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Instituto Tecnolgico de

Piedras Negras.

Materia: Mquinas
Elctricas.
Profesor: Ing. Rogelio Galvn
Ramos

Unidad # 3
Mquinas Sncronas.

Alumno:
Abraham Castillo Gonzlez.
Ingeniera Electrnica.
No. Control: 14430062.

ndice
3.0 Maquinas Sncronas.
(pg. 3)
1
3.1 - Componentes de las mquinas sincrnicas.
(pg. 4)

3.2 - Principio operacional de las mquinas


sincrnicas como generador y como motor.
(pg. 6)

3.3 - Fuerza electromotriz inducida y frecuencia.


(pg. 8)

3.4 - Circuito equivalente y diagramas fasoriales.


(pg. 10)

3.5 - Operacin en paralelo de los generadores


sincrnicos.
(pg.14)

3.6 - Mtodos de arranque de los motores


sincrnicos.
(pg.17)

3.7 - Anlisis fasorial del motor sincrnico bajo


diferentes condiciones de carga y de excitacin.
(pg.19)

3.8 - Potencia, par electromagntico y rendimiento.


(pg.20)

3.0 Maquinas Sncronas.


Los maquinas sncronas son un tipo de motor de corriente alterna.
Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la
tensin de la red elctrica a la que est conectada y por el nmero
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de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como
"velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene
electromagnetos en el estator del motor que crean un campo
magntico que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.

En trminos prcticos, las mquinas sincrnicas tienen su mayor


aplicacin en potencias elevadas, particularmente como
generadores ya sea a bajas revoluciones en centrales
hidroelctricas, o bien a altas revoluciones en turbinas de vapor o
gas.

Cuando la mquina se encuentra conectada a la red, la velocidad


de su eje depende directamente de la frecuencia de las variables
elctricas (voltaje y corriente) y del nmero de polos. Este hecho
da origen a su nombre, ya que se dice que la mquina opera en
sincronismo con la red. Por ejemplo, una mquina con un par de
polos conectada a una red de 50 [Hz] girar a una velocidad fija de 3000
[RPM], si se tratara de una mquina de dos pares de polos la velocidad
sera de 1500 [RPM] y as sucesivamente, hasta motores con 40 o ms
pares de polos que giran a bajsimas revoluciones.

En la operacin como generador desacoplado de la red, la


frecuencia de las corrientes generadas depende directamente de la
velocidad mecnica del eje.

Esta aplicacin ha sido particularmente relevante en el desarrollo de


centrales de generacin a partir de recursos renovables como la energa
elica. Las mquinas sincrnicas tambin se emplean como motores de
alta potencia (mayores de 10.000 [HP]) y bajas revoluciones. Un
ejemplo particular de estas aplicaciones es al interior de la
industria minera como molinos semiautgenos (molinos SAG) o como
descortezadores de la industria maderera. Adicionalmente a la
operacin como motor y generador, el control sobre la alimentacin
del rotor hace que la mquina sincrnica pueda operar ya sea
absorbiendo o inyectando reactivos a la red en cuyo caso se
conocen como reactor o condensador sincrnico respectivamente.
Particularmente esta ltima aplicacin es utilizada para mejorar el
factor de potencia del sistema elctrico el cual tiende a ser inductivo
debido a las caractersticas tpicas de los consumos

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3.1 - Componentes de las mquinas sincrnicas.
La MST (mquinas sncronas trifsicas) respecto a sus elementos fsicos
puede dividirse en los aspectos siguientes:

A) ASPECTO MECANICO.- Que trata en forma exclusiva de la


estructura de la MST.

B) ASPECTO ELECTRICO.- Que trata en forma exclusiva del


funcionamiento de la MST.
En el aspecto mecnico se tiene bsicamente de dos componentes que
son:

a) ESTATOR.- Parte estacionaria e inmvil formada por paquetes de


laminaciones ferromagnticas, entre las que existe algn barniz especial
o aire como aislamiento.

b) ROTOR.- Parte giratoria y mvil donde estn dispuestas las piezas


polares, que puede ser segn su forma, dividida en:

1- Rotor de polos lisos que se utiliza en mquinas impulsadas por


turbinas de gas o de vapor, siendo alta su velocidad ya en
funcionamiento.
2-Rotor de polos salientes que se utiliza en mquinas impulsadas por
turbinas de agua, siendo baja su velocidad ya en funcionamiento.

