y alimentacin
H Pie soporte atornillable y soldable
Fuente: SCREWCONVEYOR. Componentes del transportador helicoidal [on line]. Mxico, enero 2003
[ citado febrero 2003]. Disponible en Internet: <http://www.screwconveyorcorp.com/mexscrift.htm >.
9
tornillo sinfn de aspas cortadas; cortadas y plegadas o remplazadas
mediante una serie de paletas. El uso de aspas de caucho permite manejar
materiales pegajosos. Las unidades de aspa escalonadas cnicas y de paso
variable pueden proporcionar un control excelente para las aplicaciones de
alimentacin o en los transportadores que se requiera un control preciso del
ndice de desplazamiento. Se usan tornillos de paso corto para aplicaciones
de desplazamiento inclinado y ver tical y unidades de paso corto y aspas
dobles, que evitan eficientemente la accin de inundacin. Adems de una
gran variedad de diseos de componentes, los transportadores de tornillos
sin fin pueden fabricarse en diferentes materiales que van desde hierro
colado hasta acero inoxidable. Entre las ventajas de este sistema respecto
de los otros, se destacan; su estanqueidad con lo cual evita la formacin de
polvo, el poco espacio ocupado transversalmente, su utilidad como
mezclador y transportador al mismo tiempo en caso de procesos que as lo
requieran, su gran utilidad como dosificador en rangos finos, bastando
acoplar a su eje un reductor final de velocidad variable, tienen un costo inicial
bajo y, cuando estn diseados correctamente, mantenimiento bajo.
10
Temperatura y actividad qumica del material.
Humedad.
2
MAVI MQUINAS VIBRATORIAS LTDA. Principio de funcionamiento del transportador
vibratorio Revitran [on line]. Brasil, noviembre 2002 [citado febrero 2003]. Disponible en
Internet: <http://www. Mavi.com.br/brasil/revitran/funcio.htm/>.
11
brazo excntrico de conexin directa, pesos excntricos giratorios, o
electroimn o un cilindro neumtico o hidrulico. El movimiento impartido a
las partculas de material puede variar pero su finalidad es la de impulsar el
material hacia arriba y hacia adelante, de modo que se desplace a lo largo de
la trayectoria del transportador en una serie de saltos cortos.
12
Para tener un transporte adecuado, se debe tener en cuenta un factor muy
importante: el material, debe tener un elevado factor de friccin interna, para
que la accin del transporte se transmita a lo largo de toda la profundidad.
Tambin debe ser lo suficientemente denso, para minimizar los efectos de la
resistencia que opone el aire en su trayectoria. Las prueb as han demostrado
que se manejan mejor los materiales granulares que los pulverizados y mejor
las formas planas o irregulares que las esfricas.
Recoleccin de polvo.
Transporte de materiales blandos (granos, alimentos secos, productos
. ..qumicos, astilla de madera, etc.).
Transporte de materiales duros (ceniza voltil, cemento, minerales
......metlicos, etc.).
13
1.1.6 Transportadores en masa o de flujo continuo. En este tipo de
transportador denominado en masa o de flujo continuo, se tiene una
superficie que se arrastra transversalmente a travs de una masa de material
granular, en polvo o con terrones pequeos, llevando consigo una seccin
transversal del material.
14
a muchas operaciones de procesamiento, el transportador de flujo continuo
se utiliza mucho en la industria qumica, donde existe una gran cantidad de
manipulaciones o requerimientos para muchos puntos de alimentacin y
descarga. Los transportadores se pueden disear para que se limpien ellos
mismos, con el fin de permitir el manejo de materiales diferentes en la misma
unidad, sin contaminacin.
15
y descarga. Adems, la banda puede funcionar en muchos planos, con
torsiones y vueltas para afrontar casi cualquier condicin de disposicin
dentro de los lmites fijos de curvatura de la banda cargada. Puede
transportar y elevar con una sola unidad motriz y es fcil disponer puntos
mltiples de alimentacin y descarga.
16
Los transportadores de paletas se utilizan para mover materiales granulares,
en terrones o pulverizados, a lo largo de una trayectoria horizontal o sobre un
plano inclinado (generalmente no superior 45). Consisten bsicamente de
una cadena, en cuyos eslabones van unidos las paletas que se encargan de
arrastrar el material, son autocargables, es decir, no requieren de un
alimentador. La mayora de las aplicaciones de los transportadores de paleta
son diseos abiertos para operaciones de transporte en bruto, pero algunos
se construyen con cubiertas totalmente cerradas.
Figura 4. Trayectoria 1 y 2.
Trayectoria 1
Un recorrido lleno
Trayectoria 1
Pot. =TPH H 0.002 C
Trayectoria 2
Pot. = TPH H 0 .004 C
3 HUDSON, Wilbur. Conveyors and related equipement. New York, 1963, p. 143 - 147.
17
Figura 5. Trayectorias 3 y 4.
Trayectoria 3
V
Hasta 25
Trayectoria 4
Hasta V
25
H
Trayectorias 3 y 4
Pot. = TPH (H 0.002 + V 0.001) C
Figura 6. Trayectorias 5 y 6.
Trayectoria 5 Trayectoria 6
25 a 90
Trayectorias 5 y 6
Pot. = TPH (H 0.0032 + V 0.003) C
18
Figura 7. Trayectoria 7, 8 y 9.
H H
Trayectoria 7
Pot. = TPH (V + 3) 0.003 C
Trayectoria 8
Pot. = TPH (H 0.002 + V 0.003) C
Trayectoria 9
Pot. =TPH (H 0.0035 +V 0.003) C
19
Tabla 2. Factores del material, C.
C=1
Salvado Grafito Soya
Caf Nuez Coco
Grano de cacao Jabn en escamas Almendra de coco
Semilla de lino
C = 1.2
Carbn Carbn vegetal Harina de soya
Semilla de caf Harina Trigo
Aserrn Astillas de madera (Secas)
C = 1.5
Frijol Sal pulverizada Talco
Almidn pulverizado Sal en piedras Astillas de madera (Hmedas)
C=2
Arcilla Almidn granular Carbonato sdico anhidro ligero
Ceniza Azcar granular Oxido de Zinc
Cal Azcar pulverizada
C = 2.2 a 2.5
Alumbre Carbonato sdico anhidro Desechos del tabaco
Brax pesado Piedra caliza pulverizada
Corcho
20
1.2.2 Caractersticas fsicas del material. Se deben tener en cuenta las
siguientes: granulometra en cuanto a tamaos en pulgadas o milmetros,
fluidez, abrasividad, humedad, fragilidad, temperatura y otras muy
especificas como toxicidad, pureza, facilidad de tomar humedad del ambiente
(materiales higroscpicos), pegajoso, pulverulento, txico, facilidad de
ignicin entres otras.
21
1.2.7 Velocidad. Por tablas se da la mxima permisible, segn la clase y
tamao de material, de acuerdo a cdigos establecidos en los catlogos o
segn el tipo de material, uniforme o no uniforme.
