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Anlisis Ssmico por Desempeo

BOOK AUGUST 2003

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Roberto Aguiar
Universidad de Fuerzas Armadas ESPE
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Retrieved on: 24 September 2015
PROLOGO

En los ltimos ocho aos Amrica Latina se ha visto afectada por los sismos de: Pujil en
Ecuador el 28 de marzo de 1996, M w = 5.9 ; Nazca en Per el 12 de noviembre de 1996,
M d = 6.4 ; Cariaco en Venezuela el 9 de julio de 1997, M s = 6.8 ; Punitaqui en Chile el 14 de
octubre de 1997, M w = 7.1 ; Aiquile en Bolivia el 22 de mayo de 1998, M w = 6.8 ; Baha de
Carquez en Ecuador el 4 de agosto de 1998, M s = 7.1 ; Armenia en Colombia el 25 de enero de
1999, M L = 6.2 ; y , Arequipa en Per el 23 de junio de 2001, M b = 6.9 . Se aprecia que son
eventos de magnitud intermedia pero que dejaron gran dao en las construcciones y alrededor de
2000 muertos, lo cual no es aceptable y nos obliga a preguntarnos que se est haciendo para reforzar
las construcciones que fueron edificadas hace algunas dcadas.

Si bien es cierto en los sismos de Pujil, Nazca, Punitaqui, Aiquile y Arequipa la mayor parte
de las construcciones daadas fueron de adobe, no es menos cierto que en los sismos de Cariaco,
Baha de Carquez y Armenia colapsaron edificios de hormign armado y en el caso de Baha de
Carquez varios edificios diseados y construidos en la ltima dcada tuvieron un comportamiento
ssmico inadecuado.

Se sabe que las construcciones de adobe tienen muy poca resistencia ssmica pero es
factible a un bajo costo incrementar su resistencia ssmica. Se sabe que las edificaciones de
hormign armado construidas hace ms de dos o tres dcadas son vulnerables a la accin de los
sismos porque responden al nivel de conocimientos existentes en esa poca y a la calidad de
materiales disponibles pero esas construcciones son la mayora de las que existen en las grandes
ciudades y por lo tanto es urgente hacer estudios para verificar el desempeo ante diferentes eventos
ssmicos.

A las prdidas anotadas se debe aadir las prdidas debidas a la interrupcin de la actividad
econmica y de los servicios que en ellas se ofrecen, de tal forma que el malestar que generan en la
comunidad es muy grande. El objetivo de este libro es ayudar a minimizar esas prdidas mediante la
aportacin de conocimientos y experiencias para que sean acogidos por los profesionales de la
Ingeniera Civil y las pongan en prctica en las construcciones existentes que necesitan ser
reforzadas y en las nuevas construcciones que estn diseando.

No olvidemos que el diseo de una estructura de hormign armado no termina cuando se han
obtenido las secciones y la armadura horizontal y vertical de sus elementos. Al contrario ah se inicia
la verificacin del desempeo en trminos estructurales y econmicos que va a tener esa estructura
ante diferentes sismos. Es muy probable que al verificar el desempeo se encuentren deficiencias en
la estructura y se est a tiempo de corregirlas y optimizar el funcionamiento de la edificacin. No
hacerlo a pesar de contar con un gran desarrollo informtico, de contar con los resultados de una
ii Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
gran cantidad de ensayos de laboratorio, de contar con una gran cantidad de contribuciones
cientficas, no hacerlo sera inaceptable e imperdonable.

Algo similar a lo que se va a exponer a continuacin para el Ecuador se puede decir de


Pases como Venezuela, Colombia, Per, Chile, Argentina y en menor grado con Bolivia, referente a
la gran sismicidad que ellos tienen, como se aprecia en la figura 1 en que se han ploteado los
epicentros nicamente de los sismos registrados desde 1977 hasta el 2002, en 25 aos.

Figura 1 Epicentros con magnitud mayor a 3.5 registrados en el perodo 1977 2002.

Al analizar la ubicacin de los epicentros e hipocentros de los sismos indicados en la figura 1,


se observa que existen zonas en las cuales la actividad ssmica es muy baja, como la regin oriental
y otras regiones donde existe una alta concentracin denominada nidos ssmicos.

En el Ecuador, existen dos nidos ssmicos localizados el uno en el sector del Puyo y el otro en
Galpagos. El Nido del Puyo, ubicado alrededor de las coordenadas 1.7 Latitud Sur y 77.8 Longitud
Oeste, se caracteriza principalmente por un predominio de sismos de magnitud entre 4.0 y 4.9 con
profundidades focales mayores a 100 kilmetros. El Nido de Galpagos, ubicado por las coordenadas
0.30' de Latitud Sur y 91 Longitud Oeste tuvo una gran actividad ssmica entre en 11 y 23 de Junio
de 1968.
En la figura 1 se observa que solamente en la regin nororiental no se ha tenido una actividad
ssmica. En la costa tambin existe una importante actividad ssmica y son superficiales pero
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO iii

ventajosamente han sido de pequea magnitud. Se han ploteado 864 sismos con magnitud mayor a
3.5 cantidad que es muy importante con la cual se obtiene un promedio de 35 sismos al ao.

Por lo general los sismos superficiales son los que causan mayor dao. Por este motivo, se
puede indicar que la Costa Ecuatoriana es la de mayor peligrosidad ssmica, seguida por la Sierra y
finalmente el Oriente. Por lo tanto, desde el punto de vista ssmico no es lo mismo construir en la
ciudad de Esmeraldas, donde la peligrosidad ssmica es muy grande que en el Tena que tiene una
menor amenaza ssmica.

Figura 2 Sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 registrados entre 1977 y 2002.

En la figura 2 se aprecian los sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 que se han
registrado en el Ecuador entre 1977 y el 2002, se aprecia que en las provincias de la sierra
ecuatoriana prcticamente no se han registrado sismos fuertes. Esto es una alerta que debe llevar a
la reflexin de que a lo mejor se est acumulando energa y que probablemente en un futuro cercano
se tenga un sismo muy fuerte ya que histricamente la sierra se ha visto afectada por sismos severos
como el de 1797 que caus gran dao en la antigua ciudad de Riobamba, el de 1868 que destruy la
ciudad de Ibarra y las ciudades vecinas. Los sismos histricos a los que se hacen referencia y otros
terremotos catastrficos se indican en la figura 3.

El ltimo terremoto registrado en el callejn interandino fue el del 5 de agosto de 1949 que
caus gran dao en Ambato, Pelileo y poblaciones aledaas. A partir de esa fecha no se han
registrado sismos severos en las provincias de la serrana ecuatoriana. El sismo de 1949 tuvo una
magnitud de 6.8.

Las tres figuras indicadas deben estar grabadas en el subconsciente de los Proyectistas
Estructurales ya que algo similar sucede en otras regiones que tienen alta peligrosidad ssmica.
Desgraciadamente o ventajosamente el ser humano olvida muy pronto las lecciones nefastas que han
dejado los sismos y en muy pocos aos piensan que es una utopa la ocurrencia de un terremoto
iv Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
como los registrados en Argentina en enero de 1985, en Chile en marzo de 1985, en Venezuela en
Julio de 1967, en Per en octubre de 1966, en Colombia en Junio de 1994. Por aadir nicamente
algunos eventos a la lista con que se inici el Prologo de este libro. A continuacin se describe el
contenido de este texto en forma condensada.

Figura 1.8 Principales terremotos registrados en el Ecuador entre 1540 y 2002 con magnitud mayor a 6.

En el captulo 1, se presentan las relaciones Momento Curvatura, que es la base para el


Anlisis Ssmico No Lineal, pero al margen de ello el Proyectista Estructural puede complementar en
forma exitosa su trabajo si analiza las relaciones momento curvatura en los elementos principales de
una estructura que ha diseado ya que le permitir conocer la capacidad de ductilidad por curvatura,
la reserva de ductilidad por curvatura una vez que conoce la demanda de ductilidad. Por este motivo
se indica el marco terico orientado a la elaboracin de un programa de computacin y tambin se
indican frmulas que tienen un fundamento analtico y experimental para calcular en forma
aproximada los puntos notables de la relacin momento curvatura.

La Tcnica del Pushover es muy utilizada para evaluar la capacidad ssmica resistente de las
estructuras, muchos investigadores en sus artculos comentan sobre los resultados obtenidos al
aplicar esta tcnica pero una gran cantidad de Ingenieros Estructurales desean conocer ms a fondo
sobre el Pushover, que se sustenta en el Anlisis No Lineal Esttico, pensando en ellos escrib el
captulo 2 y desarroll dos ejemplos el primero es en una estructura en la cual se han colocado
ciertas condiciones para que la misma tenga un solo grado de libertad y as poder explicar con detalle
la Tcnica del Pushover utilizando para el efecto un modelo de plasticidad muy sencillo como es el de
Giberson. El otro ejemplo que se desarrolla ya es ms real y consiste en un prtico de un vano y un
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO v

piso que se analiza con cinco grados de libertad. Lgicamente en este caso se tiene ms nmeros
razn por la cual se muestran los resultados principales.

En el Captulo 3, se propone un nuevo modelo de plasticidad extendida, la bondad de


este modelo se compara con la obtenida al utilizar otros modelos de plasticidad de los programas
IDARC (Inelastic Dynamic Analysis of Reinforced Concrete) y SARCF (Seismic Analysis of Reinforced
Concrete Frames) en estructuras de tres, cinco y diez pisos. Se compara al obtener las curvas de
capacidacidad ssmica resistente sin considerar el efecto P y considerando dicho efecto. Por
cierto se indica la teora para el clculo del efecto P . En el modelo que se propone se
consideran cuatro escalones en las zonas que ingresan al rango no lineal, cada uno de ellos tiene
una rigidez a flexin diferente.

Las estructuras de hormign armado antiguas construidas por los aos cincuenta o sesenta
del siglo pasado tienen una gran cantidad de armadura longitudinal y poca armadura transversal de
tal manera que la falla que se va a producir en estos elementos es por corte antes que por flexin. Es
ms en algunos casos en que los estribos estn espaciados a 30 cm., y con gran cantidad de
armadura longitudinal se va a presentar la falla por corte y la armadura longitudinal no habr
ingresado al rango no lineal. Para analizar este tipo de estructuras se deben utilizar programas en los
cuales se haya incorporado el efecto de corte en la relacin momento curvatura que es el tema del
Captulo 4. En el captulo 6 se contina con esta investigacin pero analizando el comportamiento en
una estructura.

En el Captulo 5 se desarrolla un modelo extremadamente sencillo para encontrar la curva de


capacidad ssmica resistente en estructuras espaciales considerando un modelo de tres grados de
libertad, que corresponde a dos componentes de desplazamiento horizontal y una rotacin de piso o
torsin. La curva de capacidad ssmica, que ya se va mencionando algunas veces, relaciona el
cortante basal con el desplazamiento lateral mximo en la cubierta. En este modelo se considera que
cada prtico es un elemento de una estructura que est unida por una losa rgida, para cada prtico
se encuentra la curva de capacidad ssmica aplicando la Tcnica del Pushover y posteriormente se
encuentra un modelo bilineal de tal manera que se definen una rigidez para el rango elstico y otra
rigidez para el rango plstico, en base a los cuales se realiza el anlisis espacial. Se indican adems
varios criterios para encontrar el modelo bilineal.

Como se indic anteriormente el captulo 6 est dedicado al estudio de las curvas de


capacidad ssmica en estructuras antiguas de hormign armado. Si el programa con el cual se
obtiene la relacin momento curvatura no incorpora el efecto de corte y/o si el modelo de plasticidad
que se utiliza para determinar la matriz de rigidez de un elemento no considera el efecto de corte, en
el anlisis de una estructura que tiene gran cantidad de armadura longitudinal y poca armadura
transversal, la curva de capacidad ssmica que se obtenga estar sobredimensionada y le har
pensar al proyectista estructural que su edificacin tiene una gran capacidad ssmica cuando en
realidad no lo tiene. Para explicar lo anotado se comparan las curvas de capacidad que se obtienen al
utilizar el modelo de Giberson que solo considera la rigidez a flexin con el modelo e Thom et al que
considera la rigidez a flexin y la rigidez al corte.

En el captulo 7 se desarrolla la teora que conduce a la obtencin del Espectro de


Capacidad, normalmente este espectro est asociado al primer modo de vibracin pero se destaca
que se puede encontrar este espectro asociado a cualquier modo esto es fundamental cuando se
conoce que una estructura va a tener sus mayores respuestas en un determinado modo. Se indica
adems el modelo que propone el programa HAZUS para cubrir las incertidumbres que se tiene en el
anlisis ssmico. Otro aspecto importante que se trata en este captulo es la obtencin de espectros
de capacidad con lmites de dao de acuerdo a lo recomendado por el Comit VISION 2000. Los
modos de vibracin es un tema fundamental en el anlisis dinmico de estructuras razn por la cual
la parte final de este captulo est dedicado a su estudio.

El Comit VISION 2000 que fue creado en los Estados Unidos de Norte Amrica para que
propongan la nueva filosofa de diseo ssmico a la luz del nuevo siglo XXI, propone que las
estructuras deban ser analizadas para cuatro eventos ssmicos denominados: frecuente, ocasional,
raro y muy raro. Indican los parmetros generales con los cuales se obtendrn estos eventos
vi Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE
ssmicos y nada ms. Por otra parte las Normativas Ssmicas vigentes al 2003 en Venezuela,
Colombia, Ecuador, Per, Chile y Argentina nicamente prescriben la forma espectral para el sismo
denominado raro. En el captulo 8 en base a la forma espectral del sismo raro se propone la
obtencin de los espectros para los sismos frecuente, ocasional y muy raro para los Pases
indicados, en base a estudios de peligrosidad ssmica realizados dichos Pases.

En el captulo 9 se presenta el Mtodo del Espectro de Capacidad para encontrar la


respuesta no lineal de un sistema con mltiples grados de libertad. Este mtodo permite visualizar en
forma grfica el probable desempeo de una estructura ante un sismo determinado mediante el
dibujo en un solo grfico del espectro de capacidad de la estructura y del espectro de demanda, todo
esto en el formato desplazamiento espectral en las abscisas y aceleracin espectral en las
ordenadas. Para encontrar el espectro inelstico se presenta un estudio muy detallado sobre el factor
de reduccin de las fuerzas ssmicas R , en que se hace un acopio de varias investigaciones
realizadas en el mundo. Finalmente se dedican los ltimos apartados del captulo a presentar un
resumen histrico sobre varias investigaciones que se han realizado a nivel mundial sobre la teora de
espectros elsticos.

Dentro del Anlisis Esttico No Lineal, se tienen tres Mtodos para analizar una estructura
con mltiples grados de libertad en el rango inelstico. Estos son: el Mtodo del Espectro de
Capacidad que se estudia en el captulo 9, el Mtodo del Sistema Equivalente que est descrito en el
captulo 10 y se describe brevemente en este prrafo y el Mtodo del Sistema Lineal de Corte que se
indica en el captulo 11. En el Mtodo del Sistema Equivalente a partir de la estructura de mltiples
grados de libertad se encuentra un Sistema Equivalente de un solo grado de libertad en el cual se
realiza el anlisis lineal o no lineal, la respuesta que se obtiene en trminos de desplazamientos se
traslada al sistema de mltiples grados de libertad por medio del factor de participacin modal. Se
presentan los modelos desarrollados por Rodrguez (1994), Fajfar y Gaspersic (1996), Esteva (1999),
Aguiar (2001) y Ayala (2001). Por ltimo en este captulo se presenta la teora para el Anlisis Lineal
y No Lineal de sistemas con mltiples grados de libertad empleando el Mtodo de Newmark, si
bien es cierto en este captulo se necesita la teora para encontrar la respuesta en el tiempo de
sistemas de un solo grado de libertad no es menos cierto que este es un caso particular. Por lo tanto
al tener el marco terico para sistemas de mltiples grados de libertad la aplicacin a un solo grado
de libertad es inmediata.

En el captulo 11 se presenta el Mtodo del Sistema Lineal de Corte para encontrar la


respuesta ssmica, la diferencia con los mtodos anteriores radica en que aqu ya no se encuentra un
sistema de un grado de libertad, sino que se trabaja con el eje de corte de la estructura que tiene un
grado de libertad por piso. Este es un nuevo mtodo presentado en el por Chopra y Goel en (2000)
pero en forma muy compleja y simplificado por Fernndez et al (2002) de la U.N.A.M, pero los ltimos
los espectros inelsticos los obtienen en funcin del factor de amortiguamiento viscoso efectivo, lo
cual no es conveniente. Por lo que se propone el Mtodo pero encontrando los espectros
inelsticos en funcin del factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R , . En la solucin se
necesita encontrar los valores y vectores propios, razn por la cual se indica este clculo aplicando el
Mtodo clsico de Jacobi. En el captulo 7 ya se indic la teora del clculo de valores y vectores
propios ahora se presenta un mtodo nmerico orientado al uso del computador para su evaluacin.

En el captulo 12 se indica la teora del Mtodo de Superposicin Modal para el Anlisis


Ssmico Plano y para el Anlisis Ssmico Espacial considerando tres grados de libertad por planta.
Toda vez que este es un mtodo muy utilizado por los Proyectistas Estructurales a pesar de la serie
de crticas que tiene. Entonces si lo van a seguir utilizando vale la pena conocer muy bien todos los
controles y clculos que se deben hacer, como son: control del cortante basal mnimo, control del
efecto P , control de la deriva o distorsin de piso, clculo de la torsin accidental, simultaneidad
de las acciones ssmicas. Un aspecto importante que se presenta es la cuantificacin del factor de
reduccin de las fuerzas ssmicas R , en funcin de la sobreresistencia y de la ductilidad de la
estructura.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO vii

En el captulo 13 se presenta el modelo de prdidas del programa HAZUS 99, es importante


conocerlo pero adems se propone un modelo de prdidas en funcin del ndice de distorsin
global de la estructura. Estos son modelos de prdidas por reposicin de daos en la estructura.
Como ejemplos de aplicacin se dise una estructura de 6 pisos para tres valores de reduccin de
las fuerzas ssmicas Rw de acuerdo a lo estipulado por el Cdigo Ecuatoriano de la Construccin
CEC-2000, la estructura con mayor valor de Rw va a resistir el sismo raro de acuerdo a la filosofa de
diseo pero va a tener gran dao ante el sismo frecuente y el costo de reparacin de daos es alto;
por el contrario la estructura diseada para el menor valor de Rw va a costar un poco ms
inicialmente pero va a tener menos dao ante el sismo frecuente.

Por otra parte en el captulo 13 se analiza el comportamiento ssmico en trminos


estructurales y econmicos de tres estructuras de una vivienda, la primera en base a vigas banda, la
segunda en base a vigas descolgadas en los prticos perimetrales y banda en los prticos interiores y
la tercera con todas las vigas descolgadas, se comparan las curvas de capacidad ssmica resistente
de estas tres edificaciones y se compara el desempeo que van a tener ante cuatro acciones
ssmicas.

Al propietario de un Proyecto se le deben presentar varias alternativas estructurales y hacerle


conocer el desempeo que va a tener cada una de ellas ante diferentes sismos, que sepa el ndice de
Desempeo que se obtiene, el ndice de Dao y el Costo de Reparacin de daos. Mientras ms
conozca sobre el desempeo que se espera de cada una de las alternativas tomar la mejor decisin.

Inicialmente varios captulos de este libro fueron publicados en Revistas y Congresos


Nacionales e Internacionales, como se aprecia al pie de pgina de algunos captulos. Posteriormente
estos fueron complementados con aspectos fundamentales de la Teora de Estructuras como es el
clculo de la matriz de rigidez por ensamblaje directo o la condensacin esttica de la matriz de
rigidez mediante la Triangularizacin de Gauss que est descrito en el captulo 2. Otros captulos
fueron complementados con aspectos de Dinmica de Estructuras, que ya se ha indicado y en otros
se han presentado aspectos que se consideran fundamentales como la Teora Bsica de Peligrosidad
Ssmica que se muestra en el captulo 8. Todo esto con la idea de tener un libro que tenga un
enfoque didctico que pueda ser utilizado en cualquier curso de Ingeniera Sismo Resistente, adems
de tener un libro que presente aspectos de investigacin a la luz de lo que se est trabajando en los
principales Centros de Investigacin del Mundo al 2003 y adems se quera presentar un libro que
sea acogido por los Proyectista Estructurales. Espero haber cumplido estos tres objetivos de tener un
libro: didctico, investigativo y prctico.

Finalmente, pero como en todos mis libros deseo dar gracias en primer lugar a Dios por que
sin su ayuda no podra escribir nada, no podra hacer nada; con su ayuda todo es ms fcil. Hacer
investigacin Cientfica en Pases en vas de desarrollo es muy complicado porque tenemos una serie
de limitaciones que no vale la pena siquiera mencionarlas pero con la ayuda de Dios todas esas
limitaciones se van superando y las largas horas que demanda la investigacin se las lleva con
alegra y optimismo.

Deseo agradecer a mi querida esposa Alice Noury y a mis hijos: Roberto, Alice Paola, Mara
Jos, Gabriel, Nicols y Felipe, por la inmensa felicidad que me dan da tras da en nuestro hogar.
Ellos son mi fuente de inspiracin y de superacin.

A los Coroneles de Estado Mayor Conjunto Ing. Edwin Ortiz e Ing. Hctor Benavides,
dignsimos Rector y Vicerrector de Investigaciones de la Escuela Politcnica del Ejrcito, ESPE, dejo
constancia de mi profundo agradecimiento, por su amistad, respaldo y apoyo en todas las
actividades que realiz en mi labor cientfica.

Roberto Aguiar Falcon Ph.D.


Agosto de 2003
CAPTULO 1

RELACIN MOMENTO CURVATURA


Y VISION 2000

RESUMEN

Se presenta el clculo de la relacin momento curvatura para elementos de hormign


armado, sin considerar el acoplamiento del efecto del corte. Con el objeto de ilustrar el clculo
de un punto del diagrama se trabaja con modelos de hormign no confinado muy sencillos de
manejar como son: el modelo de Jensen y el modelo de Whitney. Por otra parte para el acero
se utiliza el modelo elasto plasto. Los ejemplos que se resuelven son: una viga, un muro de
corte y una columna.

Posteriormente se presenta en forma resumida el Mtodo de las Dovelas que se utiliza


para encontrar todo el diagrama momento curvatura pero est orientado a la elaboracin de un
programa de ordenador.

Existen formulas aproximadas para encontrar los puntos notables del diagrama
momento curvatura, en este captulo se presentan estas frmulas para vigas simplemente
armadas y vigas doblemente armadas. En este contexto se presenta el formulario propuesto
por Y. Park que tiene un carcter experimental y analtico para encontrar las relaciones
momento curvatura en vigas y columnas, se resuelven dos ejemplos y los valores obtenidos se
comparan con los que reporta el programa CEINCI1.

Por otra parte se presentan aplicaciones de los diagramas momento curvatura en el


diseo ssmico de estructuras, como son: la capacidad de ductilidad por curvatura, la demanda
de ductilidad, la reserva de ductilidad, la redistribucin de momentos, la determinacin de
inercias agrietadas, ndices de dao a nivel de elementos.

Finalmente se presenta la nueva filosofa de diseo ssmico de estructuras propuesto


por VISION 2000, se indican los cuatro sismos de anlisis denominados: frecuente, ocasional,
raro y muy raro que tienen perodos de retorno de 43, 72, 475 y 970 aos respectivamente.
Luego se indica en trminos generales el desempeo que deben tener las estructuras en
funcin del uso de las mismas para estructuras bsicas, esenciales y de seguridad crtica.
2 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

1.1 INTRODUCCIN

Cuando se termina un diseo estructural, es muy importante conocer la relacin


momento curvatura M , de las secciones de sus elementos, con el objeto de conocer cual
es la capacidad de ductilidad por curvatura , la mxima capacidad a flexin del
elemento M u y comparar estas cantidades con las demandas que se tienen en el diseo.

Si un elemento tiene muy poca capacidad de ductilidad por curvatura va a presentar


una falla frgil cuando la estructura ingrese al rango no lineal, lo cual no es deseable. Lo ideal
es que tenga un valor alto de para que la edificacin disipe la mayor cantidad de energa,
para que sea posible la redistribucin de momentos y de esa manera trabajen todos los
elementos en una forma adecuada.

En el anlisis no lineal, es fundamental conocer la relacin M para encontrar la


rigidez de cada una de las ramas del diagrama histertico que se utiliza para definir la no
linealidad del material. La relacin M es la base del anlisis no lineal dinmico y del
anlisis no lineal esttico, como se vera en los captulos posteriores de este libro.

El diagrama M es funcin de los modelos constitutivos que se utilizan para


determinar la relacin esfuerzo-deformacin del hormign y del acero. En efecto si emplea el
bloque rectangular de Whitney (1942) y el modelo elasto plstico para el hormign y acero,
respectivamente, los valores de que se obtengan sern bajos. En cambio si se utiliza un
modelo de hormign confinado como el propuesto por Park et al (1982) y un modelo de acero
que contemple endurecimiento post fluencia se encontraran valores ms altos de y son
ms cercanos a la realidad.

En la figura 1.1 se presentan tres modelos para el hormign no confinado, el de la


izquierda es el modelo de Jensen o bloque trapezoidal, el de la mitad es el modelo de
Hognestad (1955) y el de la derecha el bloque rectangular del ACI o de Whitney (1942). Este
ltimo se utiliza para el diseo por ser un modelo conservador y sencillo para encontrar la
resultante de la fuerza a compresin; el valor de 1 = 0.85 para hormigones con una
resistencia a la compresin menor a 35 MPa en el modelo de Whitney.

Figura 1.1 Modelos del hormign no confinado.


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 3

En la figura 1.2 se indican tres modelos para definir el comportamiento del acero, el de
la izquierda es el Elasto-Plasto muy utilizado en el diseo por su sencillez, el de la mitad es el
modelo trilineal que contempla incremento de esfuerzos en la zona postfluencia mediante una
variacin lineal y el de la derecha es la curva completa que considera una ecuacin de
segundo grado para la zona de endurecimiento.

Figura 1.2 Modelos del acero.

En este captulo, nicamente por ilustrar la forma de clculo de un punto del diagrama
M se utiliza el bloque rectangular de Jensen o el bloque rectangular del ACI, para el
hormign y el modelo elasto plstico para el acero, por la sencillez de las operaciones pero
para fines de programacin es conveniente utilizar modelos como el de Park et al (1982) para
el hormign y el trilineal para el acero.

1.2 ESQUEMA DE CLCULO

Bsicamente hay algunas formas de clculo del diagrama momento curvatura pero
todas ellas estn basadas en los mismos principios que son: compatibilidad de deformaciones,
equilibrio de fuerzas y equilibrio de momentos. El procedimiento de clculo orientado a la
elaboracin de un programa de computacin se indica a continuacin:

i) Seleccionar un valor de deformacin mxima del hormign, c, para obtener un punto


del diagrama momento curvatura.

ii) Imponerse una ubicacin del eje neutro c, y en base a esta ubicacin trazar el perfil de
deformacin a lo largo de la profundidad de la seccin.
Se supone que la deformacin vara linealmente. Por medio de la compatibilidad de
deformaciones se determina las deformaciones en cada fila de acero, s, y en cualquier
punto del hormign.

iii) Con las deformaciones obtenidas, se obtienen los correspondientes esfuerzos del
acero y el hormign en base a las curvas constitutivas de los respectivos materiales.

iv) En funcin de los esfuerzos, se calculan las fuerzas que actan sobre la seccin de
acero y hormign, multiplicando cada esfuerzo por su rea respectiva.

v) La suma vectorial de las fuerzas representa la carga axial neta que gravita sobre la
seccin. Se ve que exista equilibrio de fuerzas, considerando la carga axial dada. Si no
hay equilibrio se repite desde el paso ii) aumentando o disminuyendo la profundidad del
eje neutro, segn cual sea el caso. El clculo es interactivo hasta tener equilibrio.
4 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

vi) Por ltimo, se obtiene el momento flector interno que corresponde a la ltima posicin
del eje neutro, multiplicando cada fuerza por su brazo respectivo, medido desde el eje
de referencia al centroide plstico de la seccin.

La curvatura se calcula como la razn de la deformacin del hormign c, sobre la


distancia al eje neutro.

De esta forma se obtiene un punto del diagrama envolvente momento curvatura. Para
encontrar otro punto se impone un nuevo valor de c y se repite del paso ii) al paso vi).

1.2.1 Ejemplo de aplicacin N. 1

Encontrar el Momento M y la curvatura , para la viga rectangular simplemente armada


indicada en la figura 1.3, para una deformacin del hormign c = 0.001. Se considera el
bloque de Jensen para el comportamiento del hormign y el modelo trilineal para el
comportamiento del acero. Los datos de la seccin transversal de la viga, son:

h = 40 cm. b = 30 cm. d = 35 cm. f y = 4200 kg / cm 2


As = 12.56 cm 2 E s = 2100000 kg / cm 2 f c' = 210 kg / cm 2

Figura 1.3 Seccin transversal de una viga simplemente reforzada, diagramas de deformaciones y
esfuerzos

En el bloque de Jensen, se tiene para una deformacin c = 0.002 la resistencia en el


hormign es 0.85 f'c. En consecuencia, para c = 0.001, la resistencia ser 0.425 f'c. Las
ecuaciones de clculo, para del ejemplo se indican a continuacin.

c d c
= s s = c
c d c c
fs = E s s fs = 2100000 s
Ts = As f s Ts = 12.56 fs
1 1
Cc = cb(0.425 f ' c) Cc = c 30 0.425 210
2 2

donde c es la profundidad del eje neutro, c es la deformacin del hormign a compresin,


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 5

s es la deformacin del acero a traccin, d es la altura efectiva de la seccin, f s es el


esfuerzo del acero para el rango elstico, Ts la fuerza a traccin en el acero, C c es la
resultante de la fuerza a compresin del hormign, b, h son las dimensiones de la seccin
transversal de la viga y E s es el mdulo de elasticidad del acero.

fy
Para el ejemplo, la deformacin del acero es menor al de fluencia y = . Por esta
Es
razn f s = E s s . En la tabla 1.1, se indican los ciclos de clculo habiendo empezado con una
profundidad del eje neutro c = 20 cm.

Tabla 1.1 Ciclos de Clculo, hasta obtener equilibrio de fuerzas

CICLO c s fs Ts Cc
cm kg/cm2 T T

1 20.0 0.00075 1575.0 19.78 26.78


2 18.0 0.00094 1983.3 24.91 24.09
3 18.2 0.00092 1938.4 24.35 24.36

En el tercer ciclo, se considera que existe equilibrio de fuerzas, en consecuencia el


Momento M y la curvatura , para la deformacin del hormign igual c = 0.001 resulta:

c 0.182
M = Ts d = 24.35 0.35 = 7.047 Tm.
3 3
0.001 1
= c = = 0.0055
c 0.182 m

Ntese que la ubicacin de la resultante de la fuerza a compresin C c est ubicado a


c / 3 debido a que la distribucin de esfuerzos es triangular.

1.2.2 Ejemplo de aplicacin N. 2

En la misma viga simplemente armada del ejemplo 1, encontrar el momento y la


curvatura para una deformacin del hormign c = 0.003 trabajar con el modelo de Jensen
para el comportamiento del hormign y con el modelo elastoplasto para el acero.

En la figura 1.1 se indica el modelo de Jensen y se aprecia que la variacin lineal de


esfuerzos finaliza en el valor de o = 0.002 para el valor de c del ejemplo que es de 0.003 el
diagrama de esfuerzos est compuesto por una variacin lineal y una variacin constante como
se indica a la derecha de la figura 1.4. Se ha denominado con la letra f a la profundidad del
diagrama entre las deformaciones o y c .
6 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Para iniciar el clculo se considera una profundidad del eje neutro c = 15 cm . como
valor inicial.

Figura 1.4 Diagrama de deformaciones y esfuerzos para ejemplo 2.

Por compatibilidad de deformaciones se tiene:

c o 0.003 0.002
= = f = 5 cm
c c f 15 15 f

La resultante de la fuerza de compresin del hormign C c es igual a la contribucin del


bloque rectangular ( 1 ) ms la contribucin del bloque triangular ( 2 ).

C c = (0.85 b f ' c ) f + (0.85 b f ' c ) (c f )


1
2
C c = (0.85 30 210 ) 5 + (0.85 30 210 ) (15 5) = 53500 Kg .
1
2
Para encontrar la contribucin del acero primero se debe calcular la deformacin del
acero para ver si est en el rango elstico o en el plstico y determinar su correspondiente
esfuerzo f s .

c s 0.003 s
= = s = 0.00399
c d c 15 35 15

El valor de s es mayor que y luego por el modelo elastoplasto del acero f s = f y

Ts = As f y = 12.56 4200 = 52752 Kg .

El valor de C c es aproximadamente igual al valor de Ts por lo que se asume que la


profundidad del eje neutro es c = 15 cm. si se desea mayor exactitud se puede realizar un
nuevo ciclo de clculo con un valor de c ligeramente menor. Para el clculo del momento se
debe encontrar la ubicacin de la resultante de la fuerza C c para ello se tiene:

Tabla 1.2 Clculo del Centro de Gravedad del diagrama del hormign.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 7

Figura X cg Area X cg Area


1 2.5 892.5 2231.25
2 8.33 892.5 7437.203
= 1785 9668.45

5 c f 15 5
= = 2 .5 = + f = + 5 = 8.33
(1) ( 2)
X cg X cg
2 3 3
0.85 f ' c(c f )
Area (1) = 0.85 f ' c f = 892.5 Area ( 2 ) = = 892.5
2
9668.45
X = = 5.417
1785

M = Ts (d X ) = 52725(35 5.417 ) = 1559763.675 kg cm = 15.60 Tm.

c 0.003 1
= = = 0.00025
c 15 cm

1.2.3 Ejemplo de aplicacin N. 2, para un muro de corte sin cabezales

Encontrar la curvatura , para el muro de corte indicado en la figura 1.4, para una
deformacin del hormign c = 0.004. Se considera el bloque rectangular del A.C.I. para el
comportamiento del hormign y el modelo elastoplasto para el comportamiento del acero. Por
otra parte, la carga axial actuante se considera igual a 40 T.

tw = 20 cm. Lw = 400 cm. As = 20.28 cm2


fy = 4200 kg/cm2 f'c = 210 kg/cm2 1 = 0.85
La forma de solucin es la misma que la del ejemplo anterior. nicamente, con el
objeto de presentar la teora de Crdenas y Magura (1973) para muros de corte, se resuelve
como ellos lo plantearon para el caso en que la armadura se encuentra uniformemente
distribuida.
Equilibrio de Fuerzas

Po = C c + C s Ts
C c = 0.85 f ' c 1c t w
C s = s t w (c c ) fy
Ts = s t w [Lw (c + c )] fy
As
s =
t w Lw
8 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Figura 1.2 Geometra de muro de corte y diagramas de deformaciones y esfuerzos en hormign y


acero.

Al sustituir Cc , Cs y Ts en Po, se obtiene la profundidad del eje neutro, luego de


simplificar trminos:

fy Po
s f 'c + A f 'c
c= w
Lw
0.85 + 2 fy
1 s
f ' c

siendo Aw = Lw tw = 400*20 = 8000 cm2.
4200 40000
0.002535 210 + 8000 210
c= 400
0.85 0.85 + 2 0.002535 4200
210
c = 36.174cm
c 0.004 1
= = = 0.0001106
c 36.174 cm

1.2.4 Ejemplo de aplicacin N. 3, para una columna cuadrada


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 9

Se desea encontrar el momento y la curvatura para la columna cuadrada indicada en la


figura 1.5 para una deformacin del hormign c igual a 0.002. Se considera el modelo
elastoplasto para el acero y el bloque rectangular de Whitney para el hormign. No se
considera la contribucin de los estribos en el confinamiento del hormign.

As = 16.08 cm 2 f c' = 210 kg / cm 2 f y = 4200 kg / cm 2


E s = 2100000 kg / cm 2 P0 = 665.4 kg . b = h = 30 cm.

Figura 1.5 Seccin transversal de una columna rectangular, diagrama de deformaciones y esfuerzos.

Deformaciones en las diferentes capas de acero, que se obtienen por compatibilidad de


deformaciones (tringulos semejantes en figura central de 1.5), en funcin del
recubrimiento r , de la profundidad del eje neutro c , de la altura de la seccin de la
columna h , de la altura efectiva d , y de la deformacin del hormign c .

r h d
s1 = 1 c s 2 = 1 c s3 = 1 c
c 2c c

Fuerzas en la fila de acero i en funcin de la deformacin si , considerando un modelo


elasto plasto. Se define y como la deformacin de fluencia del acero, y = f y / E s .

f si = E s si si y
f si = f y si > y

La determinacin del eje neutro c , se realiza en forma interactiva hasta que se tenga
equilibrio entre las fuerzas a compresin FC y las fuerzas a traccin FT .
10 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

FC = CC + Ts1 + Po CC = 0.85 f c' 1 c b Ts1 = As1 f s1


FT = Ts 2 + Ts 3 Ts 2 = As 2 f s 2 Ts 3 = As 3 f s 3

Una vez que se tiene definido el eje neutro c , se calcula el momento M y la curvatura
.

c
M = (Po Ts 2 ) + r Ts1 + C c d Ts 3
h a
=
2 2 c

En la tabla 1.2 se muestran las iteraciones realizadas hasta obtener el equilibrio.

Tabla 1.2 Resumen de clculo de la profundidad del eje neutro


c s1 s2 s3 f s1 f s2 f s3 Ts1 Ts 2 Ts 3 CC
(cm) kg / cm 2 kg / cm 2 kg / cm 2 (Kg) (Kg) (Kg) (Kg)
7.0 0.00086 0.00229 0.00543 1800.000 4200 4200 10854 16884 25326 31862.3
6.6 0.00079 0.00255 0.00588 1654.545 4200 4200 9976.9 16884 25326 30041.6
6.905 0.00080 0.00223 0.00525 1678.799 4200 4200 10123.2 16884 25326 31432.1

FT = Ts 2 + Ts 3 = 16884 + 25326 = 42210 kg


FC = C C + Ts1 + Po = 31432.1 + 10123.2 + 665.4 = 42220.7 Kg
0.85 * 6.905
M = (665.4 16884) 15 + 4 10123.2 + 31432.1 26 25326
2
M = 769020.78 Kg cm = 7.69 T m.
0.002 1
= = 0.0002896
6.905 cm

1.3 MTODO DE DOVELAS

En el apartado anterior un punto del diagrama momento curvatura se obtena para un


valor de deformacin del hormign a compresin c , y luego se van encontrando otros puntos
para otros valores de c . En el mtodo de las dovelas o mtodo de las fibras, Kunnath et al
(1992), Park et al (1987), un punto del diagrama corresponde a una curvatura dada y lo que se
va incrementando es la curvatura para hallar otros puntos.

Las ideas generales del mtodo fueron propuestas por Mander (1984) y consiste en
dividir la seccin de hormign en un nmero finito de elementos y las filas de refuerzo de acero
estn completamente definidas.

La deformacin en una seccin cualquiera, viene dada por:


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 11

( z ) = d o + zd (1.1)

donde do es la deformacin en el centroide de la seccin, z es la distancia medida desde el


eje de referencia, si va al centro de una dovela se notar Z i y si va hasta una fila de acero
ser Z j y d es la curvatura de la seccin para la que se est evaluando. La resultante de la
carga axial N y momento M viene dada por las siguientes ecuaciones:

N = Ed dA (1.2)

M = Ed zdA (1.3)

donde E es el respectivo mdulo de elasticidad, del hormign o del acero, segn cual sea la
fibra, d es la deformacin de la fibra y dA es el rea de la dovela de hormign o el rea de la
fila de aceros.

Reemplazando (1.2) en (1.3) y sustituyendo la integral por la sumatoria, se tiene:

NCC NSS NCC NSS


N = f ci Aci + f sj Asj d o
+ f ci Aci zi + f sj Asj z j d
(1.4)
i=1 j =1 i=1 j =1

donde NCC es el nmero de dovelas en que se ha dividido la seccin transversal del hormign
y NSS es el nmero de filas de acero que se consideran en la seccin. Por otra parte, fci, fsi son
los esfuerzos en el hormign y en el acero respectivamente. El procedimiento de clculo a
seguir es el siguiente:

i) Para un nuevo incremento de curvatura, se tiene:

d i +1 = d i + (1.5)

ii) El cambio en el centroide de deformacin para equilibrio de fuerzas es determinado


mediante la ecuacin (1.4). En el primer paso se considera N*=Po ; N* es igual a la
carga axial que acta en la seccin y en los pasos subsiguientes N*=Po - N. El
clculo se realiza de la siguiente forma:

(N * E x )
o = (1.6)
Ea
NCC NSS
Ea =
i =1
f ci Aci + f sj Asj
j =1
(1.7)

NCC NSS
Ex = i =1
f ci Aci z i + f sj Asj z j
j =1
(1.8)

iii) El incremento en la deformacin centroidal calculado es sumado a la deformacin do,


y se obtiene las deformaciones en cada dovela y fila de acero con la ecuacin (1.1).
12 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

d o = d o + o
(1.9)
( z ) = d o + zd

iv) Se obtiene la nueva carga axial y momento utilizando las ecuaciones (1.2) y (1.3) pero
trabajando en forma discreta, primero con el hormign y luego se suma la contribucin
del acero. Si la carga axial calculada N es aproximadamente igual (con un margen de
tolerancia) a la carga Po se procede con el clculo, caso contrario se repite el proceso
de clculo desde el paso ii) considerando = 0.

El procedimiento interactivo con el mtodo de las dovelas converge rpidamente.

1.4 FORMA GENERAL DE UN DIAGRAMA MOMENTO CURVATURA

En el captulo 4 se obtiene el diagrama momento curvatura de una viga, empleando el


modelo de Park et al (1982) para el hormign y el modelo trilineal para el acero. Este diagrama
se presenta en la figura 1.6 en el cual se han definido cuatro puntos notables, los mismos que
se explican a continuacin.

El punto A, se alcanza cuando el hormign llega a su mximo esfuerzo a la traccin.


En la figura 1.6 se aprecia que la capacidad a flexin del punto A es muy baja por este
motivo muchas veces se lo ignora, pero estrictamente es el comienzo del rango
elstico.

El punto Y, se determina cuando el acero a traccin alcanza el punto de fluencia,


definido por un esfuerzo f y , y una deformacin y . En varios estudios se considera el
rango elstico a la recta que une el origen de coordenadas con el punto Y.

El punto S, se obtiene cuando el acero a traccin se encuentra al inicio de la zona de


endurecimiento, es decir al final de la plataforma de fluencia, en el modelo trilineal del
acero indicado en la figura 1.2, se tendra este punto en la deformacin sh .

El punto U, se halla cuando el hormign llega a su mxima deformacin til a


compresin u . No es la falla de la seccin del elemento. Existe un punto adicional
que tiene una menor capacidad a flexin y mayor deformacin que corresponde al
colapso, este punto de fallo F ms interesa para evaluar dao, Aguiar y Barbat (1997).
Pero para fines prcticos los cuatro puntos indicados son los ms importantes.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 13

Figura 1.6 Diagrama momento curvatura de una viga doblemente armada resuelta en captulo 4.

1.5 RTULA PLSTICA

Es muy comn trabajar el diagrama momento curvatura en base a tres puntos notables:
A, Y, U. En consecuencia el punto S, se suele ignorarlo. Ahora bien una definicin bastante
utilizada en el campo de la Ingeniera Ssmica es el de Rtula Plstica, se define este punto
como aquel en que la seccin no es capaz de absorber mayor momento a flexin y empieza
nicamente a rotar.

Figura 1.7 Determinacin de un modelo bilineal en funcin de la definicin de rtula plstica.


14 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

El punto Y, descrito en el apartado anterior no es el inicio de la rtula plstica. En la


figura 1.7 se presenta con las coordenadas Y' , M n , se obtiene este punto por el criterio de
iguales reas. El rea del diagrama momento curvatura inicial debe ser igual al rea del modelo
bilineal indicado en la figura 1.7 en funcin del punto de inicio de la rtula plstica.

En la realidad no existe la rtula plstica pero es una definicin que se la utiliza en el


campo de la Ingeniera Ssmica para encontrar frmulas que simplifican algn problema. En el
presente libro no se trabaja con la definicin de rtula plstica sino en base a los puntos
notables indicados.

1.6 FRMULAS APROXIMADAS

Para encontrar los puntos notables A, Y, U, del diagrama momento curvatura, existen
frmulas aproximadas que se pueden utilizarlas cuando no se dispone de un programa de
ordenador. Ests frmulas se presentan a continuacin.

1.6.1 Vigas simplemente armadas

Punto A

I h
MA = f ct f ct = 0.10 f c' Ct =
Ct 2
( 1.10)
M b h3
A = A I=
Ec I 12

donde C t es la distancia del centro de gravedad de la seccin a la fibra ms traccionada; f ct


es el esfuerzo mximo a traccin del hormign, I es el momento de inercia de la seccin. Las
restantes variables han sido ya indicadas.

Punto Y

k
M Y = As f y jd jd = 1 d k= (n )2 + 2n n
3
Es A y ( 1.11)
n= = s Y =
Ec bd (1 k )d

siendo kd la profundidad del eje neutro, jd es el brazo de palanca o distancia desde el


centroide de la fuerza a compresin del hormign al centroide de la fuerza de tensin, d es la
altura efectiva, As es la armadura a traccin de la viga. Se ha utilizado la nomenclatura
presentada por Marn (1979).
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 15

Punto U

As f y d U As f y
M U = As f y d
'
= c= ( 1.12)
1.7 b f c c 0.7225 b f c'

donde U es la deformacin mxima til del hormign, para anlisis se considera


U = 0.004 . Este valor es para cuando no se considera la contribucin de la armadura
transversal, al considerar el confinamiento del hormign el valor de U es mayor al anotado.
En la ecuacin que define el eje neutro c se ha considerado 1 = 0.85

1.6.2 Vigas doblemente armadas

Para el clculo del punto A se procede de igual manera que en el caso de vigas
simplemente armadas.

Punto Y

' d
k
( ) n ( + ' )n
'
M Y = As f y jd jd = 1 d k= ' 2
n + 2 +
2

3 d
As As' Es Y
= ' = n= Y = ( 1.13)
bd bd Ec (1 k )d

'
donde As es la armadura a compresin. Las restantes variables han sido ya definidas.

Punto U

M U = 0.85 a b f '
(d 0.5 a ) + A
'
f y (d d '
) a=
(A s As' ) f y
c s
0.85 b f c'
c c 1
U = = ( 1.14)
c a

La deformacin c no se la conoce razn por la cual no es posible utilizar la ecuacin


(1.14). En este contexto lo ms adecuado es utilizar el formulario propuesto por Young Park
que tiene un carcter experimental y terico que se indica a continuacin y es aplicable para
vigas y columnas.
16 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

1.6.3 Formulario general para Vigas y Columnas

Punto A

I P MA
MA = f ct + o A=bh A = ( 1.15)
Ct A Ec I

donde Po es la fuerza axial de compresin. Las otras variables han sido ya definidas.

Punto Y

[
M Y = 0.5 f c' b d 2 (1 + c ) o + (2 ) pt + ( 2 c ) c p t' ]
y
0.7
d' 0.75 c Po
c = = y = o =
d 1+ y o o b d f c'
As f y As' f y
pt = pt' = c = y d Y U ( 1.16 )
b d f c' b d f c'
c y
c = (1 c ) c 1 y = 1.05 + (C 2 1.05) o
y 0.03 (1 k )d

k= (p t + pt' )
2

4
1
2
(
+ pt + c pt' )1 ( p t + pt' ) 21 C2 = 1 +
0.45
(0.84 + pt )
y y y

Las formulas indicadas en (1.16) fueron propuestas por Y. Park (1985) tienen un
respaldo terico y experimental basado en el ensayo de 400 elementos. Las variables todava
no definidas, son: d es el recubrimiento de la armadura a compresin, o es la deformacin
'

del hormign asociado a la mxima resistencia. Se ha mantenido en lo posible la nomenclatura


utilizada por Y. Park.

Punto U

M U = (1.24 0.15 p t 0.5 o )M y


u = y ( 1.17)
0.218 pw 2.15

= p exp(0.654 pw + 0.38)
o

donde pw es la cuanta de confinamiento del refuerzo transversal en porcentaje. Si pw > 2%


se considera pw = 2 . Por otra parte la ductilidad por curvatura ser igual a 1 si el valor
que resulta al aplicar la respectiva ecuacin es menor a la 1. Las variables todava no definidas
son:
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 17

p = 0.5 b + 0.5 b2 + s2

b = C1 + (C 2 C1 ) o y
0.3
C1 = 1.05 Para pt' 0
C1 = 1 + 1.9 pt2.4 Para pt' = 0

0.45
C2 = 1 +
(0.84 + 2 pt' pt )
0.002 L
s = u<5 o >4
L d
0.5
d
s =
0.002
L
[1 + 0.27(u 5)] u>5 y 2.5 <
L
<4
d
0.5
d
0.002 0.185(u 5) L
s = 1 + u>5 y < 2.5
L
0.5
pw 0.4 d
d
b
u=
f c'

donde s es la rotacin por corte, b es el esfuerzo promedio de adherencia y L es la


longitud del elemento.

1.6.4 Ejemplo de Aplicacin N. 4, para una viga doblemente armada

Determinar los puntos A, Y, U, de la relacin momento curvatura, para la viga cuya


seccin transversal se indica en la figura 1.8, utilizando los formularios indicados en el presente
apartado. Los datos de la viga son: As = 35.47 cm , As = 18.84 cm , b = 40 cm ,
2 ' 2

d = 55 cm , d ' = 5 cm , f c' = 210 kg / cm 2 , f y = 4200 kg / cm 2 , L = 6.0 m. , pw = 1.2% ,


E = 2100000 T / m 2 .

Punto A

0 .4 0 .6 3
I= + 0.003547 0.25 2 + 0.001884 0.25 2 = 0.007539 m 4
12
0.007539
M A = 0.1 2100 = 5.278 Tm
0.30
5.278
A = = 0.000332 1 / m.
2100000 0.007539
18 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Figura 1.8 Descripcin de seccin transversal de viga de ejemplo N. 4.

Punto Y

35.47 4200
pt = = 0.322455
40 55 210
18.84 4200
pt' = = 0.171273
40 55 210
pt + pt' = 0.493728
0.002
y = = 0.952381
0.0021
5 .0
c = = 0.090909
55.0

k=
(0.493728)2 +
(0.322455 + 0.090909 0.171273) 0.493728
= 0.390496
4 0.952381 2
0.952381 2 0.952381
0.002
Y = = 0.005966 1 / m.
(1.0 0.390496) 0.55
c = 0.005966 0.55 0.002 = 0.001281
0.7
0.75 0.001281
= = 0.271786
1 + 0.952381 0.0021

c = (1 0.090909)
0.001281
0.090909 = 0.491364
0.002
(2 0.271786) 0.322455 + (0.271786 2 090909)
M Y = 0.5 2100 0.40 0.55 2
0.491364 0.171273
M Y = 71.7632 Tm.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 19

Punto U

C 1 = 1.05
b = 1.05 0.005966 = 0.006264
0.002
s = = 0.0002
6.0
0.5
0.55
p = 0.5 0.006264 + 0.5 0.006264 2 + 0.0002 = 0.006266

0.2181.2 2.15
0.006266
= exp(0.654 1.2 + 0.38) = 0.4067
0.0021

Pero la ductilidad por curvatura no debe ser menor que 1. Por lo tanto = 1

U = 0.005966 1 / m.
M U = (1.24 0.15 0.322455) 67.975 = 81.001 Tm.

Con el objeto de ver el grado de confianza de los resultados obtenidos se encontr los
puntos A, Y, U, utilizando el programa CEINCI1 Aguiar (1996, 1999), se consider para el
efecto que los estribos de la viga son de 10 mm. de dimetro y estn espaciados cada 10 cm.
En la tabla 1.3 se indican los resultados encontrados de las dos maneras y se aprecia que hay
una muy buena correlacin en los momentos pero no as en las curvaturas.

Tabla 1.3 Puntos Notables del diagrama momento curvatura obtenidos con formulario y con CEINCI1.
Ejemplo N. 4
Punto Formulario CEINCI1
A (1/m.) 0.000332 0.0005657

M A (Tm.) 5.278 8.093

Y (1/m.) 0.005966 0.007920

M Y (Tm.) 71.763 71.874

U (1/m.) 0.005966 0.080786

M U (Tm.) 81.001 86.366

1.6.5 Ejemplo de Aplicacin N. 5, para una columna

Se desea encontrar los puntos notables A, Y, U, para la columna rectangular cuya


seccin transversal se indica en la figura 1.9, la base de la seccin es de 30 cm, la altura 40
cm., est armada con 12 hierros de 16 mm. de dimetro cada uno, la longitud del elemento es
de 2.30 m. y la carga axial que gravita sobre la misma es de 30 T.
20 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Figura 1.9 Seccin transversal de una columna de 30/40 con 10 de 16 mm.

Punto A

0.3 0.4 3
I= + 6 (0.000201 0.15 2 ) + 4 (0.000201 0.05 2 ) = 0.001629 m 4
12
0.001629 30.0
MA = 0.1 2100 + = 3.747 Tm.
0.20 0.3 0.4
3.747
A = = 0.001095 1 / m.
2100000 0.001629
Punto Y

10.05 4200
pt = pt' = = 0.191429
30 35 210
pt + pt' = 0.382859
0.002
y = = 0.952381
0.0021
5.0
c = = 0.142857
35.0

k=
0.382858 2
+
(0.191429 + 0.142857 0.191429 ) 0.382858 = 0.318726
4 0.952381 2
0.952381 2 0.952381
0.45
C2 = 1 + = 1.436288
0.84 + 0.191429
30.00
o = = 0.136054
2100.00 0.30 0.35
0.136054
Y = 1.05 + (1.426288 1.05)
0.002
= 0.010276 1 / m.
0.3 (1.0 0.318726 ) 0.35
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 21

c = 0.010276 0.35 0.002 = 0.001597


0.7
0.75 0.001597
= = 0.31713
1 + 0.952381 0.0021

c = (1 0.142857 )
0.001597
0.142857 = 0.541572
0.002
(1 + 0.142857 0.31713) 0.136054 + (2 0.31713) 0.191429
M Y = 0.5 2100 0.3 0.35 2
+ (0.31713 2 0.142857 ) 0.541572 0.191429
M Y = 16.8918 Tm.

Punto U

M U = (1.24 0.15 0.191429 0.5 0.136054) 16.8918 = 19.3117 Tm.


0.0002
s = = 0.000329
2.30
0.5
0.35
0.136054
b= 1.05 + (1.436288 1.05) 0.010276 = 0.01259
0.3
p = 0.5 0.01259 + 0.5 0.01259 2 + 0.000329 2 = 0.01259
0.2181.2 2.15
0.01259
= exp(0.645 1.2 + 0.38) < 1.0 = 1 u = Y
0.0021

Tabla 1.4 Puntos Notables del diagrama momento curvatura obtenidos con formulario y con CEINCI1.
Ejemplo N. 5
Punto Formulario CEINCI1
A (1/m.) 0.001095 0.001508

M A (Tm.) 3.747 4.83

Y (1/m.) 0.010276 0.016206

M Y (Tm.) 16.892 17.41

U (1/m.) 0.010276 0.202608

M U (Tm.) 19.312 22.59

En la tabla 1.4 se presentan los puntos A, Y, U obtenidos con el formulario y con el


programa CEINCI1. Nuevamente se aprecia que los momentos obtenidos con los dos mtodos
son bastante parecidos. Con las curvaturas existe alguna diferencia para los puntos A, Y. Para
el punto U definitivamente la diferencia es notable esto se debe a que no reporta resultados
adecuados el clculo de la ductilidad por curvatura obtenido por Y. Park (1985).

Existen otros trabajos para encontrar en forma aproximada los puntos notables del
diagrama momento curvatura, como los que presenta Satyarno (2000).

Lo ms adecuado es contar con un programa de ordenador para encontrar todos los


puntos del diagrama momento curvatura y los puntos notables. Este programa debe contemplar
22 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

un modelo para el hormign confinado y un modelo que tome en cuenta la zona de


endurecimiento del acero.

1.7 APLICACIONES DE LA RELACIN MOMENTO CURVATURA

La principal aplicacin de las relaciones momento curvatura en el contexto del presente


libro se tiene en el clculo de la rigidez de un elemento que est trabajando en el rango no
lineal como se ver en los captulos subsiguientes, especialmente en el prximo. Sin embargo
de ello se presentan otras aplicaciones orientadas al diseo sismo resistente.

1.7.1 Ductilidad local por curvatura

Una definicin, un tanto cuestionada Blume et al (1961) pero muy utilizada dentro de la
Ingeniera Sismo Resistente, es la referente a la ductilidad por curvatura , que relaciona la
curvatura ltima u , con relacin a la curvatura de fluencia y , que se denomina tambin como
la capacidad de ductilidad por curvatura de una seccin.

u
= ( 1.18 )
y

Figura 1.10 Modelo Trilineal y un momento actuante Md ante un sismo muy fuerte.

En el diseo sismo resistente de una estructura es necesario que sea lo ms alta


posible para que la estructura sea capaz de disipar la mayor cantidad de energa ante un sismo
muy severo.

1.7.2 Reserva de ductilidad por curvatura

En el siguiente apartado, se habla sobre los sismos de anlisis que con los cuales se
debe verificar el desempeo estructural de una edificacin. Ahora bien, ante los sismos
denominados raro y muy raro, por VISION 2000, que son muy severos la estructura va a
ingresar al rango no lineal. Sea Md , el momento actuante debido a uno de los dos sismos
indicados, el cual es mayor que My , como se indica en la figura 3.22; asociado a Md se tiene la
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 23

curvatura d. Se define la demanda de ductilidad por curvatura d , con la siguiente relacin:

d
d = ( 1.19 )
y

Por otra parte, se define la reserva de ductilidad por curvatura r , como la diferencia
entre la capacidad de ductilidad y la demanda de ductilidad, por curvatura.

u d
r = ( 1.20 )
y y

Mientras ms alta sea la reserva de ductilidad por curvatura de los diferentes


elementos que conforman una estructura, mejor ser el comportamiento ssmico que se espera
de la edificacin, toda vez que se permitir la redistribucin de momentos, se obligar a que
otros elementos adyacentes a los que estn sobrecargados absorban parte de las cargas,
aliviando de esta manera las zonas recargadas.

1.7.3 Redistribucin de Momentos

Para que se de la redistribucin de momentos, es necesario que los elementos tengan


suficiente reserva de ductilidad por curvatura, en las secciones crticas que son los extremos de
los elementos. El Cdigo ACI-02 calcula en forma muy burda esta reserva de ductilidad en
funcin de la cuanta del acero a traccin , del acero a compresin ' y de la cuanta
balanceada b y permite que el momento negativo en los extremos de elementos continuos a
flexin pueda incrementarse o disminuirse en no ms de lo indicado en la ecuacin (1.21).

( ' )
201
b
( 1.21 )

'
Si es mayor que 0.5 el ACI-02 no permite redistribucin de momentos.
b

Un principio fundamental para la redistribucin, es que la suma de momentos de las


vigas, antes de la redistribucin, es igual a la suma de momentos de las vigas, despus de la
redistribucin. En consecuencia, no se admite ninguna modificacin a la sumatoria de
momentos. La redistribucin, se puede realizar de la siguiente manera:

Redistribucin de momentos a travs de un nudo. En este caso, si el momento negativo


de un nudo se reduce en un determinado porcentaje, en el mismo porcentaje debe
aumentarse el momento positivo del nudo en anlisis. Por lo tanto, el momento total
introducido al nudo permanece inalterado; en consecuencia, los momentos y cortantes
de la columna que concurre al nudo, no cambian, Paulay y Priestley (1992).

Redistribucin de momentos en vigas que involucra redistribucin de acciones entre las


columnas. Se cambian los momentos en vigas, considerando el principio fundamental
de la redistribucin indicado anteriormente y luego, se debe buscar el equilibrio del
nudo para la cual se modifica los momentos en las columnas y esto conduce a deducir
24 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

unos nuevos cortantes que actuarn sobre las columnas.

Se puede nicamente cambiar los momentos en los extremos de las vigas, dejando
constante el momento en el centro del tramo. Para lograr el equilibrio, ante cargas
verticales, se considera que la viga se encuentra simplemente apoyada. Por lo tanto,
los momentos se consideran superpuestos sobre la base de una lnea recta que une
los momentos de los extremos de las vigas.

Las secciones de las vigas, cuyos momentos se han reducido debido a la


redistribucin, ingresaran al rango no lineal, en forma anticipada pero tienen suficiente reserva
de ductilidad por curvatura y esto implica que tienen suficiente reserva de ductilidad por
rotacin, lo que permite que el hormign trabaje a grandes deformaciones y la seccin rote
inelsticamente transmitiendo las acciones a otros elementos.

1.7.4 Inercias Agrietadas

Una vez que se tiene la relacin momento curvatura de una seccin, definida por un
modelo numrico de clculo similar al indicado en la figura 1.6 o 1.10, se puede encontrar la
rigidez a flexin EI, para diferentes condiciones a las cuales puede estar sujeto el elemento.

Si la seccin no experimenta dao, significa que estrictamente el momento actuante


es menor que MA, en este caso se tiene:

MA
EI = = EI g ( 1.22 )
A

donde I g es la inercia no agrietada de la seccin transversal del elemento y E es el mdulo


de elasticidad del material.

Si en la figura 1.10, se une el punto Y, con el origen se determina la rigidez a flexin


agrietada EI cr .

My
EI cr = ( 1.23 )
y

Desde un punto de vista ms riguroso, en base a la relacin Momento Curvatura se


determinan los modelos histerticos que se utilizan para el anlisis dinmico no lineal Roufaiel
y Meyer (1987), tema bastante complejo que no se lo aborda en el presente captulo. Lo que
interesa ilustrar, por ahora, es la forma de calcular I cr del diagrama momento curvatura.

Ante un sismo muy severo, la estructura va a sufrir dao. En consecuencia, el anlisis


ssmico para estos eventos se los realiza considerando la Inercia Agrietada I cr . Los cdigos
establecen estos valores en funcin de la Inercia no agrietada I g y est en funcin del nivel de
desempeo estructural esperado de la edificacin. A continuacin se presentan los valores
estipulados en el Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000 y en la Normativa Sismo
Resistente de Colombia NSR-98.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 25

Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000

Icr = 0.5 Ig Para Vigas.


Icr = 0.8 Ig Para Columnas.
Icr = 0.2 Ig Para Muros Estructurales.

Normativa Sismo Resistente de Colombia NSR-98

Estado Lmite de Servicio

Icr = 0.5 Ig Para Vigas.


Icr = 1.0 Ig Para Columnas.
Icr = 1.0 Ig Para Muros no fisurados
Icr = 0.5 Ig Para Muros fisurados
Icr = 0.35 Ig Para Losas, en sistemas losa-columna

Estado Lmite de Resistencia

Icr = 0.35 Ig Para Vigas.


Icr = 0.70 Ig Para Columnas.
Icr = 0.70 Ig Para Muros no fisurados
Icr = 0.35 Ig Para Muros fisurados
Icr = 0.25 Ig Para Losas, en sistemas losa-columna

En la Norma NSR-98 se puede apreciar que el valor de I cr depende del Estado de


Diseo, si se espera poco dao (Estado Lmite de Servicio) los valores de I cr son ms altos en
relacin a cuando se espera ms dao (Estado Lmite de Resistencia).

Es importante destacar que cuando se trabaja con Inercias Agrietadas todos los
elementos de la estructura se ven reducidos su rigidez pero esto no es cierto ya que no todos
los elementos van a ingresar al rango no lineal durante un sismo muy severo. Esto es una
debilidad de trabajar con I cr .

1.7.5 ndices de dao ssmico local

La tendencia del diseo sismo resistente es cuantificar el comportamiento no lineal que


se espera de una edificacin y esto entre otras cosas significa, calcular el ndice de dao a
nivel de seccin de los elementos, a nivel de piso y a nivel de la estructura. En el presente
apartado se estudia la evaluacin del ndice de dao a nivel de seccin, tambin denominado
ndice de dao local y se desea presentar un modelo muy sencillo basado nicamente en las
relaciones momento curvatura. El objetivo, es que el lector empiece a familiarizarse con los
ndices de dao I D .

Si el momento actuante M d , indicado en la figura 1.10, es igual al momento de


fluencia M y , el ndice de dao es igual a cero y si el momento actuante M d es igual a M u ,
el ndice de dao es igual a uno. Por otra parte, si se considera una variacin lineal del ndice
de dao, hiptesis del modelo de dao, se tiene que:
26 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Md M y
ID = ( 1.24 )
Mu M y

En forma similar, se puede definir otro modelo de clculo del ndice de dao I D , en
funcin de la curvatura.

d y
ID = ( 1.25 )
u y

1.8 SISMOS DE ANLISIS DE ACUERDO A VISION 2000

Las normas que estn vigentes en la mayora de los cdigos y normativas ssmicas,
tienen un objetivo principal, cual es que la estructura tenga un buen comportamiento inelstico
ante un sismo severo, el mismo que se define mediante estudios de peligrosidad ssmica,
considerando una vida til de la estructura de 50 aos y con un 10% de probabilidad de
excedencia. Este sismo tiene un perodo de retorno que est alrededor de los 475 aos. Para
este evento, que tiene muy poca probabilidad de registrarse durante la vida til de la estructura,
se desea que la edificacin disipe la mayor cantidad de energa y no colapse. De tal forma que
el objetivo principal de la mayor parte de los cdigos es salvar vidas para el sismo severo.

El objetivo indicado en el prrafo anterior, se ha venido cumpliendo en la prctica, en


estructuras bien diseadas pero cuando se han registrado sismos de menor magnitud, con
aceleraciones menores a las esperadas en el sismo severo se ha visto que el dao estructural
y no estructural es demasiado grande, en las estructuras con alto nivel de diseo ssmico, de
tal manera que las prdidas registradas han sido cuantiosas. Por este motivo es fundamental
una vez que se ha terminado de disear los elementos estructurales verificar el desempeo
que va a tener la edificacin ante sismos de menor intensidad y que de seguro se van a
registrar durante la vida til de la estructura, hay que verificar el desempeo en trminos
estructurales y econmicos.

En 1992, la Asociacin de Ingenieros Estructurales de California SEAOC, conform el


COMIT VISION 2000, con la misin de mirar al futuro y desarrollar un marco de referencia
para procedimientos que condujesen a estructuras de desempeo ssmico predecible.
Concretamente, saber cual es el desempeo que se espera de una estructura ante un
determinado evento ssmico, desempeo que es funcin del uso que tenga la edificacin.

El resultado del trabajo realizado por el Comit VISION 2000, fue publicado por la
Sociedad de Ingenieros Estructurales de California SEAOC, en dos Volmenes. En el Volumen
I, se definen los sismos de anlisis, niveles de desempeo expresados en trminos cualitativos
para la estructura, para los elementos no estructurales y para los diferentes sistemas de
instalaciones que conforman la edificacin. Se define adems el marco conceptual para el
diseo por desempeo. En el Volumen II se present un informe preliminar del sismo de
Northridge de 1994, que no haca ms que ratificar la necesidad de contar a futuro con
procedimientos de anlisis ssmico por desempeo o performance.

El Comit VISION 2000, defini cuatro sismos de anlisis, los mismos que se
presentan en la tabla 1.5. Desde un punto de vista riguroso lo que se estableci son los
parmetros para definir los estudios de peligrosidad ssmica tendientes a obtener 4 eventos,
denominados sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro.

Al observar el perodo de retorno del sismo frecuente, se aprecia que este evento si se
va a registrar durante la vida til de una edificacin que por lo regular es de 50 aos. La nueva
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 27

visin es que se tome en cuenta este sismo en el diseo y no nicamente el sismo raro, que
se tome en cuenta y que se verifique el desempeo que va a tener la edificacin acorde a lo
indicado en las tablas 1.6 y 1.7. Lo propio se puede indicar para el sismo ocasional, que tiene
una alta probabilidad de registrarse durante la vida til de la estructura. Finalmente se ha
aadido un nuevo evento denominado sismo muy raro, con una baja probabilidad de
ocurrencia.

Tabla 1.5 Parmetros de los sismos de anlisis establecidos por el Comit VISION 2000.
PROBABILIDAD PERODO DE
SISMO VIDA TIL
DE EXCEDENCIA RETORNO
Frecuente 30 aos 50% 43 aos

Ocasional 50 aos 50% 72 aos

Raro 50 aos 10% 475 aos

Muy Raro 100 aos 10% 970 aos

1.9 COMPORTAMIENTO ESPERADO

En la tabla 1.6, se indica una descripcin muy resumida de las definiciones utilizadas
por el Comit 2000 para los diferentes niveles de desempeo, expresado en trminos de los
efectos que un sismo puede dejar en las edificaciones.

Tabla 1.6 Definiciones del desempeo estructural segn las publicaciones NEHRP y VISION 2000.
GUIA NEHRP VISION 2000 DESCRIPCIN

Operacional Completamente La edificacin permanece en condiciones aptas para


Operacional su uso normal, se esperan daos mnimos. Todos los
sistemas de abastecimiento y lneas vitales deben
estar en funcionamiento, de tal manera que el edificio
entra en funcionamiento inmediatamente.

Inmediatamente Ocupacional No hay dao significativo a la estructura la misma


Ocupacional que se mantiene muy cerca de la resistencia y rigidez
que tena antes del sismo. Los componentes
estructurales son seguros y mantienen su funcin. El
edificio puede ser utilizado luego de pequeos
arreglos.

Seguridad de Seguridad de Vida Dao significativo a los elementos estructurales con


Vida reduccin sustancial en la rigidez pero tienen un
margen de seguridad antes del colapso. Elementos
no estructurales seguros pero con dao. La
edificacin podr funcionar luego de ser reparada y
reforzada.

Prevencin de Cerca de Colapso Dao sustantivo estructural y no estructural. Existe


Colapso una gran degradacin de resistencia y rigidez de la
estructura, solo queda un pequeo margen para
llegar al colapso.
28 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

En el Volumen I, se indica en varias paginas el desempeo y por su redaccin se


aprecia que est dirigido al pblico en general y ms no exclusivamente a los proyectistas
estructurales.

De acuerdo al uso que va a tener una estructura, el Comit VISION 2000, ha


presentado un nivel mnimo de desempeo, el mismo que se indica en la tabla 1.7, para tres
tipos de edificaciones: bsica, esencial y de seguridad crtica.

