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Tema 10
Tema 10
ECUACIONES DIFERENCIALES
dx dx dx
dx
Se llama ORDEN de la ecuacin diferencial al mayor de los ordenes de derivacin que incluye.
Del ejemplo anterior la primera es de primer orden mientras que la segunda es de tercer
orden.
El GRADO de una ecuacin diferencial que puede escribirse en la misma forma de un
polinomio, en las derivadas, es el grado de la derivada de mayor orden que incluye. En el
ejemplo; la primera ecuacin es de segundo grado, y en la segunda es de primer grado.
Estas ecuaciones se llaman ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS, para
distinguirlas de las ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES, tales como:
z + 3 z = z
x y
En esta ecuacin la funcin incgnita z = f(x,y) depende de ms de una variable, por lo tanto
figuran sus derivadas parciales.
PROBLEMAS GEOMTRICOS
Veamos por medio de un ejemplo, como se puede originar una ecuacin diferencial en este
campo de la matemtica:
Si se desea conocer una curva, que cumpla con la condicin de que en cada uno de sus puntos
(x,y) su pendiente sea igual al doble de la suma de las coordenadas en dicho punto tendremos
dy/dx = 2.(x + y) que es la ecuacin diferencial originada por la condicin dada.
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Llamando Q a la cantidad de radio inicial, Q100 a la de 100 aos y t al tiempo tendremos:
dQ dQ
k.Q luego k.dt para hallar k integramos entre los datos conocidos:
dt Q
Q / 2 dQ 1600 Q/ 2
Q Q 0
k.dt ln Q
Q
k.1600 sea ln Q/2 - ln Q = - k . 1600
PRIMITIVAS
Una relacin entre las variables que contenga n constantes arbitrarias, se llama
PRIMITIVA. Las n constantes reciben el nombre de ESENCIALES si no se pueden
sustituir por un nmero menor de constantes.
Ejemplo: Sea By = A.x + C x + D ; las constantes A, B, C, D no son esenciales pues
dividiendo todo por B tenemos: y = A/B x + C/B x + D/B = C1 . x + C2 . x + C3
donde C1 = A /B ; C2 = C /B ; C3 = D/B luego y = C1 . x + C2 . x + C3
Para hallar la ecuacin diferencial de la primitiva dada; derivamos sucesivamente con respecto
a x dy /dx= 2 C1 . x + C2 ; dy / dx = 2 C1 ; d3y / dx3 = 0
Como esta ltima est libre de constantes arbitrarias, es la ecuacin diferencial asociada a la
primitiva dada.
En una ecuacin diferencial, la incgnita no es un nmero, sino una funcin del tipo y = F(x).
Hallar todas las funciones que satisfacen una determinada ecuacin diferencial, significa
resolver la misma. Todas estas funciones que la satisfacen reciben el nombre de SOLUCIONES
o INTEGRALES. Toda ecuacin diferencial admite, en general, infinitas soluciones, cuyas
grficas se llaman CURVAS INTEGRALES.
Por Ejemplo: Sea la ecuacin dy/dx = x dy = x . dx integrando
dy = x . dx y = x/2 + C donde C es una constante arbitraria.
Esta solucin representa la ecuacin de una FAMILIA o HAZ DE CURVAS, cada una de las
cuales puede determinarse fijando el correspondiente valor de C. Es decir, por cada punto del
plano en que y = f(x) cumple ciertas condiciones impuestas, pasa una, y solamente una curva
que satisface a la ecuacin diferencial.
Toda expresin que satisface a la ecuacin diferencial, cualquiera sea el valor de la constante C
se llama SOLUCION GENERAL de la ecuacin.
Si fijado cualquier punto P(x0, y0) por el que debe pasar necesariamente la solucin de la
ecuacin diferencial, existe un nico valor de C, y por lo tanto de la curva integral
correspondiente; que satisface la ecuacin; esta recibir el nombre de SOLUCION
PARTICULAR de la ecuacin. En este caso el punto P(x0, y0) recibe el nombre de
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CONDICION INICIAL y supone el conocimiento previo de un punto de la solucin, que
generalmente se obtiene experimentalmente.