22
2. TRANSPORTE Y CLASIFICACIN DE MATERIAL GRANULAR POR
VIBRACIONES
El canal en el movimiento de ida (avance) cumple casi tres cuartas partes del
recorrido a velocidad constante o creciente, logrando luego la velocidad
mxima de avance seguida por un rpido frenado; en este punto el material
que estaba adherido al canal movindose con ste, es arrojado hacia
adelante debido a las variaciones bruscas y repentinas de la velocidad y
contina deslizndose sobre el canal, mientras este ltimo retrocede y
cumple rpidamente el recorrido de retorno. Para lograr el mximo
rendimiento es conveniente que la fuerza viva adquirida por el material sea
tal, que le permita desplazarse hacia adelante arrastrndose sobre el canal
que retrocede, de tal forma que dicho material se detenga cuando el canal
invirtiendo el sentido del movimiento vuelve a tomar el recorrido de ida; con
esto el canal y el material avanzan juntos iniciando un ciclo igual al ya
descrito.
2.1.1 Clasificacin de los transportadores vibratorios. Los
transportadores vibratorios se clasifican:
24
coeficiente de friccin materialbandeja y la aceleracin de la bandeja, las
cuales se analizan a continuacin.
Fuente: PINEDA, Carlos. Banco de transporte neumtico y vibratorio. Bucaramanga, 1982, p. 36.
Trabajo de grado. UIS.
F1 = f G (2.1)
G
F1 = G f = m a av = a av (2.2)
g
a av
de donde f = (2.3)
g
25
Por tanto, para que la partcula no deslice se debe cumplir la relacin
establecida en la ecuacin (2.4).
aav f g (2.4)
Inclinacin
Amplitud de Capacidad Velocidad Longitud
vaivn (mm) mxima de
(ton / hora) (m / min)
transporte (m)
-5 30 54 5 140
Horizontal 38 10 155
175 +5 30 24 6,5 150
-5 30 103 28 108
Horizontal 78 22 115
225
+5 30 25 7 200
Fuente: PINEDA, Carlos. Banco de transporte neumtico y vibratorio. Bucaramanga, 1982, p. 38.
Trabajo de grado. UIS.
26
Sistemas de presin de adherencia variable. Estos sistemas realizan el
movimiento de la bandeja con un ngulo de 15 a 30 grados con relacin al
plano inicial de la misma y comprenden un grupo mayor que los precedentes.
Las oscilaciones son simtricas en su accin y su frecuencia mucho mayor,
pero la amplitud de la oscilacin es solo de 1.5 a 4 milmetros. Para efectos
tericos se asumir que todos los movimientos efectuados por la bandeja son
rectilneos, aunque en la prctica no lo son.
F2 F1
Bandeja transportadora
Posicin superior P
Posicin media
Posicin inferior
Flejes
27
Velocidad en el instante t: A& t = Vt = rm (sen t ) (2.6)
X t = At cos , Yt = At sen
G && G
Ps = G + Yt = G + at sen (2.8)
g g
Por tanto:
Ps = ( g + at sen ) m (2.9)
28
F1 = Ps f = ( g + at sen ) m f
F2 = m at cos (2.10)
( g + a t sen )m f = ma t cos
f g g
at s = =
cos f sen cos
sen
f
G
P =G at sen (2.11)
g
Fa = ( g a t sen ) m m
29
El equilibrio en el retroceso se logra cuando Fa = F2, o sea:
m a t cos = ( g a t sen ) m m
g m g
atb = =
cos m sen cos
sen
m
Alimentador Yt Vt
Microsaltos
Canal
Xt
Descarga
Excitador
Fleje
30
2.1.1.2 Segn el origen de la vibracin. De acuerdo con el mtodo
utilizado para generar la vibracin, los sistemas vibrantes se dividen as:
31
Este puede ser definido como un vibrador con varias unidades de fuerza, la
longitud del transportador est dada por la distancia a la que se desea
transportar el material. Los canales pueden ser abiertos o cerrados (tubular),
de cualquier ancho, dimetro o longitud. La potencia es suministrada por
todas las unidades de fuerza, el nmero y tamao de stas depende del
tamao del canal y de la operacin en particular que se vaya a realizar con
dicho transportador. La unidad de potencia puede estar localizada en la parte
superior o inferior del canal. El transportador completo puede ser soportado o
suspendido por una amortiguador de vibraciones, de tal manera que las
vibraciones no se transmitan a la estructura. El movimiento del material es el
mismo mostrado en la figura 11, debido a esto el desgaste del canal es muy
pequeo cuando se transporta material abrasivo. Los transportadores por
vibraciones elctricas son suministrados en tamaos tubulares desde 4 hasta
26 pulgadas de dimetro.
32
unidades son hechas para trabajo liviano o pesado y diseadas para trabajar
24 horas con muy poco mantenimiento. Estos sistemas en algunos campos
no compiten con las bandas, tornillos y cangilones, pero se podrn usar en el
transporte de materiales que requieren control y con temperaturas altas que
un transportador normal no puede manipular.
Fuente: VIBROMAQ. Caractersticas generales [on line]. Argentina [ citado junio 2004]. Disponible en
Internet: <http://www.vibromaq.com.ar/index.htm >.
33
elctrico es instantnea, porque estos no tienen partes mecnicas, las cuales
requieren de tiempo para cambiar de posicin. Pueden ser soportados o
suspendidos por amortiguadores de choque. Cuando el transportador es
apropiadamente instalado, la vibracin no debe ser transmitida a la
estructura; sin embargo, en la instalacin de la unidad debe tenerse en
cuenta el diseo de una estructura metlica que soportar el peso del
vibrador ms el peso de la carga.
4
AVITEQ. Magnetic Vibrators [on line]. Disponible en Internet:
<http://www.aviteq.de/framesets/fs_magnetvibratoren-eng.html>.
34
1. Cubierta
2. Contrapeso adicional
3. Juego de resortes
4. Electroimn
5. Cable de conexin
6. Carcaza
7. Transductor del movimiento vibratorio
8. Termistor
35
3. La direccin de transporte est dada por el ngulo de vibracin y la fuerza
resultante.
36
movimientos vibratorios elpticos, circulares o lineales del dispositivo de
trabajo pueden ser producidos dependiendo del arreglo del motor. Por
ejemplo cuando se usan unidades de impulsin dobles, donde los motores
rotan en direcciones opuestas, se produce un movimiento vibratorio lineal
segn lo requerido para transportadores longitudinales. La figura 14 ilustra el
corte de un motor desequilibrado, sealando cada una de sus partes.
1. Cubierta
2. Pesos desbalanceados
3. Cojinetes del rotor
4. Bobina
5. Termistor
37
6. Tablero de control
7. Cable de conexin
8. Carcaza
38
Figura 15. Principio de funcionamiento de transportadores vibratorios
por motores desequilibrados.
39
suavemente; tambin en los tubulares se pueden transportar sin peligro
materiales calientes y con gases. Sin embargo, el transportador opera
sobre los mismos principios del transportador elctrico, las superficies
resisten largos perodos al desgaste, ya que el material est siendo movido a
saltos hacia delante. Donde se desee, la bandeja del transportador puede
ser forrada con material resistente al desgaste.
