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FluidSIM4

Neumtica

Manual del usuario


723058 ES
08/07
FluidSIM Neumtica surge en el interior del grupo de trabajo
de sistemas basados en el conocimiento de la Universidad de
Paderborn.

La concepcin y el desarrollo de FluidSIM Neumtica se han


basado, entre otros, en los trabajos de investigacin de Dr.
Daniel Curatolo, Dr. Marcus Hoffmann y Dr. habil. Benno Stein.

Nmero de artculo: 723058


Denominacin:

HANDBUCH
Referencia: D:HB-FSP4-ES
Edicin: 08/2007
Autor: Art Systems
Maquetacin: Art Systems

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 1996-2007


Internet: www.festo-didactic.com
e-mail: did@de.festo.com

Art Systems Software GmbH, D-33102 Paderborn,


1995-2007 Internet: www.art-systems.com,
www.fluidsim.com
e.m ail: info@art-systems.com

Est prohibida la reproduccin de este documento as como el


empleo y difusin incontrolados de su contenido sin que medie
un permiso
explcito. Cualquier infraccin obligar a una indemnizacin por
daos y perjuicios. Reservados todos los derechos, sobre todo el
derecho a realizar registros de patente, de modelo de utilidad o
estticos.
ndice general

1. Bienvenido! 7
1.1 Acerca de FluidSIM 8
1.2 Organizacin del manual 9
1.3 Convenciones 10
2. Los primeros pasos 12
2.1 Condiciones tcnicas 12
2.2 Instalacin 12
2.2.1Instalacin y activacin online 13
2.2.2Instalacin con Conector de licencia 14
2.3 Archivos incluidos 16
2.4 Desinstalacin de la licencia individual 17
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos18
3.1 Simulacin de los circuitos incluidos 21
3.2 Los diferentes modos de simulacin 28
3.3 Diseo de nuevos circuitos 29
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos 51
4.1 Smbolos configurables 51
4.2 Funciones de edicin suplementarias 64
4.3 Funciones de simulacin suplementarias 74
4.4 Presentacin del conexionado automtico 76
4.5 Enumeracin del circuito/tablas de elementos de ... 77
4.6 Diagramas de asignacin de terminales 78
4.7 Valores medidos 81
4.8 Indicacin de diagramas de estado 84
4.9 Editor de diagrama funcional 90
4.9.1Ajuste de la representacin de los diagramas 96
4.10 Control de grficos 106
4.11 Acoplamiento de Neumtica, Electricidad y Mecnica108
4.12 Accionamiento de interruptores 117
4.13 Componentes configurables 122
4.14 Configuraciones para la simulacin 123
4.15 Utilizacin del hardware EasyPort 127
4.16 Comunicacin OPC y DDE con otras aplicaciones 130
4.17 Configuraciones para la comunicacin de OPC o de DDE
133
4.18 Regulacin en bucle abierto y en bucle cerrado 135

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems 3


FluidSIM
ndice
general

4.18.1Regulacin en bucle abierto 137


4.18.2Regulacin en bucle cerrado 140
5. Aprender, ensear y visualizar neumtica 146
5.1 Informacin acerca de los componentes simples 147
5.2 Seleccionar contenidos didcticos en la lista 151
5.3 Presentaciones: combinando el material didctico 154
5.4 Ejecucin de pelculas didcticas 159
5.5 Configuraciones para la didctica 162
6. Funciones especiales 164
6.1 Capa de dibujo 164
6.2 Elementos grficos 166
6.3 Componentes de texto y referencias 171
6.4 Inclusin de imgenes 174
6.5 Listas de piezas 177
6.6 Impresin del contenido de pantalla 181
6.7 Exportar TIFF 184
6.8 Exportar DXF 186
6.9 Importar DXF 186
6.10 Uso y organizacin de las bibliotecas de componentes190
6.11 Organizacin de proyectos 204
6.12 Guardar configuraciones 206
7. GRAFCET 209
7.1 Pasos 210
7.2 Acciones 211
7.3 Transiciones 212
7.4 Acciones con efecto de memoria (atribuciones) 214
7.5 Relacin de GRAFCET con la parte elctrica 216
7.6 Referencia 218
7.6.1 Inicializacin 218
7.6.2 Reglas de ejecucin de secuencias 218
7.6.3 Seleccin de secuencias 219
7.6.4 Sincronizacin 219
7.6.5 Secuencia transitoria / Paso inestable 219
7.6.6 Determinacin de los valores de variables de GRAFCET
219
7.6.7 Control del ingreso 220
ndice general

7.6.8 Smbolos admisibles para pasos y variables 220


7.6.9 Nombres de variables 220
7.6.10Acceso a marcas de componentes de fluidos o elctricos
222
7.6.11Funciones e introduccin de frmulas 223
7.6.12Retardos / Limitaciones de tiempo 224
7.6.13Valor booleano de una sentencia 225
7.6.14Indicacin de destino 225
7.6.15GRAFCET parciales 225
7.6.16Pasos macro 226
7.6.17Comandos de ejecucin obligada 226
7.6.18Paso inclulyente 227
7.6.19Accin al activarse una transicin 227
8. Ayuda e indicaciones complementarias 228
8.1 Los problemas ms frecuentes 228
8.2 Indicaciones para usuarios avanzados 232
A. Mens de FluidSIM 237
A.1 Archivo 237
A.2 Edicin 240
A.3 Ejecutar 242
A.4 Biblioteca 243
A.5 Insertar 244
A.6 Didctica 244
A.7 Proyecto 245
A.8 Ver 246
A.9 Opciones 250
A.10 Ventana 252
A.11 ? 252
B. La biblioteca de componentes 254
B.1 Componentes neumticos 254
B.2 Componentes elctricos 283
B.3 Componentes elctricos (Estndar Americano) 298
B.4 Componentes Digitales 302
B.5 Elementos de GRAFCET 311
B.6 Otros componentes 314
C. Perspectiva sobre el material didctico 317
ndice
general

C.1 Fundamentos 317


C.2 Elementos de alimentacin 319
C.3 Actuadores 323
C.4 Vlvulas distribuidoras 326
C.5 Vlvulas de cierre 335
C.6 Reguladores de flujo 342
C.7 Vlvulas reguladoras de presin 343
C.8 Temporizador 345
C.9 Circuito secuencial y seales permanentes 348
C.10 Pelcula didctica 350
C.11 Presentaciones estndar 351
D. Mensajes 352
D.1 Fallo en el equipo elctrico 352
D.2 Errores grficos 352
D.3 Error de manipulacin 355
D.4 Abrir y guardar archivos 355
D.5 Fallo del sistema 357
ndice alfabtico 360

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FluidSIM
1. Bienvenido!

Bienvenido a FluidSIM !

Ha adquirido el programa para entrenamiento en neumtica


FluidSIM Neumtica. El presente libro cumple tanto las funciones
de introduccin, como las de manual de referencia para trabajar
con FluidSIM y explica
las posibilidades, conceptos y condiciones del programa. Este
manual no est concebido como mediacin de contenidos
docentes de la tcnica de fluidos, para ello le remitimos al
manual didctico de Festo Didactic GmbH & Co. KG.

Cada usuario est invitado a aportar ideas, comentarios y


propuestas para la mejora de FluidSIM via E-mail.

info@fluidsim.co
m
did@festo.com

Podr encontrar mayor informacin acerca de la versin ms


reciente en la siguiente pgina de internet:

www.fluidsim.com
www.festo-
didactic.com

Agosto 2007 Los autores


1.
Bienvenido!

1.1
FluidSIM Neumtica es una herramienta de simulacin para la
Acerca de obtencin de los conocimientos bsicos de neumtica y
FluidSIM
funciona en el entorno Microsoft Windows. Puede utilizarse en
combinacin con el hardware de entrenamiento Festo Didactic
GmbH & Co. KG, pero tambin de manera independiente.
FluidSIM se desarroll en colaboracin con la Universidad de
Paderborn, la empresa Festo Didactic GmbH & Co. KG y
Art Systems, Paderborn.

Una caracterstica importante de FluidSIM es su estrecha


relacin con la funcin y simulacin CAD. FluidSIM permite, por
una parte, crear el esquema del circuito de un fluido segn DIN ;
por otra parte, posibilita la ejecucin sobre la base de
descripciones de componentes fsicos
de una simulacin plenamente explicativa. Con esto se
establece una divisin entre la elaboracin de un esquema y la
simulacin de un dispositivo prctico.

La funcin CAD de FluidSIM est especialmente ideada para el


campo de la tcnica de fluidos. Puede, por ejemplo, comprobar
mientras
se disea, si ciertas conexiones entre componentes son
realmente posibles.

Otra caracterstica de FluidSIM es su bien pensado concepto


didctico: FluidSIM soporta el aprendizaje, la formacin y la
visualizacin de los conceptos de la tcnica neumtica. Los
componentes neumticos se
explican con descripciones textuales, figuras y animaciones que
ilustran los principios de funcionamiento subyacentes;
ejercicios y vdeos didcticos aportan conocimientos sobre los
circuitos esenciales y el uso de los componentes neumticos.

En el desarrollo del programa se ha dado especial importancia al


empleo intuitivo y de gil aprendizaje de FluidSIM. Esta
concepcin de uso le ofrece la posibilidad de, tras un breve
perodo de toma de contacto, disear y simular circuitos de
fluidos.

8 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
1.2 El presente manual del usuario se ha distribuido en dos partes:
Organizacin del una parte de Manual del usuario y otra de referencia. La parte de
manual
Manual del usuario contiene, correlativamente, captulos en los
cuales se explica
la utilizacin y las posibilidades de FluidSIM. La parte dedicada
a referencia cumple las veces de obra de consulta y contiene una
breve pero completa y ordenada descripcin de las funciones, de
la biblioteca de componentes, del material didctico y de los
avisos en FluidSIM.

Manual del usuario El captulo 2 describe las condiciones mnimas del ordenador para
pro-
ceder a la instalacin de FluidSIM, as como la extensin y
significado de los archivos correspondientes.

El captulo 3 ofrece pequeos ejemplos, entre ellos, cmo


simular circuitos existentes y disear otros nuevos con
FluidSIM.

El captulo 4 presenta conceptos avanzados de posicin de


circuitos. Se encuentran en este captulo, entre otros, la unin de
componentes
elctricos y neumticos susceptibles de configuraciones
para la simulacin y el control grfico de los circuitos.

El captulo 5 trata de las posibilidades complementarias para la


formacin y perfeccionamiento. En concreto, con FluidSIM se
pueden mostrar las descripciones de componentes, ocultar
animaciones y pasar lista de las secuencias de vdeo.

El captulo 6 describe funciones especiales de FluidSIM. Se trata


en este apartado de la impresin y exportacin de circuitos, la
reorganizacin de la biblioteca de componentes, etc.

El captulo 8 sirve de ayuda en caso de que se presenten dudas


durante el trabajo con FluidSIM. Este captulo ofrece adems
indicaciones para el usuario avanzado.
Referencia El apndice A contiene un listado completo, adems de una
breve descripcin, de los mens de FluidSIM. Este
captulo cumple las funciones de referencia rpida de todas
las funciones de FluidSIM.

El apndice B describe todos los componentes en la


biblioteca de componentes que se adjunta.

El apndice C describe todas las pantallas de presentacin,


descripcin de funciones, animaciones, ejercicios de
entrenamiento y vdeos
didcticos.

El apndice D contiene un listado de las informaciones ms


importantes de FluidSIM aparte de una breve explicacin.

1.3
Se insertaron y se marcaron con la flecha >de manejo; se
Convenciones
indican asimismo pasajes de texto importantes mediante el
smbolo .

Los esquemas de conmutacin de la lista de smbolos de Fluid-


SIM se describen en el texto de este manual mediante la imagen
correspondiente; las descripciones del men se presentanenmarcadas
; las teclas de funcin se representan mediante
un smbolo de tecla, por ejemplo ,
representa el esquema de activacin para iniciar la simulacin;
Archivo Abrir... seala la entrada de men Abrir... en el men
Archivo ; la tecla F9 representa la tecla de funcin 9.

Si se habla en este manual simplemente de hacer clic, nos


referimos al botn izquierdo del ratn. En caso de que deba
utilizarse el botn derecho se le indicar especficamente.

10 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
El valor de las magnitudes que se indican y se calculan en FluidSIM
se refiere a las siguientes medidas:

ValorUnidad
Presin (p)bar, MPa, psi
Caudal (q)l/min, gal/min, g/s Velocidad (v)m/s
Fuerza (F)N, kN
Grado de apertura ( %)-
Tensin (U)V
Corriente (I)A
2. Los primeros pasos

Este captulo describe cmo debe instalar FluidSIM en su ordenador.

2.1
Necesita un ordenador personal con un procesador Pentium (o
Condiciones tcnicas superior) que funcione con un sistema operativo Microsoft
Windows9x, Micro- soft WindowsME, Microsoft WindowsNT,
Microsoft Windows2000, Microsoft WindowsXP o Microsoft
WindowsVista.

Si lo que desea, sobre todo, es disear circuitos o simular los que


se presentan, le bastar con 128 MB de memoria base. Para
garantizar
adems una utilizacin eficaz durante la simulacin, se
recomienda una capacidad de memoria base mayor de 256 MB.

Para visualizar la pelcula didctica es necesario un CD-ROM de


doble velocidad (Double Speed) as como el correspondiente
equipo de sonido.

2.2 Junto con la versin completa de FluidSIM, ha recibido dos CD-


Instalacin ROMs y posiblemente una conexin de licencia. Un CD-ROM
contiene tanto la versin completa de FluidSIM como la
escolar. El otro proporciona
filmes didcticos en formato Video-CD que tambin puede
reproducirse en los reproductores DVD comunes.

El proceso de instalacin se describe en los captulos

siguientes. La versin completa de FluidSIM est disponible

en dos versiones:
Una versin que soporta la activacin online automtica y la versin
Conector de licencia.

12 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
2. Los primeros
pasos

2.2.1
Para la activacin online necesitar un ordenador con acceso a
Instalacin y Internet.
activacin online Durante la instalacin se le solicitar que active FluidSIM. Hay dos
formas de hacerlo:
Activacin online automtica
Esta variante requiere el acceso a Internet desde el
ordenador en el que vaya a activarse FluidSIM y se
realiza mediante un procedimiento completamente
automatizado.
Activacin indirecta
En esta variante, se abre una ventana de dilogo que
muestra la direccin de Internet (url) y su licencia
individual ID. Con esta
informacin, puede generar su clave de activacin
individual en cualquier ordenador con acceso a Internet.
A continuacin,
deber introducir esta clave o cdigo en la ventana de
dilogo de activacin del PC donde vaya a instalar el
programa.
Llamar a Festo para obtener el cdigo de instalacin
Si no tiene acceso a Internet o si falla el acceso a Internet,
puede
llamar en horario laboral al servicio de Festo, que le
proporcionar su cdigo de activacin.

Notas importantes sobre


Durante la activacin de FluidSIM se utilizan diversas
la Activacin Online
caractersticas de su PC y del ID del producto para generar
una clave de activacin
individual. Esta cadena slo es vlida para su PC. Es decir, si
modifica sustancialmente su PC o si desea utilizar otro PC, su
licencia FluidSIM debe ser transferida al nuevo hardware.

La transferencia requiere la desactivacin de la licencia del PC


original, que se realiza desinstalando FluidSIM. El
correspondiente programa de desinstalacin puede hallarse en el
men de Inicio, bajo Desinstalacin o en el panel de control bajo
Software.
2. Los primeros
pasos
Si no es posible la tcnicas,
desinstalacin de excepcionalmente su licencia puede ser transferida sin
FluidSIM por razones desactivacin.
Observe que la transferencia de la licencia sin una desactivacin
previa slo es posible unas pocas veces. Observe tambin que si su
licencia ha sido transferida a otro PC, no puede ser reactivada para
el PC inicial sin desactivarla antes.

2.2.2
Segn el modelo de licencia (sistema individual o en red), el
Instalacin con Conector de licencia se necesitar slo durante la Instalacin de
Conector de licencia FluidSIM o deber conectarse en el llamado servidor de licencia.

La Conector de licencia de red determina cuntas copias de


FluidSIM pueden funcionar al mismo tiempo en la red. Si
pretende ejecutar ms copias de las permitidas aparecer un
mensaje de error. Si el servidor de licencias se detiene o si se
ha retirado el Conector de licencia del sistema, todos los
circuitos que estuvieran abiertos y modificados pueden
guardarse antes de que FluidSIM finalice. Cuando el servidor de
licencias arranque de nuevo, FluidSIM se iniciar en la forma
usual.

En el apndice del paquete FluidSIM se dan detalles para una


instala- cin en red, as como en el archivo pdf net_inst.pdf en la
Doc-Carpeta de la instalacin CD.

FluidSIM Versin
Si su versin de licencia necesita una Conector de licencia, no
completa:
inserte la llave antes de que le sea solicitado por el programa de
Instalacin desde el
instalacin.
CD
> Encienda el PC y acceda con derechos de administrador.

> Inserte el CD.

Normalmente, el programa de instalacin arranca


automticamente. Si no es as, arrnquelo manualmente:

> Haga clic


Ejecutar... en el men de Inicio.

Se abre un cuadro de dilogo.


> Escriba lo siguiente en el espacio previsto: d:setup.exe.
Confirme su entrada con OK.

Si su unidad de CD-ROM est configurada de forma


diferente, asegrese de usar la letra correspondiente en
lugar de d:.

A los pocos segundos aparece la ventana de inicio del


programa de instalacin. Aqu puede elegir instalar la versin
escolar o la versin completa de FluidSIM. Si instala la versin
completa, seleccione la Conector de licencia correspondiente
(sistema individual o en red).
Si ha recibido una versin de FluidSIM para activacin online
no es necesaria la Conector de licencia sino que slo necesita el
ID individual del producto, que se halla impreso al dorso de la
funda del CD. Observe que la versin escolar no necesita
Conector de licencia ni el ID del producto.

> Siga las indicaciones que aparecen en la pantalla. Si tiene


dudas sobre la respuesta de alguna pregunta, haga clic en
Next .
2.3 El directorio de FluidSIM tiene la siguiente estructura:
Archivos incluidos

En el caso de que instale FluidSIM para varios usuarios, no deber


hacer cambios en el directorio de instalacin. Los nuevos
archivos y los cambios en los circuitos existentes, smbolos y
material didctico debe ser realizado en el directorio
MisDocumentos.
El directorio ct contiene subdirectorios en los que se encuentran
incluidos los circuitos de FluidSIM. ste es tambin el directorio en
el
que, por defecto, sern guardados los nuevos circuitos que se
creen. En los subdirectorios se encuentran los siguientes circuitos:
digital: Circuitos incluyendo circuitos de ejemplo en
relacin con la tecnologa digital.
shows: Circuitos nombrables como imagen en el men Didctica
(vase Captulo 5).
tp101: Circuitos del libro de trabajo Neumtica - Nivel bsico
TP 101.
tp101_lb: Circuitos del libro de texto Neumtica - Nivel bsico
TP 101.
tp102: Circuitos del libro de trabajo Neumtica - Nivel
avanzado TP 102.
tp111: Circuitos del libro de trabajo Neumtica en bucle
cerrado - Nivel bsico TP 111.
tp201: Circuitos del libro de trabajo Electroneumtica -
Nivel bsico TP 201.
tp201l: Circuitos del libro de trabajo Electroneumtica -
Nivel bsico TP 201, en donde la lgica de activacin es
implementada utilizando la tecnologa digital en lugar de
componentes elctricos.
tp202: Circuitos del libro de trabajo Electroneumtica -
Nivel avanzado TP 202.
tp202l: Circuitos del libro de trabajo Electroneumtica -
Nivel avanzado TP 202, en donde la lgica de activacin es
implementada utilizando la tecnologa digital en lugar de
componentes elctricos.

2.4
Para desinstalar FluidSIM de su ordenador, deber seguir los
Desinstalacin de siguientes pasos.
la licencia
individual
> Haga clic en el icono del programa DesinstalarFluidSIM-
P en el men de inicio ProgramFiles/FestoDidactic. Si
no puede hallar el icono del programa, ejecute el programa
unwise.exe en el bin-subdirectorio del directorio FluidSIM.
3. Introduccin a la simulacin y construccin
de circuitos

El objetivo de este captulo es que usted, a travs de un curso breve


de introduccin, se familiarice con las funciones ms importantes
para la simulacin y construccin de circuitos de FluidSIM.

> Ejecute el programa FluidSIM a travs del men de inicio de


Programas/FestoDidactic.

Tras unos segundos aparecer en su pantalla la zona de trabajo


de Flu- idSIM :

18 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de
circuitos

La parte izquierda muestra la biblioteca de componentes de


FluidSIM en su vista jerarquizada; contiene componentes
neumticos, elctricos y digitales para el diseo de nuevos
circuitos. Utilizando la barra de
men de la parte superior de la ventana, puede acceder a
todas las funciones necesarias para el diseo y simulacin de
circuitos. La barra de herramientas inferior le permite un cmodo
acceso a las funciones de men utilizadas con ms frecuencia.

La barra de herramientas contiene los siguientes diez


grupos de funciones:
1.
Circuito nuevo, mostrar, abrir y guardar circuito.
2.
Imprimir el contenido de la ventana (circuitos,
imgenes de componentes etc.).
3.
Modificaciones de circuitos.
4.
Alineacin de objetos
5.
Girar y
reflejar 6.
Insertar plantilla de cuadrcula.
7.
Visin zoom de circuitos, imgenes de componentes y
otras ventanas.
8.
Comprobacin grfica de circuitos.
9.
Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones
(funciones bsicas).
10.
Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones
(funciones aadidas).
Segn donde aparezca (contenido de la ventana, accin del
usuario y contexto simulacin y creacin de circuitos, visin
de una animacin etc. ), muestra slo una parte de las
funciones aplicables aqu con
xito. FluidSIM reconoce las posibles acciones del usuario en
cada momento y desactiva en la lista de smbolos los circuitos
inoportunos.

En muchos programas nuevos de Microsoft Windows pueden


llamarse tambin las funciones a travs del llamado men de
contexto. Al hacer clic con el botn derecho del ratn dentro de la
ventana, aparece un
men de contexto. En FluidSIM concuerdan en el momento los
mens de contexto con los respectivos contenidos de la
ventana; es decir, contienen la parte necesaria de registros del
men principal.

En el borde inferior de la ventana se encuentra un indicador de


estado que le informa durante el manejo de FluidSIM acerca de
los clculos y acciones actuales. En el modo de edicin se inserta
la denominacin de los componentes en aquellos que se
encuentren bajo el indicador del ratn.

Los planos de circuito, la lista de men y las barras de


desplazamiento (Scrollbars) se incluyen en FluidSIM as como
en la mayora de los dems programas que funcionan bajo
Microsoft Windows.

20 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
3.1 Con el CD-ROM de instalacin de FluidSIM se incluye un conjunto
Simulacin de de circuitos ejecutables.
los circuitos
incluidos
Entre otros, son esquemas de circuitos que son parte del
material didctico y que son tratados en los siguientes libros
de trabajo: Neumtica - Nivel bsico TP 101 y Electroneumtica -
Nivel bsico TP 201 (vase captulo 2.3).

Estos circuitos pueden cargarse y simularse en FluidSIM de la


siguiente forma:

> Haga clic sobre o escoja en el


la entrada
men
Vista previa del circuito .
Aparecen varias ventanas de visin conjunta de circuitos:

Cada ventana de visin conjunta de circuitos indica, de forma


reducida y por orden alfabtico, los esquemas de la lista de
circuitos. En la lista de ttulos de una ventana de visin conjunta
se incluye el nombre del directorio correspondiente. Los
nombres de los archivos guardados tienen la extensin ct.

A travs de un doble clic del ratn sobre los smbolos de las


carpetas llegar a los correspondientes subdirectorios.
En el subdirectorio ct del directorio de instalacin fl_sim_p
pueden abrirse otros subdirectorios para grabar los diferentes
circuitos. Fluid- SIM reconoce todos los directorios de circuitos y
genera para ello los correspondientes smbolos de carpetas.

> Escoja el circuito demo1.ct haciendo doble clic sobre el


icono del circuito correspondiente.

Tambin puede abrir circuitos sin que medie la visin conjunta


del circuito con la ayuda de la ventana de seleccin de archivo
(haciendo
clic sobre o a travs de la eleccin de la entrada en el men
, se muestra la ventana de seleccin de archivo). En esa
ventana de seleccin se abre, mediante doble clic sobre el nombre
del archivo, el circuito correspondiente.
En ambos casos se carga el circuito elegido y se presenta en una
nueva ventana:

> Haga clic sobre o sobre , o pulse simplemente la


teclaF9 .

FluidSIM conecta el modo de simulacin y comienza la


simulacin del circuito. En el modo de simulacin, el sealizador
del ratn se convierte en una mano: .

Durante la simulacin, se calculan de inmediato las medidas


elctricas de FluidSIM.

A continuacin se formula un modelo del circuito


neumtico y, basndose en este modelo, se calcula una
distribucin continua de la presin y el caudal volumtrico
para el circuito.
La construccin de un modelo no es fcil. Puede necesitar
segn la complejidad del circuito y la capacidad del
ordenador varios segundos.

Asimismo, la realizacin en tiempo real de la consiguiente


simulacin dinmica no siempre puede garantizarse. El
porcentaje de tiempo real conseguido se muestra en FluidSIM
en la barra de estado, en el borde inferior de la ventana
principal.

Tan pronto como se presenten todos los resultados, aparecern


uno tras otro, los cilindros y los conductos coloreados:
Los colores de los conductos tienen el siguiente significado:

ColorSignificado
Azul oscuro Conducto con presin neumtica Azul claro Conducto sin presin neumtica Rojo claro Conducto el

Podr modificar la clasificacin de colores segn desee a travs de


. El diferente grosor de los conductos
neumticos de color azul oscuro corresponde a la altura
manomtrica relativa para
la presin maximal actual. Se distingue entre dos diferentes
grosores de conductos:

GrosorSignificado
Presin menor que la presin mxima Presin mxima

Los valores exactos de presin, caudal y corriente, se muestran en


los
aparatos de medicin. El captulo 4.7 describe cmo puede hacer
que se muestren los valores de los elementos seleccionadas en el
circuito sin
emplear un aparato de medicin.

La simulacin se basa en modelos fsicos que son equiparados


con componentes neumticos de Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Los valores calculados deberan por ello concordar en parte con
los valores medidos por usted. Considere, en caso de ajuste, que
las mediciones pueden
estar sujetas, en la prctica, a fuertes oscilaciones. Las causas se
extienden aqu, desde las tolerancias de fabricacin de la pieza o
las diferentes longitudes del tubo flexible, hasta la temperatura del
aire.

El clculo de los valores crea tambin la base para una animacin


del cilindro exacta y proporcional en el tiempo.
La proporcin temporal garantiza lo siguiente: si se procede en la
realidad de un cilindro p. e. dos veces ms rpidamente que
en la de otro, esto suceder tambin en la animacin. En otras
palabras: se mantiene la proporcin real en la simulacin.

Las vlvulas y los interruptores accionados manualmente


pueden ser conmutados mediante un clic del ratn:

> seale con la flecha del ratn el interruptor de la izquierda.

El indicador del ratn sealar con el smbolo , que el interruptor


que est debajo puede ser accionado.

> Haga clic sobre el interruptor.

Haga clic con el ratn sobre un interruptor de accionamiento


manual y se emular su comportamiento real. En nuestro
ejemplo se cierra el interruptor accionado y se inicia
automticamente un nuevo clculo. Tras este clculo se seala
la nueva presin y los valores de fluido; los cilindros se dirigen a
su posicin de salida.

La conmutacin de componentes slo es posible si se est


produciendo una simulacin ) o si se ha detenido ).

Si desea simular otro circuito, no es necesario cerrar el actual.


FluidSIM permite abrir varios circuitos a la vez. Todava ms,
FluidSIM es capaz de simular varios circuitos al mismo tiempo.

> Haga clic con el ratn sobre o sobre


, para
desconectar el circuito actual del modo de simulacin y volver
al modo de edicin.
A travs de la conexin del modo de simulacin en el modo de
edicin, vuelven todos los componentes automticamente a su
estado normal.
Es decir, los interruptores se conmutan en su posicin
inicial; las vlvulas se accionan en la posicin de reposo; los
vstagos de los cilindros vuelven a su posicin preestablecida
(por defecto) y todos los valores calculados se borran.