Estat
or

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Rotor

Entre las superficies, interna del estator y externa del rotor, existe una
pequea separacin con aire que se reconoce con el nombre de
entrehierro y que tiene un pequeo espesor, variando su tamao desde
algunos milmetros hasta varios centmetros segn sea la MST de poca o
mucha potencia. Ahora desde el aspecto elctrico, se tienen
bsicamente dos componentes que son:

a) INDUCIDO.- Devanado distribuido cuyos conductores estn


colocados en ranuras dispuestas generalmente en la periferia interna del
estator.

b) INDUCTOR.- Devanado concentrado dispuesto alrededor de las


piezas polares del rotor con polos salientes, o bien arrollamiento
concntrico colocado en las ranuras dispuestas en la periferia externa
del rotor con polos lisos.

ELEMENTOS AUXILIARES

En las mquinas electromecnicas rotativas como la MST, hay adems


otros componentes auxiliares que integran el sistema convertidor fsico
completo, como:

A) ANILLOS ROZANTES.- Estos anillos tambin denominados


deslizantes, son elementos que estn colocados en la flecha y conectan
el devanado inductor con el sistema de excitacin, mediante las
escobillas y portaescobillas. Son por lo general construidos de bronce o
cobre, siendo dos piezas completas y robustas, puesto que deben resistir
los esfuerzos debidos a la fuerza centrfuga de rotacin a que estn
expuestos.

B) ESCOBILLAS Y PORTAESCOBILLAS.- Piezas estacionarias que


establecen el contacto de los anillos rozantes con el sistema de
excitacin, comunicando a stos finalmente con el devanado inductor.
Las portaescobillas, sujetan y presionan las escobillas sobre los anillos
rozantes, permiten el enlace de la electricidad adecuado. Las escobillas

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que se deslizan sobre los anillos colectores, siendo stos los del
movimiento rotatorio, estn hechos normalmente de grafito elctrico,
que tiene alta resistencia mecnica a la compresin y baja resistencia
elctrica, adems de ser casi indeformable a los cambios de
temperatura.

C) DEVANADO AMORTIGUADOR.- Arrollamiento dispuesto en jaula de


ardilla, formado por barras conductoras de cobre, est colocado en
ranuras taladradas, en las zapatas y exactamente sobre las caras
polares. Este arreglo es una jaula de ardilla incompleta, ya que no hay
barras en los espacios interpolares. En los motores sirve durante el
proceso de arranque y en los generadores es til durante las
oscilaciones de la velocidad alrededor de la velocidad de sincronismo.

3.2 - Principio operacional de las mquinas sincrnicas como


generador y como motor.
Motor Sncrono.
Para entender el concepto bsico de un motor sncrono vase la figura.

Muestra uno (motor) con dos polos. La corriente de campo If del motor
produce un campo magntico en estado estacionario BR. Se aplica un

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conjunto de voltajes trifsicos al estator de la mquina, lo que produce
un flujo de corriente trifsica en los devanados.

Un conjunto de corrientes trifsicas en el inducido de un devanado


produce un campo magntico giratorio uniforme Bs. Por lo tanto, hay
dos campos magnticos presentes en la mquina y el campo del rotor
tender a alinearse con el campo del estator, igual que dos imanes
tendern a alinearse si se colocan uno cerca del otro. Debido a que el
campo magntico del estator gira, el campo magntico del rotor (y el
rotor mismo) tratar constantemente de alcanzarlo. Mientras ms
grande sea el ngulo entre los dos campos magnticos (hasta un ngulo
mximo), mayor ser el par en el rotor de la mquina. El principio bsico
de la operacin de los motores sncronos es que el rotor persigue al
campo magntico giratorio del estator alrededor de un crculo y nunca lo
alcanza.

Generador Sncrono.

El Generador Sncrono, o tambin llamado Alternador, es un tipo de


mquina elctrica rotativa capaz de transformar energa mecnica (en
forma de rotacin) en elctrica. A estos tambin se los conoce tambin
como maquinas sncronas, la razn por la que se llama generador
sncrono es la igualdad entre la frecuencia elctrica como la frecuencia

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angular es decir el generador girara a la velocidad del campo magntico
a esta igualdad de frecuencia se le denomina sincronismo.