40
b) Segn su capacidad de transporte: En este rango se consideran los
siguientes:
Elementos constitutivos:
Base. Usualmente se construye en perfil con forma de canal (C), la cual est
atornillada a la estructura o fundacin de concreto y es el miembro sobre el
cual la plataforma o canal es soportado por las barras vibrantes.
41
Los transportadores vibratorios de baja capacidad operan casi en su
frecuencia natural. La potencia requerida es pequea, la velocidad de avance
a lo largo del transportador es variable, dependiendo de la mezcla, finura y
temperatura del material. Para material granular, en flujo libre es normal de
20 a 40 pies por minuto, as mismo, la capa de material a transportar
depender de los factores antes mencionados y usualmente se considera
como mximo un espesor de 3 pulgadas. Estos transportadores no deben
ser sobrecargados y cuando las cargas mximas son un problema se debe
instalar un vibrador con un ancho mayor, de otro modo se presentarn daos
en el vibrador y derramamientos de material.
Normalmente estas unidades son instaladas a nivel, por esto se debe tener
cuidado en su uso, cuando se requieren algunas inclinaciones o cuando la
temperatura del material supera los 250 F.
42
Base. Usualmente de hierro en ngulo o canal, atornillada directamente a la
estructura o fundacin de concreto. Este miembro sirve de soporte y
alineador de las barras vibrantes y del conducto de soporte.
Usualmente estas unidades trabajan a nivel, por esto se debe tener cuidado
cuando se trabaja con inclinaciones o cuando se transportan materiales
cuya temperatura es superior a 250 F. Estos transportadores se emplean
principalmente en procesos de separacin, operaciones de secado y de
enfriamiento.
43
Estos transportadores generalmente son balanceados (con contrapeso) y
estn montados sobre resortes, de forma semejante a los transportadores
por vibraciones elctricas. Deben ser instalados a nivel del piso a travs de
los silos. Los balanceados pueden ser acoplados en varias formas como se
enumera a continuacin:
Estos transportadores para trabajo pesado son usados con bandejas anchas
y pueden transportar fundiciones calientes y materiales abrasivos. Se
dispone de unidades para transportar materiales con temperaturas desde
400 a 1500 F y pueden ser refrigerados con agua donde sea necesario.
Estas unidades de trabajo pesado son especialmente demandadas como
separadores de polvo y espaciadores, suministrndose para servicio continuo
y requiriendo de muy poco mantenimiento.
44
Transportadores por vibraciones causadas por medios hidrulicos y
neumticos. Son adecuados para trabajar en ambientes donde haya aceite,
agua o aire a presin, pueden ser extremadamente prcticos, puesto que su
diseo de unidad motriz es relativamente simple y se pueden usar vlvulas
de control de presin para hacer variar la capacidad, ya sea en forma manual
o automtica. Tienen como ventaja principal la eliminacin de los riesgos de
explosin.
45
2.1.3 Clculos y datos prcticos para el diseo de un transportador
vibratorio5. Para el clculo de este tipo de transportador se deben tener en
cuenta algunos factores como: coeficientes de rozamiento, fuerzas vivas,
variaciones de la aceleracin (de avance y de frenado) y el peso del material.
G
F = m a av = a av (2.12)
g
Donde:
F = Fuerza resultante
m = Masa de material que avanza
Fad = f G (2.13)
Donde:
5 ZIGNOLI, Vittorio. Trasporti Meccanici. Milano: Ulrico, 1953. p. 1178 1200. Vol. 2
46
De donde se deduce que para la aceleracin del movimiento de ida se
cumple:
a av f g (2.14)
G
G+ a av tag
g
Y la resistencia al movimiento:
G
f G + a av tag
g
Adems:
G G
aav f G + a av tag (2.15)
g g
De donde se obtiene:
a av f g + a av tag f
aav (1 tag f ) f g
47
Finalmente:
f g
a av (2.16)
1 tag f
f g
df (2.17)
1 tag f
48
m es el coeficiente de rozamiento que pertenece al material flotante
respecto a la bandeja.
Entonces:
(V mas. av )2 1
S1 = (2.18)
2 dm
d m = m g (2.19)
G G
d m = m G d m tag (2.20)
g g
De donde se obtiene:
d m (1 m tag ) = m g (2.21)
Por tanto:
m g
dm = (2.22)
1 + m tag
49
Siendo: d m = Desaceleracin relativa del material con respecto a la bandeja
(V max.av ) 2 (1 + m tag )
S1 = (2.23)
2 m g
la disminucin de d m .
50
Figura 17. Transportadores Vibratorios.
51
d. Canal oscilante colgado con cadenas (usado en minera).
e. Tipo especial de canal oscilante colgado con cadenas.
f. Canal oscilante de minas, se mueve sobre rodillos que recorren cortos
planos inclinados del tipo g.
g. Planos inclinados.
h. Canal Vibrante.
i. Canal Vibrante con muelles en espiral del tipo l.
l. Resortes.
m. Canal Vibrante sobre flejes.
m g
dm = (2.24)
1 + m tag
f g
a av (2.25)
1 tag f
Para lograr que el material arrojado durante el frenado del canal tenga la
fuerza viva suficiente, a fin de realizar un recorrido que dure el movimiento de
retorno del canal, debe cumplirse:
52
1 2
d F = d m2 + (2.26)
aav d m
Donde:
d F = Desaceleracin del canal
d m = Desaceleracin relativa del material
a av = Aceleracin de Avance
V mx.av = 2 S1 a av (2.27)
Ya que el tiempo Tmat. , necesario para anular la velocidad del material que se
arrastra, dado por:
Vmx . av
Tmat. = (2.28)
dm
Debe ser igual al tiempo disponible para el frenado y la carrera de retorno del
canal; el tiempo total del ciclo (avance y retorno del canal) es:
53
S mat. =
1
(Vmx.av )2 1 + 1 + 1 S1 (2.30)
2 a av d F d m
S mat.
Vm = (2.31)
T
S mat.
V m = 0 .8 (2.32)
T
S m 3
V& = 3600 mat. A (2.33)
T h
S mat. ton
Q = 3600 A (2.34)
T h
m g f g
dm = , y, a av
1 + m tag 1 tag f
54
Para la trayectoria inclinada un ngulo , y a fin de evitar que el material se
levante del canal saltando, lo que disminuye el rendimiento, la presin sobre
el canal no debe ser menor de cero, es decir:
N c = G mat.
G mat.
(d m tag ) 0 (2.35)
g
De donde:
G mat.
Gmat.
(d m tag ) (2.36)
g
Por tanto:
g
dm (2.37)
tag
V p2.m
dm = cos (2.38)
rm
Siendo:
rm = Radio de manivela
55
V p2.m
dm = (2.39)
rm
Cumplindose que:
g rm
V p2.m (2.40)
tag
g rm
V p .m (2.41)
tag
g rm
V p .m tag
= = (242)
rm rm
g
= (2.43)
rm tag
Pero:
=2 n (2.44)
Siendo:
= Velocidad angular en radianes por minuto
n = Revoluciones por minuto
56
Entonces:
g
2 n = (2.45)
rm tag
Tomando:
g
0 .5 (2.46)
2
Por tanto:
1 revoluciones
n = 0 .5 (2.46)
rm tag segundo
n = 30
1
[RPM ] (2.47)
rm tag
57
= 25 30
n = 300 450 RPM
S = 0.04 0.05 metros (carrera)
S n =16 (m RPM )
58
Transportadores del tipo de la figura 17 c. Est constituido por un canal
que avanza horizontalmente sostenido por rodillos. La variacin de
aceleracin necesaria para el funcionamiento es obtenida mediante un
sistema de manivela, del cual la figura 17 e suministra las particularidades.