A travs de un clic sobre (o bien sobre o F7 ) puede


ir del modo de edicin al de simulacin sin iniciar una simulacin.
Esto
es interesante en caso de que desee conectar los componentes
antes de iniciar la simulacin.

3.2
Aparte de las funciones , , ) de simulacin de
Los diferentes modos
circuitos presentadas en el apartado anterior, existen
de simulacin
todava las siguientes funciones:
vuelta atrs y reiniciacin de la
simulacin simulacin en modo de
paso individual
simulacin hasta un cambio de estado

Volver atrs y reiniciar A travs de o de se traslada el circuito, durante


simulaciones activadas o detenidas, a su estado inicial.
Inmediatamente despus se reinicia la simulacin.

Modo de paso individual En el modo de paso individual se detiene la simulacin tras un


paso
pequeo. Ms exactamente: a travs de un clic sobre o
bien sobre se inicia la simulacin durante un
breve perodo de
tiempo (cerca de 0.01 - 0.1 segundos de tiempo de simulacin
en la posicin real). A continuacin, vuelve otra vez al modo de
pausa ).

Se puede activar inmediatamente la simulacin actual en el


modo de paso individual. As es posible incidir al momento en
puntos
interesantes de la simulacin.

Simulacin hasta
Por medio de un clic sobre o bien sobre
cambio de estado
se inicia la simulacin y
funciona mientras no se produce un cambio de estado. Despus
vuelve al modo de pausa ). Se producir un cambio de
estado en el caso de que se presente alguna de las siguientes
situaciones:
1. el vstago del cilindro llega a un tope
2. se acciona o se conmuta una vlvula
3. se conecta un rel
4. se acciona un interruptor

Se puede pasar inmediatamente de la simulacin al modo de


cambio de estado.

3.3
Este apartado contiene una introducin a los conceptos de
Diseo de nuevos FluidSIM para el diseo y simulacin de nuevos circuitos.
circuitos
> Abra una nueva superficie de diseo en la cual puede abrir
una
nueva ventana (con o ):

Los esquemas de circuito slo pueden ser diseados o


modificados en el modo de edicin. Este modo se reconoce por
la flecha del ratn .

Cada nueva superficie de diseo recibe automticamente un


nombre bajo el cual puede ser guardado el circuito. Ese
nombre aparece en la lista de ttulos de la nueva ventana.

30 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
En el modo bsico, ver los grupos de componentes disponibles en
la vista jerarquizada de la biblioteca de componentes. Para
desplegar los componentes de un grupo, puede desplegar el
grupo haciendo
clic en l. Para verlo mejor, tambin puede replegar los
elementos y subgrupos no requeridos haciendo clic de nuevo y
con ello cerrando la jerarqua. Los grupos de componentes
pueden contener a menudo otros subgrupos que tambin pueden
ser listados o cerrados.

Para desplegar un grupo incluyendo todos sus sub-grupos, debe


mantener presionada la tecla
Mays mientras hace clic. Esto le
ahorrar tiempo para desplegar cada subgrupo. Tambin puede
utilizar la Mays
para replegar todos los subgrupos de un
tecla grupo
subordinado.

> mantenga pulsada la tecla


Mays , y haga clic en Neumtica.
Se mostrar todo el grupo de componentes neumticos.
Utilizando las barras de desplazamiento, puede explorar la
biblioteca de componentes a derecha e izquierda o arriba y abajo.

Utilizando el ratn y drag-and-drop puede arrastrar componentes


desde la bibliotecaa la zona de dibujo:
> Dirija la flecha del ratn sobre un componente de la
biblioteca, p. e. sobre un cilindro.

> Pulse la tecla izquierda del ratn y mueva la flecha del ratn
(manteniendo la tecla pulsada).

El cilindro se selecciona y la flecha del ratn se transforma en


una cruz . Esta flecha arrastrar el contorno de los
componentes.

> Dirija el puntero del ratn hacia la zona de diseo y


sultelo para colocar un cilindro en esa zona:

As puede usted arrastrar cada componente de su respectiva


biblioteca hacia la zona de diseo y colocarlo en la posicin que
desee. Puede, de igual modo, desplazar un componente
disponible en la zona:
> Empuje el cilindro a la derecha y hacia abajo.

Para simplificar el diseo uniforme de circuitos, se


montan los componentes sobre una plantilla.

> Procure no colocar un cilindro en la zona no permitida por


ejemplo en el exterior de la ventana .

Si se encuentra en una rea restringida, le ser indicado a travs


del smbolo de prohibicin; significar que aqu no puede colocar
elementos.

> Arrastre un segundo cilindro sobre la zona de diseo y


observe si el segundo cilindro est seleccionado.

> Marque el primer cilindro por medio de un clic.

> Borre por medio de (suprimir), o bien con o


incluso presionando la tecla
Supr , el cilindro seleccionado.

Las rdenes del


se refieren exclusivamente a componen-
men tes
seleccionados.

> Arrastre adems hacia la zona de diseo una vlvula de


acciona- miento manual 3/n y una fuente de aire
comprimido.
> Site los componentes ms o menos de la forma siguiente:
Para determinar el tipo de accionamiento de la vlvula, haga
doble clic sobre la vlvula correspondiente. Se abrir una
ventana de configuracin:
Descripcin de la caja de dilogo:

Accionamiento derecho/izquierdo

Para ambos lados podrn seleccionarse los tipos de


accionamiento de la vlvula de las categoras fuerza
muscular, mecnico e
igualmente neumtico/elctrico Una vlvula puede mostrar
varios accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento
podr
introducirse tras haber efectuado un clic sobre la flecha que
indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del
listado de la derecha. En caso de que no desee, en alguna
categora, ningn tipo de accionamiento, elija la entrada
vaca de la lista. Adems, podr determinarse en cada
una de las caras, si se cuenta con una posicin de retorno
de resorte y si el accionamiento se halla prepilotado.

Denominacin de componentes

En la zona de texto podr dar un nombre a la vlvula, el cual


aparecer en el diagrama de estado y en el listado de piezas.

Cuerpo de vlvula

Una vlvula configurable puede contar con un mximo de


cuatro posiciones. Para cada una de estas posiciones
podr elegirse un cuerpo de vlvula del listado. Este
cuerpo podr introducirse
tras haber efectuado un clic sobre la flecha que indica hacia
abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la
derecha. Si quisiera menos de cuatro posiciones, elija,
para el resto de las posiciones, la entrada vaca de la
lista. La vlvula puede estar marcada como Reversible
para indicar que no hay un determinado sentido de
circulacin del flujo.
Posicin inicial

Por medio de sta podr determinar qu posicin deber tener


la vlvula en reposo. Esa eleccin ser tomada en cuenta
slo en el caso de que no se contradiga con una posicin
de retorno por muelle.

Seal dominante

Una Seal dominante en el lado izquierdo o el derecho


define la seal preferente en el caso de que la vlvula
sea accionada simultneamente desde ambos lados.

Caudal nominal estndar

Aqu es donde se define el caudal nominal estndar de la


vlvula.

> Seleccione, en el lado izquierdo, en el listado superior, un


accionamiento manual y haga clic a la derecha sobre la
entrada muelle de retorno.
Cierre la ventana de dilogo por medio de Aceptar.

Dado que la conexin 3 de la vlvula slo es necesaria como escape


de aire, proceda a colocar un silenciador en este punto.

> Haga un doble clic sobre la conexin 3.

Se abre una ventana de dilogo en la cual podr elegir una


conexin de enlace tras haber efectuado un clic sobre la flecha
que indica
hacia abajo, eligiendo a continuacin un tapn ciego o el
smbolo del silenciador del listado de la derecha.

> Elija el tercer smbolo (el silenciador simple) y cierre la


ventana de dilogo.
La vlvula deber aparecer de este modo:

> Mueva el indicador del ratn hacia la conexin del cilindro .

En el modo de edicin, si el indicador del ratn se encuentra sobre


una
conexin del cilindro, se transforma en una retcula .

> Presione el botn izquierdo mientras el puntero del


ratn se encuentra sobre la conexin de un cilindro y
mueva el ratn. Compruebe cmo aparecen flechas en
el retculo .

> Mueva, siempre con el ratn accionado, la retcula


hacia la conexin superior de la vlvula. Compruebe
cmo la retcula se transforma de nuevo .

> Ahora suelte el ratn.


Inmediatamente se mostrar un conducto entre los dos
circuitos escogidos:

FluidSIM realiza la unin automticamente entre las dos


conexiones es- cogidas. El indicador del ratn se transforma en la
seal de prohibicin en caso de que sea inviable la conexin
entre ambos circuitos.

> Mueva el puntero del ratn hacia un conducto.

En el modo de edicin, el puntero del ratn se transforma en un


smbolo de conducto si se encuentra sobre una tubera.

> Dirija, con el ratn accionado, el smbolo del conducto


hacia la izquierda y suelte el ratn.

40 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
El conducto se acopla al momento:

En el modo de edicin pueden ser seleccionados o desplazados


en todo momento los componentes y los conductos a travs de
un clic sobre
; igualmente pueden ser borrados presionando la
Supr . tecla

> Conecte tambin las restantes conexiones.


El circuito debe parecerse al siguiente:

El circuito est completamente diseado. Ahora, intente simularlo.

> Inicie la simulacin por medio de (o


a travs de o
tambin conF9 ).

> Dirija el puntero del ratn hacia la vlvula y haga


clic con el indicador sobre l.

42 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
Tras esto, se calcularn todas las presiones y corrientes, los
conductos se colorean y el cilindro avanzar:

Una vez que el cilindro haya avanzado, la presin en la tubera


del cilindro aumentar. Este estado ser reconocido por FluidSIM
y
recalculado; la presin en la fuente de alimentacin de aire sube
hasta la presin de funcionamiento establecida.

> haga clic sobre la vlvula para dejar avanzar el cilindro.

Para la realizacin de conexiones ms complejas o para la


transmisin de mayores fuerzas de circuito, las vlvulas
tambin se mueven
indirectamente. A continuacin presentaremos la desconexin
manual directa de la vlvula a travs de un movimiento
neumtico indirecto.
> Active, mediante , o mediante Ejecutar Detener , es F5

decir, con el modo de edicin.

> Marque y borre el conducto entre el cilindro y la vlvula.

> Arrastre otra vlvula direccional 3/n sobre la zona de dibujo y


abra,
mediante un doble clic o bien a travs de la
ventana de dilogo para la configuracin de la vlvula.
Construya una vlvula neumtica (cerrada en posicin de
reposo), cierre la ventana de dilogo, instale de nuevo un
silenciador en la conexin 3 y ordene los componentes como
sigue:

> Conecte la nueva vlvula con la salida del cilindro.


> Arrastre un conducto desde la salida de la vlvula manual
hacia la conexin de pilotaje de la vlvula neumtica.

Para enlazar un componente con un conducto disponible, es


necesaria una conexin de tipo T. FluidSIM inserta una
conexin de esta clase automticamente si se coloca una
conexin del conducto directamente sobre un conducto disponible.

> Arrastre la retcula desde la entrada de la vlvula


neumtica hasta el conducto que se encuentra entre la
fuente de aire
comprimido y la vlvula de accionamiento manual; observe
cmo se transforma la retcula .

> Suelte el ratn.

La conexin de tipo T aparece en el lugar del conducto donde usted


ha soltado el ratn.

> Si es necesario, arrastre los segmentos del conducto de


forma que se vea claro el circuito.
El circuito debe parecerse al siguiente:

> Guarde el circuito por medio de (o de


). FluidSIM
abrir automticamente la ventana de archivos, as, en caso de
que este circuito no exista, podr darle nombre al archivo.

> Inicie la simulacin por medio de , y haga clic sobre la


vlvula de accionamiento manual.

Haga clic con el ratn sobre una vlvula y se mostrar el


comporta- miento real de esta vlvula. En nuestro ejemplo, la
vlvula accionada conmuta y comienza automticamente un nuevo
clculo. A continua-
cin, la vlvula neumtica pilotada indirectamente conmuta y el
cilindro avanza.
En FluidSIM son animados en la conexin, no slo
componentes de accionamiento manual, sino casi todos los
componentes que poseen diferentes estados.

La siguiente ilustracin muestra una vlvula direccional 3/2 vas


cerrada y otra abierta:

Los componentes que no puedan ser ensamblados aguardan


acciona- dos por medio de un clic del ratn.

> Detenga la simulacin y cambiea la opcin de modo de


trabajo. Escoja de la biblioteca de componentes el
diagrama de estado y dirija ste hacia la ventana del
circuito.

El diagrama de estado informa de la situacin de los


componentes principales y la muestra grficamente.

> Mueva el diagrama de estado a un lugar libre en el dibujo.


Arrastre el cilindro y sultelo en el diagrama de estado.

Se abre una ventana de dilogo donde haya elegido las variables de


estado deseadas. En esta caso particular slo interesa su
posicin, as que puede confirmar la seleccin predeterminada
eligiendo Aceptar.
> Inicie la simulacin y observe el diagrama de estado.

> establezca la simulacin en modo Pause y mueva el


puntero del ratn hacia el grfico en el diagrama.
Al detenerse en el diagrama durante aproximadamente un
segundo, el puntero del ratn llama a una ventana que muestra
los valores exactos de tiempo y de la variable de estado
aplicable. El display se mueve y
actualiza los valores cuando mueve el ratn a lo largo del grfico.

Puede utilizar varios diagramas de estado en una misma


ventana, as como mostrar varios componentes en el mismo
diagrama. Arrastrando un componente al diagrama de estado lo
aadir. Aparecer un dilogo de seleccin en donde puede
elegir las variables de estado aplicables y los diferentes colores.
Otro arrastre en el diagrama abrir de nuevo
el dilogo, de forma que podr cambiar su eleccin. En el caso
de que no se seleccione la variable de estado de un componente,
se eliminar del diagrama. Los siguientes componentes y las
variables de estado
aplicables pueden visualizarse en el diagrama de variables de
estado:
ComponenteValor/Estado
cilindroposicin, velocidad
aceleracin, fuerza
vlvula de vasposicin
manmetro, acumuladorpresin
vlvula de cierrey estrangulacinnivel de apertura bomba, motorrp
actuador semigiratorioposicin
vlvulas de presin y conmutadorasestado, presin vlvulas regula
caudalmetrocaudal, volumen vlvula de presin o conmutadoraest
interruptorestado
rel, electrovlvulaestado piloto indicador, bocina, manmetroestad
contadorestado, valor de recuento generador de funciones, voltme
regulador de estado, regulador PIDtensin

Con esto finaliza el ejemplo prctico. Otros conceptos sobre


modifica- cin y simulacin se describirn en el captulo
siguiente.

50 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
4.Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Este captulo describe los conceptos avanzados y las funciones


para la simulacin de circuitos con FluidSIM.

4.1
FluidSIM puede simular un amplio nmero de cilindros y vlvulas
Smbolos configurables dife- rentes. La combinacin de todas las posibles funciones y
accionamien- tos llevara a varios miles de smbolos. Por ello,
junto con las ejecu- ciones ms comunes de la biblioteca de
componentes, hallar compo- nentes representativos y
configurables. Para adaptar un cilindro o una vlvula
distribuidora, arrastre uno de estos smbolos representativos al
circuito y abra el dilogo de estado. Ah hallar ajustes que le
ayudarn a definir la composicin y funciones del componente.

Configurar cilindros Haga un doble clic en un cilindro para definir el diseo de las
piezas,
parmetros e influencias externas. Se abrir el dilogo de estado
del cilindro.

El dilogo consiste en varios registros y ofrece una cmoda


visin a pesar del gran nmero de posibles ajustes.

Abajo hallar las descripciones en las cajas de dilogo de cada


registro.
4. Simulacin avanzada y diseo de
circuitos

Registro Configuracin

Descripcin de la caja de dilogo:

Descripcin de componentes

Puede introducir una descripcin para el cilindro en el campo


de texto, aparecer en el diagrama de estado y en la lista de
piezas.

Tipo de cilindro

tipo de cilindro (simple efecto, doble efecto, retorno por muelle)

52 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
Tipo de vstago

tipo de vstago (simple/doble, ejecucin, acoplamiento


magntico, carro)

Propiedades

Ms propiedades del cilindro(amortiguacin del final de


carrera, deteccin)

La etiqueta que puede definir en sensing sirve como


interconexin con el encoder de desplazamiento. As es
como, por ejemplo, en combinacin con vlvulas
proporcionales , pueden construirse sistemas regulados.
Puede hallar ms informacin sobre tecnologa proporcional en
la seccin 4.18.

Reflejar

Aqu es donde puede definir si el cilindro ser reflejado


horizontal o verticalmente. El efecto ser el mismo como
cuando se refleja con
.
Registro Parmetro

Descripcin de la caja de dilogo:

Carrera mxima

Carrera mxima del cilindro

Posicin del mbolo

Posicin del mbolo al inicio de la simulacin


Dimetro del

mbolo Dimetro

del mbolo

Dimetro del vstago

Dimetro del vstago del cilindro

ngulo de montaje

La inclinacin afecta a la fuerza de rozamiento de la


masa en movimiento. Puede definir tanto la masa como
el coeficiente de rozamiento en el registro carga externa.

Fugas internas

Aqu es donde puede definir las fugas internas del


cilindro. En realidad, nunca existe un cilindro ideal, ya que
el mbolo nunca sella perfectamente. As, a pesar del
cierre de la conexin del
cilindro, el mbolo se mueve gradualmente bajo la carga.

Parmetros calculados

La superficie del mbolo y la superficie anular ser calculadas


automticamente a partir del dimetro del mbolo y del
dimetro del vstago.

Mostrar Valores

En el campo Mostrar Valores puede sealar las variables de


estado junto con el cilindro cuando se active la opcin
seleccionado
para estas variables en la caja de variables de estado. En el
caso de que la caja de variables de estado se halle activa
la opcin no, no se mostrarn las variables relacionadas
con el cilindro correspondiente.
Registo Carga externa

Descripcin de la caja de dilogo:

Masa en movimiento

Introduzca aqu la masa de la carga que se supone debe


mover el cilindro. La masa del mbolo y del vstago ser
automticamente calculada y aadida por FluidSIM segn
las dimensiones del
cilindro introducido; as la masa en este caso se refiere
slo a la carga externa. Si se introduce especficamente 0,
ello no supone que las piezas en movimiento carezcan de
masa.
Rozamiento

El rozamiento esttico y el rozamiento dinmico influyen


en el movimiento de la carga sobre una superficie. El
rozamiento interno del cilindro ser calculado
automticamente por FluidSIM a
partir de las dimensiones del cilindro introducido.
Introduzca 0 para ambos valores si la carga es elevada o
empujada sin tocar ninguna superficie. En realidad, es
muy difcil conseguir valores fiables para el rozamiento.
Por ello, FluidSIM ofrece una serie de coeficientes de
rozamiento para algunas combinaciones de
material, a ttulo orientativo. Cuando se compara con otras
tablas de valores de rozamiento observar que las
especificaciones (a menudo obtenidas experimentalmente)
difieren notablemente. Interprete esto cuidadosamente y
tenga en cuenta al mismo tiempo los resultados de
simulaciones generadas por rozamiento. Por
otro lado, la variacin de los valores de rozamiento le
permiten distinguir las influencias fsicas del rozamiento
esttico y dinmico.

Observe tambin que el ngulo de montaje influye en la


fuerza de rozamiento a travs de la carga desplazada. Puede
definir el ngulo de montaje en el registro parmetro.
Registro Perfil de fuerza

Descripcin de la caja de dilogo:

Fuerza constante

Elija esta opcin e introduzca una fuerza si asume que la


fuerza ser constante a lo largo de todo el recorrido del
cilindro.
Fuerza variable

Elija esta opcin si la fuerza vara en funcin de la posicin


del vstago del cilindro. Puede definir puntos de modo
interactivo en el campo correspondiente haciendo clic; los
puntos sern enlazados para formar un perfil.
Alternativamente puede marcar un punto determinado e
introducir los dos valores numricos para la posicin del
mbolo y la fuerza aplicable, utilizando el campo de entrada.

Intervalo

Utilizando este cursor puede definir el intervalo de


valores a visualizar para la fuerza.

Borrar

Borra el punto aplicable marcado y une los dos puntos


adyacentes con una lnea recta.

Borra todo

Borra todos los puntos y define una fuerza constante. Utilice


esta opcin para borrar un perfil existente sin tener que
borrar cada uno de los puntos que lo forman.
Registro Etiquetas de accionamiento

Aqu es donde puede definir nuevas etiquetas de


accionamiento o cambiar las existentes. Esta ventana de
dilogo es idntica a la que se abre cuando hace doble clic
en una regla de distancia.

60 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
Configurar
Haga doble clic sobre la vlvula con el fin de fijar las vlvulas
vlvulas y los tipos de accionamiento de las vlvulas distribuidoras. Se
distribuidoras abrir la ventana de configuracin de la vlvula:
Descripcin de la caja de dilogo:

Accionamiento izquierdo/derecho

para ambos lados pueden seleccionarse los tipos de


accionamiento de la vlvula entre las categoras fuerza
muscular, mecnica
as como entre neumtico/elctrico . Una vlvula puede
recibir diversos accionamientos simultneos. El tipo de
accionamiento podr introducirse tras haber efectuado un
clic sobre la flecha que indica hacia abajo eligiendo a
continuacin un smbolo del listado de la derecha. En caso
de que no desee, en alguna categora,
accionamiento de ningn tipo, elija la entrada vaca de la lista.
Adems, podr determinarse en cada una de las caras, si se
cuenta con una posicin de retorno por muelle y si el
accionamiento se
halla prepilotado.

Designacin de componentes

En el campo de entrada de texto podr introducir la


designacin para la vlvula que aparece en el diagrama
de estado y en la
lista de piezas.

Cuerpos de vlvulas

Una vlvula configurable posee, como mximo, cuatro posiciones.


Para cada una de ellas podr elejirse en la lista un cuerpo de
vlvula. Esta vlvula podr instalarse tras haber efectuado
un clic sobre la flecha que indica hacia abajo eligiendo a
continuacin un smbolo del listado de la derecha. Si desea
menos de cuatro
posiciones, escoja en el resto la entrada vaca de la lista. La
vlvula puede estar marcada como Reversible para indicar que
no hay un determinado sentido de circulacin del flujo.
Posicin inicial

Aqu determinar qu posicin debe tomar la vlvula en


estado de reposo. Esta seleccin slo se tendr en cuenta
en caso de que no entre en contradiccin con una posicin
de retorno de resorte.

Seal dominante

Una Seal dominante en el lado izquierdo o el derecho


define la seal preferente en el caso de que la vlvula
sea accionada simultneamente desde ambos lados.

Caudal nominal estndar

Aqu es donde se define la resistencia hidrulica de la vlvula.

Reflejar

Aqu es donde puede definir si la vlvula ser reflejada


horizontal o verticalmente. El efecto ser el mismo como
cuando se refleja con
.
4.2 Junto a las rdenes que se utilizaron en el apartado 3.3 existe, en
Funciones de edicin el modo de edicin, una larga lista de funciones importantes:
suplementarias

Configurar las En el modo de trabajo se muestra el tamao de la pgina


medidas para el mediante un cuadrado rojo. De forma estndar se ofrece el
dibujo formato DIN A4 formato alto. Si desea cambiar esta
configuracin, seleccione en el sumario
el punto del men .

Escoja aqu las medidas requeridas as como la orientacin del


dibujo. En el caso de que la escala supere las medidas de
impresin, podr repartir el dibujo en varias pginas (mosaico).
Con el fin de mejorar la visualizacin, podr introducir en el circuito
algunos datos mediante la seleccin, en el sumario Archivo del punto
del men . El texto que haya introducido en el campo
Descripcin aparecer en la ventana de visualizacin bajo la
ilustracin de miniatura.

Deshacer comandos
A travs de o y por medio de
de
de
edicin pueden corregirse los pasos de edicin de la forma siguiente:

Haciendo clic sobre se deshace la ltima operacin de


edicin. Se guardan en memoria hasta 128 pasos de edicin
que podrn ser recuperados.

La funcin sirve para recuperar el ltimo paso. Si se


ha anulado un paso de edicin, a travs de demasiadas
veces, el circuito vuelve, por medio de Edicin Repetir , a la
posicin anterior al
hacer clic sobre . La funcin Edicin Repetir puede ser utilizada
hasta que ya no se pueda deshacer ningn paso.

La funcin comprende todos los pasos de edicin que


son posibles en el modo de edicin.
Seleccin mltiple Por medio de un clic con el botn izquierdo del ratn, se
seleccionar un
componente. En caso de que usted haga clic nuevamente, se
marcar el nuevo componente a la vez que se desselecciona el
componente
anterior. Es decir, por medio de un clic del botn izquierdo del
ratn, siempre se selecciona un nico componente.

Mantenga pulsada la tecla, a la vez que hace clic con el ratn,


y los componentes marcados quedarn seleccionados. Adems
se marca el componente que se encuentra bajo la flecha del
ratn, en caso de que no fuese seleccionado, o se desselecciona
en caso de estar marcado. El estado de la seleccin es, pues,
bidireccional.

Otra posibilidad muy eficaz de cara a marcar varios objetos al


mismo tiempo, se ofrece a travs del rectngulo elstico. Este
rectngulo
elstico se extiende all donde presione el botn del ratn y lo
mueva con su flecha. La flecha del ratn no debe estar sobre
un componente antes de la extensin.
Todos los componentes que se hallen dentro del rectngulo
extendido sern seleccionados en el momento en que suelte el
botn del ratn.

Por medio de un clic sobre (o con las teclas


- E ) se seleccionarn todos los componentes y
Cotrol
conductos del circuito actual.

Las funciones de edicin como arrastrar, desplazar, copiar y borrar


se refieren a todos los componentes seleccionados.
Clic con el botn
Si se hace clic con el botn derecho del ratn en una ventana
derecho del ratn de Flu- idSIM, se abrir el men de contexto
correspondiente. Si la flecha del ratn se encuentra sobre un
componente o sobre una conexin del componente, se marcar
ese punto indicado. Si ese componente
(conexin) no estaba marcado, se har una seleccin,
eventualmente, de otros componentes.

Hacer un clic con el botn derecho del ratn es, pues, una
simplificacin de las dos acciones siguientes: clic con el botn
izquierdo del ratn sobre el componente (conexin), ms la
apertura de un men.

Doble clic del ratn Un doble clic del botn (izquierdo) del ratn sobre un componente
o sobre una conexin es una simplificacin para las dos acciones
siguientes: seleccin del componente o bien de la conexin, ms
clic
sobre .

Copiar Los componentes seleccionados pueden copiarse en el


portapapeles
(Clipboard) a travs de o con ; por medio de o bien
de se insertarn en el circuito. Del mismo modo es
posible
importar el contenido del portapapeles como grfico vectorial,
o bien como bitmap en otros programas de dibujo o de texto.

Los componentes que desplace presionando la tecla


Mays pueden
ser de igual modo copiados en el circuito. La flecha del
ratn se transforma en el smbolo de copia .

Copiar entre ventanas Los componentes pueden copiarse fcilmente en dos circuitos
diferentes, en uno se selecciona y se desplaza a la otra ventana.
Distribucin de objetos Para distribuir objetos de forma alineada, proceda a marcar dichos
objetos y escoja el smbolo correspondiente o el
punto en el sumario. Como punto de referencia para
la distribucin servir siempre el objeto que se halle en el punto
ms lejano de la direccin escogida. Si distribuye varios
componentes
p. e. con alineacin a la izquierda, los objetos se arrastrarn
hacia la izquierda hasta que alcancen el objeto que situ
anteriormente
en ese margen. Tenga en cuenta que los componentes neumticos
y
elctricos siempre se distribuyen con sus conexiones sobre la
trama de circuitos; debido a ello, puede suceder que la
distribucin no coincida exactamente con los lmites del smbolo.

Girar y Reflejar Los componentes seleccionados pueden girarse 90, 180 o


270 utilizando Edicin Girar . Si desea girar slo un
componente, puede hacer doble clic en el componente
mientras mantiene presionada la
teclaCotrol , con lo que el componente girar en sentido antihorario
en fracciones de 90. Si al hacerlo tambin mantiene pulsada
Mays , la tecla el componente girar en sentido horario.

Para girar objetos marcados, seleccione . Los objetos


sern reflejados en su propio eje, a no ser que formen parte
de un grupo. Los objetos agrupados sern reflejados por el eje
central del grupo al que pertenezcan.