La visin a futuro de diseo ssmico de estructuras, consiste en verificar el desempeo


en trminos estructurales y econmicos que va a tener la edificacin para cada uno de los
sismos indicados en la tabla 1.7, de acuerdo al uso de la misma. Esta verificacin se la realiza
sobre la base de las distorsiones mximas permitidas, en base al grado de dao local y global
de la estructura y en base al ndice de Desempeo. El costo de construccin es una variable
importante que no se debe descuidar en las decisiones que se adopten, es muy probable que
inicialmente se tenga una estructura con un bajo costo pero que va a sufrir demasiado dao en
elementos no estructurales ante un sismo frecuente y el costo de reparacin sea tan grande a
ms de las molestias que esto conlleva que a lo mejor se decide en hacer una estructura ms
resistente.

Tabla 1.7 Sismos de anlisis y desempeo esperado en las edificaciones.


INMEDIATAMEN
Sismo de SEGURIDAD DE PREVENCIN
OPERACIONAL TE
Anlisis VIDA DE COLAPSO
OCUPACIONAL

Frecuente

Ocasional

Raro

Muy Raro

Edificaciones bsicas, como residencias y oficinas.


Edificaciones esenciales como hospitales, destacamentos militares, bomberos, etc.
Edificaciones de seguridad crtica.

En la nueva filosofa de diseo ssmico, el anlisis esttico no lineal, es el soporte de


varias metodologas que se han propuesto para encontrar la respuesta ssmica de una
edificacin y dentro de este anlisis la determinacin de la curva de capacidad resistente, es la
base del anlisis, tema que se abordar con detenimiento en el captulo 2.

REFERENCIAS

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de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, 238 p, Valle de los Chillos,
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Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, CEINCI-04-96. Tambin
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ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 29

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Damage Analysis of Reinforced Concrete Structures, Technical Report NCEER 92-0022,
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Engineering, University of Canterbury, New Zealand.

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30 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

19. Whitney C. (1942), Plastic Theory of Reinforced Concrete Design, Proceedings ASCE
1940, Transactions ASCE, Vol 107, 251-326.
CAPTULO 2

DESCRIPCIN DE LA TCNICA DEL PUSHOVER


Y MODELOS DE PLASTICIDAD

RESUMEN

Se describe mediante la realizacin de tres ejemplos la tcnica del pushover en una


estructura de hormign armado de un vano y un piso. En los dos primeros ejemplos
prcticamente se resuelve paso a paso, en cambio en el tercer ejemplo se resuelve orientado a
la forma como lo hace el computador. En el primero y tercer ejemplo se considera que las
columnas estn empotradas en su base y en el segundo se considera que estn articuladas.
En el ejemplo nmero uno se trabaja con un modelo de plasticidad elasto perfectamente
plstico que no considera incremento de resistencia en los elementos una vez que superan el
punto de fluencia. En el segundo ejercicio se trabaja con el modelo de plasticidad de Giberson.
Estos modelos son extremadamente sencillos pero permiten ilustrar la tcnica del pushover a
mano y a pesar de ello se realizan otras hiptesis de clculo con el objeto de simplificar el
marco terico.

El segundo ejemplo se analiza la estructura como un sistema de un grado de libertad


para lo cual se trabaja con la matriz de rigidez de las columnas condensada a un solo grado de
libertad. En los dos ejercicios no se considera la carga vertical que gravita sobre el prtico, todo
esto con el mismo objetivo simplificar la explicacin de la tcnica del pushover. En el tercer
ejemplo si se considera la carga vertical.

El Anlisis Matricial de Estructuras es un tema fundamental en el Anlisis no Lineal


Esttico por ese motivo se explican algunos temas como: la obtencin de la matriz de rigidez
de una estructura a partir de la matriz de compatibilidad de deformaciones y posteriormente
por ensamblaje directo. Se indica adems, la solucin de un prtico ante cargas laterales, la
condensacin esttica de la matriz de rigidez, la matriz de rigidez de lateral. La formulacin de
estos temas es general tanto para el anlisis lineal como para el anlisis no lineal.

Posteriormente se indican algunos modelos de plasticidad extendida y se hallan las


curvas de capacidad ssmica resistente en el prtico de un vano y un piso pero considerando la
carga vertical y utilizando el programa de computacin denominado CAPACIDA. Finalmente se
explica como se obtienen las propiedades dinmicas de una estructura.
30 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

2.1 INTRODUCCIN

El anlisis no lineal esttico es una alternativa muy prctica para encontrar la respuesta
ssmica de una estructura en lugar que un anlisis no lineal dinmico que sera lo ms
adecuado pero a la vez es bastante complejo. Realmente es un gran avance el anlisis no
lineal esttico en comparacin con la forma de anlisis actual en que se utiliza teora lineal y se
espera dao en las estructuras de tal manera que hay bastante incongruencia, Aguiar y Ruiz
(2002)

En este contexto el anlisis no lineal esttico es un paso intermedio entre el anlisis


lineal elstico y el anlisis no lineal dinmico. Dentro del anlisis no lineal esttico lo que ms
se utiliza es la Tcnica del Pushover para encontrar la curva de capacidad resistente de las
estructuras ante acciones ssmicas, curva que relaciona el cortante basal V con el
desplazamiento lateral mximo en el tope Dt .

La tcnica del pushover consiste en llevar a una estructura ya diseada de la cual se


tiene su armado, al colapso; esto se logra mediante la colocacin de cargas laterales
incremntales, estas cargas se aplican en la misma direccin hasta que la estructura colapse,
Aguiar (2002).

Las estructuras analizadas con las cuales se aspira explicar la tcnica del pushover son
de un piso, la carga que se aplica es concentrada en un nudo de piso. Con cada incremento de
carga se determina las nuevas caractersticas obtenidas en base a las relaciones momento -
curvatura obtenidas del programa CEINCI1, Aguiar (1996) esto para el segundo ejemplo en
que se considera que la relacin momento curvatura es funcin de la carga axial, para el primer
ejemplo no se considera esta forma de clculo.

La tcnica del pushover se realiza con pequeos incrementos de carga alrededor de


0.1 T. esto para cuando se utiliza un programa de ordenador. Para resolver manualmente en
los dos primeros ejemplos se plantea incremento de carga de 2 T., la carga con la que se
resuelve es muy alta pero se tendrn menos operaciones y ser factible mostrar la secuencia
de clculo.

M
U
Mu
Y
My
Modelo Elasto-Plasto

Oy Ou O

Figura 2.1 Modelo Elasto Plasto para el diagrama momento curvatura que se
considera para el ejemplo 1.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 31

2.2 ANLISIS CON MODELO ELASTO PLASTO

La forma ms sencilla de explicar la Tcnica del Pushover es considerando un


diagrama momento curvatura elasto plasto para las vigas y columnas, como el que se muestra
en la figura 2.1. Por otra parte, y como se indic anteriormente en el primer ejercicio que se
presenta en el siguiente apartado, se considera que el diagrama momento curvatura para las
columnas no depende de la carga axial. Todo esto con el objeto de simplificar la explicacin
terica.

En el modelo presentado en la figura 2.1, se tiene en lneas entrecortadas los tres


puntos notables del diagrama Momento Curvatura A, Y, U, y en lnea continua el modelo elasto
plasto. En el primer ejercicio que se va a resolver se utilizar el modelo elasto plasto que
considera que cuando la seccin alcanza el momento de fluencia M y se forma una
articulacin plstica en dicho punto en consecuencia no es capaz de resistir ms momento y la
seccin nicamente empieza a rotar a disipar energa. Pero para el segundo ejemplo si se va a
considerar el incremento de resistencia una vez que se ha llegado al momento M y , es decir
se va a permitir que la seccin llegue al momento ltimo M u .

En la figura 2.2 se indican las tres posibilidades de trabajo que tiene un elemento, para
el ejemplo 1, a la izquierda para cuando trabaja en el rango elstico, al centro cuando la
seccin lleg al momento de fluencia en el nudo final y a la derecha cuando se alcanz el punto
de fluencia en el nudo inicial. Por el modelo matemtico que se est trabajando, elasto plasto,
cuando se llega a la fluencia se tiene una rtula plstica en dicho punto.

2 2 2
1 1
L L 1 L

Figura 2.2 Condiciones de trabajo de un elemento.

Las matrices de rigidez del elemento para los tres casos indicados en la figura 2.2, se
denomina caso 1 al rango elstico, caso 2 cuando se forma una rtula plstica en el nudo final
y caso 3 cuando la rtula plstica se forma en el nudo inicial, y para los grados de libertad
indicados, son las siguientes en el mismo orden:

4 EI 2 EI
3EI 0 0
L 0
k= L k= L k= 3EI ( 2.1 )
2 EI 4 EI 0
0 0 L
L L

donde E es el mdulo de elasticidad del material, I es la inercia del elemento y L es la


longitud del elemento. En este ejercicio se va a calcular la inercia como el producto de la base
b , por la altura de la seccin transversal h al cubo dividido para 12. Cuando se forman rtulas
plsticas en los dos extremos del elemento la matriz de rigidez es nula. La deduccin de estas
matrices se encuentra en Aguiar (1995) o en cualquier texto de Anlisis Matricial de
Estructuras.
32 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

En el anlisis no lineal lo que cambia es la matriz de rigidez del elemento de acuerdo al


valor de los momentos que actan sobre dicho elemento. Una vez que se tiene definida la
matriz de rigidez del elemento k (minscula) se procede a encontrar la matriz de rigidez de la
estructura K (mayscula) ya sea por ensamblaje directo o por medio de la matriz de
compatibilidad de deformaciones A .

n
K = A (i ) t k (i ) A (i ) ( 2.2 )
i =1

donde el ndice i identifica al elemento y n es el nmero total de elementos. Por otra parte
para la solucin matricial se debe determinar el vector de cargas generalizadas Q . En los
ejercicios que se resuelven en este artculo no se considera la carga vertical que gravita sobre
la estructura, nicamente por facilidad de explicacin. En realidad el primer estado de carga es
debido a la carga vertical.

La ecuacin de Anlisis matricial relaciona el vector de cargas Q con el vector de


coordenadas generalizadas q , es por medio de la matriz de rigidez de la estructura K .
Entonces para encontrar los desplazamientos y rotaciones de una estructura, que se
encuentran en el vector q se debe resolver el siguiente sistema de ecuaciones.

Q= K q (2.3 )

El vector de coordenadas q , generan deformaciones en la estructura que se


denominan con la letra p , y estos a su vez dan origen a las fuerzas y momentos en cada uno
de los elementos que se los llama con la letra P . Las deformaciones p se encuentran por
medio de la matriz de compatibilidad A de cada uno de los elementos y el vector P se
obtiene por medio de la matriz de rigidez del elemento k , con el siguiente formulario:

p (i ) = A (i ) q ( 2.4 )

P (i ) = k (i ) p (i ) ( 2.5 )

Para no distraer la atencin en los ejercicios que se resuelven en este captulo cuando
acta una carga lateral en el prtico, en los elementos solo se dibujan los momentos que
se generan en los elementos, no se colocan las fuerzas de corte y carga axial por
facilidad de explicacin. Tampoco se ha considerado carga vertical gravitando sobre los
elementos horizontales. Todo esto en los dos primeros ejemplos.

2.3 EJERCICIO NUMERO UNO

Se desea explicar la Tcnica del Pushover en el prtico plano de un piso y un vano


indicado en la figura 2.3, las columnas y las vigas son de 30/30. El mdulo de elasticidad
E = 2100000 T / m 2 . Por otra parte se considera que todos los elementos son axialmente
rgidos de tal manera que el sistema tiene tres grados de libertad, un desplazamiento horizontal
y dos rotaciones en los nudos, los mismos que se indican a la izquierda de la figura 2.4.
Finalmente el momento de fluencia para las columnas es M y = 7.714 T .m. y el momento de
fluencia para la viga es M y = 4.710 T .m.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 33

A
Io

A A
2.70 Io Io

30/30 30/30

4.00

Figura 2.3 Prtico del Ejercicio Nmero uno.

En la figura 2.4 se indica a la izquierda el sistema Q q de la estructura y a la derecha


el sistema P p de los elementos. El vector de Cargas Q est compuesto por tres elementos,
Q1 que es la fuerza horizontal aplicada a nivel de piso, Q2 es el momento actuante en el nudo
izquierdo y Q3 el momento actuante en el nudo derecho. Para la tcnica del pushover Q2 y
Q3 valen cero, nicamente Q1 tiene valor diferente de cero. El vector q est compuesto por el
elemento q1 que es la componente de desplazamiento horizontal del piso, para el presente
caso los dos nudos se desplazan lo mismo ya que la viga es axialmente rgida, q 2 y q 3 son las
rotaciones de los nudos.

2 3 2
1
1 2

2 1

1 3

2
1

Q-q P-p

Figura 2.4 Sistema Q q de la estructura y P p de los elementos.

A la derecha de la figura 2.4, se indica la numeracin de los elementos dentro de un


crculo y el sistema P p , en base a la cual se obtiene la matriz de compatibilidad de
deformaciones A , se encuentran las deformaciones y momentos de los elementos.

Al inicio del clculo todos los elementos van a trabajar en el rango elstico, luego se
tiene que la I = 0.3 0.3 / 12 = 0.000675 m . El producto
3 4
EI = 1417.5 , finalmente las
matrices de rigidez de los elementos son:

2100.00 1050.00 1417.50 708.75


k (1) = k ( 3) = k ( 2) =
1050.00 2100.00 708.75 1417.50
34 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Las matrices de compatibilidad de deformaciones A de cada uno de los elementos son

1 / H 0 0 0.3704 0 0
A (1) = =
1 / H 1 0 0.3704 1 0
0 1 0
A ( 2) =
0 0 1
1 / H 0 1 0.3704 0 1
A ( 3) = =
1 / H 0 0 0.3704 0 0

Al efectuar el triple producto matricial indicado en la ecuacin ( 2.2 ) y luego de la


sumatoria se obtiene la matriz de rigidez de la estructura para el rango elstico. Esta resulta:

1734.276 1168.65 1168.65


K = 1168.65 3517.50 708.75
1168.65 708.75 3517.50

Para el primer ciclo de carga se aplica una fuerza horizontal de 2 T, como se indica en
la figura 2.5.

2T.

Figura 2.5 Carga horizontal para el primer ciclo de carga aplicada a nivel de piso.

El vector de cargas transpuesto resulta Q = 2


t
[ 0 ]
0 , al resolver el sistema
de ecuaciones indicado en la ecuacin ( 2.3 ) se obtiene, el vector q .

2.00 1734.276 1168.65 1168.65 q1 q1 = 0.18446 cm.


0.00 = 1168.65 4
3517.50 708.75 q 2 q 2 = 5.09 10 rad .
0.00 1168.65 708.75 3517.50 q3 q = 5.09 10 4 rad .
3

Con el vector q se encuentra las deformaciones p de cada elemento y posteriormente


los momentos P , se ilustra el clculo nicamente para el elemento uno. El diagrama de
momentos correspondiente a este estado de carga se ilustra en la figura 2.6
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 35

0.0018446
0.3704 0 0 0.000683
p (1) = A (1) q = 0.000509 =
0.3704 1 0 0.0001742
0.000509

2100.00 1050.00 0.000683 1.617


P (1) = k (1) p (1) = =
1050.00 2100.00 0.0001742 1.083

1.0827T.m

1.0827T.m
1.0827T.m 2.0 T.

1.0827T.m

1.617T.m 1.617T.m

Figura 2.6 Diagrama de momentos para el primer ciclo de carga.

4.7105 T.m 4.7105 T.m

8.707 T

4.7105 T.m
4.7105 T.m

7.039T.m 7.039 T.m

Figura 2.7 Momentos en los extremos de los elementos y carga actuante , en el rango elstico.
36 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

De acuerdo a los datos del ejemplo la viga alcanzar la fluencia cuando el momento es
igual a M y = 4.710 Tm. Por lo tanto se encuentra la fuerza necesaria que se debe aplicar al
prtico para que el momento en la viga sea de 4.710, para ello se razona de la siguiente
manera. Al aplicar una fuerza de 2.0 T., el momento en la viga es 1.0827 Tm, que fuerza debe
aplicarse para que el momento sea 4.710, mediante una simple regla de tres se encuentra que
esta fuerza es de 8.707 T., ante esta fuerza el desplazamiento lateral que se genera en el
prtico es 0.78 cm., los giros en los nudos son iguales y valen -0.0022 Rad.; finalmente se el
momento al pie de la columna es 7.039 Tm. En la figura 2.7 se indica la carga actuante y los
momentos que se generan en los extremos de los elementos.

Para dibujar la curva de capacidad resistente conviene anotar que asociado al Cortante
Basal V = 8.707 T . el desplazamiento lateral del prtico es Dt = 0.78 cm. Hasta este punto
se tiene una recta. En la figura 2.8 se indica el nuevo modelo numrico de la estructura, ntese
que se han formado dos rtulas plsticas en la viga, en consecuencia este elemento ya no
contribuye a la matriz de rigidez de la estructura, la misma que resulta:

12 E ( I 1 + I 3 ) 6 EI 1 6 EI 3
H3 H2 H 2 1734.276
1168.65 1168.65
6 EI 1 4 EI 1 = 1168.65
K= 0 2100.00 0.00
H2 H
1168.65 0.00 2100.00
6 EI 3 4 EI 3
0
H2 H

2.0T.

Figura 2.8 Nuevo estado de cargas para el rango plstico.

En la figura 2.8 se aprecia que se ha reiniciado el clculo y nuevamente se ha aplicado una


fuerza de 2 T. a nivel de piso se va a ver si con este incremento de carga alguna seccin
supera el momento de fluencia, el que est ms prximo de hacerlo es el nudo inicial de las
columnas. A continuacin se indica el sistema de ecuaciones para encontrar el vector q .

1734.276 1168.65 1168.65 q1 2.0 0.00462857 m.


1168.65
2100.00 0.00 q 2 = 0.0 q = 0.00257 rad .
1168.65 0.00 2100.00 q3 0.0 0.00257 rad .

Las deformaciones p y los momentos P de la columna izquierda se obtienen de la


siguiente manera:
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 37

0.00462857
0.3704 0 0 = 0.001714
p (1)
=A q=
(1)
0 . 00257 0.000857
0.3704 1 0
0.00257

2100.00 1050.00 0.001714 2.69


P (1) = k (1) p (1) = 0.000857 = 0.00
1050.00 2100.00

El momento obtenido en el pie de la columna es de 2.69 Tm., cantidad que al sumar al


momento anterior de 7.039 Tm., supera el momento de fluencia. En consecuencia se debe
recalcular la carga lateral que se debe aplicar teniendo presente que el momento faltante en el
pie de columna para llegar a la fluencia es 0.675Tm. (7.714-7.039). Por lo tanto la nueva fuerza
se obtiene con el siguiente razonamiento: con una fuerza de 2 T el momento obtenido fue de
2.69 Tm., con que fuerza se obtendr un momento de 0.675 Tm.. Esta fuerza resulta que es
igual a 0.5 T, con esta fuerza el desplazamiento lateral es o.1157 cm. Los momentos que se
generan en la estructura para este estado de carga se indican en la figura 2.9

0.675T.m 0.675 T.m

Figura 2.9 Momentos obtenidos en la estructura cuando se aplica una fuerza lateral de 0.5 T.

Los momentos acumulados en la estructura se indican en la figura 2.10, ahora se han


formado dos nuevas rtulas plsticas en los pies de columna y se tiene un mecanismo de tal
manera que la estructura ha llegado al colapso.

4.7105 T.m 4.7105 T.m


8.707 T.

4.7105 T.m
4.7105 T.m

7.714T.m
7.714 T.m

Figura 2.10 Momentos finales en las secciones de la estructura y carga lateral total aplicada.
38 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Con los valores de corte y desplazamiento lateral encontrados, se dibuja la curva de


capacidad ssmica resistente la misma que se indica en la figura 2.11, se indica adems la
secuencia de formacin de las articulaciones plsticas en la estructura.

1 2
Curva de Capacidad
9.207 T.
1 2
10 9.207 T.
3 4
9
8 3 4
7
Cortante (V)

6
(Ton.m)

5
4
3
2
1
0
0 0,2 0,4 0,6 Dty 0,8 Dtu 1
0,78 0,90
Desplazam ientos (Dt)
(cm )

Figura 2.11 Curva de capacidad resistente ssmica de ejemplo 1 y secuencia de formacin de


articulaciones plsticas.

La pendiente de la curva de capacidad resistente representa la rigidez del sistema,


para el rango elstico esta pendiente es mayor que para el rango inelstico. Ntese que por el
modelo matemtico adoptado la estructura ingresa muy poco en el rango inelstico.

2.4 MATRIZ DE RIGIDEZ PARA MODELO DE GIBERSON

En la figura 2.12, se indica el modelo de plasticidad concentrada, con el cual se


resuelve el ejemplo, el mismo que fue propuesto por Giberson (1969). Como se aprecia este
modelo concentra la inelasticidad en los puntos extremos del elemento. Sea ( EI ) a , ( EI ) o y
( EI ) b la rigidez a flexin del nudo inicial, centro de luz y nudo final; las mismas que se
obtienen del respectivo diagrama momento-curvatura.

(EI) a (EI) 0 (EIb) b

Figura 2.12 Modelo de plasticidad concentrada en los extremos

La matriz de flexibilidad del elemento asociada nicamente a los giros del elemento,
se encuentra deducida en Aguiar (2002) y es la siguiente
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 39

L (1 + S a ) 1
f = 1 ( 2.6 )
6( EI ) o (1 + S b )

( EI ) o ( EI ) o
Sa = Sb =
( EI ) a ( EI ) b

Por otra parte, la matriz de rigidez del elemento k no es ms que la inversa de la


matriz de flexibilidad. Esta resulta:

6 ( EI ) o (1 + S b ) 1
k=
L [(1 + S a ) (1 + S b ) 1] 1 (1 + S a )
( 2.7 )

2.4.1 Matriz de rigidez del elemento condensada

En el ejercicio que se va a resolver posteriormente se tiene un elemento articulado. En


este tipo de vnculo el momento es cero. Hay dos formas de realizar el anlisis la primera
trabajando con la matriz de rigidez del elemento indicada en la ecuacin ( 2.7 ) que es una
matriz de dos por dos y la otra forma es con una matriz condensada nicamente al giro
izquierdo del elemento, para el efecto se debe encontrar primero la matriz de rigidez
condensada, Aguiar (1995).

k = k AA k AB k BB
1
k BA ( 2.8 )

Al aplicar la condensacin esttica en la matriz definida en la ecuacin ( 2.7 ) se tiene:

6 ( EI ) o (1 + S b ) 6 ( EI ) o
k AA = k AB =
L [(1 + S a ) (1 + S b ) 1] L [(1 + S a ) (1 + S b ) 1]
6 (EI )o 6 ( EI ) o (1 + S a )
k BA = k BB =
L [(1 + S a ) (1 + S b ) 1] L [(1 + S a ) (1 + S b ) 1]

Al reemplazar las submatrices indicadas en la ecuacin ( 2.8 ), se tiene la matriz de


rigidez del elemento condensada al giro izquierdo, esta resulta.

6 (EI )o
k = ( 2.9 )
L (1 + S a )

En forma similar se puede encontrar la matriz de rigidez del elemento condensada al


nudo derecho o nudo final. Esta resulta.

6 (EI )o
k = ( 2.10 )
L (1 + S b )
40 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

2.5 ESTRUCTURA DE ANLISIS DE EJEMPLO DOS

En la figura 2.13 se indica la estructura de un piso y un vano cuyas columnas estn


articuladas en su base, se indica adems las hiptesis del modelo de clculo adoptado. La viga
se considera totalmente rgida y las columnas axialmente rgidas.

A 1

A A

Q-q

30 cm

4 cm

2E 10mm
30 30
@10 y 20 cm
30 30
30 cm

8 16mm

Figura 2.13 Hiptesis de clculo, grados de libertad y armadura de columnas

El sistema tiene tres grados de libertad, un desplazamiento horizontal del piso y una
rotacin en la base de cada una de las columnas. Como est articulado en su base el momento
debe ser cero esto da la posibilidad de considerar un solo grado de libertad pero se debe
trabajar con la matriz de rigidez condensada del elemento. El ejercicio, que consiste en
determinar la curva de capacidad resistente de la estructura empleando la tcnica del
pushover, se va a resolver considerando un solo grado de libertad.

Por la forma como se va a resolver el ejemplo el sistema de coordenadas de miembro


tiene una sola coordenada que es la deformacin a flexin en la parte superior de la columna,
luego la matriz A es la siguiente:

1 / H A
(1)


A = =
1 / H A ( 2 )
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 41

siendo H la altura del piso, para el ejemplo es igual a 2.70 m. Al realizar el triple producto
matricial indicado en la ecuacin ( 2.2 ) se encuentra que la matriz de rigidez de la estructura
de la figura 2.13, es:


6( EI ) o 6( EI ) o
K= + ( 2.11 )
( EI ) o ( EI ) o
H 3 1 + H 3 1 +
( EI ) b1 ( EI ) b 2

El subndice b1 o b2 es para indicar que se trata de la columna uno (izquierda) o de la


columna dos (derecha). En el presente ejemplo la matriz de rigidez de la estructura es de uno
por uno toda vez que el sistema es de un solo grado de libertad.

La solucin general de un marco plano sometido a cargas laterales, actuando en cada


uno de los pisos, se indic en el apartado 2.3, sin embargo de ello a continuacin se resume el
procedimiento de clculo.

1) Se determina la matriz de rigidez de la estructura K y el vector de cargas generalizadas Q .


2) Se encuentran los desplazamientos q resolviendo el sistema de ecuaciones: Q = K q
3) Se obtienen las deformaciones p utilizando la ecuacin: p (i ) = A (i ) q
4) Finalmente se hallan las fuerzas y momentos P en cada elemento con la ecuacin
siguiente. P (i ) = k (i ) p (i )

2.6 DESCRIPCIN DEL PROCESO DE CLCULO

Para encontrar la curva de capacidad resistente de la estructura indicada en la figura


2.13, empleando la tcnica del pushover se procede de la siguiente forma.

En primer lugar se determina la relacin momento curvatura en vigas y columnas. Para


la estructura del ejemplo la viga al ser totalmente rgida no contribuye a la matriz de rigidez en
consecuencia el clculo se lo hace solamente en cada una de las columnas.

La relacin momento curvatura en columnas depende de la carga axial para iniciar el


clculo se considera una carga axial nula.

En la figura 2.14 se aprecian los modelos constitutivos del acero y del hormign,
utilizados en el ejemplo. Se destaca que la versin del CEINCI1 que se utiliz, es de 1996
Aguiar (1996), en la cual se modelaba el hormign con la curva propuesta por Kent y Park
(1971). En la versin del CEINCI1 de 2003 se trabaja con el modelo de hormign de Park et al
(1982).

Los puntos notables del diagrama momento curvatura, que se obtienen al utilizar el
programa CEINCI1 (1996) se indican en la tabla 2.1.

Tabla 2.1 Relacin momento curvatura para columna cuadrada de 30 cm. de lado, sin carga axial.
MA A MY Y MU U
(kg cm) (1/cm) (kg cm) (1/cm) (kg cm) (1/cm)
133088.69813 0.000015095 766556.60902 0.000129111 1164796.9883 0.001385287
42 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Figura 2.14 Modelos del acero y hormign utilizados en CEINCI1 de 1996.

Para iniciar el clculo se tiene que la rigidez en el nudo inicial ( EI ) a es igual a la


rigidez en el centro de luz ( EI ) o y es igual a la rigidez en el nudo final ( EI ) b . La rigidez a
flexin y las de cada elemento son las siguientes:

MA 133088.69813
(EI )o = = = 8816740518.71 kg cm 2
A 0.000015095

6 (EI )o 6 8816740518.71
k1 = = = 97963783.5413 kg cm
( EI )o 8816740518.71
270 1 +
H 1 +
(EI )b1 8816740518.71
k 2 = k1 = 97963783.5413 kg cm

Por otro lado, la matriz de rigidez de la estructura, resulta.



6( EI ) o 6( EI ) o
K = + = 2687.6209 kg
( EI ) o ( EI ) o cm
H 3 1 + H 3 1 +
( EI ) b1 ( EI ) b 2

Esta matriz de rigidez es valida siempre y cuando el momento actuante en la parte


superior de las columnas no superen el momento M A indicado en la tabla 2.1.

Como se manifest anteriormente para iniciar el clculo se aplica una carga de 2 T. en


el primer piso como se ilustra en la figura 2.15. Se debe resolver este estado de carga
siguiendo el procedimiento indicado en el apartado anterior.

Por ser un sistema de un grado de libertad el desplazamiento lateral q se obtiene


dividiendo el vector de cargas Q = 2000 para la rigidez de la estructura. El resto de clculo se
indica a continuacin.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 43

Q 2000
q= = = 0.74415 cm.
K 2687.6209
1
p (1) = A (1) q = 0.74415 = 2.75612 10 3
270
1
p ( 2) = A( 2) q = 0.74415 = 2.75612 10 3
270

2000 Kg

COLUMNA 2
COLUMNA 1

Figura 2.15 Primera fuerza lateral tentativa para la determinacin de la curva de capacidad

Finalmente los momentos en la parte superior de la columna valen:

M (1) = P (1) = k (1) p (1) = 97963783.5413 2.75612 10 3 = 270000 kg cm


M ( 2) = P (1) = k ( 2 ) p ( 2 ) = 97963783.5413 2.75612 10 3 = 270000 kg cm

Los momentos encontrados superan el momento de agrietamiento M A en


consecuencia se debe determinar la carga lateral que se debe aplicar para llegar exactamente
al momento M A . Esto se lo hace mediante una regla de tres.

2000 kg 270000.000 kg cm
X 133088.698 kg cm

X = 985.842 kg

La fuerza lateral que se debe aplicar es de 985.842 kg. Entonces se debe repetir el
clculo para esa fuerza lateral y desde un punto de vista riguroso con otras rigideces en funcin
de la carga axial que gravita sobre cada columna. En la figura 2.16, se indica el nuevo estado
de carga que en realidad es el estado de carga inicial, se indica adems las fuerzas axiales N
que actan en las columnas. Ntese que la columna izquierda est trabajando a traccin y la
columna derecha a compresin.

Del equilibrio de momentos, se obtiene la fuerza axial N en las columnas, esta


resulta:
44 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

985.8 270
N= = 665.4 kg
400
Con esta fuerza axial se determina la nueva relacin momento curvatura y por
consiguiente la nueva matriz de rigidez de cada uno de los elementos y de la estructura. En la
tabla 2.2 se indican los valores de momento y curvatura para la columna izquierda y derecha, y
en la ltima columna la rigidez del elemento. Por otro lado, en la tabla 2.3 se resume el anlisis
esttico.

985.8 Kg 985.8 Kg

N N

Figura 2.16 Fuerza Lateral Inicial para determinar la curva de capacidad resistente.

Tabla 2.2 Relacin M para primer ciclo de carga y rigidez de cada columna.
Fuerza COLUMNA 1
Lateral N M A M
A Y Y M
U (EI )
U b1 k (1)
(T) (T) (Tm) (1/m) (Tm) (1/m) (Tm) (1/m) T m2 T m
0.9858 -0.6854 1.1644 0.0011 7.8142 0.0182 11.712 0.1408 1022.092 1051.8
COLUMNA 2
N MA A MY Y MU U (EI )b 2 k ( 2)
(T) (Tm) (1/m) (Tm) (1/m) (Tm) (1/m) T m2 T m
0.9858 0.6854 1.3578 0.0015 7.9705 0.0186 11.874 0.1413 893.900 986.38

Tabla 2.3 Resumen del anlisis esttico para el primer incremento de carga lateral.
Fuerza Lateral K q M (1) M ( 2)
(T) (T/m) (cm) (Tm.) (Tm.)
0.9858 279.5991 0.00353 1.37366 1.2881

Desde un punto de vista riguroso, la columna izquierda super el momento M A , se


debera volver a repetir el anlisis con una menor carga lateral hasta llegar exactamente al
momento M A . Por otra parte la columna derecha todava no supera el momento M A . Por
consiguiente para el prximo ciclo de carga, si se trabajara con cargas laterales muy pequeas
las rigideces a flexin seran.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 45

M A 7.8142 1.1644
(EI )b1 = M Y = = 388.87 T m 2
Y A 0.0182 0.0011

Ntese como baja la rigidez ( EI ) b1 de la columna izquierda de 1022.092 a 388.87. En


el centro de luz la rigidez de la columna uno es ( EI ) o = 1022 .092 T m . La columna derecha
2

se mantiene con rigidez a flexin ( EI ) b 2 = 893.90 T m = ( EI ) o por que todava no se


2

supera el momento M A . Se recuerda que en este ejercicio el incremento de carga se


considera de 2 T.

De igual forma se realizara los incrementos sucesivos hasta llegar al punto Y, y de la


misma forma cuando pasen ese punto cada una de las columnas se trabajara con la nueva
rigidez que para la ltima rama ser.

MU MY
EI b =
U Y

2.7 RESUMEN DEL CLCULO DE INERCIAS Y RIGIDEZ DEL ELEMENTO

En las tablas 2.4 y 2.5 se presenta el resumen de los clculos efectuados para
encontrar la rigidez a flexin de las columnas uno y dos, de acuerdo a la rama de la relacin
momento curvatura en la que se encuentran.

Tabla 2.4 Propiedades de la seccin generadas con los Resultados de la relacin momento curvatura
obtenidos del programa CEINCI1 para la columna uno (izquierda), con las fuerzas laterales indicadas.
Fuerza Fuerza
MA MY MU A Y U (EI)b1 k de
Lateral Axial
2
(T) (T) ( Tm. ) ( Tm. ) ( Tm. ) ( 1/m ) ( 1/m ) ( 1/m ) ( T.m ) Miembro
2.0000 0.0000 1.3309 7.6656 11.6480 0.0015 0.0129 0.1385 881.6741 979.6378
0.9858 -0.6654 1.1644 7.8142 11.7125 0.0011 0.0182 0.1408 1022.0921 1051.8940
2.0000 -2.0154 1.1222 7.6729 11.5545 0.0011 0.0182 0.1408 383.3402 593.7239
0.6408 -1.0980 1.1509 7.7690 11.6621 0.0011 0.0182 0.1408 387.2902 597.9745
2.0000 -2.4480 0.9958 7.5757 11.4981 0.0011 0.0171 0.1394 412.5598 624.5535
2.0000 -3.7980 0.9470 7.4338 11.3405 0.0011 0.0171 0.1394 405.9943 617.7482
2.0000 -5.1480 0.7903 7.2390 11.1779 0.0009 0.0159 0.1381 429.5971 641.8955
1.4494 -4.7763 0.8053 7.7008 11.1843 0.0010 0.0262 0.1381 273.0975 463.3586
2.0000 -6.1263 0.6550 7.1357 11.0624 0.0009 0.0159 0.1381 32.1534 68.9379
1.8963 -6.0563 0.6581 7.1431 11.0706 0.0009 0.0159 0.1381 32.1599 68.9513

La primera columna de las tablas 2.4 y 2.5 corresponde a la fuerza lateral aplicada.
Ahora bien no siempre se ha aplicado esta fuerza. En efecto al inicio del clculo se aplic una
fuerza de 2.0 T. pero como se pas el momento M A = 1.3309 T m se volvi a aplicar la
fuerza de 0.9858 T. con la cual se llegaba a M A y se ignora la primera fuerza.

En la tercera fila se aprecia que nuevamente se aplica la fuerza de 2.0 T. pero con
este valor se sobrepasa esta vez el momento M A de la columna derecha por lo que se
46 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

procede en forma similar a la columna izquierda y se aplica una fuerza de 0.6408 T. y as


sucesivamente. (Hubo un error la carga que debi aplicarse era 0.06408 T. para llegar al M A
de la columna derecha, se resuelve con ste error).

Tabla 2.5 Propiedades de la seccin generadas con los Resultados de la relacin momento curvatura
obtenidos del programa CEINCI1 para la columna dos (derecha), con las fuerzas laterales indicadas.
Fuerza Fuerza
MA MY MU A Y U (EI)b2 K de
Lateral Axial
2
(T) (T) ( Tm. ) ( T.m ) ( T.m ) ( 1/m ) ( 1/m ) ( 1/m ) ( T.m ) Miembro
2.0000 0.0000 1.3309 7.6656 11.6480 0.0015 0.0129 0.1385 881.6741 979.6378
0.9858 0.6654 1.3578 7.9705 11.8745 0.0015 0.0186 0.1413 893.9008 986.3837
2.0000 2.0154 1.5141 8.1618 11.9084 0.0015 0.0197 0.1385 996.7520 1039.6533
0.6408 1.0980 1.3753 8.0662 11.8026 0.0015 0.0197 0.1385 905.4174 992.6534
2.0000 2.4480 1.5294 8.2069 11.9589 0.0015 0.0197 0.1385 366.3441 575.1271
2.0000 3.7980 1.5772 8.1390 12.1487 0.0015 0.0152 0.1413 479.9969 690.6561
2.0000 5.1480 1.7327 8.2726 12.2954 0.0015 0.0152 0.1413 478.3991 689.1656
1.4494 4.7763 1.7215 8.2359 12.2550 0.0015 0.0152 0.1413 476.5298 687.4176
2.0000 6.1263 1.7621 8.3694 12.4017 0.0015 0.0152 0.1413 31.9835 68.5864
1.8963 6.0563 1.7600 8.3625 12.3941 0.0015 0.0152 0.1413 31.9781 68.5752

En definitiva hasta la fila 4 de las tablas 2.4 y 2.5 no se han aplicado las cuatro cargas
laterales indicadas sino nicamente la de 0.9858 T. y 0.6408 T. pero lo que se est
presentando es todo el clculo que se realiza como lo hacen los programas de computacin.

Al ser un anlisis incremental se van sumando las acciones que se producen en la


estructura como son las fuerzas axiales y los momentos, los momentos se comparan para
ajustarse con la relacin momento - curvatura, como se ha indicado cuando se pasa uno de los
puntos que definen esa relacin se debe hacer una regla de tres para determinar el valor de la
fuerza lateral con la cual se llegara al punto determinado. En la tabla 2.6 se indica un resumen
de la carga lateral aplicada, la matriz de rigidez de la estructura K el desplazamiento lateral
que se obtiene para la fuerza lateral indicada, los momentos en el nudo superior de las
columnas y el momento acumulado.

Tabla 2.6 Resultados del anlisis estructural ante las cargas laterales.
Fuerza ESTRUCTURA COMPLETA

q M (1) M ( 2)
Lateral K M (1) M ( 2) acumulado Acumulado
(T) ( T/m ) (m) ( T.m ) ( T.m ) ( T.m ) ( T.m )
2.0000 268.762095 0.00744 2.70000 2.70000
0.9858 279.599137 0.00353 1.37366 1.28811 1.373662 1.288112
2.0000 224.057231 0.00893 1.96287 3.43713
0.6408 218.193122 0.00294 0.65047 1.07980 2.024134 2.367913
2.0000 164.565243 0.01215 2.81124 2.58876 4.835373 4.956674
2.0000 179.479324 0.01114 2.54955 2.85045 7.384922 7.807125
2.0000 182.587266 0.01095 2.60411 2.79589
1.4494 157.856821 0.00918 1.57570 2.33764 8.960622 10.144763
2.0000 18.864778 0.10602 2.70690 2.69310
1.8963 18.865099 0.10052 2.56697 2.55297 11.527594 12.697732
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 47

En las dos ltimas columnas de la tabla 2.6 se indican los momentos acumulados que
son los que realmente se comparan con los momentos M A , M Y o M U del respectivo
diagrama momento curvatura, cuando la fuerza lateral ha servido nicamente para determinar
los momentos indicados se ha dejado en blanco el casillero correspondiente al momento
acumulado. Para simplificar el proceso es que se ha colocado que las dos columnas ingresan
simultneamente a una nueva rama del diagrama M .

2.8 RESULTADOS DE LA CURVA DE CAPACIDAD RESISTENTE

En base a los resultados indicados en la tabla 2.6 se obtienen la curva de capacidad


resistente que relaciona el cortante basal V con el desplazamiento lateral Dt pero estos
valores se los determina en forma acumulada. En la tabla 2.7 se presenta la fuerza lateral
aplicada, el desplazamiento lateral debido al incremento de carga y en las dos ltimas
columnas V y Dt .

Tabla 2.7 Resumen del clculo de la curva de capacidad resistente.


Fuerza Lateral q V Dt
(Kg.) (m.) (Kg.) (cm.)
0.00 0.00 0.00 0.00
985.84 0.3526 985.84 0.3526
640.84 0.2937 1626.68 0.6463
2000.00 1.2153 3626.68 1.8616
2000.00 1.1144 5626.68 2.9760
1449.39 0.9181 7076.07 3.8941
1896.27 10.0518 8972.34 13.9459

Figura 2.17 Curva de capacidad resistente para estructura de un vano y un piso.


48 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

En la figura 2.17 se indica la curva de capacidad ssmica resistente de la estructura


analizada.

2.9 MATRIZ DE RIGIDEZ ORIENTADO AL USO DEL COMPUTADOR

Interesa ilustrar el clculo de la matriz de rigidez, orientado al uso del computador para
estructuras compuestas por vigas y columnas. Por facilidad la explicacin del ensamblaje
directo y de la condensacin esttica se la realiza utilizando teora de anlisis lineal pero los
fundamentos son aplicables al anlisis no lineal donde se debe ir cambiando la rigidez a flexin
y al corte de acuerdo al grado de solicitaciones que acten sobre el elemento.

En anlisis lineal se considera que la rigidez a flexin (EI)o, es constante; lo propio


sucede con la rigidez al corte (GA)o. En consecuencia, la matriz de rigidez de un elemento es
constante, todo el tiempo, lo mismo sucede con la matriz de rigidez de la estructura. La
obtencin de las matrices indicadas se presenta con detenimiento en Aguiar (1995), aqu se
omite la deduccin y nicamente se presentan los formularios de clculo.

2.9.1 Anlisis sin nudo rgido

En la figura 2.18, se indica el sistema de coordenadas locales de un elemento


horizontal de un prtico plano, en el que no se considera la deformacin axial, hiptesis de
clculo que se puede utilizar en el anlisis ssmico de estructuras para los elementos
horizontales.

Figura 2.18 Sistema de coordenadas locales para un elemento axialmente rgido.

Para el elemento horizontal indicado en la figura 2.18, se tiene que el sistema de


coordenadas locales es igual al sistema de coordenadas globales. Por otra parte, se recuerda
que las estructuras se resuelven en coordenadas globales.

La matriz de rigidez del elemento, es simtrica con respecto a la diagonal principal,


razn por la cual solo se presenta la matriz triangular superior. Con relacin al sistema de
coordenadas locales de la figura 2.18, la matriz de rigidez es la siguiente.

t b t b'

k b a
k= (2.12)
t b'

k '
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 49

La forma de la matriz de rigidez, indicada (2.12) es vlida para elementos de seccin


constante o de variable; es valida para anlisis lineal o no lineal. Para elementos de seccin
constante que trabajen en el rango elstico se tiene:

4( EI ) o 1 +
k=
L 1 + 4
(2.13.1)

k' = k (2.13.2)
2( EI ) o 1 2
a=
L 1 + 4
(2.13.3)

6( EI ) o 1
b= (2.13.4)
L2 1 + 4
b' = b (2.13.5)
12( EI ) o 1
t= (2.13.6)
L3 1 + 4
3( EI ) o
= (2.13.7)
(GA) o L2

donde E es el mdulo de elasticidad del material, I es la inercia a flexin de la seccin


transversal, es el factor de forma por corte de la seccin, A es el rea de la seccin
transversal, G es el mdulo de corte y L la longitud del elemento.

Como ejemplo de aplicacin, se desea encontrar la matriz de rigidez, sin


considerar nudos rgidos, para una viga de seccin constante de 30cm de base por
30 cm. de altura y tiene una longitud de 3.7m. Por otra parte, E=2100000 T/m2 y
G=840000 T/m2.

Solucin

A = 0.3 0.3 = 0.09m 2


0 .3 0 .3 3
I= = 0.000675m 4
12
3 1.2 2100000 0.000675
= = 0.004931
0.09 840000 3.7 2
4 2100000 0.000675 1 + 0.004931
k= 1 + 4 0.004931 = 1510.21Tm
3 .7
k ' = k = 1510.21Tm
2 2100000 0.000675 1 2 0.004931
a= 1 + 4 0.004931 = 743.99Tm
3 .7
6 2100000 0.000675 1
b= = 609.24T
1 + 4 0.004931
2
3.7
b' = b = 609.24T
12 2100000 0.000675 1
t= = 329.32T / m
1 + 4 0.004931
3
3.7
50 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

329.32 609.24 329.32 609.24



1510.20 609.24 743.99
k=
329.32 609.24

1510.20

Para un elemento columna, en la figura 2.19, se indica el sistema de coordenadas


globales, para el caso de que el elemento sea totalmente flexible. Se destaca que as se
consideran las columnas en el anlisis ssmico.

Figura 2.19 Sistema de coordenadas globales para un elemento vertical, totalmente flexible.

La matriz de rigidez del elemento columna, en coordenadas globales es la siguiente.

t 0 b t 0 b'

r 0 0 r 0
k b 0 a
k= (2.14)
t 0 b'

r 0

k'

EA
r= (2.15)
L
Los restantes trminos de la matriz de rigidez, fueron indicados en las ecuaciones
anteriores.

2.9.2 Anlisis con nudo rgido

En el anlisis estructural se puede considerar que los nudos son completamente


rgidos. En consecuencia, la longitud de los elementos que ingresa al nudo, tienen rigidez axial
infinita y rigidez a flexin infinita. Sean c1 y c2 las longitudes de rigidez infinita de un elemento,
como el indicado en la figura 2.20.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 51

Figura 2.20 Sistema de coordenadas locales para un elemento axialmente rgido y con dos sectores de
rigidez infinita.

Ahora, la matriz de rigidez del elemento, es la siguiente:

t b + c1t t b'+ c 2 t
2

k + 2c1b + c1 t (b + c1t ) a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t
k= (2.16)
t (b'+c 2 t )
2
k '+2c 2 b'+c 2 t

donde, los trminos de rigidez k, a, k', b, b', t, son los indicados en las ecuaciones (2.13.1 a
2.13.7).

Se desea encontrar la matriz de rigidez, para la viga de seccin constante del


ejemplo anterior, considerando que los nudos rgidos tienen los siguientes valores:
c1 = c2 = 0.15 m. En la figura 2.21 se indica la viga a analizar.

Figura 2.21 Geometra de la viga con dos sectores de rigidez infinita.

Solucin

Al reemplazar c1 = c2 = 0.15 y los restantes datos indicados en el ejemplo anterior, en


(2.16), se obtiene:
52 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

329.32 658.64 329.32 658.64



1700.39 658.64 934.17
k=
329.32 658.64

1700.39

En la figura 2.22, se indica el sistema de coordenadas globales, de un elemento


vertical, en el cual se consideran dos sectores de rigidez infinita de longitudes c1, para el nudo
inicial y c2, para el nudo final. La matriz de rigidez del elemento, en este caso es la indicada en
(2.17).

t 0 (b + c1t ) t 0 (b'+ c 2 t )

r 0 0 r 0
2
k + 2c1b + c1 t b + c1t 0 a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t
k= (2.17)
t 0 b'+ c 2 t

r 0

2
k '+2c 2 b'+ c 2 t

Figura 2.22 Sistema de coordenadas globales para un elemento vertical, totalmente flexible y con dos
sectores de rigidez infinita.

2.9.3 Ensamblaje de la matriz de rigidez

La matriz de rigidez de una estructura K, se obtiene por ensamblaje directo de las


matrices de rigidez en coordenadas globales de cada uno de los elementos de la misma. Para
ello es necesario definir el vector de colocacin VC, el mismo que ...est conformado por los
grados de libertad del nudo inicial y final... de un elemento.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 53

Para ilustrar el clculo, se desea encontrar la matriz de rigidez de la estructura


indicada en la figura 2.23, considerando nudos rgidos. Todos los elementos son de
30/30. Se consideran los mismos valores de E y G, de los ejemplos anteriores.

Figura 2.23 Geometra y grados de libertad de prtico plano, utilizado en ejemplo.

Solucin

Sea la columna izquierda, el elemento nmero 1, la viga el 2 y la columna derecha el 3.


Los vectores de colocacin de estos elementos, son:

VC (1) = [0 0 0 1 2 3]
VC ( 3) = [0 0 0 1 4 5]

VC ( 2 ) = [2 3 4 5]

La matriz de rigidez del elemento dos, se indic en el ejemplo anterior y la de los


elementos uno y tres, al aplicar (2.17), se obtiene la siguiente:

1249.60 0 1468.28 1249.60 0 1655.72



80425.53 0 0 80425.53 0
2328.42 1468.28 0 1342.28
k=
1249.60 0 1655.72

80425.53 0

2797.02

Para entender el ensamblaje directo de la matriz de rigidez, se coloca el vector de


colocacin sobre y a la derecha de la matriz de rigidez del elemento. Cuando el vector de
colocacin es 0 significa que esa fila o columna no contribuye a la matriz de rigidez de la
estructura y cuando es diferente de cero se ubica el elemento en la posicin que especifica el
vector de colocacin, si en dicha posicin se encuentra otro elemento se suma.

Es as como se obtiene la matriz de rigidez de una estructura por ensamblaje directo o


54 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

tambin conocido como mtodo directo de clculo. Para el ejemplo que se est resolviendo la
matriz de rigidez que se obtiene es la siguiente:

2499.20 0 1655.72 0 1655.72



80754.85 658.64 329.32 658.64
k= 4497.40 658.64 934.17

80754.85 658.64

4497.40

2.9.4 Condensacin esttica de la matriz de rigidez

En la figura 2.24, se presenta nuevamente la estructura que se ha venido analizando y


cuyos grados de libertad se indicaron en la figura 2.23. Ahora, primero se deben numerar los
grados de libertad con los cuales se desea realizar el anlisis ssmico y luego se numeran los
dems grados de libertad. Lo importante es destacar que se separan los grados de libertad.

Figura 2.24 Coordenadas "a" y "b", de estructura ejemplo.

En el sistema de coordenadas de una estructura, se puede diferenciar un grupo de


coordenadas a las que se denomina coordenadas a'', que en el ejemplo de la figura 2.24 es la
uno y las restantes, a las que se denomina "coordenadas b''. Al hacer esto, tanto el vector de
cargas generalizadas Q, como el vector de coordenadas generalizadas q , estn particionados
de la siguiente forma:

Qa
Q = (2.18.1)
Qb
qa
q = (2.18.2)
qb
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 55

Por otra parte, la ecuacin bsica de anlisis esttico, que relaciona el vector de cargas
generalizadas Q, con el vector de coordenadas generalizadas q, por medio de la matriz de
rigidez de la estructura K, viene definida por la ecuacin ( 2.3 ) la misma que se escribe
nuevamente.

Q = Kq

Al reemplazar (2.18.1) y (2.18.2) en ( 2.3 ) y al trabajar con submatrices, la matriz de


rigidez de la estructura, tambin estar particionada, de la siguiente forma:

Qa K aa K ab q a
= (2.19)
Q
b ba
k k bb q b

La condensacin esttica de la matriz de rigidez se da cuando Qa o Qb son ceros, los


dos casos se desarrollan a continuacin:

Condensacin a las coordenadas "a"

Este caso se presenta cuando el vector Qb=0.

Qa K aa K ab q a
=
0
k ba k bb qb

de donde:

Qa = k aa q a + K ab qb
0 = K ba q a + K bb qb

luego:

q b = k bb1 K ba q a (2.20.1)
Qa = ( K aa K ab K bb1 K ba )q a (2.20.2)

Sea K* la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "a".

K * = K aa K ab K bb1 K ba (2.20.3)

Condensacin a las coordenadas "b"

Se presenta cuando el vector de cargas Qa=0. Procediendo en forma similar se


obtiene:

q a = k aa1 K ab q b (2.21.1)
56 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Qb = ( K bb K ba K aa1 K ab ) q b (2.21.2)

Sea K+ la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "b".

K + = K bb K ba K aa
1
K ab (2.21.3)

Encontrar la matriz de rigidez condensada a la coordenada lateral 1, indicada en la


figura 2.24. Que corresponde a la estructura de la figura 2.23, que se ha venido
analizando.

Solucin

En este caso, la particin de la matriz de rigidez de la estructura K se la realiza en la


primera fila y primera columna, toda vez que existe una sola "coordenada a". Por lo tanto las
submatrices, son:

K aa = [2499.20]
K ab = [0 1655.72 0 1655.72]

80754.85 658.64 329.32 658.64



4497.40 658.64 934.17
K bb =
80754.85 658.64

4497.40

La submatriz Kba es la transpuesta de la submatriz Kab. Para aplicar la ecuacin


(2.20.3) es necesario calcular la inversa de Kbb.

1.24 0.1501 0.0026 0.1501



23.27 0.1501 4.790
K bb1 = 10 5
1.241 0.1501

23.27

K ab K bb1 K ba = [1013.428]
K * = K aa K ab K bb 1 K ba
K * = [1485.772]

2.9.5 Condensacin mediante solucin de ecuaciones

El trabajar con la ecuacin (2.20.3) o con la ecuacin (2.21.3) implica calcular una
matriz inversa, lo cual demanda bastante tiempo de clculo, razn por la cual lo que se hace en
la prctica, es transformar el clculo de la matriz inversa por un sistema de ecuaciones lineales,
como se ve a continuacin.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 57

Caso en que Qb = 0

En la ecuacin (2.20.3) se realiza, se define la matriz T de la siguiente manera:

T = K bb1 K ba (2.22.1)

Al multiplicar ambos lados de la ecuacin (2.22.1) por Kbb, se obtiene:

K bb T = K ba (2.22.2)

Para encontrar la matriz T, se debe resolver un conjunto de ecuaciones lineales, cuya


matriz de coeficientes es la submatriz Kbb y los trminos independientes son las diferentes
columnas de la submatriz Kba.

Con el cambio de variable realizado, la ecuacin (2.20.3) se transforma en:

K * = K aa + K abT (2.22.3)

Encontrar la matriz de rigidez condensada del ejercicio anterior, por intermedio de


la matriz T.

Solucin

Al sustituir las submatrices, del ejemplo anterior en (2.22.2), se obtiene:

80754.85 658.64 329.32 658.64 T11 0



658.64 4497.40 658.64 934.17 T21 1655.72
329.32 658.64 =
80754.85 658.64 T31 0

658.64 934.17
658.64 4497.40 T41
1655.72

La solucin del sistema de ecuaciones lineales, reporta

0.00497

0.30605
T =
0.00497
0.30599

K ab T = [1013.428]
K * = K aa + K ab T
K * = [1485.772]

Caso en que Qa= 0

Se procede en forma similar al indicado en el apartado anterior, con lo que se obtiene:


58 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

T = K aa1 K ab (2.23.1)
+
K = K bb + K ba T (2.23.2)
K aa T = K ab (2.23.3)

Ahora, la matriz T se obtiene resolviendo un conjunto de ecuaciones lineales que


tienen una sola matriz de coeficientes que es Kaa pero diferentes trminos independientes que
son las diferentes columnas de la matriz kab. En Aguiar (1989) se presenta lo expuesto con ms
detalle.

2.9.6 Condensacin mediante eliminacin de Gauss

Si bien es cierto, mediante la solucin de un conjunto de ecuaciones lineales, se


optimiza la obtencin de la matriz de rigidez condensada. No es menos cierto, que todava se
puede optimizar el proceso de clculo nicamente triangularizando la matriz de rigidez, tema
que se trata a continuacin y es vlido nicamente para el caso de que Qa= 0.

0 K aa K ab q a
=
Q
b ba
k k bb q b

de donde:

0 = k aa q a + K ab qb (2.24.1)
Qb = K ba q a + K bb qb (2.24.2)

Si a la ecuacin (2.24.1) multiplicamos por Kaa-1, y en sta se reemplaza la ecuacin


(2.23.1), se obtiene:

1
0 = I q a + K aa K ab q b
0 = I q a T qb (2.24.3)

Ahora, si a la ecuacin (2.24.3) multiplicamos por -Kba y sumamos a la ecuacin


(2.24.2), se encuentra:

Qb = 0 q a + (K bb + K ba T ) (2.24.4)

De acuerdo a (2.23.2), la ecuacin entre parntesis es la matriz de rigidez condensada


K+.

Qb = 0 q a + ( K + T ) (2.24.5)

Al rescribir en forma matricial las ecuaciones (2.24.3) y (2.24.5) se halla.

0 I T qa
=
Q 0 k + q (2.24.5)
b b

Por consiguiente, dada la matriz de rigidez total, se aplica la eliminacin de Gauss


Jordan hasta eliminar los elementos correspondientes a las coordenadas "a" y lo que se
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 59

obtienen son las matrices T y K+.

Encontrar la matriz de rigidez condensada, de la estructura que se ha venido


analizando, pero aplicando la eliminacin de Gauss Jordan.

Solucin

Primero se debe encontrar la matriz de rigidez de la estructura, para la nueva


numeracin de los grados de libertad, que se indican en la figura 2.25. Ntese que la
coordenada lateral, se ha numerado al ltimo.

Figura 2.25 Numeracin de los grados de libertad para poder aplicar la eliminacin de Gauss Jordan.

80754.85 658.64 329.32 658.64 0



4497.40 658.64 934.17 1655.72
k = 80754.85 658.64 0

4497.40 1655.72

2499.20

Al triangularizar la matriz de rigidez, se obtiene:

1 0.008156 0.004078 0.008156 0.000000



0 1 0.146027 0.206764 0.368591
0 0 1 0.00645 0.0030

0 0 0 1 0.31116

0 0 0 0 1485.772

Finalmente, al llevar a la forma de la ecuacin (2.24.5), se encuentra:


60 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

1 0 0 0 0.000000

0 1 0 0 0.368591
0 0 1 0 0.0030

0 0 0 1 0.31116

0 0 0 0 1485.772

Los valores de las cuatro primeras filas de la quinta columna, corresponden a -T, la
diferencia que existe es debido al redondeo. El ltimo valor es la matriz de rigidez condensada
a la coordenada lateral, de la estructura analizada.

...Para fines prcticos la matriz de rigidez se obtiene nicamente de la etapa de


triangularizacin...

2.10 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL

Se define ...matriz de rigidez lateral, KL... a la matriz de rigidez asociada a las


coordenadas laterales de piso. Cuando en el anlisis ssmico de prticos planos se considera
un solo grado de libertad por piso, a este modelo se denomina ...piso rgido... y sirve
nicamente para el anlisis ante la componente horizontal de movimiento del suelo.

Existen dos formas de modelar los elementos de un prtico plano, ante la accin
ssmica horizontal. En la primera forma se considera que nicamente las vigas son axialmente
rgidas y las columnas totalmente flexibles. En cambio, en la segunda forma se considera que
todos los elementos son axialmente rgidos. El prtico analizado en los numerales anteriores
corresponde a la primera forma de clculo.

En la figura 2.26, se indican los dos modelos anotados, para un prtico plano de dos
pisos y dos vanos. El modelo de la izquierda, corresponde a la primera forma de clculo y el de
la derecha a la segunda forma de clculo. En el prtico de la izquierda se nota que solo las
vigas son axialmente rgidas; en cambio, en el de la derecha todos los elementos son
axialmente rgidos.

Figura 2.26 Modelos de clculo para determinar la matriz de rigidez lateral.


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 61

2.10.1 Vigas axialmente rgidas

Para este modelo de clculo, las matrices de rigidez de los elementos: viga y columna,
orientados al anlisis en el computador, se indic anteriormente, razn por la cual se omite el
marco terico y nicamente se presenta un ejemplo de clculo.

Para el prtico plano indicado en la figura 2.27, cuyas vigas son de 30/30 y las
columnas de 30/40. Se desea encontrar la matriz de rigidez lateral, considerando
que solo las vigas son axialmente rgidas. A la derecha de la figura 2.27, se indica
la numeracin de los elementos. Por otra parte, no se considera nudos rgidos y el
mdulo de elasticidad E = 2173706.5 T/m2.

Figura 2.27 Geometra del prtico cuya matriz de rigidez lateral se va a calcular de dos formas. Se
indica adems la numeracin de los elementos.

Solucin

En la figura 2.28, se indica a la izquierda los grados de libertad del prtico de la figura
2.27, al considerar que solo las vigas son axialmente rgidas. Se ha numerado primero los
corrimientos laterales de piso y luego los restantes grados de libertad. A la derecha de la figura
2.28, se presentan las coordenas laterales de piso.

Figura 2.28 Grados de libertad, considerando vigas axialmente rgidas y coordenadas laterales de piso
para el anlisis ssmico, ante la componente horizontal de movimiento del suelo
62 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

La matriz de rigidez es de 14 por 14; la submatriz Kaa es de 2 por 2, la Kab de 2 por 12;
la Kbb es de 12 por 12 y la Kba de 12 por 2. En forma resumida, las operaciones matriciales
son:

16026.30 8013.15 4477.64 3558.07


K aa K ab K bb1 K ba =
8013.15 8013.15 3558.07 5286.50

11548.66 4455.08
KL =
4455.08 2726.65

2.10.2 Vigas y columnas axialmente rgidas

Cuando todos los elementos de un prtico plano, conformado por vigas y columnas, se
consideran axialmente rgidos, se disminuye notablemente el nmero de grados de libertad y el
clculo es ms rpido. Para el caso de que no se considere nudo rgido, las matrices de
rigidez, son:

Elemento viga
k a
k = (2.25)
a k '

Figura 2.29 Coordenadas globales para un elemento viga, de un prtico en que todos los elementos
son axialmente rgidos.

La ecuacin (2.25) se encuentra de la ecuacin (2.12), eliminando la primera y tercera


columna, y, la primera y tercera fila. El sistema de coordenadas asociado con la ecuacin
(2.25) se indica en la figura 2.29.

Elemento columna
t b t b'

b k b a
k= (2.26)
t b t b'

b' a b' k '

Si en la ecuacin (2.14), se elimina la segunda y quinta fila, por un lado, y se elimina la


segunda y quinta columna, por otro lado, se obtiene la ecuacin (2.26) que es la matriz del
elemento columna para el sistema de coordenadas globales indicado en la figura 2.30.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 63

Figura 2.30 Coordenadas globales para un elemento columna, de un prtico en que todos los
elementos son axialmente rgidos.

Con relacin al prtico plano de la figura 2.27. Encontrar la matriz de rigidez lateral,
considerando que todos los elementos son axialmente rgidos.

Solucin

Figura 2.31 Grados de libertad, considerando que todos los elementos son axialmente rgidos y
coordenadas laterales de piso para el anlisis ssmico.

En la figura 2.31, a la izquierda se indica los grados de libertad del prtico, cuando
todos los elementos son axialmente rgidos. Existe un corrimiento horizontal en cada piso y una
rotacin en cada uno de los nudos. A la derecha de la figura 2.31, se muestran las
coordenadas laterales para las cuales se determina la matriz de rigidez lateral.

Matriz de rigidez del elemento viga.

1304.22 652.11
k =
652.11 1304.22

Matriz de rigidez del elemento columna.


64 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

2671.05 3338.81 2671.05 3338.8132



k=
3338.81 5564.69 3338.81 2782.34
2671.05 3338.81 2671.05 3338.81

3338.81 2782.34 3338.81 5564.69

Vectores de colocacin VC, de las vigas.

VC 7 = [3 4]
VC 8 = [4 5]
VC 9 = [6 7]
VC 10 = [7 8]

Vectores de colocacin VC, de las columnas.

VC 1 = [0 0 1 2]
VC 2 = [0 0 1 4]
VC 3 = [0 0 1 5]
VC 4 = [0 0 2 6]
VC 5 = [0 0 2 7]
VC 6 = [0 0 2 8]

Submatrices Kaa, Kab, Kbb

16026.303 8013.152
K aa =
8013.152 8013.152

0 0 0 3338.813 3338.813 3338.813


K ab =
3338.813 3338.813 3338.813 3338.813 3338.813 3338.813

12433.601 652.112 0 2782.344 0 0



652.112 13737.83 652.112 0 2782.344 0
0 652.112 10207.726 0 0 2782.344
K bb =
2782.344 0 0 6868.913 652.112 0

0 2782.344 0 652.112 8173.136 652.112

0 0 2782.344 0 652.112 6868.913
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 65

Matriz de rigidez lateral

16026.30 8013.15 4516.582 3509.309


K aa K ab K bb1 K ba =
8013.15 8013.15 3509.309 5358.492

11509.718 4503.841
KL =
4503.841 2654.658

2.11 DETERMINACIN DE CURVA DE CAPACIDAD RESISTENTE

Con el objeto de ilustrar el clculo de la curva de capacidad resistente de un prtico


plano como lo hacen los programas de computacin se obtiene esta curva para la estructura
indicada en la figura 2.3 que se repite en la figura 2.32. Todos los elementos de la estructura
son de 30/30. En la parte central, se indica la numeracin de los nudos y de los elementos y a
la derecha de la figura 2.32, se indica el nmero de los elementos tipo.

2 2
3 4
30/30

30/30
2.70 m 1 3 1 3
30/30

1 2
4.0 m

Figura 2.32 Geometra de una estructura de un piso. Numeracin de nudos, elementos y elementos
tipo.

En la figura 2.33, se aprecia que la columna esta conformada por 8 hierros de 16 mm y


tiene un estribo doble de 10 mm de dimetro espaciado a 10 cm., en los extremos y a 20 cm.,
en el centro; el recubrimiento es de 4 cm. Se indica adems el armado de la viga; en este caso
se usan estribos simples de 10 mm espaciados a 10 y 20 cm. El hormign utilizado es de 210
kg/cm2 y el acero tiene un lmite de fluencia de 4200 kg/cm2.

En la tabla 2.8, se indica el momento en el punto A, Y, y U, denominados


M a , M y , M u , para la viga en el nudo inicial (a), en el centro de luz (o) y en el nudo final (b).
Tanto para valores positivos como negativos. La convencin de signos con la cual se est
trabajando es horario positivo. Tambin se indica la capacidad de ductilidad por curvatura .
66 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

1 16 mm 2 14 mm 1 16 mm
4 cm

1 10 mm @
30 cm
10 y 20 cm 3 14 mm

30 cm E 1 10 mm E 1 10 mm E 1 10 mm
@ 10 cm @ 20 cm @ 10 cm
1 16 mm

COLUMNA VIGA

Figura 2.33 Armadura de columnas y vigas de la estructura de figura 2.32.

Tabla 2.8 Capacidad resistente de la viga

Seccin Ma My Mu
Tm Tm Tm
Nudo Inicial 1.215 4.483 7.471 30.44
-1.215 -4.938 -8.174 27.30
Centro Luz 1.215 3.064 5.039 31.47
-1.215 -4.493 -7.316 29.27
Nudo Final 1.215 4.938 8.174 27.30
-1.215 -4.483 -7.471 30.44

En la columna, la armadura es igual en toda la longitud del elemento. En consecuencia,


la capacidad resistente es igual en el nudo inicial, final y centro de luz. En la tabla 2.9, se
indican los valores iniciales correspondientes a una carga axial nula.

Tabla 2.9 Capacidad resistente inicial de la columna.


Ma My Mu
Tm Tm Tm
1.344 7.714 12.690 20.02

Se ha decidido que los incrementos de carga lateral sean de 0.5 T. Con este
antecedente, en la figura 2.34 se indica el primer ciclo de carga para la estructura, en la cual
acta la carga vertical que se ha considerado igual a 1.1 T/m. Se destaca que en el primer ciclo
de carga lateral se debe hacer actuar a la carga vertical, en los restantes incrementos de carga
solo actuar la carga lateral de 0.5 T.

A la derecha de la figura 2.34 se indican los grados de libertad. En general, se


considera un corrimiento lateral por piso, el mismo que empieza a numerarse desde el piso
inferior hasta el ltimo piso y luego se considera un desplazamiento vertical y una rotacin en
cada uno de los nudos, para poder aplicar la condensacin esttica de la matriz de rigidez que
se vio en los apartados anteriores.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 67

El vector de coordenadas generalizadas q , que se obtiene para el ciclo de carga


indicado en la figura 2.34, es el siguiente, en metros para los desplazamientos y radianes para
los giros.

0.354535 10 3
4
0.261885 10
q = 0.554317 10 3

0.296845 10 4
3

0.343710 10

1.1 T/m 2 4
0.5 T
5
3 1

Q-q

Figura 2.34 Carga vertical y primer incremento de carga lateral. A la derecha se indican los grados de
libertad.

Las fuerzas y momentos en cada uno de los elementos correspondiente al estado de


carga indicado en la figura 2.34, se indica en la figura 2.35. Para este primer ciclo de carga
todos los elementos de la estructura estn en el rango elstico. Los momentos son menores al
valor de M a , en todos los elementos.

Del estado de carga inicial, descrito en la figura 2.34, se ha encontrado un punto de la


curva de capacidad resistente de la estructura y est definido por un cortante basal igual a
V = 0.5 T y un desplazamiento lateral mximo Dt = 0.0354535 cm .

Para el segundo incremento de carga nicamente acta una carga lateral de 0.5 T.,
que sumado a la fuerza inicial de 0.5 T., se tiene una fuerza total actuante de 1.0 T. En la figura
2.36, se indica el nuevo ciclo de cargas y las acciones en los elementos. El nuevo vector de
coordenadas q , resulta:
0.702273 10 3
4
0.244346 10
q = 0.655917 10 3

0.314384 10 4
3

0.23790 10
68 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

0.9532 T.m 1.504 T.m


0.9636 T 0.9636 T

2.338 T
2.062 T 2.062 T 2.338 T

0.9532 T.m 0.4636 T 1.504 T.m 0.9636 T

0.2984 T.m 1.098 T.m 0.9636 T


0.4636 T
2.062 T 2.338 T

Figura 2.35 Acciones en los elementos correspondientes al ciclo de carga inicial.

Al observar los resultados se aprecia, que el momento en el nudo final de la viga es de


1.7793 Tm que es mayor al momento de agrietamiento M a . De igual forma el momento en el
nudo final de la columna derecha tiene el mismo valor y tambin ha superado el momento Ma
de la columna. Por lo tanto, est seccin desde un punto de vista riguroso se puede decir que
ingres al rango no lineal. En la tabla 2.10, se indican las inercias y los cdigos de las
secciones que tienen, el nmero (0) es para el rango elstico cuando el momento es menor
que el de agrietamiento, el (1) para cuando el momento es menor que el de fluencia y el (2)
cuando se supera el momento de fluencia.