Este tipo ms robusto que el anterior y de funcionamiento ms suave, se
presta para trabajos ms pesados y de mayores longitudes. Para este tipo se
tienen las siguientes recomendaciones:
n = 60 a 80 RPM
S = 0.2 A 0.25 metros
S n = 16
h = 0.05 0.1 m
l = 2 a 4 milmetros, de acuerdo con el material transportado
59
figura 17 d. Para estos transportadores se recomienda tener en cuenta los
siguientes parmetros:
n = 90 a 95 RPM
S = 0.18 a 0.16 m
S n = 16 a 16.6
60
superficie de tamiz (malla) que acta como medidor mltiple de adaptacin y
rechazo del material. Las porciones finales consisten en granos de tamaos
ms uniformes que los de la mezcla original. La figura 18 muestra una criba
vibratoria de mando elctrico.
Fuente: KASON. Tamices circulares vibrantes [on line]. Canad [ citado agosto 2004]. Disponible en
Internet: <http://www.kason.com/sp/Vibroscreen/index.html> .
61
Retirar partculas finas o degradadas de un producto.
62
2.2.1.4 Cribas Vibratorias. Se utilizan cuando se desea una gran capacidad
y una elevada eficiencia. Existen actualmente muchos modelos de cribas
vibratorias, las cuales pueden bsicamente dividirse en dos:
Fuente: B.E.S.T.INC. Vibratory Screeners [on line]. Brunswick, Ohio [ citado julio 2004]. Disponible en
Internet: <http://www.bestvibes.com./vibratory screener/index.htm>.
63
Tela de seda. Se tejen en general con seda natural retorcida y de hilos
mltiples. En los ltimos aos se han introducido el nylon y otros materiales
sintticos.
64
2.2.2.2 Capacidad. Es la rata de alimentacin para la cual la malla
seleccionada pueda dar una eficiencia requerida. Algunos de los factores que
afectan la capacidad son:
65
Basndose en esto, se debe optar por dar una longitud suficiente que
permita a los granos estar el tiempo necesario para atravesar la malla, ya sea
que se clasifiquen como pequeos o como tamao cercano.
66
segundo en la capacidad, ya que mueve mayor cantidad de material sobre la
zaranda, mientras que la ventaja del segundo es el aumento en la eficiencia,
al mantener ms tiempo el material sobre la zaranda.
67
Industria Qumica. En la figura 20 se observa un transportador vibratorio
electromagntico utilizado para el manejo de materiales abrasivos y hmedos
en procesos qumicos.
Fuente: CARMAN INDUSTRY INC. Products solutions [on line]. Disponible en Internet:
<http://www.carmanindustries.com./index.htm >.
68
Figura 21. Transportador vibratorio neumtico para productos
alimenticios.
Fuente: MARTIN VIBR ATION SYSTEM AND SOLUTIONS. Products [on line]. Disponible en Internet:
<http://www.shake-it.com./index.shtml>.
Fuente: CARMAN INDUSTRY INC. Products solutions [on line]. Disponible en Internet:
<http://www.carmanindustries.com./index.htm >.
69
Industria Minera. El servicio en minas es una de las principales aplicaciones
de los transportadores vibratorios, como medio auxiliar para el transporte de
extraccin. En la figura 23 se observa un transportador mecnico empleado
para el transporte de carbn.
70
Figura 24. Clasificadoras vibratorias montadas en serie para la
clasificacin de arena.
Fuente: HENAN LIMING ROAD & BRIDGE HEAVY INDUSTRIAL CO., LTD. Vibrating Screen [on line].
Disponible en Internet: <http://www.break-day.com./index1.htm>.
Fuente: TABOR MACHINE COMPANY. TMS Multiple Slope Vibrating Screen [on line]. Virginia [citado
julio 2004]. Disponible en Internet: <http://www.tabormachine.com./multi.htm>.
71
3. ANLISIS CINEMTICO
Bandeja Transportadora
B
2
A
4
1
O C
3
2
Bandeja Transportadora
B
2
1
A
1
C
O
73
Se hicieron variaciones previamente establecidas del ngulo de inclinacin
del fleje () y de las dimensiones del fleje (CB) y de la excentricidad (OA) y
posteriormente se midi el ngulo de inclinacin de la biela (2 ) y su longitud.
10 166 34 1
145
8 166.5 34 2
30 2 167 33 3
10 175 21 4
110
8 170 21 5
2 169 21 6
10 192.1 33 7
145
8 192.2 33 8
20 2 192.5 33 9
10 189.8 22 10
110
8 189.2 22 11
2 188.9 22 12
10 215.8 36 13
145 8 215.9 36 14
10 2 216 36 15
10 208 21 16
110
8 207.5 21 17
2 207 21 18
Ecuaciones de posicin:
r
(
rOA = rOA cos1i + sen 1 j ) (3.1)
74
r
(
rAB = rAB cos 2i + sen 2 j ) (3.2)
r
rCB = rCB ( sen i + cos j ) (3.3)
Ecuaciones de velocidad:
VB = VA + VB / A (3.4)
(
VA = ( k ) rOA cos1i + sen1 j ) (3.5)
(
V B / A = AB (k ) rAB cos 2 i + sen 2 j ) (3.6)
VB = VC + VB / C (3.7)
Como VC = 0 , entonces:
()
VB = CB k rCB ( sen i + cos j )
aB = a A + a B / A t + a B / A n (3.10)
75
a A = ( ) rOA (cos 1i + sen 1 j )
2
() (
a B / A t = AB k rAB cos 2 i + sen 2 j )
(
a B / A n = ( AB )2 . rAB cos 2 i + sen 2 j )
aB = a C + a B / C t + a B / C n (3.11)
Como a C = 0 , se obtiene:
()
a B = CB k ( ) (
rCB sen i + cos j ( CB ) rCB sen i + cos j
2
)
Remplazando en la ecuacin (3.10), realizando los correspondientes
producto punto y cruz e igualando las componentes i y j se obtienen dos
CB rCB cos + ( CB ) rCB sen = ( ) rOA cos 1 ABrAB sen 2 ( AB ) rAB cos 2
2 2 2
CB rCB sen ( CB ) rCB cos = ( ) rOA sen 1 + AB rAB cos 2 ( AB ) rAB sen 2
2 2 2
CB =
( ) rOA sen 1 AB rAB cos 2 + ( AB ) rAB sen 2 ( CB ) rCB cos
2 2 2
(3.15)
rCB sen
a B = ( CB rCB cos + ( CB ) rCB sen ) i + ( CB rCB sen (CB ) rCB cos ) j (3.16)
2 2
76
Con las ecuaciones (3.12), (3.13), (3.14), (3.15) y (3.16) se obtiene la
aceleracin de cualquier punto de la bandeja para la posicin 1. Esta
aceleracin se calcul con la ayuda del programa MATLAB, los resultados
se muestran en la tabla 5.