En lugar de utilizar las entradas del men, tambin puede girar o


reflejar por medio de los smbolos correspondientes .

Borrar conductos Si se marca una sola conexin del componente, se puede borrar el
conducto ensamblado (no seleccionado) por medio de
o presionando la tecla
Supr . Este modo avanzado se presenta como

alternativa para seleccionar o borrar un conducto.


Definicin de tipos
Puede definir el tipo de conducto neumtico en el modo de
de conductos
edicin mediante un clic sobre el conducto o mediante la
seleccin del conducto
y haciendo clic sobre . En ambos casos se abrir
un cuadro de dilogo para la definicin de un conducto principal
y de un conducto de control respectivamente. Los conductos de
control se muestran interlineados, ya que los conductos
principales aparecen continuos. La definicin del tipo de
conducto funcionar como tipo de conducto principal por
defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del
tipo de conducto es meramente un hecho de representacin en
pantalla.

Marcadores de
Las conexiones pueden cerrarse, entre otros, con tapones ciegos
conexin, tapones
para adaptar su funcin. Para evitar que FluidSIM le advierta en
ciegos y
caso de conexiones abiertas tambin puede aadir silenciadores
silenciador
a la conexin.
En FluidSIM puede colocar o quitar estos tapones o silenciadores
haciendo un doble clic en la conexin neumtica
correspondiente en modo de edicin. Esto abre una ventana de
dilogo en donde puede elegir un conector adecuado para la
conexin. En lugar de un doble clic tambin puede seleccionar
una conexin simple y elegir la opcin
de men Edicin Propiedades... para abrir la correspondiente ventana
de dilogo.

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FluidSIM
Descripcin de la caja de dilogo:

Descripcin de una conexin

En este campo podr introducir una descripcin que, si lo


desea, permanecer visible. Para visualizarla o no, haga uso del
punto del
men .

FluidSIM coloca automticamente las denominaciones de la


conexin de forma que ocupen generalmente una posicin
adecuada cerca de la conexin. Alternativamente puede
reubicar las denominaciones de la conexin utilizando el ratn
o el teclado. Para ello haga clic en la denominacin y mueva
el texto a la posicin deseada. Para cambiar
la posicin con el teclado, seale la denominacin (o la conexin
correspondiente) y mueva el texto utilizando las teclas de flecha.

FluidSIM le impide alejar demasiado la denominacin de su


conexin. En caso de sobrepasar una determinada distancia, no
podr desplazar ms la denominacin en este sentido.

Mostrar valores

En el rea mostrar valores pueden seleccionarse las escalas de


estado que debern mostrarse en esa conexin en el caso
de que se haya elegido la opcin seleccionada en la ventana
de escala de estado. En caso de que se haya activado la
opcin ninguna en la ventana de dilogo, no se mostrarn
los tipos de escala de estado de las conexiones de
componentes.

Remate de conexin

Aqu podr escoger si una conexin debe permanecer


abierta, si est cerrada con un tapn ciego o bien si lleva
un silenciador.
Los tapones ciegos en conexiones neumticas se representan por
medio de lneas discontinuas. Los silenciadores, por medio de su
smbolo DIN correspondiente:

Zoom La ventana del circuito, la del diagrama y la biblioteca de


componentes, pueden maximizarse por medio de o con Ver
Aumentar , o bien
minimizarse a travs de o de Ver Disminuir . Las teclas abreviadas
para ello son:
> y <.

Si hace clic en o bien en y a continuacin


seala, con la ayuda del rectngulo elstico una parte del circuito,
podr
ver aumentada esa parte seleccionada. Con o puede
escoger entre las medidas de visualizacin anterior y
actual.

o Ver Mostrar todo presenta la totalidad del circuito en la


ventana;
o Ver Tamao original muestra el circuito sin variacin en el
tamao (es decir, ni maximizado, ni minimizado).
Plantilla de cuadrcula La plantilla de cuadrcula se activa por medio de . Si hace
clic en
, aparecer una ventana de dilogo en la cual
podr escoger entre diferentes tipos de cuadrculas y de
representaciones.

Descripcin de la caja de dilogo:

Ancho

El ancho de cuadrcula define cmo de ancha o de


estrecha ha de ser la rejilla de la plantilla cuadriculada.
Las opciones posibles son Espaciada, Media y Densa.

Estilo

Se puede insertar una de estas tres presentaciones: Punto,


Cruz o Lnea.

Mostrar cuadrcula

activar o desactivar la plantilla de cuadrcula.


Agrupar objetos Si desea reunir objetos en un grupo, seleccione dichos objetos y
escoja el punto del . Los grupos tambin se
men
dejan encadenar entre s, si se procede de nuevo a agrupar objetos
que ya se han agrupado. Los objetos agrupados slo se dejan
marcar, arrastrar, eliminar, copiar etc., conjuntamente. Pero las
propiedades de los componentes s se pueden modificar
individualmente por medio de
un clic doble sobre el objeto correspondiente o bien mediante un
clic del botn derecho del ratn sobre el componente para abrir
de este modo las opciones de ayuda correspondientes.

Desagrupar objetos Para deshacer un grupo, seleccinelo y escoja en las opciones


la entrada . De este modo se deshar slo el grupo ms
externo. Para deshacer grupos anidados, deber repetir esta
operacin cuantas veces sea necesario.

4.3
Este apartado describe las funciones suplementarias que se
Funciones de simulacin refieren a la simulacin de circuitos.
suplementarias

Accionamiento Para poder accionar al mismo tiempo, en el modo de simulacin,


simultneo de varios varios actuadores o vlvulas de retorno por muelle, es posible
componentes permutarlos
en un estado de accionamiento continuo. Un actuador (o una
vlvula de accionamiento manual) se acciona continuamente a
travs de un
clic y de la presin simultnea de la Mays
tecla . Ese accionamiento
continuo se libera tras un simple clic sobre el componente.

A veces puede ser necesario liberar varios objetos accionados a


la vez. En este caso, mientras hace clic en el objeto, mantenga
presionada
Cotrol la Mays .
tecla en lugar de la Los componentes invertidos
tecla
permanecern accionados hasta que suelte la Cotrol
tecla de nuevo;
as es como todos los objetos seleccionados conmutarn de
nuevo a su posicin original.
Conmutacin en el
Si un componente es arrastrado desde la biblioteca de
modo de edicin componentes al circuito mientras la simulacin est en pausa
, FluidSIM activa automticamente el modo de edicin.
Edicin paralela en
En FluidSIM pueden abrirse varios circuitos a la vez. Cada uno
la simulacin de ellos puede ser tanto simulado como editado. Es decir, la
conmutacin desde el modo de simulacin al modo de edicin
se refiere siempre
en concreto a la ventana actual del circuito.

Este concepto hace posible editar un circuito mientras que, al


fondo, tiene lugar la simulacin de otros circuitos:

La simulacin de circuitos neumticos puede ser muy


laboriosa. Por ello, la edicin de un nuevo circuito sobre
simulaciones simultneas puede resultar algo lenta si se
dispone de un ordenador de poca capacidad. En este caso,
para hacer ms fluida la edicin, deben detenerse las
simulaciones del fondo.
4.4 Para organizar la creacin del circuito, FluidSIM posee varias
Presentacin del funciones para la presentacin automtica del conexionado.
conexionado automtico
Insercin de FluidSIM inserta una conexin tipo T de forma automtica, si se
conexiones tipo T arrastra un conducto de una conexin de componente
directamente hacia un conducto ya disponible. Esa funcionalidad
se refiere tanto a conductos neumticos como elctricos.

Conexin de
En los circuitos grandes se conectan con frecuencia varios
componentes en serie
componentes en serie. Para reducir el trabajo de realizar
conexiones en estos
casos, se recurre al apilado de los componentes si disponen
de conexiones especiales estandarizadas. Esa caracterstica
constructiva se representa en FluidSIM de la siguiente forma: Los
componentes
se unen sucesivamente en serie y a la misma altura,
haciendo que las entradas o las salidas contiguas se toquen;
de este modo Fluid-
SIM inserta automticamente las conexiones entre estas
entradas y salidas. Esas uniones se hacen visibles en forma
de conductos si se
alejan los componentes entre s. Las ilustraciones siguientes
muestran dos ejemplos:
Esta presentacin de conexionado automtico no se limita
slo a los componentes apilados; funciona siempre que se
inserten, una sobre otra, conexiones del mismo tipo.

FluidSIM slo establecer las conexiones de los componentes


una vez iniciada la simulacin o cuando un circuito sea
verificado grficamente (vase Seccin 4.10).

4.5
La numeracin automtica del circuito de corriente facilita la
Enumeracin del ordenacin de los contactos y rels en la construccin de
circuito/tablas de circuitos. Junto con las tablas de elementos de conmutacin que
elementos de ... se muestran automticamen- te, es posible saber qu contacto de
trabajo, de reposo o conmutador debe conectarse con qu rel.
Con el fin de que las etiquetas autom- ticas ofrezcan
resultados esquematizados fciles de visualizar, deber tenerse
en cuenta ciertos puntos en la confeccin del dibujo:
El circuito de corriente +24 V debera mostrar la lnea
superior horizontal.
El circuito de 0 V debera mostrar la lnea inferior horizontal.
Los contactos elctricos de trabajo, de reposo y
conmutadores deberan encontrarse situados por encima
de la bobina del rel.
Los rels deberan estar lo ms abajo posible sobre la lnea
de 0 V horizontal.
Las conexiones de los componentes en un circuito de
corriente vertical deberan estar todas alineadas.
Los espacios horizontales de los circuitos respectivos
deberan ser regulares (ni muy amplios ni muy estrechos).

En caso de que no est satisfecho, ni con la numeracin, ni con


el posicionamiento del etiquetado, podr conseguir, en la mayora
de
los casos simplemente por medio de la colocacin de los
componentes o del arrastre de conductos, el resultado deseado.
En caso de que la
existencia de dos elementos de circuito de conmutacin
separados dentro de un mismo esquema de conexiones lleve a
una numeracin poco adecuada, suele resultar de ayuda el
ampliar el espacio entre ambas conexiones.
Por medio del punto del men
podr activar
/
o desactivar la numeracin del circuito de
corriente.

4.6
El establecimiento automtico de diagramas de asignacin
Diagramas de asignacin de terminales (tambin denominados bornes) le ayudar a
de terminales clarificar
el cableado de interruptores externos, sensores y pilotos fuera del
armario de maniobra con los rels e interruptores dentro. FluidSIM
numera de forma automtica y adecuada los terminales en la
parte elctrica del circuito en el momento en que coloca el
componente diagrama de asignacin de terminales.
Utilizando Opciones Diagrama de asignacin de terminales... puede
preestable- cer varias opciones:
Descripcin de la caja de dilogo:

Optimizar

A fin de optimizar, puede elegir o bien un mejor


aspecto o un reducido nmero de terminales.

Cableado

Seleccione si FluidSIM realice rigurosamente el orden


lgico al numerar los terminales o, si es posible, d prioridad
a los puentes, incluso aunque esto provoque distorsiones en
el orden estricto de la numeracin.

Denominacin de los terminales

Define qu convencin regir en la denominacin de los


terminales del circuito elctrico.

En el circuito elctrico, deje un espacio generoso entre los


componentes y hacia las lneas de alimentacin de tensin, para
dar suficiente
espacio a las conexiones de terminales insertadas
automticamente as como para que puedan verse sus
denominaciones.
FluidSIM inicia una nueva regleta de terminales para cada
circuito parcial que no tiene conexin con otros circuitos
elctricos. Estos son numerados mediante X1, X2, X3, etc.
Cada lista de asignaciones de terminal puede mostrar o todas
las regletas de terminales o una sola. Para ello, abra el dilogo
de estado de la lista de asignacin de terminales haciendo
doble clic en l:

Descripcin de la caja de dilogo:

Selection

Define para qu circuito parcial elctrico ser indicada la


asignacin en esta tabla.

Capa

En esta lista de seleccin puede determinar la capa de


dibujo del diagrama. La capa de dibujo puede establecerse
haciendo clic en la flecha que apunta hacia abajo en el
lado derecho de la lista y eligiendo la capa.

Dependiendo del ajuste de las capas de dibujo, el rectngulo


puede ser oculto o bloqueado. Para hacer visible el objeto o
para cambiar los ajustes, deber activar temporalmente la
capa de dibujo en el
men .

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FluidSIM
4.7 El valor numrico de todas las variables medidas o slo de las
Valores medidos
seleccionadas de un circuito, tambin puede mostrarse en
ausencia de un instrumento de medicin.

> Para ello haga clic en el


sobre para abrir la
men
ventana que muestra los valores medidos:

Para cada valor representado (velocidad, presin, ...) puede


definirse aqu el tipo de presentacin.
La visualizacin de los valores de presin, caudal y fuerza
permite la seleccin de diferentes unidades. Estos ajustes
influyen en la
visualizacin de las variables de estado de conexiones,
componentes y diagramas de estado.

Descripcin de la caja de dilogo:

Ninguno

Presentacin de ningn valor.

Particular

Presentacin de valores slo en aquellos puntos de la conexin


que han sido seleccionados previamente por el usuario.

Todos

Presentacin de todos los valores.

Mostrar unidades de medida

Active esta opcin en caso de que desee que se muestre,


adems de los valores de las variables, tambin la unidad de
medida.

Con la tecla incluida en la columna llamada tecla, puede cambiarse


entre los tipos de presentacin Ninguno, Particular y Todos los
valores, sin necesidad de abrir una ventana.

La eleccin de la insercin de la conexin para la


presentacin de valores individuales, es posible de la forma
siguiente:

> Abra un circuito.


> Haga un doble clic, en el modo de edicin, p. e. sobre una
conexin de componentes o bien escoja el men Edicin
Propiedades...

A continuacin se abrir una ventana de dilogo con las


configuraciones de la conexin. En la entrada mostrar valores
podr comprobar qu
valores deben mostrarse en la conexin correspondiente, en caso
de
que la opcin seleccionada se haya activado en la ventana que
muestra el estado del parmetro correspondiente.

Las configuraciones para la presentacin de los valores son


espec- ficas del circuito, es decir, se refieren nicamente al
circuito actual. Con ello pueden configurarse, para distintos
circuitos abiertos, dife- rentes opciones de visualizacin. Por
medio de un clic en
pueden guardarse las configuraciones
hechas en la presentacin de valores del circuito actual; stas
servirn como
estndar para todos los circuitos que se abran por primera vez.

Peculiaridades en
Las indicaciones sobre el estado de los elementos vectoriales
la presentacin
se caracterizan por su cantidad y por su direccin. Dentro del
esquema del
circuito, el indicador de direccin puede estar representado, tanto
por el signo (+ = hacia un componente, = desde un
componente) como por una flecha. En FluidSIM se emplean
ambas representaciones:

Indicacin de estadoPresentacin de la direccin


FlujoSigno, flecha
VelocidadSigno
FuerzaSigno
CorrienteSigno
El indicador de la direccin de flujo puede ser activado o
desactivado
por medio de . La flecha para la indicacin
de la direccin de flujo se inserta sobre el conducto en la
conexin del componente en caso de que all sea el flujo
distinto de cero.
Si el total de una variable es prximo a cero (<0.0001), se
renuncia a indicar el valor numrico exacto. En vez de esto se
inserta >0 para un valor positivo pequeo, o <0 para un valor
negativo pequeo.

4.8 El diagrama de estado resume los valores de las variables de


Indicacin de estado de los componentes ms importantes y los muestra
diagramas de estado grficamente.

Puede utilizar varios diagramas de estado en una ventana, as


como visualizar varios componentes en un mismo diagrama.
Arrastrando un componente sobre el diagrama lo aadir al
diagrama de estado. Un dilogo de seleccin se abrir para que
pueda seleccionar las variables de estado a observar as como
definir diferentes colores. Arrastrando de nuevo sobre el
diagrama vuelve a abrirse el dilogo, permitiendo cambiar la
eleccin. En el caso de que no se haya seleccionado la
variable de estado de un componente, el componente de
eliminar del diagrama.

> Hallndose en modo de edicin, haga doble clic en el


diagrama de
estado o seleccione la opcin de men .
Se abrir la ventana de dilogo siguiente:
Descripcin de la caja de dilogo:

Intervalo de visualizacin

Ah es donde puede introducir el punto inicial y el final del


intervalo, definiendo cmo se registrarn las variables de
estado. Antes de la simulacin, no necesita saber
necesariamente cuando se producirn eventos interesantes;
el intervalo de visualizacin tambin puede cambiarse tras
la simulacin, ya que FluidSIM registra internamente todos
los valores durante toda la simulacin.

Si selecciona el campo ajustar automticamente, los


lmites definidos sern ignorados y el eje de tiempo
ser escalado de forma tal que todo el perodo de la
simulacin puede ser visualizado.

Active el campo desplazar automticamente, si el


diagrama es para los ltimos n segundos. En este caso,
el eje de tiempo
ser desplazado al lado derecho una vez que el periodo de
simulacin sobrepase la ventana de tiempo definida. En el
campo de entrada puede definir cuntos segundos deben
visualizarse en la correspondiente ventana de tiempo.
Archivo de registro

FluidSIM crea, si se desea, un archivo de protocolo con los


valores de las variables de estado. Introduzca adems la
referencia del
archivo en el campo de entradas y seleccione una extensin
de los pasos adecuada.

Tenga en cuenta que, en caso de que se cuente con un


intervalo muy reducido entre los pasos, aumentar el tamao
de la cantidad de datos. Si es necesario, reduzca el tiempo de
simulacin o
aumente el intervalo con el que deben mostrarse los pasos.

Si activa el campo Registrar slo cambios de estado,


FluidSIM ofrecer un listado que contenga solamente los
valores en caso de que se hayan modificado, como mnimo,
en una variable de estado. A travs de este mtodo podr
comprobar ms adelante, con mayor facilidad, en qu
posiciones se han producido cambios de estado.

Color

Determina el color del diagrama. El color puede


introducirse tras haber efectuado un clic sobre la flecha
que indica hacia abajo
eligiendo a continuacin un color en el listado de la derecha.

Rellenar superficie

Determina si se rellena la totalidad de la superficie o


nicamente el borde del diagrama.

Grueso de lnea

Aqu es donde puede definir si las curvas del diagrama


sern gruesas o finas. Las lenas finas son adecuadas para
una lectura clara de los valores, mientras que las gruesas son
adecuadas para ver las curvas desde una cierta distancia.
Columnas del diagrama

Aqu es donde puede seleccionar las columnas a mostrar en


el lado izquierdo del diagrama. Las columnas Descripcin,
Denominacin y Valor puede combinarse a su eleccin.

Capa

En esta lista podr determinar la Capa. La capa puede


introducirse tras haber efectuado un clic sobre la flecha que
indica hacia abajo eligiendo a continuacin una capa en el
listado de la derecha.

Segn la configuracin de la capa puede ser que la esquina


derecha no se muestre o que no se deje modificar. Para hacer
visible el
objeto, deber activar provisionalmente la capa en el men Ver
.
ComponenteValor/Estado
CilindroPosicin
Vlvula de vasPosicin
Manmetro, acumuladorPresin
Vlvulas de cierre y estrangulacinNivel de apertura Bomba, motorV
Actuador semigiratorioPosicin
Vlvulas de presin y conmutadorasEstado, Presin Vlvulas regula
CaudalmetroCaudal, Volumen
InterruptorEstado
Rel, ElectrovlvulaEstado
Piloto indicador, ZumbadorEstado
Indicador de presinEstado
ContadorEstado, Valor de recuento Generador de funciones, Voltme
Regulador de estado, Regulador PIDTensin
4.9
Utilizando el editor de diagrama funcional, puede generar
Editor de fcilmente diagramas de funcin, tales como p.ej., diagramas
diagrama
desplazamiento-fase.
funcional

Arrastrando los bordes de la ventana, puede redimensionarse.


Tambin es posible maximizar la ventana.

Los botones de la barra de herramientas se utilizan para


editar un diagrama funcional. Con los siguientes seis botones
puede elegir un modo de funcionamiento.
Modo edicin
Dibujar curvas
Insertar elementos de seal
Insertar cajas de texto
Dibujar lneas de seal e insertar conexiones de seales
Insertar nodos adicionales en lneas de seal

El modo elegido es destacado en blanco. indica por ejemplo


que las lneas de seal se dibujan haciendo clic en la zona del
diagrama.

Si el puntero del ratn permanece ms de un segundo sobre un


botn, aparece una breve descripcin en la pantalla.

Modo edicin Este modo se utiliza para ajustar los objetos en el


diagrama funcional. Puede mover elementos en el diagrama.
El tamao de las cajas de texto slo puede cambiarse en este
modo.

Las operaciones de mover y redimensionar pueden interrumpirse


con la
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FluidSIM
teclaEsc .

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems 91


FluidSIM
Si mueve el puntero del ratn fuera de la zona de la ventana
mantenien- do pulsado el botn izquierdo, la vista se desplaza
automticamente.

Un doble clic en un elemento del diagrama (fila, texto,


elemento de seal, etc.) abre una ventana de dilogo en donde
pueden hacerse los ajustes requeridos.

Ajuste de las
Un clic en el botn abre una ventana de dilogo en
propiedades del
la que pueden establecerse las propiedades del diagrama.
diagrama

Columnas de texto Nmero

Si se cambia el nmero de columnas, todas las cajas de


texto de la tabla se distribuyen uniformemente en sentido
horizontal.

Columnas de texto Ancho

Si se cambia el ancho de las columnas, todas las cajas de


texto de la tabla se distribuyen uniformemente en sentido
horizontal.
Columnas del diagrama Nmero

Las columnas del diagrama estn situadas en el lado


derecho del diagrama. En esta zona puede dibujarse las
curvas del diagrama. El nmero de columnas tambin puede
cambiarse moviendo el ratn en el margen derecho del
diagrama.

Columnas del diagrama Ancho

Color

Color utilizado para dibujar las lneas de la retcula en la


zona del diagrama.

Altura de fila

Determina la altura de todas las filas.

Cajas de texto de la tabla En el lado izquierdo del diagrama funcional se hallan las cajas de
texto
de la tabla.
Un doble clic en una caja de texto de la tabla abre la
correspondiente ventana de dilogo.

Tamao de la fuente

Tamao de la fuente del texto a mostrar.

Color

Eleccin entre colores estndar para el texto a mostrar.

Ancho

El ancho de columna de la tabla tambin puede


cambiarse por medio del ratn.

Alto

El alto de fila de la tabla tambin puede cambiarse por


medio del ratn.
Ajuste horizontal

Estn disponibles los siguientes ajustes: Izquierda,


Centrada y Derecha.

Ajuste vertical

Estn disponibles los siguientes ajustes: Arriba, Centrado y


Abajo.
Ajuste como una tabla dentro de una celda

Para obtener un ajuste del texto dentro de una caja como


en una tabla, se insertan tabuladores entre las partes
separadas del texto. El texto es representado en la caja de
texto segn el nmero de tabuladores y los ajustes vertical
y horizontal definidos. Para
establecer tabuladores dentro del campo de texto de una caja
de dilogo, es necesario mantener pulsada la tecla
Ctrl .

Ejemplos:

1.

2.
4.9.1
En el lado derecho de la fila de un diagrama puede hallar la
Ajuste de la zona en la que pueden dibujarse curvas.
representacin de
los diagramas

Un doble clic en esta zona, abre la correspondiente ventana de


dilogo. Con ello puede determinar la apariencia de la zona de
dibujo. Asegrese de que no haya un elemento del diagrama bajo
el ratn como, por
ejemplo, un elemento de seal.

Estados Nmero

La entrada define el nmero de estados y con ello el


nmero de lneas horizontales el la fila del diagrama.
Estados Estados de base

Se dibujan lneas horizontales en el estado de base con una


pluma fina.

Numeracin Columna de inicio

La columna de inicio indica en qu columna debe


empezar la numeracin.

Numeracin Nmero inicial

El nmero inicial determina en qu valor debe empezar la


numeracin.

Numeracin Cantidad

La cantidad, indica cuntos pasos deben numerarse.

Numeracin Ancho del paso

Define el ancho del paso entre dos nmeros.

Numeracin Bucle

Si se marca este campo, un signo igual y el nmero


inicial se muestran adicionalmente tras el ltimo nmero.

Representacin Mostrar flechas

Si este campo est marcado, se muestran dos flechas.

Representacin Mostrar rejilla

Si este campo est marcado, se muestra la rejilla de fondo.


Representacin Mostrar texto 1

Si este campo est marcado, se muestra una caja de texto.


Puede utilizarse con fines de marcado. Este texto pertenece a
la fila que ha elegido y no puede desplazarse a otra fila.

Representacin Mostrar texto 2

Si este campo est marcado, se muestra una caja de


texto adicional. Puede utilizarse con fines de marcado.
Este texto
pertenece a la fila que ha elegido y no puede desplazarse a
otra fila.

Representacin Color de la lnea

Define el color de las lneas del diagrama.

Dibujar curva del diagrama En este modo puede dibujar las curvas del diagrama. Los nodos
slo pueden insertarse en la rejilla. Cada clic izquierdo del ratn
crea un nuevo nodo.

1. 2. 3. 4.

Si mantiene presionado el botn izquierdo del ratn, los nodos


pueden moverse como en el modo de edicin.

Los nodos marcados se muestran en color gris. Con la tecla


Del
se borra un nodo marcado.

Insertar elementos
En este modo, puede insertar elementos de seal con
de seal
un clic izquierdo.

1. 2.
Si mantiene presionado el botn izquierdo del ratn, los
elementos de seal pueden moverse como en el modo de
edicin.

Los elementos de seal marcados se muestran en color gris. Con


Del la tecla se borra un elemento de seal marcado.

Un doble clic en un elemento de seal en el modo de


edicin abre la correspondiente ventana de dilogo. Con
ello puede ajustar la representacin del elemento de seal.

Tipo de seal

Mostrar texto

Si este campo est marcado, se muestra un texto que puede


utilizarse para marcar el elemento de seal.
Color

Este es el color que tendr el elemento de seal.

Insertar cajas de texto En este modo puede insertar cajas de texto haciendo clic con el
botn izquierdo del ratn.

1. 2. 3.

Las cajas de texto marcadas se muestran en color gris. Con


Del la tecla se borra una caja de texto marcada.

El el modo edicin el tamao y la posicin de una caja de texto puede


cambiarse con el ratn.

Ajustar el tamao:

1. 2. 3.

Mover la caja de texto:

1.
2. 3.

10 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


0 FluidSIM
Un doble clic en una caja de texto en el modo edicin abre la
correspon- diente ventana de dilogo. Con ello puede ajustar la
representacin de la caja de texto.

Tamao de la fuente

Tamao de la fuente del texto a mostrar.

Color

Eleccin entre 16 colores estndar para el texto a mostrar.

Marco

Si est sealado este campo, la caja de texto se crea dentro de


un marco.

Ancho

El ancho de la caja de texto.


Alto

La altura de la caja de texto.

Ajuste horizontal

Estn disponibles los siguientes ajustes: Izquierdo,


Centrado y Derecho.

Ajuste vertical

Estn disponibles los siguientes ajustes: Arriba, Centrado y


Abajo.

Dibujar lneas de seal En este modo pueden dibujarse lneas arbitrariamente o


e insertar conexiones pueden ser transferidas automticamente por elementos de
de seal seal.

Dibujar lneas de seal arbitrariamente

Cada clic izquierdo crea un nodo adicional. Puede detener


esta operacin haciendo clic en la lnea actual y
manteniendo pulsada
la teclaCtrl , presionando la tecla Esc o cambiando el modo de
funcionamiento. Con la tecla Del se borra una lnea de seal
marcada. Si slo se marca un nodo, slo se elimina ste de la
lnea.

En el modo edicin puede mover los nodos de las lneas de seal. Si


mantiene pulsada la tecla
Shift cuando coloca o mueve nodos,

el nodo correspondiente es ajustado vertical y


horizontalmente respectivamente.
Cambie la representacin de las lneas en el modo edicin con un
doble clic.

Mostrar descripcin

Se muestra una descripcin enmarcada sobre la lnea


y una descripcin adicional junto a ella.

La descripcin enmarcada puede moverse libremente en la


lnea. La descripcin adicional puede moverse libremente.

Empezar con flecha

Se muestra una flecha al principio de la lnea. La flecha


puede moverse libremente sobre la lnea.

Terminar con flecha

Se muestra una flecha al final de la lnea. La flecha puede


moverse libremente sobre la lnea.