Para el tercer ciclo de carga la matriz de rigidez de la estructura se obtendr con las
inercias indicadas en la tabla 2.10.

El nuevo punto de la curva de capacidad resistente de la estructura tiene un cortante


basal de 1 T., y un desplazamiento lateral de 0.0702273 cm.

0.6779 T.m 1.7793 T.m


1.2136 T 1.2136 T
1.1 T/m
2.4757 T
1.9243 T 1.9243 T 2.4757 T
1T
0.6779 T.m 0.2136 T 1.7793 T.m 1.2136 T

0.1013 T.m
1.4977 T.m 1.2136 T
0.2136 T
1.9243 T 2.4757 T

Figura 2.36 Cargas totales y acciones resultantes en los elementos.


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 69

Tabla 2.10 Inercias y cdigos de identificacin al final del segundo ciclo.

Elemento Nudo Inicial Centro de Luz Nudo Final

1 0.675 10 3 (0) 0.675 10 3 (0) 0.675 10 3 (0)

2 0.675 10 3 (0) 0.675 10 3 (0) 0.142938 10 3 (1)

3 0.675 10 3 (0) 0.675 10 3 (0) 0.2300444 10 3 (1)

Para los restantes ciclos de carga se va incrementando la carga lateral en 0.5 T., se
controla los momentos en cada una de las secciones con relacin a los de la curva momento
curvatura y se modifican las rigideces a flexin, si es del caso. Algo similar se realiza con las
rigideces al corte.

2.12 MODELOS DE PLASTICIDAD EXTENDIDA

En la figura 2.37 se indican varios modelos de plasticidad extendida que estn


detallados en Aguiar (2002) con los cuales se ha obtenido la curva de capacidad resistente de
la estructura indicada en las figuras 2.32 y 2.34. La explicacin del clculo que se lo ha venido
realizando se lo ha hecho empleando el modelo de plasticidad ( 2 ).

El modelo ( 2 ), de la figura 2.26, es utilizado en el programa IDARC: Inelastic Damage


Analysis of Reinforced Concrete, Versin 1.0, Park et al (1987). Este modelo considera que
la variacin de rigidez es lineal en el elemento, desde el valor de ( EI ) a o ( EI ) b , donde
existe deterioro de rigidez hasta la rigidez ( EI ) o que se mantiene siempre en el rango
elstico. Los trminos de la matriz de flexibilidad son deducidos para cuando existe punto
de inflexin y para cuando no lo hay.

En el modelo ( 3 ), la variacin de rigidez a flexin no se considera lineal y es utilizado en el


programa IDARC Versin 3.0, Kunnath et al (1992). Los elementos de la matriz de
flexibilidad se obtienen por integracin numrica. Tanto en el modelo ( 2 ) como en el
modelo ( 3 ) no se considera la longitud de la zona del elemento que ingresa al rango no
lineal.

El modelo ( 4 ), es utilizado en el programa SARCF: Seismic Analysis of Reinforced


Concrete Frames, implementado por Chung et al (1988). En este modelo se determina la
longitud de la zona que ingresa al rango no lineal a L , para el nudo inicial y b L , para el
nudo final, en funcin de los momentos actuantes y considerando que ante acciones
ssmicas el diagrama de momentos es triangular. En las zonas con dao el modelo
considera que la rigidez a flexin es constante, como se aprecia en la figura 2.37

El modelo ( 5 ), considera la longitud de las zonas que ingresan al rango no lineal y permite
que el centro de luz pueda ingresar al rango no lineal. Este modelo es utilizado en el
programa IDARC Versin 4.0 y fue desarrollado por Valles et al (1996). Los trminos de la
matriz de flexibilidad fueron deducidos por Lobo (1994) e incluyen el efecto del corte. En
este modelo a diferencia de los anteriores la rigidez a flexin en el centro de luz ( EI ) o , va
a disminuir en funcin de la longitud de dao que se tenga en los extremos de los
elementos.
70 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

El modelo ( 6 ), es el modelo de Giberson (1969) que ha sido indicado al comienzo de este


captulo con detalle.

(EI)a (EI)o (EI)b (1)

(EI)a (EI)o (EI)b (2)

(EI)a (EI)o (EI)b (3)

(EI)a (EI)o (EI)b (4)

a-L b-L

(EI)a (EI)o (EI)b (5)

a-L b-L

(EI)a (EI)o (EI)b (6)

Figura 2.37 Modelos de plasticidad extendida empleados para el anlisis lineal y no lineal.

Inicialmente se trabaja con el modelo ( 1 ), cuando la estructura se encuentra en el


rango elstico. Luego para el rango no lineal, el programa trabajar con uno de los modelos
que el usuario ha seleccionado, e indicados del ( 2 ) al ( 6 ) en la figura 2.37.

En la figura 2.38 se indican las curvas de capacidad resistente que se obtuvieron para
la estructura de un piso y un vano que se estuvo resolviendo, tambin se ha incluido la curva
de capacidad resistente que se encontr con el programa DRAIN-2DX. Ntese que las curvas
dependen del modelo de plasticidad que se utilice.

2.13 PROPIEDADES DINMICAS

Cuando se trabaja con todos los grados de libertad, horizontales, verticales y giros las
propiedades dinmicas de la estructura se obtienen aplicando el Mtodo de la Bsqueda del
Determinante, descrito en Barbat y Canet (1994), el mismo que permite encontrar un nmero
determinado de modos de vibracin.

Se puede decir que las coordenadas principales, son los desplazamientos laterales,
uno por cada piso y que las coordenadas secundarias son los desplazamientos y giros de cada
uno de los nudos. Por ejemplo, con relacin a los grados de libertad indicados en la figura 2.34,
la coordenada principal es la nmero 1 y las secundarias las cuatro restantes.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 71

Figura 2.38 Curvas de capacidad obtenidas en prtico de un piso y un vano obtenidas con diferentes
modelos de plasticidad extendida.

El anlisis ssmico de estructuras se las realiza normalmente en coordenadas


principales, por ese motivo se acostumbra utilizar la condensacin esttica de la matriz de
rigidez, para lograr este objetivo pero para evaluar el estado en que se encuentra cada uno de
los elementos ante cargas laterales se necesita trabajar con todos los grados de libertad. Pero
para el clculo de los modos de vibracin se tiene un problema y es el siguiente: que la matriz
de rigidez es de orden (ngl X ngl) y la matriz de masa es de orden (np X np). Donde ngl es el
nmero total de grados de libertad y np es el nmero de coordenadas laterales de piso. Para la
estructura de la figura 2.34 se tiene una matriz de rigidez de (5 X 5) y la de masas de (1 X 1)
puesto que toda la masa se concentra a nivel de piso. En consecuencia, directamente no se
puede resolver el problema de valores y vectores propios, lo que se realiza es lo siguiente:


1) Encontrar la matriz de rigidez condensada a la coordenada lateral, K

2) La matriz de rigidez condensada y la matriz de masas son ahora del mismo orden (np X
np). Por lo tanto, se puede emplear cualquiera de los mtodos conocidos para resolver el
problema de valores y vectores propios y obtener los modos de vibracin en coordenadas
principales.

3) Sea a , los modos de vibracin asociado a las coordenadas principales y b , los modos
de vibracin en coordenadas secundarias que se puede calcular con la ecuacin ( 2.27 ).

b = K BB
1
K BA a ( 2.27 )
72 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

El procedimiento descrito demanda una gran cantidad de operaciones, por lo que es


ms ptimo utilizar el Mtodo de la Bsqueda del determinante que permite encontrar un
nmero determinado de modos de vibracin para lo cual se plantea el polinomio caracterstico
correspondiente.

Con relacin a la estructura de la figura 2.34, en la cual la masa total es 0.45 T s2/m, la
frecuencia natural del sistema es 55.9777 1/s, y el perodo de vibracin es T = 0.112244 s .
El modo de vibracin es:

1.491
2
0.735 10

= 0.4428
2

0.735 10
0.4428

Los perodos de vibracin se incrementan conforme la estructura va ingresando al


rango no lineal, es decir la estructura se hace ms flexible en el rango inelstico.

REFERENCIAS

1. Aguiar R., (2002), Sistema de computacin CEINCI3 para evaluar dao ssmico en los
Pases Bolivarianos, Centro de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del
Ejrcito, 302 p, Valle de los Chillos, Ecuador.

2. Aguiar R., (1995), Anlisis Matricial de Estructuras, Centro de Investigaciones Cientficas.


Escuela Politcnica del Ejrcito, 611 p, Segunda Edicin, Valle de los Chillos, Ecuador.

3. Aguiar R., (1996), Comportamiento Ssmico del Hormign Armado, Colegio de Ingenieros
Civiles del Chimborazo. Centro de Actualizacin de Conocimientos, 55 p, Riobamba,
Ecuador.

4. Aguiar R., (1989), Anlisis Dinmico Espacial, Escuela Politcnica del Ejrcito, 270 p,
Quito, Ecuador.

5. Aguiar R y Ruiz S. (2002), Influencia de los modelos de plasticidad en la respuesta


ssmica obtenida mediante el Mtodo del Espectro de Capacidad, Sociedad Mexicana de
Ingeniera Estructural, A.C. XIII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural, 12 p, Puebla,
Mxico.

6. Barbat A. y Canet J., (1994), Estructuras sometidas a acciones ssmicas. Clculo por
ordenador, Centro Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera. Segunda Edicin,
821 p, Barcelona Espaa.

7. Cheng Y. S., Shinozuka M. and Meyer C., (1988), SARCF Users Guide: Seismic Analysis
of Reinforced Concrete Frames'', National Center for Earthquake Engineering Research,
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8. Giberson M.F. (1969), Two Nonlinear Beams with Definitions of Ductility, Journal of the
Structural Division, ASCE, Vol. 95, No ST2, 137-157
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 73

9. Kent D. and Park R. (1971), . Flexural members with confined concrete'', Journal of
Structural Engineering ASCE, 97 ST7, 1969-1990.

10. Kunnath S., Reinhorn A. and Lobo R., (1992), IDARC Version 3.0: A Program for the
Inelastic Damage Analysis of Reinforced Concrete Structures'', National Center for
Earthquake Engineering Research, State University of New York, Technical Report
NCEER-92-0022.

11. Lobo R. F., (1994), IDARC: Inelastic Dynamic Analysis of Reinforced Concrete Structures
in Three Dimension'', Ph.D. Dissertation Department of Civil Engineering. State University
of New York at Buffalo, New York.

12. Park R., Priestley M., Gill W. D., (1982), Ductility of Square Confined Concrete Columns,
Journal of Structural Division, ASCE, 108 (4), 929-950.

13. Park Y., Reinhorn A. and Kunnath S., (1987), IDARC: Inelastic damage analysis of
reinforced concrete frame shear-wall structures'', National Center for Earthquake
Engineering Research, State University of New York, Technical Report NCEER-87-0008.

14. Valles R.E., Reinhorn A., Kunnath S., Li C. and Madan A., (1996), IDARC2D Version 4.0:
A computer Program for the Inelastic Damage Analysis of Buildings'', National Center for
Earthquake Engineering Research, State University of New York, Technical Report
NCEER-96-0010.

15. SEAOC (1995), Visin 2000 Report on performance based seismic engineering of
buildings, Structural Engineers Association of California, Volume I , Sacramento.
CAPTULO 3

UN NUEVO MODELO DE PLASTICIDAD


Y EL PUSHOVER CONTROLADO

RESUMEN

Se presenta el desarrollo numrico de un nuevo modelo de plasticidad extendida, para


encontrar la curva de capacidad ssmica resistente de una estructura de hormign armado,
mediante anlisis esttico no lineal, en forma incremental (pushover). En el modelo, se
determina las zonas de dao en los extremos del elemento en funcin del diagrama de
momentos, ante cargas laterales y en esta zona se consideran cuatro escalones de variacin
de la rigidez a flexin.

Para verificar la bondad del modelo propuesto, se comparan las curvas de capacidad
ssmica resistente en edificaciones de 3, 5 y 10 pisos, utilizando los modelos de plasticidad de
los programas DRAIN-2DX, IDARC (Inelastic damage anlisis of reinforced concrete) y SARCF
(Seismic anlisis of reinforced concrete frames). Estos ltimos modelos han sido incorporados
al programa CEINCI2

Las curvas de capacidad ssmica resistente, relaciona el cortante basal con el


desplazamiento lateral mximo de la edificacin. En la comparacin que se realiza se
considera y no se considera el efecto P . Por otra parte, se realiza el estudio estadstico
de los diferentes modelos utilizados, con relacin al modelo de plasticidad que se propone, en
los siguientes parmetros: resistencia ltima asociada al 5% de la altura total del edificio,
resistencia de fluencia, desplazamiento de fluencia y relacin entre la rigidez post fluencia con
respecto a la rigidez elstica; para el efecto se construyen modelos bilineales de la curva de
capacidad ssmica, empleando el criterio de iguales reas.

Por otra parte, mediante la realizacin de dos ejemplos se ilustra la Tcnica del
Pushover Controlado, en los cuales la carga lateral se aplica en funcin de la forma de la
deformacin lateral de la estructura. La explicacin se la realiza en forma didctica razn por la
cual se presentan los resultados en cada ciclo de carga y finalmente se determinan los
espectros de capacidad a partir de las curvas de capacidad ssmica resistente de los dos
ejemplos.
76 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

3.1 INTRODUCCIN

Ante acciones ssmicas son los extremos de los elementos los que van a estar sujetos
a grandes esfuerzos en consecuencia el dao se inicia en estos puntos y se va propagando
hacia el centro de luz. Existen varios modelos de plasticidad que han sido propuestos para
simular este comportamiento, varios de ellos se indican en la figura 3.1, los mismos que se
describen a continuacin, previamente se destaca que ( EI ) a , ( EI ) o , ( EI ) b , son las rigidez a
flexin en el nudo inicial, centro de luz y nudo final respectivamente los mismos que se
determinan del diagrama momento-curvatura M C .

Cuando el elemento se encuentra en el rango elstico la rigidez a flexin del nudo


inicial, centro de luz y nudo final es igual cuando se trata de elementos de seccin constante,
pero una vez que una seccin ingresa al rango no lineal esta rigidez (EI ) disminuye.

En el modelo (1) indicado en la figura 3.1, se considera que la variacin de rigidez entre
los extremos del elemento y el centro de luz es lineal. Este modelo fue utilizado en la Versin
1.0 del programa IDARC, Park et al (1987). Este modelo considera que todo el elemento
ingresa al rango no lineal, lo cual no es cierto cuando se tiene una accin ssmica de
moderada intensidad que ha ocasionado que nicamente los extremos sufran dao.

Figura 3.1 Modelos de plasticidad extendida.

El modelo (2) define una longitud de dao en el nudo inicial y nudo final de magnitud
a L y b L ,respectivamente. En cada una de estas zonas de dao la rigidez a flexin se
considera constante. Esta es una mejor aproximacin en relacin al modelo (1) pero no es real
que el dao sea uniforme en toda la longitud de dao. Este modelo fue utilizado por el
programa SARCF, Cheng et al (1988).

En el modelo (3), el dao se concentra en un solo punto, en los extremos del elemento,
fue propuesto por Giberson (1969). No contempla longitud de dao, es un modelo
extremadamente sencillo pero reporta buenos resultados, como se vio en el captulo anterior.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 77

El modelo (4), es el nuevo modelo de plasticidad que se propone en este captulo. En la


longitud dao a L del nudo inicial se consideran cuatro niveles de rigidez a flexin y no uno
solo como en el modelo (2). Lo propio se considera para el nudo final como se aprecia en la
figura 3.1. La longitud de cada nivel de inercia en el nudo inicial es igual a a L /4, y la
magnitud se considera proporcional a las rigideces comprendidas entre ( EI ) a y ( EI ) o .
Iguales consideraciones se realizan para el nudo final.

3.2 DIAGRAMA DE MASAS ELASTICAS

Dado un elemento con cualquier variacin de inercia a flexin , como el presentado en


la figura 3.2, en el cual se han definido un par de ejes verticales denominados Y e Y, en el
nudo inicial y final respectivamente, Aguiar (1995). Adicionalmente se consideran dos
coordenadas para definir la posicin de un punto del elemento que son X y Z , cumplindose
que X + Z = L .

En la parte superior de la figura 3.2, se presenta la forma general de variacin de


rigidez a flexin ( EI ) x , y en la parte inferior el diagrama de masas elsticas que resulta al unir
1
los puntos cuyo valor es .
( EI ) x

Figura 3.2 Diagrama de Masas Elsticas

Al considerar el elemento diferencial dx , se nota que el diferencial de rea vale


dx
. En consecuencia el rea total del diagrama de masas elsticas W , vendr dado por la
( EI ) x
siguiente ecuacin:
L
dx
W = (3.1 )
0
( EI ) x
78 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

Por otra parte, el momento de inercia del diagrama de masas elsticas con respecto al
eje Y, denominado I Y , y con respecto al eje Y, llamado I Y' , valen:
L
dx
IY = X 2 ( 3.2 )
0
( EI ) x
L
dx
I = Z2
'
Y
( 3.3 )
0
( EI ) x

Finalmente, el momento de inercia compuesto del diagrama de masas elsticas


respecto a los ejes Y Y, denominado I YY ' , es:

L
dx
I YY ' = XZ ( 3.4 )
0
( EI ) x

En base a las ecuaciones indicadas se determinan los elementos de la matriz de


flexibilidad.

3.3 MATRIZ DE FLEXIBILIDAD

La forma de la matriz de flexibilidad para el sistema de coordenadas indicado en la


figura 3.3, es la siguiente:

f f12
f = 11
f 21 f 22

donde los elementos de la primera columna de f , son los giros en el nudo inicial y final que
resultan al aplicar un momento unitario en el nudo inicial, lo propio es para los elementos de la
segunda columna pero esta vez el momento unitario se aplica en el nudo final.

Figura 3.3 Sistema base de coordenadas de un elemento y distribucin de curvatura.

En forma general las deformaciones f ij se obtienen para el caso de marcos planos


con la ecuacin siguiente:
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 79

L
MiM j L
ViV j L
Ni N j
f ij = dx + dx + dx ( 3.5 )
0
( EI ) x 0
(GA) x 0
( EA) x

donde M i , M j son los momentos a flexin; Vi , V j son los cortantes; N i , N j las cargas
axiales; (EI ) la rigidez a flexin; (GA) la rigidez al corte, (EA) la rigidez axial y el
coeficiente de forma que caracteriza la distribucin de las tensiones tangenciales.

3.3.1 Clculo de f11

Al aplicar un momento unitario en el nudo inicial de la figura 3.2, las ecuaciones de


momento, corte y carga axial, son las siguientes:

L X 1
M1 = V1 = N1 = 0
L L
Al reemplazar estas ecuaciones en la ecuacin ( 3.5 ) se tiene:

L
M 12 L
V12
f11 = dx + dx
0
( EI ) x 0
(GA) x

( L X ) 2 dx
L L
1 dx
f11 = 2
+ 2
0 L ( EI ) x 0 L (GA) x

Al despreciar el efecto de corte, es decir no se considera la segunda integral y al


reemplazar X = L Z , se encuentra.

L L
Z 2 dx 1 Z2
f11 =
L2 ( EI ) x L2 0 ( EI ) x
= dx
0

Al sustituir la ecuacin ( 3.3 ) en esta ltima ecuacin se obtiene la ecuacin con la cual
se calcular f11

I Y'
f 11 = ( 3.6 )
L2
3.3.2 Clculo de f 22

Al aplicar el momento unitario en el nudo final, las ecuaciones de momento, corte y


carga axial, resultan.

X 1
M2 = V2 = N2 = 0
L L
Al reemplazar en ecuacin ( 3.5 ) se encuentra:
80 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

L
M 22 L
V22
f 22 = dx + dx
0
( EI ) x 0
(GA) x
1
L L
X 2 dx
f 22 = 2
+ 2 dx
0 L ( EI ) x 0 L (GA) x

Nuevamente al despreciar el segundo trmino y al sustituir la ecuacin ( 3.2 ) se halla

IY
f 22 = ( 3.7 )
L2

3.3.3 Clculo de f12 = f 21

Al considerar nicamente el efecto de flexin en la ecuacin ( 3.5 ) se tiene:

X ( X L) dx
L L
M 1M 2
f12 = dx =
0
( EI ) x 0 L2 ( EI ) x

Pero X L = Z . Luego, f12 se calcula en funcin del momento de inercia compuesto,


de la siguiente manera.

L L
XZ dx 1 XZ
f12 = 2 = 2 dx
0 L
( EI ) x L 0 ( EI ) x
I '
f 12 = YY2 ( 3.8 )
L

3.3.4 Relacin Importante

Al reemplazar las ecuaciones ( 3.2 ) a ( 3.4 ) en ( 3.6 ) a ( 3.8 ) y teniendo en cuenta


que X + Z = L , se demuestra que:

W = f11 + f 22 + 2 f12 ( 3.9 )

Es ms fcil calcular el trmino f12 con la ecuacin ( 3.9 ) en lugar de la ecuacin (3.8).

3.4 ALGORITMO DE CLCULO


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 81

Los trminos de la matriz de flexibilidad para el elemento de plasticidad que se


propone se obtienen a partir del clculo de I y , I y' y W . En la figura 3.4, se indica el diagrama
de masas elsticas del modelo ( 4 ) en el cual se ha utilizado la siguiente nomenclatura.

Figura 3.4 Nomenclatura utilizada para el clculo de los trminos de la matriz de flexibilidad

1 1 1 1
A= E= I= C=
( EI ) a ( EI ) o ( EI ) b ( EI ) a + ( EI ) o
2
1 1
B= D=
( EI ) a + ( EI ) o ( EI ) a + ( EI ) o
( EI ) a + ( EI ) o +
2 2
2 2

Las variables H , G y F son similares a las variables B, C y D con la diferencia de


que en lugar de ( EI ) a se tiene ( EI ) b . Por otra parte la nomenclatura utilizada para definir la
longitud de cada una de las subfiguras es la siguiente:

a L a L 3a L
X1 = X2 = X3 = X 4 = a L X 5 = L b L
4 2 4

Las restantes variables X i se encuentran en forma similar. Lo importante es destacar


que todas se miden a partir del nudo inicial que es el nudo izquierdo. En base a esta
nomenclatura en la tabla 3.1 se indica el clculo de I y , I y' y W .
82 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

Con los resultados encontrados y con la notacin indicada en la tabla 3.1, la matriz de
flexibilidad del elemento es la siguiente.

I I '

W
y y
I'
2 y L2 L2
f = L
2
( 3.10 )
W y y
I I'

L2 L2 I y
2 L 2

Tabla 3.1 Clculo del rea y momentos de inercia del diagrama de masas elsticas.
Fig W Iy I y'
1 A X1 A X 13 [
A L3 ( L X 1 ) 3 ]
3 3
2 B ( X 2 X1) B ( X 2 X 13 )
3
[
B (L X 1 ) (L X 2 )3
3
]
3 3
3 C (X3 X 2 ) C ( X 3 X 23 )
3
[
C (L X 2 ) (L X 3 )3
3
]
3 3
4 D (X 4 X3) D ( X 4 X 33 )
3
[
D (L X 3 ) (L X 4 )3
3
]
3 3
5 E (X5 X 4 ) E ( X 5 X 43 )
3
[
E (L X 4 ) (L X 5 )3
3
]
3 3
6 F (X 6 X5 ) F ( X 6 X 53 )
3
[
F (L X 5 ) (L X 6 )3
3
]
3 3
7 G (X 7 X 6 ) G ( X 7 X 63 )
3
[
G (L X 6 ) (L X 7 )3
3
]
3 3
8 H (X8 X 7 ) H ( X 8 X 73 )
3
[
H (L X 7 ) (L X 8 )3
3
]
3 3
9 I (L X 8 ) I ( L X 83 )
3
I (L X 8 )3
3 3
W Iy I '
y

3.5 RELACIONES MOMENTO CURVATURA M-C

En cada incremento de carga lateral, se encuentra el diagrama M-C en el nudo inicial,


centro de luz y nudo final de cada elemento de la estructura. As como se determina los
momentos actuantes en cada uno de estos puntos y se observa en el diagrama en que rama
de la misma se encuentra para determinar la correspondiente rigidez a flexin (EI ) . La forma
general del diagrama se indica en la figura 3.5, la curva del primer cuadrante corresponde al
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 83

caso de que la carga acta en un sentido y la curva del tercer cuadrante para cuando la carga
acta en sentido contrario.

Como se aprecia en la figura 3.5, se considera un modelo trilineal para el diagrama M-


C, en el cual el punto A, se encuentra cuando el hormign llega a su mximo esfuerzo a
traccin. El punto Y, cuando el acero a traccin alcanza el lmite de fluencia y el punto U,
cuando el hormign a compresin llega a su mxima deformacin til.

Para el modelo de clculo adoptado se tienen tres rigideces a flexin, para cada una de
las ramas del modelo, que son:

Ma E b h3
( EI ) o = = ( 3.11 )
a 12
M y Ma
( EI )1 = ( 3.12 )
y a
Mu M y
( EI ) 2 = ( 3.13 )
u y

Se ha omitido el signo para darle el carcter general. Para la primera rama que
corresponde al rango elstico ( EI ) o se tiene que la rigidez se calcula con la Inercia gruesa. En
consecuencia, en la ecuacin ( 3.11 ) se tiene que b , es la base y h , es la altura de la seccin
transversal.

Cuando se inicia el proceso de carga, la seccin analizada tiene una rigidez ( EI ) o y


se mantiene con esta rigidez hasta cuando el momento actuante supera el valor de M a , en
que disminuye la rigidez a flexin al valor de (EI )1 , con este valor permanece hasta que el
momento actuante sea mayor a M y en que la rigidez disminuye notablemente al valor de
(EI ) 2 .

Figura 3.5 Modelo numrico adoptado para la curva momento curvatura.

3.6 LONGITUD DE DAO


84 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

En la figura 3.6, se indica el diagrama de momentos de un elemento a partir del cual se


determina la longitud de dao a L para el nudo inicial y b L para el nudo final. Sean M i y
M j los momentos actuantes en el nudo inicial y final respectivamente. Estrictamente cuando
estos valores superan el valor de M a se tiene dao en el elemento pero normalmente se
considera la longitud de dao cuando el momento actuante supera el momento de fluencia
My.

Figura 3.6 Diagrama de momentos y longitudes de dao.

De la figura 3.6, por tringulos semejantes se deduce que:

Mi M y
a = ( 3.14 )
Mi + M j
M j M y'
b = (3.15 )
Mi + M j

donde M y y M y' , son los momentos de fluencia para el nudo inicial y final del elemento.

3.7 DESCRIPCIN DE LAS ESTRUCTURAS

La altura de los entrepisos de las estructuras que se analizan es de 3.0 m. Por otra
parte, cada una tiene luces iguales y es de 4 m. para las de 3 y 5 pisos, la de 10 pisos tiene
luces de 5 m. En Aguiar (2002) y Aguiar et al (2002), se presenta el armado de las columnas y
vigas y en la tabla 3.2 se presenta las dimensiones de las mismas al igual que la carga vertical
actuante.

Tabla 3.2 Descripcin de las estructuras analizadas.


Estructura Vanos Carga Vertical Columnas Vigas
Dimensiones Niveles
3 Pisos 2 1.6 T/m. 40X40 cm. Todos 30X30 cm.

5 Pisos 3 2.5 T/m. 45X45 cm. Todos 30X45 cm.


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 85

10 Pisos 3 4.0 T/m. 56X56 cm. 1-4 75X35 cm.


54X54 cm. 5-6 75X35 cm.
50X50 cm. 7-8 75X35 cm.
42X42 cm. 9-10 75X35 cm.
3.8 CURVAS DE CAPACIDAD SIN CONSIDERAR EFECTO P

En el presente apartado se presentan las curvas de capacidad resistente que se


obtienen con cada uno de los modelos de plasticidad indicados en la figura 3.1, mediante el
programa de computacin CEINCI2 y mediante el programa DRAIN-2DX, Prakash et al (1993).
Se presentan resultados, sin considera el efecto P . Las curvas de capacidad resistente,
relacionan el cortante basal V , con el desplazamiento lateral mximo de la estructura Dt , y se
obtienen aplicando la tcnica del pushover.

En la figura 3.7, se muestra en la parte superior las curvas de capacidad en la


estructura de 3 pisos, se aprecia que la curva que se obtiene con el modelo de plasticidad
propuesto se encuentra aproximadamente en la mitad de las que se obtienen con los otros
modelos. La curva de capacidad que se halla con el programa DRAIN-2DX es una cota
superior y la que se encuentra con el modelo (1) de rigidez lineal es una cota inferior.

En la parte central de la figura 3.7, se indican las curvas de capacidad que se obtienen
en la estructura de 5 pisos. En forma general se aprecia que la dispersin es menor en relacin
a la estructura de 3 pisos. Por otra parte, la curva que se obtiene con el modelo de plasticidad
propuesto se halla en la mitad de las curvas hasta el 2% de la altura del edificio, despus de
este valor se convierte en una cota superior; similar comportamiento se obtiene con la
estructura de 10 pisos, cuyos resultados se indican en la parte inferior de la figura 3.7

La curva de capacidad que se encuentra con el modelo de plasticidad (2) que solo
considera un escaln de inercia para deformaciones mayores al 2 % de la altura total del
edificio presenta valores menores de resistencia en comparacin con el modelo ( 4) que se
propone en este estudio, lo cual era de esperarse por la forma del modelo.

3.9 CURVAS DE CAPACIDAD CONSIDERANDO EFECTO P

En la tcnica del pushover se aplican cargas laterales que se van incrementando, en


una sola direccin. En consecuencia, el efecto P , va a ser importante, cuando los
desplazamientos laterales son considerables. En Aguiar (2002) se presenta el marco terico
respectivo, razn por la cual se indica a continuacin, la forma como se calcula. Por ejemplo,
para una estructura de tres pisos, como la indicada en la figura 3.8, en la cual se han
concentrado las masas a nivel de cada piso. Sean m1, m 2, m3 , las masas totales de los pisos
uno, dos y tres. Por otra parte, sean D1, D 2, D 3 , los desplazamientos laterales de los
respectivos pisos. Finalmente a la derecha de la figura 3.8, se ha indicado una deformada
lateral en los cuales los pesos W 1, W 2, W 3 , tienden a voltear a la estructura. Este efecto
adicional se considera como un estado de cargas horizontales actuando en cada uno de los
pisos, en la estructura deformada como se ilustra a la derecha de la figura 3.8.
86 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 87

Figura 3.7 Curvas de capacidad resistente que se obtienen con diferentes modelos de
plasticidad en estructuras de 3, 5 y 10 pisos. Anlisis sin considerar efecto P .

Figura 3.8 Nomenclatura utilizada y esquema de clculo del efecto P .

El vector de cargas generalizadas Q , para las coordenadas indicadas, en la figura 3.8,


debido al efecto P , resulta:

W 1
H 1 D1

Q= W2
(D 2 D1) (3.16)
H2
W 3
(D3 D 2)
H 3

Siendo H 1, H 2, H 3 , las alturas de los pisos uno, dos y tres. Por lo tanto, el efecto
P lo que incrementa es el vector de cargas Q . Sin efecto P , nicamente contiene
las fuerzas laterales que se aplican a la estructura; con el efecto P , estas fuerzas se
incrementan por el producto del desplazamiento relativo de piso multiplicado por el peso de
piso y dividido para la altura del entrepiso.

Existen algunas consideraciones especiales, que deben tomarse en cuenta en el efecto


P , las mismas que estn descritas en Aguiar (2002) con detalle, que se resumen a
continuacin:

El vector que contiene las coordenadas de los nudos de la estructura debe


actualizarse en cada incremento de carga lateral. Cuando no se considera el
efecto P , las coordenadas de los nudos permanecen constante. En el
efecto P , las coordenadas de los nudos cambian, a la posicin de la
estructura deformada.
88 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

El clculo del efecto P , se realiza en forma incremental, al igual que todo


el anlisis no lineal esttico.

El Vector de cargas Q , es igual al vector de cargas debido a las fuerzas


horizontales, de la tcnica del pushover, ms el vector de cargas debido al
efecto P .

Cuando se considera el efecto P , la resistencia de la estructura es menor. Como


se aprecia en la figura 3.9 con relacin a la figura 3.7.

En la parte superior de la figura 3.9, se tiene la curva de capacidad resistente de la


estructura de 3 pisos pero considerando el efecto P , en la parte central se tiene lo propio
pero en la estructura de 5 pisos y en la parte inferior la curva de capacidad para la estructura
de 10 pisos.

El comportamiento de las curvas indicadas en la figura 3.9, es similar al


comportamiento que se obtuvo en las mismas estructuras pero sin considerar el efecto P .

3.10 MODELO BILINEAL

En las figuras 3.7 y 3.9, se tienen las curvas de capacidad resistente, sin considerar y
considerando el efecto P . Ahora bien en el anlisis tendiente a obtener la respuesta de la
estructura ante una accin ssmica se acostumbra encontrar un modelo bilineal de la curva de
capacidad resistente, de esta manera se simplifica el problema.

Existen varios criterios para encontrar el modelo bilineal, uno de ellos y es el que se
utiliza en el presente artculo es el criterio de iguales reas, que cumple con la condicin de
que el rea bajo la curva de capacidad resistente es igual al rea del modelo bilineal.

En la figura 3.10, se presenta a la izquierda los modelos bilineales, correspondientes a


la estructura de 3 pisos, sin considerar el efecto P y a la derecha considerando dicho
efecto. Ntese que en la figura de la derecha la resistencia es menor.

En la figura 3.11, se indican los modelos bilineales de las curvas de capacidad


resistente de la estructura de 5 pisos y en la figura 3.12, de la de 10 pisos; en el mismo formato
de presentacin, a la izquierda sin efecto P y a la derecha con efecto P .

Como los modelos bilineales se obtienen de las curvas de capacidad resistente, los
comentarios que se pueden hacer con relacin al nuevo modelo de plasticidad son los mismos
que ya se han indicado.

En base a los modelos bilineales, se determinan los parmetros que estn indicados
en las tablas 3.3 a 3.5, con los cuales se realiza el estudio estadstico. En base a todos los
datos se ha determinado el valor medio, la desviacin estndar y el coeficiente de variacin.

La nomenclatura utilizada para el estudio estadstico es la siguiente: Dty es el


desplazamiento a nivel de fluencia de la estructura, V y y Vu son los cortantes basales a nivel
de fluencia y de capacidad ltima, K elas es la rigidez elstica de la estructura y finalmente
K plas es la rigidez post fluencia de la estructura.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 89

Figura 3.9 Curvas de capacidad resistente que se obtienen con diferentes modelos de
plasticidad en estructuras de 3, 5 y 10 pisos. Considerando efecto P .
90 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

Figura 3.10 Modelos bilineales con diferentes modelos de plasticidad de la estructura de 3


pisos. Anlisis sin efecto P , a la izquierda y con efecto P , a la derecha.

Figura 3.11 Modelos bilineales con diferentes modelos de plasticidad de la estructura de 5


pisos. Anlisis sin efecto P , a la izquierda y con efecto P , a la derecha.

Figura 3.12 Modelos bilineales con diferentes modelos de plasticidad de la estructura de 10


pisos. Anlisis sin efecto P , a la izquierda y con efecto P , a la derecha.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 91

Tabla 3.3 Valores obtenidos en edificio de 3 pisos y parmetros estadsticos.


Modelo Sin efecto P Con efecto P
Dty Vy Vu K elas K plas Dty Vy Vu K elas K plas
(cm.) (T.) (T.) (T/m.) (T/m.) (cm.) (T.) (T.) (T/m.) (T/m.)
1 5.72 13.18 17.45 230.47 10.89 5.65 12.82 16.18 226.83 8.54
2 4.23 15.88 19.12 375.70 7.94 4.27 15.90 17.32 372.04 3.48
3 6.67 14.82 17.06 222.46 5.82 6.71 14.67 15.59 218.57 2.40
Propuesto 5.18 14.61 19.19 281.95 11.52 5.22 14.50 17.43 277.66 7.36
Media 5.45 14.62 18.21 277.65 9.04 5.46 14.47 16.63 273.78 5.45
Desviac. 0.88 0.96 0.96 61.04 2.30 0.88 1.10 0.78 61.08 2.57
Coef. Var. 0.16 0.07 0.05 0.22 0.25 0.16 0.08 0.05 0.22 0.47

En la tabla 3.3, se observa que los coeficientes de variacin que se obtienen con todos
los datos para la estructura de 3 pisos, es menor a 0.10 para los cortantes a nivel de fluencia y
de capacidad ltima. Estos valores son menores en la estructura de 5 pisos como se aprecia
en la tabla 4. A nivel de rigidez los coeficientes de variacin obtenidos en la estructura de 10
pisos son los menores.

Tabla 3.4 Valores obtenidos en edificio de 5 pisos y parmetros estadsticos.


Modelo Sin efecto P Con efecto P
Dty Vy Vu K elas K plas Dty Vy Vu K elas K plas
(cm.) (T.) (T.) (T/m.) (T/m.) (cm.) (T.) (T.) (T/m.) (T/m.)
1 8.38 53.25 71.41 635.34 27.25 8.33 52.28 66.00 627.64 20.58
2 8.62 59.08 70.56 685.68 17.29 8.65 58.71 64.73 678.56 9.07
3 9.80 54.64 68.29 557.45 20.94 9.78 53.73 63.04 549.56 14.27
Propuesto 10.17 58.05 72.89 571.08 22.89 10.21 57.54 66.98 563.37 14.56
Media 9.24 56.26 70.79 612.38 22.09 9.24 55.62 65.19 604.78 14.62
Desviac. 0.76 2.39 1.67 51.53 3.59 0.78 2.68 1.47 51.79 4.08
Coef. Var. 0.08 0.04 0.02 0.08 0.16 0.08 0.05 0.02 0.09 0.28

Tabla 3.5 Valores obtenidos en edificio de 10 pisos y parmetros estadsticos.


Modelo Sin efecto P Con efecto P
Dty Vy Vu K elas K plas Dty Vy Vu K elas K plas
(cm.) (T.) (T.) (T/m.) (T/m.) (cm.) (T.) (T.) (T/m.) (T/m.)
1 13.93 178.20 243.51 1279.01 48.00 14.12 178.55 224.86 1264.3 34.08
2 17.59 192.68 251.65 1095.11 44.53 17.70 191.33 228.97 1081.2 28.45
3 15.44 171.72 240.20 1112.49 50.89 15.45 169.56 219.83 1097.2 37.36
Propuesto 17.98 197.47 261.17 1098.05 48.25 18.61 201.28 233.08 1081.5 24.20
Media 16.23 185.02 249.13 1146.17 47.92 16.47 185.18 226.68 1131.1 31.06
Desviac. 1.65 10.45 8.103 76.98 2.26 1.78 12.09 4.91 77.20 5.06
Coef. Var. 0.10 0.06 0.03 0.07 0.05 0.11 0.07 0.02 0.07 0.16

3.11 ANLISIS ESTADSTICO

En la tabla 3.6, se comparan los valores medios que se obtienen con los tres primeros
modelos y los que se encuentran con el modelo propuesto. La comparacin se realiza para el
desplazamiento y cortante de fluencia, para el cortante ltimo y para la relacin de rigidez post
fluencia con respecto a la rigidez elstica.
92 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

Tabla 3.6 Comparacin entre el modelo propuesto y otros modelos de plasticidad indicados en fig. 3.1.
3 PISOS
Modelos Sin efecto P Con efecto P
Dty Vy Vu K plas Dty Vy Vu K plas
K elas K elas
( cm.) (T.) (T.) (cm.) (T.) (T.)
1,2 y 3 5.54 14.63 17.88 0.031 5.54 14.46 16.36 0.016
Propuesto 5.18 14.61 19.19 0.041 5.22 14.50 17.43 0.027
Diferencia 6.95 0.14 6.83 24.39 6.13 0.28 6.14 40.74
(%)
5 PISOS
Modelos Sin efecto P Con efecto P
Dty Vy Vu K plas Dty Vy Vu K plas
K elas K elas
( cm.) (T.) (T.) (cm.) (T.) (T.)
1,2 y 3 8.93 55.66 70.09 0.035 8.92 54.91 64.59 0.024
Propuesto 10.17 58.05 72.89 0.040 10.21 57.54 66.98 0.026
Diferencia 12.19 4.12 3.84 12.5 12.63 4.57 3.57 7.69
(%)
10 PISOS
Modelos Sin efecto P Con efecto P
Dty Vy Vu K plas Dty Vy Vu K plas
K elas K elas
( cm.) (T.) (T.) (cm.) (T.) (T.)
1,2 y 3 15.65 180.87 245.12 0.042 15.76 179.81 224.55 0.029
Propuesto 17.98 197.47 261.17 0.044 18.61 201.28 233.08 0.022
Diferencia 12.96 8.41 6.15 4.55 15.31 10.67 3.66 31.82
(%)

Con excepcin de la relacin entre la rigidez de post fluencia con respecto a la rigidez
elstica, todas las restantes comparaciones entre el modelo propuesto y el promedio de los tres
primeros modelos indicados en la figura 3.1, es menor al 16%. Lo cual demuestra que el
modelo propuesto presenta valores cuya media se aproxima bastante bien a la media de los
modelos anotados. La relacin de rigidez presenta valores bastante bajos de tal forma que al
considerar dos dgitos los valores obtenidos coinciden.

3.12 OTROS MODELOS DE PLASTICIDAD

En el presente apartado se presenta la matriz de flexibilidad de los modelos de


plasticidad denominados en la figura 3.1 como Rigidez Lineal y Rigidez Constante. El modelo
de Rigidez Concentrada de Giberson se detallo en el captulo anterior.

3.12.1 Modelo de Rigidez Lineal

Kunnath et al (1992) consideran dos casos, el primero cuando el punto de inflexin se


encuentra dentro de la longitud del elemento, en ste caso se tiene doble curvatura y el
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 93

segundo cuando el punto de inflexin se encuentra fuera del elemento, caso de simple
curvatura. El ltimo caso se presenta cuando ambos extremos del elemento han pasado el
lmite de fluencia. Para el caso de doble curvatura los elementos de la matriz de flexibilidad de
miembro, son:

f11 =
1
12( EI ) a
(6 4 2 + 3 + ) 1
12( EI ) b
(
1 3 + 3 2 3 + ) 1
12( EI ) o
(
3 3 + 2 ) (3.17)

f 12 = f 21 =
1
12( EI ) a
( 2 2 + 3 ) + 12( EI
1
)b
( 1 + + 2 3 ) + 12( EI
1
)o
( 1 + 2 ) (3.18)

f 22 =
1
12( EI ) a
3 +
1
12( EI ) b
(
3 2 3 + ) 1
12( EI ) o
(
1+ + 2 ) (3.19)

M a
= (3.20)
M a + M b

donde M a y M b son los incrementos de momento en el nudo inicial y final


respectivamente. Una de las formas de controlar que el elemento no tiene punto de inflexin,
es chequeando que Ma = Mb = 0 en este caso se han formado rtulas plsticas en sus
extremos. En el programa IDARC se considera que si el valor de es menor a 0.2 se tomar
= 0.2 y si el valor de es mayor a 0.8 se considera = 0.8. Por otra parte para el caso de
simple curvatura, se tiene:

1 1
f11 = + (3.21)
4(EI )a 12(EI )b
1 1
f12 = f 21 = (3.22)
12(EI )a 12(EI )b
1 1
f 22 = + (3.23)
12(EI )a 4(EI )b

3.12.2 Modelo de Rigidez Constante

La longitud de las secciones que han ingresado al rango no lineal, a L y b L , se


obtienen con las ecuaciones (3.14) y (3.15) respectivamente, en el programa SARCF. Este
programa trabaja con inercia constante, en el nudo inicial, centro de luz y nudo final. La
formulacin de los trminos de la matriz de flexibilidad fue realizada por Roufaiel (1983)

f11 =
1
3( EI )1 L 2
[
(Q j 1)( b L) 3 (Qi 1)( L a L) 3 + Qi L3 ] (3.24)

f 22 =
1
3( EI )1 L2
[
(Qi 1)( a L) 3 (Q j 1)( L b L) 3 + Q j L3 ] (3.25)

1 L (3.26)
3
f12 = f 21 = (Q j 1)( b L ) 2
(1 . 5 L b L ) + (Qi 1)( a L ) 2
(1 . 5 L a L ) +
3( EI )1 L2 2

Qi , Qj son las relaciones entre la rigidez a flexin elstica con relacin a la rigidez inelstica en
el nudo inicial y final respectivamente.
94 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

3.13 PUSHOVER CONTROLADO

En la Tcnica del Pushover se aplican cargas laterales en cada uno de los pisos en
forma incremental y en una misma direccin hasta llevar a la estructura al colapso. La forma de
aplicacin de estas cargas es fundamental ya que la curva de Capacidad Ssmica Resistente
que relaciona el Cortante Basal V con el Desplazamiento Lateral mximo en el tope de la
estructura Dt , es funcin del tipo de cargas que se aplican. Por este motivo se han presentado
varias propuestas para definir la forma de las cargas laterales que se aplican en cada uno de
los pisos, Ayala (2001).

Una alternativa consiste en aplicar las cargas en forma proporcional a las


deformaciones y a esta Tcnica se conoce con el nombre de Pushover Controlado, tema que
se aborda en este captulo mediante la solucin de dos ejemplos en una estructura de dos
pisos en la cual se obtiene la curva de capacidad resistente empleando dos modelos de
plasticidad el primero de ellos es el elasto perfectamente plstico y el segundo el de Giberson
(1969), los dos ya fueron utilizados en el captulo 2.

3.13.1 Descripcin de la estructura y modelo de clculo

Se desea encontrar la curva de Capacidad Ssmica Resistente para el prtico que se


muestra en la figura 3.13, sin tener en cuenta la carga vertical. Considerar E = 2100000 T/m2 .
Esta estructura tiene una parte comn para los dos ejemplos que se van a realizar y es que la
matriz de compatibilidad de deformaciones es la misma, razn por la cual a continuacin se
indican estas matrices para cada uno de los elementos pero antes de ello es importante indicar
que en la figura 3.14, a la izquierda, se encuentra la numeracin de los elementos, en el centro
los grados de libertad y a la derecha el sistema de coordenadas de los elementos con el cual
se resuelven los ejercicios.

A=
30/30
Io
A= A=
Io Io
H=2.7m 30/30 30/30

A=
30/30 Io

A= A=
H=2.7m Io Io
30/30 30/30

L= 4 m

Figura 3.13 Prtico en estudio para los ejercicios que se realizan en el presente apartado.

Ntese que se ha considerado que todos los elementos son axialmente rgidos de tal
forma que se tiene un grado de libertad por piso y una rotacin en cada nudo.

En la figura 3.15 se presentan las deformadas elementales con las cuales se obtienen
las dos primeras columnas de la matriz de compatibilidad de deformaciones A
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 95

6 6 2
5 6 2 1
2 2
2 4 2 4
1 1
5 5
2
1 1
3 4
2 2
1 3 1 3
1
1
Elementos Q- q P -p

Figura 3.14 Elementos del prtico, grados de libertad de la estructura y de los elementos

q 1 =1 q i =0 i =1 q 2 =1 q 2 =0 i =2
1 1 1

Figura 3.15 Deformadas elementales para las dos primeras columnas de la matriz A

En Aguiar (1995) se indica con detalle el clculo de las matrices de compatibilidad de


cada uno de los elementos de la estructura, estas resultan.

1 / H 0 0 0 0 0 0.3704 0 0 0 0 0
A(1) = =
1 / H 0 1 0 0 0 0.3704 0 1 0 0 0

1 / H 1 / H 1 0 0 0 0.3704 0.3704 1 0 0 0
A( 2) = =
1 / H 1 / H 0 0 1 0 0.3704 0.3704 0 0 1 0

1 / H 0 0 0 0 0 0.3704 0 0 0 0 0
A ( 3) = =
1 / H 0 0 1 0 0 0.3704 0. 0 1 0 0

1 / H 1 / H 0 1 0 0 0.3704 0.3704 0 1 0 0
A( 4) = =
1 / H 1 / H 0 0 0 1 0.3704 0.3704. 0 0 0 1

0 0 1 0 0 0
A (5) =
0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 1 0
A (6) =
0 0 0 0 0 1
96 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

3.13.2 Anlisis con modelo elasto plasto

Para el primer ejemplo se tiene que el momento de fluencia en las columnas es


constante es decir que no depende de la carga axial y vale 7.714 Tm., en todas las columnas;
para las vigas el M y es 4.7105 Tm. Antes de alcanzar M y , en cualquiera de los elementos,
la rigidez a flexin se obtendr con la seccin completa sin agrietarse y cuando se llega a la
fluencia esta rigidez ser cero..

La Inercia a flexin se obtiene como el producto de la base b por la altura de la seccin


transversal h elevado al cubo y dividido para 12. Esto reporta I = (b * h3)/ 12 = 6.75 x 10-04 m4.
Por otra parte la rigidez a flexin EI = 1417.5 Tm . Al reemplazar este valor en la matriz de
2

rigidez de los elementos para el rango elstico se obtiene:

4 EI / H 2 EI / H 2100 1050
K (1) = = K ( 2 ) = K ( 3) = K ( 4 ) =
2 EI / H 4 EI / H 1050 2100

4 EI / L 2 EI / L 1417.50 708.75
K (5) = = K (6)
= 708.75 1417.50
2 EI / L 4 EI / L
Para encontrar la matriz de rigidez de la estructura se aplica la siguiente ecuacin
n
K = A (i ) t k (i ) A ( i ) , los resultados que se obtienen son:
i =1

3468.5532 1734.2766 0.00 0.00 1168.65 1168.65


1734.2766 1168.65 1168.65 1168.65 1168.65

5617.50 708.75 1050.00 1168.65
K =
5617.50 0.00 1050.00
3517.50 708.75

3517.50

1.0 T.

0.5 T.

V=1.5 T.

Figura 3.16 Primer ciclo de cargas


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 97

El primer ciclo se inicia colocando cargas laterales de 0.5 T. y 1.0 T. al primer y


segundo nivel respectivamente como lo muestra la figura 3.16. El vector de cargas Q
transpuesto resulta [0.51.0 0 0 0 0] . De la solucin del sistema de ecuaciones
K q = Q se obtiene el vector de coordenadas q , el vector transpuesto de q resulta:

q t = [0.0016624 0.003537 0.00059 0.00059 0.00037 0.00037]

Los desplazamientos del vector q indicados estn en metros y las rotaciones en


radianes. Con el vector q se halla las deformaciones p , aplicando la siguiente ecuacin:
p ( i) = A (i) q . Finalmente por medio de la matriz de rigidez de cada uno de los elementos se
hallan los momentos en cada elemento que estn agrupados en el vector P con la siguiente
ecuacin: P = k
(i ) (i )
p ( i ) . La convencin de signos positiva del vector P se indica a la
derecha de la figura 3.14. Los resultados que se obtienen se muestran en la figura 3.17, no se
han colocado las fuerzas axiales y de corte que gravitan en los elementos para no desviar la
atencin de la forma de clculo.

0.79Tm. 0.79Tm.

0.79Tm. 0.79Tm.

0.56Tm. 0.56Tm.
1.26Tm.
1.26Tm.
0.70Tm. 0.70Tm.

1.32Tm. 1.32Tm.

Figura 3.17 Momentos al primer ciclo de cargas

Todos los momentos son menores a los de fluencia. Por lo tanto se contina con el
clculo, pero antes de ello es importante anotar el cortante basal V , y el desplazamiento
lateral mximo Dt para graficar la curva de capacidad ssmica resistente. Estos valores son:
V = 1.5 T . y Dt = 0.3537 cm.

En la forma tradicional para el nuevo ciclo de carga se habran aplicado las mismas
cargas laterales pero en el pushover controlado las cargas se aplican en forma proporcional a
las deformaciones acumuladas de la estructura, para el presente ejemplo si se divide los
desplazamientos laterales para Dt se obtiene que la relacin de las nuevas fuerzas laterales,
estas resultan: 0.47 T., en el primer piso y 1.0 T., en el segundo piso. En la figura 3.18 se
indican estas fuerzas para el segundo ciclo de carga.
98 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

1.0 T.

0.47 T.

V=1.47 T.

Figura 3.18 Segundo ciclo de cargas

Como la estructura se encuentra en el rango elstico se mantiene la misma matriz de


rigidez y los desplazamientos laterales que se obtienen son: q1 = 0.001636 q 2 = 0.0035 .
Los momentos parciales en el segundo ciclo de carga y acumulados se indican en la figura
3.19, a la izquierda los parciales y a la derecha los acumulados.

0.79Tm. 0.79Tm. 1.58Tm. 1.58Tm.

0.79Tm. 0.79Tm. 1.58Tm. 1.58Tm.

0.56Tm. 0.56Tm. 1.12Tm. 1.12Tm.


1.24Tm. 2.50Tm.
1.24Tm. 2.50Tm.
0.68Tm. 0.68Tm. 1.38Tm. 1.38Tm.

1.30Tm. 1.30Tm. 2.62Tm. 2.62Tm.

Figura 3.19 Momentos al segundo ciclo de cargas

El cortante basal acumulado al segundo ciclo es V = 2.97 T . y el desplazamiento


lateral Dt = 0.7037 cm. Nuevamente al dividir los desplazamientos laterales acumulados
para Dt se encuentra la forma modal que indican la relacin de las cargas laterales a aplicarse
en el tercer ciclo, para el ejemplo se tiene que estas fuerzas son 0.47 T., en el primer piso y
1.00 T., en el segundo piso.

Los momentos parciales del tercer ciclo son los mismos del segundo ciclo ya que las
cargas laterales son las mismas y las matrices de rigidez tanto de los elementos como de la
estructura son las mismas. En la figura 3.20 se indican los momentos parciales y acumulados.

El cortante basal acumulado al final del tercer ciclo es V = 2.97 T . , y el


desplazamiento lateral mximo acumulado es Dt = 0.7037 cm.

Para el cuarto ciclo de carga inicialmente se aplican las mismas cargas laterales de
0.47 T., en el primer piso y 1.0 T., en el segundo piso pero resulta que con estas cargas el
momento acumulado en la viga del primer piso resulta 4.98 Tm., que es mayor que el momento
de fluencia M y = 4.71 Tm. En consecuencia en primer lugar se debe determinar el cortante
basal del cuarto ciclo de carga con el cual se llega al momento de fluencia de la viga , esto se
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 99

lo hace mediante una regla de tres y despus se debe encontrar las fuerzas que se deben
aplicar en cada uno de los pisos para que sean proporcionales a 0.47 y 1.0

0.79Tm. 0.79Tm. 2.37Tm. 2.37Tm.

0.79Tm. 0.79Tm. 2.37Tm. 2.37Tm.

0.56Tm. 0.56Tm. 1.68Tm. 1.68Tm.


1.24Tm. 3.74Tm.
1.24Tm. 3.74Tm.
0.68Tm. 0.68Tm. 2.06Tm. 2.06Tm.

1.30Tm. 1.30Tm. 3.92Tm. 3.92Tm.

Parciales Acumulados

Figura 3.20 Momentos al tercer ciclo de cargas

El momento que falta para llegar a la fluencia es: 4.71-3.74=0.97 Tm. A continuacin se
indica la forma de clculo de las fuerzas laterales para el cuarto ciclo de carga y en la figura
3.21 se presentan las fuerzas laterales para el cuarto ciclo de carga.

Carga Momento
0.47 0.368
1.47 T............. 1.24 = * f = 0.783
1.00
V .............. 0.970

V = 1.151 T. f = (1.151/ 1.47)

0.783 T.

0.368T.

V=1.151 T.

Figura 3.21 Nuevo cuarto ciclo de cargas

Los desplazamientos laterales que se obtienen en el cuarto ciclo son q1 = 0.0016 m. y


q 2 = 0.0035 m. Por otro lado el cortante basal acumulado es V = 2.97 T . y el
desplazamiento lateral acumulado vale Dt = 0.7037 cm.
100 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

Los momentos que se obtienen en el nuevo cuarto ciclo se indican en la figura 3.22, a
la izquierda los parciales y a la derecha los acumulados. Al alcanzar la viga del primer nivel la
fluencia, da origen a la formacin de las primeras rtulas plsticas en sus extremos; por lo tanto
la matriz de rigidez de ese elemento es cero ya que se articul en los dos extremos y la matriz
de rigidez de la estructura cambia.

0.62Tm. 0.62Tm. 2.99Tm. 2.99Tm.

0.62Tm. 0.62Tm. 2.99Tm. 2.99Tm.

0.44Tm. 0.44Tm. 2.12Tm. 2.12Tm.


0.97Tm. 4.71Tm.
0.97Tm. 4.71Tm.
0.54Tm. 0.54Tm. 2.60Tm. 2.60Tm.

1.02Tm. 1.02Tm. 4.94Tm. 4.94Tm.


Parciales Acumulados

Figura 3.22 Momentos al nuevo cuarto ciclo

La nueva matriz de rigidez luego de que se han formado rtulas plsticas en los dos
extremos de la viga del primer piso es la siguiente.

3468.5532 1734.2766 0.00 0.00 1168.65 1168.65


1734.2766 1168.65 1168.65 1168.65 1168.65

4200.00 0.00 1050.00 0.00
K =
4200.00 0.00 1050.00
3517.50 708.75

3517.50

Nuevamente al dividir el vector de desplazamientos acumulado para el desplazamiento


mximo se obtiene la forma modal para el quinto ciclo y en base a esta se aplican las fuerzas
laterales a la estructura. Estas se muestran en la figura 3.23 para el quinto ciclo.

1.0 T.

0.47 T.

V=1.47T.

Figura 3.23 Quinto ciclo de cargas


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 101

Los desplazamientos son q1 = 0.0034088 m. y q 2 = 0.0073963 m. , en el quinto ciclo


de carga. Estos valores deben sumarse a los desplazamientos acumulados lo propio se realiza
con el cortante basal encontrando que los valores acumulados son: V = 7.061 T . y
Dt = 2.068 cm. Los momentos que se obtienen en el quinto ciclo se indican en la figura 3.24.

1.34Tm. 1.34Tm. 4.33Tm. 4.33Tm.

1.34Tm. 1.34Tm. 4.33Tm. 4.33Tm.

0.01Tm. 0.01Tm. 2.13Tm. 2.13Tm.


4.71Tm.
4.71Tm.
0.01Tm. 0.01Tm. 2.59Tm. 2.59Tm.

1.99Tm. 1.99Tm. 6.93Tm. 6.93Tm.


Parciales Acumulados

Figura 3.24 Momentos parciales y acumulados en el quinto ciclo de carga.

En la figura 3.24 se aprecia que la viga del segundo piso est muy prxima a alcanzar
la fluencia por lo que si se aplica la fuerza de 0.47 T. en el primer piso y 1.0 T., en el segundo
piso, que se obtienen en base a la forma modal del vector de desplazamientos, al aplicar esas
fuerzas los momentos en la viga superior superan el momento de fluencia. En consecuencia se
debe realizar nuevamente una regla de tres y encontrar el factor f, como se realiz
anteriormente. Al hacer todo esto se hallan las fuerzas que deben aplicarse en el sexto ciclo de
carga las mismas que se indican en la figura 3.25.

0.283T.

0.134 T.

V=0.417T.

Figura 3.25 Sexto ciclo de cargas

Resolviendo ecuaciones lineales se obtiene para las cargas del sexto ciclo se
encuentra que q1 = 0.0009662 m. y q 2 = 0.002096 m. El cortante acumulado es V = 7.478
T. y el desplazamiento lateral mximo es Dt = 2.278 cm. En la figura 3.26 se muestran los
momentos parciales y acumulados en el sexto ciclo de carga.

La viga del segundo piso en sus dos extremos ha llegado al momento de fluencia por lo
que la matriz de rigidez de este elemento es nula y consecuentemente se tiene una nueva
matriz de rigidez para proseguir con el anlisis est nueva matriz es:
102 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

3468.5532 1734.2766 0.00 0.00 1168.65 1168.65


1734.2766 1168.65 1168.65 1168.65 1168.65

4200.00 0.00 1050.00 0.00
K =
4200.00 0.00 1050.00
2100.00 0.00

2100.00

0.38Tm. 0.38Tm. 4.71Tm. 4.71Tm.

0.38Tm. 0.38Tm. 4.71Tm. 4.71Tm.

0.002Tm. 0.002Tm. 2.13Tm. 2.13Tm.


4.71Tm.
4.71Tm.
0.002Tm. 0.02Tm. 2.59Tm. 2.59Tm.

0.56Tm. 0.56Tm. 7.49Tm. 7.49Tm.


Parciales Acumulados

Figura 3.26 Momentos al sexto ciclo

Otra vez en funcin de los desplazamientos acumulados se encuentra la forma de las


cargas que deben aplicarse en el octavo ciclo, las mismas que resultan ser 0.46 T y 1.0 T.,
respectivamente en los pisos uno y dos, es necesario aplicar estas cargas a pesar de que se
aprecia que el momento en el pie de columna est muy prximo en llegar al valor de fluencia.
Se debe hacerlo ya que cambi la matriz de rigidez de la estructura.

Los momentos que se obtienen en el sptimo ciclo inicial se indican en la figura 3.27,
se aprecia que el momento acumulado en el pie supera el de fluencia por lo que se debe
recalcular las fuerzas en la forma como se ha venido haciendo, las nuevas fuerzas para el
sptimo ciclo de carga se muestran en la figura 3.28, con estas fuerzas en forma exacta se
llega al momento de fluencia en el pie de columna.

4.71Tm. 4.71Tm.

4.71Tm. 4.71Tm.

1.347Tm. 1.347Tm. 3.477Tm. 3.477Tm.


4.71Tm.
4.71Tm.
1.347Tm. 1.347Tm. 1.243Tm. 1.243Tm.

3.315Tm. 3.315Tm. 10.805Tm. 10.805Tm.

Parcial Acumulados

Figura 3.27 Momentos al sptimo ciclo inicial.


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 103

0.067 T. 3 4

0.032 T. 1 2

V=0.099 T.

Figura 3.28 Nuevo sptimo ciclo de cargas

Los momentos asociados al nuevo sptimo ciclo de carga se muestran en la figura


3.29. Ahora se han formado dos rtulas plsticas ms en los pies de columna por lo que se ha
terminado el clculo debido a que se ha formado un mecanismo en la estructura. En la tabla
3.7 se resumen los valores obtenidos en cada ciclo de carga.

4.71Tm. 4.71Tm.

4.71Tm. 4.71Tm.

0.09Tm. 0.09Tm. 2.13Tm. 2.13Tm.


4.71Tm.
4.71Tm.
0.09Tm. 0.09Tm. 2.59Tm. 2.59Tm.

0.224Tm. 0.224Tm. 7.714Tm. 7.714Tm.


Parciales Acumulados

Figura 3.29 Momentos al sptimo ciclo

Tabla 3.7 Resumen de resultados con el modelo elasto-plasto.


CICLO DE
1 2 3 4 5 6 7
CARGA
Q1 ( T.) 0.500 0.470 0.470 0.368 0.470 0.134 0.032
Q2 ( T.) 1.000 1.000 1.000 0.783 1.000 0.283 0.067
q1 (cm.) 0.166 0.164 0.164 0.128 0.341 0.097 0.046
q2 (cm.) 0.354 0.350 0.350 0.274 0.740 0.210 0.142
Vacumulado (T.) 1.500 2.970 4.440 5.591 7.061 7.478 7.577
Dt (cm.) 0.354 0.704 1.054 1.328 2.068 2.278 2.420
0.470 0.470 0.470 0.470 0.460 0.460 0.460

1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

En la figura 3.30 se indica la curva de capacidad ssmica resistente de la estructura


analizada y con el modelo elasto plasto. Se indica adems la formacin de las rtulas plsticas.
104 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

PUSHOVER CONTROLADO " CURVA DE CAPACIDAD "


8,00
(3 ; 4)
(5 ; 6)
7,00

6,00
Cortante Basal V (T.)

(1 ; 2) 3 4

5,00

4,00
1 2

3,00

2,00
5 6
1,00 Formacin de
rtulas plsticas
0,00
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00
Desplazamiento en el tope Dt (cm)

Figura 3.30 Curva de Capacidad Ssmica Resistente

3.13.3 Anlisis con modelo de Giberson

Para desarrollar el ejemplo con el modelo de Giberson se necesita definir los


momentos y las curvaturas para los puntos Y y U del diagrama Momento Curvatura, los cuales
estn resumidos en la tabla 3.8; adems en esta tabla estn calculadas las rigideces para cada
elemento, tanto para el rango elstico definida por EIe, como para el rango plstico, definida por
EIp. Ntese que en este ejercicio EIe se ha obtenido como la relacin del momento de fluencia
a la curvatura de fluencia de tal manera que no va a ser igual a la que se obtiene con las
inercias gruesas, por esta razn la matriz de rigidez de los elementos para el rango elstico es
diferente a las presentadas anteriormente. Todo esto con fines didcticos.

Tabla 3.8 Puntos notables del diagrama Momento-Curvatura obtenidos con CEINCI 3
ELEMENTO
My y Mu u EIe
2
EIp
2
(T.m) (1/m) (T.m) (1/m) (T.m ) (T.m )
VIGA 4.710 0.0125 7.823 0.3598 376.80 8.963
COLUMNA 7.714 0.01825 12.69 0.3655 422.69 14.330

En la tabla 3.9 se indican los valores de Sa y Sb para cada elemento, tanto en el rango
elstico como plstico, los mismos que deben ser reemplazados en la ecuacin que define la
rigidez del elemento en el modelo de Giberson que fue tratado en el captulo2 en forma
detenida.

Tabla 3.9 Valores de Sa y Sb


Rango Elstico Rango Plstico
ELEMENTO
Sa Sb Sa Sb
VIGA 1 1 42.04 42.04
COLUMNA 1 1 29.497 29.497
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 105

La matriz de rigidez de cada elemento al inicio del clculo (Sa = Sb = 1), son las
siguientes:

4( EI )e / H 2( EI )e / H 626.21 313.10
K (1) = = K ( 2 ) = K ( 3) = K ( 4 ) =
2( EI )e / H 4( EI )e / H 313.10 626.21

4( EI )e / L 2( EI )e / L 376.80 188.40
K (5) = = K (6) =
2( EI )e / L 4( EI )e / L 188.40 376.80
Luego la matriz de rigidez de la estructura resulta.

1034.301 517.150 0.00 0.00 348.484 348.484


517.150 348.484 348.484 348.484 348.484

1629.220 188.400 313.100 0.00
K =
1629.220 0.00 313.100
1003.010 188.400

1003.010

Para el primer ciclo de cargas laterales, se aplican 0.5 T. y 1.0 T. al primer y segundo
nivel respectivamente. Luego se obtiene los desplazamientos q resolviendo el sistema de
ecuaciones lineales, lo que permite determinar los desplazamientos laterales en los dos niveles
y las rotaciones en los nudos. Con estos valores se encuentran los momentos en cada
elemento. Los resultados son los siguientes:

0.58227 x10 2 Cortante Acumulado: V = 1.50 Ton.


1
0.12571x10
0.21683x10 2 Desplazamiento Acumulado: Dt = 1.257 cm
q= 2
0.21683x10
0.14040 x10 2 0.46
Nuevo Incremento de Carga : =
2
1.00
0.14040 x10

0.79Tm. 0.79Tm.

0.79Tm. 0.79Tm.

0.56Tm. 0.56Tm.
1.23Tm.
1.23Tm.
0.67Tm. 0.67Tm.

1.35Tm. 1.35Tm.

Figura 3.31 Momentos al primer ciclo


106 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

En la figura 3.31 se indican los momentos correspondientes al primer ciclo de carga.


Realizando el equilibrio de elementos y juntas se halla el cortante y la fuerza axial que gravita
en cada elemento. Esto no se lo realiza para no distraer la atencin. Para el segundo ciclo de
carga la fuerza lateral que se aplica en los prticos es 0.46 T., en el primer piso y 1.00 T., en el
segundo piso. Los resultados principales se indican a continuacin y en la figura 3.32 los
momentos parciales y acumulados al final del segundo ciclo.

0.57024 x10 2
1
Cortante Acumulado: V = 2.96 Ton.
0.12398 x10
0.21364 x10 2 Desplazamiento Acumulado: Dt = 2.497 cm
q= 2
0.21364 x10
0.13970 x10 2 0.46
Nuevo Incremento de Carga: =
2
0.13970 x10 1.00

0.79Tm. 0.79Tm. 1.58Tm. 1.58Tm.

0.79Tm. 0.79Tm. 1.58Tm. 1.58Tm.

0.56Tm. 0.56Tm. 1.12Tm. 1.12Tm.


1.21Tm. 2.44Tm.
1.21Tm. 2.44Tm.
0.65Tm. 0.65Tm. 1.32Tm. 1.32Tm.

1.32Tm. 1.32Tm. 2.67Tm. 2.67Tm.


Parciales Acumulados

Figura 3.32 Momentos al segundo ciclo

Todos los elementos siguen trabajando en el rango elstico, en consecuencia se


mantiene la matriz de rigidez de la estructura. Para el tercer ciclo de carga del vector de
desplazamientos acumulados se encuentra el vector modal y en base a este se determinan las
fuerzas laterales que resultan ser iguales a las del ciclo dos. Al resolver ecuaciones lineales
para los incrementos de carga de 0.46T y 1.0T para el primer y segundo nivel respectivamente
se halla:

0.57024 x10 2 Cortante Acumulado: V = 4.42Ton.


1
0.12398 x10
0.21364 x10 2 Desplazamiento Acumulado: Dt = 3.737 cm
q= 2
0.21364 x10 0.46
0.13970 x10 2 Nuevo Incremento de Carga: =
2
1.00
0.13970 x10

En la figura 3.33 se muestran los momentos en el tercer ciclo de carga.


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 107

0.79Tm. 0.79Tm. 2.37Tm. 2.37Tm.

0.79Tm. 0.79Tm. 2.37Tm. 2.37Tm.

0.56Tm. 0.56Tm. 1.68Tm. 1.68Tm.


1.21Tm. 3.65Tm.
1.21Tm. 3.65Tm.
0.65Tm. 0.65Tm. 1.97Tm. 1.97Tm.

1.32Tm. 1.32Tm. 3.99Tm. 3.99Tm.