CONDICIN ab cb ab cb a ax ay
2 2 2 2
(rad/s) (rad/s) (rad/s ) (rad/s ) (mm/s ) 2 (mm/s ) ()
(mm/s )
77
3.2 ANLISIS DE LA POSICIN 2. La figura 28 muestra un esquema del
mecanismo en esta posicin.
Bandeja Transportadora
O C
A
2
78
Tabla 6. Datos para el anlisis de la posicin 2.
10 166 37 1
145
8 166.5 38 2
30 2 167 45 3
10 175 26 4
110
8 170 25 5
2 169 22 6
10 192.1 37 7
145
8 192.2 36 8
20 2 192.5 34 9
10 189.8 26 10
110
8 189.2 25 11
2 188.9 23 12
10 215.8 34 13
145 8 215.9 33 14
10 2 216 31 15
10 208 25 16
110 8 207.5 24 17
2 207 22 18
Ecuaciones de posicin:
r
(
rAB = rAB cos 2i + sen 2 j ) (3.18)
79
r
(
rCB = rCB sen i + cos j ) (3.19)
Ecuaciones de velocidad:
(
V A = ( k ) rOA cos 1i sen 1 j ) (3.20)
(
V B / A = AB (k ) rAB cos 2 i + sen 2 j ) (3.21)
()
a B / A t = AB k rAB (cos 2 i + sen 2 j )
a B = aC + aB / C t + a B / C n
80
Como a C = 0 , entonces:
CB rCB cos + ( CB ) rCB sen = ( ) rOA cos 1 ABrAB sen 2 ( AB ) rAB cos 2
2 2 2
CB = (3.28)
rCB sen
81
Con las ecuaciones (3.25), (3.26), (3.27), (3.28) y (3.29) se obtiene la
aceleracin de la bandeja, para la posicin 2. Los resultados se resumen en
la tabla 7.
CONDICIN ab cb ab cb a ax ay
2 2 2 2
(rad/s) (rad/s) (rad/s ) (rad/s ) (mm/s ) (mm/s ) ()
(mm/s 2)
82
3.3 ANLISIS DE LA POSICIN 3. La figura 29 muestra un esquema de la
posicin del mecanismo.
Bandeja Transportadora
B
2
O C
3 1
A
83
Tabla 8. Datos para el anlisis de la posicin 3.
10 166 33 1
145
8 166.5 33 2
30 2 167 33 3
10 175 22 4
110
8 170 22 5
2 169 22 6
10 192.1 32 7
145 8 192.2 32 8
20 2 192.5 32 9
10 189.8 23 10
110 8 189.2 23 11
2 188.9 23 12
10 215.8 30.5 13
145 8 215.9 30.5 14
10 2 216 30.5 15
10 208 21.5 16
110 8 207.5 22 17
2 207 22.5 18
Ecuaciones de posicin:
r
rOA = rOA ( cos 1i sen 1 j ) (3.30)
r
rAB = rAB (cos 2 i + sen 2 j ) (3.31)
84
r
(
rCB = rCB sen i + cos j ) (3.32)
Ecuaciones de velocidad:
( )
V A = k (
rOA cos 1i sen 1 j ) (3.33)
(
V B / A = AB (k ) rAB cos 2 i + sen 2 j ) (3.34)
Como VC = 0 , entonces;
() (
a B / At = AB k rAB cos 2i + sen 2 j )
(
a B / A n = ( AB )2 . rAB cos 2 i + sen 2 j )
85
aB = a C + a B / C t + a B / C n
Como a C = 0 , se tiene:
()
a B = CB k rCB(sen i +cos j ) (CB) rCB(sen i + cos j )
2
CB rCB cos + ( CB ) rCB sen = ( ) rOA cos 1 ABrAB sen 2 ( AB ) rAB cos 2
2 2 2
CB rCB sen ( CB ) rCB cos = ( ) rOA sen 1 + AB rAB cos 2 ( AB ) rAB sen 2
2 2 2
CB =
rCB cos
CB =
rCB sen
86
Con estas ecuaciones se obtiene la aceleracin de la bandeja, para la
posicin 3. La tabla 9 muestra los resultados.
ab cb ab cb a ax ay
CONDICIN
2 2
(rad/s) (rad/s) (rad/s 2) (rad/s 2) (mm/s ) 2 (mm/s ) ()
(mm/s )
87
3.4 ANLISIS DE LA POSICIN 4. La figura 30 muestra el esquema para
esta posicin del mecanismo.
Bandeja Transportadora
B
2
A
4
1
C
O
88
Tabla 10. Datos para el anlisis de la posicin 4.
10 166 30 1
145
8 166.5 31 2
30 2 167 32 3
10 175 19 4
110
8 170 20 5
2 169 22 6
10 192.1 29 7
145 8 192.2 30 8
20 2 192.5 32 9
10 189.8 19 10
110 8 189.2 20 11
2 188.9 21 12
10 215.8 27 13
145 8 215.9 28 14
10 2 216 29 15
10 208 18 16
110 8 207.5 19 17
2 207 20 18
Ecuaciones de posicin:
89
r
(
rCB = rCB sen i + cos j )
Ecuaciones de velocidad:
(
V A = ( k ) rOA cos 1i + sen 1 j )
VB / A = AB (k ) (
rAB cos 2 i + sen 2 j )
VB = VC + VB / C
Como VC = 0 , entonces:
() (
a B / A t = AB k rAB cos 2 i + sen 2 j )
(
a B / A n = ( AB )2 . rAB cos 2i + sen 2 j )
90
aB = a C + a B / C t + a B / C n
Como aC = 0 , se obtiene:
()
a B = CB k rCB ( sen i + cos j ) ( CB ) rCB ( sen i + cos j )
2
CB rCB cos + ( CB ) rCB sen = ( ) rOA cos 1 ABrAB sen 2 ( AB ) rAB cos 2
2 2 2
CB rCB sen ( CB ) rCB cos = ( ) rOA sen 1 + AB rAB cos 2 ( AB ) rAB sen 2
2 2 2
CB =
rCB cos
CB =
( ) rOA sen 1 AB rAB cos 2 + ( AB ) rAB sen 2 ( CB ) rCB cos
2 2 2
rCB sen
91
Con estas ecuaciones se obtiene la aceleracin de la bandeja, para la
posicin 4. Los resultados se resumen en la tabla 11.
ab cb ab cb a ax ay
CONDICIN (rad/s) (rad/s) (rad/s )
2
(rad/s )
2 2
(mm/s ) (mm/s )
2
()
(mm/s 2)
92
Despus de analizar cada una de las 4 posiciones consideradas del sistema,
se encontr que la mxima aceleracin del punto B, se tiene en la posicin 1
con un valor de 45820.015 mm/s 2, con esta aceleracin se realizan los
clculos cinticos para el sistema vibratorio.