Color

Color de la lnea.
Si hace clic en una lnea de seal terminada en el modo de

dibujo de lneas de seal , se inserta una conexin de


seal. El nodo de conexin puede moverse libremente en la
lnea.

1. 2. 3. + 4.

En el modo edicin, la representacin de la conexin de la seal


puede cambiarse con un doble clic:

Dibujar lneas de seal a partir de seales

En el modo de dibujar lneas de seal , estas pueden


dibujarse a partir de seales. Haga clic con el botn izquierdo
del ratn en una
seal y mantenga presionado el botn. Mueva el ratn a la
posicin que haya elegido como punto final de la lnea de seal.
Al soltar el botn del ratn, se dibujar la lnea.
1. 2. 3.

Dibujar lneas de seal a partir de nodos

En el modo dibujar lneas de seal, pueden dibujarse lneas a


partir de nodos de la curva. Haga clic con el botn izquierdo del
ratn en un nodo y mantenga el botn presionado. Mueva el
ratn a un segundo nodo. Al soltar el botn encima del segundo
nodo, se dibujar la lnea de seal.

1. 2. 3.

Insertar nodos
En el modo de insertar nodos adicionales en lneas de seal ,
adicionales en lneas de
pueden insertarse nodos adicionales en lneas de seal
seal
existentes.

1. 2. 3.

Add row
Aadir fila Haciendo clic en el botn , se inserta una nueva fila
encima
de la seleccin actual. Si hay una celda seleccionada, se
aade una nueva lnea al final del diagrama.
Borrar fila Haciendo clic en el botn Delete row , se borra la fila
seleccionada del diagrama. Si no hay nada seleccionado, el botn
est deshabilitado.
Funciones adicionales Zoom
Con el botn vista 1:1 la vista se restablece al nivel de zoom
estndar.
Con el botn vista la vista aumenta de
tamao. Con el botn vista la vista disminuye
de tamao.

Deshacer acciones
Con el botn deshacer , puede deshacer las 50 ltimas
acciones.
Con el botn rehacer , puede rehacer las acciones
previamente deshechas.
Puede examinarse el grfico antes de iniciarse la simulacin, por
4.10 si ste tuviese errores grficos. Son posibles los siguientes errores:
Control de 1. existen objetos en el exterior de la superficie de dibujo
grficos
2. conductos que atraviesan componentes
3. conductos superpuestos
4. componentes superpuestos
5. conexiones superpuestas y que no encajan
6. conexiones neumticas que estn abiertas
7. cilindros con la misma designacin
8. etiquetas que no coinciden (vase apartado 4.11)
9. conductos que circulan por circuitos a los que no han
sido conectados.
El circuito mostrado abajo contiene los fallos de 1 a 3:

> Haga clic sobre o bien sobre .

Aparecern, una tras otra, las ventanas de dilogo que informan


acerca de los errores de diseo.

Tras estas indicaciones, puede decidir si a pesar de ello debe


proceder- se a la simulacin del circuito:
4.11 Del mismo modo que pueden crearse circuitos neumticos ,
Acoplamiento de tambin pueden crearse circuitos elctricos. Para ello, los
Neumtica, Electricidad y componentes
Mecnica elctricos son tambin arrastrados desde la biblioteca
correspondiente hacia la zona de dibujo, en donde se ordenan y
unen entre ellos.

La ilustracin siguiente muestra un pequeo ejemplo:

> Construya este circuito.

> Inicie la simulacin y compruebe que el indicador


luminoso funciona.

Hay componentes elctricos que acoplan un circuito elctrico


con uno neumtico. Entre ellos se utilizan, por ejemplo,
interruptores de accionamiento neumtico y electrovlvulas.
Si se disea un circuito elctrico aparte del neumtico,
necesitar algo para establecer una clara conexin entre los
componentes elctricos (por ejemplo un contacto) y los
componentes neumticos (por ejemplo una determinada
electrovlvula). Una posibilidad de este tipo se la ofrecen las
llamadas etiquetas.

Una etiqueta posee un nombre concreto y un componente


puede disponer de ella. Si dos componentes tienen la misma
etiqueta, estarn los dos conectados entre s, aunque no se haya
dibujado un conducto visible entre ellos.

La entrada de un nombre de etiqueta aparece sobre una ventana


de di- logo que se abre, bien por medio de un doble clic sobre el
componente,
bien seleccionndolo y haciendo clic sobre . En las
electrovlvulas se incluyen las etiquetas de izquierda a derecha,
donde debe hacerse el doble clic, no en medio de un
componente, sino sobre la conexin correspondiente.

El ejemplo que sigue muestra cmo pueden ser utilizadas las


etiquetas en FluidSIM.

> Active el modo de edicin por medio de o de


.
> Agrande el circuito segn la ilustracin siguiente:

Estos componentes se acoplan, con la ayuda de las etiquetas,


para que la vlvula pueda ser controlada por el solenoide.

> Haga doble clic sobre el solenoide de vlvula o seleccione el


solenoide y haga clic en .

11 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


0 FluidSIM
Aparece la ventana siguiente:

Descripcin de la caja de dilogo:

Etiqueta

Este campo de texto sirve para introducir el nombre de una


etiqueta. Este nombre puede constar de hasta 32 caracteres y
tener en su interior una combinacin de letras, nmeros y
caracteres
especiales.

> Introduzca un nombre para esa etiqueta (p. e. Y1).

> Haga doble clic fuera, en el solenoide elctrico de la


vlvula, para abrir la ventana correspondiente al nombre
de la etiqueta.

> Introduzca aqu el mismo nombre de etiqueta que en el


solenoide elctrico (Y1).

Ahora estar acoplado el solenoide elctrico con la vlvula.

En la prctica no se controlara el solenoide de vlvula


directamente con el interruptor, sino que que se intercalara un
rel. Para simplificar la
explicacin se elimin aqu este punto.

> Inicie la simulacin.


Se calculan: el flujo de corriente y la distribucin de presin y de
caudal. Las presiones resultantes se indican coloreadas.
Si quiere ver los valores exactos de las variables de estado, puede
activarlos en la ventana de dilogo bajo Ver Valores... . Las variables
de estado activadas se insertan en las posiciones de conexin de
los componentes. El apartado 4.7 detallar este aspecto.

> Accione el interruptor elctrico.

A continuacin se conmuta la vlvula y el cilindro retrocede:


Algunas vlvulas, adems de manualmente o elctricamente,
tambin pueden accionarse mecnicamente a travs del vstago
de un cilindro o bien por un imn permanente dispuesto en el
mbolo. Un acoplamiento mecnico de este tipo se realiza del
mismo modo que el acoplamiento de componentes elctricos:
una etiqueta en la regla de desplazamiento del cilindro y en la
parte del accionamiento mecnico de la vlvula
establece la relacin.

> Arrastre una vlvula configurable hacia una ventana de


circuito y defina un accionamiento mecnico.

> Haga doble clic sobre el accionamiento mecnico.

Se abre una ventana de dilogo para introducir una etiqueta. Si


introduce la misma etiqueta en la regla de movimiento de un
cilindro, se activar la vlvula automticamente cuando el
vstago del cilindro haya alcanzado la posicin correspondiente.

Una forma de interconexin particular se presenta en la conexin


de un cilindro con un encoder de desplazamiento. As es como,
por ejemplo en combinacin con vlvulas proporcionales , puede
crear sistemas
regulados. Hallar ms informacin sobre la tecnologa
proporcional en la seccin 4.18.

> Doble clic en un cilindro.


Se abre una caja de dilogo en la que puede definir las
propiedades del cilindro. Asegrese de tener el registro
Configuracin en primer plano, si procede.

> Active la casilla Deteccin y aada una etiqueta.


> Inserte el encoder de desplazamiento desde la biblioteca
de componentes en el circuito y haga un doble clic para abrir
el dilogo de propiedades. Introduzca aqu la misma etiqueta
que introdujo en el cilindro.

La salida del encoder de desplazamiento proporciona una


tensin proporcional a la posicin del mbolo del cilindro. La
tensin se halla en su valor mnimo definido cuando el cilindro
est completamente retrado; la tensin se halla en su valor
mximo definido cuando el vstago del cilindro est
completamente extendido.
Presentacin de etiquetas En muchas ocasiones es deseable encuadrar etiquetas del mismo
modo que la designacin de componentes - por medio de un
cuadrado.
Para ello puede seleccionar en el men la entrada .
Aparecer la siguiente ventana de
dilogo:

En la caja de dilogo para cada etiqueta del circuito, puede


definirse su estilo y si aparece o no enmarcada.

FluidSIM situar las etiquetas automticamente de forma


que aparezcan en la posicin adecuada cerca del
componente, de la
conexin o de ambos. Alternativamente tambin puede
mover las etiquetas utilizando el ratn o el teclado. Para
ello, haga clic en la etiqueta y muvala a la posicin
deseada. Para cambiar la posicin utilizando el teclado,
seale la etiqueta (o la conexin deseada) y muvala con las
teclas de flecha del teclado.

FluidSIM le impide alejar demasiado la etiqueta del componente


o la conexin. Si sobrepasa una determinada distancia, ya no
podr seguir desplazando la etiqueta en este sentido.
4.12 Este apartado describe cmo pueden ser accionados los
Accionamiento de interruptores: por presin, por medio de un rel o incluso a travs
interruptores de otros interrupto- res.

Interruptor en el cilindro Los interruptores de final de carrera anterior y posterior pueden ser
activados por medio del vstago del cilindro. Para ello es
necesario instalar en primer lugar una regla de recorrido en
el cilindro para la colocacin de interruptores:

> Arrastre un cilindro y una regla de recorrido hacia la zona


de dibujo.

> Acerque la regla de recorrido al cilindro.

La regla de recorrido se coloca automticamente cerca del


cilindro en la posicin correcta. Desplace el cilindro slo un
poco, as se mover
tambin la barra. En cambio, si desplaza el cilindro unos
centmetros se rompe la conexin entre ste y la regla de
recorrido. sta no se mover simultneamente.

La posicin correcta de una regla de recorrido depende del tipo de


cilindro. Estas barras de medida de recorrido pueden situarse
encima o delante del cilindro (en los vstagos salientes) o en
ambos lugares al mismo tiempo:

> Haga un doble clic sobre la regla de recorrido.


Aparece la siguiente ventana:

Descripcin de la caja de dilogo:

Etiqueta

Los campos de texto de la columna izquierda sirven para


introducir los nombres de las etiquetas de los interruptores de
final de carrera que deben ser accionados por medio del
vstago del cilindro.

Posicin

Los campos descriptivos en la columna derecha


definen las posiciones exactas de inicio y final de los
interruptores de final de carrera en el cilindro.

> Introduzca en la primera lnea para ambas etiquetas Y1 y


35 para las posiciones inicial y final; a continuacin cierre
la ventana
haciendo clic en aceptar.
Bajo la regla de recorrido y en la posicin correspondiente,
aparecer una raya con el nombre de la etiqueta
correspondiente:

Es decir, este cilindro activa el interruptor o la vlvula con la


etiqueta Y1, cuando su mbolo se ha desplazado 35 mm, siempre
que el interruptor, en la parte elctrica del circuito, o el
accionamiento mecnico de la
vlvula correspondiente, tengan asignada la misma etiqueta.

Una vez que el cilindro del ejemplo superior haya sobrepasado la


posicin de 35 mm, el interruptor de desactivar. Si desea que se
mantenga activo durante un recorrido ms largo, introduzca las
correspondientes posiciones de inicio y final en el dilogo.

Para colocar etiquetas para interruptores elctricos, haga un


doble clic en el componente; las vlvulas con accionamiento
mecnico vienen con una conexin especialmente diseada, por
ejemplo al final de la leva
o en el centro del rodillo. Si el componente o la conexin ya
tienen una etiqueta, puede hacer doble clic directamente en la
etiqueta en lugar de hacerlo en la conexin para cambiar la
denominacin.

Rel Por medio de un rel pueden conmutarse varios contactos a la vez.


Para ello es necesario, naturalmente, acoplar el rel con los
contactos correspondientes. En FluidSIM existen tambin
etiquetas de rel con las cuales se puede definir del modo
habitual la pertenencia a contactos. Si se hace un doble clic
sobre el rel, aparecer una ventana para los nombres de
etiqueta.
La siguiente ilustracin muestra un circuito elctrico en el cual un
rel conmuta al mismo tiempo dos contactos:

Junto a los rels simples, existen tambin rels temporizadores a


la conexin, a la desconexin y contadores. Estos se encargan
de que los contactos acoplados sean activados con retardo o
cuando se hayan producido un determinado nmero de seales
(impulsos). En este tipo de rels tambin aparece una ventana
de dilogo (tras un doble clic) para la inclusin de los valores.

Acoplamiento de
El acoplamiento con interruptores mecnicos (o de
interruptores accionamiento manual) se realiza en FluidSIM mediante la
mecnicos adjudicacin de una
etiqueta. Si varios interruptores mecnicos poseen la misma
etiqueta, entonces, al accionar uno de ellos, todos los dems
que tengan la misma etiqueta sern igualmente activados.

Reconocimient
FluidSIM reconoce los temporizadores, finales de carrera e
o automtico
interruptores de presin por el tipo de construccin y por las
de
etiquetas, e introduce automticamente el smbolo correspondiente
interruptores
del componente
en el circuito elctrico: para temporizadores a la
conexin, para temporizadores a la desconexin, para
interruptores de
accionamiento mecnico y, por ltimo, para interruptores de
presin o presostatos.

12 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


0 FluidSIM
La representacin de interruptores que son accionados por
cilindros puede determinarse seleccionado el tipo correspondiente
de interruptor en el dilogo de propiedades del componente:

Esto significa que en la biblioteca de componentes de FluidSIM no


existen smbolos especiales para estos componentes. En lugar
de ello, pueden utilizarse smbolos de interruptores simples:
4.13 Algunos componentes contienen parmetros que pueden
Componentes ajustarse en el Modo Editor. Algunos de estos componentes ya
configurables han sido tratados
anteriormente.

La ventana de dilogo para la configuracin de estos parmetros


se abre
a travs de un clic en .

Durante la simulacin, algunos componentes pueden


ajustarse de la misma forma que en la realidad. As, por
ejemplo, la presin de funcionamiento del aire comprimido o
el grado de apertura de una
vlvula estranguladora puede modificarse continuamente.
Para ello, no es necesario abrir la ventana de propiedades y
luego cerrarla con Aceptar ; es suficiente con un simple clic
en el componente para abrir una ventana que ofrece controles
deslizantes. Los cambios
afectan inmediatamente a la simulacin. Cuando hace clic en
otro componente o en una zona vaca, la ventana de propiedades
desaparece automticamente.

En el modo de simulacin y moviendo el ratn sobre el


componente, el puntero del ratn cambia al smbolo de la
corredera si es posible realizar ajustes en tiempo real en el
componente.
Para ayudar a la precisin del ajuste, algunos controles ofrecen
una opcin de ajuste opcional. Alternativamente, puede
introducir el valor numrico en el campo de entrada.

4.14
En el men p ueden configurarse para la simulacin, bajo
Configuraciones para
y , parmetros y opciones.
la simulacin
Si usted hace clic sobre , aparecer una ventana
de
Opciones de dilogo con los parmetros para la simulacin:
simulacin
Descripcin de la caja de dilogo:

Colores del conducto

Durante la simulacin, los conductos neumticos y


elctricos se colorean. Se introduce un color por medio de
un clic sobre la
flecha que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un
color en el listado de la derecha.

Mantener tiempo real

La opcin Mantener tiempo real tratar de mover el


cilindro a la misma velocidad que en la realidad.
Observe que simular el
movimiento en tiempo real requiere un ordenador con
suficiente potencia de clculo.

Velocidad mxima

La opcin velocidad mxima utiliza toda la potencia de


clculo del ordenador. El objetivo es ejecutar la simulacin lo
ms rpidamente posible. La velocidad real de la simulacin
depende de la potencia del ordenador. Si su ordenador no
alcanza por lo menos el tiempo real, la simulacin no puede
acelerarse ms.

Factor de ralentizacin

El factor de ralentizacin define bajo qu condiciones


debe ejecutarse la simulacin ms lentamente que en
la realidad.
Esto significa que para un factor de ralentizacin de 1:1,
ser la simulacin tan rpida, o tan lenta, como en la
realidad.
Denominacin de etiquetas

Por defecto, en las etiquetas de conexiones mecnicas y


elctricas, FluidSIM no distingue entre maysculas y
minsculas. Al introducir el etiquetado en las ventanas de
dilogo se transformarn
normalmente de forma automtica las letras en maysculas.
Mediante la opcin Mostrar maysculas y minsculas podr
indicarle a FluidSIM, que mantenga en esas etiquetas el
tipo de escritura por usted escogido. Sin embargo, ambos
tipos sern
tratados de forma equivalente en la unificacin, es decir, a y A
sern tomadas p. ej. como idnticas. Si usted activa, aparte,
la opcin Distinguir maysculas y minsculas FluidSIM tratar
a y A como
etiquetas diferentes.

Tcnica digital (Compatible con Siemens LOGO!Soft)

En el campo de la tecnologa digital es habitual asignar el nivel


alto a las entradas sin conectar de los componentes AND,
NAND y NOT. De lo contrario sucedera que, por ejemplo,
una puerta AND de tres entradas no funcionara segn lo
esperado si slo dos de las entradas estuvieran en nivel
alto. Demasiadas conexiones
a nivel alto constante estorbaran innecesariamente el
circuito, por lo que FluidSIM puede configurarse para
establecer las conexiones de entrada de los respectivos
componentes a nivel
alto. Naturalmente, esta opcin puede deshabilitarse. Si al
iniciar la simulacin se detectan entradas sin conectar,
FluidSIM emite un mensaje de advertencia. La aparicin de
este mensaje tambin puede deshabilitarse.
Opciones de sonido Haciendo clic sobre , aparecer una ventana con las
opciones de configuracin de sonido:

Descripcin de la caja de dilogo:

Habilitar sonido

Puede activarse o desactivarse un sonido para cada uno de


los siguientes componentes: interruptor, rel, vlvula,
cilindro, y bocina.

Si no estn instalados el hardware y el software de sonido


necesarios, la configuracin no tendr resultado.
4.15 FluidSIM puede direccionar un EasyPort que se halle
Utilizacin del hardware conectado al puerto serie de su ordenador. No se requieren
EasyPort otros controladores o herramientas de software para ello. La
interconexin se realiza
implementando componentes elctricos especiales de
entrada/salida que proporcionan ocho entradas y ocho salidas. Los
componentes son los mismos que los utilizados para la
interconexin va OPC o DDE. El modo de funcionamiento de estos
componentes de entrada y salida se
define utilizando la opcin de men .

El hardware EasyPort tambin puede direccionarse utilizando


la comunicacin OPC. As es como pueden direccionarse tambin
mdulos EasyPort que no estn conectados localmente (por
ejemplo, utilizando una conexin LAN). Si los mdulos EasyPort
estn conectados
localmente al ordenador que realiza la simulacin,
recomendamos definir una conexin directa.

> Inicialmente, seleccione la opcin conexin EasyPort directa en


el
men .

> Arrastre un componente de entrada o salida desde la


biblioteca a la ventana del circuito y abra el dilogo de
propiedades haciendo
doble clic y accediendo al men .
Se abrir la siguiente ventana de dilogo:

Descripcin de la caja de dilogo:

Asignacin del EasyPort

Aqu es donde puede definir qu puerto serie utiliza el


hardware para conectarse con su ordenador, qu mdulo
EasyPort y qu nmero de puerto est asignado al mdulo
de E/S. Si no conoce
exactamente qu nmero utiliza el interface serie, utilice el
ajuste
automticamente, FluidSIM buscar EasyPorts en todos los
puertos disponibles.
En ejecucin estndar, el hardware del EasyPort viene con un
interfa- ce serie, que ha demostrado funcionar bien durante
aos tanto en el mundo de los ordenadores como en su uso
industrial. Los ordenadores modernos y casi todos los porttiles
tienden cada vez ms a prescindir de este interface. No
obstante, usted puede aadir fcil y econonmi- camente un
interface serie utilizando un convertidor USB-serie, que le
permitir utilizar el EasyPort. El propio software del convertidor
define un puerto COM virtual, al que se le asigna un nmero
superior al de los interfaces fsicos existentes (generalmente
COM 5). Este puerto virtual le permite direccionar el hardware
como de costumbre.

Color de la conexin

Define el color del indicador de conexin para el


componente de E/S cuando el EasyPort est activo o
cuando la conexin no est disponible o no funciona.

El color puede definirse haciendo clic en la flecha que apunta


hacia abajo en el lado derecho de la lista y seleccionando un
color.

Si FluidSIM no encuentra el hardware EasyPort al iniciar la


simulacin, se mostrar un mensaje de advertencia. La
simulacin an puede empezar, pero hasta el final o hasta una
nueva puesta en marcha de
la simulacin FluidSIM no intentar detectar de nuevo
EasyPort. Si la conexin falla durante la simulacin (por
ejemplo, debido a una desconexin involuntaria del cable),
la simulacin continuar sin
interconexin con EasyPort, pero FluidSIM intentar establecer la
conexin. Una vez que el hardware est de nuevo disponible en el
interface definido, la conexin se establecer de nuevo y la
simulacin continuar incluyendo la comunicacin con el EasyPort.
4.16 FluidSIM ofrece la posibilidad de intercambiar datos con otras
Comunicacin OPC y DDE
aplicaciones y de este modo trabajar, por ejemplo, con un PLC.
con otras aplicaciones
La condicin para este acoplamiento es que, o bien la otra
aplicacin posea un interface OPC, o que pueda actuar como
DDE-cliente. El acoplamiento tiene lugar por medio de
componentes especiales de
entrada/salida, los cuales ponen a disposicin ocho entradas y
salidas.

En el CD, en la carpeta DDE encontrar ms informacin y


ejemplos sobre la comunicacin DDE.

> Configure en primer lugar en el men


la opcin utilizar OPC.

> Arrastre desde la biblioteca de componentes un componente


de
entrada o de salida hacia una ventana del circuito y abra la
ventana de dilogo con la configuracin mediante un doble
clic o bien a
travs del men Edicin Propiedades... .

Se abrir la ventana siguiente:

Descripcin de la caja de dilogo:

Servidor OPC

13 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


0 FluidSIM
Introduzca aqu el
servidor de OPC o
entre en el campo
Seleccionar... y escoja
uno de la lista.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems 131


FluidSIM
Palabra de datos (Item)

Introduzca aqu la palabra de datos o entre en el campo


Seleccionar...

y escoja una de la lista.

Negar seal

Con este interruptor podr invertir los valores de DDE. De


forma estndar supone un flujo de corriente que ha instalado el
bit.

> Seleccione en el men Opciones Conexin EasyPort/OPC/DDE ...


la opcin utilizar DDE.

> Abra de nuevo la ventana de configuracin por medio de un


doble
clic o a travs del men .

Se abrir la siguiente ventana de dilogo:


Descripcin de la caja de dilogo:

Etiqueta

Introduzca aqu la etiqueta ante la que desee que reaccione


el componente DDE. Para poder introducir valores a travs del
interface de DDE, deber incluir, en el otro programa, las
etiquetas existentes en FluidSIM en las posiciones
correspondientes
previstas para ello.

Direccin FPC

En cuanto usted proceda a acoplar FluidSIM con otro


programa que tambin soporte la direccin FPC, podr
introducir la direccin de
los grupos de construccin, del trmino y de Byte. Estos
valores slo sern precisos si en la ventana de dilogo de se
ha activado la opcin Modo FPC.

Inversin de las funciones

Con este interruptor puede invertir los valores lgicos


de los componentes DDE. De forma estndar corresponde
a un flujo de corriente que tiene el bit correspondiente.
4.17 Si hace clic sobre , aparecer una
Configuraciones para la ventana de dilogo con configuraciones para la conexin OPC y
comunicacin de OPC o DDE:
de DDE

Descripcin de la caja de dilogo:

No permitir el control remoto

Seale este campo si no desea que FluidSIM se


comunique con EasyPorts conectados u otras
aplicaciones. Si esta opcin se
halla activa FluidSIM puede ignorar cualquier mdulo
EasyPort conectado o puede ignorar otras aplicaciones,
tratando de
establecer una conexin OPC o DDE.

Conexin EasyPort directa

Seleccione esta opcin si desea interconectar FluidSIM con


otros mdulos EasyPort conectados localmente.

Habilitar bfer de eventos

Habilite este campo si desea que FluidSIM guarde todos los


eventos y los procese de forma que el primero en llegar sea el
primero en salir. Si esta opcin se deshabilita, pueden
perderse los eventos que se produzcan durante una elevada
carga de clculo del ordenador.
Sincronizar entradas y salidas

Utilizando esta opcin se define si FluidSIM debe verificar el


estado de las entradas a cada variacin de un bit de salida.
Esto puede ser til si los valores de salida, por medio de un
circuito que involucre al mdulo EasyPort, influyen en el
estado de las entradas. Observe que esta operacin puede
reducir drsticamente la velocidad de simulacin, ya que
FluidSIM puede ocasionalmente tener que esperar, en cada
paso, una respuesta de los EasyPorts conectados.

Modo OPC

Seleccione esta opcin en caso de que desee acoplar


FluidSIM,a travs de una conexin OPC, con otras
aplicaciones.

Modo DDE

Seleccione esta opcin si desea que FluidSIM se acople a otras


aplicaciones por medio de una conexin DDE.

Servidor

Introduzca aqu el nombre bajo el cual FluidSIM deber


presentarse ante otros programas. Deber introducir este
nombre en el programa con el cual quiere conectar, como
servidor.

Tema

La entrada tema es necesaria para unir un tema comn para el


intercambio de datos. Deber introducir esta denominacin como
tema en el programa con el cual pretende establecer una
conexin.
Modo de direccionamiento FPC

Haga clic en este campo en caso de que la aplicacin


con la cual desea acoplar FluidSIM tambin soporte
este tipo de direccionamiento.

Puede hallar informacin sobre la interconexin de FluidSIM con


el hardware EasyPort en el captulo 4.15; el manejo del
interface OPC o DDE se describe en el captulo 4.16.

4.18 Adems de las simples vlvulas de vas con posiciones de


Regulacin en bucle conmutacin determinadas (discretas), FluidSIM tambin ofrece
abierto y en bucle cerrado diversas vlvulas de accionamiento continuo o proporcional. Estas
son especialmente intere- santes puesto que pueden situarse en
posiciones intermedias de forma continua. Estos componentes
estn dotados de solenoides proporciona- les y se controlan por
medio de amplificadores operacionales. Estos se representan por
smbolos especficos:

El solenoide de vlvula proporcional individual se utiliza con


vlvulas continuas de posicin controlada, que integran la parte
de regulacin y amplificador en su vlvula.

Si inadvertidamente enlaza una vlvula de vas con un solenoide


de vlvula proporcional o viceversa, una vlvula proporcional con
un
solenoide simple utilizando una etiqueta, FluidSIM mostrar un
mensaje de advertencia.
Las dos siguientes secciones tratan sobre las posibilidades de la
regulacin en bucle abierto y la regulacin en bucle cerrado con Flu-
idSIM. El trmino regulacin en bucle abierto significa que una
variable de salida cambia en funcin de una variable de entrada.
En detalle, la tensin representa la variable de entrada en la
vlvula de solenoide proporcional o en el amplificador. Segn
el valor (y segn el sentido) de la corriente elctrica
provocada por la tensin (ayudada por el amplificador), el
mbolo de la vlvula proporcional ser ms o menos desviado en
un sentido. Esta es la variable de salida. En el caso de una
presin constante en la entrada de la vlvula, es posible con ello
regular el caudal. En cambio, en el caso de un caudal constante,
la cada de
presin variara segn el nivel de apertura que viene definido por la
posicin de la vlvula.
Hablamos de regulacin en bucle cerrado cuando la variable de
salida o una variable de estado influida por esta variable de
salida, se utiliza (se realimenta) como variable de entrada. En
estas condiciones, varias variables de salida as como variables
de estado pueden combinarse con otras variables de entrada
cuando se utiliza un determinado
algoritmo para el clculo. Un ejemplo clsico se representa
por un control de posicin en el que se determina una posicin
a alcanzar por el cilindro. En este caso, la vlvula es regulada
elctricamente de tal forma que el cilindro se desplace. La
posicin actual del cilindro se utiliza como valor de entrada
para regular la vlvula y se compara con la posicin que deber
alcanzar el cilindro. Una vez que el cilindro ha alcanzado la
posicin deseada, la desviacin es 0 y la vlvula se sita en
posicin central (centro cerrado). Con ello el cilindro se detiene.
Si por cualquier razn externa el cilindro abandonara la
posicin de referencia alcanzada, la vlvula se abrira en el
sentido adecuado para compensar la desviacin; el cilindro
regresara a su posicin programada. Esto representa la forma
ms sencilla de regulacin, la denominada regulacin P.
4.18.1
Para comprender el modo de funcionamiento de los
Regulacin en componentes continuos (proporcionales), construya el siguiente
bucle abierto circuito (alimentacin de tensin, generador de funciones,
voltmetro, solenoide de vlvula proporcional, vlvula continua):

En el caso de una vlvula neumtica de cinco vas, no se olvide de


aplicar silenciadores , para eludir las advertencias generadas
por Flu- idSIM.