El generador sncrono es uno de los elementos ms importantes de un


sistema de potencia, ya que ste se encarga de generar la energa
elctrica que ser transmitida a grandes distancias para ser
posteriormente utilizada por los usuarios. Los generadores sncronos
funcionan bajo el principio de que en un conductor sometido a un campo
magntico variable crea una tensin elctrica inducida cuya polaridad
depende del sentido del campo y su valor del flujo que lo atraviesa. Son
los encargados de generar la mayor parte de la energa elctrica
consumida en la red, y su respuesta dinmica resulta determinante para
la estabilidad del sistema despus de una perturbacin. Por ello, para
simular la respuesta dinmica de un sistema elctrico es imprescindible
modelar adecuadamente los generadores sncronos.

Esta mquina funciona alimentando al rotor o circuito de campo por


medio de una batera es decir por este devanado fluir CC. Mientras que
en el estator o circuito de armadura la corriente es alterna CA. Cuando
un generador sncrono est sometido a carga, la tensin inducida sufre
cambios por lo que se deber utilizar equipos auxiliares que garanticen
una ptima operacin del mismo.
3.3 - Fuerza electromotriz inducida y frecuencia.
LA F .E.M. INDUCIDA
Segn la ley de Faraday, la f.e.m. Inducida en una bobina concentrada
en un par de ranuras de N espiras en serie es la derivada del flujo
concatenado con respecto al tiempo:

El signo menos (-) indica que, al decrecer el flujo abarcado por la bobina,
se induce en ella una tensin de signo tal, que tiende a producir una
corriente que se opone a la disminucin del flujo abarcado.
El flujo concatenado , como se sabe, es el flujo de un campo
magntico por el nmero
N de espiras de la bobina que abraza.
El flujo concatenado va a depender de la posicin relativa del campo
inductor con respecto a la bobina estatrica. La densidad de campo
inductor B se vio que se distribuye senoidalmente en el espacio segn la
expresin:

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El
flujo por polo en el entrehierro es la integral de la densidad de campo B() a travs del rea
que atraviesan las lneas de flujo, es decir, que, en una mquina de dos polos, se cumple lo
siguiente:

Frente al polo
considerado no siempre se va a tener flujo que abrace a las N espiras,
en cuyo caso, el flujo concatenado con la bobina es mximo sino que
habr posiciones para las cuales las lneas de flujo, en lugar de abrazar a
las espiras, las atravesarn; el caso ms crtico es cuando ninguna
espira es abrazada por las lneas de flujo, es decir, cuando el flujo las
atraviesa o las corta a todas, en cuyo caso el flujo concatenado con la
bobina es cero.

Todo esto significa que si se toma el eje de la bobina del estator como
eje de referencia, al girar el rotor (en sentido anti horario, por ejemplo)
el eje magntico de la bobina inductora formar un ngulo = t con el
eje de referencia.
Se observa, entonces, que el flujo concatenado depender del tiempo
del siguiente modo:

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Tratndose de corrientes alternas, tiene ms inters el valor eficaz de la
tensin que los valores instantneos.
Segn la ltima ecuacin, el valor mximo de la f.e.m. inducida es:

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3.4 - Circuito equivalente y diagramas fasoriales.
(Generador y motor)
El voltaje EA es el voltaje generado internamente y se produce en una
fase del generador. Sin embargo, este voltaje EA no es, generalmente, el
voltaje que aparece en los terminales del generador. De hecho, la nica
vez que el voltaje interno EA es el mismo voltaje de salida en una fase
V, es cuando no hay corriente del inducido que le llegue a la mquina,
es decir cuando no existe carga conectada a los terminales del
generador.

Hay varios factores que causan la diferencia entre EA y V.


La distorsin del campo magntico del entrehierro debida a la
corriente que fluye en el estator, llamada reaccin del inducido.
La auto inductancia de las bobinas del inducido (o armadura).
La resistencia de las bobinas del inducido.
El efecto de la forma del rotor de polos salientes.

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Para el anlisis de estos efectos se considera el rotor cilndrico, si la
mquina es de rotor con polos salientes produce un pequeo error que a
la final resulta insignificante.