Figura 3.33 Momentos al tercer ciclo

En la figura 3.33 se aprecia que la viga del primer nivel est prxima a llegar al
momento de fluencia (My=4.71 Tm), por ello se determina la carga necesaria que se debe
aplicar para que la viga alcance la fluencia, haciendo una regla de tres como ya se explic en el
apartado anterior, de lo cual se obtienen los siguientes valores:

0.40
= V = 1.28 T.
0.88
Resolviendo las ecuaciones lineales para los incrementos de carga de 0.40T y 0.88T
para el primer y segundo nivel respectivamente se determina:

0.50036 x10 2 Cortante Acumulado: V = 5.70 Ton.


1
0.10890 x10
0.18762 x10 2 Desplazamiento Acumulado: Dt = 4.826 cm
q= 2
0.18762 x10
0.12286 x10 2 0.46
Nuevo Incremento de Carga : =
2
1.00
0.12286 x10

Los momentos en el cuarto ciclo se muestran en la figura 3.34:

0.69Tm. 0.69Tm. 3.06Tm. 3.06Tm.

0.69Tm. 0.69Tm. 3.06Tm. 3.06Tm.

0.49Tm. 0.49Tm. 2.17Tm. 2.17Tm.


1.06Tm. 4.71Tm.
1.06Tm. 4.71Tm.
0.57Tm. 0.57Tm. 2.54Tm. 2.54Tm.

1.16Tm. 1.16Tm. 5.15Tm. 5.15Tm.

Figura 3.34 Momento al cuarto ciclo


108 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

En la figura 3.34 se puede notar que las vigas del primer nivel han ingresado al rango
no lineal. No se puede hablar que se han formado las primeras rtulas plsticas ya que dichas
secciones son capaces de resistir mayores momentos, con fines didcticos se acostumbra
representarlos en forma similar a lo realizado en el ejercicio anterior como se aprecia en la
figura 3.35. Al ingresar al rango no lineal la viga del primer piso se debe calcular la nueva
matriz de rigidez de ese elemento y la matriz de rigidez de la estructura.

1 2

Figura 3.34 Incursin de la viga del primer piso al rango no lineal.

Para la viga del primer piso se tiene Sa = 42.04; Sb = 42.04. Reemplazando en la


matriz de rigidez del elemento, se encuentra:

6(EI )o (1 + S a ) 1
K=
L[(1 + S a )(1 + S b ) 1] 1 (1 + S b )

3.1390631 0.30527563
K (5) =
0.3052763 13.1390631
La nueva matriz de rigidez de la estructura con la cual se prosigue el clculo es:

1034.301 517.150 0.00 0.00 348.484 348.484


517.150 348.484 348.484 348.484 348.484

1265.559 0.305 313.100 0.00
K =
1265.559 0.00 313.100
1003.010 188.400

1003.010

Para el quinto ciclo los incrementos de carga son: 0.46T y 1.0T para el primer y
segundo nivel respectivamente. Con estas fuerzas laterales se obtienen los siguientes
desplazamientos y los momentos que se indican en la figura 3.35
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 109

0.11132 x10 1 Cortante Acumulado: V = 7.160 Ton.


1
0.24434 x10 Desplazamiento Acumulado: Dt = 7.269 cm
0.61650 x10 2
q= 2
0.61650 x10 0.46
0.22709 x10 2 Nuevo Incremento de Carga: =
2
1.00
0.22709 x10

1.28Tm. 1.28Tm. 4.34Tm. 4.34Tm.

1.28Tm. 1.28Tm. 4.34Tm. 4.34Tm.

0.06Tm. 0.06Tm. 2.23Tm. 2.23Tm.


0.08Tm. 4.79Tm.
0.08Tm. 4.79Tm.
0.02Tm. 0.02Tm. 2.56Tm. 2.56Tm.

1.95Tm. 1.95Tm. 7.10Tm. 7.10Tm.

Figura 3.35 Momentos al quinto ciclo

En la figura 3.35, se puede ver que la viga del nivel superior va a llegar al momento de
fluencia, razn por la cual se determina la carga que debe aplicarse para que la viga alcance la
fluencia, cuyo valor es:

0.13
= V = 0.42 T.
0.29
Al resolver las ecuaciones lineales para los incrementos de carga de 0.13T y 0.29T
para el primer y segundo nivel respectivamente se determina:

0.32111x10 2 Cortante Acumulado: V = 7.580 Ton.


2
0.70560 x10
0.178000 x10 2 Desplazamiento Acumulado: Dt = 7.975 cm
q= 2
0.178000 x10 0.46
0.65685x10 3 Nuevo Incremento de Carga: =
3
1.00
0.65685x10

Los momentos que se encuentran en el sexto ciclo se muestran en la figura 3.36. Al


alcanzar la fluencia los extremos de la viga del nivel superior como se aprecia en la figura 3.36;
la matriz de rigidez de ese elemento cambia. El nuevo modelo para el clculo es el de la figura
3.37.
110 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

0.37Tm. 0.37Tm. 4.71Tm. 4.71Tm.

0.37Tm. 0.37Tm. 4.71Tm. 4.71Tm.

0.02Tm. 0.02Tm. 2.25Tm. 2.25Tm.


0.02Tm. 4.81Tm.
0.02Tm. 4.81Tm.
0.00Tm. 0.00Tm. 2.56Tm. 2.56Tm.

0.56Tm. 0.56Tm. 7.49Tm. 7.49Tm.

Figura 3.36 Momentos al sexto ciclo

3 4

1 2

Figura 3.37 Incursin de la viga del segundo piso al rango no lineal.

La nueva matriz de rigidez de la viga del segundo piso se obtiene al reemplazar


Sa=42.04 = Sb.

3.1390631 0.30527563
K ( 6) =
0.3052763 13.1390631

La nueva matriz de rigidez de la estructura resulta:

1034.301 517.150 0.00 0.00 348.484 348.484


517.150 348.484 348.484 348.484 348.484

1265.559 0.305 313.100 0.00
K =
1265.559 0.00 313.100
639.349 0.305

639.349

Para el sptimo ciclo de carga, al aplicar las cargas de 0.46T y 1.00T se halla:
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 111

0.19658 x10 1 Cortante Acumulado: V = 9.04 Ton.


1
0.59273x10
0.12492 x10 1 Desplazamiento Acumulado: Dt = 13.902 cm
q= 1
0.12492 x10 0.33
0.15468x10 1 Nuevo Incremento de Carga: =
1
1.00
0.15468x10

Los momentos en el sptimo ciclo de carga se indican en la figura 3.38

0.21Tm. 0.21Tm. 4.92Tm. 4.92Tm.

0.21Tm. 0.21Tm. 4.92Tm. 4.92Tm.

1.14Tm. 1.14Tm. 3.39Tm. 3.39Tm.


0.17Tm. 4.98Tm.
0.17Tm. 4.98Tm.
0.97Tm. 0.97Tm. 1.59Tm. 1.59Tm.

2.94Tm. 2.94Tm. 10.60Tm. 10.60Tm.

Figura 3.38 Momentos al sptimo ciclo, inicial.

Las columnas del primer nivel sobrepasaron el momento de fluencia (My = 7.714T.m.),
entonces se corrige el ciclo, para lo cual se calcula la carga que debe aplicarse para que la
columna alcance la fluencia, cuyo valor es:

0.009
= V = 0.027 T.
0.018

Resolviendo las ecuaciones lineales para los incrementos de carga de 0.009T y 0.018T
para el primer y segundo nivel respectivamente se obtiene:

0.35883 x10 3 Cortante Acumulado: V = 7.607 Ton.


2
0.10788 x10
0.22751x10 3 Desplazamiento Acumulado: Dt = 8.083 cm
q= 3
0.22751x10 0.46
0.28087 x10 3 Nuevo Incremento de Carga: =
3
1.00
0.28087 x10

Los momentos en el sptimo ciclo nuevo se muestran en la figura 3.39


112 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

4.71Tm. 4.71Tm.

4.71Tm. 4.71Tm.

0.02Tm. 0.02Tm. 2.27Tm. 2.27Tm.


4.81Tm.
4.81Tm.
0.02Tm. 0.02Tm. 2.54Tm. 2.54Tm.

0.054Tm. 0.054Tm. 7.714Tm. 7.714Tm.

Figura 3.39 Momentos al sptimo ciclo.

Ahora los pies de las columnas ingresan al rango no lineal en los extremos inferiores de
las columnas del primer nivel, como se puede ver en la figura 3.39; de ah que la matriz de
rigidez de esos elementos cambie. El nuevo modelo de la estructura se indica en la figura 3.40

3 4

1 2

5 6

Figura 3.40 Formacin de rtulas en las columnas.

Las nueva matriz de rigidez del elemento 1, se obtiene con Sa=29.497; Sb=1.0. Para el
elemento 3, es igual.

31.313502 15.656751
K (1) = K (3) =
15.656751 31.313502

La nueva matriz rigidez de la estructura, luego de que las columnas del primer nivel han
ingresado al rango no lineal, resulta:

665.833 517.150 165.529 165.529 348.484 348.484


517.150 348.484 348.484 348.484 348.484

1116.833 0.305 313.100 0.00
K =
1116.833 0.00 313.100
639.349 0.305

639.349

Para el octavo ciclo los desplazamientos y giros que se obtienen para las cargas
laterales de 0.46 y 1.00 T., son:
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 113

0.15320 Cortante Acumulado: V = 9.067 Ton.


0.31130

0.05826 Desplazamiento Acumulado: Dt = 39.213 cm
q=
0.05826 0.49
0.05762 Nuevo Incremento de Carga: =
1.00
0.05762

En este octavo ciclo de carga la estructura tiene un desplazamiento mximo en el tope


de 39.213 cm lo que significa que ha colapsado pues las cargas que se han aplicado han
generado un desplazamiento mximo superior al 5% de la altura total de la estructura, que es
el desplazamiento mximo que considera el colapso de una estructura, criterio de falla
adoptado en este ejercicio.

Se muestra en resumen en la tabla 3.10 los resultados obtenidos para el ejemplo


utilizando el modelo de plasticidad de Giberson considerando incrementos de resistencia en la
relacin Momento Curvatura post fluencia. Finalmente en la figura 3.41 de indica la curva de
capacidad ssmica obtenida.

Tabla 3.10 Resumen de resultados con el modelo de plasticidad de Giberson.

CICLODE 1 2 3 4 5 6 7 8
CARGA
Q1 ( T.) 0.500 0.460 0.460 0.400 0.460 0.130 0.009 0.460
Q2 ( T.) 1.000 1.000 1.000 0.880 1.000 0.290 0.018 1.000
q1 (cm.) 0.582 0570 0.570 0.500 1.113 0.321 0.035 15.32
q2 (cm.) 1.257 1.240 1.240 1.089 2.443 0.706 0.108 39.213
Vacumul.(T.) 1.5 2.96 4.420 5.700 7.160 7.580 7.607 9.067
Dt (cm.) 1.257 2.497 3.737 4.826 7.269 7.975 8.083 39.213
0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.49

1.00 1.00 1.00 1.000 1.00 1.00 1.00 1.00

PUSHOVER CO NTROLADO " CURVA DE CAPACIDAD "


10,00

9,00

8,00 (3,4)
Cortante Bas al V (T.)

7,00 (5,6) 3 4

6,00

5,00 (1,2)
1 2
4,00

3,00

2,00
5 6
1,00 Form acin de
r tulas pl sticas
0,00
0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00 45,00

Des plaz amiento en el tope Dt (c m)

Figura 3.41 Curva de Capacidad Ssmica Resistente, con modelo de Giberson.


114 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

3.13.4 Comparacin de resultados con el programa CEINCI3

El sistema de computacin CEINCI3, Aguiar (2002) permite encontrar la curva de


capacidad ssmica resistente de prticos planos considerando que los elementos horizontales
son axialmente rgidos de tal forma que se tiene un desplazamiento horizontal por piso y todos
los elementos verticales son totalmente flexibles. Es importante tener en cuenta lo indicado ya
que a ms de los grados de libertad indicados anteriormente en cada nudo se considera el
desplazamiento vertical como grado de libertad.

En la figura 3.42 se muestran tres curvas de capacidad ssmica resistente, la numero


(1) considera un modelo elasto-plasto, la (2) un modelo de plasticidad muy sencillo que toma
en cuenta el incremento de resistencia en la relacin Momento Curvatura post fluencia, y la (3)
que reporta el programa de computacin CEINCI3, con el mismo modelo de plasticidad de
Giberson.

PUSHOVER CONTROLADO " CURVA DE CAPACIDAD "


14,00

12,00
(3)
Cortante Basal V (T.)

10,00

(1) (2)
8,00

6,00

4,00
M odelo Elast o-plast o (1)

2,00 M odelo de Giberson (2)


Programa CEINCI 3 (3)

0,00
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00
Desplazamiento en el tope Dt (cm)

Figura 3.42 Curvas de Capacidad resistente para la estructura en estudio.

Como se puede apreciar en la figura 3.42 el modelo Elasto-plasto reporta


deformaciones muy bajas en comparacin con las otras curvas, esto es debido a que este
modelo no considera la rigidez plstica de los elementos. La curva de Capacidad que se
obtiene de forma manual con el modelo de Giberson, se acerca ms a la del programa
CEINCI3, y es que los dos emplean el mismo modelo de plasticidad; la diferencia est en que
el programa obtiene el diagrama Momento Curvatura en funcin de la carga axial para las
columnas y contempla todos los puntos del diagrama, lo que no se consider en la solucin
manual por fines didcticos, en consecuencia en cada incremento de carga dicho programa
obtiene la mencionada relacin.

Ntese el gran desplazamiento que existe en los dos ltimos puntos de las curvas (2) y
(3), para un pequeo incremento de carga la estructura est tan daada que experimenta un
gran desplazamiento lateral.

3.14 ESPECTRO DE CAPACIDAD

El Espectro de Capacidad relaciona el Desplazamiento Espectral S d con la


Aceleracin Espectral S a , el mismo que se obtiene a partir de la Curva de Capacidad Ssmica
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 115

Resistente, el marco terico se presenta en el captulo 7. A continuacin se muestran las


ecuaciones fundamentales para encontrar el Espectro de Capacidad.

Sea el primer modo de vibracin normalizado, de tal forma que la amplitud en el tope
es la unidad. Con esta consideracin las ecuaciones con las cuales se determina el Espectro
de Capacidad son las siguientes:

m1 = t M
( 3.27 )

t
M J
1 = ( 3.28 )
m1

1 =
( t
M J )
2

( 3.29 )
M T m1

Dtj
S dj = ( 3.30 )
1

Vj
S aj = ( 3.31 )
1 M T

donde J es un vector en funcin del cual se escribe el vector de cargas generalizadas Q, para
el anlisis ssmico plano J es un vector unitario; 1 , es el factor de participacin del primer
modo; 1 , es el factor de participacin del primer modo en el Cortante basal; y, M T , es la
masa total del sistema.

Se desea encontrar el espectro de capacidad del prtico de un vano y dos pisos cuyas
curvas de capacidad ssmica resistente se han obtenido para dos modelos de plasticidad si en
dicho prtico gravita una carga vertical uniforme repartida de 2 T/m, como lo muestra la figura
3.43.

2 T.m

A m1
&

30/30
Io
A A
&

&

Io Io
H=2.7m 30/30 30/30
2 T.m

A m2
&

30/30
Io

A A
&

&

H=2.7m Io Io
30/30 30/30

L= 4 m

Carga Vertical actuante en un prtico

Figura 3.43 Prtico en estudio para los ejercicios que se realizan en el presente artculo.
116 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

Para el caso plano, la matriz de masa es diagonal y est compuesta por la masa de
cada piso. Por otra parte J es un vector unitario, Aguiar (1989); para el ejemplo en estudio la
matriz de masas y el vector J se indican a continuacin. El peso de cada uno de los pisos es
igual a 2 T / m 4m , y la masa es igual al peso dividido para la aceleracin de la gravedad, al
realizar las operaciones indicadas se obtiene m1 = m2 = 0.816 T s / m . De donde la masa
2

total de la estructura es igual a: MT = 1.632 T, que es igual a la suma de las dos masas.

m1 0 0.816 0 .0 1
M = = J =
0 m2 0.0 0.816 1

Se muestran en resumen en las tablas 3.11 y 3.12 los resultados de la aplicacin de las
frmulas (3.27) a (3.31). La primera tabla corresponde al ejemplo resuelto con un modelo
Elasto-plasto; y la segunda empleando el modelo de Giberson que considera incrementos
de resistencia en la relacin Momento Curvatura post fluencia.

Tabla 3.11 Resumen de resultados para el Espectro de Capacidad utilizando el modelo Elasto-plasto
CICLO DE
1 2 3 4 5 6 7
CARGA
V ( T.) 1.500 2.970 4.440 5.591 7.061 7.478 7.577
Dtj ( cm.) 0.354 0.704 1.054 1.328 2.068 2.278 2.420
0.470 0.470 0.470 0.470 0.460 0.460 0.460

1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
M1 (T.s2/m.) 0.996 0.996 0.996 0.996 0.989 0.989 0.989
1 1.204 1.204 1.204 1.204 1.205 1.205 1.205
1 0.885 0.885 0.885 0.885 0.880 0.880 0.880

Sdj (cm) 0.294 0.585 0.875 1.103 1.716 1.890 2.008

Saj (m/s2) 1.039 2.056 3.074 3.871 4.918 5.209 5.278

Tabla 3.12 Resumen de resultados para el Espectro de Capacidad utilizando modelo de Giberson.
CICLO DE
1 2 3 4 5 6 7 8
CARGA
V ( T.) 1.5 2.96 4.420 5.700 7.160 7.580 7.607 8.937
Dt (cm.) 1.257 2.497 3.737 4.826 7.269 7.975 8.083 37.603
0.460 0.460 0.460 0.46 0.460 0.460 0.460 0.490

1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
M1 (T.s2/m.) 0.989 0.989 0.989 0.989 0.989 0.989 0.989 1.008
1 1.205 1.205 1.205 1.205 1.205 1.205 1.205 1.202
1 0.880 0.880 0.880 0.880 0.880 0.880 0.880 0.893
Sdj (cm) 1.043 2.072 3.101 4.004 6.032 6.618 6.708 32.617
Saj (m/s2) 1.045 2.062 3.079 3.970 4.987 5.280 5.299 6.224
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 117

Si bien es cierto el clculo se realiza en forma incremental, en efecto para cada


incremento de carga lateral se obtiene el incremento de desplazamientos, no es menos cierto
que el vector modal se obtiene en base a los desplazamientos acumulados. Con esta ltima
indicacin en la figura 3.44 se indican los espectros de capacidad, a la izquierda para el modelo
elasto plasto y a la derecha para el modelo de Giberson.

PUSHOVER CONTROLADO " ESPECTRO DE CAPACIDAD" PUSHOVER CONTROLADO " ESPECTRO DE CAPACIDAD "
6,00 7,00

5,00 6,00

5,00
4,00
4,00
3,00
3,00
2,00
2,00

1,00 1,00

0,00 0,00
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00
Desplazamiento Espectral Sd (cm) Desplazamiento Espectral Sd (cm)

Figura 3.44 Espectros de capacidad con modelo elasto plasto a la izquierda y con modelo de Giberson
a la derecha.

Finalmente en la figura 3.45 se indican los espectros de capacidad con el modelo


elasto plasto, con el modelo de Giberson, que se han desarrollado en forma manual en este
captulo y el que se obtiene al utilizar el sistema de computacin CEINCI3, Aguiar (2002).

PUSHOVER CONTROLADO "ESPECTRO DE CAPACIDAD"


9,00
Desplazamiento Espectral Sa m/s 2

8,00
(3)
7,00

6,00
(1) (2)
5,00

4,00

3,00

2,00 M o delo Elasto -plasto (1)


M o delo de Giberso n (2)
1,00 P ro grama CEINCI 3 (3)
0,00
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00
Desplazamiento Espectral Sd (cm)

Figura 3.45 Espectros de capacidad para la estructura en estudio.

3.15 CONCLUSIONES

Primeramente se ha presentado la teora de un nuevo modelo de plasticidad para


encontrar la curva de capacidad resistente de una estructura empleando anlisis esttico no
lineal. Posteriormente se han comparado las curvas de capacidad que se obtienen al utilizar el
modelo propuesto con otros modelos de plasticidad y empleando dos programas de ordenador
118 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

que son el CEINCI3 y el DRAIN-2DX. La comparacin se ha realizado en estructuras de 3, 5 y


10 pisos considerando el efecto P y sin considerar dicho efecto.

Para el anlisis estadstico se ha construido un modelo bilineal cuya rea interior es


igual al rea de la curva de capacidad resistente. En este modelo se han comparado los
desplazamientos y cortantes a nivel de fluencia, los cortantes ltimos, la rigidez elstica y
plstica y finalmente la relacin de estas dos rigideces. De todo el estudio realizado se
desprenden las siguientes conclusiones:

El modelo propuesto presenta curvas de capacidad resistente que se aproximan muy


bien a las obtenidas con otros modelos de plasticidad extendida. Por lo tanto es un
modelo confiable para el anlisis de estructuras compuestas por columnas y vigas sin
muros de corte que es lo que se ha analizado en el presente captulo.

El considerar cuatro niveles de inercia en la zona de dao modela de mejor forma el


comportamiento ssmico del elemento en lugar de considerar un solo nivel de inercia.

Es importante la incorporacin del efecto P , en el anlisis ssmico debido a que la


capacidad resistente disminuye en el rango inelstico. El comportamiento de las curvas
de capacidad resistente que se obtienen con diferentes modelos de plasticidad es similar
al que se halla al no considerar dicho efecto.

Por otra parte se ha presentado en forma didctica la Tcnica del Pushover Controlado
utilizando dos modelos de plasticidad extremadamente sencillos pero muy ilustrativos.
Adicionalmente con el mismo objetivo se ha mostrado en forma prctica la obtencin del
Espectro de Capacidad. Sin embargo de ello conviene que el lector medite sobre los resultados
encontrados sobre todo cuando se trabaja con el modelo elasto plasto.

REFERENCIAS

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Pases Bolivarianos, Centro de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito,
302 p, Valle de los Chillos, Ecuador.

2. Aguiar R. (1995), Anlisis Matricial de Estructuras, Centro de Investigaciones Cientficas.


Escuela Politcnica del Ejrcito, 611 p, Segunda Edicin, Valle de los Chillos.

3. Aguiar R. (1989), Anlisis Dinmico Espacial, Escuela Politcnica del Ejrcito, 270 p, Quito,
Ecuador.

4. Aguiar R., Torres M. y Ruiz S. (2002), Influencia de distintos modelos de comportamiento


plstico en el comportamiento esttico no lineal de marcos estructurales planos, Revista
CIENCIA. Centro de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, 5 (1), 73-
95, Valle de los Chillos, Ecuador.

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of Reinforced Concrete Frames'', National Center for Earthquake Engineering Research,
Technical Report NCEER-88-0044, State University of New York at Buffalo.

6. Giberson M.F. (1969), Two Nonlinear Beams with Definitions of Ductility, Journal of the
Structural Division, ASCE, Vol. 95, No ST2, 137-157.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 119

7. Kunnath S. K., Reinhorn A. M. and Abel J. F., (1992), A computational tool for seismic
performance of reinforced concrete buildings'', Computers and Structures, Pergamon Press,
41 (1) 157-173, Great Britain.

8. Kunnath S. K., Reinhorn A. M. and Lobo R. F., (1992), IDARC Version 3.0: A program for the
Inelastic Damage Analysis of Reinforced Concrete Structures, National Center for
Earthquake Engineering Research, Technical Report NCEER-92-0022, State University of
New York at Buffalo.

9. Park Y., Reinhorn A. and Kunnath S. (1987), IDARC: Inelastic damage analysis of reinforced
concrete frame shear-wall structures, National Center for Earthquake Engineering Research,
State University of New York, Technical Report NCEER-87-0008.

10.Prakash V., Powell G. H. and Campbell S. (1993), DRAIN-2DX Base Program Description
and User Guide, Department of Civil Engineering, University of California, Berkeley, CA.

11. Roufaiel M. S. L. (1983), Analysis of Damaged Reinforced Concrete Frame Buildings, Ph.D.
Thesis, Department of Civil Engineering and Engineering Mechanics, Columbia University,
New York.
CAPTULO 4

INCORPORACIN DEL EFECTO DE CORTE EN LOS


DIAGRAMAS MOMENTO CURVATURA

RESUMEN

Se considera el efecto de corte en los diagramas Momento Curvatura de elementos, en


elementos con poco refuerzo transversal la falla va a ser de corte y el elemento no va a ser
capaz de desarrollar toda su capacidad a flexin, de tal forma que la ductilidad por curvatura
que se obtiene al considerar nicamente el efecto de flexin no va a ser real y no solo eso sino
que en el anlisis no lineal, la rigidez en el rango inelstico es funcin del momento de rotura y
si este punto no est bien determinado, por que falla el elemento por corte, se estar
realizando en forma equivocada el anlisis ssmico.

En el sistema de computacin CEINCI4 se incorpora el efecto de corte en el diagrama


momento curvatura y si es del caso se limita la capacidad a flexin por el efecto de corte. En
elementos con una gran cantidad de refuerzo transversal y una cantidad moderada de refuerzo
longitudinal se puede obviar el efecto de corte ya que la falla se va a dar por flexin, pero para
evitar esta incertidumbre de que si la falla de corte es o no importante lo ms prudente es
contar con una figura en la cual se observe el comportamiento a flexin y el comportamiento al
corte.

Por otra parte, se presentan los diagramas momento curvatura que se obtienen en
vigas que tienen la misma seccin rectangular pero diferente armadura a traccin y
compresin. Este clculo se lo realiza con dos modelos que definen el comportamiento del
hormign confinado. Se analizan las curvas que se obtienen para ver la incidencia del modelo
del hormign y del modelo trilineal que se acostumbra adoptar para la relacin momento
curvatura. Finalmente se analiza el comportamiento de cuatro columnas cuadradas con
diferente armadura longitudinal y refuerzo transversal muy bajo, de tal forma que cuando la
90 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

cuanta de acero es muy alta se produce primero la falla de corte y el elemento no alcanza a
desarrollar su capacidad a flexocomprecin.

Las construcciones antiguas tienen una gran cantidad de armadura longitudinal pero
muy poco refuerzo transversal, en estos casos es fundamental considerar la interaccin entre
el efecto de flexin y el de corte.

4.1 INTRODUCCIN

Del diagrama Momento Curvatura MC, se obtiene la rigidez en una seccin de un


elemento, que ha de utilizarse en el anlisis no lineal. En general este diagrama es una curva,
como se ver posteriormente pero para el anlisis se acostumbra trabajar con un modelo
trilineal como el indicado en la figura 4.1, donde el punto A se alcanza cuando el hormign
llega a su mximo esfuerzo a traccin, el punto Y se determina cuando el acero a traccin llega
a la fluencia, finalmente el punto U se obtiene cuando el hormign alcanza su mxima
deformacin til a compresin, Aguiar (2002).

Figura 4.1 Modelo numrico del diagrama Momento Curvatura.

Se tienen dos diagramas MC en la figura 4.1, debido a que un elemento puede tener
una curvatura cncava o convexa. Normalmente en la literatura se indica nicamente el
diagrama del primer cuadrante y en las ecuaciones de clculo se omite el signo ms o menos,
pero es importante que se comprenda que dependiendo la forma como trabaja el elemento se
tendr el diagrama MC del primer cuadrante o del tercer cuadrante. En una viga estos dos
diagramas sern iguales solamente cuando la armadura a traccin As , es igual a la armadura
'
a compresin As .

Retomando el tema la pendiente de las diferentes ramas del diagrama MC,


corresponden a la rigidez a flexin (EI ) . Si el momento actuante es menor que M A se tendr
la rigidez ( EI ) o , si el momento actuante supera M A pero es menor que M Y se trabajar con
(EI )1 , finalmente si el momento actuante en una seccin del elemento es mayor que
la rigidez
M Y se deber trabajar con (EI ) 2 . Cada rigidez a flexin se obtiene como sigue:
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 91

Ma E b h3
( EI ) o = = ( 4.1 )
a 12
M y Ma
( EI )1 = ( 4.2 )
y a
Mu M y
( EI ) 2 = ( 4.3 )
u y

En la ecuacin ( 4.1 ) se tiene que b, y h, son la base y altura de la seccin transversal


del elemento, E es el mdulo de elasticidad del material. Las restantes variables estn
indicadas en la figura 4.1 y son los momentos y curvaturas en los puntos A, Y, U.

Hasta ahora no se ha dicho nada de la capacidad al corte del elemento y es muy


importante que se considere este efecto, toda vez que el miembro puede tener una gran
capacidad a flexin y una baja capacidad a corte, de tal manera que se produce primero la falla
de corte y la seccin no lleg al punto U, puede darse el caso que la seccin no llegue ni al
punto Y.

En efecto se puede tener, por ejemplo, una viga con una gran cantidad de refuerzo
longitudinal pero con una cantidad insuficiente de armadura transversal. En este caso la falla
que se va a dar en el elemento es por corte y probablemente la viga o columna no alcanza a
llegar ni siquiera al punto Y.

Por este motivo es que en el diagrama MC se debe incorporar el efecto de corte para
saber si la seccin con la armadura longitudinal y transversal es capaz de llegar al punto U. Si
la falla de corte se presenta antes que la de flexin se restringe la ubicacin del punto U, y con
ello la determinacin de la rigidez (EI ) 2 .

En el sistema de computacin CEINCI3, se tena desacoplado el efecto de flexin y el


de corte, Aguiar (2002), se consideraba que una seccin siempre va a llegar al punto U. Ahora,
en el sistema de computacin CEINCI4 se incorpora el efecto de corte en el diagrama
Momento Curvatura y se determina si la falla va a ser por flexin o por corte, tema que es
tratado en el presente captulo.

4.2 NUEVO MODELO PARA EL HORMIGN CONFINADO

En la figura 4.2, se indica el modelo de hormign confinado propuesto por Kent y Park
en 1971, que ha sido implementado en el sistema de computacin CEINCI3, este modelo a
pesar de que fue publicado hace algunas dcadas ha sido muy utilizado por varios
investigadores, en programas como el programa IDARC (Inelastic Damage Anlisis of
Reinforced Concrete), Park et al (1987), Kunnath et al (1992). Ha sido muy utilizado por que es
un modelo bastante conservador para hormign confinado. Se destaca que este modelo
contempla incremento de la ductilidad por el confinamiento pero no contempla incremento de
resistencia por confinamiento. El modelo de Park et al (1982) si contempla incremento de
resistencia y ductilidad por el confinamiento.
92 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Figura 4.2 Modelo de Kent y Park para el comportamiento del hormign confinado, utilizado en el
Sistema de Computacin CEINCI3.

En la figura 4.2 se aprecian las dos curvas, la interior corresponde al modelo de


hormign no confinado, sin considerar el refuerzo transversal y la exterior al modelo de
hormign confinado que considera el refuerzo transversal. Ntese que en los dos casos se
'
alcanza la misma resistencia mxima a la compresin f c , pero en el modelo de hormign
confinado la deformacin a la rotura ( 20c ) es mayor con relacin al modelo de hormign no
confinado ( 50c ) . De la figura 2, se tiene que:

f c 0.2 f c Z 0.8
tg = = 20 c = o + ( 4.4 )
20c o fc Z

En el sistema de computacin CEINCI3, a la variable 20c se la ha denominado u . Al


usar la ecuacin ( 4.4 ) se obtienen valores muy altos de u que estn muy distantes del 0.003
que se utiliza en el diseo y 0.004 que se usa en el anlisis cuando se emplean modelos de
hormign no confinado. Por esta razn es muy conveniente que se analice con detenimiento la
ecuacin ( 4.4 ) y se tome una decisin. En la investigacin que posteriormente se presenta se
trabaj con el siguiente valor para u .
0. 5 ( 4.5 )
u = o +
Z
Al modelo indicado, en la forma propuesta inicialmente por Kent y Park (1971), se lo ha
denominado modelo 1, en el presente estudio y al modelo de Park et al (1982), que se indica a
continuacin, modelo 2.

En la figura 4.3, se presentan dos curvas que definen el comportamiento del hormign
confinado, la interior corresponde al modelo 1 y la superior al modelo 2, que fue propuesta por
Park et al (1982).
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 93

Figura 4.3 Modificacin del modelo de Kent y Park, por Park et al en 1982.

La resistencia mxima a la compresin en el nuevo modelo de Park et al (1982), tiene


un valor de k f c , y est asociada a una deformacin k o . El factor k , est definido por la
'

siguiente ecuacin:

v f yv
k =1+ ( 4.6 )
f c'

donde, v es la relacin volumtrica entre el refuerzo transversal y el hormign confinado; y,


f yv es la fluencia del refuerzo transversal. La otra variable ya fue indicada. Las ecuaciones de
clculo son las siguientes:

2 c
2

fc = k f ' c
c < k o ( 4.7 )
k o k o
c

f c = k f c' [1 Z ( c k o )] k o c u ( 4.8 )

0.5
Z=
50u + 50 h k o ( 4.9 )

3 + 0.29 f c'
50u = ( 4.10 )
145 f c' 1000
3 b ''
50 h = v ( 4.11 )
4 s
0.8
u = k o + ( 4.12 )
Z
94 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Para la rama ascendente se mantiene la ecuacin de Hognestad pero considerando el


factor k , para la rama descendente se tiene la ecuacin de la recta afectada por el factor k .
La ecuacin que define 50 u ha sido modificada, son relacin al modelo 1. Las variables no
''
definidas todava son: b que es el ancho del ncleo confinado de hormign medido al exterior
de los estribos; s es el espaciamiento de los estribos.

4.3 MODELO DEL ACERO

En el sistema de computacin CEINCI4 se mantiene el modelo trilineal para definir el


comportamiento del acero. En la figura 4.4, se indica dicho modelo que contempla incremento
de resistencia por endurecimiento del acero en el rango inelstico.

Las ecuaciones (4.13) a (4.17) definen el modelo trilineal adoptado para el acero. El
significado de las variables utilizadas es E s es el mdulo de elasticidad del acero, y es la
deformacin a nivel de fluencia, sh es la deformacin al inicio de la zona de endurecimiento,
f y es el esfuerzo del acero en el lmite de fluencia, f su es el mximo esfuerzo del acero que
no necesariamente coincide con el esfuerzo en la rotura del acero, su es la deformacin
asociada a f su , E sh es el mdulo de elasticidad del material al inicio de la zona de
endurecimiento.

Figura 4.4 Modelo Trilineal para el comportamiento del acero.


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 95

f s = Es s s y ( 4.13 )
fs = f y y < s sh ( 4.14 )
f s = f y + E sh ( s sh ) s > sh ( 4.15 )

fy ( 4.16 )
Es =
y
f su f y ( 4.17 )
E sh =
su sh

4.4 EJEMPLO NUMRICO DE FLEXIN

Se desea encontrar la relacin MC, para una viga de 25 cm., de base por 35 cm., de
altura y 4 cm., de recubrimiento. La resistencia del hormign a la compresin es de 210
kg/cm2., y a la traccin es de 21 kg/cm2. El mdulo de elasticidad del hormign que se
considera en el ejemplo es de 210000 kg/cm2. Por otra parte el acero tiene un lmite de
fluencia de 4200 kg/cm2., un esfuerzo mximo de 6430 kg/cm2., un mdulo de elasticidad en el
rango elstico de 2000000 kg/cm2., al inicio de la zona de endurecimiento el valor de E sh es
de 44463 kg/cm2., finalmente se considera sh = 0.015 .

Se desea encontrar varios diagramas MC para distintas condiciones de armado y en


todos los casos el refuerzo transversal es el mismo y est compuesto por un estribo de 10 mm.
de dimetro espaciados cada 10 cm., el lmite de fluencia de los estribos es igual al de la
armadura longitudinal. La cuanta longitudinal se la obtiene en base a las cuantas mecnicas
q , y q' .

As f y As' f y
q= q = '

b d f c' b d f c'

En la tabla 4.1, se indican los casos considerados y la identificacin de cada uno de


ellos. Con estos datos se encuentran los diagramas MC utilizando los modelos del hormign 1
y 2. Los resultados obtenidos se indican en las figuras 4.5 y 4.6.

Tabla 4.1 Armadura longitudinal considerada en el ejemplo


CASO q q'
1 0.60 0.60
2 0.60 0.45
3 0.60 0.30
4 0.45 0.45
5 0.45 0.30
6 0.45 0.15
7 0.30 0.30
8 0.30 0.15
9 0.30 0.10
10 0.15 0.15
11 0.15 0.10
96 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Figura 4.5 Relacin Momento Curvatura de una viga con diferente armadura utilizando modelo del
hormign de Kent y Park (1971)

En las figuras 4.5 y 4.6 se aprecia el comportamiento que era de esperarse, en la


medida que se incrementa la cuanta mecnica q , las vigas tienen mayor resistencia pero
menor ductilidad. En efecto las curvas superiores son para q = 0.6 y las inferiores para
q = 0.15 . Para cada grupo de variacin de la cuanta mecnica q se aprecia que conforme se
incrementa la armadura a compresin las vigas tienen mayor ductilidad y resistencia.

Figura 4.6 Relacin Momento Curvatura de una viga con diferente armadura utilizando modelo del
hormign de Park et al (1982).
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 97

Ntese que se puede mejorar el modelo trilineal del diagrama MC indicado en la figura
4.1, considerando un cuarto punto entre el punto Y, y el punto U. Este sera el punto S que se
alcanza cuando el acero llega al inicio de la zona de endurecimiento. De igual manera se
podra pensar en eliminar el punto A del modelo indicado en la figura 4.1.

En las figuras 4.5 y 4.6 se tiene una lnea recta hasta el punto de fluencia Y, luego se
tiene una lnea que es casi horizontal al final de esta lnea se tendra el punto S y finalmente se
tiene una lnea inclinada hasta llegar al punto U. En base a este comportamiento se determina
la ductilidad por curvatura como la relacin entre la curvatura ltima con relacin a la de
fluencia.

u
= ( 4.18 )
y

La ecuacin ( 4.18 ) es valida siempre y cuando se produzca la falla por flexin primero,
pero si se tiene una viga con pocos estribos la falla va a ser por corte y nunca llegar a tener la
ductilidad . De ah la importancia de incluir en el diagrama MC el comportamiento de corte.

En las figuras 4.5 y 4.6 no se aprecia con que modelo del hormign se obtuvo mayor
resistencia y ductilidad, para ver este efecto se presenta en la figura 4.7, los diagramas MC
para los tres primeros casos indicados en la tabla 4.1 y en la figura 4.8 para los casos 4 a 6.
Se aprecia que con el modelo 2 que es el de Park et al (1982) se obtienen mayores
resistencias y ductilidades en relacin al modelo 1, pero no es muy notable este incremento.
Algo similar se obtuvo con los otros casos.

Figura 4.7 Comparacin de diagramas MC con modelo1 de hormign de Kent y Park (1971) y con
Modelo 2 de Park et al (1982) para una cuanta mecnica de 0.6
98 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Figura 4.8 Comparacin de diagramas MC con modelo1 de hormign de Kent y Park (1971) y con
Modelo 2 de Park et al (1982) para una cuanta mecnica de 0.45

4.5 RELACIN CORTE DUCTILIDAD POR ROTACIN

Varios son los trabajos que existen en el que se incorpora el efecto de corte al de
flexin, entre ellos se tienen los desarrollados por Park y Paulay en 1975, Vecchio y Collins en
1986 y 1988, Collins y Mitchell en 1997, Ichinose en 1992, Priestley y Calvi en 1991, Priestley y
Seible en 1994, Hakuto et al en 1995, Priestley et al en 1994, Satyarno en 2000. Como se
aprecia la mayor parte de estos trabajos son recientes por esta razn, en el diseo actual no se
considera el acoplamiento entre la flexin y el corte, lo hacemos en forma independiente.

Ventajosamente en el diseo actual la armadura transversal de una estructura


compuesta por vigas y columnas se la obtiene por capacidad para que primero ocurra la falla
por flexin y posteriormente la falla de corte, adicionalmente en columnas la armadura
transversal debe ser mayor a la que se necesita por confinamiento con la que se incrementa la
ductilidad y resistencia.

De tal forma que en los diseos actuales se puede pasar por alto la no consideracin
del acoplamiento entre la flexin y el corte, pero en los edificios antiguos que fueron
construidos hace ms de dos dcadas que tienen una gran cantidad de armadura longitudinal y
poca armadura transversal es importante el acoplamiento de la flexin y el corte ya que puede
presentarse una falla por corte que es frgil o empezar una falla de flexin y acto seguido una
falla de corte.

En la figura 4.9 se presenta el modelo numrico que ha sido adoptado por la Normativa
Ssmica de Nueva Zelanda, NZS (1996) para ver la degradacin de la capacidad al corte en el
rango inelstico.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 99

Figura 4.9 Degradacin del cortante con el incremento de la ductilidad por rotacin.

Una seccin transversal de un elemento de hormign armado tiene una capacidad


mxima de cortante Vmax , la misma que es funcin de la capacidad al corte del hormign, de la
capacidad al corte del refuerzo transversal y de la carga axial. Esta capacidad al corte va a
permanecer constante hasta el punto 1, que est asociado a una ductilidad por rotacin v1 ,
luego de lo cual va a existir una prdida en la trabazn de los agregados y por ende una
degradacin de la resistencia al corte hasta el punto 2 en que se produce la falla de corte. El
punto 2 est asociado a una ductilidad por rotacin v 2 , con un cortante denominado Vmin .

Vmin = Rv 2 Vmax ( 4.19 )

4.5.1 Relacin corte ductilidad para vigas rectangulares

Para el caso de vigas la degradacin de la capacidad al corte en funcin de la


ductilidad de rotacin se indica en la figura 4.10, y las ecuaciones de clculo son las siguientes:

Av f vy d
Vmax = r 0.2 f c' b d + ( 4.20 )
s
Av f vy d
0.05 f c' b d +
Rv 2 = s ( 4.21 )
Av f vy d
0.2 f c' b d +
s
100 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

donde f c' es la resistencia a la compresin del hormign expresada en MPa, en las


'
restantes ecuaciones que se indican para columnas tambin f c deber expresarse en MPa,
r es el factor de reduccin de esfuerzos por corte que es igual a 0.85.

Figura 4.10 Degradacin de la capacidad al corte en vigas de hormign armado.

4.5.2 Relacin corte ductilidad para columnas rectangulares

Para el caso de columnas con estribos rectangulares, las ecuaciones son las
siguientes:

Av f vy d ''
Vmax = r 0.85 0.29 f c' 0.8 Ag + cot 30 o N tan ( 4.22 )
s

Av f vy d ''
0.1 f c' 0.8 Ag + cot 30 N tan
Rv 2 = s ( 4.23 )
Av f vy d ''
0.29 f c 0.8 Ag +
'
cot 30 N tan
s
''
siendo Ag el rea gruesa de la columna, d es la longitud del ncleo del hormign confinado
medido desde los extremos del refuerzo transversal, N es la carga axial que gravita en la
columna ser positiva si es de tensin y negativa si es de compresin, es el ngulo entre el
eje longitudinal de la columna y la recta que une los puntos del centro donde acta la fuerza a
compresin en el hormign en el nudo inicial y final. Entonces para determinar se debe
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 101

determinar primero la posicin de la resultante de la fuerza a compresin del nudo inicial y final
de la columna. En la figura 4.11 se indica el modelo de degradacin del cortante en una
columna.

1 3 5 7 V
Figura 4.11 Degradacin de la capacidad al corte en columnas.

En la figura 4.11 se aprecian dos curvas, la superior es para el caso de fuerzas


ssmicas actuando en un solo sentido es decir la columna est sujeta a flexo compresin
uniaxial y la inferior es para el caso de que las fuerzas ssmicas actan en dos sentidos la
columna trabaja a flexo compresin biaxial. Lgicamente para el caso biaxial la degradacin de
resistencia en el rango inelstico se produce ms rpido.

4.5.3 Relacin corte ductilidad para columnas circulares

Las ecuaciones de clculo son muy similares a las indicadas para una columna,
Satyarno (2000). El cambio radica en el rea del refuerzo transversal de la columna
denominado Asp . Estas ecuaciones son las siguientes:

Asp f vy d ''
Vmax = r 0.85 0.29 f c 0.8 Ag +
'
cot 30 o N tan ( 4.24 )
2s

Asp f vy d ''
0.1 f 0.8 Ag +
c
'
cot 30 N tan
2s ( 4.25 )
Rv 2 =
Asp f vy d ''
0.29 f c 0.8 Ag +
'
cot 30 N tan
2s
102 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

4.6 ACOPLAMIENTO ENTRE EL EFECTO DE CORTE Y DE FLEXION

Los extremos de los elementos son los ms afectados durante un sismo, ah se va a


producir dao. Sea l p la longitud de la zona daada en un elemento. Evidentemente que en
esta zona de dao la distribucin de curvatura no va a ser igual pero se acostumbra considerar
que si lo es, en consecuencia se considera curvatura es constante en la longitud l p .

Se puede considerar que en la zona de dao la ductilidad por rotacin es


aproximadamente igual a la ductilidad por curvatura, Satyarno (2000) . Con esta hiptesis
la ductilidad por rotacin expresada en las figuras 4.9 a 4.11 se considera como demandas de
curvatura para poder expresar en un solo grfico el comportamiento a flexin y el
comportamiento a corte.

La relacin entre el momento a flexin M y el cortante V viene dado por la luz libre

de corte L , que es la distancia en la cual el diagrama de corte es constante. Para el caso
ssmico la luz libre de corte es la distancia desde el extremo de un elemento hasta el punto de
inflexin. En el anlisis ssmico de una estructura el punto de inflexin va cambiando de
posicin pero no en una forma drstica, es factible determinar la ubicacin exacta del punto de
inflexin en un anlisis paso a paso. Como aproximacin se puede considerar que el punto de
inflexin se encuentra en la mitad del elemento. En base a la luz libre de corte L se tiene que:

M = V L* ( 4.26 )

En consecuencia, en el MC tradicional en el cual se indica la capacidad a flexin de un


elemento se incluir el efecto de corte, utilizando la ecuacin ( 4.26 ) para el efecto se debe
multiplicar el Vmax o Vmin , indicado en el apartado anterior por la luz libre de corte, que se
considera igual a L / 2 , siendo L, la longitud del elemento. Es importante analizar el significado
fsico que involucra la ecuacin ( 4.26 ) y sobre todo la incorporacin de los dos diagramas en
la relacin MC .

Si la curva de momento proveniente del corte se encuentra sobre la curva de flexin


tradicional, la falla que se va a producir primero es de flexin.

Si la curva de momento proveniente del corte se encuentra bajo la curva de flexin


tradicional, la falla que se va a producir primero es la de corte. En este caso la seccin
analizada no va a ser capaz de desarrollar su capacidad a flexin.

El caso intermedio entre los dos es el ms complejo y ocurre cuando el momento debido al
corte cruza la curva de flexin. En este caso la resistencia al corte disminuye a medida que
se pierde la trabazn del agregado esto se debe al aumento de la curvatura en la seccin
crtica. El punto de cruce de las dos curvas indica que la seccin comenz a fluir por
flexin y luego cambia y se desarrolla una falla por corte. Esto demuestra el
acoplamiento entre el corte y la flexin.

4.7 EJEMPLO NUMRICO DE FLEXIN Y CORTE

Con relacin a la viga de 25 cm. por 35 cm., que se analiz en el apartado 4, se desea
encontrar ahora la capacidad a flexin y al corte, nicamente para el caso en que la cuanta
mecnica q = 0.6 , y q ' = 0.6 , si la viga tiene una longitud de 5.0 m.; por otra parte se
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 103

consideran tres casos de armadura transversal, el primero si el refuerzo est conformado por 1
de 10 mm. a 10 cm., cada uno; el segundo caso si los estribos tienen un dimetro de 8 mm.,
y se encuentran espaciados cada 10 cm., finalmente si los estribos son de 8mm., a 20 cm. La
armadura longitudinal permanece constante para los tres casos. Se trabaja con el modelo 2 del
hormign.

Figura 4.12 Comportamiento a flexin y corte de una viga de 25 cm., de base por 35 cm., de altura, con
estribos de 10 mm. de dimetro espaciados cada 10 cm. Caso 1.

Figura 4.13 Comportamiento a flexin y corte de una viga de 25 cm., de base por 35 cm., de altura, con
estribos de 8 mm. de dimetro espaciados cada 10 cm. Caso 2.
104 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

En la figura 4.12 se aprecia cual va a ser el comportamiento de la viga para el primer


caso, se aprecia que la viga va a desarrollar toda su capacidad a flexin. En este caso la falla
que se va a producir es de flexin.

Figura 4.14 Comportamiento a flexin y corte de una viga de 25 cm., de base por 35 cm., de altura, con
estribos de 8 mm. de dimetro espaciados cada 20 cm. Caso 3.

Por otra parte en la figura 4.13 se indica el comportamiento de la viga para el caso 2,
en que los estribos son de 8 mm., de dimetro. Se aprecia que la viga no desarrolla toda su
capacidad a flexin, empez la viga a incursionar en el rango no lineal y cuando la curvatura
era mayor a 0.12 (1 / m.) se produce la falla por corte.

El comportamiento de la viga para el caso 3, en que los estribos son de 8 mm., de


dimetro espaciados cada 20 cm., es ms crtico ya que la viga cuando ha incursionado muy
poco en el rango no lineal se produce la falla por corte.

En la tabla 4.2, se indica la curvatura de fluencia y , momento de fluencia M y ,


curvatura y momento asociados a la deformacin mxima del hormign, u , M u , ductilidad
por curvatura , y la rigidez (EI ) 2 indicada en ecuacin ( 4.3 ), para los tres casos
analizados en el presente apartado, si no se consideraba la interaccin con el corte, es decir
solo el efecto de flexin.

Tabla 4.2 Ductilidad por curvatura y rigidez que se obtiene sin considerar la interaccin con el corte.
Caso y M y u M u (EI ) 2
(1/m.) (T m.) (1/m.) (T m.) ( T m2.)
1 0.0185 26.812 0.179 35.858 9.68 56.361
2 0.0185 26.783 0.173 34.848 9.35 52.201
3 0.0164 26.665 0.145 32.466 8.84 45.109
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 105

4.7.1 Reduccin de la capacidad a flexin por efecto del corte

Las vigas de los casos 2 y 3 del ejemplo desarrollado no van a desarrollar toda su
capacidad a corte, ya que como se indic van a fallar primero por corte. En las figuras 4.15 y
4.16 se presentan la reduccin de la capacidad a flexin por el efecto de corte.

Figura 4.15 Reduccin de la capacidad a flexin de la viga de 25/35 con estribos de 8 mm. de dimetro
espaciadas cada 10 cm.

Figura 4.16 Reduccin de la capacidad a flexin de la viga de 25/35 con estribos de 8 mm. de dimetro
espaciadas cada 20 cm.
106 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

En la tabla 4.3 se obtiene la ductilidad por curvatura y la rigidez a flexin para el tramo
del modelo trilineal del diagrama MC entre los puntos Y-U, considerando la interaccin entre la
flexin y el corte.

Tabla 4.3 Curvatura, ductilidad y rigidez que se obtiene considerando la interaccin con el corte.
Caso y M y u M u (EI ) 2
(1/m.) (T m.) (1/m.) (T m.) ( T m2.)
1 0.0185 26.812 0.179 35.858 9.68 56.361
2 0.0185 26.783 0.127 32.136 6.86 49.336
3 0.0164 26.665 0.0677 27.579 4.13 17.817

Al comparar las tablas 4.2 y 4.3 se observa que la ductilidad por curvatura y la rigidez a
flexin en el tramo Y-U, disminuyen para los casos 2 y 3, en los que se produce la falla por
corte.

4.8 INCORPORACIN DEL PUNTO S EN EL DIAGRAMA MC

Luego del anlisis de las figuras en las cuales se presentan las relaciones MC, se
observa que es necesario modificar el modelo de clculo indicado en la figura 4.1 e incluir un
nuevo punto entre Y-U. Este nuevo punto es el S, que est asociado a la iniciacin del trabajo
en fro del acero o inicio de la zona de endurecimiento del acero o punto de finalizacin de la
plataforma de fluencia del acero. Con la incorporacin de este punto se deben calcular cuatro
valores de la rigidez a flexin en lugar de los tres que se tenan en las ecuaciones (4.1) a ( 4.3).

En la figura 4.17 se indica el nuevo modelo de cuatro rectas para la relacin MC, para
el caso 1, de la viga de 25/35 que se ha estudiado en el apartado anterior. Vale la pena
comparar esta figura, con la figura 4.14.

Figura 4.17 Modelo de cuatro rectas para la relacin momento curvatura de la viga del caso 1.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 107

En la figura 4.18, a la izquierda se presenta el nuevo modelo MC, para el caso 2, y a la


derecha para el caso 3. Nuevamente al comparar esta figura con las figuras 4.15 y 4.16 se
aprecia que se modela de mejor manera con 4 rectas el diagrama MC.

Figura 4.18 Modelo de cuatro rectas para la relacin MC de la viga de los casos 2 y 3.

Tabla 4.4 Deformaciones en el hormign asociadas a los puntos notables Y-S-U, para los tres casos
analizados de la viga de 25/45, con igual armadura longitudinal pero diferente armadura transversal.
Caso Punto Y Punto S Punto U
c c c
1 0.0017 0.0034 0.00934
2 0.0017 0.0034 0.0066
3 0.0017 0.0034 0.0042

En la tabla 4.4 se indica la deformacin en el hormign para los puntos notables Y-S-U,
considerando la interaccin corte-flexin, para los tres casos desarrollados. Evidentemente que
para el caso 3, el hormign no trabaja casi nada en el rango no lineal, por la falla de corte.

4.9 EJEMPLO CON UN COLUMNA

En la figura 4.19 se indican los diagramas momento curvatura para el caso de cuatro
columnas que tienen la misma seccin transversal (40/40) pero las cuantas de acero varan
desde el 1% hasta el 4%. Para los cuatro casos, el refuerzo transversal est compuesto por un
simple estribo de 8 mm. de dimetro espaciado a 30 cm. La carga axial que gravita en la
columna es de 60 T. El hormign utilizado tiene una resistencia a la compresin de 21 MPa y el
acero tiene un lmite de fluencia de 420 MPa, es decir los materiales empleados son los
mismos del ejemplo anterior. La columna tiene una longitud de 3.0 m.

En la figura 4.19 se aprecia que cuando el refuerzo longitudinal de las columnas es del
1%, 2% y 3%, la falla se produce por flexin, pero para el caso en que la armadura longitudinal
es del 4% la falla que se produce es de corte y la columna no es capaz ni siquiera de alcanzar
el momento de fluencia.

En la tabla 4.5 se indica los valores de momento y curvatura para los puntos A, Y, S y
U, para la columna con una cuanta = 4% , sin considerar la interaccin con el corte y
considerando la interaccin. En construcciones antiguas no es raro encontrar columnas con la
armadura longitudinal y transversal descrita en este caso, en las cuales la falla se va a dar por
108 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

corte. Evidentemente que en este tipo de construcciones, el reforzamiento estructural estar


orientado a darle una mayor resistencia al corte.

Figura 4.19 Falla por corte en una columna que tiene una cuanta de acero del 4%.

Tabla 4.5 Valores de Momento y Curvatura para una columna sin considerar el efecto de corte y
considerando dicho efecto.
SIN CONSIDERAR LA INTERACCION CON EL EFECTO DE CORTE
Punto A Punto Y Punto S Punto U
A MA Y MY S MS U MU
(1/m.) (Tm.) (1/m.) (Tm.) (1/m.) (Tm.) (1/m.) (Tm.)
0.000019 11.88 0.000163 51.30 0.000164 51.81 0.000465 52.89
CONSIDERANDO EL EFECTO DE CORTE
Punto A Punto Y Punto S Punto U
A MA Y MY S MS U MU
(1/m.) (Tm.) (1/m.) (Tm.) (1/m.) (Tm.) (1/m.) (Tm.)
0.000019 11.88 0.000145 45.57 0.000145 45.57 0.000145 45.57

4.10 CONCLUSIONES

Se ha presentado la variacin del diagrama MC en funcin de la variacin de la cuanta


mecnica a traccin y de la cuanta mecnica a compresin encontrndose que la resistencia
se incrementa conforme la cuanta mecnica a traccin se incrementa pero la ductilidad por
curvatura disminuye. Por otra parte se ha visto que conforme la cuanta mecnica a
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 109

compresin se incrementa la resistencia y ductilidad tambin se incrementan, para el caso de


vigas.

Por otro lado, se ha visto que con el modelo de hormign confinado de Park et al de
1982, los diagramas MC, reportan mayores resistencias y ductilidades con relacin al que se
obtiene con el modelo de hormign confinado de Kent y Park de 1971, pero el incremento no
es notable.

Finalmente pero a su vez lo ms importante de este estudio es la incorporacin del


efecto de corte en el efecto de flexin, del estudio realizado se desprenden las siguientes
conclusiones:

En elementos con una baja capacidad al corte, la falla se va a producir por corte y se
reduce la capacidad a flexin del mismo, lo que implica disminucin de la ductilidad por
curvatura, disminucin de la rigidez a flexin en el rango del modelo trilineal comprendido
entre los puntos Y-U, disminucin del momento M u y curvatura u .

Las estructuras construidas hace ms de dos dcadas tienen poca armadura transversal y
bastante armadura longitudinal. En consecuencias en esas estructuras es fundamental la
incorporacin del efecto de corte al de flexin, en los modelos numricos de clculo.

Si se est pensando en mejorar los programas de anlisis no lineal con la incorporacin


del efecto de corte en la relacin MC, vale la pena tambin pensar en mejorar el modelo
trilineal A-Y-U, con la incorporacin del punto S.

AGRADECIMIENTO
El autor desea dejar constancia de su agradecimiento al Dr. Jos Ignacio Restrepo,
Profesor Asociado de la Universidad de California, San Diego, por la documentacin facilitada
sobre la incorporacin del efecto de corte en los diagramas MC, tema que el lo trabaj
extensamente en la Universidad de Canterbury en Nueva Zelanda en el 2000, conjuntamente
con el Dr. A. J. Carr y el Dr. I. Satyarno. Adems de ello por todas las consultas realizadas va
Interned, poderoso medio de comunicacin del siglo XXI que permite hacer investigacin
cientfica a la distancia.

REFERENCIAS

1. Aguiar R. (2002), Sistema de Computacin CEINCI3 para evaluar dao ssmico en los
Pases Bolivarianos, Centro de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del
Ejrcito, 302 p, Valle de los Chillos.

2. Collins M. and Mitchell D. (1997), Prestressed concrete structures, Response


Publication , 766 p, Canada.

3. Hakuto S., Park R. and Tanaka H. (1995), Retroftiting of reinforced concrete moment
resisting frames, Research Report 95-4, Dept. of Civil Engineering, University of
Canterbury, 390 p, New Zealand.

4. Ichinose T.(1992), A shear design equation for ductile R/C members, Earthquake
Engineering and Structural Dynamics, Vol 21, 197-214.

5. Kent D. and Park R. (1971), Flexural members with confined concrete'', Journal of
Structural Engineering ASCE, 97 ST7, 1969-1990.
110 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

6. Kunnath S., Reinhorn A. and Lobo R. (1992), IDARC Version 3.0: A Program for the
Inelastic Damage Analysis of Reinforced Concrete Structures'', National Center for
Earthquake Engineering Research, State University of New York, Technical Report
NCEER-92-0022.

7. NZS 4203:1996, (1996) Code of Practice for General Structural Design and Design
Loadings for Buildings, Standards Association of New Zeland.

8. Park Y., Reinhorn A. and Kunnath S. (1987), IDARC: Inelastic damage analysis of
reinforced concrete frame shear-wall structures'', National Center for Earthquake
Engineering Research, State University of New York, Technical Report NCEER-87-
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10. Priestley M. and Calvi M. (1991), Toward a capacity design assessment procedure for
reinforced concrete frames, Earthquake Spectra, 77 (3), 413-437.

11. Priestley M. and Seible F. (1994), Seismic assessment of existing bridges, Proc. of the
Second International Workshop held in Queenstown, 447-471, New Zealand.

12. Satyarno I. (2000), Adaptive pushover analysis for the seismic assessment of older
reinforced concrete buildings, Ph.D Tesis, Department of Civil Engineering, University
of Canterbury, 260 p, 2000.

13. Vecchio F. and Collins M. (1986), The modified compression field theory for reinforced
concrete elements subjected to shear, ACI. Journal, 83 (2), 219-231.

14. Vecchio F. and Collins M. (1988), Predicting of reinforced concrete beams subjected to
shear using modified compression field theory, ACI Journal, 85 (3), 258-268.
CAPTULO 5

CAPACIDAD SISMICA ESPACIAL DE LAS ESTRUCTURAS

RESUMEN

Se presentan dos modelos para encontrar la curva de capacidad ssmica resistente en


estructuras espaciales. El primer modelo considera que la estructura en tres dimensiones tiene
en total tres grados de libertad y el segundo modelo en cambio considera tres grados de
libertad pero por cada una de las plantas del edificio. Para los dos modelos es necesario
encontrar la curva de capacidad resistente de cada uno de los prticos planos empleando
cualquier programa en dos dimensiones y aplicando la Tcnica del Pushover con cualquier
modelo de plasticidad extendida y de ella, se obtiene un modelo bilineal en el que se define el
punto de fluencia del prtico, la rigidez elstica del mismo y la rigidez post fluencia.

Se presenta el marco terico y ejemplos desarrollados manualmente para cada uno de


los dos modelos y para facilitar el clculo se ha desarrollado los programas ESPACIAL que
sirve para el modelo 1 y el programa ESPACIA3 para el modelo 2. En los dos modelos se
considera que cada uno de los prticos es un elemento de una estructura que tiene una losa
rgida que une a estos elementos.

Para verificar la bondad de los modelos se encuentra la curva de capacidad ssmica


resistente en tres estructuras de 6 pisos con los dos modelos y con el que reporta el programa
Ruaumoko.

Por otra parte, se ha obtenido la curva de capacidad resistente de estructuras, cuyo


centro de resistencia no coincide con el centro de masa; y se analizan los resultados en el
rango no lineal, en trminos del desplazamiento lateral de cada uno de los prticos.

Finalmente se presentan varios criterios con los cuales se encuentra el modelo bilineal
de la curva de capacidad resistente de una estructura.
112 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

5.1 INTRODUCCIN

La tendencia futura del anlisis ssmico de edificios, a nivel mundial, ser la realizacin
de un anlisis no lineal dinmico. Se podra decir que, actualmente, nos encontramos en la
poca de transicin entre el anlisis lineal, con algunas variantes para predecir comportamiento
no lineal, y el anlisis no lineal dinmico.

poca de transicin en que se estn desarrollando varios mtodos de clculo ssmico


basados en el anlisis no lineal esttico, Fajfar (2000), Reinhorn (1997), ATC-40 (1996),
Chopra y Goel (1999, 2000), Li et al (1999), Aguiar (2002, a). Mtodos como el Espectro de
Capacidad, Sistema Equivalente, Eje de Corte, entre otros, que se fundamentan en la curva de
capacidad resistente de la estructura que relaciona el Cortante Basal V con el Desplazamiento
Lateral Mximo Dt , la misma que se obtiene aplicando la tcnica conocida en lengua inglesa
como pushover y en la lengua de Cervantes como tcnica del colapso incremental.

Normalmente se ha venido trabajando el caso del pushover plano, Aguiar (2002, b),
ahora en este captulo se presenta el caso del pushover espacial. Para el caso plano, las
fuerzas laterales se aplican en un nudo a nivel de cada piso. Para el caso espacial, estas
fuerzas laterales se aplicarn en el Centro de Masas, CM, de cada piso para el modelo 2 y en
el CM del ltimo piso para el modelo 1.

2 8
3 1 12 4

7
11 3

6
10 2

5
9 1

Figura 5.1 Modelos considerados para encontrar la curva de capacidad ssmica en 3D.

En la figura 5.1 se presenta una estructura de cuatro pisos compuesta por cuatro
prticos dos en sentido X y dos en sentido Y. Los modelos que se desarrollan en este captulo
pueden ser aplicados a estructuras con cualquier nmero de prticos. A la izquierda de la figura
5.1 se indican los grados de libertad que se consideran para en el modelo 1 y a la derecha los
grados de libertad para el modelo dos. En el modelo 1 los tres grados de libertad son una
componente de desplazamiento horizontal en sentido X que se ha notado con el nmero 1, una
componente de desplazamiento horizontal en sentido Y que se ha identificado con el nmero 2
y una rotacin de piso alrededor de un eje vertical que se ha denotado con el nmero 3. Para el
modelo 2 se consideran los mismos grados de libertad pero en cada uno de los pisos. Ntese
que en el modelo 2, los grados de libertad se numeran primero los desplazamientos
horizontales en X, luego los en Y, finalmente las rotaciones de piso, para los tres casos se ha
empezado la numeracin desde el primer piso hasta el ltimo piso.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 113

A los sistemas de coordenadas indicados en la figura 5.1 tanto para el modelo 1,


izquierda, como para el modelo 2, derecha. Se les va a denominar sistema Q-q, donde la Q
representa el vector de cargas generalizadas y la q representa el vector de coordenadas
generalizadas, Aguiar (1995). El vector de cargas est conformado por las fuerzas y momentos
en cambio el vector de coordenadas est constituido por los desplazamientos y giros. Todo
esto en coordenadas de piso. El sentido positivo del sistema Q-q es el indicado en la figura 5.1

5.2 ANLISIS PLANO

Para encontrar la curva de capacidad resistente espacial es necesario analizar cada


uno de los prticos en forma aislada y encontrar la respectiva curva de capacidad ssmica
resistente, pero para el caso plano; para ello se proceder como se indica en la figura 5.2. Una
vez que se tiene la curva de capacidad, se encuentra un modelo bilineal equivalente aplicando
alguno de los criterios existentes. Se recomienda utilizar el criterio de iguales reas para
encontrar el modelo bilineal y especficamente el punto que define el lmite elstico del prtico
que tiene un desplazamiento de fluencia d ty y un cortante de fluencia v y .

Las pendientes del modelo bilineal representan la rigidez elstica k e y de post fluencia
k p , respectivamente. Para fines de explicacin se denomina k a la rigidez de un prtico plano
y se tendr que k = k e , si el desplazamiento lateral mximo del prtico es menor a d ty caso
contrario k = k p . Esto para el modelo 1.
k = ke Si dt d ty
( 5.1 )
k = kp Si d t > d ty

140
v
120
n te B a s a l (T o n )

100

80
v (Ton)

vy
60
C o rta

40

20

0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80
dty dt
dt (m)

Figura 5.2 Esquema de clculo de un pushover plano y el modelo bilineal equivalente.

Para el modelo 2 se necesita encontrar la rigidez de piso k i de cada una de las plantas
del prtico plano tanto para el rango elstico como para el rango plstico. La rigidez de piso k i
se obtiene como la relacin entre el cortante de piso dividido para el desplazamiento relativo de
piso. Esto se lo obtiene del anlisis con la tcnica del pushover para un punto cercano al de
fluencia. El programa ESPMBCAP reporta la rigidez en cada uno de los pisos para cualquier
desplazamiento lateral mximo de la estructura. Previamente se debe haber corrido el
114 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

programa CAPACIDA que obtiene la curva de capacidad resistente ssmica en el plano. Para
el rango plstico la rigidez de piso se puede hallar en forma proporcional al modelo bilineal. Es
decir del modelo bilineal indicado a la derecha de la figura 5.2 se encuentra el valor de que
es la relacin entre la rigidez plstica k p con respecto a la rigidez elstica k e . El valor de se
multiplicara por la rigidez de piso para tener la rigidez de piso para el rango inelstico.
Resumiendo est ltima parte, se tiene:

Vi
ki =
d i d i 1
kp
= ( 5.2 )
ke
Vi
ki = Si d t > d ty
d i d i 1

5.3 ECUACIONES GENERALES PARA LOS DOS MODELOS

Para el modelo 1, el vector de cargas Q tiene tres elementos: el primero es la fuerza


horizontal en sentido X, que se denomina Fx , el segundo la fuerza horizontal en sentido Y, Y,
Fy ; y el Momento Torsor. Cuando se desee obtener la curva de capacidad resistente con
relacin al eje X, nicamente tendr valor Fx y los restantes valores de Q son nulos. Para el
caso en que se desee encontrar la curva de capacidad con relacin al eje Y, la cantidad
diferente de cero ser Fy .

Para el modelo 2, el orden del vector de cargas Q es igual a 3 multiplicado por el


Nmero de Pisos, NP. Las primeras NP filas corresponden a las fuerzas horizontales a
aplicarse en cada uno de los pisos en sentido X, de tal manera que estas tendrn valores
diferentes de cero si el objetivo es hallar la curva de capacidad ssmica resistente en sentido X,
las restantes filas de Q sern cero. Las siguientes NP filas corresponden a las fuerzas
horizontales en sentido Y que tendrn valores cuando se desea encontrar la curva de
capacidad ssmica en sentido Y, y las finales NP filas sern para los momentos de torsin que
para el caso que nos interesa que consiste en aplicar la Tcnica del Pushover sern nulas.

Sea KE la matriz de rigidez en coordenadas de piso, para el modelo 1, la matriz KE


ser de 3X3. En cambio para el modelo 2. Est matriz KE ser de 3 NPX 3 NP. Por ejemplo
para una estructura de 4 pisos como la mostrada en la figura 5.1 para el modelo 1, la matriz
KE es de 3X3 y para el modelo 2 es de 12X12. La matriz KE , relaciona el vector de cargas
Q , con el vector de coordenadas q , de la siguiente manera, Aguiar (1995).

Q = KE q ( 5.3 )

En el Anlisis Esttico No Lineal, la matriz de rigidez KE es la que va cambiando de


acuerdo a como los elementos se van daando. Mientras la estructura permanezca en el rango
elstico la matriz KE no cambia pero cuando ingresa algn elemento al rango inelstico ya
cambia. En la ecuacin (5.3) se conoce el vector de cargas Q y la matriz de rigidez KE , el
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 115

vector de coordenadas q no se lo conoce y se lo obtiene mediante la solucin de un sistema


de ecuaciones lineales.

Para el caso plano se haba notado con la letra d los desplazamientos laterales de
cada piso, Aguiar (2002 b), esta notacin se mantuvo hasta el apartado anterior. Ahora a las
coordenadas laterales de piso se van a denominar con la letra p . La relacin que existe entre
el vector de coordenadas de piso q y el desplazamiento lateral de un prtico p viene dado
por el vector de compatibilidad de deformacin A de la siguiente manera:

p= A q ( 5.4 )

En forma general el procedimiento de aplicacin de la Tcnica del Pushover con los


dos modelos que se han planteado en este captulo es el siguiente.