93
4. CLCULOS DE DISEO DEL SISTEMA
F
10 mm
X
15
X= 9.51 mm
R
F: Direccin del fleje
r: Excentricidad (10 mm)
R: Direccin en la que acta la fuerza del resorte
: Angulo que forma el fleje con la vertical
x : Desplazamiento del resorte (9.51 mm)
Para el clculo de la fuerza del resorte se tiene:
FR = K x (4.1)
Mediante experimentacin, para los requerimientos del sistema, se encontr
un resorte apropiado de constante K =1000 Kg/m.
X
X RX
RX
RX: Fuerza
X : Deflexin
95
4.1.3 Clculo de la fuerza de la biela para la aceleracin de avance
mxima. La aceleracin de avance mxima de la bandeja transportadora se
Fuerza de la biela: FB
Gravedad: g = 9.8 m / s
2
Y
W
2 Ry 2 Ry 2 Ry 2 Ry
ax = 45.12 m/s2
X
2 Rx 2 Rx 2 Rx 2 Rx
15
FR
FB
96
Como la trayectoria que describe cualquier punto de la bandeja es un arco de
ngulo de barrido pequeo y aceleracin normal prxima a cero, se toma
despreciable la aceleracin en la direccin Y.
F y'
=0
:
Reemplazando:
Por tanto:
R y ' = 3.46 Kg
F x'
= m a x'
:
W
8 R x' + W sen + FB 2 FR cos 25 = a'
g x
97
Reemplazando:
F B = 89 .84 Kg
r = 0.002 m .
F x'
= m ax '
:
W
8 R x ' + W sen + FB 2 FR cos 25 = a'
g x
Reemplazando:
De donde:
98
FB = 2.04 Kg
T = FB r (4.5)
r = 0.01 m
T = 89 .84 Kg 0 .01 m
T = 0 .898 Kg m = 77 .36 lb in
T N
Pot =
63000T (4.6)
T = 1 2 3 (4.7)
Donde:
99
3 = 0.87
(Por motor elctrico)
T = 0 .7439
Pot = 0.99 HP 1 HP
X W
FR2
aclas
15
15
2 FR1 2 FR1
100
F x'
= m a x'
:
F y'
=0
:
a clasif . = 3. 7 m / s 2
101
Siguiendo el sistema de seleccin utilizado en el texto Diseo de Elementos
de Mquinas de V.M. Faires, se tiene7:
HPdiseo = HPtransmitido * Nsf
(4.11)
Cv diseo = 1.21
Con y velocidad de la polea pequea 1800 RPM se obtiene
una correa tipo A.
a = 2.684
6 Ibid., p. 1178-1200.
7 FAIRES, Virgil Moring. Diseo de Elementos de Mquinas. 4 Ed. Mxico, 1996, p. 582-603.
102
c = 5.326
e = 0.0136
D 2 7.5"
= =3
D1 2.5" D1 = dimetro polea pequea (4.13)
D2 = dimetro polea grande
Entonces Kd = 1.14
D1 n1 2. 5"1800
Vmp = = = 1178 ft / m
12 12 (4.14)
Por lo tanto
Pn = 0.98 Cv
Pn corregida = Pn K K L
(4.15)
103
D2 D1 7 .5 2.5
= = 0.79
c 6.4
K = 0.92
Se tiene (coeficiente de arco de contacto)
(D2 D1 )2
Lc = 2 c + 157 ( D2 + D1 ) +
4 c (4.16)
c= = = 6.68" 170 mm
16 16
Pot . de diseo
N correas =
Pncorregida
(4.17)
104
1.21Cv
N correas = = 1 .4
0.84 Cv
Se adopta una correa.
F2
FP = (F1 + F2 ) cos
F1
105
7.5" 2.5"
= + 2 sen 1
2 (6.4") = 225
180
=
2 (4.19)
225 180
= = 22.5
2
polea, entonces:
Fn = F1 F2
(4.20)
Fn
Donde es la fuerza tangencial neta de la correa.
2T 2 (0.8984 Kg m)
Fn = = = 9.43 Kg
D2 0.1905 m
F p = (Fn ) = 2 9.43 Kg
106
F p = 18 .86 Kg
FPY
FPZ
X
Z
T
BZ
FBY
A
AY
Z
BY
T
FBZ
FP =18 .86 Kg
107
FPZ =18 .86 Kg cos 43 =13 .79 Kg
F
12.86 Kg 54.07 Kg
X
A BY
54.07 Kg
V Y
0
6.03 Kg
12.86 Kg
M
0
1.13 Kg-m
1.76 Kg-m
Fy = 0 AY + B Y = F PY + FBY (4.22)
108
AY + BY =12 .86 Kg + 54. 07 Kg AY + BY = 66 .93 Kg
AY = 66.93 BY
M A =0
Z
A 71.75 Kg
F
Z
13.79 X
Kg BZ
71.75 Kg
13.79 Kg
V
0
33.75 Kg
1.21 Kg-m
M
2.33 Kg-m
0.0875 m 0.105 m 0.0325 m
109
13.79 Kg AZ + B Z = 71.75 Kg B Z 57.96 Kg = A Z
M A =0
T
0.8984 Kg-m
0
0.225 m
T = 0 .8984 Kg m
MB = (1.76 )2 + (2.33)2
M B = 2.92 Kg m
Asumiendo un dimetro de 20 mm para el eje en consideracin, se calculan
los esfuerzos:
110
max.
Clculo del esfuerzo mximo, :
MC
max =
I (4.26)
I= ( D) 4 = (0 .020 m) 4
64 64
I = 7.85 10 9 m 4
2.92 Kg m 0.01 m
max =
7.85 10 9 m 4
max = 3719745.22 Kg / m 2
max
Clculo del esfuerzo cortante mximo, :
TC
max =
J (4.27)
J= (D )4 = (0.020 m )4
32 32
J = 1.57 108 m 4
0.8984 Kg m 0.01 m
max =
1 .57 10 8 m 4
max = 572229.3 Kg / m 2
111
Figura 40. Diagrama de cuerpo libre del eje.
FPY
FPZ
X
Z
T
BY
FBY
A FBZ
Z
AY
BZ
T
FP =18 .86 Kg
F PY = 12.86 Kg , F PZ = 13. 79 Kg
FB = 2.04 Kg
112
Figura 41. Diagrama de cortante y momento flector, Plano X Y.
F 12.86 Kg BY
X
A 1.23 Kg
V 10.34 Kg
Y
0
12.86 Kg
1.23 Kg
M 0.040 Kg-m
1.13 Kg-m
0.0875 m 0.105 m 0.0325 m
Fy = 0 AY + F BY = F PY + BY (4.28)
AY + 1.23 Kg = 12 .86 Kg + B Y AY = BY 11.63 Kg
M A =0
113
Figura 42. Diagrama de cortante y momento flector, Plano X - Z.
Z
A 1.63 Kg
F
Z
X
13.79 Kg
BZ
V 13.79 Kg
1.63 Kg
0
7.77 Kg
1.06 Kg-m
0.514 Kg-
M
m
0
Fz = 0 FPZ + FB Z = AZ + BZ
(4.30)
13.79 Kg + 1.63 Kg = AZ + B Z 15.42 Kg B Z = AZ
M A =0
114
Figura 43. Diagrama de torque.