Por lo tanto la ecuacin final que describe es:

Se puede apreciar el circuito equivalente completo de un generador de


este tipo. Esta figura muestra una fuente de potencia de cd que
suministra potencia al circuito de campo del rotor, que se modela por
medio de la inductancia y resistencia en serie de la bobina. Un resistor
ajustable Rajus est conectado en serie con RF y este resistor controla
el flujo de corriente de campo. El resto del circuito equivalente consta de
los modelos de cada fase. Cada fase tiene un voltaje interno generado

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con una inductancia en serie XS (que consta de la suma de la reactancia
del inducido y la auto inductancia de la bobina) y una resistencia en
serie RA. Los voltajes y corrientes de las tres fases estn separados por
120, pero en todo lo
dems son idnticos.

Diagrama Fasorial

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Circuito equivalente del motor sncrono.

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3.7 - Operacin en paralelo de los generadores
sincrnicos.
El motivo por el cual los generadores sncronos se conectan en paralelo
es que a medida que incrementan las necesidades de carga, se requiere
generar ms energa elctrica y la forma en que se puede ir
incrementando la generacin es conectar ms generadores sncronos en
paralelo. Adems los generadores sncronos a excepcin del

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acoplamiento mecnico, ellos ordinariamente no pueden operar en serie,
son estables solamente cuando operan en paralelo. Si uno de los
generadores conectados en paralelo adelanta su propia fase respecto a
otro, ms carga es automticamente manejada por este.
Al mismo tiempo el otro generador, retarda su propia fase cediendo
alguna de su carga. El resultado es que el generador que maneja ms
carga pierde velocidad, pero el que la cede la aumenta su velocidad
hasta que la relacin de fase propia es restablecida. Este cambio de
carga entre los dos generadores en paralelo es equivalente a la
transferencia de energa de uno a otro. No obstante es algunas veces
convenientes considerar el cambio de carga como un intercambio de
energa ya que la transferencia real de energa no se lleva a cabo,
excepto cuando la carga en el sistema es cero o cuando la carga en un
generador es menor que el cambio requerido en su carga para
restablecer el sincronismo.
Ventajas de la operacin en paralelo de los generadores.
1.- Varios generadores pueden suministrar ms carga que una sola
mquina.
2.- Al tener muchos generadores se incrementa la confiabilidad del
sistema puesto que la falla de cualquiera de ellos no causa la prdida de
la totalidad de la carga
3.- Al tener muchos generadores operando en paralelo es posible retirar
uno o varios de ellos para efectuar mantenimiento preventivo.
4.- Si se utiliza una solo generador y ste no se encuentra operando
carga de plena carga, ser relativamente ineficiente. Sin embargo, al
emplear varias pequeas es posible operar slo una fraccin de ellas.
Las que operan lo hacen cerca de la plena carga y por tanto son ms
eficientes
Condiciones de puesta en paralelo:
1. Las Tensiones RMS de lnea de los dos generadores deben ser iguales.
2. Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fases.
3. Los ngulos de fase de las dos fases homlogas deben ser iguales.
4. La frecuencia del nuevo generador, llamado en aproximacin, debe
ser ligeramente mayor que la frecuencia del sistema de operacin.

Mtodos de sincronizacin:

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Mtodo de las tres lmparas encendidas.

Mtodo de las tres lmparas apagadas.

Mtodo de las lmparas giratorias (dos encendidas y una apagada).

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3.8
- Mtodos de arranque de los motores sincrnicos.
Arranque del motor por medio de la reduccin de la
frecuencia elctrica
Si los campos magnticos del estator en un motor sncrono giran a una
velocidad lo suficientemente baja, no habr ningn problema para que
el rotor se acelere y se enlace con el campo magntico del estator.
Entonces se puede incrementar la velocidad de los campos magnticos
del estator aumentando gradualmente fe hasta su valor normal de 50 o
60 Hz.
Este mtodo de arranque de un motor sncrono tiene mucho sentido,
pero presenta un gran problema: de dnde se obtiene la frecuencia
elctrica variable? Los sistemas de potencia normales estn regulados
cuidadosamente a 50 o 60 Hz, por lo que hasta hace poco, cualquier
fuente de voltaje con frecuencia variable tena que provenir de un
generador dedicado. Esta situacin obviamente es poco prctica,
excepto en circunstancias muy poco usuales.