1. Se determina el vector de cargas generalizadas Q .


(i )
2. Se obtiene la matriz de rigidez de cada prtico, k para el modelo 1, tiene un solo
elemento en cambio para el modelo 2 es de orden NPxNP y es la matriz de rigidez
lateral.
(i )
3. Se halla la matriz de compatibilidad de cada prtico A .
4. Se encuentra la matriz de rigidez en coordenadas de piso KE .

n
KE = A ( i ) t k (i ) A(i ) ( 5.5 )
i =1

5. Se resuelve el sistema de ecuaciones indicado en (5.3) y se determina los


desplazamientos y giros en coordenadas de piso q .
6. Se determina los desplazamientos laterales en cada prtico p multiplicando la matriz
de compatibilidad del prtico por el vector de coordenadas de piso, ecuacin ( 5.4 ).
Para el modelo 1 el vector p tiene un solo elemento en cambio para el modelo 2 este
vector tiene NP elementos.
7. Se encuentra el desplazamiento mximo del vector p para compararlo con el
desplazamiento de fluencia del prtico d ty . Si es menor que d ty se mantiene la matriz
de rigidez del elemento y si es mayor se cambia esta matriz.
8. Se contina con el proceso de clculo, incrementando la carga lateral a aplicarse en
las coordenadas de piso y se repite el proceso de clculo hasta que un prtico llegue
al colapso.

5.4 DESCRIPCIN DEL MODELO 1

En la figura 5.3, se tiene una estructura espacial compuesta por cuatro prticos. Se
denomina el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con relacin al eje X. Por
otra parte se llama r la distancia que existe del CM al prtico, ser positivo si la orientacin
positiva del prtico rota con relacin al CM en forma antihoraria. La orientacin positiva de los
prticos es aquella que es paralela a los ejes X, Y. La forma del vector de compatibilidad de
deformaciones A para el prtico i, es la siguiente, Aguiar (1989).

A (i ) = [Cos Sen r] ( 5.6 )


116 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Figura 5.3 Notacin de los ejes de coordenadas de piso y la orientacin positiva de los
prticos.

La matriz de rigidez KE , se obtendr del siguiente triple producto matricial.

n
KE = A ( i ) t k (i ) A(i )
i =1

donde n es el nmero de prticos de la estructura. La matriz KE va cambiando de acuerdo al


desplazamiento lateral de cada prtico, inicialmente todos los prticos trabajan con la rigidez
elstica k e pero despus, de acuerdo a como van ingresando al rango no lineal, cambian su
rigidez a k p . El clculo se va realizando en forma incremental, aplicando cargas horizontales
en el CM, hasta llevar al colapso a la estructura.

5.4.1 Ejemplo nmero 1

Se desea encontrar la curva de capacidad resistente en sentido X, de la estructura de


cinco pisos, cuya configuracin en planta se indica en la figura 5.4. Por facilidad, cada uno de
los prticos se considera que tienen igual resistencia, tanto en sentido X como en sentido Y.
Los valores que definen al modelo bilineal de uno de los prticos se indican en la tabla 5.1.

Tabla 5.1 Datos del modelo bilineal de un prtico tipo de la estructura de la figura 5.4.
Punto de Fluencia Rigidez Elstica Rigidez Post Fluencia
d ty vy ke kp
0.1017 m. 58.05 T. 571.08 T/m. 22.89 T/m.

En la figura 5.4 se indica el CM, que dicho sea de paso coincide con el centro de
gravedad de la planta para el ejemplo. Se indican adems los tres grados de libertad
considerados.

Con respecto al CM, en la Tabla 5.2, se indican la distancia a cada uno de los prticos
y el ngulo que sirve en primer lugar para determinar el vector A de cada prtico y luego la
matriz de rigidez KE .
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 117

Figura 5.4 Distribucin en planta de estructura de cinco pisos conformada por vigas y columnas.

Tabla 5.2 Valores de en grados y distancia r a cada uno de los prticos desde el CM
Prtico r
1 0 -6.0 m.
2 0 -2.0 m.
3 0 2.0 m.
4 0 6.0 m.
A 90 -6.0 m.
B 90 -2.0 m.
C 90 2.0 m.
D 90 6.0 m.

Con los datos indicados en las tablas 5.1 y 5.2 se obtiene la siguiente matriz de rigidez:

2284.32 0.00 0.00


KE = 0.00 2284.32 0.00
0.00 0.00 91372.80

Al aplicar una fuerza horizontal en sentido X de 1 T., la estructura se desplaza


0.000437 m. en sentido X, no se desplaza en sentido Y ni rota. La solucin del sistema de
ecuaciones a resolver, para encontrar los desplazamientos, es la siguiente:

1.0 2284.32 0.00 0.00 q1 q1 = 0.000437


0.0 = 0.00 2284.32 0.00 q q 2 = 0.000
2
0.0 0.00 0.00 91372.80 q3 q3 = 0.000

Los prticos 1, 2, 3 y 4 se mueven exactamente lo mismo 0.000437 m. Por los datos


del ejercicio la rigidez elstica se mantiene constante hasta tener un desplazamiento lateral de
118 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

0.1017 m. Como se est trabajando en el rango elstico, se obtiene directamente mediante una
regla de tres, la fuerza horizontal con la cual se llega al desplazamiento de fluencia. Esta fuerza
es de 232.20 T. Al aplicar dicha fuerza se encuentran los siguientes desplazamientos y giro.

232.20 2284.32 0.00 0.00 q1 q1 = 0.1017


0 .0 = 0.00 2284.32 0.00 q q 2 = 0.000
2
0.0 0.00 0.00 91372.80 q 3 q3 = 0.000

Este clculo en un programa de ordenador se lo realiza en forma incremental; es decir,


la fuerza horizontal de 1 T., se continuara aplicando en cada ciclo de carga y los
desplazamientos laterales que se van obteniendo se van acumulando.

En este ejercicio todos los prticos en sentido X alcanzan simultneamente el punto de


fluencia, debido a que tienen la misma resistencia. Cuando esto sucede empiezan a trabajar
con la rigidez post fluencia k p . Se destaca que los prticos en sentido Y se mantienen en el
rango elstico. A partir del Cortante Basal de 232.20 T, la matriz de rigidez en coordenadas de
piso pasa a valer:

91.56 0.00 0.00


KE = 0.00 2284.32 0.00
0.00 0.00 47517.60

Con esta matriz de rigidez KE se mantendr hasta alcanzar el colapso, la misma que
se considera cuando el desplazamiento lateral en el tope es 5% de la altura del edificio. La
altura total del edificio que se est analizando es de 15 m. En consecuencia, el desplazamiento
de fallo es 0.75 m. Por lo tanto, el desplazamiento inelstico es de 0.75-0.1017=0.6483.

Al aplicar una carga de 1 T., en el rango inelstico, se tiene ahora que el


desplazamiento horizontal en sentido X es de 0.01092 m. Procediendo de igual manera que el
caso elstico, la fuerza con la que se llega al colapso es de 59.37 T.

59.37 91.56 0.00 0.00 q1 q1 = 0.648


0.0 = 0.00 2284.32 0.00 q q 2 = 0.000
2
0.0 0.00 0.00 47517.60 q3 q3 = 0.000

Existen varios criterios para determinar el punto de fallo o de colapso de una estructura;
aqu, se ha considerado 5% de la altura total. Lo mejor es ver el dao en la estructura que se
va produciendo al realizar el pushover en cada uno de los prticos y determinar el fallo. Es muy
probable que se produzca un mecanismo antes o despus del 5% de la altura pero, para no
distraer la atencin, se consider la cantidad indicada como para definir el fallo de la estructura.

En la figura 5.5 se indica la curva de capacidad resistente de la estructura de cinco


pisos que se ha analizado. Se destaca que como se trabaj con modelos bilineales para la
capacidad resistente de los prticos, tambin se ha obtenido un modelo bilineal. En realidad es
una curva que se aproxima bastante al modelo indicado en la figura 5.5.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 119

Figura 5.5 Curva de Capacidad Resistente de la estructura de 5 pisos indicada en la figura 5.4 y que
corresponde al ejemplo N. 1

5.4.2 Ejemplo nmero 2

Encontrar la curva de capacidad ssmica resistente en sentido Y de la estructura


indicada en la figura 5.6 que corresponde a una edificacin de 2 pisos si la rigidez elstica e
inelstica al igual que los desplazamientos de fluencia y de colapso de cada prtico son los
indicados en la tabla 5.3. (Examen tomado a los alumnos de VIII Nivel de Ingeniera Civil el
16 de Enero de 2004).

A B

CM
2

5m

Figura 5.6 Descripcin de la estructura de 2 pisos e identificacin de los prticos.


120 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Tabla 5.3 Parmetros que definen el modelo bilineal de la curva de capacidad ssmica resistente
Prtico ke kp d ty d tu
(T/m) (T/m) (m) (m)
1 500 25 0.06 0.12
2 500 25 0.06 0.12
A 600 30 0.07 0.12
B 600 30 0.07 0.12

En la tabla 5.4 se indica el ngulo , la distancia r , del CM a cada uno de los prticos
y la matriz de compatibilidad respectiva.

Tabla 5.4 Matriz de compatibilidad de los prticos


Prtico r A(i )
1 0 -2.0 A (1)
= [1 0 2]
2 0 2.0 A ( 2)
= [1 0 2]
A 90 -2.5 A ( A) = [0 1 2.5]
B 90 2.5 A (B)
= [0 1 2.5]

Para el rango elstico la matriz de rigidez resulta:

1000.0 0 .0 0 .0
KE = 0.0 1200.0 0.0
0.0 0 .0 11500.0

Ntese que el trmino KE (1,1) es igual a la suma de la rigidez de los prticos en


sentido X, el trmino KE ( 2,2) es igual a la suma de la rigidez de los prticos en sentido Y.
2
Finalmente el trmino KE (3,3) es igual a la suma del producto r por la respectiva rigidez. Al
aplicar una carga de 1 T en sentido Y, los desplazamientos que se obtienen son:

0 0 1000.0 0.0 0.0 q1 q1 = 0.00000


Q = 1 1 = 0.0 1200.0 0.0 q 2 q 2 = 0.00083
0 0 0.0 0.0 11500.0 q 3 q 3 = 0.00000

El desplazamiento de fluencia de los prticos en sentido Y es 0.07. En consecuencia


para alcanzar este valor se debe aplicar una fuerza lateral de 84.03 T. La misma que se
obtiene dividiendo 0.07 para 0.00083. Al aplicar esta fuerza se tiene:

0.00 0.00 1000.0 0 .0 0.0 q1 q1 = 0.00


Q = 84.03 84.03 = 0.0 1200.0 0.0 q 2 q 2 = 0.07
0.00 0.00 0.0 0.0 11500.0 q 3 q 3 = 0.00
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 121

Luego asociado al cortante basal de 84.03 T., el desplazamiento lateral mximo es


0.07m. El desplazamiento de colapso de la estructura es 0.12 m. Por lo tanto puede incursionar
en el rango inelstico 0.05 m. Para el rango inelstico la rigidez de los prticos en sentido X se
mantiene lo que cambia es la rigidez en sentido Y. La nueva matriz de rigidez ser:

1000.0 0 .0 0.0
KE = 0.0 60.0 0.0
0.0 0 .0 4375.0

Ahora al aplicar la fuerza de 1 T. en sentido Y, el desplazamiento lateral que se obtiene


es 0.01667 y para llegar al colapso la fuerza que se debe aplicar es 3.0 T. ( 0.05/0.01667).

0.00 0.00 1000.0 0 .0 0.0 q1 q1 = 0.00


Q = 3.00 3.00 = 0.0 60.0 0.0 q 2 q 2 = 0.05
0.00 0.00 0.0 0 .0 4375.0 q 3 q 3 = 0.00

El cortante basal acumulado es 87.03 T., y el desplazamiento lateral asociado es


0.12m. En la figura 5.7 se indica la respectiva curva de capacidad en sentido Y.

Figura 5.7 Curva de Capacidad Ssmica Resistente en Sentido Y de Ejemplo N. 2

5.4.3 Programa ESPACIAL

Para encontrar la curva de capacidad resistente en forma espacial, para el Modelo 1, a


partir de las curvas de capacidad de los modelos bilineales de los prticos. Se ha desarrollado
un programa de computacin denominado ESPACIAL. Para usar este programa se debe
preparar el archivo de datos con el siguiente formato.

Ttulo del problema

Se dispone de 80 caracteres alfanumricos para identificar el problema.


122 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Datos Generales del edificio, formato libre

libre NP = Nmero de prticos de la estructura.


libre H = Altura total del edificio en metros.
libre NPX = Nmero de prticos en sentido X.

Datos de los prticos, formato libre. Primero indicar los datos de los prticos en X.

libre = ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con el eje X
libre r = Distancia del Centro de Masa al prtico. Positivo si la orientacin positiva rota
con respecto al Centro de Masa en forma antihorario.
libre k e = Rigidez elstica del prtico.
libre k p = Rigidez post fluencia del prtico.
libre d ty = Desplazamiento de fluencia del prtico.
libre d tu = Desplazamiento asociado al colapso del prtico.

Fuerza esttica a aplicar en cada ciclo de carga, formato libre

libre FX = Fuerza Horizontal en Sentido X.


libre FY = Fuerza Horizontal en Sentido Y.

Si se desea encontrar la curva de capacidad resistente ssmica con relacin al eje X,


se colocar un valor para FX y cero para FY. Por el contrario, si se desea encontrar la curva de
capacidad resistente con respecto al eje Y, el valor de FX ser nulo y nicamente habr valor
en FY. No se pueden tener valores en las dos variables. FX o FY, son las fuerzas horizontales
que se van a aplicar a la estructura en cada incremento de carga lateral hasta llegar al colapso.

El archivo de datos para la estructura del Ejemplo N. 1, es la siguiente:

Archivo de datos para ejemplo 1

PUSHOVER ESPACIAL DE UN EDIFICIO DE 5 PISOS. EJEMPLO 1


8 15.00 4
0 6.0 571.08 22.89 0.1017 0.75
0 2.0 571.08 22.89 0.1017 0.75
0 -2.0 571.08 22.89 0.1017 0.75
0 -6.0 571.08 22.89 0.1017 0.75
90 6.0 571.08 22.89 0.1017 0.75
90 2.0 571.08 22.89 0.1017 0.75
90 -2.0 571.08 22.89 0.1017 0.75
90 -6.0 571.08 22.89 0.1017 0.75
1 0.0

Se recomiendan utilizar el programa CAPACIDA para encontrar la curva de capacidad


resistente de un prtico plano y el programa MBCAP para definir el modelo bilineal. Estos
programas se encuentran detallados en Aguiar (2002, b).

El programa ESPACIAL forma parte del sistema de computacin CEINCI4 que analiza
el desempeo ssmico de estructuras, en tres dimensiones.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 123

5.5 DESCRIPCIN DEL MODELO 2

En la figura 5.8 se indica a la izquierda las coordenadas de piso que se ha denominado


sistema Q q y a la derecha las coordenadas de un elemento que se ha llamado sistema
P p . En este caso la rigidez de un elemento es la matriz de rigidez lateral KL que es
aquella matriz asociada a las coordinas laterales de piso, con esta matriz se obtiene la matriz
de rigidez en coordenadas de piso KE

8
12 4
3
7
11 3
2
6
10 2

5 1

9 1

Q-q P-p

Figura 5.8 Coordenadas de la Estructura y Coordenadas de un Elemento

n
KE = A ( i ) t KL( i ) A ( i )
i =1

(i )
donde n es el nmero de prticos de la estructura (elementos), A es la matriz de
compatibilidad del prtico i, que relaciona las coordenadas laterales de un prtico con las
coordenadas de piso de la estructura. La forma de la matriz A (i ) es la siguiente:

Cos Sen r1
Cos Sen r2
= ( 5.7 )
A (i )
...... ..... ....

Cos Sen rn

siendo es el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con el eje de las X. Para
prticos paralelos al eje X este ngulo vale 0 0 y para prticos perpendiculares al eje X vale
90 0 . Por otra parte r j es la distancia desde el Centro de Masa al prtico en el piso j, ser
positiva si la orientacin del prtico rota con respecto al centro de masa en sentido horario.
124 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

La matriz de rigidez lateral KL en funcin de la rigidez de piso k j , puede obtenerse


en forma aproximada con la ecuacin (5.8). Donde k1 , k 2 , k 3 ,...k n son la rigidez del piso uno,
dos, tres,. y del ltimo piso.

k1 + k 2 k2
k k2 + k3 k3
2
KL( i ) = k3 k3 + k4 k4 ( 5.8 )

..... ....... ......
kn k n

5.5.1 Ejemplo Nmero 3

Se desea encontrar la curva de capacidad resistente en sentido X, de la estructura de


cinco pisos resuelta en el Ejemplo Nmero 1, cuya configuracin en planta se indica en la
figura 5.9 donde se muestra tambin la orientacin positiva de los prticos. Los valores que
definen al modelo bilineal de uno de los prticos son los de la tabla 5.1. Por otro lado en la
tabla 5.5 se presentan las rigidez de cada uno de los pisos para el rango elstico y para el
rango plstico con los que se resuelve el ejercicio. El desplazamiento de colapso se establece
en 0.75 m., que equivale al 5% de la altura total del edificio.

Tabla 5.5 Rigidez de Piso para el rango elstico e inelstico de ejemplo nmero 3
k1 k2 k3 k4 k5
Elstica 4435.05 2428.38 2202.36 2326.37 2359.46
Inelstica 177.40 97.14 88.09 93.05 94.38

En la figura 5.9, se muestra la orientacin positiva de los prticos en base a la cual se


obtienen la matriz de compatibilidad de cada uno de ellos. A manera de ejemplo se indica esta
matriz para el prtico 1 y para el prtico A.

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 0 0 0

A (1) = 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 0 0

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6

Para los prticos 2, 3 y 4 lo nico que cambia es el valor de r de -6 que se tiene para el
prtico 1 a -2, 2 y 6, respectivamente.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 125

Orientacin
Positiva

y
x

C.M.

Figura 5.9 Descripcin en planta de la estructura de 5 pisos del ejemplo.

0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 6 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 6 0 0 0

A ( A) = 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 6 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 6 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 6

De igual manera para los prticos B, C, y D la matriz A se mantiene igual a la del


prtico A con la acotacin de que cambian los valores de r por 2, 2 y 6 respectivamente.

La matriz KL es la misma para todos los prticos y es la que se muestra a


continuacin para el rango elstico.

6863.43 2428.38 0 0 0
2428.38 4630.74 2202.36 0 0

K L( i ) = 0 2202.36 4528.73 2326.37 0

0 0 2326.37 4685.83 2359.46
0 0 0 2359.46 2359.46
126 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Al realizar el triple producto matricial y la sumatoria respectiva se obtiene la matriz de


rigidez KE que resulta de 15X15. Por falta de espacio se escribe a continuacin algunos
elementos de esta matriz de rigidez.

27453.72 9713.52 0 0 0 L 0
913.52 18522.96 8809.44 0 0 L 0

0 8809.44 18114.92 9305.48 0 L 0

0 0 9305.48 18743.32 9437.84 L 0
KE =
0 0 9437.84 9437.84 L 0

M M M M M
0 0 0 0 0 L 377513.60

0 0 0 0 0 L 377513.60

Se aplica una distribucin de cargas lineal en la estructura, con un valor de 0.5 T, en el


primer piso, 1.0 T, en el segundo, 1.5 T en el tercero, 2.0 T en el cuarto y 2.5 T en el ltimo
piso, de tal manera que el cortante basal es 7.5 T., este es un valor muy alto pero para
resolverlo manualmente es adecuado. El vector de cargas transpuesto resulta:

Q t = [0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]

Q con
Al resolver el sistema de ecuaciones lineales que relaciona el vector de cargas
el vector de coordenadas q mediante la matriz de rigidez KE se obtiene el vector q , que
resulta:

q t = [0.423 1.14 1.83 2.31 2.57 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0] 10 3

Con la ecuacin (5.4) se obtienen los desplazamientos laterales en cada prtico, para
lo cual se debe multiplicar la matriz de compatibilidad por el vector de coordenadas. Para los
prticos en sentido Y estos desplazamientos son nulos en cambio para los prticos en sentido
X se tiene:

0.423
1.14

p (1) = p ( 2) = p ( 3) = p ( 4 ) = 1.83 10 3

2.31
2.57

El desplazamiento lateral mximo en un prtico tipo en sentido X es


3
2.57 10 m. = 0.257 cm. En los programas de computacin el clculo se realiza en forma
incremental de tal manera que se volvera a aplicar las mismas fuerzas laterales en
coordenadas de piso y se encontrara los mismos desplazamientos laterales los mismos que se
van sumando. Este procedimiento puede simplificarse con el siguiente razonamiento.

Al aplicar fuerzas laterales que dan un cortante basal de 7.5 T todos los prticos tienen
un corrimiento en el tope de 0.00257 m, por los datos del ejercicio la rigidez elstica se
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 127

mantiene constante hasta tener un desplazamiento lateral de 0.1017 m. Como se est


trabajando en el rango elstico por medio de una simple regla de 3 se puede determinar cual
es la fuerza horizontal con la que se llega al desplazamiento de fluencia:

7.5 T 0.00257
Vy 0.1017
De donde V y = 296.79 T . En base a este cortante se halla las fuerzas laterales que
se deben aplicar en cada piso para que la estructura ingrese al rango no lineal. Para el efecto
las fuerzas laterales iniciales se deben multiplicar por f = V y / V = 296.79 / 7.5 = 39.572 . En
la figura 5.10 se ilustran las cargas laterales que se aplican con las cuales se obtiene un
desplazamiento lateral de 0.1017 m.

98.93

79.14

59.36

39.57

19.79

269.79

Figura 5.10 Distribucin de fuerzas laterales en la estructura para llegar al punto de fluencia.

Una vez que se alcanza el punto de fluencia en los prticos se cambia la matriz de
rigidez lateral que para el presente caso se encuentra multiplicando la matriz de rigidez
anotada por = 0.04 . Este cambio de la rigidez lateral KL conduce a un cambio de la matriz
de rigidez en coordenadas de piso KE , con lo cual se procede con el clculo. Es decir se
vuelve a aplicar fuerzas laterales de 0.5 T en el primer piso, 1 T en el segundo piso, hasta un
valor de 2.5 T en el ltimo piso. El vector q que se obtiene para el rango inelstico es:

q t = [10.575 28.5 45.75 57.75 64.25 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0] 10 3


128 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Los desplazamientos indicados son en coordenadas de piso, las mismas que se deben
pasar a coordenadas laterales de cada prtico por medio de la matriz A . El desplazamiento
lateral mximo en un prtico es 6.425 cm.

De acuerdo a los datos del ejemplo, el desplazamiento de colapso es 0.75 m y el de


fluencia es 0.1017 m. En consecuencia la estructura puede incursionar en el rango no lineal la
diferencia de estos dos valores que resulta 0.6483 m.

Nuevamente se debe realizar una regla de tres para encontrar las fuerzas que deben
aplicarse en el rango inelstico para llevar la estructura al colapso. Para esto se debe razonar
de la siguiente manera. Con un cortante basal de 7.5 T se tiene un desplazamiento lateral
mximo de 6.425 cm, que cortante debe aplicarse para tener un desplazamiento lateral mximo
de 64.83 cm. Este cortante resulta 75.67 T. La distribucin de fuerzas asociado a este cortante
se indica en la figura 5.11

25.22

20.17

15.14

10.09

5.05

75.67

Figura 5.11 Distribucin de fuerzas laterales en la estructura para llegar al colapso.

Los desplazamientos laterales que se encuentran en el rango inelstico para la


distribucin de fuerzas indicadas en la figura 5.11, son:

q t = [0.107 0.288 0.462 0.583 0.6483 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0] m.

En la figura 5.12 se indica la curva de capacidad ssmica resistente que se ha


encontrado en el presente ejemplo la misma que se compara con la obtenida en el ejemplo 1
cuando se considera un modelo de 3 grados de libertad en total.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 129

Figura 5.12 Comparacin de curvas de capacidad ssmica en estructura de 5 pisos con dos modelos.

5.5.2 Manual del Programa ESPACIA3

El programa ESPACIA3 sirve para encontrar la curva de capacidad ssmica resistente


en tres dimensiones con el modelo 2 que considera tres grados de libertad por planta. El
usuario deber proporcionar al programa la rigidez de piso de cada uno de los prticos planos
para el rango elstico. La informacin en detalle que se requiere es la siguiente.

Ttulo del problema

Se dispone de 80 caracteres alfanumricos para identificar el problema.

Datos Generales del edificio, formato libre

libre NP = Nmero de prticos de la estructura.


libre NPISO = Nmero de pisos.
libre H = Altura total del edificio en metros

Datos de los prticos, formato libre. Habr tantos grupos de datos como prticos se
tenga.

libre k1 = Rigidez del piso 1.


libre k2 = Rigidez de piso 2, etc. As hasta el ltimo piso n en que
deber indicar adems la siguiente informacin.
libre k n , d ty , k p , k e = Rigidez del ultimo piso, desplazamiento de fluencia ,
rigidez plstica y rigidez elstica. Estos tres ltimos
datos se obtendrn del modelo bilineal del prtico.
libre = Angulo que forma la orientacin positiva del prtico con
el eje X.
libre r1 = Distancia del CM. al prtico en el piso 1.
libre r2 = Distancia del CM. al prtico en el piso 2, etc. Hasta el
piso n.
130 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Cdigo y Fuerzas estticas a aplicar en cada ciclo de carga, formato libre

libre ICOD = 1 Si se desea la curva de capacidad con respecto al eje X, caso


contrario ICOD =2 para con respecto al eje Y.
libre F1 = Fuerza horizontal en el primer piso aplicada en el CM.
libre F2 = Fuerza horizontal en el primer piso aplicada en el CM.
libre .. ..
libre Fn = Fuerza horizontal en el ltimo piso.

El archivo de datos para la estructura del Ejemplo N. 3, es la siguiente:

Archivo de datos para ejemplo 3

Edificio de 5 pisos del ejemplo 3. Curva de capacidad ssmica resistente en sentido X


8 5 15
4435.05
2428.38
2202.36
2326.37
2359.46 0.1017 22.89 571.08
0
-6
-6
-6
-6
-6
4435.05
2428.38
2202.36
2326.37
2359.46 0.1017 22.89 571.08
0
-2
-2
-2
-2
-2
4435.05
2428.38
2202.36
2326.37
2359.46 0.1017 22.89 571.08
0
2
2
2
2
2
4435.05
2428.38
2202.36
2326.37
2359.46 0.1017 22.89 571.08
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 131

0
6
6
6
6
6
4435.05
2428.38
2202.36
2326.37
2359.46 0.1017 22.89 571.08
90
-6
-6
-6
-6
-6
4435.05
2428.38
2202.36
2326.37
2359.46 0.1017 22.89 571.08
90
-2
-2
-2
-2
-2
4435.05
2428.38
2202.36
2326.37
2359.46 0.1017 22.89 571.08
90
2
2
2
2
2
4435.05
2428.38
2202.36
2326.37
2359.46 0.1017 22.89 571.08
90
6
6
6
6
6
1
0.1
0.15
0.20
0.25
0.30
132 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

5.6 COMPARACIN CON PROGRAMA RUAUMOKO

Con el propsito de comparar las curvas de capacidad resistente ssmica que se


obtienen con los modelos 1 y 2, presentados en ste captulo, con las que reporta el programa
Ruaumoko desarrollado por Carr (2000) en la Universidad de Canterbury en Nueva Zelanda se
han analizado 3 edificios de 6 pisos, cuya planta de indican en la figura 5.13. Estos edificios
tienen diferentes secciones de columnas y estn descritos en Aguiar et al (2004).

Figura 5.13 Distribucin en planta para los edificios 1, 2 y 3.

En la figura 5.14 se comparan las curvas de capacidad ssmica resistente, a la


izquierda se presentan para la direccin X, y a la derecha para la direccin Y. Se aprecia que
en los tres edificios el modelo 1 que considera tres grados de libertad reporta curvas de
capacidad resistente mayores a las que se obtienen con el modelo 2.

Por otra parte, se observa que las curvas de capacidad resistente que se obtienen con
el programa Ruaumoko son semejantes a las que se obtienen con los modelos 1 y 2. Con el
modelo 1 es mejor la aproximacin.

5.7 CENTRO DE RESISTENCIA

Normalmente cuando se realiza un anlisis ssmico de una estructura se determina el


Centro de Rigidez para cuantificar los efectos de torsin pero, este centro es vlido nicamente
cuando la estructura trabaja en el rango elstico. En efecto, para el rango inelstico cambia la
rigidez del elemento que ingresa al rango no lineal y con ello el Centro de Rigidez, de tal forma
que este parmetro deja de ser representativo para definir el comportamiento ssmico de una
estructura a la luz de que la estructuras deben tener un comportamiento dctil ante sismos
severos, Crisafulli (2002).

Por este motivo en lugar de trabajar con el Centro de Rigidez, es conveniente trabajar
con el Centro de Resistencia CR especialmente para evaluar los efectos de torsin. Para ello,
se acostumbra trabajar con un modelo elsto perfectamente plstico para definir la curva de
capacidad resistente de los prticos. Es decir, con un modelo en el cual la rigidez post fluencia
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 133

k p sea nula. En la prctica esta rigidez k p es bastante baja, en el ejemplo 1 es del orden del
4% de la rigidez elstica k e . En consecuencia, la resistencia de un prtico puede definirse por
el cortante de fluencia v y del modelo bilineal.

Edificio 1

Edificio 2

Edificio 3

Figura 5.14 Comparacin de Curvas de Capacidad Ssmica Resistente

El CR es el punto en el cual se considera concentrada toda la resistencia del edificio.


Para los ejemplos 1 y 3, el CR coincide con el CM., porque todos los prticos tienen la misma
resistencia. Ahora, a manera de ejemplo, se desea calcular el Centro de Resistencia para la
estructura de 5 pisos de la figura 5.15., en la que se ha reducido la resistencia de los prticos
A y 1 a la mitad.
134 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

El CR se determina haciendo equilibrio de fuerzas y momentos en cada una de las


direcciones. Para el sentido X se tiene:

V = 58.05 * 3 + 29.025 = 203.175 T .


58.05 12 + 58.05 8 + 58.05 4 = 203.175 Y Y = 6.857 m.

Se ha tomado momentos con respecto al prtico 1, que tiene una resistencia igual a la
mitad de las otras resistencias. Se pudo realizar el equilibrio de momentos con relacin a
cualquier eje.

Se define la excentricidad por resistencia a la distancia que existe entre el CR y el CM.


Esta excentricidad puede influir significativamente sobre la respuesta torsional, especialmente
en el rango no lineal. Para analizar este efecto en el prximo apartado se analizan varias
estructuras.

Figura 5.15 Resistencia de prticos y estructura de ejemplo 4. Se destaca adems ubicacin


de Centro de Masas CM y Centro de Resistencia CR.

5.8 ESTRUCTURAS CON EXCENTRICIDAD DE RESISTENCIA

En la figura 5.16 se presentan dos curvas de capacidad resistente, de los ejemplos 1 y


4, la una corresponde a la estructura cuyos prticos tienen igual resistencia, ejemplo 1, y la de
ms abajo a la estructura en la cual el prtico 1 y el prtico A tienen la mitad de la resistencia
de los otros prticos. Se aprecia que la reduccin de resistencia no es en la misma proporcin
en relacin a la del prtico. La reduccin que se observa en la figura 5.16 es mayor a la
reduccin de resistencia del prtico, esto se debe a la torsin.

En la figura 5.15 se aprecia que el prtico ms dbil en sentido X es el 1 y en sentido Y


es el A. Son los prticos dbiles los que ms van a incursionar en el rango no lineal y
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 135

consiguientemente van a experimentar ms dao. En la figura 5.17 se presenta los


desplazamientos laterales en cada prtico vs. el cortante basal de toda la estructura. Ah se
aprecia que el prtico 1 es el que ms se desplaza y el que menos se desplaza lateralmente es
el 4, las dos curvas intermedias corresponden a los prticos 2 y 3. Esto es muy importante
tenerlo presente, ya que la demanda de ductilidad del prtico 1 ser mayor que la demanda de
ductilidad del prtico 4.

Figura 5.16 Curvas de capacidad resistente de las estructuras de los ejemplos uno en que todos los
prticos tienen la misma resistencia y dos en que un prtico tiene la mitad de resistencia.

En la estructura del ejemplo 1, en que la resistencia era igual en todos los prticos, los
desplazamientos laterales de los prticos eran iguales; lo que no sucede cuando existe
excentricidad por resistencia.

Figura 5.17 Desplazamientos laterales en cada uno de los prticos en sentido X. vs. el cortante basal.
136 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

En la figura 5.18 se presenta una nueva estructura en la que se ha modificado la


resistencia de los prticos 1 y 2 a la mitad de la resistencia de los prticos 3 y 4. En el sentido
perpendicular tambin se ha modificado la resistencia de los prticos A y B a la mitad de la de
los prticos C y D. En la figura 5.18 se indican las resistencias de cada uno de los prticos y
tambin se aprecia que el centro de resistencia, en este caso, tiene una excentricidad
e x = 1.33 m. y una excentricidad e y = 1.33 m. Se define x a la relacin entre la
excentricidad en sentido X con relacin a la dimensin total, algo similar se tiene con y . Para
el ejemplo 5 se tiene que x = y = 0.11

ex ey
x = y =
Bx By

Figura 5.18 Resistencia de prticos de estructura de ejemplo 3 y nomenclatura utilizada para


excentricidades del Centro de Rigidez.

En la figura 5.19 se indican las curvas de capacidad resistente de las estructuras que
se han analizado en los ejemplos 1, 4 y 5. La estructura del ejemplo 1 tiene todos sus prticos
iguales; la del ejemplo 4 la resistencia del prtico 1 y prtico A es la mitad de los otros; y en la
estructura del ejemplo 5, la resistencia de los prticos 1, 2, A y B es la mitad que la de los otros
prticos. Se aprecia que la reduccin no es proporcional a la disminucin de resistencia en los
prticos. Esto se debe, como se indic anteriormente, a la torsin.

Por otra parte, en la figura 5.20, se muestran los desplazamientos laterales en los
prticos 1 a 4, vs. el cortante basal para la estructura del ejemplo 5. En la estructura del
ejemplo 5, el valor de x = y = 0.11 y en la estructura del ejemplo 4 , x = y = 0.07 . El
valor de es mayor y consecuentemente el efecto torsionante es ms importante de ah que
la diferencia de desplazamientos laterales en los prticos es mayor en la estructura del ejemplo
5 que en la estructura del ejemplo 4.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 137

Figura 5.19 Curvas de Capacidad Resistente de las estructuras de los ejemplos 1, 4 y 5.

Figura 5.20 Desplazamientos laterales en los prticos para estructura con = 0.11

5.9 CRITERIOS PARA OBTENER EL MODELO BILINEAL

Existen varios criterios para encontrar el modelo bilineal de la curva de capacidad


resistente con el que se determina el punto en el cual la estructura deja de trabajar en el rango
elstico e inicia su trabajo en el rango no lineal. A este punto se denomina punto de fluencia de
la estructura.

En forma muy conservadora se puede indicar que el punto de fluencia de la estructura


se alcanza cuando alguna seccin de la misma ingresa al rango no lineal, para el efecto basta
que en el anlisis con el pushover se determine cuando alguna seccin alcanz el punto de
fluencia. En realidad esto sera una cota inferior de V y . Se destaca que el punto de fluencia al
138 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

aplicar cualquiera de los criterios que se explican a continuacin no debe estar distante de este
punto que se ha denominado cota inferior.

Los cuatro criterios que se describen en el presente apartado, para la determinacin del
punto de fluencia en una estructura, son los siguientes:

Criterio de la Rigidez Tangente Horizontal.

Criterio de las Rigideces Tangentes.

Criterio de las reas Iguales.

Ajuste por Mnimos Cuadrados.

5.8.1 Criterio de la Rigidez Tangente Horizontal

En este criterio se traza la tangente a la curva de capacidad resistente, en el rango


elstico, luego se traza una horizontal en el punto de Cortante Basal Vu , como lo indica la
figura 5.21; la interseccin de estas dos rectas definen el punto Dty .

Figura 5.21 Criterio 1.- Rigidez Tangente Horizontal, para determinar el punto de fluencia de una
estructura.

Finalmente al ingresar con el valor de Dty a la curva de capacidad resistente se


determina el punto V y . A este criterio se denominar Criterio 1.

Existen estructuras cuya curva de capacidad resistente es irregular, en las cuales se


tienen dos valores de Vu . Aqu es recomendable obtener un promedio de los dos valores de
Vu y trabajar con el promedio.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 139

5.8.2 Criterio de la Rigideces Tangentes

El Criterio 2, corresponde al caso en que se trazan dos tangentes a la curva de


capacidad resistente, una en el rango elstico y otra en el punto de cortante Vu , como lo ilustra
la figura 5.22, el punto de interseccin de las dos tangentes determina el punto de fluencia de
la estructura.

Figura 5.22 Criterio 2.- Rigideces Tangentes, para determinar el punto de fluencia de una estructura.

En estructuras cuya curva de capacidad resistente es irregular se deben trazar dos o


ms pendientes en el rango inelstico y trabajar con la pendiente ms dominante que ms se
ajusta a la curva de capacidad resistente o trabajar con una pendiente promedio.

5.8.3 Criterio de las reas Iguales

El tercer criterio, corresponde al que se obtiene al igualar las reas externa e interna de
la curva de capacidad resistente, como se indica en la figura 5.23.

Este criterio es ms elaborado, con relacin a los anteriores en el sentido de que se


debe realizar ms operaciones. El punto de fluencia se determina en forma iterativa hasta que
el rea exterior se considere aproximadamente igual al rea interior.

Existe otra alternativa de encontrar el modelo bilineal, con este criterio y consiste en
igualar el rea bajo la curva de capacidad con el rea de la curva del modelo bilineal, como se
ilustra en la figura 5.24.

Se destaca que la recta que corresponde al rango elstico pasa por la curva de
capacidad resistente que est asociada a un cortante igual a 0.6 V y , en consecuencia se
trabaja con una rigidez secante.

Para la evaluacin del rea bajo la curva de capacidad resistente, es conveniente


dividir la figura en trapecios elementales y para encontrar el rea del modelo bilineal se debe
calcular el rea de un triangulo y de un trapecio. El clculo del punto de fluencia, se determina
en forma iterativa hasta conseguir igualar las reas o que la diferencia en valor absoluto de las
dos sea menor que una tolerancia dada.
140 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Figura 5.23 Criterio 3.- Iguales reas, para determinar el punto de fluencia de una estructura.

Figura 5.24 Alternativa para determinar el modelo bilineal empleando el Criterio 3.

5.8.4 Ajuste por Mnimos Cuadrados

La ecuacin de la recta que une el origen de coordenadas con el punto de fluencia


viene definido por la ecuacin ( 5.9 ) y la ecuacin de la recta para el rango no lineal es la
indicada en la ecuacin ( 5.10 ).

V = b1 Dt ( 5.9 )
V = a 2 + b2 Dt ( 5.10 )
a2
Dty = ( 5.11 )
b1 b2

Los valores b1 , b2 , a 2 , se obtienen del ajuste por el mtodo de los mnimos cuadrados.
El punto de fluencia Dty satisface las ecuaciones ( 5.9 ) y ( 5.10 ) ya que es punto comn de
las dos rectas. Por lo tanto al igualar estas ecuaciones se determina Dty , con la ecuacin
(5.11).
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 141

El clculo se realiza en forma iterativa, hay que imponerse el punto Dty , de tal manera
que los puntos de la curva de capacidad resistente se dividen en dos partes, los que se
encuentran bajo Dty y los que estn sobre este valor. Con los datos del primer grupo se
determina la pendiente b1 y con los datos del segundo grupo se obtienen a 2 , b2 .
Posteriormente, con la ecuacin ( 5.11 ) se recalcula el valor Dty y se contina con el clculo
hasta que el valor impuesto del desplazamiento de fluencia sea aproximadamente igual al valor
calculado.

Figura 5.25 Criterio 4.- Ajuste con mnimos cuadrados, para determinar el punto de fluencia de una
estructura.

El programa ESPMBCAP determina tambin el punto de fluencia pero con una


caracterstica adicional que permite obtener la rigidez de cada uno de los pisos asociado al
punto de fluencia o a cualquier desplazamiento lateral de la estructura. La rigidez de piso se
necesita conocer para encontrar la curva de capacidad ssmica resistente con el modelo de tres
grados de libertad por planta descrito en el presente captulo. Adems la rigidez de piso es
necesario conocer para encontrar la respuesta ssmica empleando el Mtodo del Sistema
Lineal de Corte descrito en el captulo 11. Antes de utilizar el programa ESPMBCAP se debe
haber utilizado el programa CAPACIDA que determina la capacidad ssmica resistente de
prticos planos en dos dimensiones.

5.10 CONCLUSIONES

Se ha presentado dos modelos para encontrar la curva de capacidad resistente de una


estructura en tres dimensiones, a partir de los resultados que se obtienen del anlisis de un
pushover plano. Para facilitar el clculo se han desarrollado los programas denominados
ESPACIAL para el modelo 1 de 3 grados de libertad y ESPACIA3 para el modelo 2 que
considera tres grados de libertad por planta. Del estudio realizado se desprenden las siguientes
conclusiones:

El considerar que cada prtico es un elemento de una estructura que est unida por una
losa rgida, es una buena aproximacin para estructuras con piso rgido.

La entrada de datos del programa ESPACIAL es muy sencilla pero se requiere que el
usuario obtenga la curva de capacidad resistente de cada prtico plano y el modelo bilineal
respectivo.

El considerar tres grados de libertad por planta es una mejor aproximacin al problema,
pero la entrada de datos para el programa ESPACIA3 es ms elaborada ya que se necesita
conocer la rigidez de piso de cada prtico.
142 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

En base a las estructuras analizadas se puede indicar que la curva de capacidad ssmica
resistente que se obtiene con los modelos 1 y 2 es muy similar a la que se obtiene con el
programa Ruaumoko.

El Centro de Resistencia es ms adecuado utilizarlo que el Centro de Rigidez, en los


problemas de Torsin especialmente para el rango no lineal.

REFERENCIAS

1. Aguiar R. (1989), Anlisis Dinmico Espacial, Escuela Politcnica del Ejrcito, 270 p,
Quito, Ecuador.

2. Aguiar R. (1995), Anlisis Matricial de Estructuras, Editorial ESPE. Escuela Politcnica


del Ejrcito, Segunda Edicin , 614 p, Valle de los Chillos, Ecuador.

3. Aguiar R. (2002 a), Estado del arte de los mtodos de anlisis ssmico y desempeo
estructural, XV Jornadas Nacionales y Primeras Binacionales de Ingeniera
Estructural, 69-101, Loja, Ecuador.

4. Aguiar R. (2002 b), Sistema de Computacin CEINCI3 para evaluar dao ssmico en
los Pases Bolivarianos, Centro de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del
Ejrcito, 302 p, Valle de los Chillos, Ecuador.

5. Aguiar R., Soria L., Torrisi G. y Crisafulli F., (2004), Modelos para curva de capacidad
ssmica resistente de edificios en tres dimensiones de H.A., XXXI Jornadas Sur-
Americanas de Ingeniera Estructural, Mendoza, Argentina.

6. ATC-40 (1996), "Seismic evaluation and retrofit of concrete buildings", Applied


Technology Council, Redwood City, California.

7. Carr A., (2000), Ruaumoko. The Maori Godo f Volcanoes and Earthquakes, Department
of Civil Engineering. University of Canterbury, 233 p, New Zealand.

8. Crisafulli F. (2002), Torsin de Estructuras, XV Curso Internacional de Estructuras.


Escuela Politcnica del Ejrcito, Memorias del Curso, Valle de los Chillos, Ecuador.

9. Chopra A. and Goel R. (1999), "Capacity-demand-diagram methods for estimating


deformation of inelastic structures: SDF systems", Pacific Earthquake Engineering.
Research Center, Rep. No PEER-1999/02,University of California, Berkeley, California.

10. Chopra A. and Goel R. (2000), "Evaluation of NSP to Estimate Seismic Deformation:
SDF systems", Journal of Structural Engineering ASCE, 126 (4), 482-490.

11. Fajfar P. (2000), A Non linear analysis method for performance-based seismic design,
Earthquake Spectra, 16, 573-591.

12. Li Hyung Lee, Sang Whan Han and Young Hun Oh (1999), Determination of ductility
factor considering different hysteretic model, Earthquake Engineering and Structural
Dynamics, 28, 957-977.

13. Reinhorn A. (1997), Inelastic analysis techniques in seismic evaluations, in P. Fajfar


and H. Krawinkler (Eds), Seismic Design Methodologies for the Next Generation of
codes , 277-287, Balkema Rotterdam.
CAPTULO 6

CAPACIDAD RESISTENTE SSMICA EN ESTRUCTURAS


ANTIGUAS

RESUMEN
Un gran porcentaje de las construcciones del mundo, que se encuentran en zonas
ssmicas fueron construidas hace ms de 25 aos con el nivel de conocimientos sismo
resistente existente en la poca. Estas construcciones se caracterizan por tener una gran
cantidad de armadura longitudinal y poca armadura transversal.

En este tipo de construcciones es necesario incorporar el efecto de corte al efecto de


flexin, en las relaciones momento curvatura y en los modelos de plasticidad que se utilizan
para encontrar la curva de capacidad resistente en estructuras de hormign armado,
empleando anlisis no lineal esttico.

En este artculo se presenta las recomendaciones formuladas en el Cdigo de Nueva


Zelanda de 1996 para determinar la capacidad al corte de una seccin y para encontrar la
rigidez equivalente al corte. Posteriormente se presentan dos modelos de plasticidad
extendida: el de Giberson (1969) que concentra la inelasticidad en dos resortes rotacionales
ubicados en los extremos de los elementos y que no toma en cuenta el efecto de corte, y el de
Thom et al (1983) que concentra la inelasticidad en cuatro resortes, un vertical y un rotacional
en cada extremo del elemento, el resorte vertical incorpora el efecto de corte.

Finalmente y como una aplicacin prctica se presentan las curvas de capacidad


ssmica resistente que relacionan el cortante basal con el desplazamiento lateral mximo en el
tope del edificio, en una edificacin espacial de 4 pisos para tres casos de armadura
transversal en dos de ellos la falla se produce por corte y en el tercero no.

6.1 INTRODUCCIN

Las construcciones de hormign armado de los aos setenta, sesenta o ms antiguas,


por lo general, tienen una gran cantidad de refuerzo longitudinal y muy poco refuerzo
Captulo aceptado para su publicacin en el XIV Congreso Nacional de Ingeniera
Ssmica que se realizara en Guanajuato-Mxico en Nov. de 2003. Publicado en la Revista
Sigma del Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha, 19 edicin 5-14, Quito 2003.
130 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

transversal de tal manera que ante un sismo severo la falla que se produce es de corte y el
refuerzo longitudinal prcticamente permanece en el rango elstico.

A manera de ejemplo en la figura 6.1 se indica el estado en que qued una de las
columnas perimetrales de uno de los bloques estructurales de dos pisos del Hospital Miguel H.
Alcvar de Baha de Carquez, en Ecuador, luego del sismo del 4 de agosto de 1998 que tuvo
una magnitud M s = 7.1 , la columna tiene una seccin transversal cuadrada de 40 cm. de
lado, con una armadura longitudinal 4 1 + 12 7 / 8 es decir tiene una cuanta del 4.18%
'' ''

valor sumamente alto pero que est dentro de lo permitido por las normas; la armadura
''
transversal estaba compuesta por estribos simples de 3 / 8 espaciados uniformemente cada 30
cm. (Aguiar et al, 1998). Se habla en pasado del refuerzo transversal ya que en el
reforzamiento ejecutado se confiri una mayor capacidad al corte.

Figura 6.1 Falla por corte en una de las columnas del Hospital Miguel H. Alcvar de Baha de Carquez
luego del sismo de Agosto de 1998.

En la figura 6.1 se aprecia que la columna estuvo muy cerca del colapso y el hierro
longitudinal trabaj en el rango elstico. Este comportamiento es factible reproducir
analticamente al analizar la capacidad a flexin y corte de una seccin transversal de la
columna, este comportamiento se indica en la figura 6.2, a la izquierda se presenta el caso
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 131

cuando la carga axial es de 40 T. y a la derecha cuando esta carga es de 50 T. En estos


rangos de carga axial trabaj la mencionada columna.

Figura 6.2 Comportamiento a flexin y corte de una columna del Hospital de Baha de Carquez,
Ecuador

La lnea horizontal de la figura 6.2 corresponde a la mxima capacidad al corte


Vmax que resiste la seccin, la misma que es funcin de la capacidad al corte del concreto, del
acero y de la carga axial que acta sobre la columna. Se aprecia que la falla se produce por
corte, en los dos casos, y que la seccin no alcanz el momento de fluencia de tal forma que el
hierro longitudinal trabaj en el rango elstico.

Con relacin a la figura 6.2 se debe manifestar que en este artculo se indica en forma
rpida, el modelo numrico con el cual se obtiene la capacidad a corte de una seccin
transversal pero no se explica la forma de encontrar la capacidad a flexocomprecin ya que es
un tema muy conocido.

Lo importante del trabajo es analizar la capacidad ssmica resistente de la estructura


considerando el efecto de corte y sin considerar dicho efecto para ello se indicar en primer los
modelos de plasticidad extendida que se van a utilizar.

6.2 CAPACIDAD A CORTE

Varios son los trabajos que existen en el que se incorpora el efecto de corte al de
flexin, entre ellos se tienen los desarrollados por Park y Paulay (1975), Vecchio y Collins
(1986) y (1988), Collins et al (1996), Ichinose (1992), Priestley y Calvi (1991), Priestley y
Seible (1994), Hakuto et al (1995), Priestley et al (1994), Satyarno (2000). En este artculo se
trabaja con lo recomendado en la Sociedad de Ingeniera Ssmica de Nueva Zelanda NZNSEE
(1996).
132 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Figura 6.3 Degradacin del cortante con el incremento de la ductilidad por rotacin.

En la figura 6.3 se aprecia que la capacidad de corte mximo llega hasta el punto 1
que est asociado a una ductilidad por rotacin v1 a partir del cual decrece esta capacidad
hasta el punto 2 en que la capacidad al corte es Vmin .

Vmin = Rv 2 Vmax ( 6.1 )

El valor de Rv 2 depende del elemento estructural que se analiza, a continuacin se


indican estos valores y las frmulas con las que se encuentran las variables indicadas en la
figura 6.3, para el caso de vigas y columnas, cuyos modelos numricos de clculo se muestran
en la figura 6.4, a la izquierda para el caso de vigas y a la derecha para columnas
rectangulares.

Figura 6.4 Modelo utilizado para la degradacin de la capacidad al corte en vigas (izquierda) y en
columnas (derecha).
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 133

6.2.1 Relacin corte ductilidad para vigas rectangulares

Las ecuaciones que definen la capacidad al corte de una viga, son las siguientes:

Av f vy d
Vmax = r 0.2 f c' b d + ( 6.2 )
s
Av f vy d
0.05 f c' b d +
Rv 2 = s ( 6.3 )
Av f vy d
0.2 f b d +
c
'

donde f c' es la resistencia a la compresin del hormign expresada en MPa, r es el factor


de reduccin de esfuerzos por corte que es igual a 0.85, b, d son la base y la altura efectiva de
la seccin transversal, Av , s , f vy son el rea, espaciamiento y lmite de fluencia del refuerzo
transversal.

6.2.2 Relacin corte ductilidad para columnas rectangulares

Para el caso de columnas con estribos rectangulares, las ecuaciones son:

Av f vy d ''
Vmax
= r 0.85 0.29 f c 0.8 Ag +
'
cot 30 o N tan ( 6.4 )
s

Av f vy d ''
0.1 f 0.8 Ag +
c
'
cot 30 N tan
Rv 2 = s ( 6.5 )
Av f vy d ''
0.29 f c 0.8 Ag +
'
cot 30 N tan
s

''
siendo Ag el rea gruesa de la columna, d es la longitud del ncleo del hormign confinado
medido desde los extremos del refuerzo transversal, N es la carga axial que gravita en la
columna ser positiva si es de tensin y negativa si es de compresin, es el ngulo entre el
eje longitudinal de la columna y la recta que une los puntos del centro donde acta la fuerza a
compresin en el hormign en el nudo inicial y final. La obtencin del momento a partir del
corte se lo realiza en funcin de la luz libre de corte.

Se destaca que el valor del corte mximo Vmax indicado en las ecuaciones (6.2) y (6.4)
contempla la degradacin de resistencia por incremento de la ductilidad de rotacin del
elemento.
134 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

6.3 MODELOS DE PLASTICIDAD

Los modelos de plasticidad extendida que se van a utilizar en el presente trabajo son el
de Giberson (1969) y el de Thom et al. (1983). El primero concentra la plasticidad en un
resorte rotacional y el segundo considera a ms del resorte rotacional un resorte vertical, en
cada uno de los extremos del elemento. En la parte superior de la figura 6.5 se indica el primer
modelo y en la parte inferior el segundo modelo. Se ha denominado ( EI ) a , ( EI ) o , ( EI ) b a la
rigidez a flexin en el nudo inicial, centro de luz y nudo final. Por otra parte ( K s ) a , ( K s ) b son
la rigidez a corte en el nudo inicial y final.

Figura 6.5 Modelos de plasticidad extendida de Giberson (1969) y de Thom et al (1983).

La matriz de flexibilidad f asociada a las rotaciones del elemento, indicado en la figura


6.6. Para el modelo de Giberson esta matriz resulta:

( EI ) o
1 + 1
L ( EI ) a
'

f = ( 6.6 )
6( EI ) o ( EI ) o
1 1 +
( EI ) b

Figura 6.6 Rotaciones en los extremos de un elemento.


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 135

donde L' es la luz libre del elemento. Los trminos ( EI ) a , ( EI ) o , ( EI ) b se obtienen del
diagrama momento curvatura. Se destaca que al invertir la matriz de flexibilidad se encuentra la
matriz de rigidez y a partir de esta matriz utilizando la matriz de transformacin de coordenadas
se determina la matriz de rigidez en coordenadas locales y globales del elemento considerando
tres grados de libertad por nudo (Aguiar 1995) . Para el modelo de Thom et al. (1983) la matriz
de flexibilidad es la siguiente:

L' ( EI ) o 1 L' 1
1 + + +
6( EI ) o ( EI ) a K s ( L' ) 2 6( EI ) o K s ( L' ) 2 ( 6.7 )
f =
L +
'
1 L ( EI ) o
'
1
1 + +
6( EI ) o K s ( L' ) 2 6( EI ) o ( EI ) b K s ( L' ) 2

siendo K s la rigidez al corte de una seccin del elemento. Existen varios modelos para
determinar la rigidez al corte que estn sintetizados en Satyarno (2002), uno de ellos es el
indicado en la figura 6.7 que relaciona la fuerza de corte con la deformacin.

6.4 RIGIDEZ DE CORTE

Park y Paulay (1975) presentan en forma muy extensa la deduccin de las ecuaciones
para determinar la rigidez en el rango elstico K se y en el rango plstico K sp , por unidad de
distorsin al corte, estas son las siguientes:

0 .4 E c b d
K se = ( 6.8 )

v Sin 4 sp Sin 4 (Cot sp + Cot )2
K sp = Es b d ( 6.9 )
Sin 4 sp + n v Sin 4
Av Es
v = n=
s b Sin Ec

Las variables todava no definidas son: E c , E s mdulos de elasticidad del hormign y


del acero, factor de forma que toma en cuenta la distribucin no uniforme de los esfuerzos
de corte, para secciones rectangulares = 1.2 , sp es el ngulo de inclinacin de la falla por
corte, es el ngulo del estribo con respecto al eje del elemento. Se puede considerar que
sp = 45 0 para vigas y sp = 30 0 para columnas.
136 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Figura 6.7 Modelo numrico de clculo adoptado para definir la rigidez al corte

Park y Paulay (1975) desarrollan un caso particular de K sp , para SP = 45 0 , y


= 90 0 encontrando:

v
K sp = Es b d ( 6.10 )
1 + 4 n v

El valor de K sp est en el orden del 10 al 30% del valor de K se de ah la gran


importancia de considerar la degradacin de la rigidez al corte en el anlisis.

6.4.1 Valor de Vcr para vigas

El valor del cortanteVc en el lmite del rango elstico, para el caso de vigas es
nicamente funcin de la capacidad al corte del hormign Vc .

Vcr = Vc = k f c' b d
( 6.11 )

donde k es un factor de resistencia al corte y est en funcin de la ductilidad por rotacin; el


'
valor de f c se expresa en MPa. En la figura 6.8 a la izquierda se indica valor de k para vigas
y a la derecha para columnas, en funcin de la demanda de ductilidad por rotacin.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 137

Figura 6.8 Valores del factor de resistencia al corte k para vigas (izquierda) y columnas (derecha).

6.4.2 Valores de Vcr para columnas

El valor de Vcr para columnas es funcin de la capacidad al corte del hormign y de la


carga axial que gravita sobre la misma.

Vcr = Vc + Vn = k f c' 0.8 Ag + N tan ( 6.12 )

Todas las variables indicadas en la ecuacin ( 6.12 ) ya han sido indicadas y el valor de
k se indica a la derecha de la figura 6.8 para el caso de flexocompresin uniaxial y biaxial.

6.4.3 Rigidez equivalente K s

En la figura 6.7 se aprecia que se puede encontrar una rigidez al corte equivalente Ks
como la relacin entre el cortante mximo Vmax y la deformacin mxima de corte d s max .

Vmax
Ks = ( 6.13 )
d s max
V V
d s max = cr + s l ps ( 6.14 )
K
se K sp
( 6.15 )
l ps = h cot sp
138 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

donde Vs es la capacidad al corte del refuerzo transversal y es el segundo trmino de las


ecuaciones ( 2 ) y ( 4 ) para vigas y columnas, respectivamente; l ps es la longitud de la rtula
plstica; K sp fue definida en la ecuacin (9); y h es la altura de la seccin transversal del
elemento.

6.5 ESTRUCTURA DE ANLISIS

En la figura 6.9 se indica la distribucin en planta de una estructura de 4 pisos, cada


uno de ellos tiene una altura de 3.0 m., la misma est constituida por columnas cuadradas de
40 cm. de lado, iguales en todos los pisos y por vigas que en los dos pisos inferiores son de
30/40 cm., y 25/35 cm., en los dos ltimos pisos, la primera cantidad representa la base y la
segunda la altura de la seccin transversal.

Figura 6.9: Distribucin en planta del edificio tipo de 4 pisos considerado en el estudio.

La cuanta del refuerzo longitudinal de las columnas se ha considerado constante e


igual al 2% de la seccin transversal. Por otra parte, el refuerzo transversal es de 8 mm. de
dimetro, espaciado cada 30 cm. en toda su longitud. La armadura longitudinal de las vigas
tienen una cuanta mecnica q = 0.60 en la parte superior e inferior de las vigas y en toda su
lontigud. Para el refuerzo transversal se han considerado 3 casos, a saber: 1) los estribos son
de 8 mm. de dimetro espaciados a 30 cm., en toda su longitud; 2) estribos de 8 mm. a 20 cm.,
en toda su longitud; y 3) estribos de 10 mm. de dimetro a 10 cm. en los extremos y 20 cm. en
el centro de luz.

As f y
q=
b d f c'
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 139

Se destaca que el hormign utilizado tiene una resistencia a la compresin de 21 MPa


y el acero un lmite de fluencia de 420 MPa. Se ha utilizado el modelo de hormign confinado
de Park et al (1982), y para el acero se ha trabajado con un modelo trilineal que contempla
incremento de esfuerzo en la zona de endurecimiento, los mismos que se indican en la figura
6.10. En el modelo del hormign confinado la variable k est definida por la siguiente
ecuacin:

v f yv
k =1+ ( 6.16 )
f c'

donde, v es la relacin volumtrica entre el refuerzo transversal y el hormign confinado; y,


f yv es la fluencia del refuerzo transversal. Las ecuaciones de cada una de las ramas de los
modelos constitutivos del acero y del hormign estn definidas en Aguiar (2003) o Satyarno
(2000).

Figura 6.10 Modelo de hormign confinado de Park et al (1982) y trilineal del acero.

6.6 CURVAS DE CAPACIDAD SSMICA

La curva de capacidad ssmica resistente relaciona el cortante basal con el


desplazamiento lateral mximo en el tope de un edificio y se la obtiene aplicando cargas
estticas monotnicas incrementales hasta llevar la edificacin al colapso, todo esto
empleando anlisis esttico no lineal.

Existen varios criterios de colapso como el propuesto por Roufaiel y Mayer (1987) o el
de Stephens y Yao (1987). En este estudio se ha considerado que el colapso se presenta
cuando el desplazamiento lateral mximo est alrededor del 4% de la altura del edificio; esto en
el caso de que no se produzca la falla por corte antes.
140 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

En la figura 6.11 se muestra la curva de capacidad ssmica que se obtiene para el caso
1 en que el refuerzo transversal est constituido por 1 de 8 mm. cada 30 cm. En la parte
superior se presenta el caso en que no se toma en cuenta la interaccin entre el efecto de corte
y el de flexin y se considera que los elementos van a desarrollar toda su capacidad a flexin;
esta curva de capacidad ha sido obtenida con el modelo de plasticidad de Giberson (1969). En
la parte inferior de la figura 6.11, se muestra la curva de capacidad que se obtiene con el
modelo de plasticidad de Thom et al (1983) al considerar la interaccin del efecto de corte y
flexin, se aprecia que existe una reduccin sustancial en la capacidad resistente ya que se
produjo una falla de corte en las vigas del primer piso las que llevaron al colapso de la
estructura en forma prematura.

Figura 6.11 Capacidad resistente en estructura con estribos de 8 mm. a 30 cm. en todos sus
elementos.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 141

Ntese que si no se consideraba la interaccin del corte en la flexin, simplemente se


estaba sobredimensionando la capacidad ssmica resistente de la estructura.

Para el caso 2, en que se mantiene el dimetro del refuerzo transversal en 8 mm. pero
se reduce el espaciamiento a 20 cm. En la figura 6.12 se presentan las curvas de capacidad
ssmica resistente, en la parte superior se tiene el caso en que no se toma en cuenta la
interaccin del corte con la flexin y en la parte inferior cuando se considera esta interaccin.
Nuevamente la falla por corte se presentan en las vigas del primer piso.

Debido a que el espaciamiento del refuerzo transversal es menor en el caso 2, con


relacin al caso 1, la capacidad resistente ssmica del prtico se incrementa, esto se observa al
comparar los dos grficos inferiores de la figuras 6.11 y 6.12, este incremento es del orden del
20%.

En la figura 6.13 se indican las curvas de capacidad resistente que se obtienen en la


estructura analizada cuando el refuerzo transversal est conformado por estribos de 10 mm. de
dimetro espaciados cada 10 cm. en los extremos y cada 20 cm. en el centro de luz. En este
caso no se produce la falla de corte. Se aprecia en la figura 6.13 que las curvas de capacidad
que se obtienen con el modelo de Giberson (1969) son muy similares a las que se encuentran
con el modelo de Thom et al. (1983).

Figura 6.12 Capacidad resistente en estructura con estribos de 8 mm. a 20 cm. en todos sus
elementos.
142 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Figura 6.13 Capacidad Resistente en estructura con estribos de 10 mm. espaciados a 10 cm. en los
extremos y a 20 cm. en el centro de luz.

6.7 CONCLUSIONES

Se ha incorporado el efecto de corte al efecto de flexin en las relaciones momento


curvatura de una seccin de hormign armado y despus se ha determinado la rigidez
equivalente al corte, todo esto siguiendo las recomendaciones formuladas por NZNSEE (1996).

Por otra parte, se ha encontrado la curva de capacidad ssmica resistente en una


estructura espacial de cuatro pisos, empleando dos modelos de plasticidad extendida el de
Giberson (1969) que no considera el efecto de corte y el de Thom et al (1983) que considera
dicho efecto, del estudio realizado se desprenden las siguientes conclusiones:

En estructuras con refuerzo transversal de corte insuficiente, como son las


edificaciones antiguas es fundamental incorporar el efecto de corte al efecto de flexin
para encontrar la curva de capacidad ssmica resistente, empleando anlisis esttico
no lineal. De no hacerlo se estar sobredimensionando la capacidad ssmica, ya que va
a colapsar la estructura por corte y no va a poder desarrollar toda su capacidad a
flexin.

Cuando se tiene una estructura con suficiente refuerzo transversal, el modelo de


plasticidad de Giberson (1969) proporciona resultados satisfactorios en la
determinacin de la curva de capacidad ssmica resistente.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 143

REFERENCIAS

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Segunda Edicin, 612 p, Valle de los Chillos, Ecuador.

2. Aguiar R., Torres M., Romo M. y Caiza P. (1998), El Sismo de Baha, Centro de
Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, 125 p, Valle de los Chillos,
Ecuador.

3. Aguiar R. (2003), Sistema de computacin CEINCI4: Incorporacin del efecto de corte


en los diagramas momento curvatura, Revista CIENCIA. Centro de Investigaciones
Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, 6 (1), 101-120, Valle de los Chillos,
Ecuador.

4. Collins M. P., Mitchell D, Adobar P. and Vecchio F. J., (1996), A general shear design
method, ACI Structural Journal, 93 (1), 36-45.

5. Giberson M.F. (1969), Two Nonlinear Beams with Definitions of Ductility, Journal of
the Structural Division, ASCE, Vol. 95, No ST2, 137-157.

6. Hakuto S., Park R. and Tanaka H., (1995), Retroftiting of Reinforced Concrete Moment
Resisting Design of Reinforced Concrete Frames, Research Report 95-4, Dept. of
Civil Engineering, University of Canterbury, 390 pp, New Zeland.

7. Ichinose T., (1992), A shear design equation for ductile R/C members, Earthquake
Engineering and Structural Dynamics, Vol 21, 197-214.

8. NZNSEE (1996), The Assessment and Improvement of the Structural Performance of


Earthquake Risk Buildings, New Zealand National Society for Earthquake Engineering,
Draf for General Release for Building Industry Authority, 122 p.

9. Park R. and Paulay T., (1975), Reinforced Concrete Structures, John Wiley & Sons,
Inc., 769 p, New York.

10. Park R., Priestley M., Gill W. D., (1982), Ductility of Square Confined Concrete
Columns, Journal of Structural Division, ASCE, 108 (4), 929-950.

11. Priestley M. J. N. and Calvi G. M., (1991), Toward a capacity design assessment
procedure for reinforced concrete frames, Earthquake Spectra, 77 (3), 413-437.

12. Priestley M. J. N. and Seible F., (1994), Seismic Assessment of Existing Bridges,
Proc. of the Second International Workshop held in Queenstown, New Zealand, 9-12
Aug 1994, 447-471.

13. Roufaiel M. and Meyer C. (1987), Analytical modeling of hysteretic behaviour or R/C
frames, Journal of Structural Division. ASCE, 113 (3), 429-444.

14. Stephens J. E. and Yao T. P. (1987), Damage assessment using response


measurements, Journal of Structural Division, ASCE, 113 ( 4 ), 787-801.

15. Thom C. W., Buckle I.G. and Fenwick R. C., (1983), The Effect of Inelastic Shear of the
Seismic Response of Structures, Dept. of Civil Engineering University of Auckland,
Report No 347, 164 p, New Zealand.

16. Vecchio F. J. and Collins, M.P., (1986), The modified compression field theory for
reinforced concrete elements subjected to shear, ACI Journal, 83 (2), 219-231.
144 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

17. Vecchio J. and Collins M. P., (1988), Predicting the response of reinforced concrete
beams subjected to shear using modified compression field theory, ACI Structural
Journal, 85 (3), 258-268

18. Satyarno I., (2000), Adaptive pushover analysis for the seismic assessment of older
reinforced concrete buildings, Ph.D. Tesis, Department of Civil Engineering. University
of Canterbury, 260 p, New Zealand.
CAPTULO 7

ESPECTRO DE CAPACIDAD
PARA MODELO ESPACIAL

RESUMEN

Se presentan aspectos tericos fundamentales del Espectro de Capacidad de una


estructura espacial modelada como un sistema de tres grados de libertad, los mismos que
estn complementados con el desarrollo de un ejemplo y con un programa de computacin
denominado ESPACAP. Se destaca que los perodos de vibracin que se obtienen al resolver
el problema de valores y vectores propios con las matrices de rigidez y de masa, son los
mismos perodos que se hallan al obtener la pendiente de la curva del espectro de capacidad.

La incertidumbre que tiene el modelo se la considera mediante una funcin de


distribucin Log normal de la aceleracin espectral; se presentan tres espectros de capacidad
para una misma estructura, el uno corresponde a valores medios, el otro a valor medio ms
una desviacin y el otro a valor medio menos una desviacin, de tal forma que para un
desplazamiento espectral se tendr un rango de variacin de la aceleracin espectral.

Posteriormente, se presentan los espectros de capacidad y los niveles de dao de


acuerdo a lo estipulado por el Comit VISION 2000, y se indica la forma de construir estos
grficos que permiten visualizar en forma global el comportamiento de la edificacin.

Hasta el apartado 7.9 fue publicado en la Revista Matemtica sin el Ejemplo N. 1, que
se ha aadido para ilustrar el procedimiento de clculo de un punto del espectro de capacidad.
De igual forma se han incrementado dos apartados, el uno que es muy conceptual sobre la
forma de clculo de los valores y vectores propios de una estructura a partir de la solucin del
problema de vibracin libre sin amortiguamiento y el otro en que se presenta un algoritmo que
se utiliza antes de aplicar alguno de los mtodos clsicos de clculo de valores y vectores
propios.

Captulo publicado en Revista Matemticas Vol. 2 N.- 1 de 2003 de la Politcnica del


Litoral, 9-16.
146 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

7.1 INTRODUCCIN

Uno de los mtodos que da a da va ganando espacio en el anlisis ssmico de


estructuras es, sin lugar a dudas, el Mtodo del Espectro de Capacidad, que permite visualizar
en un grfico el probable comportamiento de la estructura, Aguiar (2002 a y b), Chopra y Goel
(1999, 2000), Fajfar (1999, 2000). Para aplicar este mtodo es necesario encontrar el espectro
de capacidad de la estructura en el formato, desplazamiento aceleracin y el espectro de
demanda del sismo en el mismo formato.