T
0.225 m
0
0.0204 Kg-m
T = 0 .0204 Kg m
M A = (1.13) + (1.06)
2 2
M A = 1.55 Kg m
min.
Clculo del esfuerzo mnimo, :
MC
min =
I (4.32)
I= ( D) 4 = (0 .020 m) 4
64 64
I = 7 .85109 m 4
1.55 Kg m 0.01 m
min =
7.85 10 9 m 4 min = 1974522.3 Kg / m 2
115
min
Clculo del esfuerzo cortante mnimo, :
TC
min =
J (4.33)
J= ( D)4 = (0.020 m )4 J = 1.57 10 8 m 4
32 32
0.0204 Kg m 0.01 m
min =
1.57 10 8 m 4
min =12993.63Kg / m 2
m
Clculo del esfuerzo medio, :
a:
Clculo del esfuerzo alternativo,
a = 872611 .46 Kg / m 2
116
m
Clculo del esfuerzo medio de corte, :
a :
Clculo del esfuerzo alternativo de corte,
a =175478 Kg / m 2
K l = 0.8
Factor de carga,
K s = 0 .8
Factor de acabado superficial,
K d = 0.9
Factor de tamao de la seccin transversal,
K c = 0.868
Factor de confiabilidad,
K t =1
Factor de temperatura,
K m =1
Factor de efectos miscelneos,
117
Donde Se es la resistencia o lmite de endurancia o fatiga para especmenes
ideales.
Se = 0.5 Su t
(4.39)
Sut es la resistencia ltima del material a traccin, para un Acero
Donde
Sut = 96000 psi = 67490000 Kg / m 2
1045 el .
Se= 33745000 Kg / m 2
Se" = 16871420 Kg / m 2
2 2
1
= m + K f a" + 3 m + K fs a"
N Sut Se Sut Se
(4.40)
Kf
: Factor de concentracin de esfuerzos bajo carga dinmica
K f =1 + q ( K t 1) K s
(4.41)
Kt
: Factor de concentracin de esfuerzos para flexin
K fs = 1 + q s (K ts 1) K s
(4.42)
118
K ts
: Factor de concentracin de esfuerzos de torsin.
K t = 2.15 q = 0.73 K s = 0 .8
(Maquinado comn)
K ts = 1.64 q s = 0.78
2 2
1 292611.5 872611.46 2847133 175478
= + 1.67 + 3 + 1.4
N 67490000 16871420 67490000 16871420
N = 7 .5
Por tanto con este factor de seguridad se garantiza un diseo que cumple
plenamente con los requerimientos del sistema.
AZ = 47.54 Kg BZ = 60.1 Kg
AY = 6.83 Kg BY = 105.5 Kg
RA = 48.03 Kg R B = 121.42 Kg
119
Se hace el clculo para el apoyo B por presentar la mayor fuerza radial, en el
apoyo A se aplica un rodamiento de las mismas caractersticas.
C
= 6.5
P (4.43)
C = 6.5 121.42 Kg
C = 789.23 Kg
9
Catlogo General de Rodamientos SKF. 1975, p.18-47.
120
Figura 44. Caractersticas del rodamiento 6204 SKF.
Fuerza = 6.25 Kg
Deformacin o flecha ( ) = 2 cm
Nmero mximo de aplicaciones de fuerza permisible: 105 (servicio medio)
Longitud libre = 6 cm
K = 1.6 (asumido)
Alambre estirado en fr o (ASTM A227)
Para servicio medio el esfuerzo de clculo es Ssd = 0.324 y el Su = 0.85
10
FAIRES, Op. cit., p. 235-249.
121
(
SU Kg / cm2 = ) 11750
[0.071 < Dw < 1 .587 ]
Dw 0. 19 (4.44)
11750
* 0.85
kg 3236 kg
SSd = 0.324 0. 19 2 =
Dw
cm
Dw 0 .19
cm 2
(4.45)
K * 8 * F * Dm
SS =
Segn la ecuacin: * Dw 3 (4.46)
Dw 3 1.6 * 8 * 6.25 * 2
=
Dw 0.19
3236 *
160
Dw2.81 =
10166. 22 Dw 2. 81 = 0.015
Dw = 0.2013 cm
122
2
C= = 9.84
El ndice del resorte es: 0.2032
S S = 895 kg
cm 2
3236 3236
S Sd = = S Sd = 4380.3 kg
Dw 0 .19
(0.2032)0.19 cm 2
Nc =
( )
* G * Dw 2 * 0.8085 * 106 * 0.2032
=
8* F * C 3 8 * 6.25 * (9.84)
3
(4.48)
Nc = 9 espiras activas.
123
SH = Dw * ( Nc + 2) = 0.2032 * (9 + 2 ) (4.49)
SH = 2.24 cm
F 6.25
K= = K = 3.13 Kg
2 cm
S S = 895 Kg
obtiene adoptando un valor proporcional a cm 2
=
7.5
(895 ) = 1678 .1 Kg 2
Esfuerzo con altura de cierre 4 cm
5875 5875
SS = = SS = 7952.5 Kg
Dw 0.19
(0.2032)0.19 cm2
Long.libre 2 Dw 6 2(0.2032 )
P= =
Paso: Nc 9 (4.50)
124
P = 0.62 cm
El ngulo de paso:
P 0.62
= arctg = arctg
* Dm *2 (4.51)
DO
El dimetro exterior del resorte, es:
DO = (Dm + Dw)
(4.52)
V 45
125
El clculo de la potencia para este caso, se hace mediante la ecuacin
(4.53).
Siendo:
H : Distancia horizontal, en ft
V : Distancia vertical, en ft
126
Figura 46. Descomposicin del recorrido del material.
108 cm
V
45
H = V = 108 cm sen 45
H = V = 76 .36 cm = 2 .6 ft
Pot. = 0.3
ton
(2.6 ft 0.0032 + 2.6 ft )1.2
h
Pot. = 6 10 2 HP 45 Vatios
127
5. DISEO DEL SISTEMA
5.1 FUNCIONAMIENTO
Subsistema de
Retroalimentacin
Subsistema
de Clasificacin
Subsistema de
Transporte
129
5.2 DISEO DE LOS COMPONENTES DEL SUBSISTEMA DE
TRANSPORTE
130
en la parte superior, por medio de los cuales se sujetan a los soportes
dispuestos para tal fin. Cuando los tornillos de sostenimiento se ubican en el
primer agujero, los flejes trabajarn con una longitud de 14.5 cm y cuando se
ubican en la segunda hilera, trabajarn con una longitud de 11 cm. En su
parte inferior constan de dos agujeros, el primero los sujeta a la base
principal y el segundo al mecanismo mediante el cual se les puede cambiar
la inclinacin.