Hoy en da las cosas han cambiado. Se pueden usar los controladores de


estado slido para motores a fi n de convertir una frecuencia de entrada
constante en cualquier frecuencia de salida deseada. Con el desarrollo
de estos accionadores de estado slido tan modernos es perfectamente
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posible controlar continuamente la frecuencia elctrica aplicada al motor
desde una fraccin de un Hertz hasta por arriba de la frecuencia
nominal. Si esta unidad de control de frecuencia variable se incluye en el
circuito de control del motor para lograr el control de la velocidad,
entonces el arranque de un motor sncrono es muy fcil: simplemente se
ajusta la frecuencia a un valor muy bajo para el arranque y luego se
eleva hasta la frecuencia de operacin deseada para la operacin
normal.
Cuando se opera un motor sncrono a una velocidad menor a la
velocidad nominal, su voltaje interno generador EA = K ser menor
que lo normal. Si se reduce la magnitud de EA entonces el voltaje en los
terminales aplicado al motor se debe reducir tambin para mantener la
corriente en el estator en niveles seguros. El voltaje en cualquier
accionador de frecuencia variable o circuito de ataque de frecuencia
variable debe variar casi linealmente con la frecuencia aplicada.
Arranque del motor con un motor primario externo.
El segundo mtodo de arranque de un motor sncrono es adjuntarle un
motor de arranque externo y llevar la mquina sncrona hasta su
velocidad plena con un motor externo. Entonces se puede conectar la
mquina sncrona en paralelo con el sistema de potencia como
generador y se puede desconectar el motor primario del eje de la
mquina. Una vez que se apaga el motor de arranque, el eje de la
mquina pierde velocidad, el campo magntico del rotor BR se retrasa
con respecto a Bnet y la mquina sncrona comienza a comportarse como
motor. Una vez que se completa la conexin en paralelo, el motor
sncrono se puede cargar de manera normal.
Todo este procedimiento no es tan absurdo como parece, debido a que
muchos motores sncronos forman parte de un conjunto de motor-
generador y se puede arrancar la mquina sncrona en el conjunto
motor-generador con otra mquina que cumpla la funcin de motor de
arranque. Adems, el motor de arranque slo necesita superar la inercia
de la mquina sncrona en vaco; no se aade ninguna carga hasta que
el motor est conectado en paralelo con el sistema de potencia. Ya que
se debe superar slo la inercia del motor, el de arranque puede tener
valores nominales mucho ms pequeos que el motor sncrono que
arranca.
Debido a que la mayora de los motores sncronos tienen sistemas de
excitacin sin escobillas montadas en sus ejes, a menudo se pueden
utilizar estos excitadores como motores de arranque.

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Para muchos de los motores sncronos de tamao mediano a grande, la
utilizacin de un motor de arranque externo o el arranque por medio del
excitador pueden ser la nica solucin posible, ya que los sistemas de
potencia a los que estn unidos probablemente no soportan las
corrientes de arranque que se requieren para utilizar el mtodo del
devanado de amortiguamiento.

Arranque del motor con devanados de Amortiguamiento.

Definitivamente la tcnica de arranque de un motor sncrono ms


popular es la utilizacin de devanados de amortiguamiento. Los
devanados de amortiguamiento son unas barras especiales dispuestas
en ranuras labradas en la cara del rotor de un motor sncrono y en
cortocircuito en cada extremo con un gran anillo en cortocircuito.
En una maquina real los devanados de campo no estn en circuito
abierto durante el procedimiento de arranque. Si los devanados de
campo estuvieran en circuito abierto, entonces se produciran voltajes
demasiado altos en ellos durante el arranque. Si los devanados de
campo estn en cortocircuito durante el arranque, no se producen
voltajes peligrosos y la corriente de campo inducida contribuye con una
par de arranque extra para el motor.

En resumen, si una maquina tiene devanados de amortiguamiento, se


puede encender siguiendo el procedimiento que se describe a
continuacin:

1.- Desconectar los devanados de campo de su fuente de potencia de cd


y que estn en cortocircuito.
2.- Aplicar un voltaje trifsico al estator del motor y dejar que el motor
acelere hasta llegar casi a su velocidad sncrona. El motor no debe tener
ninguna carga en su eje para que su velocidad se pueda aproximar tanto
como sea posible a n
3.- conectar el circuito de campo cd a su fuente de potencia. Una vez
que esto se lleva a cabo, el motor se fija a velocidad sncrona y se le
pueden aadir cargas a sus ejes.