> Ejecute la simulacin y observe la vlvula continua.

El generador de funciones, genera una seal entre 0 y 10


voltios. Esta tensin variable es convertida en la vlvula
utilizando un amplificador proporcional para asignar una
determinada corriente que active el
solenoide proporcional de la vlvula; convertida de tal forma
que la vlvula que controla pueda desplazarse hasta el mximo
hacia ambos lados, segn la tensin de la seal aplicada.
Para que la vlvula se desplace menos, necesita tener menos
tensin. Esto puede conseguirse haciendo un doble clic y con ello
abriendo la ventana de propiedades del generador de funciones.

> Establezca 2 para la amplitud, cierre el dilogo y ejecute


de nuevo la simulacin.

Ahora la tensin variar entre 3 y 7 voltios. Esto an har que la


vlvula oscile simtricamente, pero mostrar una menor
desviacin de la posicin central.

> Abra de nuevo las propiedades del generador de


funciones y establezca 3 para la desviacin y.
El generador de funciones suministra ahora una tensin entre 1
y 5 voltios, haciendo que la vlvula oscile ms hacia el lado
izquierdo que hacia el lado derecho.

> Abra de nuevo las propiedades del generador de


funciones y establezca Constante para un tipo de
seal.

El control deslizante del generador de funciones para


Frecuencia y Amplitud no ofrece funciones para el tipo de seal
Constante. Por lo tanto deberemos utilizar un potencimetro
ajustable manualmente.

> Ejecute la simulacin y haga clic (un slo clic)en el


generador de funciones.

Se abrir una ventana mostrando el control deslizante del


generador de funciones.

> Vare gradualmente la desviacin y, y observe cmo se


mueve la vlvula segn el ajuste del regulador.
4.18.2
Ahora pondremos en prctica un regulador de posicin sencillo en
Regulacin en bucle cerrado. Cambie el circuito de acuerdo con la siguiente
bucle cerrado ilustracin.
Observe que deber quitar el silenciador de la conexin de la
vlvula antes de que pueda definir las conexiones. En lugar del
generador de funciones, el encoder de desplazamiento
proporciona ahora la tensin de entrada para el solenoide de la
vlvula proporcional. Para definir
la etiqueta para el cilindro, elija la opcin Deteccin en el registro
Configuracin del dilogo de propiedades.

Observe que en este ejemplo que la vlvula de accionamiento


continuo est reflejada horizontalmente.

> Ejecute la simulacin y observe cmo el cilindro se detiene


cuando alcanza la mitad de su carrera.

Ahora deseamos ampliar el circuito de forma tal que el cilindro


pueda llegar lo ms rpidamente posible y con precisin, a
cualquier punto
que definamos durante la simulacin, ajustando el regulador.
Para ello utilizaremos un Regulador PID.

> Construya el siguiente circuito y ajuste los


parmetros del regulador PID como se indica.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems 141


FluidSIM
Observe que la vlvula proporcional, segn el ejemplo
citado, est reflejada.

> Ejecute la simulacin y cambie gradualmente la


desviacin-y del generador de funciones entre 0 y 10.
El cilindro se mover hasta hallar la posicin deseada y se
detendr ah. La posicin de destino del cilindro acta
proporcionalmente a la
tensin definida en el generador de funciones: 0 voltios
corresponden al cilindro completamente retrado, 10 voltios
corresponden al cilindro completamente avanzado. El valor 5 es
por lo tanto la posicin media del vstago del cilindro. En el
transcurso de este procedimiento de posicionado, es
irrelevante la posicin desde la cual el cilindro empieza a
moverse, se detendr en la posicin de destino deseada.

> Cambie la posicin inicial y observe con qu precisin el


cilindro alcanza su posicin de destino cada vez.

Para conseguir un anlisis ms preciso del procedimiento de


regulacin observaremos el recorrido y la velocidad del cilindro
hasta que alcanza
la posicin de destino. Para ello incluya un diagrama de estado,
esclelo a un tamao adecuado y arrastre el cilindro sobre el
diagrama. Se abrir un dilogo en el que elegiremos las dos
variables de estado Posicin y Velocidad.

La neumtica es rpida. Para facilitar la observacin de los


siguientes efectos, ajuste la carrera del cilindro a 5000 mm.

> Ajuste la desviacin-y del generador de funciones a 5 y la


posicin de partida del vstago del a 0 y luego ejecute la
simulacin.

142 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
El cilindro se mueve rpidamente hacia la mitad y disminuye
gradual- mente su velocidad hasta que se detiene.

A menudo es deseable hacer que el cilindro se mueva a su


mxima velocidad hasta alcanzar la posicin deseada y que
se detenga
rpidamente. Para conseguirlo, podemos amplificar la seal de
posicin del encoder de desplazamiento y con ello acelerar la
inversin de la
vlvula de regulacin. Al hacerlo utilizamos el hecho que el
regulador PID limita la tensin de salida para la vlvula
proporcional a 10 voltios.
> Ajuste el coeficiente proporcional del regulador PID a 3 y
ejecute la simulacin.

Est claro que el cilindro se mueve ahora a una velocidad


constante durante una larga distancia. Luego ser frenado
firmemente y se
detendr finalmente por completo.
An puede observarse que el vstago del cilindro, debido a la
inercia y a la compresibilidad del aire, sobrepasa el punto de
destino y que avanza y retrocede varias veces hasta que
finalmente se detiene.

Estas vibraciones en torno a la posicin de destino son tpicas


de una regulacin bsica como esta. En la realidad, ajustando
los parmetros del regulador PID o del regulador de estado, se
intentara amortiguar estas oscilaciones. En este punto nos
quedaremos con los conceptos bsicos y le recomendamos que
consulte la literatura avanzada en la tecnologa proporcional y
las tcnicas de regulacin.
5.Aprender, ensear y visualizar neumtica

FluidSIM ofrece tambin, junto a la creacin y simulacin de


esquemas de circuitos de electro-neumtica, el apoyo necesario
para el mane-
jo de los principios bsicos de neumtica. Estos principios se
ofrecen en forma de textos, cuadros sinpticos, presentaciones
animadas de funciones, ejercicios y vdeos didcticos. Las
funciones correspondien- tes a la eleccin del material de
formacin se encuentran bajo el men
.

Una parte de estas funciones ofrece informacin acerca de


componen- tes simples y seleccionados; la otra parte permite la
eleccin de un te- ma concreto a partir de las diferentes
visualizaciones. Tambin pueden seleccionarse distintos temas
bajo las llamadas presentaciones.

Los apndices B, Biblioteca de componentes, y C,


Visualizacin del material didctico, ofrecen de forma clara y
concisa un resumen del material de formacin en FluidSIM.

Las secciones siguientes contienen una descripcin de las funciones


contenidas en el men .

146 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
5. Aprender, ensear y visualizar
neumtica

5.1 Las primeras cuatro entradas del men se refieren a los


Informacin acerca de componentes seleccionados y son sensibles al contexto, es
los componentes simples decir, al seleccionar un componente de la ventana del
circuito actual, o al
seleccionar todos los componentes del mismo tipo, estar
disponible la
entrada del men .

Descripcin
Todos los componentes poseen una descripcin tcnica
de consistente en una pgina de ayuda que contiene el smbolo
componentes del diagrama para el componente segn el estndar DIN
(Deutsche Industrienorm), una
descripcin breve de la funcin del componente, la desgnacin
de las conexiones y un listado de parmetros configurables de
acuerdo con su rea de valores.

Hallar una fotografa del pieza tal como es en realidad para la


mayora de los componentes. En el caso de que un componente
no exista
habitualmente de forma independiente en un sistema real,
FluidSIM muestra una foto del grupo de montaje al que pertenece
el componente. Ejemplos de tales componentes incluyen pilotos
indicadores, rels,
interruptores y la fuente de alimentacin elctrica.

Los componentes que no existan en la realidad, simplemente no


tienen foto. Ejemplos de ello son los textos de los componentes y
la regla de recorrido.

> Seleccione, por ejemplo, la vlvula reguladora de caudal de


un solo sentido, y haga clic sobre el men Didctica Descripcin
del componente .
Aparecer la pgina de ayuda siguiente:

Bajo el encabezado temas relacionados, pero slo si es apropiado


para la descripcin de componentes, se encuentra un listado de
referencias correspondientes al tema o al componente en
cuestin. Mediante un clic sobre uno de estos ttulos temticos, se
abrir automticamente una pgina con la informacin requerida.

Funcionamiento de
Las ilustraciones de componentes contienen informacin interesante
los componentes
acerca de la funcin de stos. sta debe incluir una visin de
seccin
del componente, pero slo ilustraciones del uso de ste sin
esquema de circuito. En algunos componentes, la visin parcial
del sector puede ser animada como en una pelcula de dibujos.

> Seleccione un motor neumticoy haga clic en


bajo en men .
Aparecer el siguiente cuadro de dilogo:

> Haga clic en la lnea con el tema correspondiente [35]


Motor neumtico.
Aparecer la siguiente imagen:

Normalmente es ms fcil comprender el funcionamiento de un


componente si puede verse a travs de una animacin. Esta es la
razn de que existan varios componentes que cuentan con
diferentes visualizaciones que muestran ilustraciones parciales del
componente en sus diferentes formas constructivas. Esas
visualizaciones por sectores pueden ser animadas.

> Seleccione una vlvula de escape rpido y haga clic en la


opcin de
men para abrir la ventana con
la descripcin del componente. Ahora haga clic en el enlace
con la ilustracin de la funcin [87] vlvula de escape rpido

Esta ilustracin de la funcin puede ser animada.

> Haga clic sobre o sobre para iniciar la animacin.

150 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
Mediante o a travs de un clic sobre puede congelarse
la animacin. ( Ejecutar Detener ) detiene la animacin, mientras
que ( Ejecutar Restablecer ) la reinicia.

5.2 Las entradas Tutorial , y del


Seleccionar contenidos men Didctica muestran los diferentes contenidos didcticos de
didcticos en la lista Fluid- SIM organizados en forma de rbol temtico. Aqu pueden
escogerse temas independientemente de la ventana de circuito
actual y del componente seleccionado.

Tutorial Bajo esta opcin de men puede lanzar la gua informativa


(tutorial)
Simulacin con FluidSIM, que contiene una variedad de interesantes
experimentos y excursus. Por medio de estos tiles ejemplos
conocer
las posibilidades de simulacin con FluidSIM. Adems, para los
modelos ms importantes, en FluidSIM tambin se describen
los modelos matemticos utilizados.
> Haga clic en la opcin de
para abrir el
men tutorial.

En el lado derecho se muestra el directorio jerarquizado.


Haciendo un doble clic en los smbolos del directorio puede
desplegar o cerrar las correspondientes subsecciones. Haciendo
clic en la pgina del smbolo se mostrar el contenido de la
pgina en la ventana abierta.

Biblioteca
Bajo la opcin de men hallar descripciones y
de
fotos de todos los componentes de
componente
FluidSIM.
s

15 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


2 FluidSIM
> Haga clic en una opcin del men
para abrir las pginas de ayuda de la biblioteca de
componentes.

Material didctico Junto con el tutorial y la referencia de componentes, FluidSIM


contiene
otros materiales didcticos especialmente tiles para trabajo en
grupo. Adems, ah hallar filmes didcticos, si los ha copiado
en su disco duro durante la instalacin. Si no ha instalado los
archivos de los filmes, puede elegir un captulo a travs de la
opcin de men
para ver el correspondiente film desde el Vdeo-CD
incluido.
> Haga clic en la opcin de men
para abrir
el resumen de los materiales
didcticos.

FluidSIM ofrece el concepto llamado presentacin para ilustrar un


Presentaciones: tema desde diferentes perspectivas o para presentar un tema
combinando el material individual
didctico dentro de la leccin.

Pueden encontrarse una serie de presentaciones preparadas


en los discos de instalacin de FluidSIM. FluidSIM posibilita
adems la edicin y creacin de nuevas presentaciones; todas
ellas pueden encontrarse
bajo en el men Didctica .
> Haga clic sobre el men .

Aparecer a continuacin el siguiente cuadro de dilogo:

Descripcin de la caja de dilogo:

Presentaciones disponibles

Este campo contiene una lista con las


presentaciones ya preparadas.
Nueva presentacin...

Por medio de un clic sobre Nueva presentacin... se


abrir un segundo cuadro de dilogo para la creacin
de una nueva presentacin.

Editar presentacin...

Mediante un clic sobre Editar presentacin... se abrir un


segundo cuadro de dilogo para la edicin de la
presentacin actual.

Visin preliminar

Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la


lista temtica la presentacin correspondiente al tema
seleccionado.
> Haga clic sobre Nueva presentacin para abrir el
cuadro correspondiente.

Descripcin de la caja de dilogo:

Descripcin

En este campo de texto puede introducirse una descripcin


breve de una exposicin. Este texto puede contener hasta
128 caracteres y aparecer junto con las otras
presentaciones.
Temas disponibles

Este campo contiene un listado con todos los temas


disponibles relacionados con Principios de neumtica,
Presentacin de funciones y Ejercicios. Adems se
dispone de dos iconos que
anuncian una pausa para el caf y para el almuerzo. Mediante
un doble clic sobre una lnea en el listado insertar dicha
lnea en la lista Temas seleccionados ante la barra de
seleccin. De esta forma podr crearse o alterarse una
presentacin.

Es posible, adems, insertar circuitos, archivos DXF, archivos


de fotos en formato BMP o WMF as como material
multimedia como
p. e. sonidos o secuencias de video propias. Para ello,
seleccione la entrada Archivo del usuario.... Se abrir una
ventana de dilogo para la seleccin de un archivo.

Temas seleccionados

Este campo contiene un listado con los temas


seleccionados para esa presentacin.

Insertar

Un clic sobre Insertar tiene la misma funcin que un doble clic


en la lista Temas disponibles. La lnea seleccionada en el listado
Temas disponibles se insertar en el listado Temas
seleccionados.

Eliminar

Mediante un clic sobre Eliminar se borrar de la lista


Temas seleccionados la lnea marcada.
Visin preliminar

Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo


la lista correspondiente el dibujo correspondiente al tema
seleccionado.

Para moverse dentro de ambas listas temticas, pueden utilizarse


las teclas de movimiento. Para ello es necesario seleccionar
primero la lista deseada a travs de un simple clic del ratn.

Tras la creacin de una nueva presentacin y tras cerrar el


cuadro de dilogo por medio de un clic sobre Aceptar , se le
preguntar si quiere nombrar y guardar la presentacin. Los
archivos de presentacin tienen la extensin shw y se
encuentran en el subdirectorio shw del directorio fl_sim_p.

La estructura de los archivos de presentacin aparece


descrita en detalle en el apartado 8.2.

FluidSIM viene acompaado de un CD-ROM que contiene 13


Ejecucin de pelculas pelculas didcticas. Cada una de estas secuencias de vdeo
didcticas tiene una duracin de entre 1 y 10 minutos y cubre una
rea especfica de electro- neumtica.

Si no ha copiado los archivos de las pelculas didcticas en el


disco duro durante la instalacin, esta opcin de men no
aparecer; en este caso las pelculas no estn disponibles
directamente en
.
> Haga clic sobre
para abrir el cuadro de
dilogo de un vdeo
didctico.

Descripcin de la caja de dilogo:

Vdeos didcticos disponibles

Este campo contiene un listado de vdeos didcticos


disponibles. Mediante un doble clic sobre una lnea en el
listado, se abandonar el cuadro de dilogo y se iniciar la
reproduccin de la pelcula
seleccionada.

16 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


0 FluidSIM
Vista previa

Si se activa la opcin Vista previa, aparecer bajo la lista de


ttulos una escena caracterstica del vdeo.

> Haga clic, por ejemplo, sobre Sensoresysealesderel


para iniciar la reproduccin del vdeo:

En el marco inferior de la ventana correspondiente a la


reproduccin visual, se encuentran elementos de control para
iniciar, detener y rebobinar la pelcula. En la ayuda estndar
de Microsoft Windows encontrar una descripcin detallada
de la reproduccin visual.
5.5 Haciendo clic sobre , aparece un cuadro de dilogo
Configuraciones para con configuraciones para la didctica:
la didctica

Descripcin de la caja de dilogo:

Velocidad de la animacin

Esta configuracin comprueba la velocidad con la que


deben ejecutarse las animaciones.

Presentacin continua

Una presentacin en FluidSIM puede configurarse de


forma que se inicie automticamente. Para ello debe
hallarse activado el
modo automtico tras ...segundos. El lapso temporal que se
puede introducir aqu, define la duracin de la pausa
existente antes de cambiar para el tema siguiente. Mediante
un clic sobre puede tambin cambiarse inmediatamente
para el siguiente tema. En la configuracin manual no aparece
ninguna presentacin continua.
Repeticin continua

Define si una presentacin en funcionamiento se restablece y


arranca de nuevo una vez visualizados todos los temas. Esto
se conoce como el modo continuo.
6.Funciones especiales

Este captulo presenta otras funciones y conceptos adicionales de


Fluid- SIM.

FluidSIM permite, para componentes que no requieren simulacin


Capa de
dibujo (textos, imgenes y dibujos importados, crculos, diagramas de
estado y listas de piezas) ocho capas de dibujo que permiten,
tanto mostrar / ocultar, como bloquear / desbloquear los
componentes. Por medio del
men podr fijar individualmente las configuraciones de
las
capas y adems dotarlas de una denominacin. Los componentes
de FluidSIM que permiten la simulacin se encuentran en la capa
de dibujo 1.

Descripcin de la caja de dilogo:

Denominacin

Si introduce aqu un nombre para la capa de dibujo, se mostrar


sta, y no simplemente un nmero dado por defecto, en la
ventana de dilogo correspondiente a la configuracin del
objeto.
16 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
4 FluidSIM
6. Funciones especiales

Mostrar

Las capas de dibujo en las cuales se ha desactivado la


opcin Mostrar no se visualizan y por ello no pueden ser
modificadas.

Editar

Los objetos que se encuentran en una capa de dibujo en la


cual se ha desactivado la opcin editar, aunque se pueden
visualizar, no se pueden seleccionar y de este modo tampoco
arrastrar o mover.

Por ejemplo, fijar un marco de dibujo. Para poder, a pesar de


todo, poder operar con objetos de esta capa, deber activar
temporal- mente la opcin modificar para las capas
correspondientes.

La denominacin de los componentes en los circuitos que se


acompa- an, los cuales entran en funcionamiento por medio
de componentes de texto, se encuentra en la capa de dibujo
2. Si desactiva la opcin mostrar, podr ocultar las
denominaciones.
Junto a los smbolos de los componentes tambin se dispone de
Elementos grficos cua- drados y rectngulos. Por medio de un doble clic sobre un
rectngulo o

Cuadrado/Rectngulo igualmente a travs de aparecer la ventana con


configuraciones del las
rectngulo.

Descripcin de la caja de dilogo:

Determina las coordenadas x del rectngulo. En lugar de


introducir el valor, tambin puede arrastrarse el rectngulo
con el ratn.

Determina las coordenadas y del rectngulo. En lugar de


introducir el valor, tambin puede arrastrarse el rectngulo
con el ratn.
Ancho

Determina el ancho del rectngulo. En lugar de introducir el


valor, tambin puede modificarse el tamao del rectngulo
con el ratn. Moviendo el puntero del ratn sobre el borde
del rectngulo, se transformar el puntero normal en un
smbolo de modificacin de tamao , o . Usted
podr, manteniendo pulsada la tecla izquierda del ratn,
aumentar o disminuir el tamao del rectngulo en la
direccin que se indica.

Alto

Determina la altura del rectngulo. En lugar de introducir el


valor, tambin puede modificarse el tamao del rectngulo
con el ratn. Moviendo el puntero del ratn sobre el borde
del rectngulo, se transformar el puntero normal en un
smbolo de modificacin de tamao , o . Usted
podr, manteniendo pulsada la tecla
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao en la
direccin que se indica.

Color

Determina el color del rectngulo. El color puede ser


determinado haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo
en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un
color.

Rellenar superficie

Determina si ha de cubrirse la totalidad de la superficie con el


color dado o solamente el borde del rectngulo.

Tipo de lnea

Determina el tipo de lnea del borde del rectngulo. El tipo de


lnea puede introducirse haciendo clic en la flecha que indica
hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a
continuacin un tipo.
Capas de dibujo

En esta lista de seleccin podr determinar la capa de


dibujo del rectngulo. La capa de dibujo puede introducirse
haciendo clic
en la flecha que indica hacia abajo en el lado derecho de
la lista y escogiendo a continuacin una capa.

Dependiendo de la configuracin de las capas de dibujo


puede ocurrir que el rectngulo no se muestre o que no se
deje modificar. Para hacer visible el objeto o bien para
modificar las configuracio- nes, deber activar
temporalmente lss capas de dibujo en el men
.

Crculo/Elipse Junto a los smbolos de componentes tambin se acompaan


crculos y elipses. Por medio de un doble clic sobre una elipse o
igualmente a
travs de aparecer la ventana con las
nes de las elipse. configuracio-
Descripcin de la caja de dilogo:

Punto central x

Determina las coordenadas x del punto central. En lugar de


introducir el valor, se puede tambin arrastrar la elipse con el
ratn.

Punto central y

Determina las coordenadas y del punto central. En lugar de


introducir el valor, se puede tambin arrastrar la elipse con el
ratn.

Radio rx

Determina el radio x de la elipse. En lugar de introducir el


valor, se puede tambin modificar el tamao de la elipse
con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde de la elipse, se
transformar el puntero normal en un smbolo de
modificacin de tamao , o . Usted podr,
manteniendo pulsada la tecla
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao de la
elipse en
la direccin que se indica.

Radio ry

Determina el radio y de la elipse. En lugar de introducir el


valor, se puede tambin modificar el tamao de la elipse
con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde de la elipse, se
transformar el puntero normal en un smbolo de
modificacin de tamao , o . Usted podr,
manteniendo pulsada la tecla
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao de la
elipse en
la direccin que se indica.

Inicio del ngulo

Determina el inicio del ngulo de la elipse en grados. El


grado 0 corresponde a la posicin de las agujas del reloj 3
en punto.
Remate del ngulo

Determina el remate del ngulo de la elipse en grados. El


grado 0 corresponde a la posicin de las agujas del reloj 3
en punto.

Color

Determina el color de lnea del borde de la elipse. El color


puede
introducirse haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo
en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin
un color.

Rellenar superficie

Determina si ha de cubrirse la totalidad de la superficie con el


color dado o solamente el borde de la elipse.

Tipo de lnea

Determina el tipo de lnea del borde de la elipse. El tipo de


lnea puede introducirse haciendo clic en la flecha que indica
hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a
continuacin un tipo.

Capa de dibujo

En esta lista de seleccin podr determinar la capa de


dibujo de la elipse. La capa de dibujo puede introducirse
haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo en el
lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin una
capa.

Dependiendo de la configuracin de las capas de dibujo


puede ocurrir que no se muestre la elipse o que sta no se
deje modificar. Para hacer visible el objeto o bien para
modificar las configuracio- nes, deber activar
temporalmente lss capas de dibujo en el men
17 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
0 FluidSIM
.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems 171


FluidSIM
El concepto de los componentes de texto en FluidSIM ofrece al
Componentes de texto usuario un instrumento mediante el cual se pueden etiquetar
y referencias componentes
en los planos de circuito, dar referencias a los componentes o
aadir comentarios a los esquemas del circuito. El texto y la
aparicin de un componente de texto pueden modificarse
prcticamente cuantas veces se desee.

Los componentes de texto disponen para ello de muchos


conceptos as como el resto de componentes tcnicos de
fluidos o elctricos de
FluidSIM. En la biblioteca de componentes se encuentra el
componente de muestra Text que puede ser arrastrado a la
superficie de diseo por medio de un Drag-and-Drop. Los
componentes de texto no cuentan con conexiones.

Si la configuracin est desactiva-


da, funcionarn las opciones de seleccionar, arrastrar, borrar y
girar del mismo modo que en los otros componentes. Si est
activada la confi- guracin, el componente de texto podr ser
seleccionado, desplazado o eliminado. Por medio de este
concepto, es posible fijar al fondo el texto de un circuito sin que
este impida la elaboracin, modificacin u otras manipulaciones
del propio circuito.

> Lleve el componente de texto desde la biblioteca de


componentes, a la zona de dibujo.

> Asegrese de que la configuracin


se encuentra activada.
> Haga un doble clic sobre el componente de la biblioteca de
componentes, o sobre , para abrir una ventana
de entrada del nuevo
texto.

Descripcin de la caja de dilogo:

Texto

El campo de texto siguiente sirve para incluir un texto. Podr


introducir un texto de varias lneas presionando las teclas Cotrol
y Return a la vez. De este modo podr insertar un salto de
lnea.

Alineacin

Determina la alineacin horizontal del texto.

Fuente...

Por medio de un clic sobre Fuente... se abre una ventana de


dilogo de Microsoft Windows para proceder a la
configuracin de los
atributos de letra en el texto dado.
Enmarcar texto

Dibuja un marco alrededor de la totalidad del texto.

Capa de dibujo

En esta lista de seleccin se fija la capa de dibujo del


texto. La nivcapa de dibujo puede introducirse haciendo
clic en la flecha
que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y
escogiendo a continuacin una capa.

Una vez se cierra por medio de un clic sobre Aceptar la


ventana de dilogo del componente de texto, queda
configurado el texto, sobre la zona de diseo, con los atributos
de texto dados.

> Haga clic


, para guardar
sobre ese
texto.

El texto guardado no puede volver a ser seleccionado, por lo que


ahora tambin se podrn colocar componentes sobre este texto.
Junto con los textos explicativos y los comentarios, puede
Inclusin de imgenes adems incluir imgenes en los circuitos. De esta forma puede
complementar adecuadamente sus circuitos utilizando su propio
material visual. Este puede ser una foto de una construccin
real, una ilustracin con una vista en seccin o un pequeo
logotipo de la empresa en una de las
esquinas.

Las imgenes en FluidSIM, al igual que otros componentes y


objetos, pueden ser incorporadas y colocadas, arastradas, giradas
y reflejadas. Adems, al igual que sucede con los rectngulos y
elipses, las imgenes tambin pueden escalarse libremente.

Dado que las imgenes no son grficos vectoriales, un Exportar


DXF slo mostrar un marco en lugar de la imagen.

Haciendo un doble clic en un a imagen o utilizando Edicin


Propiedades...
se abrir el dilogo de propiedades para mapas de bits.
Descripcin de la caja de dilogo:

Ruta del archivo

Define la ruta del archivo de imagen. Introduzca la ruta de un


archivo de imagen existente o seleccione una utilizando el
dilogo de seleccin de archivos.

Enlace externo

Los mapas de bits pueden ser asignados como una referencia


externa o pueden ser almacenados en el archivo del circuito.
La
ventaja de esta ltima opcin es que al transportar un
circuito a otro ordenador, las imgenes estn incluidas
automticamente. Si trabaja siempre en su propio entorno,
es adecuado trabajar con referencias externas a la ruta ya
que los archivos de los circuitos sern de menor tamao y
los cambios en las imgenes que se
realicen externamente se reflejarn en FluidSIM.

Factor de escala

Define el factor de escala de un archivo de imagen. En lugar de


introducir un valor, tambin puede cambiar el tamao de la
imagen utilizando el ratn. Al mover el puntyero del ratn
por el borde
de un objeto, el puntero c ambiar al smbolo de modificacin
de tamao , o . Manteniendo pulsado el botn izquierdo
del ratn, puede ampliar o reducir la imagen en el sentido
mostrado.

Las imgenes en FluidSIM son siempre escaladas


proporcionalmen- te segn su aspecto original. No es posible
hacerlas solamente ms estrechas o ms altas.