Fibra fenlica, grado 100 (Baquelita). Es una fibra industrial diseada para
aplicaciones mecnicas. Este producto es fabricado a partir de tela de
algodn de trama gruesa y resina fenlica monomrica de alta polimerizacin
termoestable, sometida a altas presiones (90100 Kg/cm2) y temperatura
elevada (145C), lo que le confiere una alta resistencia a la flexin, traccin,
compresin, impacto, alto grado de dureza, resistencia dielctrica, resistencia
a la humedad y al ataque de productos de uso comn y solventes, resistencia
qumica, excelente apariencia superficial, bajo peso, fcil manejo mecnico,
absorcin de vibraciones y un sin nmero de otras ventajas.
131
de flujo radial, fabricacin de ruedas para carros de transporte interno, cuas
para armaduras de motores elctricos y muchas otras piezas del sector
mecnico.
132
5.2.3.1 Eje. Es de acero SAE 1045, est soportado por dos rodamientos
de bolas 6204 SKF y sobre l va montado el disco portacubo, se observa en
la figura 50 (a).
133
5.2.5 Resorte conector. Es el elemento de conexin entre los subsistemas
de transporte y clasificacin. Se encarga de contrarrestar las vibraciones de
la bandeja transportadora y a su vez de transmitir movimiento a las
clasificadoras. Se fabric en alambre de acero.
134
longitud y dos poleas en aluminio con una relacin de transmisin 1:3. Este
sistema cuenta con un protector fabricado en lmina calibre 16.
135
Cold Rolled, calibre 18 sin perforaciones. Se encuentran unidas al
portabandejas por medio de tornillos.
Portabandejas
Bandeja
Clasificadora
Mecanismo
para variar
la inclinacin
Resorte
Base
136
5.3.5 Base de la seccin de clasificacin. Fabricada en lmina A 36 Hot
Rolled, calibre 1/8 doblada. Su funcin es soportar el conjunto de
clasificacin por medio de los resortes, c omo se muestra en la figura 53.
Motor
Sistema de
Canal
Transmisin
Paleta
Boca de carga
Boca de
descarga
137
5.4.1 Sistema de arrastre. Est compuesto por una cadena simple No.
40, que va montada sobre dos sprockets, tipo B (10 dientes), en cuyos
eslabones van unidas mediante tornillos unas paletas de forma semicircular,
fabricadas en neolite.
138
dientes y el menor es de 15 dientes. Este sistema cuenta con un protector
fabricado en lmina calibre 16.
139
- Inspeccionar los elementos de arrastre, que no se doblen o si se produce
su desgaste, cambiarlos.
140
6. ANLISIS DE PRUEBAS
Para realizar las pruebas se toman 500 gramos de cada material: maz,
lenteja y sorgo.
142
Tabla 12. Condiciones del sistema para transporte de maz.
300 8 8
6 9
8 10
110
30 350 6 11
4 12
5 13
500 4 14
5 15
600 4 16
5 17
700 4 18
250 6 19
145 300 6 20
250 6 21
6 22
280 8 23
6 24
20 110
300 8 25
6 26
350 8 27
250 6 28
10 110 280 6 29
300 6 30
143
Despus de tomar los tiempos y conociendo la distancia que recorre el
material (l), se calcula la velocidad de transporte por medio de la ecuacin:
l cm
V =
t prom s
La tabla 13 muestra los resultados obtenidos en el transporte del maz.
144
Tabla 14. Condiciones del sistema para transportar lenteja.
10 110 280 6 32
300 6 33
145
Los resultados obtenidos en las pruebas realizadas se listan en la tabla 15.
146
Tabla 16. Condiciones del sistema para transportar sorgo.
300 8 9
6 10
110 6 11
350 5 12
30 4 13
400 6 14
5 15
500 4 16
5 17
600 4 18
5 19
700 4 20
250 6 21
300 6 22
145 400 6 23
450 6 24
250 6 25
8 26
280 6 27
20 110 8 28
300 6 29
350 6 30
250 6 31
10 110 280 6 32
300 6 33
147
Tabla 17. Velocidades de transporte de sorgo.
148
Se calcula el tiempo promedio:
tprom =29.9 s
149
- Los granos de mayor tamao se transportan ms despacio que los ms
pequeos.
150
Wi mezcla = Wi maz + Wi lenteja + Wi sorgo
Wi mezcla = 750 g
OBSERVACIONES
(RPM) W f (g) %E
300 600 80
350 650 87
400 620 83
151
6.2.2 Capacidad. La capacidad de las clasificadoras se calcula mediante la
ecuacin (6.4).
152
- Con una velocidad angular de 350 RPM se obtuvo la mayor eficiencia del
subsistema, con una capacidad aceptable.
Para realizar estas pruebas se toma una muestra equitativa de maz, lenteja
y sorgo, la cual tiene un peso de 1000 gramos. Se mide el tiempo que tarda
la mezcla en realizar el ciclo y se pesa nuevamente, para calcular la
eficiencia total del sistema. La tabla 20 muestra las condiciones en las que
se realizan las pruebas.
153
Tabla 20. Condiciones para las pruebas del sistema.
300 6 1
30 110 350 6 2
300 7 3
350 7 4
154
CONCLUSIONES
HENAN LIMING ROAD & BRIDGE HEAVY INDUSTRIAL CO., LTD. Vibrating
Screen [on line]. Disponible en Internet: <http://www.break-
day.com./index1.htm>.
156
KASON. Tamices circulares vibrantes [on line]. Canad [ citado agosto
2004]. Disponible en Internet:
<http://www.kason.com/sp/Vibroscreen/index.html>.
157
ANEXO A
Este manual tiene como objetivo primordial suministrar al estudiante una gua
para realizar algunas prcticas correspondientes al transporte y clasificacin
de material granular.
1.1 OBJETIVO
158
1.2 PROCEDIMIENTO
Para realizar las pruebas se toman 500 gramos de cada material: maz,
lenteja y sorgo. La distancia que debe recorrer el material en la bandeja es
de 60 cm.
El sistema dispone de un tacmetro digital que permite leer la velocidad
angular de la excntrica proveniente del motor elctrico de velocidad
variable. La excentricidad se vara por medio de dos tornillos prisioneros (por
cada vuelta del tornillo, el cubo se desplaza 2 mm).
Subsistema de transporte
Balanza
Cronmetro
Paleta de retencin
159
1.4 CONDICIONES DE OPERACIN
250 1
30 110 6 300 2
350 3
1.6 CONCLUSIONES
2.1 OBJETIVO
160
2.2 PROCEDIMIENTO
Subsistema de clasificacin
Subsistema de retroalimentacin
Balanza
Cronmetro
161
Paleta de retencin
300 1
30 110 6 350 2
400 3
2.6 CONCLUSIONES
162
3. PRCTICA DIDCTICA EN EL SISTEMA VIBRATORIO
3.1 OBJETIVO
3.2 PROCEDIMIENTO
Para realizar las pruebas se toman 500 gramos de cada material. Se fijan los
parmetros de operacin, que en este caso son: ngulo de inclinacin de los
flejes, =30, longitud de los mismos de 110 mm; excentricidad r=7 mm y
velocidad angular se vara entre 250 RPM y 350 RPM.
Subsistema de transporte
Subsistema de clasificacin
Subsistema de retroalimentacin
163
Balanza
Cronmetro
Paleta de retencin
300 1
30 110 7 350 2
400 3
3.6 CONCLUSIONES
164
ANEXO B
165
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