La pendiente de la curva del espectro de capacidad reporta la frecuencia de vibracin


elevado al cuadrado n y con este valor se halla el perodo de la estructura T . En el rango
2

elstico, el perodo de vibracin es constante pero en el rango inelstico este perodo va


cambiando de acuerdo a la degradacin que sufre la estructura.

Sean K y M , las matrices de rigidez y de masa de un sistema estructural, Aguiar


(1989). De la solucin del problema de valores y vectores propios indicados en la ecuacin
(7.1) se hallan los valores propios y los vectores propios .

(K M ) = 0 ( 7.1 )

En anlisis no lineal se considera que la matriz de rigidez va a cambiar y la matriz de


masas permanece constante, esto origina que los perodos de vibracin cambien. Esto se lo
visualiza al analizar las pendientes del espectro de capacidad.

En la figura 7.1 se presentan los espectros de capacidad de tres estructuras de altura


intermedia del mismo nmero de pisos, con igual seccin transversal de sus elementos, pero
con diferentes niveles de diseo. La estructura con bajo nivel de diseo, que en la figura 7.1 se
la ha identificado como (3), tiene poca ductilidad y baja resistencia; por el contrario la de alto
nivel de diseo ssmico, identificada por (1), tiene alta ductilidad y resistencia; la de nivel de
diseo moderado es la (2) y se encuentra entre las dos curvas.

Figura 7.1 Espectros de capacidad de tres estructuras con diferentes niveles de diseo, obtenidas con
la base de datos de HAZUS 99, implementado al sistema de computacin CEINCI3.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 147

Los espectros de capacidad de la figura 7.1 fueron obtenidos utilizando la base de


datos de HAZUS 99, que tienen un carcter estadstico, implementados en el subprograma
CURVAEC del Sistema de Computacin CEINCI3, Aguiar (2002, a). HAZUS 99 define altura
intermedia a edificios que pueden ser de 4, 5 o 6 pisos; en consecuencia, no se trata de una
estructura especfica si no que es general. Los espectros de capacidad de la figura 7.1
corresponden a estructuras de hormign armado compuestas por vigas y columnas.

7.2 ECUACIONES DE CLCULO

Para la deduccin de las ecuaciones de clculo, es importante repasar algunos


aspectos de la dinmica estructural, como la ecuacin bsica para un sistema de mltiples
grados de libertad, la misma que se indica a continuacin:

.. .
M q +C q + K q=Q

. ..
siendo M, C y K, las matrices de masa, amortiguamiento y de rigidez; q, q y q , los vectores de
desplazamiento, velocidad y aceleracin; Q , es el vector de cargas generalizadas. Para la
solucin del problema, se acostumbra realizar el siguiente cambio de variable.

q =

donde , es la matriz modal, cuyas columnas son los modos de vibracin y se resuelve el
sistema de ecuaciones diferenciales en las coordenadas .

Por otra parte, el mtodo de superposicin modal se describe en el captulo 12, ah se


halla la respuesta mxima para el modo i, con la ecuacin siguiente:

q i = i Sd i i

donde el subndice representa el modo i. Por otra parte i , es el factor de participacin


dinmica del modo i , por ltimo Sd i , es el desplazamiento espectral del modo i.

it M J
i =
mi
mi = it M i

para el anlisis ssmico plano en que las masas se concentran a nivel de piso el vector J , es
unitario. La matriz de masas M es diagonal y est compuesta por las masas de cada piso.

En el Mtodo del Espectro de Capacidad, se considera, normalmente, que la


estructura va a responder en el primer modo. En consecuencia se trabaja nicamente con este
modo. Sea Dt , el desplazamiento mximo del primer modo, que ocurre en el tope del edificio y
S d , el desplazamiento espectral asociado al primer modo, al despejar esta variable de la
ecuacin se tiene:
148 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Dt
Sd =
1 t1

donde t1 , es la amplitud en el tope del vector 1 .

Por otra parte, las fuerzas estticas equivalentes, F se obtienen multiplicando la


matriz de rigidez K por el vector de desplazamientos q . En forma general, para el modo i, se
tiene

Fi = K i i Sd i

Por otro lado, del problema de valores y vectores propios, se conoce que:

K i = i2 M i

Al reemplazar est ltima ecuacin en la anterior pero teniendo en cuenta la


definicin de seudo espectros, que es valida para el rango elstico i2 Sd i = Sa i , se tiene que
las fuerzas laterales en el modo i, valen:

Fi = M i i Sai

Por otra parte, la sumatoria de las fuerzas laterales reporta el cortante basal Vi . Sea
k un subndice para identificar el nmero de piso y n el nmero total de pisos. En funcin de
este subndice se tiene que el cortante basal en el modo i, vale:

n n
Vi = Fki = i Sa i mk ki
k =1 k =1

El factor de participacin modal en funcin de la masa de piso m k y del vector modal


de piso ki se puede escribir de la forma siguiente:

m k ki
i = k =1
n

m
k =1
k
2
ki

Al sustituir la ecuacin del factor de participacin modal en la ecuacin del cortante


basal se tiene

2
n
mk ki
Vi = k =n1 Sa
i

k kim
k =1
2
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 149

Se define i como el factor de participacin del modo i en el cortante basal y en


funcin de esta variable el cortante basal en el modo i, se escribe de la siguiente manera:

Vi = i M T Sai

donde M T es la masa total de la estructura. Al comparar estas dos ltimas ecuaciones, se


encuentra:

2
n
mk ki
i = n k =1 n
mk mk ki2
k =1 k =1

Sean V , el cortante basal , Sa , la aceleracin espectral, 1 , el factor de


participacin en el cortante basal, del primer modo. En base a esto, se obtiene:

V
Sa =
1 M T

Las ecuaciones que definen S d y Sa deben aplicarse a cada uno de los puntos de
los puntos de la curva de capacidad resistente que relaciona el cortante basal V , con el
desplazamiento lateral mximo en el tope del edificio Dt . Por este motivo se acostumbra
escribir estas ecuaciones con un subndice j, donde j es cada punto de la curva de capacidad
resistente.

Dtj
S dj =
1 t1

Vj
Sa j =
1 M T

En efecto, para cada punto se tiene un vector de configuracin dominante que est
normalizado a la unidad. Con el objeto de organizar el clculo del espectro de capacidad a
continuacin se resumen las ecuaciones que se deben utilizar y el orden de aplicacin. Se
escriben las ecuaciones para el caso de que t1 = 1 , que es un caso muy comn.
150 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

m1 = t M ( 7.2 )

M J
t
1 = ( 7.3 )
m1

1 =
( t
M J ) 2
( 7.4 )
M T m1
Dtj
Sd j = ( 7.5 )
1
Vj ( 7.6 )
Sa j =
1 M T

Se destaca que J es un vector en funcin del cual se escribe el vector de cargas


generalizadas Q , para el anlisis ssmico plano J es un vector unitario pero para el anlisis
ssmico espacial depende del modelo numrico de clculo que se utilice, Aguiar (1989).

Las ecuaciones ( 7.2 ) a ( 7.7 ) sirven para obtener el espectro de capacidad de la


estructura asociada al primer modo de vibracin. En consecuencia, los perodos de vibracin
que se obtienen del espectro de capacidad estn asociados a dicho modo. Normalmente la
mayor parte de edificios responden en el primer modo de vibracin.

Para problemas especiales en que se conoce que la estructura no va a responder en el


primer modo, se deber encontrar el espectro de capacidad para el modo que se desee,
Bonett et al (2003). En este caso las ecuaciones ( 7.5 ) y ( 7.6 ) se cambian por las siguientes:

Vj
Sa j = ( 7.7 )
mi g
Dtj ( 7.8 )
Sd j =
i

donde mi es la masa modal i, i es el factor de participacin del modo i pero adicionalmente


debe cumplir con la condicin de que el perodo de vibracin del espectro de capacidad para el
rango elstico es igual al perodo de vibracin del modo i que se obtiene de la solucin del
problema de valores y vectores propios.

A pesar de que es posible obtener espectros de capacidad para cualquier modo de


vibracin, lo comn es trabajar con el primer modo.

7.3 EJEMPLO NUMRICO N. 1

En un prtico plano de tres pisos, un punto j, de la curva de capacidad resistente est


definido por un cortante basal V = 11 T y un desplazamiento lateral en el tope
Dt = 0.060034 m . Se desea encontrar el desplazamiento espectral Sd y la capacidad de
aceleracin espectral Sa . Se indica a continuacin la matriz de masas en T s2/m., y el vector
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 151

de desplazamientos q en m., a partir del cual se obtiene el vector , normalizado en el tope a


la unidad, dividiendo todos los valores para Dt .

1.306 0.000 0.000


M = 0.000 1.306 0.000
0.000 0.000 1.306

0.017420 m 0.29017
q = 0.040396 m = 0.67289
0.060034 m 1.00000

Clculo de m1 = M
t

1.306 0.000 0.000 0.29017


m1 = [0.29017 0.67289 1] 0.000 1.306 0.000 0.67289 = 2.0073

0.000 0.000 1.306 1.00000

Clculo de t M J

1.306 0.000 0.000 1.0


M J = [0.29017 0.67289 1]
t 0.000 1.306 0.000 1.0 = 2.56376

0.000 0.000 1.306 1.0

t M J
Clculo de 1 =
m1
2.56376
1 = = 1.27722
2.0073

Clculo de M T = mi

M T = 3 1.306 = 3.918

Clculo de 1 =
( MJt
) 2

M T m1

1 =
( M Jt
) 2

=
2.56376 2
= 0.83575
M T m1 3.918 2.0073
152 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Dt
Clculo de Sd =
1
Dt 0.060034
Sd = = = 0.0470036m
1 1.27722

V
Clculo de Sa =
M T 1

11
Sa = = 3.3593 m
3.918 0.83575

7.4 MODELO DE ANLISIS ESPACIAL

En el captulo 5 se presenta en detalle el modelo numrico de clculo con el cual se ha


encontrado la curva de capacidad resistente de una estructura espacial. El modelo considera
que cada prtico plano es un elemento de una estructura espacial que tiene tres grados de
libertad, dos traslaciones y una rotacin de piso, como se muestra a la izquierda de la figura
7.2. La estructura puede tener cualquier cantidad de prticos, se han colocado solo cuatro en la
figura 7.2 por facilidad de explicacin. Se ha notado CM, al Centro de Masas de la estructura.

Figura 7.2 Grados de libertad que se consideran en el modelo de anlisis espacial.

La forma de la matriz de rigidez K y de masas M asociada a las coordenadas de


piso indicada en la figura 7.2 es la siguiente:

k xx k xy k x

K = k yx k yy k y ( 7.9 )
k ky k
x
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 153

M T 0 0
M = 0 MT 0 ( 7.10 )

0 0 J T

La forma de clculo de la matriz K est detallada en el captulo 5. La variable M T ya


se indic anteriormente y corresponde a la masa total del sistema y J T es el momento de
inercia de la masa MT .

JT =
MT 2
12
(
a + b2 ) ( 7.11 )

donde a y b son las dimensiones totales de la losa en sentido X e Y.


Cuando se desea encontrar el Espectro de Capacidad con relacin al eje X, el vector J
que se mencion en el apartado anterior, es:

1
J = 0 ( 7.12 )
0

Para obtener el Espectro de Capacidad con relacin al eje Y, el 1 del vector J se


encuentra en la mitad.

7.5 EJEMPLO NUMRICO N. 2

Se desea encontrar el Espectro de Capacidad, en sentido X, de la estructura de cinco


pisos, indicada en la figura 7.3, cuya curva de capacidad resistente se obtuvo en captulo 5 y se
indica en la figura 7.4. Se considera una carga muerta D = 500 kg / m 2 y una carga viva
L = 200 kg / m 2 . Para el anlisis ssmico se considera en este ejemplo el 25 % de la carga
viva.

Para el rango elstico la matriz de rigidez asociada al CM es la siguiente:

2284.32 0.00 0.00


K = 0.00 2284.32 0.00
0.00 0.00 91372.80

Por otra parte, la masa total M T , el momento de inercia de la masa J T y la matriz de


masas M para el edificio de 5 pisos resultan ser:

MT =
(500 + 0.25 200 ) 12 12 * 5 = 40408.16 kg s 2 / m = 40.41 T s 2 / m.
9.8

JT =
40.41 2
12
( )
12 + 12 2 = 969.84 T m s 2
154 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

40.41 0.00 0.00


M = 0.00 40.41 0.00
0.00 0.00 969.84

Figura 7.3 Distribucin en planta de estructura de cinco pisos conformada por vigas y columnas.

Los valores propios que se obtienen de la solucin de la ecuacin ( 7.1 ) con las
matrices de rigidez y de masas indicadas, son las siguientes:

1 = 2 = 56.528 3 = 94.312

De la dinmica de estructuras se conoce que la frecuencia natural n = y que el


perodo T = 2 / n . En consecuencia, asociado a cada valor propio se tiene un perodo de
vibracin. Para el espectro de capacidad lo que interesa es exclusivamente el perodo asociado
al primer modo que resulta igual a 0.836 s. Este perodo se deber encontrar en el espectro de
capacidad.

Se ilustra el procedimiento de clculo de un punto del Espectro de Capacidad. Para el


punto cuyo cortante basal V = 10 T el desplazamiento lateral Dt = 0.004377 m. y el vector
t = [1 0 0] . Al remplazar los datos indicados en las ecuaciones ( 7.2 ) a ( 7.6 ), se
obtiene:

m1 = 40.41 1 = 1 1 = 1 Sd1 = 0.004377 m. Sa1 = 0.24746 m / s 2


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 155

Al proceder de igual forma con los restantes puntos de la curva de capacidad resistente
de la figura 7.4, se halla el espectro de capacidad indicado en la figura 7.5. Se destaca que en
el ejercicio todos los prticos tienen la misma resistencia, por ese motivo se aprecia en las
figuras 7.4 y 7.5 un comportamiento bilineal. Para el rango no lineal, la matriz de rigidez es la
siguiente:

91.56 0.00 0.00


K = 0.00 91.56 0.00
0.00 0.00 3662.40

Figura 7.4 Curva de capacidad resistente de estructura de 5 pisos, cuya configuracin en planta es la
indicada en la figura 7.3. Todos los prticos tienen la misma resistencia.

Nuevamente de la solucin del problema de valores y vectores propios se obtiene que


el perodo de vibracin asociado al primer modo sea T = 4.1741 s. Pero para el rango
inelstico. Ntese como se incrementa notablemente el perodo en el rango inelstico.

Tanto el perodo para el rango elstico como el para el rango inelstico se obtienen a
partir de las pendientes del espectro de capacidad resistente indicado en la figura 7.5.

7.6 PROGRAMA ESPACAP

Antes de usar este programa, lgicamente, se necesita haber utilizado el programa


ESPACIAL, descrito en el captulo 5, que genera varios archivos entre ellos uno en el cual se
encuentran los datos con los que se obtienen la curva de capacidad resistente y otro en que
estn los modos de vibracin para cada punto de la curva indicada. La entrada de datos para el
programa ESPACAP, es la siguiente:
156 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Nmero de pisos, formato libre

libre NPISOS = Nmero de pisos.

Masa total de cada piso, formato libre.

libre MASA1 = Masa total del Piso 1.


libre MASA2 = Masa total del Piso 2.
libre MASA3 = Masa total del Piso 3, hasta el ltimo piso. Una lnea de datos para cada
masa.

Datos de la dimensiones totales en planta, formato libre

libre a = Dimensin total de la planta representativa en sentido X.


libre b = Dimensin total de la planta representativa en sentido Y.

Archivo de datos para ejemplo 2

5
8.082
8.082
8.082
8.082
8.082
12.0 12.0

Archivo de Resultados con espectro de capacidad:

SPECAP.OUT Contiene espectro de capacidad normal


SPECAMIN.OUT Contiene espectro de capacidad menos una desviacin.
SPECAMAX.OUT Contiene espectro de capacidad ms una desviacin.

7.7 INCERTIDUMBRE DEL MODELO

La mayor parte de los modelos numricos de clculo conllevan una incertidumbre,


razn por la cual es conveniente resolver los problemas en forma probabilstica en lugar de
hacerlo en forma determinstica.

A ms del modelo numrico como tal, en las estructuras, se tiene incertidumbre en los
materiales utilizados, en los modelos constitutivos empleados para definir las relaciones
esfuerzo deformacin para el rango no lineal, todo esto ha dado origen a lo que se denomina,
Confiabilidad Estructural, Montiel et al (2002 a y b).

En los espectros de capacidad, se considera que la funcin de distribucin de la


aceleracin espectral de las estructuras es Log normal, Hazus (1999). En consecuencia, el
espectro de capacidad indicado en la figura 7.4 tendra una probabilidad del 50%. Si se quiere
incrementar esa probabilidad se tendra que establecer un rango de variacin de la aceleracin
espectral para cada desplazamiento espectral.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 157

El valor de la desviacin (S a ) depende del nivel de diseo de las estructuras y, por


que no decirlo, de la tipologa estructural. Es un valor que amerita ser investigado para los
sistemas constructivos del Ecuador. En el programa ESPACAP, se ha considerado
( S a ) = 0.25 y las ordenadas espectrales se han multiplicado por e (S a ) para tener la curva
(Sa )
media ms una desviacin; y se han multiplicado por e para encontrar la curva media
menos una desviacin.

De tal manera que lo mejor es determinar tres espectros de capacidad para una
estructura, conforme se lo ha indicado en el prrafo anterior. Al trabajar de esta manera, la
probabilidad de que la aceleracin indicada sea la correcta, es del 68%. En la figura 7.5 se
indican los tres espectros de capacidad, para la estructura de 5 pisos que se est analizando.

Figura 7.5 Espectros de capacidad de una estructura, considerando las incertidumbres del modelo y de
los materiales empleados.

7.8 DISTORSIN GLOBAL Y DE PISO

Uno de los parmetros que se utilizan para evaluar el desempeo de una estructura
ante acciones ssmicas es la distorsin de piso oi , el mismo que se define como el
desplazamiento relativo del piso i con respecto a la altura del entrepiso.

Por otra parte, se define la distorsin global o como la relacin entre el


desplazamiento lateral mximo de la estructura Dt para la altura total del edificio H t . Es
158 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

importante diferenciar que a nivel de estructura se tiene un desplazamiento Dt y a nivel de


espectro de capacidad, que est asociado a un sistema de un grado de libertad, el
desplazamiento lateral mximo se denomina S d ; la relacin entre estos dos desplazamientos
viene dado por el factor de participacin modal . De tal forma que:

Dt = S d ( 7.13 )

En consecuencia, la distorsin global o vale:

Sd
o = ( 7.14 )
Ht

La relacin entre la distorsin de piso oi y la distorsin global o viene dada por


medio del factor i , donde el subndice i corresponde al piso i.

oi = i o ( 7.15 )

En Aguiar (2002, a) se ilustra la forma de clculo de i , para cualquier condicin.


Ahora, en el presente modelo de clculo, se consideran las siguientes hiptesis en el clculo de
i :

La configuracin del modo dominante tiene una forma triangular con un valor mximo
unitario en el ltimo piso.

La altura de los entrepisos son iguales.

En base a estas hiptesis, el programa ESPACAP determina la deriva o distorsin de


piso y genera un archivo de resultados denominado DERIVA.OUT en el que aparece la
distorsin de piso en funcin del desplazamiento espectral.

Como se indic en el captulo 1, el comit VISION 2000, SEAOC (1995), ATC 33-03
(1995), establece varios niveles de desempeo para las estructuras en funcin del uso de las
mismas, niveles de desempeo denominados: Operacional, Inmediatamente Ocupacional,
Seguridad de Vida, Prevencin de Colapso y Colapso.

Operacional significa que despus del sismo la edificacin debe funcionar sin realizar
ninguna reparacin. En el desempeo denominado Inmediatamente Ocupacional se
esperan ligeros daos estructurales y habr que reparar la edificacin en un tiempo no mayor a
los dos meses. En Seguridad de Vida, el dao registrado en la estructura obliga a desocupar
la edificacin y proceder a reparar o reforzar la estructura en un tiempo considerable.
Finalmente en Prevencin de Colapso, el dao en la edificacin es de tal magnitud que es
ms econmico derrocar el edificio y construir uno nuevo. En ninguno de los casos la
estructura colapsa.

En funcin de la distorsin de piso, VISION 2000 establece en forma aproximada el


lmite de cada uno de estos desempeos, como se especifica en la tabla 7.1.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 159

Tabla 7.1 Distorsiones de Piso mximas, recomendadas por el Comit VISION 2000
Operacional Inmediatamente Seguridad de Prevencin del Colapso
Ocupacional Vida Colapso
< 0.2% +/- < 0.5% +/- < 1.5% +/- < 2.5% +/- > 2.5% +/-

En la figura 7.6 se indica la distorsin de piso en porcentaje en funcin del


desplazamiento espectral S d , de la estructura de cinco pisos que ha servido de ejemplo, se
muestran adems los desplazamientos asociados a cada lmite de dao, el ( 1 ) corresponde al
lmite para el desempeo denominado Operacional, el ( 2 ) para el Inmediatamente
Ocupacional, el ( 3 ) para Seguridad de Vida y el ( 4 ) para Prevencin del Colapso.

Figura 7.6 Lmites de los estados de desempeo de acuerdo a VISION 2000.

7.9 ESPECTRO DE CAPACIDAD CON LMITES DE DAO

Con los desplazamientos espectrales S d , encontrados para cada nivel de desempeo,


se grafican en el espectro de capacidad los rangos en los cuales se espera un determinado
desempeo que en lengua inglesa se denomina performance.

Al nivel de desempeo denominado Operacional se le puede llamar Sin Dao; por otra
parte, al desempeo Inmediatamente Ocupacional se le denomina Leve. Parece ms
explicativo denominarles de esta forma a los dos primeros niveles de desempeo.
160 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

En la figura 7.7 se indican los tres espectros de capacidad de la estructura de 5 pisos


que ha servido de ejemplo y en ella se muestran los lmites de dao. Espectros de capacidad
con lmites de dao deben ser construidos por los proyectistas ya que permiten visualizar el
probable comportamiento que va a tener la estructura y, sobre todo, el desempeo esperado
de la misma.

Es importante destacar que una distorsin de piso lmite para el desempeo


operacional o sin dao de 0.2% es un valor muy severo, pero algunos cdigos lo contemplan,
como el del Distrito Federal de Ciudad de Mxico. Para sismos de baja intensidad, las
estructuras no van a tener dao estructural y no estructural, esto se cumple si la distorsin
mxima de piso es menor a 0.2% para esos sismos. Los elementos estructurales debern tener
suficiente resistencia para asegurar respuesta elstica ante sismos menores.

El Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000, nicamente establece un lmite


para la distorsin de piso asociada al nivel de diseo denominada Seguridad de Vida, ste
lmite es del 2%, cantidad superior al 1.5% estipulado por VISION 2000. Todo esto es para
estructuras de hormign armado.

Figura 7.7 Espectros de capacidad y estados lmites de dao de acuerdo a VISION 2000.

7.10 VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO

Un tema muy comn en el anlisis dinmico es el relacionado con el clculo de los


valores y vectores propios de estructuras, razn por la cual el presente apartado se dedica a
dicho estudio, empezando desde la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales que
gobiernan los problemas de vibraciones libres sin amortiguamiento, cuya ecuacin es la
siguiente:
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 161

..
M q + K q=0 ( 7.16 )

Todas las variables de ( 7.16 ) han sido ya definidas. Sea la solucin de q (t ) , de la forma:

q (t ) = f (t ) ( 7.17 )

donde es un vector que no depende del tiempo y que contiene los vectores propios y f (t )
es una funcin del tiempo.

Al reemplazar la ecuacin (7.17) en (7.16) y luego de realizar algunas simplificaciones


se obtiene que el sistema (7.16) se transforma en dos problemas que estn expresados en las
siguientes ecuaciones:

[K M ] = 0
_
(7.18 )
..
f (t ) + f (t ) = 0 ( 7.19 )

7.10.1 Valores Propios

La ecuacin (7.18), representa el problema de valores y vectores propios, donde es


el valor propio y es el vector propio. Una vez calculado se obtiene con la ecuacin (7.19) el
valor de f (t ) .

La ecuacin (7.18) tiene soluciones distintas de cero, solamente si el determinante de


la matriz de coeficientes es nulo.

det K M =0 ( 7.20 )

Al resolver la ecuacin (7.20) se obtiene un polinomio caracterstico, si se tiene una


matriz K de n n este polinomio ser de orden n.

De solucin de este polinomio obtengo las n races . Si las matrices K y M son


reales, simtricas y definidas positivas, estos valores de sern reales y positivos.

Encontrar los valores propios de una estructura, cuyas matrices de rigidez y de masas
son las siguientes:

12352.0 3983.0 2.02 0.00


K= M =
3983.0 2100.8 0.00 0.97
162 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Solucin

K M = 0
12352 .0 3983 .0 2.02 0.0
K M =
3983 .0 2100 .8 0.0 0.97
12352 .0 2.02 3983 .0
K M =
3983 .0 2100 .8 0.97
[ ]
K M = [(12352 .0 2.02 ) (2100 .8 0.97 )] ( 3983 .0 ) = 0
2

P ( ) = 1.9594 2 16225 .056 + 10084792 .6 = 0


1 = 676.888 2 = 7603 .737

Cuando se resuelva el polinomio caracterstico P ( ) siempre se notarn las races de


menor a mayor.

1 < 2 < 3 < L < n

7.10.2 Propiedades dinmicas

Una ves que se ha resuelto el problema de valores propios, y se ha obtenido las races
del polinomio caracterstico, se pasa a calcular las frecuencias de vibracin Wni usando la
ecuacin 7.21. El subndice i representa el modo i.

Wni = i ( 7.21 )

2
Ti = ( 7.22 )
Wni

Con cada una de las frecuencias de vibracin, se obtienen los perodos de vibracin,
Ti segn la ecuacin (7.22). Para el ejercicio se tiene:

Wn 1 = 1 = 676.888 = 26.017
Wn 2 = 2 = 7603.737 = 87.1994

2 2
T1 = = = 0.242 s.
Wn1 26.017
2 2
T2 = = = 0.072 s.
Wn 2 87.1994
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 163

7.10.3 Modos de vibracin

Cada uno de los valores propios, est asociado a un modo de vibracin. Estos modos
de vibracin nos indican la forma como va a responder la estructura y son adimensionales.

Obtenemos los modos de vibracin, reemplazando los valores propios obtenidos en la


ecuacin (7.18). Este procedimiento se apreciara mejor a medida que sigamos resolviendo el
ejercicio.

o Clculo del primer modo de vibracin (1) .

[K 1 M ] (1) = 0
Sea (1) de la forma:

a
(1) =

b

12352 .0 3983.0 2.02 0.0


K 1 M = (676.888 )
3983.0 2100.8 0.0 0.97
12352 .0 3983.0 1367.314 0.0
=
3983.0 2100.8 0.0 656.581
10984 .686 3983.0
=
3983.0 1444.219

Al reemplazar valores se tiene:

[K 1 M ] (1) = 0
10984 .686 3983.0 a 0
3983.0 1444.219 b = 0

De donde

10984 .686 a 3983 .0 b = 0


3983 .0 a + 1444 .219 b = 0

Aparentemente se tienen dos ecuaciones con dos incgnitas. Pero eso no es cierto, ya
que si a la segunda ecuacin se le multiplica por 2.7579, se obtiene la primera ecuacin y es
una de las caractersticas de los vectores propios, es que siempre hay una ecuacin menos.

De tal manera que el sistema de ecuaciones es linealmente dependiente, eso significa


que hay una gran cantidad de vectores propios.
164 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Por ejemplo, si a = 1 y se reemplaza en la primera ecuacin de las anteriores, se


obtiene que b = 2.758, pero si de igual forma si b = 1 se obtiene que a = 0.363, es decir que
tendramos:

1 0.363
(1) = (1) = L
2.758 1

Al existir un infinito nmero de vectores propios, se habla de vectores propios


normalizados. La forma ms comn de normalizar los modos es:

(i ) t M (i ) = C ( 7.23 )

donde C es una constante de normalizacin que puede tener cualquier valor. Algunos
consideran el valor del promedio de las masas, otros lo normalizan de tal forma de C sea
unitaria.

Por didctica se va a llamar X el vector propio sin normalizar, como los que se han
obtenido en los ejemplos realizados y al vector propio normalizado. Para el modo de
vibracin i, se tendr:

(i ) = (i ) X (i ) ( 7.24 )

Al sustituir (7.24) en (7.23) y luego de despejar (i ) se tiene:


( 7.25 )
C
(i )
=
X (i ) t M X (i )

Se desea normalizar los modos de vibracin del ejercicio que se ha venido resolviendo
en el presente apartado si la constante de normalizacin es la unidad, C = 1 .

Solucin

Al reemplazar valores en ( 7.25 ) se obtiene (1) = 0.326 . Por lo tanto el primer vector
propio normalizado vale:

1.000 0.326
(1) = (1) X (1) = 0.326 =
2.758 0.899
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 165

( 2)
o Clculo del segundo modo de vibracin X


[K 2 M ] X ( 2) = 0

12352 .0 3983.0 2.02 0.0


K 2 M = (7603.737 )
3983.0 2100.8 0.0 0.97
12352 .0 3983.0 15359 .549 0 .0
=

3983.0 2100.8 0.0 7375.625
3007.549 3983.0
=
3983.0 5274.825

a
Sea X
( 2)
= al reemplazar en [K 2 M ] X ( 2) = 0 se tiene:
b

3007.549 3983.0 a 0
3983.0 5274.825 b = 0

de donde el sistema de ecuaciones resulta:

3007.549 a 3983.0 b = 0
3983.0 a 5274.825 b = 0

Al igual que antes solo se tiene una ecuacin con dos incgnitas, as que se impone un
valor para cualquiera de las variables. Si a = 1, se tiene que:

1.000
X ( 2) =
0.755

( 2)
A partir de X se encuentra por un procedimiento similar al anterior el vector propio
normalizado a la unidad.

0.623
( 2) =
0.471

Estos dos modos de vibracin encontrados, indican como se comportar la estructura


bajo la accin de un sismo o de una excitacin dinmica. En la figura 7.8 se grafican estos
modos para el caso de un prtico plano de dos pisos en el que se han concentrado las masas a
nivel de piso.
166 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Figura 7.8 Modos de vibracin de una estructura de dos pisos.

1
7.11 ALGORITMO DE M 2

En el apartado anterior se present el clculo de las propiedades dinmicas y de los


modos de vibracin de una estructura desde un punto de vista conceptual. Ahora bien en la
prctica se calculan los valores y vectores propios de una matriz utilizando algn mtodo, uno
de los ms utilizados es el de Jacobi que encuentra todos los valores y vectores propios de una
matriz simtrica.

Se tiene que definir por lo tanto esa matriz a partir de las matrices de rigidez K y de
masas M . Para el efecto una alternativa es utilizar el algoritmo que en este apartado se
indica. La ecuacin (7.18) puede escribirse de la siguiente manera:

( 7.26 )
K = M

Sea

1

=M 2
o ( 7.27 )

Al reemplazar ( 7.27 ) en ( 7.26 ) se tiene:

1 1

KM 2
o = M M 2
o

Por otro lado se tiene que:


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 167

1 1
M =M 2
M 2

Al reemplazar en la ltima ecuacin se encuentra:

1 1

KM 2
o = M 2o

1

2
Premultiplicando por la izquierda por M se obtiene:

1 1

M 2
KM 2
o = o ( 7.28 )

Se denomina

1 1

Ko = M 2
KM 2 ( 7.29 )

De donde la ecuacin ( 7.28 ) se transforma en:

( 7.30 )
K o o = o

De tal forma que el procedimiento de clculo para encontrar los valores y vectores
1
2
propios de una estructura aplicando el algoritmo de M es el siguiente:

1
2
1. Se encuentra la matriz M . Normalmente la matriz de masas es diagonal de
1
2
tal manera que M se encuentra sacando la raz cuadrada de los elementos
de la diagonal.
1

2. Se determina M 2 . Para el caso de matrices diagonales no es ms que la
inversa de los elementos de la diagonal.

3. Se determina K o .

4. Se aplica cualquier Mtodo de clculo de valores y vectores propios en K o .

1

5. Finalmente se hallan los vectores propios =M 2
o
7.12 CONCLUSIONES
168 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Se ha presentado la teora que permite calcular el Espectro de Capacidad para


cualquier estructura. En el presente artculo se lo ha aplicado al anlisis ssmico espacial,
considerando un modelo de tres grados de libertad. Por otra parte, se ha desarrollado un
programa de computacin que permite encontrar el espectro de capacidad de estructuras
espaciales. Las incertidumbres del modelo y de los materiales han sido cubiertas con la
presentacin de tres espectros de capacidad para una misma estructura, de tal forma que para
un determinado desplazamiento espectral se tiene un rango de variacin de la aceleracin
espectral. Finalmente, en base al modelo espacial de tres grados de libertad se ha presentado
una forma de clculo de la distorsin de piso y se han incorporado los lmites de dao al
espectro de capacidad. Del estudio realizado se desprenden las siguientes conclusiones:

Normalmente se obtiene el espectro de capacidad para el primer modo de vibracin, pero


se puede encontrar dicho espectro para cualquier modo.

La pendiente del espectro de capacidad representa el perodo de vibracin de la estructura


para el modo para el cual se ha obtenido el espectro.

Por la incertidumbre que se tiene en los modelos de anlisis no se puede definir un solo
espectro de capacidad sino que se deben definir tres espectros, uno de valor medio y dos
de valor medio una desviacin.

La forma de clculo de la distorsin de piso que incorpora el programa ESPACAP es valida


para una estructura con altura de entrepiso igual en todos los pisos y que el modo de
vibracin tenga una variacin lineal.

Es muy til la incorporacin en el espectro de capacidad de los lmites de niveles de dao.

REFERENCIAS

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Ejrcito, 302 p, Valle de los Chillos, Ecuador.

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Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 28, 979-993.

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Management Agency FEMA and National Institute of Building Sciences NIBS, Vol 5,
Chapter 5, Washington DC.

12. Montiel M., Palacios J., Aparicio J., Ruiz S. y Granados R. (2002, a), Evaluacin de la
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Sociedad Mexicana de Ingeniera Ssmica, 190, 671-682, Puebla, Mxico.

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and H. Krawinkler (Eds), Seismic Design Methodologies for the Next Generation of
codes , 277-287, Balkema Rotterdam.

15. SEAOC (1995), Visin 2000 Report on performance based seismic engineering of
buildings, Structural Engineers Association of California, Volume I , Sacramento.
CAPTULO 8

ESPECTROS SSMICOS DE RIESGO UNIFORME PARA


VERIFICAR DESEMPEO ESTRUCTURAL EN PAISES
LATINOAMERICANOS

RESUMEN

Se presenta una propuesta para encontrar formas espectrales para los sismos
denominados por el Comit VISION 2000, como frecuente, ocasional, raro y muy raro, para
Venezuela, Colombia, Ecuador, Per, Chile y Argentina. A excepcin de Colombia, las
normativas ssmicas vigentes al 2003 en los pases mencionados establecen el espectro de
diseo para el sismo raro que tiene 10% de probabilidad de excedencia en 50 aos. En la
Norma de Colombia tambin se ha definido el espectro para el umbral de dao que tiene una
probabilidad del 80% de ser excedido en 15 aos. En base al espectro para el sismo raro se
propone obtener formas espectrales para los tres restantes niveles de diseo ssmico:
frecuente, 50% de probabilidad de excedencia en 30 aos; ocasional, 50% de probabilidad de
excedencia en 50 aos; y muy raro, 10% de probabilidad de excedencia en 100 aos. De esta
manera se aporta al desarrollo del diseo ssmico por desempeo en Amrica Latina.

8.1 INTRODUCCIN

Uno de los pases con mayor conocimiento dentro del campo de la Ingeniera Ssmica
es los Estados Unidos de Norte Amrica; sin embargo de ello, dos sismos recientes de
magnitud moderada, como el de Loma Prieta de 1989, con una magnitud de 7.1, y el de
Northridge de 1994, con una magnitud de 6.7, dejaron ocho mil millones y cuarenta mil millones
de dlares en prdida, respectivamente. El nmero de muertos en el sismo de Loma Prieta fue
de 63 y 51 en el sismo de Northridge. Cifras demasiadas altas que motivaron la revisin de la
filosofa de diseo, por parte del Comit VISION 2000.

Captulo publicado en el XI Seminario de Ingeniera Ssmica que se realiz en Mendoza,


Argentina, en Agosto de 2003 . Publicado adems en la Revista Cimientos N. 3 del
Colegio de Ingenieros Civiles de Esmeraldas, en Agosto de 2003.
172 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

En la nueva filosofa se da mayor importancia al diseo por desempeo que al diseo


por resistencia, ya que este ltimo por si solo no garantiza un adecuado comportamiento de la
edificacin ante sismos menores. Pases como Japn, Nueva Zelanda y algunos europeos han
acogido la iniciativa del diseo y anlisis ssmico por desempeo y es muy probable que, a
corto tiempo, presenten nuevas normativas ssmicas que incluyan esta nueva filosofa, en
contraste con otros pases que estn agobiados por problemas polticos y econmicos, que
tienen a sus pueblos sumidos en una pobreza que se agrava cuando se registra un sismo de
moderada magnitud, como el que afect al eje cafetero de Colombia en 1999 y que dej un mil
ochocientos millones de dlares en prdidas.

En la forma de diseo tradicional se garantiza que el edificio no va a colapsar ante un


sismo mayor y se entiende que ante sismos menores la estructura va a responder en el rango
elstico o con ligero dao ante sismos moderados. Todos los controles que se realizan en el
diseo estn orientados exclusivamente al sismo mayor. Pero es importante cuantificar el
desempeo que va a tener la edificacin ante los sismos menores y moderados para saber si
no se va a producir graves prdidas de capital e interrupcin del servicio (Flores 2002).

En el diseo ssmico por desempeo lo que se desea es conocer los desplazamientos,


distorsiones de piso y el comportamiento de cada uno de los elementos, ante sismos de
pequea magnitud que se van a repetir varias veces durante la vida de la estructura, o sismos
de mayor magnitud que probablemente se registren una sola vez en el tiempo de vida de la
edificacin, o sismos ms fuertes en los cuales la probabilidad de ocurrencia es menor. Lo
cierto es que lo que se persigue es ante diferentes eventos ssmicos de diferente intensidad
conocer su desempeo en trminos de ndices de dao a nivel local y global de la edificacin,
conocer las prdidas econmicas que se van a generar ante estos eventos y ver si son
tolerables.

En definitiva con el diseo ssmico por desempeo lo que se persigue es conocer ms


sobre el comportamiento de la estructura ante diferentes acciones ssmicas, lo que todava no
est suficientemente claro es la variable que mejor define el nivel de desempeo, entre estas
tenemos el desplazamiento lateral mximo en el tope del edificio, la ductilidad, la deriva de
piso, la energa disipada, los ndices de dao, etc.

VISION 2000 recomienda que se verifique el desempeo de las estructuras ante los
cuatro eventos ssmicos que estn indicados en la tabla 8.1. En consecuencia, en las
normativas ssmicas se deben establecer los espectros de diseo para cada uno de estos
eventos, tema bastante difcil si se considera la poca informacin ssmica instrumental que se
dispone en varios pases en vas de desarrollo; pero no por ello, debemos quedarnos con los
brazos cruzados a la espera de que un nuevo sismo cause nuevas prdidas humanas y
econmicas.

En Latinoamrica las redes ssmicas que existen tienen dos o tres dcadas de vida y la
mayor parte de sus registros corresponden, gracias a Dios, a sismos de pequea magnitud, en
base a esta informacin, en Ecuador por ejemplo, se han generado sismos de mayor magnitud
y formas espectrales; las mismas que constan en el Cdigo Ecuatoriano de la Construccin,
CEC-2000. Se sabe que conforme se tenga una mayor informacin ssmica se actualizarn los
mapas de peligro ssmico y la forma de los espectros pero esto demanda su tiempo.

Tabla 8.1 Sismos recomendados por el Comit VISION 2000.


Sismo Vida til Probabilidad de Perodo medio Tasa Anual de
T
Excedencia P de retorno, t r excedencia, p1
Frecuente 30 aos 50% 43 aos 0.02310
Ocasional 50 aos 50% 72 aos 0.01386
Raro 50 aos 10% 475 aos 0.00211
Muy raro 100 aos 10% 970 aos 0.00105
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 173

En la tabla 8.1, la tasa anual de excedencia p1 se obtiene en funcin de la


*
probabilidad de excedencia P , durante la vida til t , mediante la siguiente ecuacin:

(
p1 = 1 1 P )
1/ t
( 8.1 )

El perodo medio de retorno t r , se determina mediante la inversa de p1 . Para cada


sismo de anlisis se espera un desempeo de la edificacin, de acuerdo al destino de la
misma; pero en trminos generales, ante el sismo frecuente, la estructura debe comportarse
elsticamente, en consecuencia el coeficiente de amortiguamiento referido al crtico para
estructuras de hormign armado ser del 2%. Este coeficiente para el sismo ocasional, en que
se espera dao en los elementos no estructurales estar alrededor del 3%. Para el sismo raro,
todas las normativas ssmicas presentan el espectro elstico asociado a un 5%; finalmente
para el sismo muy raro el coeficiente de amortiguamiento es mayor.

En el apartado 8.11 se presenta la teora general con la cual se realizan los estudios de
peligrosidad ssmica, su lectura ser de gran ayuda para entender la temtica que aqu se
indica.

8.2 ZONIFICACIN SSMICA Y ESPECTRO ELSTICO

En la figura 8.1 se indica el mapa de zonificacin ssmica de Venezuela, Colombia,


Ecuador, Per, Chile y Argentina, que ha sido obtenido para el sismo raro y que consta en: la
Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001) para el caso de Venezuela, en la Norma Sismo
Resistente NSR-98 de Colombia, en el Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000, en
la Norma Tcnica de Per E030 de 1997, en la Norma de Chile NCh 433.Of 96 de 1996 y en el
Reglamento Argentino para Construcciones Sismorresistentes IMPRES-CIRSOC de 1982.

Ntese que a nivel de fronteras la aceleracin vara de un pas a otro. Por ejemplo, en
la frontera entre Per y Chile se tiene en el primer pas 0.4 g., y en el segundo la aceleracin
vara de 0.2 a 0.4 g., algo similar se tiene en las otras fronteras. Esto amerita que a futuro se
piense en tener un solo mapa de zonificacin ssmica de Amrica Latina y por qu no decirlo,
una sola normativa ssmica.

Se define el espectro de amenaza uniforme como la curva que une las aceleraciones
espectrales asociadas independientemente a cada perodo estructural con una probabilidad de
excedencia dada en un tiempo determinado y para un cierto factor de amortiguamiento con
respecto al crtico. Es decir que es la curva que une las aceleraciones espectrales asociadas al
mismo perodo medio de retorno, trabajando cada perodo estructural independientemente
(Jaramillo 2002).

No es el objetivo del presente captulo comparar las formas espectrales de las


normativas ssmicas vigentes al 2003 en Latinoamrica peor an comentar sobre ellas, se
entiende que estas responden a la mejor informacin ssmica disponible en cada pas. Lo que
se pretende es que a partir de las formas espectrales vigentes se determinen los espectros
para los sismos recomendados por VISION 2000. Se considera que los perodos de retorno de
cada uno de estos eventos que han sido determinados para el rea de California se mantienen
en Latinoamrica.
174 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

ZONA Amx
1 0.10 g

2 0.15 g

3 0.20 g

4 0.25 g

5 0.30 g

6 0.35 g

7 0.40 g

Figura 8.1 Zonificacin ssmica en Venezuela, Colombia, Ecuador, Per, Chile y Argentina al 2003.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 175

8.2.1 Normativa de Venezuela

En Venezuela se han determinado ocho zonas ssmicas que van desde la zona 0, en la
cual no se esperan sismos, hasta la zona 7, que est caracterizada por una aceleracin
mxima del terreno Ao , igual a 0.4 g.; siendo g, la aceleracin de la gravedad. Las ecuaciones
que definen las tres ramas del espectro elstico, mostrado en la figura 8.2, son las siguientes:

T
T < To Ad = Ao 1 + ( 1) ( 8.2 )
To
To < T < T Ad = Ao ( 8.3 )
p
T
T >T* Ad = Ao ( 8.4 )
T

donde es el coeficiente de importancia de la estructura; es el factor de correccin del


coeficiente de la aceleracin horizontal del suelo, por efecto de las condiciones locales de
suelo; es el factor de magnificacin promedio, indicado en la tabla 8.2; Ao es la aceleracin

mxima del suelo, indicado en el mapa de zonificacin de la figura 8.1. Los perodos To , T se
indican en la tabla 8.2, para diferentes perfiles de suelo. Finalmente, T y Ad son el perodo y
la aceleracin, que posteriormente se va a denominar S a .

Figura 8.2 Espectro Elstico de la norma venezolana de 2001.

8.2.2 Normativa de Colombia

La norma NSR-98 de Colombia contempla nueve zonas ssmicas; la de mayor


peligrosidad es la nueve, con un valor Ao = 0.4 g ., y la de menor peligrosidad, la uno con un
Ao = 0.05 g. Las ecuaciones del espectro elstico que se indican en la figura 8.3, son:
176 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

T < To Ad = Ao (1.0 + 5.0 T ) ( 8.5 )


To < T < T *
Ad = 2.5 Ao ( 8.6 )
1.2 Ao S
T <T <T+ Ad = ( 8.7 )
T
Ao
T >T+ Ad = ( 8.8 )
2
La variable todava no definida es S, que es el factor de amplificacin del suelo. En la
tabla 8.2 se indican los respectivos valores.

Ad

2.5 Ao

(1.2 Ao S)/T

Para anlisis Dinmico


solo modos diferentes
Ao/2
Ao al Fundamental

0 To T* T+ Perodo, T(s)

Figura 8.3 Espectro Elstico de la norma de Colombia de 1998.

8.2.3 Cdigo de Ecuador

El CEC-2000 considera cuatro zonas ssmicas que van desde 0.15 g . , en la regin
oriental, hasta la zona cuatro que tiene un valor Ao = 0.4 g . , en parte de la costa y de la sierra.
Con relacin al espectro elstico, se debe indicar que para perodos menores a To , es opcional
considerar la recta que va desde Ao hasta Ao , o se puede trabajar con aceleracin
constante, como se indica en la figura 8.4. Las ecuaciones que definen el espectro son:

T <T Ad = Ao (8.9 )
1.25 Ao S S
T <T <T+ Ad = ( 8.10 )
T
Ao
T >T+ Ad = ( 8.11 )
2
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 177

Ad

Ao

S
1.25 Ao S / T
Opcional para
Ao
Anlisis Dinmico Ao/2

0 To T* T+ Perodo, T(s)

Figura 8.4 Espectro Elstico del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000

8.2.4 Norma de Per

En el Per, la Norma Tcnica de Edificaciones E30 de 1997 considera 3 zonas


ssmicas, la zona 1 que tiene un valor de 0.15 g ., la dos es la ms extensa con un valor
Ao = 0.20 g ., y la de mayor peligrosidad es la 3 con 0.4 g . En la figura 8.5, se indican los dos
segmentos que definen el espectro elstico de la Norma Tcnica E 030 de Per, cuyas
ecuaciones son:

Ad

2.5 Ao S

1.25
2.5 ( T* / T ) . Ao S

T* T

Figura 8.5 Espectro Elstico de la Norma Tcnica de Edificaciones de Per de 1997.

T <T Ad = 2.5 Ao S ( 8.12 )


1.25
T
T >T Ad = 2.5 Ao S ( 8.13 )
T
178 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

8.2.5 Norma de Chile

La Norma NCh 433.Of 96 contempla tres zonas ssmicas, la de mayor peligrosidad es


la tres con Ao = 0.4 g . , y la menor es la uno con Ao = 0.20 g . El espectro elstico de Chile es
diferente al de los otros pases de Latinoamrica y est gobernado por una sola ecuacin.

p
T
1 + 4.5
Ad = Ao To ( 8.14 )
3
T
1 +
To

donde To , p son parmetros relativos al tipo de suelo de fundacin que se determinan en la


tabla 8.2, de acuerdo al perfil de suelo.

8.2.6 Norma de Argentina

En Argentina, se tienen 5 zonas ssmicas que van desde la zona 0, que corresponde a
la mayor parte del territorio y est caracterizado por un valor Ao = 0.04 g ., hasta la zona 4,
con Ao = 0.35 g . En las zonas ssmicas 1 y 2, el valor de Ao vara de acuerdo al perfil de
suelo. En la figura 8.6, se indica la forma del espectro elstico y las ecuaciones de cada una de
las ramas, son:

Ad = Ao + ( Ao Ao )
T
T < To ( 8.15 )
To
( 8.16 )
To T T * Ad = Ao
2/3
T*
T >T *
Ad = Ao ( 8.17 )
T

Para la zona 0, se tiene que el valor de To = 0.10 s. , y el valor de T * vale 1.20 para el
perfil de suelo S1, 1.40 para S2 y 1.60 para S3; los restantes valores se indican en la tabla 8.2.
Solo se tienen tres perfiles de suelo en el Reglamento Argentino para Construcciones
Sismorresistentes INPRES-CIRSOC de 1982.

Es importante destacar que en el presente apartado se ha indicado el espectro elstico


de las diferentes normativas ssmicas analizadas, a esta forma espectral se la denomina S ae .
Por otra parte, la clasificacin de los perfiles de suelo difiere de normativa a normativa a
excepcin del CEC-2000 de Ecuador y E030 de Per, que son las mismas.

Lamentablemente Bolivia no tiene una normativa ssmica, por lo que no se incluye en el


estudio, a pesar de que varios sismos han dejado grandes prdidas humanas y econmicas, el
ltimo de ellos es el sismo de Aiquile del 22 de Mayo de 1998, con una magnitud M w = 6.8 y
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 179

una profundidad focal de 24 km., que dej 105 muertos, 315 heridos y prdidas estimadas en
15 millones de dlares.

Ad
Ao

2/3
+ ( Ao - Ao) T/To Ao (T*/T)
Ao

0 To T* Perodo, T(s)

Figura 8.6 Espectro Elstico del reglamento argentino de 1982.

Tabla 8.2 Parmetros que definen el espectro elstico de Venezuela, Colombia, Ecuador, Per, Chile y
Argentina, vigentes al 2003.
PERFIL p
DE PAIS
To T T+ S
SUELO seg. seg seg.
S1 Venezuela -01 0.1 0.40 2.4 1.0
Colombia-98 0.3 0.52 2.40 2.5 1.0
Ecuador-00 0.1 0.50 2.50 2.5 1.0
Per-97 0.40 2.5 1.0
Chile-96 0.15 0.20 0.9 2.0
Argentina 0.20 0.35-0.60 3.0
S2 Venezuela-01 0.175 0.70 2.6 1.0
Colombia-98 0.3 0.62 2.88 2.5 1.2
Ecuador-00 0.1 0.52 3.11 3.0 1.2
Per-97 0.60 2.5 1.2
Chile-96 0.30 0.35 1.0 1.5
Argentina 0.30 0.60-0.80 3.0
S3 Venezuela-01 0.25 1.00 2.8 1.0
Colombia-98 0.3 0.78 3.60 2.5 1.5
Ecuador-00 0.16 0.82 4.59 2.8 1.5
Per-97 0.90 2.5 1.4
Chile-96 0.75 0.85 1.2 1.0
Argentina 0.40 1.00-1.20 3.0
S4 Venezuela-01 0.325 1.30 3.0 0.8
Colombia-98 0.3 1.04 5.08 2.5 2.0
Ecuador-00 0.4 2.00 10.00 2.5 2.0
Per-97 2.5
Chile-96 1.20 1.35 1.3 1.0
180 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

8.3 ANLISIS DE ESTUDIOS REALIZADOS EN VENEZUELA


En el Manual de Ingeniera de Diseo de PDVSA 1999 se presentan dos mapas de
amenaza ssmica, el uno contiene valores de a , y el otro contiene valores de . En base a
*

estos dos mapas es factible obtener la aceleracin mxima del suelo Ao , para los sismos raro
y muy raro, que tienen una probabilidad anual de excedencia p1 0.002 , empleando la
siguiente ecuacin:

{[ (
Ao = a ln 1 P / t )] } 1 /
( 8.18 )

donde Ao viene expresado en cm / s 2 . En la tabla 8.3 se indican los valores de Ao ,


encontrados para diferentes zonas ssmicas de Venezuela, para los sismos raro y muy raro.
Ntese que la relacin entre la aceleracin encontrada para el sismo muy raro con relacin a la
aceleracin del sismo raro, en promedio es de 1.19 y se aprecia que no hay una gran
dispersin con respecto a este valor. Se destaca que los puntos seleccionados en la tabla 8.3
son de toda Venezuela y se ha tenido especial cuidado de considerar puntos del Estado Sucre
que contempla las zonas ssmicas 6 y 7.

Tabla 8.3 Relacin de valores de Ao del sismo muy raro con relacin al sismo raro, para Venezuela.
Zona a Sismo Raro Sismo Muy raro Ao Muy raro
Ao ( g ) Ao ( g )
Ao raro
7 60 4.00 0.286 0.340 1.189
7 60 3.50 0.356 0.434 1.219
6 60 4.00 0.286 0.340 1.189
6 60 3.75 0.317 0.381 1.202
6 55 4.00 0.262 0.312 1.191
5 40 3.75 0.211 0.254 1.204
5 45 3.75 0.238 0.286 1.202
5 55 4.25 0.239 0.282 1.180
5 50 4.50 0.201 0.234 1.164
5 50 4.25 0.218 0.256 1.174
4 45 4.25 0.196 0.230 1.173
4 40 4.25 0.174 0.205 1.178
4 35 3.75 0.185 0.222 1.200
4 40 4.00 0.191 0.227 1.188
4 30 3.75 0.158 0.190 1.203
4 35 4.00 0.167 0.198 1.186
4 30 3.50 0.178 0.217 1.219
3 27.5 3.50 0.163 0.199 1.221
3 28 4.00 0.133 0.159 1.195
3 30 4.25 0.131 0.154 1.176
3 32 3.75 0.169 0.203 1.201
2 27 4.30 0.115 0.136 1.183
2 26 4.25 0.113 0.133 1.177
1 25 4.50 0.100 0.117 1.170
1 25 4.40 0.104 0.121 1.163
Promedio 1.19
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 181

Por otro lado, en las tablas 8.4 y 8.5 se indican los resultados del estudio de
peligrosidad ssmica, considerando los sismos recomendados por VISION 2000 para el
occidente de Venezuela. Trabajo realizado por Bendito et al en 2001.

Tabla 8.4 Aceleraciones (g) encontradas por Bendito et al, en Zona Ssmica 5.
Sismo San Cristbal Mrida Trujillo Barquisimeto San Felipe Prom
Media M+ Media M+ Media M+ Media M+ Media M+ edio
Frecuente 0.083 0.120 0.102 0.154 0.124 0.194 0.071 0.110 0.064 0.101 0.089
Ocasional 0.102 0.147 0.123 0.192 0.149 0.235 0.088 0.136 0.083 0.127 0.109
Raro 0.203 0.298 0.238 0.371 0.274 0.431 0.177 0.280 0.173 0.273 0.213
Muy Raro 0.255 0.377 0.293 0.456 0.331 0.521 0.222 0.350 0.219 0.345 0.264
Ocas/Frec 1.229 1.225 1.206 1.247 1.202 1.211 1.239 1.236 1.297 1.257 1.235
MRaro/Raro 1256 1.265 1.231 1.229 1.208 1.209 1.254 1.250 1.266 1.264 1.243

Tabla 8.5 Aceleraciones encontradas por Bendito et al, en Zona Ssmica 3


Sismo Coro Maracaibo Promedio
Media M+ Media M+
Frecuente 0.033 0.054 0.056 0.086 0.045
Ocasional 0.042 0.067 0.074 0.112 0.058
Raro 0.085 0.130 0.181 0.274 0.133
Muy raro 0.104 0.162 0.243 0.367 0.174
Ocasional/Frecuente 1.272 1.241 1.321 1.302 1.284
Muy raro/Raro 1.224 1.246 1.343 1.339 1.288

En la ltima columna de las tablas 8.4 y 8.5 se presenta el promedio para los cuatro
sismos, obtenidos con los valores medios; pero para las relaciones entre la aceleracin mxima
del sismo ocasional con relacin al frecuente y del sismo muy raro con respecto al raro, se
obtuvo con todos los datos.

La Norma COVENIN 1756-98 establece que Ao = 0.30 g , para la zona 5 y


Ao = 0.20 g , para la zona 3. En consecuencia, la relacin de Ao especificado en la normativa
con relacin a la aceleracin del sismo frecuente encontrado en las tablas 8.4 y 8.5 son 3.37 y
4.44, respectivamente. Por lo tanto para obtener la aceleracin del suelo para el sismo
frecuente se deben dividir los valores que estn en la normativa ssmica 1756-98 para un valor
que est entre 3 y 4.

En las tablas 8.4 y 8.5 se aprecia que para obtener la aceleracin para el sismo
ocasional se deben multiplicar los valores de la aceleracin para el sismo frecuente por 1.235 y
1.284. Por otro lado el factor por el cual se debe multiplicar la aceleracin del sismo raro para
obtener el sismo muy raro es ahora de 1.288.

En base a los valores obtenidos en este tipo de relaciones se plantear una forma de
obtener los espectros para los sismos de VISION 2000 a partir de los espectros que constan en
las diferentes normativas ssmicas. Son pocos los trabajos de peligrosidad ssmica que se han
realizado en los diferentes pases ssmicos de Sur Amrica para obtener los sismos
propuestos por VISION 2000; por este motivo es conveniente que del anlisis de todos los
estudios se haga una propuesta en conjunto. Adems no se dispone de una base de datos
instrumentales numerosa para los sismos moderados y fuertes con los cuales se puedan
obtener conclusiones sobre las formas espectrales.

Avelar y Ayala (2002) presentan una metodologa para encontrar espectros de diseo
para diferentes perodos de retorno a partir de registros ssmicos y obtienen espectros para el
Distrito Federal de Mxico para perodos de retorno de 100, 200, 500 y 1000 aos en los que
se aprecia que es factible llegar a esas formas espectrales empleando un procedimiento como
el que se indicar posteriormente en este artculo. Es factible para perodos menores a los 2 s.
182 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

8.4 ANLISIS DE ESTUDIOS REALIZADOS EN COLOMBIA

La NSR-98 de Colombia a ms de definir el espectro de diseo para el sismo raro,


tambin lo hace para el sismo denominado Umbral de Dao, el mismo que se lo obtiene para
una probabilidad de excedencia del 80%, en un lapso de quince aos; es decir, est asociado a
un perodo medio de retorno de 9.32 aos. Es probable que este sea el perodo de retorno para
el sismo frecuente en Colombia, de ah la necesidad de que en Latinoamrica se realicen
estudios para determinar los perodos de retorno para los cuatro eventos ssmicos
denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro.

Al comparar el perodo medio de retorno del sismo umbral de dao de la NSR-98 con el
sismo frecuente de VISION 2000, se observa que es 4.61 veces menor. Sin embargo de ello y
con el objeto de tener una idea de la relacin entre la aceleracin del sismo raro y del sismo de
umbral de dao, en la tabla 8.6 se indica lo especificado por la NSR-98 para los dos sismos. Se
destaca que para el sismo raro se tienen nueve zonas ssmicas y para el de umbral de dao, 7;
en consecuencia, para compararlos se debe hacer una aproximacin considerando los
mayores valores.

Tabla 8.6 Aceleraciones (g) para sismo raro y umbral de dao de NSR-98 de Colombia.
Zonas Sismo Zona Umbral de Valor Ao Valor Ao Ao Raro
Raro Dao
Sismo Raro Umbral de Dao A Umbral
o
1 1 0.05 0.005 10.0
2y3 2 0.10 0.01 10.0
3y4 3 0.15 0.02 7.50
5, 6 y 7 4 0.30 0.03 10.0
5, 6, 7 y 8 5 0.35 0.04 8.75
5, 6 y 8 y 9 6 0.40 0.05 8.00
9 7 0.40 0.06 6.67
Promedio 8.7

Es importante destacar que Medelln se encuentra en la Zona Ssmica 5 para el sismo


raro y para el sismo de umbral de dao. Jaramillo 2002, determina los dos espectros para 14
zonas de Medelln y el valor promedio de la aceleracin para el umbral de dao es
Ao = 0.062 g , y para el sismo raro Ao = 0.252 g . Valores superiores a los prescritos en
NSR-98. La relacin entre estos dos valores es 4.06 valor ms bajo que los indicados en la
tabla 8.6. Por consiguiente para encontrar la aceleracin del sismo umbral de dao se debe
dividir la aceleracin de la Normativa NSR-98 para un valor que est alrededor de 4.

8.5 ANLISIS DE ESTUDIOS REALIZADOS EN ECUADOR

Mera et al, 2000, 2002, han realizado estudios de peligrosidad ssmica en Esmeraldas,
Machala, Salinas y Manta, siguiendo los lineamientos de VISION 2000. Por otro lado, Aguiar
2000, 2001 ha realizado igual trabajo en el Tena, Pujil y Santo Domingo, de tal manera que se
tienen resultados de ciudades ubicadas en las tres regiones de la geografa ecuatoriana. Los
resultados encontrados se indican en las tablas 8.7 y 8.8

La zona IV contempla que A o = 0.4 g , y en la zona III se tiene Ao = 0.3 g . , para el


sismo raro. En la tabla 8.7, se aprecia que el promedio del valor de Ao es mayor que el
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 183

respectivo promedio indicado en la tabla 8.8, como era de esperarse; pero para los sismos
frecuente y ocasional, el promedio de la tabla 8.8 es mayor que el de la tabla 8.7.

Tabla 8.7 Aceleraciones (g) para ciudades ubicadas en Zona IV del CEC-2000
Sismo Esmeraldas Salinas Manta Pujil Promedio
Frecuente 0.07 0.072 0.07 0.12 0.083
Ocasional 0.10 0.091 0.10 0.14 0.108
Raro 0.37 0.212 0.32 0.23 0.283
Muy Raro 0.60 0.313 0.51 0.27 0.423
Ocas/Frec. 1.429 1.264 1.429 1.167 1.322
M Raro/Raro 1.622 1.476 1.594 1.174 1.467

Tabla 8.8 Aceleraciones (g) para ciudades ubicadas en Zona III del CEC-2000
Sismo Machala Tena Santo Domingo Promedio
Frecuente 0.077 0.114 0.150 0.114
Ocasional 0.098 0.130 0.180 0.136
Raro 0.229 0.213 0.330 0.257
Muy Raro 0.313 0.255 0.410 0.326
Ocas/Frec. 1.272 1.140 1.200 1.204
M Raro/Raro 1.367 1.197 1.242 1.269

La relacin de la aceleracin especificada en el CEC-2000 con respecto a las obtenidas


para el sismo frecuente en las tablas 8.7 y 8.8, son: 4.82 y 2.63, respectivamente. En
consecuencia la aceleracin del sismo frecuente se obtendr dividiendo la aceleracin del
CEC-2000 para un valor que est entre 2.5 y 5.

8.6 ANLISIS DE ESTUDIOS REALIZADOS EN PER

Investigadores como Muoz 2002, Silva 2002 y Zegarra 2002, han presentado trabajos
de reforzamiento de construcciones, en los que han utilizado los valores indicados en la tabla
8.9 para la zona de mayor peligrosidad ssmica del Per, para determinar los sismos de
anlisis de acuerdo a VISION 2000 y verificar el desempeo de las edificaciones.

Tabla 8.9 Aceleraciones (g) utilizadas para la zona III de Per.


Sismo Ao Ao Ocas Ao M . Raro Ao Norma
Ao Frec Ao Raro Ao Frec.
Frecuente 0.20
Ocasional 0.25
Raro 0.40 1.25 1.25 2
Muy Raro 0.45

8.7 ESTUDIOS REALIZADOS EN CHILE

Guendelman 2002 realiza una proposicin para modificar la Norma NCh 433 Of 96,
con la cual se determina los sismos de anlisis de acuerdo a VISION 2000. La propuesta se
muestra en la tabla 8.10.
184 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Tabla 8.10 Proposicin para NCh 433 futura, realizada por Guendelman.
Sismo Nivel de Demanda
Frecuente f S
Sa1 = min
*
ae

R
Ocasional Sa2 = 1.4 Sa1
Raro Sa3 = S ae
Muy Raro Sa 4 = 1.5 S ae

donde S ae es el espectro elstico propuesto en la Norma NCh 433 para el sismo raro, f min es

un factor de correccin que garantiza el mnimo cortante basal y R es el factor de reduccin
de la aceleracin espectral, calculado para el perodo del modo con mayor masa traslacional
equivalente en la direccin de anlisis especificada en NCh 433.

Por lo tanto, a partir de la Norma de Chile vigente al 2003, en que solo se especifica el
sismo raro, es factible obtener los otros sismos de anlisis recomendados por VISION 2000.

8.8 RESUMEN DE ESTUDIOS REALIZADOS

En la tabla 8.11 se resumen los parmetros encontrados en este estudio, que sirven de
base para definir los sismos de anlisis recomendados por VISION 2000.

Tabla 8.11 Parmetros encontrados


Pas Ao Ocasional Ao Muy raro Ao Norma Ao Norma
Ao Frecuente Ao Raro Ao Frecuente Ao Umbral
Venezuela 1.235 (Tabla 8.4) 1.190 (Tabla 8.3) 3.37 (Tabla 8.4)
1.284 (Tabla 8.5) 1.243 (Tabla 8.4) 4.44 (Tabla 8.5)
1.288 (Tabla 8.5)
Colombia 8.70 (Tabla 8.6)
4.06 (Jaramillo)
Ecuador 1.322 (Tabla 8.7) 1.467 (Tabla 8.7) 4.82 (Tabla 8.7)
1.204 (Tabla 8.8) 1.269 (Tabla 8.8) 2.63 (Tabla 8.8)
Per 1.250 (Tabla 8.9) 1.250 (Tabla 8.9) 2.00 (Tabla 8.9)

8.9 PROPUESTA DE FORMAS ESPECTRALES

Para el Sismo Frecuente, se propone obtener espectros para un factor de


amortiguamiento del 2%, empleando la misma forma del espectro elstico que consta en las
respectivas normativas ssmicas, pero con un valor de Ao igual al que est en la norma para el
sismo raro divido para tres. Se recomienda usar las ecuaciones de Newmark y Hall para
encontrar espectros con cualquier amortiguamiento, estas son:

a = 3.21 0.68 ln ( 8.19 )


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 185

v = 2.31 0.41 ln ( 8.20)


d = 1.82 0.27 ln ( 8.21 )

Las ecuaciones ( 8.19 ) a (8.21) tienen un 50% de probabilidad de excedencia. Por


otra parte, en estas ecuaciones a , b , c , son los factores de amplificacin para la
aceleracin, velocidad y desplazamiento. Existen otras ecuaciones ms sencillas para
encontrar un factor de ajuste f a del espectro ha un , una de ellas es la siguiente:

0.04
5
f a = ( 8.22 )

La ecuacin (8.22) es adecuada utilizarla en espectros que estn formulados por una
sola ecuacin, como es el caso de Chile. En cambio, con las ecuaciones (8.19) a (8.21) se
modifica la posicin de los puntos de quiebre del espectro.

Figura 8.7 Espectros para un perfil S3 en zona 7 de Venezuela.

Para el Sismo Ocasional, es muy adecuado utilizar la recomendacin de Guendelman


2002, que consiste en multiplicar el espectro del sismo frecuente por 1.4, se puede pensar en
un factor ligeramente menor pero conservadoramente queda el valor anotado por los valores
encontrados y que constan en la tabla 8.11.

Finalmente para el Sismo Muy Raro se propone multiplicar el espectro elstico por 1.3.
Proposicin que se la realiza en base a los resultados de la tabla 8.11 y considerando que al
multiplicar el espectro elstico de las normativas por 1.3 la probabilidad de excedencia se
186 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

reduce al 5% en un tiempo de 100 aos, esto para un valor Ao = 0.4 g , Aguiar y Haro (2000),
pero como se esperan sismos ms fuertes la probabilidad de excedencia va a subir al orden del
10%. Un valor ms alto a 1.3 implica la reduccin de la probabilidad de excedencia y un
incremento del perodo medio de retorno.

En la figura 8.7 se presenta, los cuatro espectros para un perfil de suelo S3, ubicado en
la zona de mayor peligrosidad ssmica de Venezuela y cuyo uso es para vivienda. En la figura
8.8 se presenta lo mismo pero para Chile.

Figura 8.8 Espectros para un perfil S3 en zona 3 de Chile

8.10 ESPECTROS DE DEMANDA

Los espectros de demanda, relacionan el desplazamiento espectral S d , con la


aceleracin espectral S a , y se los obtiene a partir de los espectros indicados en el apartado
anterior. La ecuacin que se utiliza para el cambio, en el rango elstico, es la siguiente:

T2
S de = S ae ( 8.23 )
4 2

En la ecuacin ( 8.23 ), S de , S ae , corresponden al desplazamiento y aceleracin


espectral, para el rango elstico. Sean S d y S a , el desplazamiento y la aceleracin espectral
para el rango inelstico y considerando que el espectro inelstico se obtiene dividiendo el
espectro elstico para el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R , de tal forma que:
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 187

S ae
Sa = ( 8.24 )
R
S de T2 T2
Sd = = S = Sa ( 8.25 )
R 4 2 4 2
ae
R

donde , es la demanda de ductilidad. En el presente captulo, nicamente se trabaja con la


ecuacin ( 8.23 ), pero para encontrar el punto de demanda y el desempeo que va a tener una
estructura en el rango inelstico se utiliza la ecuacin ( 8.25 ).

Figura 8.9 Espectros de Demanda para Venezuela en Zona 7 y en suelo S3.

En las figuras 8.9 y 8.10 se muestran los espectros de demanda para Venezuela y
Chile que se derivan de los espectros indicados en las figuras 8.7 y 8.8, que se han obtenido
hasta un perodo de 2 s., si se ampla el rango del perodo los espectros de demanda de las
figuras 8.9 y 8.10 van a continuar con la curva descendente.

En la figuras 8.11, a 8.14, se presentan, a la izquierda, los espectros clsicos en el


formato aceleracin perodo y, a la derecha, los espectros de demanda en el formato
aceleracin desplazamiento, para las zonas de mayor peligrosidad ssmica de Colombia,
Ecuador, Per y Argentina, en un perfil de suelo S3 y para un coeficiente de importancia igual
a uno.