Restablecer
Cambia de nuevo el factor de escala al 100 %.
Detrs/Delante

Define si la imagen debe colocarse delante o detrs de otros


objetos del circuito. La opcin delante es adecuada para
pequeos logotipos, mientras que las grandes imgenes
debera situarse detrs ya que podran ocultar partes del
circuito.

Capa

En esta seleccin puede definir la capa de dibujo de la


imagen. La capa de dibujo puede establecerse haciendo clic
en la flecha que apunta hacia abajo en el lado derecho de
la lista y eligiendo una capa.

Segn el ajuste de las capas de dibujo, el archivo de imagen


puede ser que no se visualice o que no pueda ser cambiado.
Para hacer visible el objeto o para cambiar los ajustes, deber
activar temporalmente la capa de dibujo en el men Ver Capas... .

Las imgenes grandes pueden reducir drsticamente la velocidad


de la edicin, ya que el hecho de arrastrar o animar smbolos
siempre fuerza a redibujar partes de la imagen de la capa que hay
debajo.
FluidSIM ofrece la posibilidad de suministrar listados de piezas
Listas de
piezas automticamente. Para este fin, se cuenta con un
componente de listas de piezas que, al igual que el resto
de smbolos, se deja por ejemplo introducir, arrastrar y
borrar. La lista de piezas se actualiza
de modo automtico a la vez que usted modifica el dibujo.
Debido a que la actualizacin de esta lista en grandes circuitos
puede ralentizar el proceso de diseo, le aconsejamos que
proceda a introducir el componente de listas de piezas, si es
posible, al final del dibujo.

Introducir lista de piezas > Abra el circuito demo1.ct.


> Busque en el men Insertar o en la ventana de la
biblioteca la lista de piezas e introdzcala en su circuito.
Arrastre la lista de
piezas a continuacin, de tal manera que los componentes
no se oculten.

La lista de piezas comprueba los componentes dados y crea un


listado en el cual figuran, en las columnas, las referencias y
en las filas, las denominaciones de componentes. Ppuede
amoldar la clasificacin de la lista de piezas a su gusto e
incluso exportarla como un archivo de texto. FluidSIM utiliza
automticamente como referencias, por ejemplo las marcas de
conexiones elctricas o neumticas o bien interruptores
(siempre que se cuente con ellos) o aquellos textos que se
encuentran
en la proximidad de los componentes. Es posible introducir varias
listas de piezas en un circuito.
Introducir las
> Haga doble clic sobre una lista de piezas o
configuraciones de la
seleccione la lista de piezas y escoja a
lista de piezas
continuacin la entrada
en el men Edicin .

Descripcin de la caja de dilogo:

Listado

Active la opcin listado total de piezas en caso de que desee


agrupar la totalidad de los componentes iguales. En la
columna primera de la lista de piezas se muestra el nmero
de componentes de esa fila.

Active la opcin lista de piezas por posicin en caso de que


desee que los componentes se presenten uno a uno. En este
caso
aparecer una referencia de smbolo, en caso de que se
cuente con ella, en la primera columna.
Clasificar filas

Usted puede decidir si quiere que se clasifique la lista de


piezas y, en caso afirmativo, cmo ha de procederse a
esta clasificacin del contenido. Las filas pueden
clasificarse, tanto de manera
ascendente, como descendente; segn la referencia vs.
nmero o denominacin de componentes.

Capa de dibujo

En este listado de seleccin podr fijar la capa de


dibujo de la lista de piezas. La capa de dibujo puede
introducirse haciendo
clic en la flecha que indica hacia abajo en el lado derecho
de la lista y escogiendo a continuacin una capa.

Exportar lista de piezas Junto a la posibilidad de imprimir los listados de piezas, FluidSIM le
ofrece la alternativa de exportarlos en forma de archivo de texto.

> Para ello seleccione una lista de piezas y escoja la entrada de


men
.

Aparecer una ventana en la que podr proceder a seleccionar


un archivo o bien a introducir el nombre del nuevo archivo. En
cuanto
haya introducido un archivo y abandonado la ventana, podr
escoger el tipo de marca que deber utilizarse como smbolo de
separacin de columnas.

18 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


0 FluidSIM
Descripcin de la caja de dilogo:

Tabulador

Se utilizar el tabulador como marca.

Punto y coma

Se utilizar un punto y coma.

Otro

Se utilizar la marca que usted haya introducido en el campo


de texto.

En FluidSIM tiene a su disposicin una cmoda funcin de


Impresin del contenido
impresin con la ayuda de la cual podr imprimir el contenido
de pantalla
de las ventanas de FluidSIM, tanto en el modo de edicin como
en el de simulacin.
> Haga clic sobre
para abrir la ventana de dilogo
la visin previa de de
impresin:

Descripcin de la caja de dilogo:

Escala

En el campo numrico escala, se introducen como porcentajes


las medidas de aumento o de reduccin del circuito a
imprimir. La ventana de visin preliminar de la impresin sirve
para dar una idea de las medidas reales del circuito impreso.
Especificar impresora...

Por medio de un clic sobre Especificar impresora... se


abre la ventana de dilogo estndar de Microsoft
Windows, donde se proceder a configurar los
parmetros de impresin.

Copias

En el campo numrico Nmero de copias se introduce el


nmero deseado de copias. Si la impresin consta de varias
pginas puede activar la opcin Intercalar para tener las
copias con las pginas ordenadas automticamente.

Factor de escala

En el campo numrico Factor de escala puede introducir


un porcentaje de ampliacin o de reduccin del dibujo
impreso. La ventana de vista previa de impresin muestra
la imagen escalada segn la proporcin introducida.

Si sucede que el tamao del papel, segn el factor de escala


introduci- do, supera el campo de impresin, se distribuir la
impresin del circui- to en varias pginas. En la visin preliminar
de impresin se indicar el nmero de pginas que sern
necesarias.

Ajuste de los mrgenes

Para tener en cuenta las zonas imprimibles de los


diferentes dispositivos de salida, o para agrandar los
mrgenes de una impresin, puede definirse un
desplazamiento en mm para el margen izquierdo y el
margen superior. Los valores positivos desplazan el dibujo
hacia la derecha o hacia abajo, mientras que los negativos
lo hacen hacia la izquierda o hacia arriba.
Alineacin

En algunos casos puede ser til girar o reflejar el dibujo. Esto


es til para aquellas impresoras que no permiten realizar
rotaciones por s mismas.

La impresin se inicia por medio de un clic sobre Aceptar .

Los circuitos FluidSIM pueden ser exportados como TIFF, es


Exportar TIFF decir, procesarlos utilizando un software no orientado a
vectores.

> Haga clic en el men Exportar TIFF...


para exportar el
sobre circuito actual.

Si no define un nombre para el archivo TIFF, se guardar con el


mismo nombre del circuito pero con la extensin .tif.
Descripcin de la caja de dilogo:

Descripcin

Introduzca aqu una descripcin opcional. Por omisin, se


utilizar la descripcin que haya definido en propiedades del
circuito. En caso de que no se introduzca nada aqu, se
utilizar la descripcin del circuito.

Resolucin

Elija aqu una resolucin adecuada para la imagen.


Observe que una resolucin muy alta puede aumentar
sensiblemente el tamao del archivo y puede hacer que la
exportacin tome mucho tiempo. Puede detener la
exportacin en cualquier momento si cree que tarda
demasiado.

Blanco y negro

Esta opcin de exportacin guardar todo el dibujo en


blanco y negro. Esto reducir el tamao del archivo, pero
naturalmente todos los dems colores se perdern.
FluidSIM dispone de un filtro para exportacin de los
Exportar DXF esquemas de circuito en formato DXF. Los circuitos pueden,
de este modo, ser
importados desde FluidSIM hacia un programa CAD y, una
vez all, pueden ser nuevamente modificados.

> Haga clic en el men Archivo


, para exportar el
sobre circuito actual.

Si no se introduce ningn nombre nuevo para el archivo DXF, ste


ser guardado, por omisin, con la extensin .dxf.

El dibujo exportado en formato DXF se diferencia del dibujo del


circuito de FluidSIM, en los puntos siguientes:
1. Las conexiones de los componentes no se sealan con una
cruz.
2. Se incluye el smbolo DIN para los cilindros.
3. El tipo de letra de los componentes de texto aparece como
STANDARD.

Los archivos que se han guardado en formato DXF permiten su


Importar DXF importacin manteniendo la mayor parte de los atributos de los
elementos. Los dibujos y smbolos que se hayan importado
en Flu- idSIM de ese modo, no podrn ser simulados, debido
a su origen, ya que el formato DXF no cuenta con modelos
fsicos. La funcin de importacin ser til en caso de que
un circuito deba contar con elementos que no son
compatibles con las funciones de CAD. De
este modo, pueden introducirse por ejemplo los marcos de
dibujo o los planos de distribucin de las pinzas que han sido
creados con un programa de CAD.
Independientemente de que se haya presentado un smbolo o
varios para la totalidad del dibujo, deberan mantenerse ciertas
convenciones referentes al agrupamiento. Despus de que se
haya procedido a
seleccionar un archivo DXF a travs aparece una
de ventana de dilogo para la
importacin DXF.

Descripcin de la caja de dilogo:

Factor de escala

Fija el factor de escala en tanto por ciento a travs del


cual ha de importarse el archivo.
Cada grupo representa un objeto

Escoja esta opcin si su dibujo en DXF contiene varios


smbolos. Con el fin de que FluidSIM reconozca los
elementos de los diferentes smbolos, es necesario que
haya agrupado todos los smbolos en su programa CAD de
tal modo que el grupo ms exterior de un smbolo se
encuentre de forma correspondiente en la seccin ENTITIES.
Esto significa, ante todo, que dos smbolos
nunca podrn pertenecer al mismo grupo. En el interior de un
smbolo, sin embargo, las agrupaciones podrn conectarse
de la forma que se quiera. Smbolos diferentes pueden
tambin contar con bloques semejantes. En la importacin
FluidSIM crea, para cada bloque que no pertenezca
asimismo a un bloque superior, un nuevo objeto.

Todo el dibujo representa un objeto

En esta opcin de importacin presenta el dibujo


completo como un objeto nico. Independientemente de
las eventuales agrupaciones, se reunirn todos los
elementos del dibujo en un nico objeto nuevo.

Ignorar objetos no agrupados

Seleccione esta opcin en caso de que desee generar


objetos nicamente para los elementos agrupados. No
se tendrn en
cuenta los elementos de la seccin ENTITIES. En caso de
que esta opcin no est activada, FluidSIM crear un objeto
mayor formado por la totalidad de los elementos agrupados.
Los elementos importados de este modo pueden introducirse en
uno de las ocho capas de dibujo y ser provistos de una
denominacin que
aparecer en la lista de piezas. En caso de que, por ejemplo
importe un marco, se ofrece la posibilidad de introducirlo en una
capa de dibujo para la cual se haya activado el atributo
anclado y no molestar si sita componentes encima. Se abrir
la ventana de dilogo siguiente, mediante un doble clic sobre un
smbolo DXF importado:

Descripcin de la caja de dilogo:

Denominacin de componentes

En el campo de texto, podr introducir una denominacin


para el smbolo que aparecer en la lista de piezas.

Capa de dibujo

En esta lista de seleccin podr fijar la capa de dibujo del


smbolo. La capa de dibujo puede introducirse haciendo clic
en la flecha que indica hacia abajo en el lado derecho de la
lista y escogiendo a continuacin una capa.

Segn la configuracin de las capas de dibujo es posible que no


se muestre el smbolo o que no se deje modificar. Para hacer
visible
el objeto o para modificar las configuraciones, deber
activar temporalmente la capa de dibujo en el men Ver
Capas... .
FluidSIM ofrece dos formas de mostrar la biblioteca de
Uso y organizacin de componentes:
las bibliotecas de
Vista en rbol
componentes
Esto mostrar toda la estructura en forma de rbol. Los
Visualizacin de la subgrupos estn desplazados hacia la derecha. Debajo de
biblioteca de cada denominacin de grupo hallar los smbolos. Para
componentes facilitar la bsqueda a pesar del gran nmero de smbolos,
puede visualizar u ocultar todas las ramas haciendo clic en el
grupo de destino. manteniendo pulsada la tecla Mays puede
mostrar u ocultar un grupo incluyendo todos los subgrupos
(ver 3.3).

19 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


0 FluidSIM
Esta forma de visualizar es similar a la que ofrece el lado
izquierdo del Explorador de Windows.
Vista en carpetas
La vista en carpetas slo muestra los smbolos de un nivel
cada vez en su jerarqua. Los subgrupos estn representados
por smbolos de carpetas. Para acceder a un nivel
subordinado abra la carpeta haciendo doble clic en ella.
Puede acceder a un nivel superior
haciendo doble clic en la carpeta upwards (ver 3.1).
Esta forma de visualizacin es simular a la vista del lado
derecho que ofrece el explorador de Windows.

Redistribucin de la
Los smbolos en la biblioteca de componentes pueden
biblioteca de redistribuirse de acuerdo con su utilidad y las preferencias del
componentes usuario.

El la vista en rbol puede arrastrar smbolos individuales o grupos


enteros de un nivel a otra posicin.
> Marque el smbolo de un componente en la seccin
inferior del grupo:
> Arrastre el componente marcado arriba a la izquierda:

FluidSIM aade el smbolo a la posicin correspondiente. El orden


de los dems smbolos se mantiene. FluidSIM mantiene los
smbolos unos encima de otros o creando intervalos.

Tambin puede redistribuir un grupo entero incluyendo


todos los subgrupos.
> Cerrar todos los grupos de componentes:

> Mover el grupo Controles elctricos arriba:

No es posible cambiar el nivel de la estructura jerrquica de esta


forma. Slo es posible redistribuir smbolos y grupos dentro de un
mismo nivel. La redistribucin de un grupo redistribuir toda la
rama debajo del grupo.

En la vista en carpetas puede redistribuir y recolocar


libremente los smbolos. En especial, puede existir intervalos
entre los smbolos; Fluid- SIM no los recoloca unos junto a otros
como en la vista en rbol.
> Seleccione la vista en carpetas
y abra el grupo Neumtica
con a continuacin Actuadores. y

> Agrande la ventana de la biblioteca de componentes.

> Utilizando la banda elstica seleccione por ejemplo la fila


inferior:

> Arrastre los componentes seleccionados, por ejemplo hacia


arriba y a la derecha:
> Tambin es posible redistribuir los componentes en la
biblioteca horizontalmente, en tan slo unos pocos pasos:

Al usuario no le est permitido aadir o borrar componentes


de las bibliotecas de componentes estndar. Sin embargo, las
bibliotecas propias pueden disearse a voluntad del usuario.

Creacin propia
Adems de las bibliotecas estndar, en donde se hallan los
de bibliotecas de
componen- tes FluidSIM disponibles, puede acoplar bibliotecas
componentes
adicionales.

A diferencia de las bibliotecas estndar, podr determinar no


slo la clasificacin, sino tambin el contenido de la ventana de
la biblioteca del usuario. Para ello deber eliminar o incluir
componentes de otras bibliotecas.

Para mostrar las bibliotecas disponibles o bien para crear una de


nueva o renombrarla, seleccione las entradas correspondientes
del men
.

La primera entrada en este men abre la biblioteca estndar.


Abajo en- contrar entradas para las bibliotecas definidas por el
usuario. Cuando se seleccionan estas bibliotecas se abrir la
venta correspondiente. Al
final del men hallar funciones para crear una nueva
biblio-
teca ( Nuevo... ), para renombrar una biblioteca definida por el
usuario ( Renombrar... ) y para borrar una biblioteca creada ( Borrar
). Las entradas de men para renombrar y para borrar siempre
se refieren a la ventana de la biblioteca activa.
Seleccionando el punto de men se abrir una
ventana de dilogo para introduccin de una descripcin de la
nueva biblioteca:

El texto que introduzca en este punto ser el que aparecer como


entrada del men . Para cambiar este texto ms adelante
podr abrir la ventana de la biblioteca y seleccionar la entrada de
men
.
> Introduzca un nombre adecuado para la nueva biblioteca y
arrastre algunos smbolos de la biblioteca estndar o desde la
ventana
de un circuito a la ventana vaca de la biblioteca creada.
Tambin
puede aadir smbolos utilizando el men .

Introducir componentes
Para simplificar el manejo de componentes FluidSIM y con ello la
a travs del men
creacin de circuitos, se le ofrecen diversas posibilidades de
introducir objetos en los circuitos. El ejemplo del arrastre de
componentes desde una ventana de la biblioteca a una ventana
de circuito (Drag-and-Drop) ya ha sido descrito en varias
ocasiones en captulos anteriores.
Adems podr seleccionar el componente requerido a travs del
punto
del men introduciendo uno o varios trminos de bsqueda o
bien navegando a travs de la estructura jerarquizada del men.
De este modo podr encontrar las piezas de construccin
deseadas en caso de que desconozca la apariencia exterior del
smbolo del componente. El smbolo del objeto de los
componentes correspondientes se presenta
en la ventana de visualizacin previa de la ventana de bsqueda
o en la esquina superior izquierda de la ventana principal de
FluidSIM si mueve el puntero del ratn sobre la descripcin del
componente.

20 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


0 FluidSIM
> Abra una nueva ventana de circuito, seleccione el punto /
e introduzca uno o varios trminos; por
ejemplo
vlvula,presin.

Descripcin de la caja de dilogo:

Palabras

Aqu podr introducir uno o varios trminos de bsqueda


para encontrar un componente determinado. El orden de los
trminos no altera el resultado de la bsqueda y se aceptarn
asimismo partes de palabras. Si no est seguro de cmo se
escribe exactamente el trmino, reparta la denominacin del
componente en segmentos cortos y separe las palabras por
medio de comas o de espacios.
Similitud

Determina la coincidencia necesaria entre el trmino


introducido y el resultado de la bsqueda. Aqu podr
configurar el grado de tolerancia de los fallos o variantes
de escritura.

Lista de resultados

Este campo presenta una lista con los componentes que


incluyen las denominaciones que usted busc. Aquellas
denominaciones que coincidan en mayor grado con el
trmino de bsqueda
aparecern arriba de todo. Mediante un doble clic sobre una
lnea en la lista abandonar la ventana de dilogo y se
introducir el componente en cuestin en el circuito. La
barra de seleccin de la
lista de resultados de la bsqueda puede moverse, tanto por
medio de un simple clic, como con ayuda de las flechas del
teclado. La
barra de seleccin no se mueve al activar la barra de
deslizamiento.

Vista previa

Si se ha activado la configuracin de Vista previa


aparecer, bajo la lista de ocurrencias, el smbolo
correspondiente del componente seleccionado.

En vez de buscar un componente por medio de la introduccin


de un texto de bsqueda, podr navegar a travs del men.
> Abra una nueva ventana de circuito y mueva el puntero
del ratn en el men hasta llegar a la vlvula
reguladora de presin con manmetro . Observe la
ventana de visualizacin, arriba, a la
izquierda.

Despus de que haya seleccionado un smbolo, se incluir y se


marcar ste en el circuito. A continuacin podr moverlo hacia
la posicin que desee y conectarlo como de costumbre.
FluidSIM hace posible la organizacin de proyectos en los cuales
Organizacin de proyectos
pueden agruparse diferentes configuraciones y archivos bajo un
nombre en un archivo de proyecto. Al abrir un proyecto se
volvern a crear las configuraciones guardadas para ese
proyecto. Adems puede llegarse
rpidamente a los archivos correspondientes a un proyecto por
medio
del men .

Introducir un
Antes de proceder a introducir un proyecto nuevo, puede tomar
proyecto nuevo
una serie de precauciones que le permitirn ahorrar trabajo ms
adelante.

> Abra en primer lugar todos los archivos que tengan que
ver con el proyecto a configurar. Entre ellos se encuentran
por ejemplo la ventana de visualizacin de los smbolos y
bibliotecas que usted utiliza con frecuencia y siempre y
cuando se cuente con ellos archivos de circuitos y
presentaciones.

Todos los archivos que se hallen abiertos en el momento de la


creacin de un nuevo proyecto se incluirn en dicho proyecto de
modo automtico.

> Seleccione en el men Proyecto la


e introduzca un
entrada nombre de archivo para el
nuevo proyecto.

Los archivos de proyecto poseen la extensin prj y deberan


guardarse en el mismo subdirectorio ct de los archivos de
circuito del proyecto correspondiente.

Tras haber abandonado la ventana de dilogo para la


introduccin del nombre del archivo, el proyecto se hallar
guardado y contendr los
archivos abiertos.
> Cierre ahora la ventana con la cual no vaya a trabajar y
organice las restantes segn desee.
Las ventanas cerradas que pertenecen al proyecto actual pueden
abrirse en cualquier momento rpidamente a travs de las
entradas Archivos ,
o en el men Proyecto .

> Guarde las configuraciones y la organizacin de las


ventanas como estndar para ese proyecto en cuestin
activando la entrada
en el men .
Bajo el del men Proyecto podr introducir algunos
Introduccin de punto
las

configuraciones datos para el proyecto. El texto que introduzca bajo descripcin


del proyecto ser mostrado en la lnea de estado de la ventana principal en
cuanto abra el proyecto correspondiente.

Para aadir nuevas bibliotecas, archivos de circuito o


presentaciones a un proyecto, abra la ventana en cuestin, o
Incluir archivos en site sta en el fondo, y
el proyecto
seleccione la entrada del men Proyecto . Segn
sea la ventana un archivo de circuito, o una ventana de
previsualizacin,
se situar sta, bien bajo , bien en
Archivos ,
.

Eliminar archivos
Para eliminar bibliotecas, archivos de circuitos o
del proyecto
presentaciones de un proyecto, abra la ventana en cuestin o
bien site
sta al fondo
y
seleccione la entrada del men Proyecto .
Abrir archivos del proyecto Los archivos y visualizaciones pertenecientes a un proyecto pueden
abrirse a travs del men Proyecto si se ha seleccionado la entrada
correspondiente en el submen Archivos , o
. Por supuesto, podr tambin abrir los archivos
mediante
el men de archivo con o bien a travs del listado de los
ltimos
archivos abiertos en la ventana de visualizacin o por medio de
Drag- and-Drop desde el administrador de programas o bien
abriendo
Windows-Explorer.

En FluidSIM se distingue entre configuraciones generales y


Guardar configuraciones configu- raciones especficas de un circuito o de una ventana.
A lo largo de los anteriores captulos nos fuimos introduciendo en
la mayor parte de esas configuraciones. En este punto
presentaremos, resumidas, las configu- raciones posibles de
FluidSIM.

Configuraciones generales Las configuraciones generales se encuentran en el


y se
men
clasifican en los grupos siguientes:

Configuraciones generales para la muestra:


1.
Activacin o desactivacin del indicador grande del ratn.
2.
Insercin / desinsercin de la lista de smbolos.
3.
Insercin / desinsercin de la barra de estado.

Configuraciones generales en ventanas de dilogo:


1. Opciones Simulacin...
2. Opciones Sonido...
3. Opciones Didctica
4. Opciones Cuadrcula...
Algunas configuraciones generales:
1.
Activacin o desactivacin del protector de los
componentes de texto.
2.
Activa o desactiva la insercin de la opcin de copia de
seguridad automtica. Los nombres de archivos de las
copias de seguridad cuentan con la extensin bak. Las
copias de seguridad se crean al guardar el circuito y
conservan el contenido del archivo del circuito anterior a la
nueva accin de guardar.
3.
Fija el directorio de trabajo previamente configurado
para los circuitos y archivos de presentacin. Si se halla
activada esta
funcin, as se proceder con el directorio de trabajo
previamente configurado en el servidor de archivos. De otro
modo, se encontrar el directorio de trabajo en el PC. Slo
se cuenta con esta anotacin del men de haber instalado
FluidSIM con la opcin de red.
4.
Compruebe si al salir de FluidSIM deben guardarse las
configura- ciones generales y las especficas de un circuito
para cada circuito abierto .

Todas las configuraciones generales pueden guardarse por medio


de un
clic sobre .

Por medio de un clic tambin


sobre
se guardan las configuraciones especficas del circuito actual. stas
cumplen las veces de configuracin estndar para la visualizacin
de
los prximos circuitos. Cuentan para las configuraciones
especficas del circuito las unidades de medida, el sentido del
flujo y los ajustes de la cuadrcula (vase apartado siguiente).

Configuraciones
Para las configuraciones especficas de circuito cuentan:
especficas de 1. Ver Valores...
circuito
2. Ver Mostrar el 3. Ver Mostrar cuadrcula
sentido del flujo
Estas configuraciones pueden ser insertadas en cada circuito
abierto
sin embargo no pueden ser guardadas como especficas
de ese circuito . En lugar de ello, se lleva a cabo para esta
configuracin el almacenamiento de una configuracin
estndar definida por el usuario. Por medio de un clic sobre
son definidas las configuraciones de visualizacin del circuito
actual como una configuracin estndar. Esta configuracin
estndar fija
la visualizacin de medidas, sentido del flujo y caractersticas
de la cuadrcula en todos los circuitos posteriores.

El concepto circuito actual designa la ventana de circuito


seleccionada. Una ventana seleccionada es siempre visible en su
totalidad y su lista de ttulos est coloreada.

Configuraciones
Las siguientes configuraciones son especficas de la ventana:
especficas de
1. Zoom
ventana
2. Medida de la ventana
3. Posicin de la ventana

Las configuraciones especficas de la ventana se guardan por


medio de
un clic sobre .
7. GRAFCET

En el presente captulo se ofrece una introduccin a la


confeccin y simulacin de diagramas GRAFCET con FluidSIM.
En la norma DIN EN 60848 consta la especificacin completa
del lenguaje de descripcin
GRAFCET. Festo Didactic ofrece adicionalmente diversas publicaciones
para impartir clases a modo de introduccin a GRAFCET.

A diferencia del lenguaje de programacin PLC como, por


ejemplo, Sequential Function Chart (SFC), GRAFCET es un
lenguaje grfico que describe el comportamiento lgico y las
secuencias de un sistema de control o de un proceso, sin
importar la implementacin concreta en software y hardware.
Con FluidSIM es posible confeccionar y simular diagramas
GRAFCET. En el contexto de la presente descripcin se
entender si el concepto GRAFCET se refiere al diagrama o al
lenguaje.

Un GRAFCET esencialmente describe dos aspectos de un sistema


de control, aplicando determinadas reglas: las acciones (comandos)
a ejecutar y la secuencia de la ejecucin. Las partes
elementales de GRAFCET son pasos, acciones y transiciones, que
pueden materializarse con componentes neumticos o elctricos.
Para obtener un concepto de utilizacin uniforme, los elementos
GRAFCET, as como los dems componentes de FluidSIM, tienen
conexiones que permiten unirlos
entre s.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems 209


FluidSIM
7. GRAFCET

7.1
Los pasos pueden estar activos o inactivos y pueden estar
Pasos relacionados con acciones. Las acciones de los pasos
activos se ejecutan. La secuencia de un GRAFCET se describe
mediante las transiciones de
un paso anterior al paso siguiente. Los pasos y las transiciones
siempre deben alternarse.

A continuacin se describe la confeccin y simulacin de un


GRAFCET en FluidSIM, recurriendo a algunos ejemplos sencillos.

> Marque y coloque un paso en un diagrama nuevo.

Cada paso debe llevar un nombre. Si al principio del mando


secuencial debe haber un paso activo, ste deber estar
identificado como paso
inicial.

> Haciendo doble clic o recurriendo al men ,


abra el dilogo del paso y ponga 1 como nombre y
seleccione el tipo paso inicial.

> Inicie la simulacin con o con el


men .

Los pasos activos se identifican con un punto. Adicionalmente, el


marco del paso activo es de color verde.
7.2 Para ejecutar comandos, los pasos pueden estar relacionados
Acciones con una cantidad indistinta de acciones. Las acciones no tienen
que estar relacionadas directamente con un paso, ya que
tambin pueden estar relacionadas entre s. Para simplificar la
representacin grfica, basta
con colocar las acciones una junto a la otra, sin dibujar la
conexin entre ellas. En la medida en que las conexiones de los
elementos estn una sobre otra, se relacionan automticamente.

Las acciones pueden definirse mediante textos o aplicando o


modi- ficando valores variables. Si se pretende simular un
GRAFCET con FluidSIM, se considerarn los valores de las
variables durante la si- mulacin. En la representacin grfica
de un GRACET, usted puede
decidir si aparece el nombre de la variable o el texto
descriptivo. Si se opta por la descripcin, en el dilogo de las
propiedades de la accin se puede marcar Mostrar descripcin
en vez de frmula (ver ejemplo Grafcet/Grafcet18.ct).