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3.9 - Anlisis
fasorial del motor
sincrnico bajo diferentes condiciones de carga y de
excitacin.
Efecto de los cambios de carga en los motores sncronos

Si se fi ja una carga al eje de un motor sncrono, ste desarrollar


suficiente par como para mantener el motor y su carga a velocidad
sncrona. Qu pasa si la carga en un motor sncrono cambia?
Para encontrar la respuesta a esta pregunta, examnese un motor
sncrono que opera inicialmente con un factor de potencia en adelanto.
Si se incrementa la carga en el eje del motor, el rotor comenzar a
perder velocidad. Conforme pierde velocidad, el ngulo del par d se hace
ms grande y se incrementa el par inducido. Este incremento en el par
inducido a la larga acelera de nuevo el rotor y el motor vuelve a girar a
velocidad sncrona, pero con un ngulo de par d ms grande.

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Cul es la forma del diagrama fasorial durante este proceso? Para
encontrar la respuesta a esta pregunta, examnense las restricciones
sobre la mquina durante un cambio en la carga. La fi gura 5-6a)
muestra el diagrama fasorial del motor antes de que se incrementen las
cargas. El voltaje interno generado EA es igual a K y, por lo tanto, slo
depende de la corriente de campo en la mquina y de la velocidad de
sta. La velocidad est restringida a ser constante en funcin de la
fuente de potencia de entrada y, debido a que no se ha tocado el
circuito de campo, tambin es constante la corriente de campo. Por lo
tanto, |EA| debe ser constante aun cuando la carga vare.
Se incrementarn las distancias proporcionales a la potencia (E A sen e
IA cos ), pero la magnitud de EA debe ser constante. A medida que vara
la carga, EA se mueve hacia abajo como se muestra en la fi gura 5-6b).
Conforme EA se mueve hacia abajo cada vez ms, se debe incrementar
la cantidad jXSIA para llegar de la punta de EA hasta V y, por lo tanto,
tambin se incrementa la corriente en el inducido
IA. Ntese que el ngulo u del factor de potencia tambin cambia, esto
es, cada vez est menos en adelanto y ms en retraso.
3.10 - Potencia, par electromagntico y rendimiento.
Par o momento de torsin de ajuste a sincronismo

En cuanto el motor est funcionando cerca de la velocidad sncrona, el


rotor es excitado con la corriente directa. Esto produce polos N y S
alternos alrededor de la circunferencia del rotor (Fig. 17.5). Si en este
instante los polos quedan frente a polos de polaridad opuesta en el
estator, se crea una fuerte atraccin magntica entre ellos. Esta
atraccin mutua mantiene juntos los polos del rotor y del estator, y el
rotor es literalmente obligado a sincronizarse con el campo rotatorio. Por
ello, el momento de torsin desarrollado en este instante se llama
momento de torsin de ajuste a sincronismo.

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El par o momento de torsin de ajuste a sincronismo de un motor
sncrono es poderoso, pero la corriente directa se debe aplicar en el
instante correcto. Por ejemplo, si los polos emergentes N, S del rotor
estn opuestos a los polos N, S del estator, la repulsin magntica
resultante producir un violento choque mecnico. El motor se
desacelerar de inmediato y los cortacircuitos se activarn. En la
prctica, los arrancadores de motores sncronos estn diseados para
detectar el instante preciso en que se deber aplicar la excitacin.
Entonces el motor se acelera automticamente y se sincroniza con el
campo rotatorio.
Una vez que el motor gira a velocidad sncrona, no se induce voltaje
alguno en el devanado de jaula de ardilla, as que no transporta
corriente. Por lo tanto, el comportamiento de un motor sncrono es
enteramente diferente del de uno de induccin. Bsicamente, un motor
sncrono gira a causa de la atraccin magntica entre los polos del rotor
y los polos opuestos del estator. Para invertir la direccin de rotacin,
simplemente se intercambian dos lneas cualesquiera conectadas al
estator.

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