Para Colombia, la forma del espectro del sismo frecuente se ha considerado igual a la
estipulada en NSR-98 para el sismo denominado umbral de dao, lo dems se procede de
acuerdo a la propuesta realizada.
188 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Figura 8.10 Espectros de Demanda para Chile en Zona 3 y en suelo S3.

Figura 8.11 Espectros para Colombia en zona de mayor peligrosidad ssmica y en suelo S3.

Figura 8.12 Espectros para Ecuador en zona de mayor peligrosidad ssmica y en suelo S3.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 189

Figura 8.13 Espectros para Per en zona de mayor peligrosidad ssmica y en suelo S3.

Figura 8.14 Espectros para Argentina en zona de mayor peligrosidad ssmica y en suelo III.

8.11 PELIGROSIDAD SSMICA

Se define como Peligrosidad Ssmica, la probabilidad de ocurrencia, dentro de un


perodo especfico de tiempo y dentro de una regin determinada, movimientos del suelo cuyos
parmetros: aceleracin, velocidad, desplazamiento, magnitud o intensidad son cuantificados.
Para la evaluacin se deben analizar los fenmenos que se producen desde el hipocentro
hasta el sitio de inters.

Para el diseo ssmico de estructuras, fundamentalmente se necesita conocer cual es


la aceleracin mxima del suelo que se espera en la zona que se va a implantar el proyecto
durante la vida til de la estructura. Si adicionalmente, se pueden establecer los otros
parmetros indicados en el prrafo anterior u otros adicionales como el tiempo y contenido de
frecuencias, que de alguna forma se estn incorporando en los estudios de peligrosidad
ssmica.
190 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

8.11.1 Etapas de clculo

En la figura 8.15, se presentan las etapas que se siguen para la evaluacin de la


Peligrosidad ssmica a nivel regional, tendientes a la obtencin de parmetros para el diseo
sismo resistente, expresados en trminos probabilsticos.

Figura 8.15 Etapas de la evaluacin de la Peligrosidad Ssmica.

La informacin ssmica histrica, de eventos que se registraron en el perodo 1500 -


1900 es muy importante, por que son cuatro siglos de datos, razn por la cual es fundamental
su estudio. Lamentablemente, los sismos histricos no han sido estudiados con el detenimiento
del caso, primero porque es una tarea que demanda mucho tiempo y segundo por lo difcil que
resulta el conseguir la informacin. Las crnicas de los sismos histricos en algunos casos son
muy exagerados, Aguiar (1991) y tienden a sobredimensionar el dao ocasionado.

Por otra parte, en la mayor parte de pases, el catlogo ssmico instrumental tiene
amplia informacin a partir de los aos 1960 y 1970, por la implementacin de un mayor
nmero de estaciones sismogrficas. En el perodo 1900-1960 la informacin es escasa, no
porque no hayan ocurrido sismos sino porque no exista suficiente instrumentacin ssmica. En
consecuencia, antes de empezar un trabajo de peligrosidad ssmica lo primero que se debe
hacer es un estudio de completitud de la informacin ssmica, se puede utilizar para el efecto,
el procedimiento propuesto por Steep (1972), quien describe un procedimiento basado en la
varianza como parmetro estadstico en los cuales la tasa de ocurrencia de los sismos es
estable para distintos niveles de magnitud.

La informacin tectnica, geolgica, geofsica y geotcnica es un complemento a la


informacin ssmica instrumental para poder definir un mapa sismotectnico de la regin en
estudio.

En la elaboracin del mapa sismotectnico del Ecuador, Iglesias et al (1991) se


utilizaron, a ms de la informacin tradicional, imgenes satelitarias LANSAT, mosaicos de
radar de apertura sinttica SAR, se interpret alrededor de 400 fotografas areas. Todo ello
para la deteccin y limitacin de las fallas geolgicas.

Con el mapa sismotectnico se procede a la definicin de zonas fuentes o reas


fuentes que son aquellas regiones en las cuales existe una homogeneidad de los focos de los
sismos registrados. Estas zonas de unidad ssmica estn asociadas a un sistema de fallas.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 191

No es conveniente considerar fuentes puntuales sino fuentes con una actividad


ssmica difusa que abarcan una gran rea, debido a la complejidad de la tectnica, al
incompleto conocimiento de las zonas de fallamiento y a un eventual desconocimiento de
accidentes tectnicos sin expresin superficial.

Algunos investigadores, Palacio et al (1987), Ryall et al (1966), determinan las reas


fuentes en base al flujo tectnico definido como la cantidad de energa disipada por unidad de
rea y por unidad de tiempo.

8.11.2 Relacin de recurrencia

Para la evaluacin de la peligrosidad ssmica en cada una de las reas fuentes es


necesario calcular:

La relacin de recurrencia de la actividad ssmica, propuesta independientemente


por Ishimoto-Ida en 1939 y Richter-Gutenberg en 1944. La misma que tiene la
siguiente forma:

log N ( M ) = a bM (8.25)

siendo N(M) el nmero de sismos anuales de magnitud mayor o igual que M. Las
constantes a y b definen la sismicidad del rea.

Como ejemplo de aplicacin de la ecuacin (8.25), se obtiene la relacin de


recurrencia para los sismos registrados en el Ecuador en el perodo comprendido
entre 1963 y 1987. Del catlogo ssmico, se han obtenido los siguientes datos:

Tabla 8.12 Sismicidad en el Ecuador en el perodo 1963-1987

MAGNITUD Mb NMERO DE SISMOS

3.5 - 4.0 1061


4.0 - 4.5 1003
4.5 - 5.0 553
5.0 - 5.5 137
5.5 - 6.0 31
6.0 - 6.5 5
6.5 - 7.0 1

Solucin

Con los datos de la tabla 8.12, se obtienen las constantes a y b, mediante regresin
lineal. Los resultados son: a = 7.47 y b = -1.07. Es importante destacar que la muestra
analizada es de 24 aos.

log N = 7.47 1.07 M b

En base a la ecuacin de recurrencia encontrada, se desea averiguar cuantos sismos


de magnitud Mb = 7.0 se presentarn en el Ecuador en los prximos 24 aos y 48 aos.
192 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Prximos 24 aos

log N 24 = 7.47 1.07 7 = 0.005 N 24 = 1.01

La cantidad obtenida es el nmero de sismos de magnitud Mb = 7, que se esperan en el


Ecuador en los prximos 24 aos, Para 48 aos, se tendr:

48
N 50 = 1.01 = 2.02
24
En resumen, en los prximos 24 aos se espera en el Ecuador 1 sismo de magnitud
Mb= 7.0 y en los prximos 48 aos 2 sismos de la misma magnitud. Contados a partir de 1987.

A la ecuacin (8.25) se le conoce como ley de Richter, la misma que puede escribirse
tambin de la siguiente forma:

= e M (8.26)

donde es la tasa de ocurrencia anual de eventos de magnitud mayor o igual que M. La


relacin que existe entre las variables a, b y , son las siguientes:

a = log (8.27)

b
= = b ln 10 (8.28)
log e

Tanto los parmetros a, b como , se obtienen de un ajuste de mnimos cuadrados.


La pendiente b indica que tan rpido o lento se mueve una zona de fallamiento. De los estudios
de peligrosidad ssmica realizados en el Per, Casaverde y Vargas (1980) el valor de b vara
entre 0.67 y 1.29. Para el Ecuador, Aguiar (1982) el valor de b se encuentra entre 0.588 y
1.078. En Venezuela, Grases (1980), para la regin comprendida entre los 4N - 12N y 68W
- 75W este valor vari entre 0.85 y 1.09

En funcin del Momento Ssmico se puede determinar la actividad ssmica de una rea
fuente, para ello se tiene:

M M w
N ( M w ) = (1 ) (8.29)
( M Max )1


siendo N(Mw) el nmero de sismos con momento ssmico mayor o igual a Mw, M es la tasa
media anual de ocurrencia de momentos ssmicos. Por otra parte, se tiene:

M max = 10 (1.5 M S +11.8)


O
(8.30)

O
donde M S es la mxima magnitud esperada en la zona. El momento ssmico Mw se puede
evaluar con la siguiente ecuacin:
Mw = h L D (8.41)
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 193

en la cual h y L es el ancho y largo de la zona de fallamiento, D el desplazamiento y el


mdulo de rigidez. Lo ms apropiado para determinar el momento ssmico es a partir de las
ondas superficiales de los registros.

8.11.3 Magnitud Mxima

En cada zona fuente, se debe determinar la mxima magnitud Mmax que se espera,
para ello existen diferentes frmulas empricas que relacionan la longitud de rotura
de la falla L, con Mmax. Una de las primeras relaciones fue suministrada por Idda en
1959 para fallas inversas

M max = 5.47 + 1.0 log L (8.42)


M max = 6.04 + 0.79 log L (8.43)

La ecuacin (8.42) es para sismos profundos y la ecuacin (8.43) para sismos


superficiales e intermedios.

Por otra parte, en base al estudio estadstico de 58 sismos ocurridos a nivel mundial y
lo deducido con base en la geologa para fallas transcurrentes se tiene:

M max = 6.04 + 0.704 log L (8.44)

donde 3.5 Km < L < 420 Km, Ms = 0.3 Ms < 8.

En la evaluacin de la peligrosidad ssmica de Colombia, Sarria et al (1980), utilizaron


las ecuaciones propuestas por Ambrasseys para determinar la magnitud mxima, estas
son:

L = e (1.150 M mx 3.35) Limite Inferior (8.45)


L = e (1.596 M mx 7.56 ) Mejor Ajuste (8.46)
L = e (1.615 M mx 8.58) Limite Superior (8.47)

Se aprecia que la relacin entre la Magnitud Mxima Mmax y el logaritmo de la longitud


de rotura L es de tipo lineal, de la forma:

M max = A log L + B (8.48)

donde A y B son constantes que se obtienen por regresin lineal. Es conveniente que
los valores de A y B se obtengan con sismos de una determinada zona geogrfica
como lo propone Acharya (1979). Por otra parte, Slemmons (1977) propone calcular la
magnitud mxima en base al tipo de falla. Cuando en una zona fuente, no se tiene un
tipo de falla definido es conveniente utilizar la metodologa propuesta por Acharya.

Para Amrica del Sur, Acharya propone la ecuacin (8.49) para encontrar la magnitud
mxima, la misma que fue obtenida a partir de 31 eventos con magnitud superior a 7.
Por lo tanto, para magnitudes inferiores su aplicacin es incierta.
194 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

M max = 2.30 + 2.83 log L (8.49)

A manera de ejemplo se va a determinar una relacin entre Mmax y la longitud de


rotura L, en base a los datos de la tabla 8.13 que presenta Winkler (1981).

Tabla 8.13 Relacin entre Magnitud M y Longitud de rotura L.

SISMO LONGITUD FALLA MAGNITUD


(L) (M)

Alaska, 1964 600 8.5


San Francisco, 1906 450 8.3
Mongolia, 1957 280 8.3
Kern Co, 1952 50 7.8
Niigata, 1964 100 7.5
Turkey, 1953 50 7.2
Imperial Valley, 1940 60 7.1
Fairview Peak, 1954 36 7.1
Montana, 1959 30 7.1
San Miguel, 1956 19 6.8
Parkfield, 1966 38 5.5

La ecuacin que se obtiene luego del ajuste por mnimos cuadrados, es:

M max = 4.86 + 1.33 log L (8.50)

El coeficiente de correlacin de la ecuacin (8.50) es 0.782, que es un valor bajo. En


los estudios de peligrosidad ssmica se puede aplicar una ecuacin como las indicadas para
encontrar la mxima magnitud esperada en la fuente pero es conveniente comparar el valor
obtenido con el registrado instrumentalmente. De igual forma en las ecuaciones que definen la
magnitud mxima se deben indicar parmetros estadsticos como el coeficiente de correlacin
y la desviacin Standard para incluirlos en la evaluacin de la peligrosidad ssmica.

Finalmente, se debe indicar que hay ecuaciones en las cuales se incluye el


desplazamiento permanente D en la determinacin de la magnitud mxima. Una de ellas es la
presentada en la ecuacin (8.51), en la cual L y D, se expresan en centmetros, Grases (1997).

M max = 1.1 + 0.4 log( L1.58 D 2 ) (8.51)

8.11.4 Metodologa de Evaluacin

La evaluacin de la peligrosidad ssmica se ejecuta utilizando los algoritmos propuestos


por Algermissen y Perkins (1972 y 1976), cuya formulacin matemtica est descrita en Aguiar
(1982), Palacio et al (1987). La metodologa de clculo se resume a continuacin.

i) Dividir al Pas en una cuadrcula de 30 minutos por 30 minutos.


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 195

ii) Determinar en cada rea fuente, los coeficientes a y b de la ecuacin (8.25) por
medio de una regresin exponencial con los datos correspondientes a sismos de
magnitud mayor o igual a Mmin. Siendo Mmin la magnitud mnima seleccionada en el
estudio. Un valor adecuado de M min = 4.0 .

iii) Determinar la longitud de rotura de la falla y la mxima magnitud esperada.

iv) Calcular la frecuencia anual de ocurrencia de aceleraciones en cada vrtice de la


cuadrcula. Un programa que fue muy utilizado para el efecto fue el desarrollado por
Mc Guire (1976). Previamente se habr seleccionado una ley de atenuacin de
movimiento del suelo.

v) Obtener la aceleracin o velocidad mxima esperada en cada vrtice de la retcula,


utilizando el programa: "Line Source Model" de Der Kiureghian y Ang (1977) o
utilizando una distribucin de valores extremos tipo II que fue lo seleccionado para el
caso de Ecuador, Aguiar (1982).

La distribucin de valores extremos tipo II, aplicada al caso de aceleraciones,


es de la siguiente forma:

ln[ ln F ( A)] = ln K ln Amax (8.52)

que puede escribirse de la siguiente manera:


F ( A ) = e ( kA max ) (8.53)

siendo F(A) la probabilidad de no excedencia de la aceleracin mxima Amax. Los


parmetros y k se obtienen del ajuste por mnimos cuadrados.

vi) Se dibuja el mapa de isoaceleraciones, si se ha estado trabajando con aceleraciones o


puede ser el mapa de isovelocidades o el parmetro seleccionado para el estudio de la
peligrosidad ssmica.

En la tabla 8.14, se indica las tasas de ocurrencia esperadas en Quito, Aguiar (1982), para
diferentes aceleraciones del suelo. Esto se obtiene de un estudio de peligrosidad ssmica y
se desea determinar la aceleracin mxima del suelo en roca para una vida til de la
estructura de 50 aos y con una probabilidad de excedencia del 10%

Tabla 8.14 Aceleracin mxima y tasa media de ocurrencia para Quito

LUGAR ACELERACON MXIMA TASA DE OCURRENCIA


(cm/s2) (veces/ao)

Quito 50 0.382
100 0.0389
150 0.0105
200 0.00392
250 0.00177
300 0.000891
400 0.000269
500 0.0000996
196 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Solucin

Con los datos de la Tabla 8.14, se obtuvo que la relacin entre el ln A y el


ln[-ln F(A)] es lineal de la forma planteada en la ecuacin (8.52), con lo cual se determina:

=3.543 k=0.025

La ecuacin (8.53) es vlida para un ao. Para el caso de 50 aos, tiempo de la vida
1
til de las estructuras, lo que cambia es el valor de k, ahora ser k 1
. En consecuencia la

50
ecuacin (8.53), queda:


k
1 Amax

50
F ( A) = e
(8.54)

Para el sismo raro o severo, la probabilidad de no excedencia en 50 aos se consider


del 90%. Luego al reemplazar en la ecuacin (8.54), se tiene:


k
1 Amax

50
0.9 = e

de donde:

1
1

1 50
Amax = (8.55)
0.10536 k

Reemplazando los valores de k y , encontrados para Quito, en la ecuacin (8.55) se obtiene:

Amax = 227.37 cm/s2 = 0.232 g

Para el caso de puentes, se considera que la vida til es de 75 aos. Se desea conocer el
valor de la aceleracin mxima en roca, con una probabilidad de no excedencia del 90%.
Si = 3.543 y k = 0.025.

Solucin

Al reemplazar los valores de y k en la ecuacin (1.25) pero considerando 75 aos en


lugar de 50, se tiene:
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 197

1 1

1 3.543 753.543
Amax = = 255.35 cm / s 2 = 0.216 g
0.10536 0.025

La aceleracin para 75 aos es mayor que la aceleracin para 50 aos en 12.3%, con
los datos del ejemplo.

8.12 CONCLUSIONES

Se ha presentado una propuesta para obtener formas espectrales para cuatro niveles
de diseo ssmico, denominados por VISION 2000 como: frecuente, ocasional, raro y muy raro,
para Venezuela, Colombia, Ecuador, Per, Venezuela y Argentina, las mismas que se derivan
a partir del espectro elstico definido para el sismo raro en las normativas ssmicas vigentes al
2003 en los pases mencionados.

8.13 RECOMENDACIONES

Es muy importante que en Latinoamrica se defina el perodo medio de retorno de los


cuatro sismos recomendados por VISION 2000, debido a que estos perodos responden a la
sismicidad de California que es diferente a la de Sur Amrica. Por ejemplo en el siglo XX se
registraron 6 eventos de magnitud mayor a 7 en California, mientras que en ese mismo siglo se
registraron 3 sismos en Venezuela, 17 en Colombia, 15 en Ecuador, 49 en Per, 92 en Chile y
23 en Argentina de magnitud mayor a 7 (Bulletin ISC).

REFERENCIAS

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and their dynamical significance, Bulletin of Seismological Society of America, 69 (6),
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Nacionales de Ingeniera Estructural. Escuela Politcnica Nacional, 16 p, Quito.

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Ingeniera Estructural. Escuela Politcnica Nacional, 16 p, Quito.

4. Aguiar R., y Haro A., (2000). Zonificacin Ssmica en Pases Bolivarianos, Boletn
Tcnico. Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de
Venezuela, 38 (3), 27-41, Caracas.

5. Aguiar R., (2000). Determinacin de puntos notables en la curva de capacidad resistente


para el reforzamiento de hospitals, Desastres ssmicos en desarrollo. Instituto de
Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, EE1-EE15,
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6. Aguiar R., y Lozada R., (2000). El sismo de Pujil de 1996 y la propuesta del CEC-99, XIII
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198 Roberto Aguiar Falcon
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CAPTULO 9

APLICACIN DEL MTODO DEL ESPECTRO DE CAPACIDAD,


EL FACTOR DE REDUCCIN DE LAS FUERZAS SSMICAS
Y TEORA DE ESPECTROS

RESUMEN

Se aplica el Mtodo del Espectro de Capacidad para encontrar el punto de demanda de


una estructura que puede estar situada en las zonas de mayor peligrosidad ssmica de
Venezuela, Colombia, Ecuador, Per, Chile y Argentina. Se determina el punto de demanda
para cuatro espectros de riesgo ssmico uniforme denominados: frecuente, 50% de
probabilidad de excedencia en 30 aos; ocasional, 50% de probabilidad de excedencia en 50
aos; raro, 10% de probabilidad de excedencia en 50 aos y muy raro, 10% de probabilidad de
excedencia en 100 aos.

Por otra parte, se indican varios estudios realizados para encontrar el factor de
reduccin de las fuerzas ssmicas, con los cuales se obtienen los espectros inelsticos que se
los utiliza para determinar el punto de demanda de una estructura que va a trabajar en el rango
no lineal.

9.1 INTRODUCCIN

La tendencia del anlisis ssmico es el anlisis no lineal. Si bien es cierto esta forma de
trabajo todava se lo realiza mayoritariamente a nivel de investigacin cientfica no es menos
cierto que programas comerciales como el SAP 2000 ya estn incluyendo mdulos que
permiten realizar anlisis no lineal.

Se tienen dificultades todava en preparar los datos para el anlisis no lineal. En efecto
no es fcil definir los modelos constitutivos que definen la no linealidad del material, no es fcil

Captulo publicado en las XVI Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural, realizadas


en Guayaquil, Ecuador en 2003.
202 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

determinar la degradacin de rigidez en la descarga o la degradacin de resistencia o el efecto


de cierre de grietas por comportamiento inelstico. Se requiere cierta experiencia para ello.

Una vez superado este problema se presenta otro con el anlisis no lineal cual es la
gran cantidad de informacin que reportan los programas. Como se realiza un anlisis paso a
paso se tiene una gran cantidad de informacin que dificulta la interpretacin de los resultados.
Sin embargo la tendencia de la Ingeniera Ssmica es por el Anlisis No Lineal.

Desde hace muchos aos se viene cuestionando al Mtodo de Superposicin Modal


como mtodo de anlisis ssmico por ese motivo en los principales Centros de Investigacin
Cientfica del Mundo se ha venido trabajando en otros posibles mtodos de anlisis que sean
ms confiables pero que no sean tan complicados como el Anlisis No Lineal. En esta lnea de
investigacin en este libro se presentan tres mtodos de anlisis los mismos que tienen una
base en comn cual es el Anlisis No Lineal Esttico.

Los tres mtodos que se presentan son el Mtodo del Sistema Lineal de Corte, el
Mtodo del Sistema Equivalente y el Mtodo del Espectro de Capacidad. Estos Mtodos
constituyen un caso intermedio entre lo exacto que sera el anlisis no lineal y lo aproximado
que representa el Mtodo de Superposicin Modal. Los dos primeros se tratarn muy
rpidamente en este captulo pero con detenimiento en los siguientes captulos.

El Mtodo del Sistema Lineal de Corte, Aguiar (2002), sirve para estructuras
conformadas por vigas y columnas; la base de partida es el clculo de la rigidez de piso de la
curva de Capacidad Resistente Ssmica, la misma que se obtiene aplicando la tcnica del
pushover. Se destaca que varios investigadores de prestigio mundial estn trabajando en un
mtodo basado en el Eje de Corte entre ellos Chopra y Goel (2002) con un procedimiento de
anlisis que es bastante complejo. El anlisis ssmico se realiza en el eje de corte y luego los
resultados se pasan a la estructura original.

El Mtodo del Sistema Equivalente, en el que a partir de la estructura se determina


un sistema de un grado de libertad en el cual se realiza el anlisis ssmico. Algunos
investigadores han presentado modelos de clculo para obtener el sistema equivalente de un
grado de libertad entre ellos se tiene el de Esteva (1999), Rodrguez (1994), Fajfar (1996),
Aguiar (2002), Ayala (2001). El anlisis ssmico se ejecuta en el sistema de un grado de
libertad y posteriormente se pasan estos resultados al sistema con n grados de libertad.

9.2 MTODO DEL ESPECTRO DE CAPACIDAD

Otro mtodo de anlisis que se presenta es este captulo es el denominado Mtodo


del Espectro de Capacidad, si bien es cierto este mtodo fue propuesto inicialmente por
Freeman (1975), Freeman et al (1978) y luego fue olvidado, en la ltima dcada nuevamente
se lo ha vuelto a utilizar con una serie de modificaciones. El ATC-40 en 1996 present tres
procedimientos de clculo con este mtodo los mismos que han sido criticados por otros
investigadores quienes han presentado nuevas propuestas a este mtodo que tiene una gran
ventaja sobre los otros mtodos y es que en un solo grfico se puede visualizar el probable
comportamiento de la estructura ante un sismo dado.

En la figura 9.1 se presenta un espectro de demanda para un sismo determinado y a


la izquierda se tiene una estructura sin diseo ssmico cuyo espectro de capacidad se
encuentra muy distante del espectro de demanda en consecuencia va a tener gran dao. Por el
contrario la estructura de la derecha de la figura 9.1 tiene un mayor espectro de capacidad y
tendr un mejor comportamiento ssmico. Mientras ms alejado se encuentre el espectro de
capacidad del espectro de demanda mayor ser el dao que se espera, esta visualizacin no
es posible apreciarla con los mtodos indicados en el apartado anterior.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 203

Figura 9.1 Visualizacin del probable comportamiento ssmico de dos estructuras.

Cuando se necesita reforzar una estructura es necesario conocer cual es la capacidad


resistente de la estructura original y una vez que se ha reforzado la edificacin nuevamente se
encuentra la capacidad resistente de la estructura reforzada, como se aprecia en la figura 9.2.
Este incremento de resistencia y ductilidad de la edificacin se visualiza en el espectro de
capacidad y el comportamiento ante un sismo determinado en el Mtodo del Espectro de
Capacidad.

Figura 9.2 Visualizacin del incremento de resistencia y ductilidad en una edificacin y del probable
desempeo ssmico.

9.3 EXPLICACIN DEL METODO DEL ESPECTRO DE CAPACIDAD

En el Mtodo del Espectro de Capacidad se coloca en un solo grfico el Espectro de


Capacidad y el Espectro de Demanda, como se aprecia en las figuras 9.1 y 9.2. El punto de
cruce de los dos espectros determina el punto de demanda que no es otra cosa que aquel
punto de desplazamiento lateral mximo en el sistema de un grado de libertad de la estructura.
Pero este punto de demanda debe ser tal que la demanda de ductilidad de la accin
204 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

ssmica sea igual a la demanda de ductilidad de la estructura. Para lograr esto se realiza
un clculo interactivo. La idea fundamental del Mtodo del Espectro de Capacidad se indica en
la figura 9.3.

El ATC-40 recomienda que se obtenga el espectro inelstico en funcin del coeficiente


de amortiguamiento viscoso efectivo he indica tres formas de clculo para determinar el punto
de demanda. Tanto la forma de obtener el espectro inelstico como los procedimientos de
clculo han sido muy criticados por Chopra y Goel (1999 y 2000) fundamentalmente. Por lo que
se recomienda encontrar los espectros inelsticos por medio del factor de reduccin de las
fuerzas ssmicas R , descrito en el apartado siguiente.

Figura 9.3 Descripcin del Mtodo del Espectro de Capacidad para determinar el punto de demanda

9.4 FACTORES DE REDUCCIN

Los espectros inelsticos se obtienen en funcin del factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas R , el mismo que se define de la siguiente manera:

R , ( o , o , To ) = FS ( = 1, = 0.05, To ) / FS ( o , o , To ) ( 9.1 )

siendo o , o , To , los valores especficos de la demanda de ductilidad, amortiguamiento y


perodo, asociados a la estructura en la cual se determina el factor de reduccin de fuerzas
R , . En la ecuacin (9.1) FS es la fuerza ssmica.

Existen una gran cantidad de trabajos para estimar los factores de reduccin de las
fuerzas ssmicas, entre los que se destacan los desarrollados por Wu y Hanson en 1989,
Nassar y Krawinkler en 1991, Miranda en 1993, Ordaz y Prez en 1998, Vidic, Fajfar y
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 205

Fishinger en 1999, Chopra y Goel en 1999, Danny Arroyo en 2001.Lee et al en 1999. A parte
de todo esto se tienen las recomendaciones dadas por FEMA 273. Todo esto demuestra que
se debe tener bastante cuidado al seleccionar una determinada ecuacin de R , para obtener
los espectros inelsticos a partir de los elsticos. Es importante conocer la fuente de los datos
ssmicos en base a los cuales se obtuvieron los factores de reduccin de las fuerzas ssmicas y
de esa manera seleccionar la ms adecuada de acuerdo a la ubicacin de la construccin. Por
ejemplo si se trata de analizar una edificacin situada en suelo blando del Distrito Federal de
Mxico, lo ms adecuado sera utilizar las ecuaciones propuestas por Arroyo para dicho tipo de
suelo. Los trabajos indicados se describen a continuacin.

9.4.1 Factor de reduccin de Wu y Hanson

En base al estudio de diez acelerogramas, registrados la mayora en suelo firme, Wu y


Hanson (1989) encontraron la respuesta no lineal, en un sistema de un grado de libertad SDOF
con comportamiento elastoplstico perfecto y proponen la siguiente expresin , , con la
cual se determina el factor de reduccin de las fuerzas R , .

, = p ln(q ) [r (r 1)] ( 9.2 )


s

donde , es el amortiguamiento equivalente, es la ductilidad y los valores de p, q, r y s ,


vienen definidos en la tabla 9.1. El factor de reduccin R , , se obtiene reemplazando en la
ecuacin (9.2) =1 y = 0.05 . Esta cantidad hay que dividirla para los valores de y ,
para los cuales se desee calcular.

Tabla 9.1 Valores de p, q , r y s obtenidos por regresin por Wu y Hanson.


T (s) P Q r S
0.1 -0.35 0.10 2.9 -0.24
0.5 -0.55 0.42 1.8 -0.56
0.5-3.0 -0.47 0.52 1.5 -0.70
3 -0.48 0.48 1 -1.0
10 -0.29 0.05 1 -1.0

Del anlisis de la ecuacin (9.2) se deduce que al aumentar , conduce a un


incremento notable en R , , an para valores altos de ductilidad.

9.4.2 Factor de reduccin de Nassar y Krawinkler

Del estudio de la respuesta dinmica de sistemas SDOF, sujetos a acelerogramas de


sismos registrados en el oeste de Estados Unidos, Nassar y Krawinkler (1991) proponen una
ecuacin para el factor de reduccin de la respuesta R . Se consider en el estudio, la
distancia epicentral, el perodo del sistema, el tipo de comportamiento histertico y la ductilidad,
encontrndose que la distancia epicentral no tiene un efecto significativo en el valor R .La
mayor parte de los registros utilizados en el estudio son registros de suelo firme y aluvial.
206 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

R = [c( 1) + 1]
1/ c
( 9.3 )

donde c , es funcin del perodo del sistema T y de la relacin entre la rigidez postfluencia y la
rigidez inicial elstica . Los valores de a y b , se indican en la tabla 9.2.

Ta b
c(T , ) = + ( 9.4 )
1+ T a
T

Tabla 9.2 Valores a y b obtenidos por Nassar y Krawinkler en funcin de .


A B
0.00 1.00 0.42
0.02 1.00 0.37
0.10 0.80 0.29

9.4.3 Factor de reduccin de Miranda

Miranda (1993) presenta factores de reduccin de las fuerzas ssmicas en funcin del
tipo de suelo, aspecto que no lo tenan en consideracin los otros trabajos, para esto encontr
la respuesta no lineal con comportamiento elastoplstico de 124 acelerogramas registrados en
roca, suelo blando y depsitos aluviales. Determin que las condiciones de suelo tienen un
efecto importante en la forma de los factores de reduccin. En suelo blando, destaca que la
relacin entre el perodo del sistema y el perodo de la excitacin tienen un efecto notable en el
factor de reduccin. Por otra parte, seala que la distancia epicentral no tiene un efecto
importante en el factor de reduccin.

1
R = +1 1 ( 9.5 )

donde , es un factor que depende del tipo de suelo y est definido por (9.6) para sitios en
roca, ( 9.7 ) para depsitos aluviales y ( 9.8 ) para suelos blandos.

1 1 3 3
2

= 1+ exp ln T ( 9.6 )
10 T T 2 T 2 5

1 2 1
2

= 1+ exp 2 ln T ( 9.7 )
12 T T 5 T 5

Tg T
3 Tg 1
2

= 1+ exp 3 ln ( 9.8 )
3T 4 T T g 4

siendo T g , el perodo de vibracin del suelo. Por lo tanto si se desea considerar la influencia
del suelo, especialmente cuando se tienen suelos blandos, se recomienda trabajar con los
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 207

factores de reduccin de Miranda. Por otra parte, se destaca que an para suelos firmes se
pueden alcanzar valores de R mayores a la demanda de ductilidad .

9.4.4 Factor de reduccin de Ordaz y Prez

Con un enfoque un tanto diferente, Ordaz y Prez (1998), proponen una ecuacin para
el factor de reduccin de resistencia que es funcin del desplazamiento espectral para el
perodo considerado D (T ) y el desplazamiento mximo del suelo Dmax . Ellos encontraron la
respuesta dinmica en un sistema SDOF, considerando 445 acelerogramas registrados en
diferentes tipos de suelo. La ecuacin a la que llegan es la siguiente:

( )
D (T )
R (T ) = 1 + ( 1) ( 9.9 )
D max

( ) = 0.388( 1) 0.173 ( 9.10 )

Las ecuaciones indicadas pueden ser utilizadas para determinar el factor de reduccin,
para valores de amortiguamiento menores al 10%, calculando los desplazamientos espectrales
correspondientes al nivel de amortiguamiento para el cual se desea encontrar el factor de
reduccin.

9.4.5 Factor de reduccin de Vidic, Fajfar y Fishinger

Al encontrar la respuesta no lineal de un sistema SDOF, con comportamiento Bilineal,


Vidic, Fajfar y Fishinger (1999), han determinado las siguientes ecuaciones para el factor de
reduccin.

T
R = 1.35 ( 1) 0.95 +1 T To ( 9.11 )
To
R = 1.35 ( 1) 0.95 + 1 T To ( 9.12 )

T o= 0.75 0.2 Tc ( 9.13 )


cv v g
Tc = 2
ca a g
donde Tc , es el perodo de transicin entre el dominio de aceleracin constante y de velocidad
constante. v g , a g son la velocidad y aceleracin mxima del suelo. c v , c a son factores de
amplificacin de velocidad y aceleracin. Para Chile estos factores son 2.6 y 2.5,
respectivamente. Por otra parte, , es la demanda de ductilidad.

9.4.6 Factor de reduccin de Chopra y Goel

Los factores de reduccin propuestos por Chopra y Goel (1999) son consistentes con
los propuestos por Newmark y Hall y son los siguientes:
208 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

R = 1 si T < Ta ( 9.14 )
R = (2 1) / 2 si Ta < T <T b ( 9.15 )

R = 2 1 si Tb < T < Tc' ( 9.16 )

T
R = si Tc' < T < Tc ( 9.17 )
Tc
R = si T > Tc ( 9.18 )

donde Ta = 1 / 33 s., Tb = 0.125 s., Tc , es el perodo al final de la rama de aceleracin


'
constante e inicio de la rama descendente. Tc , es el equivalente a Tc pero para el espectro
inelstico.

9.4.7 Factor de reduccin para suelo firme de ciudad de Mxico, de Arroyo

Del estudio de la respuesta dinmica en un sistema SDOF, con comportamiento


elastoplstico perfecto, considerando 152 acelerogramas registrados en Mxico, Arroyo (2001),
presenta las siguientes ecuaciones para el factor de reduccin R , .


T
R , =
+ 1 ( 9.19 )
+T
= 0.16 ( 9.20 )

= 1.2 ( 9.21 )
= (3.4 + 1.4) 1.2 0.1 ( 9.22 )

0.93
( 4 )
= 67 ( 9.23 )
1
4
T
El exponente , define la velocidad con que la curva de R , , disminuye despus de
alcanzar el mximo valor. Es importante destacar que en suelos firmes o duros, el factor de
reduccin vale uno para perodos muy cortos y va incrementndose hasta alcanzar su valor
mximo, a partir del cual disminuye gradualmente hasta alcanzar el valor de , para perodos
muy largos..

9.4.8 Factor de reduccin para suelo blando de ciudad de Mxico, de Arroyo

Del anlisis de 152 acelerogramas registrados en suelo blando en Mxico, Arroyo


(2001), propone la siguiente ecuacin para el factor de reduccin R , .
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 209


T

T
R , = g ( 9.24 )
+1
T
b + 1
Tg
b = 0.175 ( 9.25 )

= 0.92 0.17 + 0.6 ( 9.26 )

4
= ( 9.27 )
2.5 + 4

9.4.9 Comentarios sobre los factores de reduccin

Se han presentado los trabajos publicados por Wu y Hanson (1989), Nassar y


Krawinkler (1991), Miranda (1993), Ordaz y Prez (1998), Vidic, Fajfar y Fishingen (1999),
Chopra y Goel (2001) y Dani Arroyo (2001). En estos trabajos se ha considerado un modelo
elastoplstico perfecto o un modelo bilineal. No se ha considerado el deterioro de resistencia, el
deterioro de rigidez y el efecto de cierre de grietas en los modelos constitutivos, utilizados para
no definir la no linealidad del material. Parmetros que si lo considera el trabajo desarrollado
por Lee et al. (1999), el mismo que ser analizado en el siguiente apartado. Ahora lo que se
desea comentar son las condiciones de frontera bsica que deben satisfacer todos los trabajos.
Estas, son:

El factor de reduccin R , , debe tender a 1 conforme el perodo tiende


a cero. Independiente de los valores de demanda de ductilidad ,
amortiguamiento , tipo de suelo y modelo de anlisis. Esto debido a que la
aceleracin mxima de un sistema infinitamente rgido es igual a la
aceleracin mxima del suelo.

El factor de reduccin R , , debe tender a conforme el perodo


tiende a infinito. Independiente de , y del tipo de suelo. Debido a que
el desplazamiento mximo relativo para un suelo muy flexible es
prcticamente igual al desplazamiento mximo del suelo.

El factor de reduccin R , para = 1 y = 0.05 , debe valer 1. Por la


forma en que se defini R , .

9.5 FACTORES DE REDUCCIN CONSIDERANDO DIFERENTES


MODELOS HISTERTICOS

Uno de los pocos trabajos para calcular R , , en los cuales se considera el


incremento de rigidez post fluencia, mediante la variable 1 , el deterioro de resistencia
mediante la variable 2 , el deterioro de rigidez en la descarga mediante la variable 3 y el
210 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

efecto de cierre de grietas mediante la variable 4 ., es el desarrollado por Lee et al (1999). En


la figura 9.4, se indican las variables utilizadas y los modelos histerticos considerados.

Figura 9.4 Modelos histerticos: (a) Bilineal; (b) Degradacin de Resistencia; (c) Degradacin de rigidez
en la descarga y (d) efecto de cierre de grietas.

El estudio lo realizaron en base al anlisis de 40 sismos registrados en suelo S1,


en el que se incluyen sismos ocurridos en Estados Unidos, Alaska, Mxico y El Salvador,
fundamentalmente. El resultado al que llegan es el siguiente:

R , = R (T , ) C 1 C 2 C 3 C 4 ( 9.28 )

donde R (T , ) es el factor de reduccin de las fuerzas que se encuentran en un modelo


elastoplstico perfecto. C 1 , C 2 , C 3 y C 4 , son los factores de correccin debidos a los
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 211

modelos: bilineal ( 1 ) , degradacin de resistencia ( 2 ) , degradacin de rigidez en la


descarga ( 3 ) y efecto de cierre de grietas ( 4 ) , respectivamente.

R (T , ) = Ao [1 exp( B o T )] ( 9.29 )

A o = 0.99 + 0.15 ( 9.30 )


Bo = 23.69 0.83
( 9.31 )

El factor de correccin debido al modelo bilineal, viene definido por:

( 9.32 )
C 1 = 1.0 + A1 1 + B1 12
A1 = 2.07 ln( ) 0.28 ( 9.33 )
B1 = 10.55 ln( ) + 5.21
( 9.34 )

El factor de correccin por el deterioro de resistencia, viene dado, por:

1
C 2 = ( 9.35 )
A2 2 + B2
A2 = 0.2 + 0.42 ( 9.36 )

B2 = 0.005 + 0.98 ( 9.37 )

El factor de correccin por deterioro de rigidez en la descarga, es:

0.85 + B3 3
C 3 = ( 9.38 )
1 + C 3 3 + 0.001 32
( 9.39 )
B3 = 0.03 + 1.02
C 3 = 0.03 + 0.99 ( 9.40 )

Finalmente, el factor de correccin por efecto de cierre de grietas, es:

1
C 4 = ( 9.41 )
1 + 0.11 exp( C 4 4 )
C 4 = 1.4 ln( ) + 6.6 ( 9.42 )

Con el propsito de conocer el grado de influencia del modelo histertico con relacin
a los resultados que se obtienen del modelo elastoplstico perfecto. En las tablas 9.3 a 9.6, se
indican los valores promedios encontrados por Lee et al (1999) para cada uno de los modelos.

En la tabla 9.3, se presenta la relacin entre los resultados que se obtienen en el


modelo bilineal con rigidez postfluencia en relacin al modelo elastoplstico perfecto. Se
aprecia que el factor R se incrementa considerablemente conforme el coeficiente de rigidez
postfluencia 1 crece y conforme la demanda de ductilidad crece. Si es significativa esta
variable.
212 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Tabla 9.3 Comparacin de R obtenido con el modelo bilineal en relacin al modelo elastoplstico
perfecto.
Demanda 1 = 0% 1 = 2% 1 = 5% 1 = 7% 1 = 10% 1 = 15%
de
ductilidad
=2 100 103 107 109 112 117
=3 100 104 110 113 116 120
=4 100 105 112 116 119 122
=5 100 106 114 118 122 124
=6 100 107 115 119 123 125
=8 100 108 117 122 126 127

Tabla 9.4 Comparacin de R obtenido con modelo con degradacin de resistencia en relacin al
modelo elastoplstico perfecto.
Demanda
de 2 = 0% 2 = 3% 2 = 6% 2 = 9% 2 = 12% 2 = 15%
ductilidad
=2 100 98 96 94 91 89
=3 100 97 94 92 89 87
=4 100 96 93 90 87 84
=5 100 95 91 88 85 82
=6 100 95 91 87 84 80
=8 100 94 89 85 81 77

En la tabla 9.4, se indica en cambio la influencia del modelo histertico con


degradacin de resistencia en relacin al modelo elastoplstico perfecto. En la medida que
existe una mayor prdida de resistencia el factor de reduccin disminuye. En forma general al
examinar los resultados de las tablas 9.3 y 9.4, se puede decir que se equilibran los valores. Es
decir los valores de reduccin que se obtienen de un modelo elastoplstico perfecto son
similares a los que se obtendran de un modelo bilineal con rigidez postfluencia y con prdida
de resistencia. Esto en forma general.

Tabla 9.5 Comparacin de R obtenido con modelo con degradacin de rigidez en la descarga, en
relacin al modelo elastoplstico perfecto.
Demanda
de 3 = 15% 3 = 4% 3 = 2% 3 = 1% 3 = 0.5% 3 = 0%
ductilidad
=2 100 99 97 94 91 85
=3 100 99 97 94 91 85
=4 100 99 97 94 91 85
=5 100 99 97 94 91 85
=6 100 99 97 94 91 85
=8 100 99 97 94 91 85

En la tabla 9.5, se indican los resultados que se obtienen con el modelo histertico
que contempla prdida de rigidez en la descarga, en relacin al modelo elastoplstico perfecto.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 213

Se aprecia que el factor de reduccin, disminuye y sorprendentemente no vara con la


demanda de ductilidad.

Tabla 9.6 Comparacin de R obtenido con modelo que considera el efecto de cierre de grietas, en
relacin al modelo elastoplstico perfecto.
Demanda
de 4 = 100% 4 = 40% 4 = 30% 4 = 20% 4 = 10% 4 = 5%
ductilidad
=2 100 99 98 97 94 92
=3 100 99 98 96 94 92
=4 100 98 97 96 94 92
=5 100 98 97 96 93 92
=6 100 98 97 95 93 92
=8 100 98 96 95 93 92

Finalmente, en la tabla 9.6, se muestran los resultados obtenidos con el modelo


histertico que considera el efecto de cierre de grietas, en relacin al modelo elastoplstico
perfecto. Se nota una disminucin del valor de reduccin de las fuerzas.

En general, se puede decir, que al considerar un modelo histertico que considere


rigidez postfluencia, deterioro de resistencia, deterioro de rigidez en la descarga y efecto de
cierre de grietas. Los valores del factor R , son menores a los que se obtienen en el modelo
elastoplstico perfecto.

9.6 PROCEDIMIENTO DE CLCULO

Se ha dedicado dos apartados a los factores de reduccin de las fuerzas ssmica por la
importancia que tienen en la obtencin del espectro inelstico, que se necesitan para calcular
el punto de demanda en el Mtodo del Espectro de Capacidad. M.E.C.

Ahora se presenta el procedimiento de clculo para encontrar el punto de demanda de


una estructura espacial, ante la accin de cuatro sismos definidos por su respectivo espectro.

La estructura de anlisis se indica en la figura 9.5, tiene 4 pisos con una altura de
entrepisos de 3.0 m., con columnas cuadradas de 40 cm. de lado en todos los pisos y tienen
una cuanta de acero del 2 %, los estribos son de 10 mm. de dimetro a 10 cm. en los
extremos y 20 cm. en el centro de luz. Las vigas de los dos primeros pisos son de 30/40 y de
los dos ltimos pisos 25/35 cm. (b/h) El refuerzo de todas las vigas, inferior y superior tienen
una cuanta mecnica de 0.60 y el refuerzo transversal es igual al de las columnas.

En resumen la estructura de anlisis que se indica en la figura 9.5 est conformada por
3 prticos en sentido X y 3 prticos en sentido Y. Cada uno de los prticos tiene la misma curva
de capacidad resistente ssmica. Se trata de una estructura bastante reforzada y que tiene un
hormign con un f c' = 210 Kg / cm 2 , y un acero con un lmite de fluencia
f y = 4200 kg / cm 2 .

Se considera que sta estructura se halla ubicada en la zona de mayor peligrosidad


ssmica de Chile, sobre un perfil de suelo S3 y que est destinada para vivienda. Los espectros
214 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

de anlisis son los indicados en el captulo anterior en la figura 8.10 y que se repiten en la
figura 9.6

Figura 9.5 Estructura de anlisis de cuatro pisos, con columnas de 40/40 (todas) y vigas de 30/40
en los dos primeros pisos y de 25/35 en los pisos superiores. Altura de entrepiso 3.0 m.

Figura 9.6 Sismos de Anlisis: Frecuente (43 aos), Ocasional (72 aos), Raro (475 aos)
Y Muy Raro (970 aos). Entre parntesis se indica el perodo de retorno.

9.6.1 Capacidad resistente para el caso plano

Se obtienen las curvas de capacidad resistente de cada uno de los prticos planos de
la estructura, empleando la Tcnica del Pushover. En este ejercicio se consider el modelo de
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 215

hormign confinado de Park et al (1982) y para el acero un modelo trilineal que contempla
incremento de esfuerzos en la zona de endurecimiento. Por otra parte se trabaj con el modelo
de plasticidad extendida de Thom et al (1983) el mismo que considera la inelasticidad en cuatro
resortes, dos en cada extremo del elemento, uno de ellos es para considerar el
comportamiento a flexin y el otro para tomar en cuenta el comportamiento a corte.

En la figura 9.7 se presenta la curva de capacidad para uno de los prticos, como
todos tienen la misma seccin transversal, armadura longitudinal y transversal, es la curva de
capacidad tpica de un prtico de la estructura de 4 pisos que se est analizando. El colapso o
fallo de la estructura se ha considerado asociado a un desplazamiento lateral mximo cercano
al 4% de la altura total del edificio.

Figura 9.7 Curva de capacidad resistente de un prtico tipo del edificio de cuatro pisos.

9.6.2 Modelo bilineal de la curva de capacidad resistente

Una vez que se tiene la curva de capacidad resistente ssmica de cada uno de los
prticos que relaciona el cortante basal con el desplazamiento lateral mximo, se obtiene un
modelo bilineal de la capacidad resistente en el que quede perfectamente definido el rango
elstico y el rango plstico, por el punto de fluencia del prtico.

Existen varios modelos para encontrar el punto de fluencia, Aguiar (2002), uno de los
ms utilizados y es el que se utiliza en el presente trabajo es el las reas iguales que consiste
en determinar el modelo bilineal de tal manera que el rea de la curva indicada en la figura 9.7
sea aproximadamente igual al rea del modelo bilineal. Por otro lado, la rigidez elstica del
modelo bilineal debe pasar aproximadamente por el punto cuya ordenada es el 60% del
cortante de fluencia.
216 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Figura 9.8 Modelo bilineal de la curva de capacidad resistente de un prtico tipo.

En la figura 9.8 se indica el modelo bilineal obtenido para el prtico tipo de la estructura
de cuatro pisos. El punto de fluencia tiene las siguientes coordenadas: d ty = 0.124 m. ,
desplazamiento de fluencia; v y = 56.12 T . , cortante de fluencia. Las pendientes de las dos
rectas representan la rigidez elstica k e y la rigidez de postfluencia k p . Para el clculo de la
capacidad resistente de la estructura espacial interesa tambin determinar el desplazamiento
de fallo del prtico d tu . Los resultados obtenidos para el prtico se resumen en la tabla 9.7

Tabla 9.7 Parmetros que definen la curva de capacidad resistente del modelo bilineal de prtico tipo.
d ty vy ke kp d tu
(m.) (T.) (T/m.) (T/m.) (m.)
0.124 56.12 452.54 28.80 0.48

9.6.3 Capacidad resistente de estructura espacial

El modelo numrico de clculo con el cual se obtiene la curva de capacidad ssmica


espacial, indicado en el captulo 5, considera que cada prtico es un elemento, los mismos que
estn unidos entre si por medio de una losa rgida con tres grados de libertad, dos
desplazamientos horizontales y una rotacin de piso. Cada elemento tiene un comportamiento
bilineal definido por una rigidez elstica k e y una rigidez post fluencia k p . Por este motivo para
cada prtico se deben encontrar los parmetros indicados en la tabla 9.7
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 217

La curva de capacidad ssmica espacial para la estructura de 4 pisos que se analiza se


indica en la figura 9.9.

Figura 9.9 Capacidad resistente ssmica espacial de estructura de cuatro pisos.

9.6.4 Espectro de capacidad

Una vez que se tiene la curva de capacidad ssmica resistente, para la estructura
espacial se encuentra el espectro de capacidad, cuya teora est descrita en el captulo 7. Se
considera en el ejemplo que se est resolviendo que cada piso tiene una masa total de
6.633 T s 2 / m. , y es igual en todos los pisos.

El espectro de capacidad de la estructura es una definicin que est asociada a un


sistema de un grado de libertad, SODF. Al aplicar el M.E.C. lo que se encuentra es el
desplazamiento lateral en el sistema SDOF. Para encontrar este desplazamiento en el sistema
de mltiples grados de libertad se aplica la siguiente ecuacin:

Dt = S d ( 9.43 )

donde S d es el desplazamiento lateral en el sistema SDOF, que se obtiene aplicando el


M.E.C.; es el factor de participacin modal asociado al modo para el cual se obtuvo el
espectro de capacidad; Dt es el desplazamiento lateral en el sistema MDOF. Por los modelos
numricos de clculo con los cuales se obtienen la curva de capacidad resistente y el espectro
de capacidad, en este trabajo, el factor de participacin modal = 1 .
218 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Figura 9.10 Espectro de capacidad de la estructura analizada de 4 pisos.

En la figura 9.10 se indica el espectro de capacidad de la estructura analizada, se


aprecia que es bilineal debido a que la curva de capacidad resistente espacial, tambin lo es.
El desplazamiento espectral de fluencia es 0.124 m.

Figura 9.11 Descripcin del procedimiento de clculo para el Sismo Muy Raro.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 219

9.6.5 Clculo del punto de demanda

En la figura 9.11 se describe el clculo del punto de demanda para el sismo muy raro.
( )
La figura superior corresponde al espectro de demanda elstico = 1 , se aprecia que la
interseccin de este espectro con el espectro de capacidad est alrededor de 0.32 m. En
consecuencia la demanda de ductilidad o = 0.32 / 0.124 = 2.58 . El punto de demanda se
obtiene cuando o .

Se van obteniendo espectros inelsticos y se determina la interseccin de estos


espectros con el de capacidad, hasta conseguir que o . En la figura 9.11 tambin se
presenta el punto de demanda para = 1.5524 , que es de 0.275, con lo que
o = 0.275 / 0.124 = 2.21 . El valor de o por lo que se debe continuar con el proceso
de clculo.

Con el espectro inelstico obtenido para = 1.9153 se tiene que el punto de


demanda es 0.2375 m., con lo que se o = 0.2375 / 0.124 = 1.9153. Por lo tanto = o , y
se ha encontrado el desplazamiento lateral mximo para el sismo muy raro.

Al proceder de igual manera con los otros sismos indicados en la figura 9.6 se
encuentran los puntos de demanda que estn indicados en la tabla 9.8 y se muestran en la
figura 9.12.

Figura 9.12 Puntos de demanda de la estructura de cuatro pisos ante los sismos: frecuente,
ocasional, raro y muy raro que se esperan en Chile.
220 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Tabla 9.8 Desplazamientos laterales mximos esperados en estructura situada en Chile.


SISMO DESPLAZAMIENTO DUCTILIDAD
LATERAL MXIMO
(m.)
Muy Raro 0.2375 1.9153
Raro 0.1850 1.4919
Ocasional 0.1125 1.000
Frecuente 0.080 1.000

Al analizar en forma rpida la figura 9.12 se puede decir que el punto de demanda para
el sismo muy raro esta bastante alejado del punto de fallo de la estructura. En consecuencia la
estructura tiene un muy buen desempeo ssmico y se podra pensar en que la estructura est
sobredimensionada. Pero si se considera que existen normativas ssmicas como la de Mxico
que consideran el colapso cuando el desplazamiento lateral mximo es del orden del 2% de la
altura total del edificio, que para el ejemplo sera de 0.24 m., en este caso el punto de demanda
encontrado para el sismo muy raro estara prcticamente en el colapso.

9.7 ANLISIS EN DIFERENTES LUGARES SSMICOS DE SUR AMRICA

En la tabla 9.9 se presenta el desplazamiento lateral de la estructura de cuatro pisos


que ha sido analizada en el apartado anterior, si esta se halla ubicada en las zonas de mayor
peligrosidad ssmica de Venezuela, Colombia, Ecuador, Per, Chile y Argentina. Adems todas
ellas se hallan ubicadas sobre un perfil de suelos S3, de acuerdo a las normativas ssmicas
vigentes al 2003 en los pases indicados. Los espectros de demanda de anlisis son los
mostrados en el captulo anterior, para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro.

Tabla 9.9 Desplazamientos esperados en una estructura de cuatro pisos ubicada en


las zonas de mayor peligrosidad ssmica de Pases Sur Americanos.
Sismo Venezuela Colombia Ecuador Per Chile Argentina
( m.) ( m.) ( m.) ( m.) ( m.) ( m.)
Muy Raro 0.26 0.21 0.26 0.32 0.24 0.25
Raro 0.21 0.16 0.20 0.26 0.19 0.19
Ocasional 0.13 0.11 0.12 0.16 0.11 0.12
Frecuente 0.09 0.08 0.08 0.11 0.08 0.09

9.8 ESPECTROS ELSTICOS

En el Mtodo de Anlisis Ssmico que se acaba de estudiar se trabaja con el Espectro


de Demanda pero vale la pena que se conozca algo ms sobre los espectros en general que
se utilizan en la Ingeniera Sismo Resistente por este motivo el presente apartado est
dedicado se muestra la teora bsica de los Espectros Elsticos.

9.8.1 RESEA HISTRICA

Por los aos de 1915, Naito diseaba sus estructuras ante sismos considerando como
fuerzas laterales una fraccin del peso de sus elementos y sus edificaciones tuvieron un buen
comportamiento durante el sismo de Tokyo de 1923 lo que no ocurri con otras edificaciones
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 221

que colapsaron. El primer cdigo de diseo ssmico del mundo fue el de Japn de 1919,
Rosenblueth (1965).

A partir de 1930 se reconoci el problema ssmico como un problema de dinmica de


estructuras y ya se empezaron a definir modelos numricos de clculo, Suyehiro (1932),
Freeman (1932), en los que se establecieron bien las variables involucradas. En 1934 Benioff
introduce la definicin de espectro de respuesta. Sin embargo de esto todava existen
proyectistas estructurales que a lo mucho la naturaleza dinmica del problema ssmico, la
consideran al calcular el cortante basal Vo; por otra parte, determinan el perodo de vibracin T
de la estructura utilizando ecuaciones muy elementales, lo propio realizan con la determinacin
de las fuerzas laterales estticas equivalentes. Existen importantes avances en el anlisis lineal
y no lineal de estructuras que deben ser acogidas.

En 1952, Housner presenta el pseudo espectro de velocidades. Luego en 1959,


Housner propuso el primer grupo de formas espectrales promedio, normalizando para el efecto
8 registros obtenidos de los siguientes terremotos: El Centro 1934 y 1940, Western
Washington, (Olympia) 1949 y Kerb County (Taft) 1952.

Hayashi, Tsuchida y Kurata en 1971, presentan formas espectrales promedio


trabajando con 61 acelerogramas registrados en Japn, lamentablemente muchos de los
registros tenan aceleraciones muy bajas y las condiciones del subsuelo en las estaciones de
los registros se conocen parcialmente, por estos motivos los resultados obtenidos son
considerados como preliminares.

Newmark, Blume y Kapur en 1973 presentaron los resultados a los que llegaron
trabajando con acelerogramas cuya aceleracin mxima del suelo es mayor que 0.1g. Los
estudios realizados los dividieron en dos grupos. ... En el primer grupo obtuvieron espectros
normalizados con respecto a la aceleracin mxima del suelo ..., para el efecto trabajaron con
33 registros. ... En el segundo grupo obtuvieron espectros normalizados con respecto a la
velocidad mxima del suelo ..., en este caso trabajaron con 28 registros. En los estudios
realizados no se clasific los registros de acuerdo al tipo de suelo. Fue Shannon &
Wilson/Agbabian Associates (1974) quienes clasificaron los registros de Newmark et al(1973)
en funcin del tipo de suelo en el cual fueron registrados; concretamente, consideraron tres
tipos de suelos: roca, suelos rgidos y suelos profundos obteniendo formas espectrales
diferentes para cada tipo de suelo.

Seed, Ugas y Lysmer (1976) ampliaron el estudio y consideran 104 registros obtenidos
en sitios en los cuales se conoce con cierta exactitud las condiciones del suelo. El trabajo
realizado ha servido como base para la formulacin de normativas sismo resistentes.

Por otra parte, es abundante el trabajo desarrollado para la construccin de espectros


tripartitos. Sin embargo se debe indicar que Hudson (1962) fue uno de los pioneros en la
definicin de pseudo espectros, las investigaciones han continuado por parte de Newmark y
Hall en 1969, Mhoraz, Hall y Newmark en 1972, Riddell y Newmark en 1979, Garca y Riddell
en 1995.

9.8.2 Espectros de respuesta

La Norma de edificaciones antissmicas de Venezuela (1982) presenta la siguiente


definicin de espectro: Define la respuesta mxima de osciladores de un grado de libertad y de
un mismo amortiguamiento, sometidas a una historia de aceleraciones dada, expresada en
funcin del perodo. En resumen, el espectro es un grfico en cuya abscisa se presenta el
perodo o la frecuencia natural de vibracin y en la ordenada se indica el parmetro de
respuesta mxima que se ha seleccionado. Normalmente este parmetro es la aceleracin,
velocidad o desplazamiento.
222 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

9.8.3 Sistema de un grado de libertad

La ecuacin diferencial del movimiento para un sistema de un grado de libertad


sometida a una accin ssmica, es:

mq&&(t ) + cq& (t ) + kq (t ) = mU&&g (t ) (9.44)

donde m, c, k son la masa, amortiguamiento y rigidez del sistema, q (t ), q& (t ), q


&&(t ) son el
&
&& g (t ) es
desplazamiento, velocidad y aceleracin relativos de la masa con respecto al suelo, U
la aceleracin de la excitacin ssmica. La ecuacin (9.44) es para el anlisis ssmico lineal en
el cual se ha considerado amortiguamiento viscoso. Por otra parte, se define:

k
Wn = (9.45)
m
c c
= = (9.46)
ccr 2 mk
2
Wn = (9.47)
T

siendo Wn la frecuencia natural no amortiguada y la fraccin de amortiguamiento crtico. En


funcin de estas ltimas variables, la ecuacin (9.44) puede rescribirse de la siguiente manera:

q&&(t ) + 2 Wn q& (t ) + Wn2 q(t ) = U&& g (t ) (9.48)

En general, existe dos formas de resolver la ecuacin diferencial de segundo orden


indicada en la ecuacin (9.48) que son: i) encontrar una solucin analtica exacta, y, ii)
encontrar una solucin aproximada empleando mtodos numricos. Para la solucin analtica
se puede trabajar con la integral de Duhamel, cuya respuesta, es:

1 t
q (t ) =
Wa U&&
0
g ( ) e Wn ( t ) Sin[Wa (t )]d (9.49)

Wa = Wn 1 2 (9.50)

La ecuacin (9.49) corresponde a la solucin particular de la ecuacin diferencial


(9.48). La solucin homognea no se incluye en la ecuacin (9.49) toda vez que la excitacin
se aplica cuando el sistema est en reposo. En estas condiciones los trminos
correspondientes a la vibracin libre (solucin homognea) son nulos.

La segunda forma de solucin, es mediante mtodos numricos. En este contexto uno


de los algoritmos ms utilizados es el Mtodo de Newmark, utilizando el valor de =1/6 que
corresponde a variacin lineal de la aceleracin.

Al derivar, con respecto al tiempo t la ecuacin (9.49), se obtiene una expresin para
calcular la velocidad q& (t ) y derivando de nuevo se encuentra la aceleracin q
&&(t ) .
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 223

Los espectros de respuesta en desplazamiento Sd, velocidad Sv y aceleracin Sa, se


obtienen para un cierto acelerograma, como los mximos valores de la respuesta del sistema.

Sd = q(t ) max ( 9.51)

Sv = q& (t ) max ( 9.52)

S a = q&&(t ) max ( 9.53)

En la figura 9.13 se indica en forma grfica la construccin de los espectros de


respuesta. Es importante hacer las siguientes observaciones de los espectros de respuesta
elsticos:

Para sistemas de perodo muy pequeo (T 0), edificaciones muy rgidas, se


observa que: Sd 0, Sv 0 y S a U
&& gmax . Siendo U&& gmax la mxima aceleracin
del acelerograma.

Para sistemas de perodo muy alto (T ) , edificaciones muy flexibles, se


observa: S d U gmax , S v U& gmax , S a 0 . Siendo U gmax , U& gmax los valores
mximos de desplazamiento y velocidad del acelerograma.

Los espectros de respuesta suministran la respuesta mxima de cualquier oscilador


de un grado de libertad, definido por sus propiedades dinmicas T y .

Con un acelerograma se pueden encontrar por lo menos tres espectros de


respuesta: Sd, Sv, y Sa.

Figura 9.13 Esquema de clculo de un Espectro de Respuesta Elstico.


224 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

9.8.4 Fraccin del amortiguamiento crtico

Como se indic los espectros de respuesta elsticos se construyen para una


determinada fraccin de amortiguamiento , el mismo que se considera constante en la
evaluacin de la respuesta dinmica.

El valor de depende del tipo de material, estructura y fundamentalmente del nivel de


esfuerzos a que est sometida la estructura. Newmark y Hall (1969), recomiendan los valores
de , indicados en la tabla 9.10. Normalmente este amortiguamiento es menor al 8% cuando la
estructura se encuentra en el rango elstico, para el rango inelstico que implica dao este
valor se incrementa.

Tabla 9.10 Valores de amortiguamiento recomendados por Newmark y Hall

NIVEL DE TIPO Y CONDICIN


TENSIONES DE LA ESTRUCTURA (EN %)

Tensiones de servicio a) Tuberas Vitales 1a2


menores al 50% de b) Acero soldado, hormign 2a3
los de fluencia pretensado, hormign muy reforzado
con pequeo amortiguamiento
c) Hormign armado con 3a5
fisuramiento considerable
d) Acero apernado y/o remachado; 5a7
estructuras de madera con
uniones apernadas o clavadas.

Tensiones a nivel de a) Tuberas Vitales 2a3


fluencia o cercanos b) Acero soldado, hormign 5a7
a la fluencia pretensado sin prdida
completa de la pretensin
c) Hormign pretensado con prdida 7 a 10
completa del pretensado
d) Hormign Armado 7 a 10
e) Acero apernado y/o remachado, 10 a 15
estructuras de madera con
uniones apernadas
f) Estructuras de madera 15 a 20
con uniones clavadas

Para las estructuras de mampostera el amortiguamiento est entre el 7 y 8 %.


Finalmente debe indicarse que el factor se puede obtener con estudios de vibracin
ambiental y es una manera de saber si una estructura tiene o no tiene dao. Si los valores de
son menores al 1% la estructura definitivamente no presenta dao pero si estos valores
superan sta cantidad es conveniente mediante un anlisis esttico no lineal determinar las
zonas ms dbiles del edificio y en esas zonas proceder a revisar muy minuciosamente para
detectar el dao y empezar un estudio para reforzar en forma integral la estructura. Ntese que
para el reforzamiento se debe estudiar la estructura en todo su conjunto.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 225

9.8.5 Importancia de las formas espectrales

La aceleracin mxima de un sismo no es un indicativo determinante que sirva para


indicar el grado de dao en las estructuras; es necesario tener en cuenta adems el contenido
de frecuencias, el tiempo de duracin, tipo de suelo y topografa para poder asociar el
movimiento ssmico con el dao registrado en las edificaciones. Los acelerogramas y
consecuentemente los espectros toman en cuenta las variables indicadas y se puede indicar
que las estructuras cuyo perodo coincide o estn cercanas con los perodos del espectro en
los cuales la respuesta es mxima, son las que ms dao sufren. En la figura 9.14 se presenta
los espectros de respuesta elstica del sismo de Northridge de 1994, Hall (1994) obtenidos de
4 acelerogramas registrados muy cerca del epicentro. Adems consta el espectro de diseo del
ATC3-S2 que estaba vigente en la zona. Del anlisis de la figura 9.14 se pueden hacer los
siguientes comentarios:

Figura 9.14 Espectros de respuesta elsticos del sismo de Northridge del 17 de enero de 1994. En
ordenadas se presenta la relacin Fy/W , siendo Fy la fuerza lateral de fluencia y W el peso del oscilador.

i) El registro de Arleta se encuentra a 9 Km. del epicentro y corresponde al


acelerograma ms cercano al epicentro, de los cuatro analizados, all la aceleracin
horizontal mxima del suelo fue de 0.34 g., que es la menor de las cuatro indicadas en
la figura 9.14. En cambio, el registro de Santa Mnica corresponde al ms lejano, se
encuentra a 24 Km. de la zona epicentral y sin embargo es el que mayor aceleracin
registr, de los analizados, 0.88g. Esto se debe a la forma de propagacin del sismo y
el tipo de suelo. Este comentario demuestra que no es fcil determinar una ley de
atenuacin.

ii) Las estructuras cuyos perodos coincida con los perodos de valores mximos de los
espectros, fueron las que mayor dao sufrieron, Hall (1994).

En la zona del espectro de respuesta elstico, donde se obtienen los mayores valores
espectrales se debe a que para esos perodos de la estructura las frecuencias naturales de las
edificaciones se acercan a las frecuencias dominantes de las ondas ssmicas en la base,
presentndose una especie de resonancia de la estructura con el sismo.
226 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Por otra parte, las ondas ssmicas que llegan a la base de la edificacin han sido filtradas
por el suelo que se halla sobre la roca basal y adquieren de alguna forma la frecuencia
dominante del sitio. Por esta razn es fundamental conocer el perodo de vibracin del suelo
sobre el que va la edificacin y el de la estructura, para saber si hay o no posibilidad de entrar
en resonancia.

Con relacin a la figura 9.14, se puede indicar que si se habra tenido una misma
estructura, en los cuatro lugares donde se obtuvieron los registros, todos ellos muy cercanos al
epicentro, se habran tenido diferentes respuestas estructurales y consecuentemente el dao
habra sido distinto.

Figura 9.15 Espectros de respuesta normalizados. Comparacin de efectos de sitio en la forma del
espectro de respuesta de aceleraciones.

En la figura 9.15, se presenta los espectros de respuesta elsticos, Cardona et al (1993),


de tres eventos ssmicos registrados en suelo duro el del Imperial Valle de 1910, en suelo
blando el de Tokachi Oki de 1968 y en suelo muy blando el de Michoacn en 1985. En estos
registros se pone de manifiesto la influencia del suelo en la forma espectral. Del anlisis de la
figura 9.15 se pueden realizar los siguientes comentarios:

i) El sismo del 19 de Septiembre de 1985 de Mxico se registr frente a las costas de


Guerrero y Michoacn y el registro cuyo espectro aparece en la figura 9.15
corresponde al obtenido en la Secretara de Comunicaciones y Transporte, SCT sobre
un suelo muy blando del Distrito Federal D.F. de Mxico. En consecuencia el registro
se encuentra aproximadamente a 250 Km. de la zona epicentral, Alviar et al (1986). Se
entiende que a esta distancia ya los sismos se han atenuado con la distancia sin
embargo en este evento las ondas ssmicas al llegar al suelo blando del D.F. se
amplificaron de ah la forma espectral indicada en la figura 9.15. Los edificios entre 6
y 16 pisos fueron los ms afectados durante este sismo en el D.F. Los perodos de
vibracin de estos edificios se encuentran en la zona de mayores ordenadas
espectrales.

ii) En la figura 9.15 tambin se aprecia el espectro elstico de un registro en suelo blando
del sismo de Tokachi-Oki en el cual se aprecia que la zona de mayores ordenadas
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 227

espectrales estn entre 0.4 y 1.2 segundos. Por lo tanto los edificios entre 3 y 10 pisos
sern los que reciban mayores fuerzas ssmicas. Finalmente se aprecia un espectro
en suelo duro del sismo del Imperial Valle de 1940 en el que se observa que los
mayores valores de aceleracin estn entre 0.5 y 0.7 segundos.

iii) Las condiciones locales del suelo determinan diferentes zonas del espectro donde se
alcanzan los mayores valores espectrales. De ah la importancia de conocer para una
determinada ciudad la forma del espectro elstico, con esta informacin se podr
decidir si se realiza una estructura flexible o una estructura rgida. Inclusive se puede
llegar a limitar el nmero de pisos para evitar que el perodo de la estructura sea
similar al perodo donde se presentan las mayores aceleraciones espectrales.

9.8.6 Pseudo espectros

Al derivar la ecuacin (9.49) se obtiene la velocidad q& (t ) y derivando esta se obtendr la


&&(t ) , las expresiones que se encuentran son:
aceleracin q

1 t
q (t ) =
Wa U&&
0
g ( ) e Wn (t ) Sin[Wa (t )] d .

t
q& (t ) = U&& g ( ) e Wn ( t ) Cos[Wa (t )] d + Wn q& (t ) (9.54)
0

t
q&&(t ) + U&& g (t ) = Wa U&& g ( )e Wn (t ) Sin[Wa (t )]d 2Wn q& (t ) (Wn ) 2 q (t ) (9.55)
0

Por otra parte, en la tabla 9.10 se observa que los valores de varan entre 1 y 20%,
correspondiendo este ltimo valor a un estado en que la estructura est sometida a grandes
esfuerzos. Al reemplazar los valores de habituales en la expresin (9.50) se obtiene W =Wn .
De igual forma se puede despreciar los valores que se encuentran fuera de la integral de las
ecuaciones (9.54) y (9.55) por que estn multiplicados por que es un valor pequeo.
Asimismo Hudson (1962) estableci que la funcin Coseno que aparece en la ecuacin (9.54),
puede sustituirse a efectos de clculo por la funcin Seno sin cometer mayores errores al
calcular la respuesta mxima. Esta aproximacin basada en la aleatoriedad de los movimientos
del suelo es vlida para el rango de frecuencias que tienen las estructuras. Con estas
consideraciones se introducen tres nuevas cantidades definidas como Pseudoespectros de
respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleracin PS d , PS v y PS a , respectivamente.