En puede indicarse si se muestra la descripcin en vez


de
la frmula para todos los componentes de GRAFCET.

Existen dos tipos de acciones: acciones de efecto continuo y


acciones con efecto de memoria. En el caso de las acciones de
efecto continuo, la variable correspondiente se activa segn el
valor booleano (valor de cierto) TRUE (1) mientras est activo el
paso relacionado con la accin. Si el paso est inactivo, se
aplica el valor falso FALSE (0). Esta forma de activacin de una
variable se llama asignacin en la especificacin GRAFCET.

Tratndose de una accin con efecto de memoria, el valor


activado de la variable se mantiene hasta que es cambiado por
otra accin. Este tipo de activacin de una variable se llama
atribucin en la especificacin
GRAFCET.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems 211
FluidSIM
Al principio de una secuencia, todos los valores de
variables se inicializan con 0.

> Confeccione el siguiente GRAFCET. En el dilogo de


propiedades elija la accin Accin simple y en
Variable/Salida ponga A. A continuacin, inicie la simulacin.

El paso 1 est activo y se est ejecutando la accin


relacionada con l. Durante la simulacin, el valor de la variable
de la accin aparece entre parntesis detrs del nombre de la
variable.

7.3 Para describir una secuencia se utilizan transiciones. Para ello,


Transiciones ample GRAFCET de la siguiente manera:

> Seleccione 2 como nombre para el segundo paso


(simple). Faltan las condiciones de transicin que indican
cundo debe pasarse de un paso al siguiente. Una
transicin se considera liberada si todos los pasos
inmediatamente anteriores estn activos. Una transicin se
activa si est liberada y su condicin tiene el valor
1. Una transicin que tiene el valor 1 aparece en color
verde en FluidSIM. Igual que en el caso de las acciones, en
vez de la frmula puede aparecer un texto descriptivo.
Para cada paso se genera automticamente una variable
booleana. El nombre empieza con una X, a la que le sigue el
nombre del paso. En el ejemplo, se generan las variables X1 y
X2. El valor de la variable del paso es 1 si el paso est activo;
de lo contrario, es 0.

Las condiciones de transicin pueden depender del tiempo. En


ese caso, tienen la siguiente forma:

t1 s / Sentencia / t2 s

Sustituyndose t1 y t2 por nmeros, y la Sentencia se sustituye por


la sentencia booleana.

La condicin de transicin se cumple slo t1 segundos


despus de que la Sentencia ha cambiado su valor de 0 a
1. Esto se llama
flanco ascendente. La condicin de transicin vuelve a ser falsa
(0) t2 segundos despus de que la Sentencia ha cambiado su
valor de 1 a 0. Esto se llama flanco descendente.

Tambin se admite la forma abreviada t1s / Sentencia. En ese


caso, se asumen que t2 es de 0 segundos.

> Incluya las condiciones de transicin en los dilogos de las


transiciones, tal como aparece en la imagen. A continuacin,
inicie la simulacin.
Se ejecuta el siguiente ciclo:

7.4 En el siguiente ejemplo se utiliza un contador. Ello se logra


Acciones con efecto mediante la utilizacin de una accin con efecto de memoria
de memoria (atribucin) y una accin ejecutada con un suceso.
(atribuciones)

Para ello, ample GRAFCET de la siguiente manera:


> Para la accin del segundo paso Accin al activar, elija C
como variable y C+1 como atribucin. C hace las veces de
contador. Para la segunda accin del primer paso elija
Accin con suceso,
siendo la variable B con atribucin 1 y la condicin/suceso
[C>2]. A continuacin, inicie la simulacin.

Al activarse el paso 2, C aumenta en uno. Cuando C alcanza el valor


3, y cuando se activa el paso 1, B obtiene el valor 1.
7.5 El componente I/O de GRAFCET sirve de relacin de las
Relacin de GRAFCET variables GRAFCET con la parte elctrica de FluidSIM.
con la parte elctrica

El acceso directo a determinadas marcas se describe en 7.6.10.

En el componente I/O de GRAFCET, pueden incluirse las


variables GRAFCET, que harn las veces de entradas o salidas.
Las variables de
las acciones hacen las veces de salidas. Las entradas pueden
aparecer en las condiciones de las acciones y transiciones.

Si se aplica un potencial en una entrada del componente I/O de


GRAFCET, la variable correspondiente se activa en 1. Si la variable
de salida tiene un valor no igual a 0, en la correspondiente salida
del componente I/O de GRAFCET hay una potencia elctrica (24
V).
El siguiente sencillo ejemplo ilustra la utilizacin del componente
I/O de GRAFCET.

En el dilogo de propiedades del componente I/O de GRAFCET, E1


aparece como entrada y A1 aparece como salida. Cuando se
cierra el interruptor elctrico, en la entrada de E1 hay un
potencial, por lo que la variable GRAFCET E1 cambia su valor
de 0 a 1. Por ello, la condicin
de la accin es cierta (1) y la variable A1 cambia a 1. Ello, por
su parte, tiene como consecuencia que en la salida de A1 se
pone un potencial y se ilumina el piloto de aviso.
Una vez que se vuelve a abrir el interruptor, se produce la
siguiente simulacin:

7.6
A continuacin se describen los conceptos GRAFCET que
Referencia tienen relevancia para FluidSIM.

7.6.1
Al principio de la simulacin, todas las variables de un GRAFCET
Inicializacin tienen el valor 0.

7.6.2
Una transicin se considera liberada cuando todos los pasos
Reglas de ejecucin
inmediatamente anteriores estn activos. Una transicin se
de secuencias activa si fue liberada y su condicin tiene el valor 1. Una
transicin que tiene el valor 1 aparece de color verde en
FluidSIM, sin importar si los pasos relacionados con ella
estn activos o inactivos.
La activacin de las transiciones correspondientes se
realiza simultneamente y para ello no transcurre
tiempo.
Dado que la activacin de una transicin no necesita
tiempo, un paso puede activarse y desactivarse
simultneamente
(tambin a travs de varios pasos intermedios). Un paso
activo se mantiene activo en esta situacin. Un bucle de
pasos se
ejecuta una sola vez en un determinado momento (ver
ejemplo
Grafcet/Gra
fcet06.ct).
7.6.3
Un paso puede bifurcarse en varias secuencias parciales. En
Seleccin de la especificacin GRAFCET, estas secuencias parciales deben
secuencias tener
carcter exclusivo. Dado que ello por lo general se comprueba
slo durante la ejecucin, en FluidSIM no se exige la exclusividad
(ver
ejemplo Grafcet/Grafcet07.ct).

7.6.4
Con el componente de sincronizacin de GRAFCET pueden
Sincronizacin realizarse sincronizaciones (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet08.ct).

7.6.5
Tal como se describi en 7.6.2, la activacin de una transicin no
Secuencia transitoria nece- sita tiempo alguno. Ello significa que es posible activar
/ Paso inestable sucesivamente varios pasos en el mismo momento. Esta
secuencia se llama transitoria.

Los pasos intermedios de la cadena secuencial se llaman


inestables. Las acciones de efecto continuo relacionadas con
ellos, no aparecen en la simulacin. Se ejecuta la atribucin
contenida en las acciones de efecto de memoria. La activacin
de los pasos intermedios y de
las transiciones respectivas se llama activacin virtual (ver
ejemplo
Grafcet/Grafcet06.ct).

7.6.6
Las variables de acciones de efecto continuo (atribuciones)
Determinacin de los obtienen el valor 1 justo cuando la accin respectiva est
valores de variables relacionada con un paso activo y si una condicin posiblemente
de GRAFCET existente tiene el valor 1.

Las variables de acciones de efecto de memoria (asignacin)


se modifican justo cuando la accin respectiva est relacionada
con un paso activo y si se produce la accin correspondiente
(por ejemplo, en caso de un suceso o en caso de activacin).
FluidSIM no variables se contradicen con una variable. Si ese fuese el caso,
comprueba si los el valor de la
dos tipos de variable est determinado por un clculo interno, no visible
determinacin de para el usuario (ver ejemplo Grafcet/Grafcet09.ct).
7.6.7
FluidSIM controla las condiciones y atribuciones ingresadas,
Control del compro- bando si son vlidas. Si una sentencia no corresponde a
ingreso la especifica- cin, se marca en color rojo. La simulacin slo
puede iniciarse cuando todas las expresiones son vlidas.

7.6.8
Para los pasos y las variables nicamente podrn
Smbolos admisibles utilizarse los siguientes smbolos o caracteres:
para pasos y variables Nmeros desde 0 hasta 9
Letras minsculas desde la a hasta la z
Letras maysculas desde la A hasta la Z
El smbolo de subrayado _

No existen limitaciones para las descripciones de alternativa


para condiciones y acciones, ya que nicamente se muestran,
pero no se utilizan para la simulacin.

Si debe accederse a las marcas de componentes de fluidos o


elctricos en los GRAFCET (consultar 7.6.10), dichas marcas
nicamente debern contener los smbolos o caracteres antes
mencionados.

7.6.9
Existen cuatro tipos diferentes de variables. Todas las variables
Nombres de pueden utilizarse en condiciones y atribuciones.
variables

Variables de acciones

Las variables de acciones estn disponibles en todo el


GRAF- CET y pueden aplicarse en acciones (ver ejemplo
Grafcet/ Grafcet10.ct).

22 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


0 FluidSIM
Variables de pasos

Las variables de paso se incluyen automticamente para


cada paso y tienen exactamente el valor 1 cuando el paso
correspondiente
est activo. Las variables de pasos tienen la siguiente
forma: X + Nombre del paso. Si, por ejemplo, el paso se
llama 12, la variable correspondiente se llama X12.

Los nombres de pasos siempre slo tienen validez dentro


de un GRAFCET parcial o dentro del GRAFCET global. Ello
significa que en diferentes GRAFCET parciales puede
utilizarse el mismo nombre del paso. Para poder activar
tambin en FluidSIM variables de pasos
en GRAFCET parciales, es necesario que a la variable del
paso se le anteponga el nombre del GRAFCET parcial.

Ejemplo:

El GRAFCET parcial 1 contiene el paso 2 y deber activarse


dentro del GRAFCET global. En ese caso, dentro del
GRAFCET global debe utilizarse el nombre G1.X2 para
denominar la variable del paso. Dentro del GRAFCET parcial
1 es suficiente utilizar X2 (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet11.ct).

Las variables de pasos macro tiene la siguiente forma: XM


+ Nombre del paso, entradas macro XE + Nombre del paso,
salidas de macro XS + Nombre del paso (ver ejemplo
Grafcet/ Grafcet15.ct).
Variables de GRAFCET parcial

Las variables de GRAFCET parciales se incluyen


automticamente para cada GRAFCET parcial y tienen el
exactamente el valor 1 si, por lo menos, un paso del
correspondiente GRAFCET parcial est activo. Las variables de
GRAFCET parcial tienen la siguiente forma: XG +
Nombre de GRAFCET parcial. Si, por ejemplo, el GRAFCET
parcial se llama 1, la variable correspondiente se llama XG1
(ver ejemplo Grafcet/Grafcet12.ct).

Marcas de componentes de fluidos o elctricos

Estas marcas pueden utilizarse como variables de entradas


en los GRAFCET (consultar 7.6.10).

7.6.10
Adems de acceder a la parte elctrica de FluidSIM con el
Acceso a marcas de componente I/O de GRAFCET, tambin es posible acceder
componentes de fluidos directamente a las marcas de determinados componentes. Estas
o elctricos marcas pueden activarse como variables booleanas de
entradas en GRAFCET (consultar el ejemplo
Grafcet/TP201_09gc2.ct). En los GRAFCET pueden utilizarse
como variables de entradas las marcas de los siguientes
componentes:
Escala de recorrido (marcas en el cilindro)
Motor giratorio
Presostato
Interruptores elctricos de accionamiento manual
Rels
Bobina de vlvula
7.6.11
En condiciones y asignaciones pueden utilizarse varias
Funciones e funciones que se representan de acuerdo con las
introduccin de especificaciones de GRAFCET (por ejemplo, flecha hacia arriba
frmulas para flanco ascendente). La introduccin de funciones
especficas de GRAFCET puede realizarse mediante los botones
correspondientemente identificados en los dilogos:
+ (funcin lgica O)
* (funcin lgica Y)
NOT (funcin lgica NO)
RE (Rising Edge = flanco ascendente)
FE (Falling Edge = flanco descendente)
s / / s (retardo)
s / (retardo, forma abreviada)
NOT( s / ) (limitacin en el tiempo)

Si las funciones NOT, RE, o FE se refieren a una sentencia, sta


deber constar entre parntesis.

Ejemplos:

NOT a

NOT (a +

b) RE X1

RE (X1 * X2)

Se ofrecen las siguientes funciones matemticas adicionales:


abs (cantidad absoluta)
sign (signo: +1, 0, -2)
max (mximo de dos nmeros)
min (mnimo de dos nmeros)
(potencia, por ejemplo a3)
sqrt (raz cuadrada)
exp (potencia a base e)
log (Natlogaritmo natural)
sin (seno)
cos (coseno)

7.6.12
Los retardos tienen la siguiente forma (ver ejemplo
Retardos / Limitaciones Grafcet/ Grafcet03.ct):
de tiempo
Tiempo en segundos s / Sentencia booleana / Tiempo en

segundos o

Tiempo en segundos s / Sentencia

booleana Ejemplos:

1s / X1/ 2s
3s/X3

Las limitaciones de tiempo tienen la siguiente

forma: NOT(Tiempo en segundos s / Sentencia

booleana ) Ejemplo:

NOT(6s/X28)
7.6.13
En GRAFCET puede calcularse con los valores booleanos de
Valor booleano de una sentencia. Por ejemplo: un contador C debe ser superior a 6 y
una sentencia el paso
X1 debe estar activado. Con C mayor que 6 se puede calcular
como con una variable. Para ello, esta sentencia debe
colocarse en parntesis rectangulares. Por ejemplo:

[C > 6 ] * X1

Si una sentencia booleana se encuentra sola en una condicin,


puede prescindirse de los parntesis rectangulares en FluidSIM.
Por ejemplo, C > 6 en vez de [C > 6]. (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet13.ct)

7.6.14
Si debe interrumpirse una relacin con efecto entre una
Indicacin de transicin y un paso, puede incluirse el paso destino en el
destino dilogo de la transicin (ver ejemplo Grafcet/Grafcet14.ct).

7.6.15
Un GRAFCET puede desglosarse en GRAFCET parciales de diversas
GRAFCET
jerarquas. Esta funcin se utiliza especialmente en el caso de
parciales
pasos incluyentes y comandos de G.

Para definir un GRAFCET parcial en FluidSIM, el marco del


GRAFCET parcial debe colocarse encima de su GRAFCET
correspondiente y,
adems, en el dilogo de propiedades debe recibir un
nombre. La G antepuesta no es parte del nombre que debe
atribursele. FluidSIM agrega la G automticamente, que
aparece en la parte inferior
izquierda del marco del GRAFCET parcial. El tamao del GRAFCET
parcial puede adaptarse arrastrando su marco con el ratn (ver
ejemplo Grafcet/Grafcet11.ct). Es importante que todos los
elementos del GRAFCET parcial se encuentren dentro del marco y
que, adems, no se sobrepongan elementos ajenos al marco.
7.6.16
Los pasos macro pueden definirse a travs del dilogo de
Pasos propiedades de un paso. La M antepuesta no es parte del
macro nombre y se agrega automticamente por FluidSIM. De la
misma manera pueden definirse entradas y salidas de macros.
Tambin en este caso, la E o la S
antepuesta no es parte del nombre, ya que FluidSIM agrega esas
letras automticamente (ver ejemplo Grafcet/Grafcet15.ct).

7.6.17
Con los comandos de ejecucin obligada, es posible controlar
Comandos de GRAFCET parciales independientemente de sus secuencias
ejecucin obligada normales. La inclusin en FluidSIM se hace con una mscara
especial. Existen cuatro tipos
de comandos de ejecucin obligada. Estos cuatro tipos se
explican mediante otros tantos ejemplos (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet16. ct).

G12 {8, 9, 11}

Definir una situacin determinada. En este caso, la activacin


de los pasos 8, 9 y 11 del GRAFCET parcial 12.

G12 {*}

Congelar un GRAFCET parcial. En este caso se mantiene la


situacin actual del GRAFCET parcial 12. No se activan
transiciones adicionales.

G12 {}

Activacin de una situacin vaca. En este caso, se desactivan


todos los pasos contenidos en el GRAFCET parcial 12.

G12 {INIT}

Activacin de la situacin inicial. En este caso se activan


exacta- mente aquellos pasos del GRAFCET parcial 12 que
estn marcados como pasos iniciales.
7.6.18
Los pasos incluyentes pueden definirse a travs del dilogo de
Paso propiedades de un paso. Los GRAFCET parciales incluidos pueden
inclulyente introducirse directamente o pueden elegirse de una lista. Los
GRAFCET parciales se separan entre s mediante una coma o un
espacio libre.

Durante la simulacin aparece el nombre del paso incluyente en la


parte superior izquierda del marco del GRAFCET parcial, en el
momento en
que se activa dicho paso (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet17.ct).

Para que se activen los pasos contenidos en el GRAFCET parcial


que debern activarse al activarse el paso incluyente, es
necesario marcar en el dilogo de propiedades el campo
Conexin de activacin.

7.6.19
La ejecucin de una accin al activarse una transicin, es una
Accin al activarse operacin que no cuenta con el soporte de FluidSIM.
una transicin
8. Ayuda e indicaciones complementarias

Este captulo sirve de ayuda rpida en caso de que surjan


preguntas durante la manipulacin de FluidSIM. El segundo
apartado contiene, adems, indicaciones para usuarios
avanzados.

8.1
Durante la ejecucin de acciones concretas, se pide que sea
Los problemas
instalado el CD de FluidSIM.
ms frecuentes
FluidSIM no puede encontrar ciertos archivos en el directorio de
instalacin del disco duro. Posiblemente no ha escogido, durante
la
instalacin, todos los componentes del software. Introduzca
entonces el CD o recupere la instalacin de los componentes del
software que faltan.

El componente no puede insertarse o eliminarse.

Asegrese de que est en el modo de edicin ); los


componentes slo pueden insertarse o eliminarse en este modo.

El componente no puede ser llevado al circuito.


Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin.

El componente no puede ser aadido ni eliminado dentro del


modo de edicin.
Asegrese de que ha seleccionado un componente y no una
conexin de componente.

No se puede colocar un conducto entre dos


conexiones. Asegrese de los puntos siguientes:
1. el modo de edicin est activado
2. ninguna de las otras conexiones estn seleccionadas.
3. ambas conexiones estn desprovistas de tapones ciegos.
4. ambas conexiones son del mismo tipo.

228 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
8. Ayuda e indicaciones
complementarias

Los parmetros de un componente no pueden ser modificados.


Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin o de que se
haya detenido la simulacin ).

El disco duro funciona prcticamente sin


interrupcin y la simulacin es lenta.
No hay suficiente memoria. A veces sirve de ayuda el cerrar otras
aplicaciones o directamente Microsoft Windows y reiniciar el
sistema.

Los conductos registrados y superpuestos no se encuentran.

Presione directamente, tras el registro, la Del


y arrastre de
tecla nuevo el conducto.

FluidSIM no reacciona como de costumbre a las rdenes.


Abandone FluidSIM y Microsoft Windows y reinicialice Microsoft
Win- dows.

Los componentes de texto no pueden ser marcados.

Asegrese de que la opcin no est activada


y de que est activado el modo de edicin para la capa de dibujo
correspondiente.

En el men de contexto no estn disponibles las


posibilidades de edicin deseadas.
El men de contexto contiene una apreciable seleccin de
funciones de edicin. Posiblemente usted quiere efectuar una
serie de operaciones sobre un slo objeto teniendo, en cambio,
varios seleccionados.
No se produce ninguna prdida de presin a pesar de
que el distribuidor T posee visiblemente conexiones
abiertas.
Los distribuidores T presentan, en lugar de verdaderas
conexiones, una ayuda para el diseo. No debe colocar tapones
ciegos para cerrarlas.

El tiempo de simulacin se retrasa un poco a pesar de que se


haya
escogido el factor espacio-tiempo y de que est activada la
opcin mantener tiempo real.
En circuitos complejos o en ordenadores lentos, no puede
garantizarse este mantenimiento del tiempo real de la
simulacin.

En algunas conexiones no aparece la flecha indicadora de flujo


a
pesar de que est activada la opcin .

Las flechas slo aparecen si una conexin tiene corriente. sta no


debe confundirse con una presin elevada adjunta a una conexin.

La repeticin continua de animaciones no funciona, a pesar


de que la opcin repeticin continua est activada.
La repeticin continua se refiere slo a algunas animaciones en
caso de que stas no sean parte de una presentacin.

FluidSIM no se comporta como era de esperar y ya se ha


cerrado y reiniciado Microsoft Windows y vuelto a arrancar
FluidSIM varias veces.
Desinstale FluidSIM y ejecute de nuevo la instalacin.

El punto del men Pegar no se ejecuta a pesar de que antes


se llev a cabo la operacin Copiar .

23 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


0 FluidSIM
Slo se copian objetos en el portapapeles que previamente
han sido seleccionados. Si no se seleccionan los objetos, slo
se copiar la
imagen en el portapapeles.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems 231


FluidSIM
No arranca el vdeo didctico.
La reproduccin de vdeo requiere un hardware y un software
apropia- dos. Adems, FluidSIM necesita acceder a los vdeos.
Para asegurarlo, el CD-ROM de FluidSIM debe hallarse en la
unidad o los archivos de vdeo deben haber sido copiados al
disco duro durante la instalacin.

Slo arranca la versin escolar reducida a pesar de que


se ha instalado la versin completa.
En el CD de FluidSIM se encuentra, junto al vdeo didctico, la
versin escolar. Con la versin completa recibe usted adems
cuatro disquetes que debe instalar en FluidSIM.

El marcador del ratn no se activa de la forma descrita.

Asegrese de que la opcin no est activada.


El sealizador grande del ratn ayuda en la explicacin si se utiliza
un proyector. La activacin del sealizador del ratn es aqu
inoportuna.

El punto del men no se puede utilizar.

Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin y de que la


ventana no est vaca.

El texto exportado por medio del filtro DXF no se corresponde


con la imagen aparecida en FluidSIM.
El formato DXF no soporta suficientemente los objetos de texto.
Es decir, en algunas circunstancias no estn disponibles para CAD
todos los tipos de letra, atributos, colores y caracteres especiales.
8.2 Este apartado contiene algunas informaciones tcnicas sobre
Indicaciones para diferentes conceptos de FluidSIM.
usuarios avanzados
Formato de datos en Si usted copia el contenido de una ventana de FluidSIM en el
el portapapeles portapa- peles, se crearn un metafile y un bitmap. Para la
insercin de otra apli- cacin (p. e. una modificacin de un texto
o un programa de dibujo), el programa buscar automticamente
el formato que contenga mayor in- formacin. Con todo, es
posible que lo que se quiera sea, p. e., insertar en Microsoft
Word un circuito en formato bitmap en lugar del formato
metafile. En este caso puede introducir a continuacin el
contenido del portapapeles en el paintbrush, y desde ah,
copiarlo nuevamente en el portapapeles. A continuacin
Microsoft Word encontrar el bitmap en la insercin.

Reproduccin de Media Siempre que los archivos de vdeo didcticos hayan sido copiados al
disco duro durante la instalacin, se reproducirn dentro de la
ventana de FluidSIM.
Ejecutando la reproduccin de los vdeos didcticos de FluidSIM
manualmente desde el Vdeo-CD abrir el reproductor Media Player.
Puede hallar ms sugerencias en la ayuda de Microsoft Windows
en el tema reproduccin de medios.

Apertura de archivos
Para abrir un archivo de FluidSIM se utiliza normalmente la
FluidSIM por medio del entrada del men Archivo . Adems puede abrir
administrador de archivos de FluidSIM
archivos desde el administrador de archivos. Para ello existen dos
posibilidades bsicas:
1. Combinacin de los archivos
de la extensin deseada (p. e.
ct)
con FluidSIM por medio de la entradaEnlazar... del men Archivo .
Se abrir un archivo de FluidSIM a travs de un doble clic
sobre uno de los archivos de esa extensin. En caso de que
no est en funcionamiento FluidSIM, se inicializar
directamente desde el administrador de archivos.
2. Seleccin de los archivos que se quieren abrir del modo
acostum- brado en el administrador de archivos. Ah las
ventanas deben ordenarse de forma que se puedan ver en la
pantalla al mismo tiem- po: el administrador de archivos con
los archivos seleccionados
y una ventana FluidSIM o un smbolo del programa
FluidSIM. Arrastrando los archivos sobre FluidSIM (Drag-and-
Drop), stos se abrirn.

Apertura de archivos
Junto a las posibilidades anteriores de abrir archivos, puede
de FluidSIM por medio
entregar a FluidSIM estos archivos como lista de rdenes. Para
de la lnea de rdenes
ello basta
con indicar la ruta del archivo antes del nombre del programa en
el
administrador de programas sobre en el men Archivo
o introducir la lista de rdenes en el administrador de archivos
sobre en el men Archivo .

Reorganizacin del
Durante el trabajo con FluidSIM se graban datos en la
acumulador memoria temporal para aumentar la velocidad. Bajo ciertas
interno circunstancias puede ser deseable liberar el espacio de la
memoria o forzar una nueva construccin de la imagen. Para
ello puede presionar la tecla
ESC . A continuacin, FluidSIM reorganizar su memoria,
eliminar los archivos temporales, reconstruir la estructura
interna de los datos
y reestablecer la pantalla grfica. Si en la ventana actual
se trata de ofrecer una visin del circuito, se leer de nuevo el
contenido del directorio correspondiente.

Intercambio de
Si su ordenador posee un interface capaz de reproducir
los archivos de
archivos de audio, opcionalmente podr or sonidos cuando
sonido
se activen rels,
interruptores, vlvulas o cilindros y cuando se active la
bocina. Si lo desea, puede utilizar sus propios archivos de
sonido en lugar de los predeterminados reemplazando los
archivos de sonido en la carpeta snd. El sonido para un
interruptor/pulsador y para rels es el archivo switch.wav, el
sonido para vlvulas es valve.wav, la bocina activa el sonido
horn.wav y finales de los cilindros activan el sonido cylinder.wav.
las posiciones
Operaciones de archivos
Las ventanas de vista previa de un circuito hacen tambin
en el interior de la posible, aparte de la apertura del circuito, y por medio de un
ventana de vista previa doble clic,
operaciones sencillas de archivos. Junto a las posibilidades de
edicin de objetos en circuitos, pueden adems marcarse los
archivos de circuito miniaturizados; adems pueden eliminarse,
copiarse entre dos ventanas de vista previa o arrastrarse
manteniendo pulsada la
tecla Mays; tambin se pueden copiar en el portapapeles y
llevarse a una ventana de circuito a travs de Drag-and-Drop.

Tenga en cuenta que las operaciones de borrado y de


desplazamiento se encuentran en el almacn de datos. Es decir, si
elimina una vista previa miniatura, ser borrado tambin el
archivo en su lugar correspondiente.

Estructuracin de los
Este apartado describe cmo se pueden organizar presentaciones
archivos de con la ayuda del editor acostumbrado, es decir, sin FluidSIM.
presentacin

Las presentaciones se guardan en archivos con la extensin


.shw. Un archivo shw posee la estructura siguiente:

La primera lnea muestra una descripcin de la presentacin


que ser mostrada en la ventana de seleccin. En las
siguientes lneas, en el orden correspondiente, hallar nombres
de archivos con respecto
a la ruta de instalacin. Los archivos de usuario sern
simplemente representados con su ruta absoluta.
Los archivos shw de la presentacin fundamentos
de la neumtica son los siguientes:

01 Fundamentos de la neumtica
\dida\p3_1_1_1.ct
\dida\p3_1_1_2.ct
\dida\p3_1_1_3.ct
\dida\p3_1_1_4.ct
\dida\p3_1_1_5.ct
\dida\p3_1_1_6.ct

Instalacin de la red
Si existen varios ordenadores conectados a una red, slo es
de trabajo de FluidSIM
necesario que se instale la versin completa de FluidSIM una vez,
ya que si instala el programa en cada uno de los PC, necesitar
otras tantas licencias.
Este concepto persigue los siguientes propsitos: aprovechar al
mximo la capacidad del disco duro, simplificacin del
mantenimiento del software, la distribucin ms rpida de los
circuitos o la instalacin
de nuevas versiones de FluidSIM.