Adems de las soluciones generales y particulares, existen las llamadas SOLUCIONES
SINGULARES que se estudiaran en detalle ms adelante.
Si una ecuacin de primer orden, puede reducirse a la forma dy/dx = f(x) . g(y) o sea si se
puede expresar como un producto de dos funciones, una de x, la otra de y; o alguna forma
equivalente, se pueden separar las variables mediante simple transformacin por transposicin:
dy /g(y) = f(x) . dx : integrando ambos miembros, resulta la solucin general
Ejemplo
Hallar la ecuacin de la familia de curvas tales que, en todo punto, la subnormal S n tiene valor
constante p.
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ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS
DEFINICIN
dv dx
H(v) ln(x) C haciendo C = - ln C H(v) = ln x - ln C = ln (x/C) luego
f (v) v x
x /C=eH(v) x = C . eH(v) = C . eH (y/x) a veces se podr despejar y como funcin de x, o bien, x
como funcin de y.
Ejemplo
y2
1
dy 2
v2 1 dy dv v2 1 dv v2 1 v2 1
x v x. x. v
dx y 2v dx dx 2v dx 2v 2v
2
x
2v.dv dx
separando variables 2 vdv
dx
integrando: ln (1 + v) = -
2
1 x v 1
2
x
v
ln x + ln k ln ( 1 + v) = ln k/x k /x =1 + y/ x y+x=k.x que representa un haz
de circunferencias.
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ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
u P(x).dx ln u P(x).dx u e
du P(x).dx
Separando variables: du/u=- P(x).dx integrando
Haciendo y = u .v (sustitucin de LAGRANGE) siendo u la solucin ya hallada de la
ecuacin incompleta y determinado el valor de v, de modo que sea solucin de la ecuacin
dy dv du
completa, ser: y = u . v u. v reemplazando dy/dx e y en (1) ser:
dx dx dx
u . dv/dx + v . du/dx + P(x).u .v = Q(x) luego u .dv /dx + v.(du/dx + P(x) . u)= Q(x)
pero la expresin entre parntesis se anula, por ser una solucin de la ecuacin incompleta
luego: u . dv/dx = Q(x) u . dv = Q(x) . dx
Q( x ).dx Q( x ).dx
dv Q( x ). e P( x ).dx .dx
u e P ( x ).dx v = Q(x).eP(x).dx . dx + C
Ejemplo
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ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
CONDICION DE SIMETRIA
lo que nos indica que el segundo miembro no dependa de x. de (III) se obtiene (y) y
reemplazando este valor en U(x,y) = P.dx + (y) se obtiene el valor de U que igualada a una
constante nos da la solucin general de la ecuacin exacta.
Ejemplo
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FACTORES INTEGRANTES
Si al multiplicar una ecuacin diferencial por una expresin, se obtiene una ecuacin diferencial
exacta, la expresin se denomina FACTOR INTEGRANTE de la ecuacin diferencial.
Se pueden hallar factores integrantes de muchas ecuaciones diferenciales, reconociendo ciertos
grupos como diferenciales de expresiones conocidas.
Por ejemplo de: d (y/x) = (x.dy - y.dx)/ x se desprende que 1/ x es un factor integrante de
la ecuacin x.dy - y.dx+f(x).dx = 0 pasando al segundo miembro f(x).dx y multiplicando por
1 /x se tiene: (x.dy - y.dx)/ x = - f(x)/ x.dx
y f ( x ).dx y f ( x ).dx y f (x) y f (x)
d
x x 2
d
x x 2
x
x 2
dx C
x
x2
dx C
Con el objeto de hacer prctico el uso del factor integrante, se han confeccionado tablas muy
completas de los mismos, para la ms variada gama de ecuaciones diferenciales.