1 t
PS d =
Wn U&&
0
g ( ) e Wn ( t ) Sin[Wn (t )] d (9.56)
max
t
PS v = U&& g ( ) e Wn ( t )
Sin[Wn (t )] d (9.57)
0 max
t
PS a = Wn U&& g ( ) e Wn ( t ) Sin[Wn (t )] d (9.58)
0 max

Al observar las ecuaciones (9.56) a (9.58) se concluye que:

PS v = Wn PS d (9.59)
PS a = Wn2 PS d (9.60)
228 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Se ha encontrado que para el rango de valores de T y de inters prctico en


ingeniera estructural los pseudo espectros son muy parecidos a los espectros reales.

PSv Sv PSa S a (9.61)

Para perodos mayores a 3 segundos las curvas de los pseudo espectros difieren de las
curvas de los espectros, lo propio sucede para perodos menores a 0.10 segundos. La mayor
parte de estructuras tiene perodos comprendidos entre 0.10 y 3 segundos por lo que se acepta
que:

Sv = Wn S d (9.62)
S a = W S d = Wn S v
n
2
(9.63)

La ltima expresin se utiliza en el Mtodo de Superposicin Modal, para encontrar las


respuestas mximas de un edificio sometido a acciones ssmicas. Tambin se utiliza para
encontrar el espectro de demanda en el formato aceleracin desplazamiento.

Por otra parte, las ecuaciones (9.62) y (9.63) permiten obtener en un solo grfico los tres
espectros S d , S v y S a en una escala logartmica. Este tipo de grficos se denomina
espectros tripartitos.

9.8.7 Espectros de respuesta suavizados

Estudios estadsticos sobre numerosos espectros de respuesta han llevado a


investigadores como Newmark y Hall (1969) ha presentar una metodologa de clculo tendiente
a la obtencin de espectros de diseo, basados en los pseudo espectros. Estos estudios
iniciaron en la dcada de los aos sesenta, para lo cual tomaron todos los acelerogramas
registrados en U.S.A., encontraron sus espectros de respuesta, los normalizaron y emitieron
las siguientes observaciones:

En la zona de perodos cortos la aceleracin espectral permanece constante y es


igual a la aceleracin mxima del registro.

En la zona de perodos medios la velocidad espectral permanece constante y en la


zona de perodos altos el desplazamiento espectral se mantiene constante. Por lo
tanto en estas zonas el valor de S d , S v y S a es independiente del perodo.

Es posible estimar los valores del espectro, conociendo nicamente los valores
mximos de la aceleracin, velocidad y desplazamiento del terreno, mediante las
siguientes ecuaciones:

S a = a U&& g max (9.64)


S v = v U& g max (9.65)
S d = d U g max (9.66)

donde a ,v y d , son los factores de amplificacin dinmica de la aceleracin,


velocidad y desplazamiento, respectivamente.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 229

Los factores de amplificacin dinmica medios, que obtuvieron, Newmark y Hall,


(1978), son los siguientes:

a = 3.21 0.68 ln (9.67)


v = 2.31 0.41ln (9.68)
d = 1.82 0.27 ln (9.69)

se expresa en porcentaje. La probabilidad de excedencia en este caso es del 50%.


Por otra parte, los valores obtenidos para la media de los datos estadsticos ms una
desviacin Standard, son:

a = 4.38 1.04 ln (9.70)


v = 3.38 0.67 ln (9.71)
d = 2.73 0.45 ln (9.72)

Al utilizar las ecuaciones (9.70) a (9.72) la probabilidad de no excedencia es del 84.1%.

Se construye el espectro de diseo suavizado de acuerdo a lo indicado en la figura


9.16

Sv Sd
T * = 2 T + = 2 (9.73)
Sa Sv

9.8.8 Estimacin de los movimientos del terreno

En los estudios de peligrosidad ssmica de una determinada regin se obtienen la


aceleracin, velocidad y desplazamiento mximos del suelo a esperarse durante la vida til de
la estructura t con un determinado nivel de probabilidad de excedencia p. Por falta de
informacin ssmica, lo que normalmente se determina es la aceleracin mxima del suelo
nicamente. Para encontrar la velocidad y desplazamientos mximos del terreno, cuando no se
dispone de informacin confiable se puede utilizar los cuocientes entre los valores de velocidad
y aceleracin U& gmax / U
&& gmax y entre el producto de la aceleracin por el desplazamiento para la
velocidad elevada al cuadrado U&& gmax U gmax / U& gmax
2
.

Estas relaciones dependen del sitio del registro, de la distancia epicentral y de la


magnitud. Newmark et al (1973) encontraron las siguientes relaciones para .. suelos firmes ..,
para sismos con magnitud Ms=6.5 y a una distancia epicentral de 100 Km.

U& gmax
= 120cm / s / g (9.74)
U&&gmax
U g max U&& g max
=6 (9.75)
(U& g max ) 2
Para ... registros en roca ... la relacin entre la velocidad y la aceleracin mxima del
suelo, vara entre 80 y 90 cm/s/g. En cambio que la segunda relacin vale 6 independiente del
tipo de suelo.
230 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Figura 9.16 Formas espectrales propuestas por Newmark y Hall

La relacin U& gmax / U


&& gmax vara en un 25%, por cada unidad de cambio en la magnitud
y se incrementa ligeramente con la distancia epicentral. Los valores presentados en las
ecuaciones (9.74) y (9.75) fueron obtenidos estadsticamente trabajando con registros de la
costa oeste de los U.S.A., cercanos a la falla de San Andrs.

Posteriormente, Riddell y Newmark (1979) ampliando la muestra de datos encontraron


los siguientes valores promedios:

U& gmax
= 88.9cm / s / g (9.76)
U&&gmax
U g max U&& g max
= 5 .9 (9.77)
(U& g max ) 2

Por otra parte, los factores de amplificacin encontrados por Riddell y Newmark (1979)
para un 5% de amortiguamiento, son:

d = 1.47 v = 1.55 a = 2.228 (9.78)

Finalmente, uno de los ltimos trabajos de investigacin en este campo, es el


desarrollado por Garca y Riddell (1995), quienes trabajan con 52 registros de sismos ocurridos
en la costa oeste de U.S.A., Mxico (1985), Chile (1981, 1985), Loma Prieta (1989), Northridge
(1994), entre otros. Es decir con la mayor informacin instrumental de eventos ssmicos que
han dejado dao en Amrica, hasta fines del siglo XX. Es importante destacar que en el estudio
realizado no clasificaron los registros de acuerdo al tipo de suelo. Los resultados encontrados,
son:

U& gmax
= 98.5cm / s / g (9.79)
U&&gmax
U g max U&& g max
=4 (9.80)
(U& g max ) 2
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 231

d = 1.76 v = 1.67 a = 2.09 (9.81)

Se desea construir un espectro de diseo ssmico, para un 5% de amortiguamiento,


en un lugar en el cual la aceleracin mxima del suelo es 0.25 g, valor obtenido de
estudios de peligrosidad ssmica, para una vida til de la estructura de 50 aos y con
una probabilidad de excedencia del 10%. Se seguir la metodologa y resultados
obtenidos por Riddell y Newmark.

Solucin

U&& g max = 0.25 g


U& g max = 88.9 U&& g max = 88.9 0.25 = 22.23 cm / s
5.9 (22.23) 2
U g max = 5.9 (U g max ) / U g max =
& 2
&& = 11.90 cm
0.25 980

S a = a U&& g max = 2.228 0.25 g = 0.557 g


S v = v U& g max = 1.55 22.23 = 34.46 cm / s
S d = d U g max = 1.47 11.9 = 17.49 cm

En la figura 9.17 se indica la lnea base, conformada por los valores mximos de
aceleracin, velocidad y desplazamiento del suelo. Luego estos valores son multiplicados por
los factores de amplificacin encontrando S d , S v y S a . Finalmente de estas nuevas lneas se
unen a la lnea base desde los perodos propuestos por Riddell y Newmark (1979) que difieren
ligeramente a los propuestos por Newmark y Hall.

Los valores obtenidos al aplicar los resultados de Garca y Riddell son parecidos a los
encontrados por Riddell y Newmark.

9.8.9 Influencia del suelo

Las condiciones locales del suelo pueden modificar las caractersticas de los
movimientos del suelo, esto se ha puesto de manifiesto en algunos sismos, entre los cuales se
puede mencionar al de San Francisco 1957, Skopje 1963, Caracas 1967, Bucarest 1977,
Llolleo 1985, Mxico 1985 y Northridge 1994, entre otros. Razn por la cual los espectros de
diseo deben estar en funcin del tipo de suelo.

Evidencias de las condiciones locales del suelo pueden observarse en los espectros
normalizados de la figura 9.18 presentados por Seed et al (1976); quienes clasificaron ciento
cuatro registros en cuatro tipos de suelo, a saber: i) Registros en roca (28), ii) Registros en
suelo duro con espesor inferior a 60 m. (31), iii) Registros en suelos granulares con profundidad
superior a 75 m. (30), y iv) registros para arcillas medias o arenas (15).

Seed et al (1976), luego de la clasificacin de los registros, construyeron los espectros


de respuesta elsticos para un 5% de amortiguamiento y en la figura 2.6 se indican los
espectros de aceleracin promedios para los cuatro tipos de suelo, indicados. Del anlisis de la
figura 9.18 se puede indicar:
232 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

La respuesta mxima espectral de los registros en roca se dio para un perodo de


0.2 s y tiene un factor de amplificacin de 2.5.

En los suelos duros con espesores inferiores a los 60 m, la respuesta mxima se dio
para perodos de 0.4 s con un factor de amplificacin de 2.8.

El espectro promedio de suelos no cohesivos profundos tiene dos picos mximos,


uno a los 0.45 s de perodo con un factor de amplificacin de 2.7 y otro a los 0.90 s
de perodo con un factor de 1.5, aproximadamente.

Los registros de arcillas blandas a medias, producen un espectro con un factor de


amplificacin de 2.1, que se da para un rango de perodos que vara de 0.3 a 1.0 s.

Figura 9.17 Espectro de respuesta elstico para 5% de amortiguamiento y a una aceleracin del suelo
mxima de 0.25 g.

9.9 CONCLUSIONES

Se ha presentado en forma didctica el Mtodo del Espectro de Capacidad y se ha


encontrado el desempeo de una estructura de cuatro pisos de hormign armado,
considerando que esta se halla ubicada en la zona de mayor peligrosidad ssmica de
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 233

Venezuela, Colombia, Ecuador, Per, Chile y Argentina. El clculo explicativo se lo realiz para
el caso de Chile. Se encontr el desempeo en trminos del desplazamiento lateral mximo,
para los cuatro sismos recomendados por VISION 2000.

Figura 9.18 Espectros promedios de aceleraciones, normalizados, para un amortiguamiento


del 5%, para diferentes condiciones de suelo. Seed et al (1976).

Por otra parte se present un extenso acopio de los trabajos que se han realizado para
determinar el factor de reduccin con el cual se determina el espectro inelstico, tema que es
fundamental dentro del contexto del Mtodo del Especto de Capacidad y el estado del arte
sobre la teora de los Espectros Elsticos que son la base de la Ingeniera Sismo resistente.

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CAPTULO 10

MTODO DEL SISTEMA EQUIVALENTE


Y RESPUESTA LINEAL O NO LINEAL

RESUMEN

Se inicia el captulo presentando un estudio para determinar las fuerzas laterales que
se deben aplicar en una estructura para encontrar la curva de capacidad ssmica resistente.
Estas fuerzas se determinan de acuerdo a dos criterios el primero de ellos si solo se trabaja
con el modo fundamental, este criterio es valido para estructuras regulares en planta y
elevacin, y el segundo criterio si se consideran los modos superiores para el efecto se debe
encontrar el modo fundamental equivalente, este criterio es para estructuras en las cuales los
modos superiores tienen un papel importante en la respuesta estructural.

Posteriormente se presentan cinco modelos para encontrar el sistema equivalente de


un grado de libertad, los mismos que han sido propuestos por: Rodrguez (1994), Fajfar y
Gaspersic (1996), Esteva (1999), Aguiar (2001) y Ayala (2001). Este sistema de un grado de
libertad es equivalente al de la estructura de mltiples grados de libertad. Es en ste sistema
que se encuentra la respuesta dinmica ante una accin ssmica dada, sta respuesta se pasa
al sistema con mltiples grados de libertad por medio del factor de participacin modal.

Se complementa el estudio con la realizacin de un ejemplo de una estructura de


cuatro pisos en la cual se halla su respuesta ante el sismo de Chile de 1985, representado por
un acelerograma registrado en Via de Mar. La respuesta se halla aplicando el Mtodo del
Sistema Equivalente y el Mtodo del Espectro de Capacidad.

Finalmente se indica el Mtodo de Newmark para encontrar la respuesta lineal o no


lineal de sistemas con mltiples grados de libertad. Estrictamente lo que se requiere en este
captulo es encontrar la respuesta ante un sistema de un grado de libertad que es un caso
particular del Mtodo de Newmark.
238 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

10.1 FUERZAS LATERALES PARA PUSHOVER

La curva de capacidad ssmica resistente de una estructura es funcin de la


distribucin de fuerzas laterales que se aplican en cada uno de los pisos. Por este motivo es
importante tener presente los principios de la dinmica de estructuras para aplicar las fuerzas
laterales en cada uno de los pisos, con los cuales se va aplicar la tcnica del pushover.

10.1.1 Criterio 1: Modo Fundamental

Si se tiene una estructura muy regular en planta y elevacin esta va a trabajar


bsicamente en el primer modo de vibracin. En consecuencia las fuerzas laterales a aplicarse
en cada uno de los pisos se determinan con la siguiente ecuacin.

mi i
Fi = N
V ( 10.1 )

mj
j j

donde mi es la masa del piso i; i es la forma del primer modo en el piso i, V es el cortante
basal, N es el nmero de pisos y Fi la fuerza lateral correspondiente al piso i. A continuacin
se deduce la ecuacin (10.1). De la dinmica de estructuras se sabe que el vector de fuerzas

laterales Fi en un modo cualquiera es:


F i = M i i S ai ( 10.2 )

siendo M la matriz de masas; i es el vector del modo i, i es el factor de participacin del
modo i, S ai es la aceleracin espectral del modo i. La sumatoria de las fuerzas laterales
reporta el cortante basal V.
N
V = i S ai m j
j j ( 10.3 )

Al despejar i S ai de la ecuacin (10.3) y al reemplazarlo en la ecuacin (10.2) se


encuentra la ecuacin (10.1).

10.1.2 Criterio 2: Modos Superiores

Cuando se tiene una estructura en la cual se conoce que la influencia de los modos
superiores es importante en la respuesta ssmica, se debe encontrar las fuerzas laterales
aplicando el presente criterio que est basado en el Modo fundamental equivalente i
propuesto por Valles et al (1996).

El modo fundamental equivalente i se determina empleando el criterio del Mximo


Valor Probable en la combinacin de los modos de vibracin, utilizando la siguiente ecuacin:
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 239

( j)
N
i = ij ( 10.4 )
j =1

m k kj
j = k =1
N
( 10.5 )

m
k =1
k kj2
Finalmente las fuerzas laterales en cada piso se obtienen aplicando la siguiente
expresin:

mi i
Fi = N
V ( 10.6)
mj
j j

10.1.3 Ejemplo de aplicacin

Se desea calcular la curva de capacidad resistente de un prtico de la estructura de 4


pisos indicada en la figura 9.5, que se repite en la figura 10.1, si las matrices de rigidez K
(triangular superior) y de masa M (diagonal), son las siguientes:

14438.43 8421.72 2397.34 412.87 1.1


11655.13 7459.88 1826.51 1.1
K= M =
9798.61 4232.82 1.1

2719.71 1.1

Figura 10.1 Estructura de anlisis de cuatro pisos, con columnas de 40/40 (todas) y vigas de 30/40
en los dos primeros pisos y de 25/35 en los pisos superiores. Altura de entrepiso 3.0 m.
240 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

En la tabla 10.1 se indican los valores propios i que se obtienen y a partir de ellos se
2
encuentra la frecuencia natural de vibracin ni = i y los perodos de vibracin Ti = .
ni
En la tabla 10.2 se presentan los respectivos modos de vibracin y en la tabla 10.3 se
muestran los factores de participacin modal i .

Tabla 10.1 Propiedades dinmicas del prtico plano de 4 pisos que se analiza.
Valor Propio Frecuencia Perodo
Modo i ni T i
1 231.73 15.22 1/s. 0.41 s.
2 2272.24 47.67 1/s. 0.13 s.
3 9677.77 98.37 1/s. 0.06 s.
4 22920.00 151.39 1/s. 0.04 s.

Tabla 10.2 Modos de vibracin i de la estructura de 4 pisos que se analiza.


Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4
0.1283 0.3921 0.6360 0.5783
0.3356 0.6430 0.0924 -0.6120
0.5400 0.2124 -0.6261 0.4247
0.6988 -0.5449 0.3226 -0.1405

Tabla 10.3 Factores de participacin modal i


1 2 3 4
1.8731 0.7727 0.4675 0.2756

El modo fundamental equivalente i resulta:

0.5132
0.8199
i =
1.0721

1.3838
Las fuerzas laterales en cada piso que se encuentran para un cortante basal
V = 1.5 T . , aplicando los dos criterios indicados se muestran en la tabla 10.4 y las curvas de
capacidad ssmica que se obtienen con estas fuerzas laterales en cada piso se muestran en la
figura 10.2.

Tabla 10.4 Distribucin de Fuerzas Laterales en cada piso.


Criterio 1 Criterio 2
Piso (T.) (T.)
1 0.1131 0.2032
2 0.2956 0.3246
3 0.4757 0.4244
4 0.6156 0.5478
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 241

En la figura 10.2 se presentan tres curvas de capacidad ssmica resistente, la (1) se


obtiene al colocar como fuerza lateral los valores del modo fundamental indicados en la primera
columna de la tabla 10.2; la curva (2) corresponde al caso en que las fuerzas laterales se
obtienen aplicando la ecuacin (10.1) es decir que se considera el primer modo de vibracin o
modo fundamental; finalmente la curva (3) es para el caso en que las fuerzas laterales se
obtienen aplicando la ecuacin (10.6).

Figura 10.2 Curvas de capacidad ssmica resistente que se obtienen con diferentes distribuciones de
fuerzas laterales.

Ntese que prcticamente no existen diferencias entre las curvas (1) y (2) pero en
cambio hay una diferencia entre estas curvas y la (3) que considera la importancia de los
modos superiores en la respuesta ssmica.

En los tres casos el modelo de plasticidad utilizado es el de Thom et al (1983). Por otra
parte se ha considerado el modelo de hormign confinado de Park et al (1982) y el modelo
trilineal del acero. El punto de fallo se ha considerado 2% de la altura total del edificio. En el
captulo anterior se obtuvo esta curva hasta un desplazamiento lateral mximo que est
alrededor del 4% de la altura total del edificio.

10.2 SISTEMA EQUIVALENTE DE 1 G.D.L.

En el Mtodo del Espectro de Capacidad se trabaja con un sistema de un grado de


libertad el cual no est explcitamente indicado, en un solo grfico se coloca el espectro de
demanda y el espectro de capacidad y como se conoce la definicin de espectro est asociada
a un sistema de un grado de libertad.

En el Mtodo del Sistema Equivalente se define en forma explicita el sistema de un


grado de libertad, el mismo que se deriva de la estructura con todos los grados de libertad que
tiene. En este sistema equivalente que se lo va a denominar 1gdl se realiza el anlisis ssmico
lineal o no lineal y se encuentra el punto de desempeo definido por su desplazamiento lateral
242 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

mximo, posteriormente la respuesta del sistema de 1gdl se pasa al sistema con mltiples
grados de libertad.

Existen varios modelos para definir el sistema equivalente de 1gdl, todos ellos se
derivan de los principios bsicos de la dinmica de estructuras y se presentan a continuacin
en forma prctica, se destaca que el marco terico se encuentra detallado en el captulo 3 de
Aguiar (2002). Los modelos que aqu se presentan son los propuestos por:

Rodrguez (1994) del Instituto de Ingeniera de la UNAM, Mxico.

Fajfar y Gaspersic (1996) de la Universidad de Ljubljana, Slovenia.

Esteva (1999) del Instituto de Ingeniera de la UNAM, Mxico.

Aguiar (2001) del Centro de Investigaciones Cientficas de la ESPE, Ecuador.

Ayala (2001) del Instituto de Ingeniera de la UNAM, Mxico.

10.2.1 Modelo de Rodrguez (1994)

Sean K , M las matrices de rigidez y de masas de la estructura; el vector de


configuracin dominante es un vector modal que puede estar asociado al punto cuando un
marco plano o la estructura espacial ingresan al rango no lineal. Est nomenclatura es general
para todos los modelos. Por otra parte sea k, m la rigidez y la masa del sistema de 1 gdl.

El modelo de Rodrguez se obtiene al igualar la frecuencia natural del sistema


equivalente de 1 gdl., con la frecuencia natural del sistema de mltiples grados de libertad , las
ecuaciones que se obtienen son:

k = t K (10.7)
m= M t
(10.8)

10.2.2 Modelo de Fajfar y Gaspersic (1996)

Se denomina V y , Dty al cortante basal y desplazamiento lateral en el punto de fluencia


del sistema de mltiples grados de libertad m gdl., y v y , d ty el cortante basal y desplazamiento
lateral en el punto de fluencia en el sistema de 1 gdl. Las ecuaciones que definen la rigidez y la
masa del sistema de 1 gdl., son:

Vy
k= (10.9)
Dty
m = mi i (10.10)

La ecuacin (10.10) es la misma que la ecuacin (10.8). En efecto si se reemplaza el


factor de participacin modal en la ecuacin (10.8) se obtiene la ecuacin (10.10) para el
caso plano.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 243

10.2.3 Modelo de Esteva (1999)

Se obtiene igualando el cortante basal del sistema de 1 gdl y del sistema de m gdl, por
un lado y por otro igualando las frecuencias naturales de los dos sistemas, las ecuaciones que
se obtienen son:

k = r t K (10.11)

m = r t M (10.12)

t K J
r= (10.13)
t K
t M J
= (10.14)
t M

Para el caso plano J es un vector unitario con lo cual la ecuacin (10.14) se convierte
en la ecuacin (10.5).

10.2.4 Modelo de Aguiar (2001)

La curva de capacidad resistente de un sistema de m gdl, como se vio en los captulos


anteriores puede aproximarse por un modelo bilineal en el cual se tiene definida un rigidez
elstica k e y una rigidez plstica k p . En el modelo de Aguiar (2001) se considera que estas
rigideces del sistema m gdl son iguales a las rigideces del sistema de 1 gdl. Adems de ello se
igualan las frecuencias de vibracin de los dos sistemas. Con estas consideraciones, las
ecuaciones que definen el modelo equivalente son:

Vy
k= (10.15)
Dty
k t M
m= t (10.16)
K

10.2.5 Modelo de Ayala (2001)

Ayala (2001) propone obtener el modelo equivalente de 1 gdl a partir del espectro de
capacidad de la estructura que relaciona la aceleracin espectral S a con el desplazamiento
espectral S d . Para el efecto multiplica la aceleracin espectral por la masa modal
1
correspondiente al primer modo m , con lo que obtiene la curva de cortante modal Vm con el
desplazamiento espectral Sd .

m1 = mi i2 (10.17)

m 1 = mi i (10.18)
2
244 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

10.2.6 Ejemplo de aplicacin

Se desea encontrar los sistemas equivalentes de un grado de libertad para la


estructura de cuatro pisos analizada en el apartado anterior.

En la figura 10.2 se present las curvas de capacidad resistente de un prtico plano de


la estructura de cuatro pisos indicada en la figura 10.1, utilizando varias distribuciones de
fuerza lateral, entre ellas se encontraba la del criterio 2 que considera la influencia de los
modos superiores. Ahora en la figura 10.3 se indica la curva de capacidad ssmica espacial
considerando la distribucin de fuerzas laterales provenientes del criterio 2. En base a esta
curva de capacidad se resuelve el presente ejemplo.

Figura 10.3 Capacidad ssmica resistente de estructura espacial de 4 pisos obtenida con distribucin
lateral de fuerzas que considera todos los modos de vibracin.

Las matrices de rigidez K y de masas M para el modelo espacial que se est


considerando son de 3X3. El modelo considera un desplazamiento horizontal segn la
direccin X, otro desplazamiento horizontal segn la direccin Y, y una rotacin de piso
alrededor del eje Z. Con los datos del ejemplo las matrices indicadas y el vector con los
cuales se obtienen el sistema equivalente, son:

1740.27 26.532 1

K = 1740.27 M = 26.532 = 0

58009.00 5306.40 0

Por otra parte, el cortante y desplazamiento lateral en el punto de fluencia, son: 124 T.,
y 0.071 m., con todos estos datos al utilizar las ecuaciones indicadas para obtener los
diferentes modelos del sistema equivalente de un grado de libertad se obtienen los resultados
indicados en la tabla 10.5
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 245

Tabla 10.5 Sistemas equivalentes de 1 gdl., obtenidos con diferentes modelos.


Modelo de Modelo de Modelo de Modelo de Modelo de
Rodriguez Fajfar Esteva Aguiar Ayala
Rigidez k 1740.27 1746.48 1740.27 1746.48 1746.48
(T/m)
Masa m 26.532 26.532 26.532 26.630 26.532
(T s2/m)

En la figura 10.4, se presenta el espectro de capacidad de la estructura analizada,


obtenida a partir de la figura 10.3. Para determinar el sistema equivalente de 1 gdl., con el
modelo de Ayala se necesita conocer el espectro de capacidad.

Figura 10.4 Espectro de Capacidad obtenida a partir de la Curva de Capacidad Resistente


indicada en la figura 10.3

Al multiplicar el espectro de capacidad de la figura 10.4 por la masa equivalente se


obtiene el diagrama de cortante modal vs. desplazamiento espectral que para el ejemplo va a
coincidir con la figura 10.3 y de este grfico se obtiene las caractersticas del sistema de un
grado de libertad.

10.3 AMORTIGUAMIENTO VISCOSO EQUIVALENTE

Tericamente cuando se tiene definido la masa, rigidez y el modelo que relaciona el


cortante basal con el desplazamiento lateral para el sistema de un grado de libertad, todo lo
que resta es encontrar la respuesta en el tiempo de la estructura ante una determinada accin
ssmica empleando la teora de dinmica de estructuras.
246 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

nicamente lo que falta por definir es el factor de amortiguamiento , tarea compleja.


No se puede encontrar la respuesta no lineal para un valor de = 0.05 si se trata de una
estructura de hormign armado porque ese valor es para un nivel de tensiones menor al 0.5 de
las del lmite de fluencia. Si la estructura sufre dao el valor de es mayor. Entonces es
necesario calcular con detenimiento est variable para dar como dato en cualquier programa
que encuentre la respuesta no lineal de un sistema de 1 gdl. En este apartado se

10.3.1 Amortiguamiento Viscoso Equivalente

Sea S dm , el punto de mximo desplazamiento lateral de la estructura ante una accin


ssmica, como se aprecia en la figura 10.5; asociado a este punto se tiene una aceleracin
espectral S am . Por otra parte, se han definido las coordenadas del punto de fluencia como S dy
y S ay .

En la figura 10.5, con lnea continua se indica el espectro de capacidad y con lnea
entrecortada el respectivo modelo bilineal que tiene una rigidez elstica k y una rigidez post
fluencia k . Donde , es el coeficiente que relaciona la rigidez elstica con la rigidez
inelstica; por lo regular es un valor bajo.

Por otra parte, se define la demanda de ductilidad , como la relacin entre


S dm con respecto a S dy .

El amortiguamiento viscoso efectivo, para el rango no lineal eq se puede considerar
igual al amortiguamiento viscosos inherente a la estructura , ms el amortiguamiento viscoso
equivalente eq , el mismo que se obtiene aplicando el Mtodo de la Rigidez Secante en el que
se compara la energa disipada en un ciclo de vibracin inelstico y del sistema lineal
equivalente de rigidez secante, puede evaluarse con la siguiente ecuacin.

1 ED
eq = ( 10.19 )
4 E S

donde E D , es la energa disipada por el sistema inelstico y es igual al rea de un ciclo de


histresis. Es igual al rea sombreada indicada en la figura 10.6. Se aprecia que el modelo no
considera deterioro de rigidez en la descarga, tampoco deterioro de resistencia y efecto de
cierre de grietas. Finalmente, E S , es la energa mxima de deformacin que absorbe el sistema
de rigidezk sec , es el rea sombreada de la figura 10.7. El sistema absorbe una energa por
deformacin E s , la misma que es disipada en el proceso de descarga, esta energa disipada
se denomina ED
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 247

Figura 10.5 Modelo Bilineal del Espectro de Capacidad y un punto de mximo desplazamiento lateral.

Figura 10.6 Energa disipada inelsticamente ED por el sistema equivalente en un ciclo.

10.3.2 Clculo de la energa disipada

Se puede demostrar que el rea sombreada de la figura 10.8, es la cuarta parte del
rea sombreada de la figura 10.6. En consecuencia para calcular la energa disipada en un
ciclo de histresis es suficiente calcular el rea sombreada de la figura 10.8 y multiplicar este
valor por 4. En la figura 10.8, se han definido las reas elementales A1 , A2 y A3 , en base a
las cuales se determina el rea sombreada.

E D = 4(S am * S dm 2 A1 2 A2 2 A3 )
A1 = (S am S ay ) S dy
S ay S dy
A2 =
2
( S am S ay ) ( S dm S dy )
A3 =
2
248 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Figura 10.7 Energa absorbida E s , por el sistema lineal rigidez k sec .

Al reemplazar las reas elementales, en E D y luego de simplificar trminos se


obtiene:

E D = 4( S ay S dm S am S dy ) ( 10.20 )

Figura 10.8 Clculo de la energa disipada

10.3.3 Clculo de energa absorbida por el sistema

La energa absorbida por el sistema de rigidez k sec , es la siguiente:

S am S dm
ES =
2
S am = S ay (1 + ) ( 10.21)

S dm = S dy ( 10.22 )

S ay S dy (1 + )
ES = ( 10.23 )
2
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 249

10.3.4 Clculo de amortiguamiento viscoso equivalente

Al reemplazar las ecuaciones (10.21) y (10.22) en (10.20) se obtiene la energa


disipada en un ciclo de histresis y al dividir este valor para E s , se encuentra el
amortiguamiento viscoso equivalente eq , como se indica a continuacin.

E D = 4(S ay S dy S ay (1 + ) S dy )
E D = 4 S ay S dy ( 1) (1 )

2 ( 1) (1 )
eq = ( 10.24 )
(1 + )

eq = + eq ( 10.25 )

10.3.5 Amortiguamiento viscoso efectivo

El ATC-40 al considerar las imperfecciones de las curvas de histresis, en el sentido de


que no son rectas como se ha considerado en los apartados anteriores sino curvas, introduce
un factor de correccin , el mismo que se indica en la figura 10.9. La ecuacin (10.25) al ser
modificada por este factor queda:


eq = + eq ( 10.26 )

En la figura 10.9, se aprecian tres curvas para determinar el factor de correccin , las
mismas que corresponden a tres categoras de comportamiento estructural. La Tipo A, tiene un
comportamiento estable y perfectamente histertico. La tipo C, es para estructuras con un
pobre comportamiento histertico que corresponden a estructuras con mal comportamiento
ssmico y la Tipo B, es para un caso intermedio.

En la figura 10.9, se aprecia que el ATC-40 (1996) considera = 1 , para un eq menor a 0.15
para las estructuras tipo A. Para las tipo B, el factor es 0.667 para un amortiguamiento viscoso
equivalente menor a 0.25 y para las estructuras tipo C, el factor es 0.333 lo que implica una
considerable reduccin en el rea del diagrama de histresis. Por otra parte, el valor eq tiene
que ser menor a 0.45.

10.4 APLICACIN DEL MTODO

Se encuentra la respuesta en el tiempo de la estructura de cuatro pisos que se ha


venido estudiando, ante el sismo de Chile del 3 de marzo de 1985 que tuvo una magnitud
Ms=7.8. En la figura 10.10 se indica a la izquierda el acelerograma de dicho sismo registrado
en Via del Mar y a la derecha el respectivo espectro elstico.
250 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Figura 10.9 Variacin del factor de modificacin del amortiguamiento en funcin del amortiguamiento
viscoso equivalente.

Figura 10.10 Acelerograma y espectro del sismo de 1985, para un registro de Via de Mar.

Se encuentra la respuesta en el tiempo para el sistema equivalente de 1 gdl., obtenido


con el modelo de Aguiar , que est indicado en forma resumida en la tabla 10.5 y en forma ms
detallada en la tabla 10.6

Tabla 10.6 Parmetros que definen el sistema equivalente de 1 gdl.


vy d ty vu d tu k m T
(T.) (m.) (T.) (m.) (T/m.) (T s2/m) (s)
124.0 0.0713 308.5 0.4790 1746.48 0.259 26.630 0.776

donde v y , d ty son el cortante y desplazamiento en el punto de fluencia; vu , d tu son el cortante


y desplazamiento en el punto de fallo; k es la rigidez elstica; k es la rigidez post fluencia,
m la masa y T el perodo de vibracin.
El procedimiento para encontrar la respuesta no lineal del sistema equivalente es el
siguiente:
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 251


i. Se impone un valor de amortiguamiento viscoso efectivo eq y se halla la respuesta en
el tiempo.

ii. De la respuesta en el tiempo se determina el desplazamiento mximo y se divide este


valor para el desplazamiento de fluencia con lo cual se determina la demanda de
ductilidad .

iii. Se obtiene la viscosidad equivalente eq aplicando la ecuacin (10.24).


iv. Se recalcula el amortiguamiento viscoso efectivo eq y se compara con el valor
impuesto en el paso i. Si se considera que son iguales el clculo termin.

El problema que se tiene al aplicar la metodologa indicada es que el algoritmo


indicado no siempre es convergente. Para el ejemplo que se est analizando la convergencia

se dio para un amortiguamiento viscoso efectivo eq igual a 0.10; con este valor el
desplazamiento mximo obtenido es de 0.081 m. En la figura 10.11 a la izquierda se encuentra
la respuesta de desplazamientos en el tiempo y a la derecha el grfico que relaciona el cortante
basal con el desplazamiento lateral.
.

Figura 10.11 Respuesta en desplazamiento y relacin corte desplazamiento para sistema de 1 gdl

10.5 MTODO DEL ESPECTRO DE CAPACIDAD

En la figura 10.12 se presentan tres curvas, la (1) corresponde al espectro de


capacidad de la estructura que corresponde a la indicada en la figura 10.4; la (2) es el espectro
de demanda elstico obtenido a partir del espectro elstico indicado a la derecha de la figura
10.10 y la (3) el espectro inelstico de demanda para una ductilidad de 1.6, con la cual se
encontr el desplazamiento del sistema que en este caso es de 9.25 cm.

Se destaca que al aplicar el Mtodo del Sistema Equivalente el desplazamiento


mximo que se obtuvo es de 8.1 cm., y al aplicar el Mtodo del Espectro de Capacidad el
desplazamiento encontrado es de 9.25 cm.
252 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

10.6 RESPUESTA EN SISTEMA DE MLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD

Tanto en el Mtodo del Espectro de Capacidad como en el Mtodo del Sistema


Equivalente se halla la respuesta dinmica en un sistema de 1 gdl. Para encontrar la respuesta
en el sistema con mltiples grados de libertad se utiliza el factor de participacin modal del
modo fundamental.

Figura 10.12 Espectro de capacidad y de demanda elstico e inelstico para ejemplo.

Sea Dt el desplazamiento lateral mximo en el sistema de mltiples grados de libertad


y d t el desplazamiento lateral mximo en el sistema de 1 gdl. La relacin entre estos dos
desplazamientos viene dada por el factor de participacin del modo fundamental 1 , de la
siguiente manera:

Dt = 1 d t ( 10.27 )

10.7 RESPUESTA LINEAL Y NO LINEAL

En el presente apartado se ilustra el clculo de la respuesta en el tiempo de un sistema


de n grados de libertad. Se empieza por facilidad encontrando la respuesta en el rango elstico
o lineal y posteriormente en el rango no lineal, todo esto aplicando el Mtodo de Newmark.
Cuando se tiene un sistema de 1 gdl, las matrices sern de orden 1X1. En consecuencia el
mtodo que aqu se indica es aplicable a un sistema de 1 gdl.

.. ..
Sea q i y q i +1 los vectores de respuesta, de aceleracin de un sistema de n grados de
libertad en los tiempos discretos t i y t i +1 , ante acciones dinmicas y t el incremento de
tiempo, como lo muestra la figura 10.3

Se define:
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 253

= t ti para t i t t i +1
( 10.28 )
De ecuacin (10.28), se observa que para t = t i se tiene que = 0 y para
t = t i +1 = t . Siendo: t = t i +1 t i .

Figura 10.3 Variacin de la aceleracin entre [t i , t i +1 ]

La aceleracin del sistema para un instante cualquiera , viene definida por:


.. .. .. ..
q ( ) = qi +1 + f ( ) ( qi +1 qi )
( 10.29 )
De tal forma, que:

f ( ) = 0 para = 0
f ( ) = 1 para = t

En otras palabras, se tiene que:

0 f ( ) 1

La ecuacin (10.29) considera que la ley de variacin de las aceleraciones en el intervalo


[ ]
t i , t i +1 es la misma para los n grados de libertad.

La velocidad del sistema para un tiempo cualquiera del intervalo puede expresarse como:

. . t ..
q ( ) = q i + q( ) d ( 10.30)
0

Al reemplazar (10.29) en (10.30) se tiene:

..
..
+ q i +1 q i f ( ) d
. . ..
q ( ) = q i + q i d
0 0
254 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

. .. ..
Se destaca que q i , q i y q i +1 son los vectores de velocidad y aceleracin en los tiempos
discretos t i y t i +1 respectivamente, son cantidades constantes. Luego:
t
. .
.... ..

q( ) = q i + q i + q i +1 q i f ( ) d ( 10.31 )
0
Sea:

g ( ) = f ( ) d ( 10.32 )
0
t
t = f ( )d
0
( 10.33 )

t
t 2 = g ( )d ( 10.34 )
0

Para = t i +1 = t se tiene al reemplazar (10.33) en (10.31)

. . .. .. ..
q i +1 = q i + q i t + (q i +1 q i ) t

de donde:


q i +1 = q i + (1 ) q i + q i +1 t
. . .. ..
( 10.35 )

Al reemplazar ( 10.32 ) en ( 10.31 ) e integrar, se halla:

t . . ..
..
( ) ( )
..

0 q d = 0 q i d + 0 q i d +

q i +1 q i g ( ) d
0

. .. 2 .. ..

q ( ) qi = q i + q i + q i +1 q i g ( )d
2 0


. .. 2 .. ..
q( ) = qi + q i + q i + (q i +1 q i ) g ( )d
2 0

Para = t i +1 = t se encuentra, luego de sustituir ( 10.34 )

. .. t 2 .. ..

qi +1 = qi + q i t + q i + q i +1 q i t 2
2

de donde:
. 1 .. ..
qi +1 = qi + q i t + q i + q i +1 t 2 ( 10.36 )
2
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 255

.
1 .. ..
qi +1 = qi + q i t + q i t 2 + q i +1 t 2
2
..
Al despejar q i +1 de esta ltima ecuacin, se tiene:

.. 1 .
1 ..
q i +1 = q
i +1 q q t
2 1 q i ( 10.37 )
t
i i

Al reemplazar (10.37) en (10.35), se obtiene:

.. 1

q i +1 = q i + (1 ) q i t + t
. . .. 1 .

q + q q t t q
1
t 2 2
i 1 i i i

Luego:


(qi +1 qi ) + 1 . ..
.
q i +1 = q i + 1 t q i ( 10.38 )
t 2

Determinar los valores de y . Si f ( ) se considera constante y vale 0.5

Solucin

Al ser constante f ( ) de ecuacin ( 10.32 ), se tiene:


1
g ( ) =
2
Al sustituir este valor en ecuacin (10.34), se obtiene:
1
d t
t = 2
2

1 2
t 2 = t
4
1
=
4
Por otra parte, al reemplazar f ( ) en ecuacin (10.33) se halla:

t
1
t =
0
2
d

1
t = t
2
1
=
2
256 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Por lo tanto, cuando se considera que la variacin de la aceleracin en la respuesta del


1 1
sistema es constante, los valores de y son respectivamente y . A este caso se
4 2
denomina Mtodo de Aceleracin Constante o Mtodo del Trapezoide.

Determinar los valores de y si f ( ) vara en forma lineal y viene definida por la


siguiente ecuacin:

Solucin


f ( ) =
t
Al emplear la ecuacin ( 10.32 ), se encuentra:

2
g ( ) =
2 t

Al reemplazar este valor en ( 10.32 ) e integrar, se halla:

t
1
t = d
2 2

2 t 0

1 t 3
t 2 =
2 t 3
1
=
6
Al trabajar con la ecuacin ( 10.33 ), se encuentra:

t

t = t d
0

1 t 2
t =
t 2
1
=
2
1 1
Por lo tanto para el caso de aceleracin lineal = y =
6 2

10.7.1 Anlisis lineal con de Newmark

El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna los problemas ssmicos, est


definido por la ecuacin (10.39). La solucin de este sistema se realizar con el mtodo de
Newmark.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 257

.. .
M q + C q + K q = M J a(t ) ( 10.39 )

donde M , C , K son las matrices de Masa, Amortiguamiento y Rigidez del sistema. Se


. ..
consideran constantes para anlisis lineal; q, q, q son los vectores de desplazamiento,
velocidad y aceleracin, respectivamente; J es un vector que contiene unos, depende del
modelo numrico de anlisis, a(t) es la aceleracin de movimiento del suelo. Normalmente se
considera la componente horizontal.

Para el tiempo discreto t i +1 , la ecuacin (10.39), queda:

.. .
M q i +1 + C q i +1 + K q i +1 = M J ai +1 ( 10.40 )

Por otra parte, el vector de desplazamientos en forma incremental, es

qi +1 = qi +1 + qi ( 10.41 )

Las ecuaciones ( 10.38 ) y ( 10.37 ) en funcin de quedan:

.. 1 1 . 1 ..
q i +1 = q q 1q ( 10.42 )
t i 2 i
i +1
t 2
. . ..
q i +1 = qi +1 + 1 q i + 1 t q i ( 10.43 )
t 2

Finalmente, al reemplazar ( 10.43 ), ( 10.42 ) y ( 10.41 ) en ( 10.40 ), se obtiene luego de


agrupar trminos


K qi +1 = Fi +1 ( 10.44 )

siendo:

1
K =K + M + C ( 10.45 )
t 2
t

1 . 1 .. . ..
Fi +1 = M J ai +1 + M q i + 1 q i C 1 q i + 1 t q i (10.46)
t 2 2


Se denomina a K como la matriz de rigidez efectiva, que es una matriz constante para
anlisis lineal y a Fi +1 el vector de cargas efectivas, que es variable en cada instante de
tiempo.
258 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Al resolver el sistema de ecuaciones lineales definido en ( 10.44 ) se encuentra qi +1 .


Por lo tanto el vector de desplazamientos para el tiempo i + 1 se obtendr sumando stos
valores a los del tiempo i, utilizando la ecuacin (10.41). La aceleracin y velocidad para el
tiempo i + 1 se encuentran con las ecuaciones ( 10.42 ) y ( 10.43 ).

Si en el tiempo t = 0 , la aceleracin del suelo es diferente de cero y si las condiciones


. ..
iniciales q(0) = q(0) = 0 . Se debe evaluar q(0) con la ecuacin del movimiento que queda:

..
M q(0) = M J a (0)

10.7.2 Procedimiento de clculo para Anlisis Lineal.

El procedimiento de clculo, para el anlisis lineal, utilizando el mtodo de


Newmark, es el siguiente:

i. Se determina la matriz de rigidez efectiva.

1
K =K + M + C
t 2
t

ii. Para el instante de tiempo i + 1 se determina el vector de cargas efectivo.

1 . 1 .. . ..
Fi +1 = M J ai +1 + M q i + 1 q i C 1 q i + 1 t q i
t 2 2

iii. Se obtiene el incremento de desplazamiento para el tiempo i + 1 , para ello se debe


resolver el sistema de ecuaciones lineales:


K q i +1 = F i +1

iv. Se calculan la aceleracin, velocidad y desplazamiento en el incremento de tiempo


i + 1.
.. 1 1 . 1 ..
q i +1 = q q 1q
t i 2 i
i +1
t 2
. . ..
q i +1 = qi +1 + 1 q i + 1 t q i
t 2

qi +1 = qi +1 + qi

v. Se actualizan desplazamientos, velocidades y aceleraciones y se pasa al prximo


punto desde el paso ii.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 259

qi = qi +1
. .
q i = q i +1
.. ..
q i = q i +1

10.7.3 Procedimiento de clculo para Anlisis No Lineal.

En Barbat (1995), Barbat y Canet (1994), Barbat et al (1993), se indica el marco terico
para el Anlisis No Lineal, que es muy similar al que se ha presentado en los prrafos
anteriores, razn por la cual se indica nicamente el procedimiento de clculo que es iterativo.

1. Primera Iteracin (paso del instante i al instante i+1)

i. Se actualiza la matriz de rigidez K .

ii. Se obtiene la matriz de rigidez efectiva y el vector de cargas.

1
K =K + M + C
t 2
t

1 1 . 1 .. . ..
F i +1 = F (t i +1 ) + M q i + 1 q i C 1 q i + 1 t q i K qi
t 2 2

iii. Se determinan las primeras aproximaciones en el instante i+1

1
K qi +1 = F i +1

.. 1 1 . 1 ..
q i +1 = q + q
2 1 q i
t 2 t
i 1 i

. . ..
q i +1 = qi +1 + 1 q i + 1 t q i
t 2

qi +1 = qi +1 + qi

Siguientes iteraciones (se busca el equilibrio para el instante i+1)

a. Se actualizan las matrices de rigidez, rigidez efectiva y vector de cargas.


260 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

1
K =K + M + C
t 2
t

j +1 .. j . j
F i +1 = i +j 1 = f (t i +1 ) M q i +1 C q i +1 K qij+1

Si i +1 no es pequeo, es mayor al de tolerancia se debe calcular:


j
b.

j +1
K qij++11 = F i +1
.. j +1 1 .. j
q i +1 = q j +1
i +1 + q i +1
t 2
.
. j +1 . j
q i +1 = qij++11 + q i +1
t
qij++11 = qij++11 + qij+1

c. Volver al paso a.

En el Captulo IV de Aguiar (2002) se presenta la respuesta lineal y no lineal de


sistemas de un 1 gdl, con un formulario ms simplificado para el anlisis no lineal, se indica
adems como se debe proceder en la elaboracin de un programa de computacin sobre todo
en la forma como hay que manejar los modelos constitutivos que determinan la no linealidad
del material.

10.8 CONCLUSIONES

Se ha presentado dos formas para distribuir las fuerzas laterales en cada uno de los
pisos, la primera que est en base del modo fundamental y la segunda en funcin del modo
fundamental equivalente. Posteriormente se ha indicado una forma de obtener el factor de
amortiguamiento de acuerdo al ATC-40 (1996) para definir el comportamiento inelstico de
un sistema. Despus se ha presentado cinco modelos con los cuales se encuentran el sistema
equivalente de 1 gdl en forma explicita en el que se realiza el anlisis dinmico.

El estudio se complementa con el desarrollo de un ejemplo en el que se halla la


respuesta dinmica ante un acelerograma registrado en Via del Mar del sismo de Chile de
1995. Respuesta realizada empleando el Mtodo del Sistema Equivalente y el Mtodo del
Espectro de Capacidad.

Finalmente se ha presentado el Mtodo de Newmark para el anlisis lineal o no


lineal de sistemas de n grados de libertad a sabiendas que la solucin de un sistema de 1 gdl.
es un caso particular. Del estudio realizado se desprenden las siguientes conclusiones:
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 261

La curva de capacidad resistente ssmica es funcin de la distribucin de cargas


laterales.

Los modelos con los cuales se obtienen el sistema equivalente de un grado de libertad
se fundamentan en los principios de la dinmica de estructuras. Ahora bien para
encontrar la respuesta no lineal se resuelve mediante un proceso iterativo en funcin
del factor de amortiguamiento el mismo que no siempre es convergente lo cual limita
seriamente el mtodo del sistema equivalente de un grado de libertad.

El obtener espectros inelsticos en funcin del factor de reduccin de las fuerzas


ssmicas y aplicar posteriormente el Mtodo del Espectro de Capacidad garantiza
convergencia para encontrar el punto de demanda.

REFERENCIAS

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ordenador CEINCI3, Centro Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera, CIMNE,
IS-45, 107 p, Barcelona, Espaa.

2. Aguiar R. (2002), Sistema de Computacin CEINCI3 para evaluar dao ssmico en los
Pases Bolivarianos, Centro de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del
Ejrcito, 302 p, Valle de los Chillos, Ecuador.

3. ATC-40 (1996), "Seismic evaluation and retrofit of concrete buildings", Applied Technology
Council, Redwood City, California.

4. Ayala G. (2001), Evaluacin del desempeo ssmico de estructuras-un nuevo enfoque,


Revista Internacional de Mtodos Numricos para Clculo y Diseo en Ingeniera, 17 (3),
285-303, Barcelona, Espaa.

5. Barbat A, Rodellar J, Ryan E. y Molinares N, (1993),Comportamiento ssmico de edificios


con un sistema no lineal de control hbrido, Revista Internacional de Mtodos Numricos
para Clculo y Diseo en Ingeniera, 9 (2), 201-220, Barcelona, Espaa.

6. Barbat A. y Canet J. M., (1994), Estructuras sometidas a acciones ssmicas, Segunda


Edicin, Centro Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera, Barcelona, Espaa.

7. Barbat A., (1995), Reduccin de la respuesta ssmica de edificios mediante sistemas


pasivos y activos de aislamiento de base, IX Jornadas Nacionales de Ingeniera
Estructural. Escuela Politcnica del Ejrcito, Vol. 1, 41 p, Quito, Ecuador.

8. Esteva L. (1999), Diseo ssmico basado en desempeo: tendencias y retos, XII


Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica, 28p, Morelia, Mxico.

6. Fajfar P. and Gaspersic P. (1996), " The N2 Method for the seismic damage analysis of RC
buildings'', Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol 25, 31-46, 1996.

7. Park R., Priestley M., Gill W. D., (1982), Ductility of Square Confined Concrete Columns,
Journal of Structural Division, ASCE, 108 (4), 929-950.

8. Rodriguez M. (1994), " A Measure of the capacity of earthquake ground motions to damage
structures'', Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol 23, 627-643.
262 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

9. Thom C. W., Buckle I.G. and Fenwick R. C., (1983), The Effect of Inelastic Shear of the
Seismic Response of Structures, Dept. of Civil Engineering University of Auckland, Report
No 347, 164 p, New Zealand.

10. Valles R., Reinhorn A., Kunnath S., Li C. y Madam A. (1996), IDARC2D Version 4.0: A
computer program for the inelastic analysis of buildings, Technical Report NCEER-96-
0010, National Center for Earthquake Engineering Research, Buffalo, New York.
CAPTULO 11

MTODO DEL SISTEMA LINEAL DE CORTE


CASO PLANO Y EL MTODO DE JACOBI

RESUMEN

Se presenta el Mtodo del Sistema Lineal de Corte con el cual se obtiene la respuesta
no lineal de un sistema de mltiples grados de libertad ante acciones ssmicas. En este mtodo
se encuentra un sistema equivalente, en base al eje de corte, de la estructura, y en este eje de
corte se realiza el anlisis ssmico aplicando el mtodo de superposicin modal.

La matriz de rigidez del eje de corte se obtiene aplicando el criterio de la rigidez


secante en la curva de capacidad ssmica resistente que se encuentra mediante anlisis no
lineal esttico. El Mtodo es iterativo de tal manera que la matriz de rigidez est asociada a un
desplazamiento lateral mximo de la estructura.

La variable que se utiliza para definir la convergencia del mtodo es la demanda de


ductilidad la misma que se calcula en cada iteracin. Se destaca que el espectro inelstico se
obtiene en funcin del factor de reduccin de respuesta R , .

Finalmente se presenta la teora y un ejemplo completo del Mtodo de Jacobi para


obtener los valores y vectores propios de una matriz simtrica. Jacobi es un mtodo clsico
muy utilizado en la Ingeniera Sismo Resistente.

11.1 ANTECEDENTES

En el Mtodo del Espectro de Capacidad o en el Mtodo del Sistema Equivalente se


encuentra una estructura equivalente de un grado de libertad en la cual se realiza el Anlisis
Dinmico Lineal o No Lineal, como se haba indicado en los captulos anteriores. La respuesta
obtenida en el sistema de un grado libertad se pasa al sistema de mltiples grados de libertad
por medio del factor de participacin modal.
264 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Como mejor aproximacin Chopra y Goel (2002) han propuesto el Mtodo del Empuje
Lateral Modal, en el que se realiza un anlisis ssmico en un sistema de mltiples grados de
libertad. Esta propuesta es ms exacta a trabajar con sistemas de un grado de libertad y no tan
complicado como realizar un anlisis no lineal dinmico. Sin embargo de ello tiene su cierta
complejidad que hace que el mtodo no sea tan aplicable en problemas comunes como el
anlisis ssmico de estructuras conformadas por vigas y columnas.

Basado en las ideas generales del Mtodo del Empuje Lateral Modal, Fernndez et al
(2002) han realizado algunas simplificaciones y proponen el Mtodo del Sistema Lineal
Equivalente que se describe en los prximos apartados. La diferencia entre la propuesta
realizada por Fernndez et al (2002) y la realizada por Aguiar (2002) es que los primeros
trabajan con el factor de amortiguamiento efectivo para encontrar el espectro inelstico, en
cambio Aguiar (2002) encuentra este espectro en funcin de la demanda de ductilidad . En el
captulo 9 se vio lo inconveniente que es trabajar con .

11.2 EJE DE CORTE

En la figura 11.1, se presenta al lado izquierdo los grados de libertad de un prtico


plano en el cual se considera que las vigas son axialmente rgidas y todos los dems
elementos son completamente flexibles. Se puede realizar el anlisis ssmico considerando
todos estos grados de libertad o condensando la matriz de rigidez a las coordenadas laterales y
encontrar la respuesta dinmica asociada a los corrimientos laterales de piso. En el lado
derecho de la figura 11.2, se indica las masas concentradas a nivel de piso y las coordenadas
laterales de cada piso, a este modelo numrico de clculo se denomina eje de corte.

Figura 11.1 Grados de libertad y modelo numrico de clculo para el anlisis ssmico.
Eje de corte

Para el marco plano, indicado en la figura 11.1, primero se obtendr la matriz de


rigidez, con los grados de libertad indicados, la misma que resulta de (20,20) y luego se realiza
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 265

la condensacin esttica a los corrimientos laterales, encontrando una matriz de (4,4) con la
cual se realiza el anlisis dinmico. A esta matriz se denomina matriz de rigidez lateral K L .

En forma aproximada la matriz de rigidez lateral puede encontrarse en base al modelo


del eje de corte o edificio de corte. Este modelo, estrictamente tiene un solo vano y en el se
considera que la viga es totalmente rgida y las columnas axialmente rgidas de tal manera que
existe un grado de libertad por piso. Para este modelo la matriz de rigidez K , para la
estructura de la figura 11.1 es:

K1 + K 2 K2
K K2 + K3 K3
K =
2

K3 K3 + K4 K4

K4 K4

donde K 1 , K 2 , K 3 , K 4 son las rigideces de los pisos uno, dos, tres y cuatro. Lo interesante
ahora es la forma como se va a obtener la rigidez de piso, lo que se expone en el siguiente
apartado.

Por otra parte, la matriz de masas M y el vector J , cuando se considera nicamente


la componente horizontal del movimiento del suelo, son para la estructura de cuatro pisos las
siguientes:
m1 1
m2 1
M = J =
m3 1

m4 1

donde m1 , m2 , m3 , m4 , son las masas de los pisos uno, dos tres y cuatro,
respectivamente.

En forma general se puede indicar que la matriz de Rigidez K y de masas M para el


anlisis plano, son las indicadas en las ecuaciones ( 11.1 ) y (11.2).

K1 + K 2 K2
K K2 + K3 K3
2
K= K3 ............ ..... ( 11.1 )

..... ............. Kn
Kn K n

m1
m2

M = ..... ( 11.2 )

......
mn

266 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

siendo k n la rigidez del piso n (ltimo piso), m n la masa del piso n. El vector J es unitario. Se
considera que las columnas tienen nicamente rigidez pero no masa, esta ya fue concentrada
en la masa.

11.3 RIGIDEZ DE PISO

En base a la curva de capacidad resistente obtenida con la tcnica del pushover se


propone determinar la rigidez de piso k i de cada uno de los entrepisos de la estructura. Se
sabe que k i se obtiene como la relacin entre el cortante de piso Vi dividido para el
desplazamiento relativo de piso.

Vi
ki = ( 11.3 )
Di Di 1

Para determinar la rigidez de piso se necesita conocer la relacin entre el cortante en


cada uno de los pisos y los desplazamientos laterales del piso. En la figura 11.2 se indican
estas relaciones para cada uno de los pisos en una estructura de 5 pisos, Aguiar (2002). Se
puede encontrar la rigidez de piso asociada a cualquier desplazamiento lateral, empleando la
ecuacin ( 11.3 ).

Figura 11.2 Relacin entre el Cortante de piso y el desplazamiento de piso.

En la tabla 11.1 se indica las rigidez de piso asociada a un desplazamiento lateral de


10.2 cm., que para el ejemplo corresponde al lmite del rango elstico.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 267

Tabla 11.1 Rigidez de Piso para rango elstico de la estructura de cinco pisos.
Piso Desplazamiento Cortante Rigidez
de Piso De Piso de Piso
( cm. ) ( T. ) (T/m.)
1 2.2 48.35 2151.007
2 4.7 45.73 1890.246
3 7.0 38.97 1648.707
4 9.0 28.47 1448.854
5 10.2 15.19 1245.794

11.4 MTODO DEL SISTEMA LINEAL DE CORTE

El procedimiento de clculo para encontrar la respuesta dinmica en trminos de


desplazamientos de un sistema de mltiples grados de libertad con comportamiento no lineal,
al aplicar el Mtodo del Sistema Lineal de Corte, es el siguiente:

i. Se encuentra la curva de capacidad resistente de la estructura que se va a


analizar. Esto implica tener la estructura ya diseada.

ii. Se determina el desplazamiento lateral en el ltimo piso con el cual la


estructura ingresa al rango no lineal Dty . Para empezar el anlisis se puede
encontrar la rigidez de cada uno de los pisos asociados a este
desplazamiento K j . El programa ESPMBCAP, es una alternativa para el
efecto.

iii. Se obtiene la matriz de rigidez y de masas del Eje de corte aplicando las
ecuaciones ( 11.1 ) o ( 11.2 ).

iv. Se resuelve el problema de valores y vectores propios, con lo cual se


determina los perodos de vibracin Ti y los modos de vibracin (i ) , donde i
representa el modo de vibracin.

v. Como se parti con un desplazamiento en el Rango Elstico Dty , el espectro


ssmico con el cual se trabaje deber ser elstico = 1 . Por fines didcticos a
este valor se va a denominar ini .

vi. Con cada Ti del respectivo espectro se encuentran las aceleraciones


espectrales Ad i .

vii. Se determinan los factores de participacin modal (i )


(i ) t M J
(i ) = ( 11.4 )
(i ) t M (i )
viii. Se encuentran los desplazamientos mximos modales q im aplicando la
siguiente ecuacin, del Mtodo de Superposicin Modal que se explica con
detenimiento en el siguiente captulo.
268 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

2
T
qim = (i )
i i Ad i ( 11.5 )
2
ix. Se aplica un criterio de combinacin modal, puede ser el del valor mximo
probable propuesto por Newmark y Rosenblueth (1971), Rosenblueth y
Elorduy (1969), y se halla los desplazamientos laterales mximos q .

(q )
N
q=
2
i =1 im ( 11.6 )

x. Se encuentra el desplazamiento mximo en el tope Dt del vector q y se halla


la demanda de ductilidad que por fines de ductilidad se denomina fin .
Dt
fin = ( 11.7 )
Dty
xi. Se compara ini con fin si se consideran parecidas se habr concluido con
el clculo caso contrario habr que repetir el proceso desde el paso ii. Es decir
encontrar la rigidez de cada uno de los pisos asociadas a Dt . Por otra parte el
ini ser el fin . El espectro inelstico se obtendr para esta nueva demanda
de ductilidad, para el efecto se puede trabajar con el factor de reduccin de las
fuerzas ssmicas que ms convenga los mismos que han sido indicados en el
captulo 9. No es mala opcin considerar R , = ini

11.5 EJEMPLO DE APLICACIN

En el captulo 12 se presenta con detalle la estructura de 6 pisos que se va a analizar


su comportamiento ssmico, sin embargo de ello en la figura 11.3 se indica la distribucin en
planta y se desea hacer un anlisis ssmico del prtico 2, ante el sismo especificado en el
espectro que se indica en la figura 11.4, empleando el Mtodo del Sistema Lineal de Corte.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 269

Figura 11.3 Distribucin en planta de edificacin de seis pisos que ser analizada.

Figura 11.4 Espectro de Anlisis considerado en este ejemplo.

En el captulo 12 se indican las cargas verticales que actan en cada piso con las
cuales se obtiene la masa, que para el presente ejemplo es igual en todos los pisos y vale 3.48
T s2/m. Adems se indica la armadura longitudinal y transversal de vigas y columnas. Se
presenta adems la curva de capacidad resistente del prtico 2, la misma que se repite en la
figura 11.5, en la cual se ha indicado tambin el modelo bilineal y el punto en el cual la
estructura ingresa al rango no lineal, se aprecia que el desplazamiento de fluencia es
Dty = 9.47 cm.

Figura 11.5 Curva de capacidad ssmica resistente y modelo bilineal.

Al aplicar el Mtodo del Sistema Lineal de Corte, descrito en el apartado anterior que
est implementado en el programa EJECORTE se encuentra que el desplazamiento lateral
270 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

mximo en el ltimo piso es de 16.707 cm. Las iteraciones realizadas para llegar al valor
indicado se indican en la tabla 11.2
Tabla 11.2 Valores de desplazamientos mximos y demandas de ductilidad.
Dt ini ini Dt fin fin fin ini
(cm.) (cm.)
9.470 1.000 25.083 2.648 1.648
25.083 2.648 12.555 1.326 1.322
12.555 1.326 19.944 2.106 0.780
19.944 2.106 14.490 1.530 0.576
14.490 1.530 18.003 1.901 0.371
18.003 1.901 15.515 1.638 0.263
15.515 1.638 17.134 1.809 0.171
17.134 1.809 16.116 1.702 0.107
16.116 1.702 16.707 1.764 0.062

Al resolver este problema con el Mtodo del Espectro de Capacidad, se encontr que el
desplazamiento lateral mximo es de 17.752 cm., que no difiere mayormente al encontrado con
el Mtodo del Sistema de Corte. En la figura 11.6 se indican los espectros de capacidad y de
demanda utilizados en el Mtodo del Espectro de Capacidad.

Este ejercicio se resuelve en el siguiente captulo aplicando el Mtodo de


Superposicin Modal y se encuentra que el desplazamiento lateral mximo es de 12.21 cm.
Esta cantidad si est distante con relacin a las encontradas con los otros dos mtodos. En la
tabla 11.3 se indican los desplazamientos laterales en cada uno de los pisos, de la estructura
analizada, al aplicar los tres mtodos de clculo.
ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 271

Figura 11.6 Espectros de capacidad de prtico analizado y de demanda ssmica.

Tabla 11.3 Desplazamientos laterales de piso encontrados con tres mtodos.


PISO Mtodo de Sistema Mtodo del Mtodo de
Lineal de Corte Espectro de Superposicin
Capacidad Modal
(cm.) (cm.) (cm.)
1 1.583 1.651 1.094
2 4.184 4.369 3.245
3 7.285 7.748 5.716
4 10.515 11.382 8.226
5 13.628 14.800 10.570
6 16.707 17.752 12.210

11.6 MTODO DE JACOBI

Un mtodo clsico para encontrar los valores y vectores propios de una matriz
simtrica es el Mtodo de Jacobi, en este captulo se lo ha empleado por este motivo se lo
indica a continuacin. Los teoremas fundamentales en que se basa el mtodo son:

Teorema 1. Dos matrices A y B se dicen que son semejantes si existe una


matriz que admite inversa P, tal que:

B = P 1 A P

Teorema 2. Si A y B son dos matrices semejantes, entonces tienen los mismos


valores propios.

Teorema 3. Si una matriz es diagonal. Entonces los valores propios son los
elementos de la diagonal.

Teorema 4. Toda matriz simtrica es diagonalizable en una base de vectores


propios.

Definicin de Matriz Ortogonal. Una matriz H se dice que es ortogonal, si:

H Ht = I H 1 = H t

La idea bsica del Mtodo de Jacobi es construir una serie de matrices que son
semejantes a la original, para lo cual se emplea una matriz de paso P que es ortogonal. Las
matrices semejantes que se van obteniendo tienden a ser diagonales. El procedimiento es
iterativo y termina estrictamente cuando se llega a una matriz diagonal.

El procedimiento termina cuando en la ltima matriz encontrada, la suma de los


elementos fuera de la diagonal en valor absoluto es menor a una tolerancia prefijada. La matriz
final es semejante a la matriz original y adems se considera diagonal. Por lo tanto los valores
propios son las cantidades de la diagonal.
272 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

Existe las siguientes posibilidades para hacer cero a los elementos fuera de la
diagonal: i) Hacer ceros por filas, ii) Hacer ceros por columnas, iii) Hacer cero al mayor
elemento fuera de la diagonal en valor absoluto, iv) Una combinacin de los casos anotados.
11.6.1 Desarrollo del Mtodo

Sea a p , q el elemento de la fila p y columna q, de una matriz A, que se desea hacer


cero, p q , el elemento se encuentra en la matriz triangular inferior en el ciclo k. La matriz P,
con la cual se construir la matriz semejante y con la cual se lograr el objetivo propuesto tiene
la siguiente forma:




AK = P Ak +1 =

a p ,q 0


1
Cos Sen

P= 1 ( 11.8 )

Sen Cos
1

En la ecuacin (11.8) se han indicado los elementos no nulos de la matriz P. En


general sta matriz se halla compuesta de la siguiente manera.

i. En la diagonal principal todos los elementos son 1 a excepcin de dos trminos


que valen Cos . Estos trminos corresponden a los ubicados en la fila p y
columna p; y al ubicado en la fila q y columna q.

ii. El elemento a p , q de la matriz triangular inferior tiene por valor Sen , su


simtrico vale Sen
La matriz P, indicada en la ecuacin (11.8) es ortogonal. En consecuencia se cumple
que la inversa de la matriz P no es ms que la transpuesta. A esta matriz se la conoce tambin
con el nombre de matriz de rotacin.

La base del mtodo consiste en evaluar de tal manera que el elemento a p , q


correspondiente a la matriz Ak +1 sea nulo. El valor de se obtiene a partir de la siguiente
ecuacin:

2 a p ,q
tg 2 = ( 11.9 )
a p , p a q ,q

11.6.2 Procedimiento de clculo


ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO 273

El procedimiento de clculo para encontrar los valores y vectores propios de una matriz
A simtrica es como sigue:
i. Se construye la matriz A1 semejante a la matriz A

A1 = P11 A P1
pero P11 = P1t . Luego:

A1 = P1t A P1

ii. Se obtiene la matriz A2 semejante a A1 , etc


A2 = P2t A1 P2
A3 = P3t A2 P3
A4 = P4t A3 P4

........................
Ak +1 = Pkt+1 Ak Pk +1

Se puede decir que Ak +1 = Dk +1 + E k +1 . Donde Dk +1 es una matriz diagonal y E k +1 lo


que est fuera de la diagonal. Entonces.

1
2

lm D k +1 = ...
k
....
n

lm E k +1 = 0
k

Por el teorema 2, los valores propios de A son los valores propios de Ak +1 . Por otra
parte el test de parada deber verificar que a k +1
i, j < . La sumatoria en valor absoluto de
los elementos fuera de la diagonal es menor que una cantidad muy pequea .

11.6.3 Clculo de los Vectores Propios

Al desarrollar el procedimiento indicado en el apartado anterior, se tiene:


274 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI - ESPE

A1 = P1t A P1
A2 = P2t A1 P2 = P2t P1t A P1 P2
A3 = P3t P2t P1t A P1 P2 P3
A4 = P4t P3t P2t P1t A P1 P2 P3 P4
... ........
Ak +1 = Pkt+1 Pkt Pkt1 .......P4t P3t P2t P1t A P1 P2 P3 P4 .......Pk 1 Pk Pk +1 (11.10)
t
El producto de las matrices P transpuesta de (11.10) converge a P y el producto de
las matrices P de (11.10) converge a P, que es matriz ortogonal. Luego se tiene que:

Ak +1 = P t A P (11.11)

Por lo tanto por el teorema 4, las columnas de la matriz P de (11.11) son los vectores
propios de A.

11.6.4 Ejemplo de Aplicacin del Mtodo de Jacobi

Encontrar los valores y vectores propios, por el Mtodo de Jacobi, de la siguiente


matriz A . Determinar los trminos a p , q como el mx a i , j , el mximo en valor absoluto de los
elementos fuera de la diagonal de la matriz triangular inferior.

5 2 0
A = 2 3 1
0 1 1

Solucin

o Primer Ciclo

a p , q = 2 p=2 q =1
2 a p ,q 2 ( 2 )
tg 2 = = =2 2 = 63.435 = 31.717
a p , p a q ,q 35