Al estudiar las soluciones de una ecuacin diferencial hemos visto que esta puede tener
soluciones que no se deducen de la solucin general por simple determinacin de los valores de
las constantes arbitrarias. A tales soluciones las hemos denominado SOLUCIONES
SINGULARES y hemos visto que constituyen la o las ENVOLVENTES del haz de curvas que
representa la solucin general. Las envolventes de un haz de curvas son aquellas que se definen
de la siguiente manera:
DEFINICION
TEOREMA
DEMOSTRACIN
La ecuacin (1) es una funcin compuesta que puede escribirse de la siguiente manera:
{x, y(x), c[x, y(x)]} = (x) = 0 cuya derivada respecto a x es:
d dx dy c c dy
. . . . . 0 agrupando trminos resulta:
dx x dx y dx c x c y dx
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d dx dy c c dy
. . .( . )0
dx x dx y dx c x y dx
c c dy
sobre cualquier curva del haz dado, C es una constante por lo tanto ( . ) 0 de donde
x y dx
dy
resulta . . 0 (V)
x y dx
Como sobre la envolvente, c no es una constante ya que depende de los valores de x e y, lo
c c dy
encerrado entre corchetes es una expresin no nula, es decir: ( . )0
x y dx
Por lo tanto para que se cumpla (V) deber ser /c = 0
Dado que estas condiciones deben satisfacerse para todo punto de la envolvente, pues, en cada
uno de ellos es tangente a una curva del haz, se deduce que el sistema (2) bajo las condiciones
establecidas en el teorema nos dan las ecuaciones de las envolventes del haz.
Demostraremos ahora que cualquier envolvente de c = 0 satisface el sistema. Cada punto de
la envolvente es comn con una curva del haz, por lo tanto, es posible expresar la ecuacin de
la envolvente en forma paramtrica en funcin de c: x = x(c) ; y = y(c) como estos valores
deben satisfacer (x,y,c) = 0 se verifica
dx dy dc
[x(c), y(c), c] = 0 y podemos escribir: . . . 0
x dc y dc c dc
dy
x
dy dy
La pendiente de (x,y,c) = 0 es Si x = x(c) ; y = y(c) dc
dx dx dx
y dc
Como ambas pendientes deben ser iguales en un punto perteneciente a x = x(c) ; y = y(c) se
dy
x dc dx dy
tiene: dx x . dc y . dc 0 esto ltimo juntamente con
y dc
dx dy dc
. . . 0 se obtiene /c=0, como queramos demostrar
x dc y dc c dc
cualquier envolvente de (x,y,c)=0 se obtiene eliminando el parmetro c de las ecuaciones del
sistema (2).
A los efectos de encontrar las soluciones singulares de una ecuacin diferencial de la forma
dy /dx = f(x,y) la ecuacin (x,y,c) = 0 juega el papel de solucin general. A los efectos de
ilustrar mejor el tema veremos el siguiente ejemplo:
Determinar la solucin general y singular de la ecuacin y.(y + 1) = r
Debemos hallar primeramente la solucin general (x,y,c) = 0 para lo cual operamos de la
r 2 y2 r 2 y2
siguiente manera: y.y + y= r y.y= r - y y= 2
luego dy =
y dx y2
y.dy du
dx haciendo u = r - y du=-2y.dy y.dy=-1/2.du dx integrando
2 2 u
r y
2
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2 2
2 dx u x c r y x c r 2 y x c r 2 x c y
du
2 2 2 2
u
2 2
x c y r 2 0 ( x, y, c) 0 2.(x c) ( x c) 0
c
2 2
x c y r 2 0 2
y r 0
2
yr
( x c) 0
TRAYECTORIAS ORTOGONALES
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Eliminando el parmetro c en (a), se obtiene la ecuacin diferencial f x, y,
dy
0 Dado que
dx
para que dos curvas formen un ngulo recto, las pendientes en el punto de interseccin deben
ser recprocas y de signo contrario y, considerando que la pendiente de una curva en un punto
determinado est dada por la derivada de la expresin analtica que representa la curva en ese
dx
punto; La ecuacin diferencial del haz ortogonal de curvas buscado es: f x, y, 0
dy
EJEMPLO
Sea determinar el haz de curvas ortogonales al haz de parbolas y = c.x dy/ dx = 2cx = y
2.y
Para eliminar el parmetro c podemos dividir y por y luego: y 2.c.x
2
2
y
y c. x x x
dy 2.y
Luego la ecuacin diferencial es: La ecuacin del haz ortogonal ser aquella cuya
dx x
x
integrando : ydy
dy dx 2.y dx
pendiente Luego 2y . dy = - x . dx
dx dy x 2
y2 x2 y2 x2
C luego C
2 4 2 4
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