La instalacin de la versin de red de trabajo ha de seguir los


pasos siguientes:

> Introduzca una instalacin estndar de FluidSIM en el


archivo del sistema de red de trabajo. Debe tener en cuenta
que los PC locales deben estar autorizados para leer los
ficheros de FluidSIM en el sistema de red de trabajo.

> Utilice la opcin de red de trabajo cuando instale


FluidSIM en un PC local llamando a los programas de
instalacin de la forma siguiente: install.exe-N

Durante la instalacin en un ordenador local, el programa


preguntar por la ruta de red del directorio bin de FluidSIM.
FluidSIM tiene que
haber sido instalado en el archivo del sistema de la red de trabajo
antes
de proceder a una instalacin local.
Especficamente para el usuario, FluidSIM almacena los archivos y
ajustes de usuario el aquellas ubicaciones de archivo definidas
por el sistema operativo. En el caso de una instalacin estndar
de Microsoft Windows estos son MisDocumentos y
ApplicationData de la cuenta especfica del usuario.

EL PC utilizado durante la instalacin estndar de FluidSIM en el


archivo del sistema de red tambin lee y escribe los archivos de
configuracin de FluidSIM en la red. Adems, una
desinstalacin de FluidSIM de este PC borrar los archivos de
programa de FluidSIM y, consecuentemente, FluidSIM ya no
estar disponible en la red.

Si los PCs locales no estn equipados con una unidad de CD-


ROM, y si estos PCs no tiene acceso a la unidad de CD-ROM
de algn otro PC, los vdeos didcticos tambin pueden
reproducirse desde el sistema de archivos de la red: Si se
deja suficiente espacio en el sistema de archivos de red, los
vdeos didcticos puede copiarse al correspondiente directorio
durante el proceso de instalacin.
A. Mens de FluidSIM

Este captulo contiene un listado completo de los mens de


FluidSIM y sirve de referencia rpida para el usuario. El
concepto circuito actual tan usado aqu, se refiere a la ventana
del circuito seleccionada. Una ventana seleccionada es
siempre visible en su totalidad y su lista de ttulos se colorea.

A.1
Nuevo Cotrol +N
Archivo Abre una ventana vaca para insertar un circuito. El nombre del
nuevo circuito por omisin es noname.ct. Si ya existe un
circuito con ese nombre, se crear un nombre diferente mediante
la inclusin de un nmero en el nombre del archivo noname.

Abrir... Cotrol +A
La ventana de eleccin de archivos se abre. Un circuito
almacenado puede ser seleccionado y cargado.

Cerrar Cotrol +W
Cierra la ventana activa. En el caso de que la ventana no haya sido
guardada, se le indicar con un mensaje de advertencia.

Guardar Cotrol +G
El circuito actual se guarda. El circuito mismo sigue abierto.

Guardar como...
La ventana de eleccin de archivos se abre. Puede drsele un
nuevo nombre al circuito actual y grabar bajo ste el circuito.
Este nombre ser tomado como nuevo nombre del circuito y
aparecer en la lista de ttulos de la ventana del circuito.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems 237


FluidSIM
A. Mens de
FluidSIM

Vista previa del circuito Cotrol +U


Abre la ventana de vista previa del circuito. Por medio de un
doble clic sobre la vista minimizada del circuito, se carga un
circuito. Los circuitos pueden tambin ser seleccionados y
eliminados en esta ventana. Al guardar los circuitos se
actualizan automticamente las ventanas de vista previa de
FluidSIM.
En el directorio fluidsim pueden introducirse otros
subdirectorios para el almacenamiento de circuitos. FluidSIM
reconoce todos los directorios de circuito y genera para ello las
correspondientes ventanas de presentacin preliminar de circuitos.

Exportar TIFF...
Se abrir la ventana de seleccin de ficheros; la informacin grfica
del presente circuito puede convertirse y guardarse en formato
TIFF. Si no se introduce un nuevo nombre para el archivo TIFF,
ser guardado utilizando el mismo nombre que el circuito con la
extensin .tif.
El filtro de exportacin TIFF es til para disponer de la informacin
grfica del circuito como un archivo de imagen para ser
utilizado en otras aplicaciones.

Exportar DXF...
La ventana de seleccin de archivos se abre. La informacin
grfica del circuito actual puede convertirse al formato DXF y
guardarse como tal. Si no se le da ningn nuevo nombre a este
archivo DXF, se guardar bajo el nombre del circuito pero con la
extensin .dxf.
El filtro de exportacin DXF sirve para hacer disponible la
informacin
grfica del circuito en otros sistemas CAD.

Exportar lista de piezas...


Se abre la ventana de men para seleccionar un archivo y
se guarda el contenido de la lista de piezas seleccionada en
forma de archivo de texto.
Tras haber introducido un archivo se podr escoger el tipo de
smbolo de separacin mediante el cual se mostrarn los
diferentes campos.
Propiedades...
Abre una ventana de dilogo para la introduccin de las
propiedades del circuito.

Tamao del dibujo...


Abre una ventana de dilogo para la introduccin de medidas del
dibujo.

Imprimir... Cotrol +I
Se abre la ventana previa a la impresin. El circuito actual puede
ser impreso con la entrada de valores de proporcin.

Archivos usados recientemente


Muestra una lista con los ltimos 8 archivos abiertos. Tras
seleccionar una de estas entradas, se abrir el archivo
correspondiente. La lista se encuentra ordenada de tal manera
que el archivo abierto por ltima vez aparece en primer lugar.

Salir Alt+F4
Finaliza FluidSIM.
A. Mens de
FluidSIM

A.2
Edicin Retrocede un paso atrs en la edicin. Se pueden almacenar
hasta 128 pasos de edicin que pueden ser retomados por este
Deshacer Alt+BkSp
medio.

Repetir Alt+Mays +BkSp


Rellamar la ltima accin hecha por medio de . Esta
funcin puede ser rellamada tantas veces como se quiera, hasta
que ya no sea posible ir ms atrs en los pasos anteriores.

Cortar Mays +Supr


Lleva los componentes seleccionados al portapapeles.

Copiar Cotrol +Insert


Copia los componentes seleccionados en el portapapeles. De esta
forma pueden conectarse rpidamente circuitos o partes de
circuito como
grficos de vectores p. e. en el programa de modificacin de texto.

Pegar Mays +Insert


Lleva los componentes del portapapeles al plano actual.

Eliminar Supr
Borra los componentes seleccionados del diseo.
Si hay seleccionada una conexin de un componente, no se borra
el componente, sino el conducto eventualmente cerrado o un tapn
ciego.

Seleccionar todo Cotrol +E


Selecciona todos los componentes y conductos del circuito actual.

Agrupar Cotrol +G
Agrupa los objetos seleccionados. Los grupos pueden
activarse procediendo a su reagrupacin.

240 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
Desagrupar
Deshace los grupos seleccionados. Slo se deshace el grupo ms
exterior. En caso de que el grupo a deshacer contenga otros
subgrupos, stos permanecern intactos.

Alinear
Alinea los objetos seleccionados.

Girar
Gira los componentes seleccionados en 90, 180o 270.
Si slo debe girarse un nico componente, puede hacer un
doble clic (manteniendo pulsada la tecla Cotrol ) sobre el
componente.
Si mantiene a la vez pulsada la tecla Shift , los objetos girarn en
el sentido de las agujas del reloj.

Reflejar
Refleja horizontal o verticalmente los componentes seleccionados.

Propiedades...
Si se ha seleccionado un componente, se abrir una ventana
para ese componente con los parmetros configurados. Este
cuadro de dilogo contiene adems un campo para los nombres
de marcas, en caso de que se pueda adjudicar un componente
para esa marca.
Si se ha seleccionado un conducto neumtico, se abrir un
cuadro de dilogo para la definicin de un conducto principal y
de un conducto de pilotaje respectivamente. Los conductos de
pilotaje se muestran a trazos, mientas que los conductos
principales aparecen continuos. La definicin del tipo de
conducto funcionar como tipo de conducto principal por
defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del tipo de conducto
es meramente un hecho de representacin en pantalla.
Si se selecciona una conexin de un componente, se abrir una
ventana con las configuraciones para la conexin escogida. Las
configuraciones para las conexiones de componentes determinan
qu medidas de
estado se han de mostrar y en caso de que estemos ante
conexiones neumticas si stas deben ser cerradas por medio
de un tapn ciego o de un silenciador.
A. Mens de
FluidSIM

A.3
Comprobacin previa F6
Ejecutar Comprueba que no se produce ningn error de diseo en el
circuito actual.

Detener F5
Activa el circuito actual en el modo de edicin.

Iniciar F9
Inicia la simulacin (animacin) en el circuito actual.

Pausa F8
Detiene la simulacin en el circuito actual sin abandonar el
modo de simulacin.
Si se hace clic en sobre modo de edicin, se activar el circuito
actual en el modo de simulacin sin que se inicie la simulacin.
As pueden variarse los ajustes de los componentes antes de
arrancar la simulacin.

Restablecer
Devuelve el circuito durante una simulacin en proceso o detenida
al punto de partida. Inmediatamente despus se reinicia la
simulacin.

Paso nico
Detiene la simulacin tras un paso individual. Es decir, la
simulacin se inicia tras un breve perodo de tiempo. A
continuacin vuelve al modo de pausa ). Se puede cambiar
de inmediato, desde una simulacin en proceso, a este modo de
paso a paso.

Simular hasta cambio de estado


Se inicia la simulacin hasta que se llega a un cambio de
estado. A continuacin se activa el modo de pausa ). Se
produce un cambio de estado cuando un vstago de un
cilindro llega a un tope y cuando se accionan una vlvula, un
rel o un interruptor. Se puede pasar
inmediatamente de una simulacin en proceso al modo de
cambio de estado.

242 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
Tema siguiente
Se activa una presentacin en el tema siguiente.

A.4
Vista jerarquizada
Biblioteca Abre la ventana de la biblioteca, en la que los componentes de
FluidSIM se hallan organizados jerrquicamente, es decir, en
forma de rbol.

Nuevo...
Abre una ventana de dilogo para la introduccin de la
configuracin de una biblioteca del usuario.
Las bibliotecas que prepare usted mismo no slo pueden
ordenarse al igual que las bibliotecas estndar sino que
tambin pueden borrar objetos e introduir otros desde otras
bibliotecas.

Renombrar...
Abre una ventana de dilogo para renombrar una biblioteca del
usuario.

Borrar
Elimina la biblioteca del usuario que tiene la ventana activada en
ese momento.
A.5
Insertar Permite la introduccin de un objeto en una ventana de circuito a
travs del men jerarquizado.

Buscar componente... F3
Abre una ventana de dilogo para la bsqueda textual de
componentes.

A.6
Descripcin del componente
Didctica Llama las pginas de ayuda para los componentes seleccionados.
Contiene el smbolo DIN del componente; una breve descripcin
de
la funcin de los componentes; denominaciones de conexin y el
listado de los parmetros configurables adems de su campo de
valores.

Tutorial
Abre el Tutorial Simulcin con FluidSIM.

Biblioteca de componentes
Abre la referencia a la biblioteca de componentes.

Material didctico
Abre un resumen del material didctico. Siempre que haya
copiado los archivos de pelculas didcticas en su disco duro
durante la instalacin, aparecern aqu los vdeos didcticos.

Presentacin...
Abre un cuadro de dilogo que sirve para llamar e introducir
presenta- ciones disponibles. Las presentaciones hacen posible
la agrupacin de contenidos didcticos nicos de cara a un
compendio de una clase.
Pelcula didctica...
Abre un cuadro de dilogo con las pelculas didcticas
relacionadas con la electro-neumtica. Por medio de un doble
clic sobre un tema de la lista, se cierra el cuadro de dilogo y
se inicia la reproduccin de la pelcula.
Esta opcin de men slo aparece si las pelculas didcticas no
han sido copiadas al disco duro durante la instalacin. De lo
contrario, hallar las
pelculas didcticas en la opcin de men .

A.7
Nuevo...
Proyecto
Se abre la ventana de seleccin de archivos donde se podr
proceder a abrir uno nuevo. Los archivos de proyecto llevan la
extensin prj.

Abrir...
Se abre la ventana de seleccin de archivos donde se podr
proceder a buscar y cargar un archivo de proyecto.

Cerrar
Se cierra el proyecto actual y se cargan las configuraciones
estndar.

Aadir la ventana activa


Aade la ventana activada en la lista de los archivos
correspondientes al proyecto.

Eliminar la ventana activa


Elimina la ventana activada de la lista de los archivos
correspondientes al proyecto.

Propiedades...
Abre una ventana de dilogo para configurar las
propiedades del proyecto.

Archivos
Contiene una lista con archivos que pertenecen al proyecto actual.
Visualizaciones panormicas
Contiene una lista de ventanas de visualizacin que
pertenecen al proyecto actual.

Presentaciones
Contiene una lista de presentaciones que pertenecen al proyecto
actual.

A.8
Ver Las funciones del men Ver son especficas del circuito, es
decir, se refieren slo al circuito actual. Con ello puede
configurar diferentes presentaciones preliminares para
diferentes circuitos cargados.

Vista en carpetas
Muestra el contenido de la biblioteca de componentes activa o
del resumen de esquemas de circuitos activo, utilizando la vista
en carpetas en lugar de la vista en rbol.

Ordenar los smbolos alfabticamente


Ordena los smbolos de la ventana de visualizacin activada por
nombre de archivo o por descripcin.

Tamao original
Muestra el circuito sin aumentar o ni disminuir su tamao.

Vista previa
Conmuta entre el aumento anterior y el actual del circuito actual.

Mostrar todo
Escoge el nivel de aumento que pueda abarcar la totalidad del
circuito en la ventana actual. La relacin de alto y ancho de
circuito se mantiene.
Aumentar seleccin
Posibilita la extensin de un rectngulo elstico en una
ventana y aumenta nicamente la parte seleccionada.

Aumentar >

Aumenta la presentacin en el factor 1,42( ). Aumentar dos veces
significa una duplicacin de la medida de presentacin.

Disminuir <

Reduce la presentacin en el factor 1,4 ( 2). Reducir dos veces
significa
una biseccin de la medida de la presentacin.

Valores... E
Abre un cuadro de dilogo para la muestra de las medidas de
estado.
Para cada medida de estado indicada (velocidad, presin, ...) puede
indicarse aqu el tipo de presentacin (ninguna, seleccionada,
todas).

GRAFCET...
Abre un dilogo con los ajustes para la indicacin de frmulas y
descripciones en componentes de GRAFCET. Si se elige en Utilizar
ajuste de los elementos individuales la opcin de Mostrar
descripcin o frmulas, se muestran frmulas o descripciones
de acuerdo con
la seleccin hecha en cada uno de los componentes. Eligiendo
Mostrar descripcin si est disponible, siempre se muestran todas
las descripciones disponibles en vez de las frmulas
correspondientes. Eligiendo Mostrar siempre frmulas, se
muestran todas las frmulas en vez de las descripciones
correspondientes.
Mostrar el sentido del flujo D
Muestra u oculta la flecha indicadora del sentido del
caudal. Si el caudal es diferente de cero, la flecha aparece
sobre la conexin del componente.

Mostrar valores del contador y tiempo de retardoC

Muestra u oculta los valores actuales en los elementos de retardo y


componentes del contador.

Mostrar numeracin y tabla de Elementos de conmutacinN

Muestra u oculta la enumeracin del circuito de corriente y la tabla


de elementos de conmutacin.

Mostrar las denominaciones de la cone- xinB

Activa o desactiva la indicacin de las denominaciones en las


conexio- nes de los componentes.

Etiquetas...
Abre un cuadro de dilogo con las configuraciones para la
presentacin de marcas. Aqu puede fijarse qu marcas de
FluidSIM deben ser
encuadradas automticamente.

Mostrar cuadrcula C
Activa la plantilla de cuadrcula con el tipo de cuadrcula
preconfigura-
do. El tipo de cuadrcula puede escogerse en .
Capas...
Abre la ventana de dilogo por medio de la cual se pueden
activar, desactivar o nombrar capas de dibujo. FluidSIM
permite hasta
ocho capas para objetos no simulables: textos, importaciones
DXF, rectngulos, crculos, diagramas de estado y listas de
piezas. Los componentes de FluidSIM susceptibles de
simulacin se encuentran en la capa de dibujo nmero 1.

Tamao del indicador del ratn R


Activacin o desactivacin del sealizador grande del ratn.

Barra de herramientas
Inserta o desinserta la lista de smbolos.

Barra de estado
Muestrau oculta la barra de estado.
A. Mens de
FluidSIM

A.9
Opciones Abre un cuadro de dilogo con configuraciones para la
Simulacin... simulacin. Aqu puede indicarse, entre otros: la duracin, el
factor espacio-tiempo y la prioridad.

Conexin EasyPort/OPC/DDE ...


Abre una ventana de dilogo para la conexin EasyPort/OPC/DDE.
Aqu es donde puede definir diversas opciones para interconectar
FluidSIM con el hardware EasyPort o con otras aplicaciones.

Sonido...
Abre un cuadro de dilogo en la cual puede activarse una seal
acstica para los componentes siguientes: Interruptor, Rel, Vlvula
e indicador acstico .

Didctica
Abre un cuadro de dilogo para la didctica. Pertenecen a
ella la velocidad de animacin y el modo de repeticin.

Cuadrcula...
Abre un cuadro de dilogo que permite activar la plantilla de
cuadrcula, as como indicar su tipo correspondiente: (Punto,
Cruz, Lnea) y su composicin (Espaciada, Media, Densa).

Diagrama de asignacin de terminales...


Abre una ventana de dilogo en la que pueden definirse las
opciones para los diagramas de asignacin de terminales.

Proteger componentes del texto


Permite o impide la edicin de componentes de texto. Los
componentes de texto protegidos no pueden seleccionarse, ni
moverse ni eliminarse.

250 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
Crear copias de seguridad
Activa o desactiva la creacin automtica de una copia de
seguridad. Los nombres de los archivos de las copias de
seguridad tienen la extensin bak. Las copias de seguridad se
crean al guardar el circuito y contienen los datos del circuito
guardado en la vez anterior.

Directorio de trabajo en la red


Define el directorio de trabajo para circuitos y presentacin de
archivos. Se puede definir un directorio por defecto para el
trabajo con archivos en red. De otro modo, el directorio por
defecto se hallar en su PC. Esta entrada de men slo es
practicable si se encuentra dentro de la red.

Guardar configuracin actual


Guarda las configuraciones generales actuales as como las
especficas de la ventana. Define las configuraciones especficas
del circuito como configuracin estndar.
Las configuraciones generales sirven para la lista de smbolos
y la barra de estado; para las opciones de simulacin, sonido,
didctica y cuadrcula; para la inclusin de copias de seguridad y
para cerrar Fluid-
SIM. Para las configuraciones especficas de la ventana cuentan:
el nivel de zoom, el tamao y la posicin de la ventana. La visin
de las medidas de estado, de la direccin de flujo y de la plantilla
de cuadrcula, son
especficas del circuito.

Guardar configuracin al salir


Indica si deben guardarse las configuraciones generales
actuales y las especficas de la ventana al cerrar FluidSIM.
A. Mens de
FluidSIM

A.10
Cascada
Ventana
Coloca las ventanas en cascada.

Una junt a otra


Coloca las ventanas una al lado de la otra.

Una bajo la otra


Coloca las ventanas una bajo la
otra.

Organizar iconos
Ordena los smbolos de la ventana.

Lista de ventanas
Abre una ventana de dilogo con todas las ventanas actualmente
abiertas. Las ventanas puede ser activadas, minimizadas o
cerradas haciendo clic en los botones correspondientes.

A.11 Contenido... F1
? Llama a la ayuda con la relacin de contenido de FluidSIM.

Cmo usar la ayuda


Describe cmo se utiliza la ayuda.

Complementos del manual


Llama a la parte de la ayuda de FluidSIM que describe los
suplementos para el manual.

Buscar actualizaciones de FluidSIM en Internet...

Conecta con un servidor de actualizaciones para


comprobar la disponibilidad de actualizaciones de
FluidSIM. Para utilizar esta funcin debe estar conectado a
Internet. Si hay disponible una actualizacin para su
versin de software se le indicar y podr descargar
directamente el archivo de instalacin. Terminada la
descarga, la actualizacin se ejecutar automticamente.

25 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


2 FluidSIM
Acerca de FluidSIM ...
Muestra las informaciones correspondientes acerca de FluidSIM.
Aqu podr cerciorarse, entre otras informaciones, del nmero de
versin de FluidSIM as como del nmero de su licencia.
B. La biblioteca de componentes

En FluidSIM, cada componente existente en la biblioteca de


compo- nentes est asignado a un modelo fsico. Basndose
en el esquema
del circuito, FluidSIM toma todos los modelos del componente
corres- pondiente y crea un modelo total del sistema, que es a
continuacin procesado y simulado.

Este captulo proporciona una breve descripcin de cada


componente de la biblioteca de FluidSIM. Si un componente
tiene parmetros regulables, se da el margen de valores. Un
nmero encerrado entre parntesis a continuacin del
margen de valores indica el valor del parmetro por omisin.

B.1
Componentes neumticos

Elementos de alimentacin

Fuente de aire comprimido


La alimentacin de aire comprimido proporciona la fuente de energa neumtica necesaria. Contiene una que p
Parmetros ajustables:
Presin de funcionamiento: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Caudal mx.: 0 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Compresor
El compresor proporciona el aire comprimido necesario. La presin est limitada a la presin de funcionamiento
Parmetros ajustables:
Presin de funcionamiento: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Caudal mx.: 0 ... 5000 l/min (1000 l/min)

25 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


4 FluidSIM
B. La biblioteca de
componentes

Compresor, ajustable
El compresor ajustable proporciona el aire comprimido necesario, con
posibilidad de ajustar el caudal de aire mximo bajo las condiciones de
funcionamiento reales y la simulacin. La presin est limitada a la presin
de funcionamiento establecida.
Parmetros ajustables:
Presin de funcionamiento: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Caudal mx.: 0 ... 5000 l/min (1000 l/min)

Unidad de mantenimiento, representacin simplificada


La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire
comprimido con separador de agua y una vlvula reguladora de
presin.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (750 l/min)

Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire
comprimido con separador de agua y una vlvula reguladora de
presin.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (750 l/min)

Depsito de aire a presin


El depsito de aire a presin sirve para compensar las fluctuaciones de
presin y se utiliza (como depsito) para compensar consumos puntuales
elevados de aire. Tambin puede utilizarse con vlvulas estranguladoras para
formar temporizadores neumticos.
Parmetros ajustables:
Volumen: 0.001 ... 1000 Litro (1 Litro)

Depsito de aire a presin (2 conexiones)


El depsito de aire a presin sirve para compensar las fluctuaciones de
presin y se utiliza (como depsito) para compensar consumos puntuales
elevados de aire. Tambin puede utilizarse con vlvulas estranguladoras para
formar temporizadores neumticos.
Parmetros ajustables:
Volumen: 0.001 ... 1000 Litro (1 Litro)
Filtro
El filtro de aire comprimido elimina la contaminacin del aire comprimido. El
tamao de las partculas que pueden filtrarse depende de la clase de filtro.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)

Filtro, purga manual de condensados

El filtro de aire comprimido elimina la contaminacin del aire comprimido. El


tamao de las partculas que pueden filtrarse depende de la finura del filtro.
La condensacin de agua, que se produce al bajar la temperatura o
expansionarse el aire, puede purgarse manualmente.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)

Filtro, purga automtica de condensados


El filtro de aire comprimido elimina la contaminacin del aire comprimido. El
tamao de las partculas que pueden filtrarse depende de la finura del filtro.
La condensacin de agua, que se produce al bajar la temperatura o
expansionarse el aire, es purgada automticamente.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)

Separador de agua
El separador de agua drena el agua
acumulada. Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)

Separador de agua, purga de condensados automtica


El separador de agua drena el agua acumulada y es vaciado
automticamente. Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Lubricador
El lubricador aade aceite pulverizado al aire
comprimido. Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)

Enfriador
El enfriador hace bajar la temperatura del aire
comprimido. Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)

Secador por adsorcin


El secador por adsorcin reduce la humedad del aire
comprimido. Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)

Conexin (neumtica)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los
conductos.
En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representacin del
circuito, se presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo.
Las conexiones neumticas pueden cerrarse por medio de un tapn ciego. En
el caso de que no se encuentre ninguna conexin unida a un conducto, ni
tampoco se haya cerrado por medio de un tapn ciego, se producir una
prdida de aire. FluidSIM
Neumtica ofrecer previamente un aviso.
Puede hacer que se muestren, en las conexiones de componentes neumticos,
las medidas de estado de presin y de corriente.
Conducto (neumtico)
Por medio de un conducto neumtico se unirn dos conexiones neumticas. En
este caso puede tratarse, tanto de una , como de un . Gracias a este tipo de conducto, no se produ
Se distingue entre dos tipos de conductos: Conducto principal y conducto de pilotaje.
Estos ltimos se representan mediante una lnea discontinua, mientras que los primeros se muestr
Parmetros ajustables:
Tipo de conducto: Uno de {Conducto principal o conducto de pilotaje} (Conducto principal )
Distribuidor-T (neumtico)
El distribuidor en T proporciona hasta cuatro desde una nica entrada. El distribuidor en T ser cre

Vlvulas de vas configurables

Vlvula de 2/n vas configurable


La vlvula de 2/n vas configurable es una vlvula de vas con dos conexiones que debe ser adaptada segn su
Adems las conexiones neumticas pueden cerrarse con tapones ciegos o silenciadores.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Vlvula de 3/n vas configurable
La vlvula de vas configurable 3/n es una vlvula de vas con tres conexiones que debe ser adaptada segn su
Adems las conexiones neumticas pueden cerrarse con tapones ciegos o silenciadores.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Vlvula de 4/n vas configurable
La vlvula de 4/n vas configurable es una vlvula de vas con cuatro
conexiones que debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de
accionamiento.
Adems las conexiones neumticas pueden
cerrarse con tapones ciegos o silenciadores.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)

Vlvula de 5/n vas configurable


La vlvula de 5/n vas configurable es una Vlvula distribuidora con cinco
conexiones que debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de
accionamiento.
Adems las conexiones neumticas pueden
cerrarse con tapones ciegos o silenciadores.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)

Vlvula de 6/n vas configurable


La vlvula de 6/n vas configurable es una vlvula con seis conexiones, que
puede ajustarse segn su cuerpo de vlvula y tipos de accionamiento.
Adicionalmente, las conexiones neumticas puede cerrarse con tapones
ciegos o silenciadores.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)

Vlvula de 8/n vas configurable


La vlvula de 8/n vas configurable es una vlvula con ocho conexiones, que
puede ajustarse segn su cuerpo de vlvula y tipos de accionamiento.
Adicionalmente, las conexiones neumticas puede cerrarse con tapones
ciegos o silenciadores.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Vlvulas distribuidoras accionadas mecnicamente

Vlvula distribuidora de 3/2 vas con palanca de rodillo, normalmente cerrada


La vlvula con palanca y rodillo se acciona presionando el rodillo, por ejemplo
por medio de una leva unida al vstago de un cilindro. El caudal circula de
1 a 2. Una vez liberada la leva, la vlvula regresa a su posicin inicial por
medio de un muelle de retorno. La conexin 1 se cierra. En el modo
simulacin, la vlvula puede conmutarse manualmente haciendo clic en el
componente, con lo que no es indispensable que sea accionada por un
cilindro.
Esta vlvula est basada en una vlvula de 3/n vas configurable. Encontrar
esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvula distribuidora de 3/2 vas con palanca de rodillo, normalmente abierta
La vlvula con palanca y rodillo se acciona presionando el rodillo, por ejemplo
por medio de una leva unida al vstago de un cilindro. La conexin 1 se cierra.
Una vez liberada la leva, la vlvula regresa a su posicin inicial por medio de
un muelle de retorno. El caudal puede circular libremente desde 1 hacia 2.
En el Modo de simulacin, la vlvula puede conmutarse manualmente
haciendo clic en el componente, con lo que no es indispensable que sea
accionada por un cilindro. Esta vlvula est basada en una vlvula de 3/n
vas configurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de
uso frecuente.
Vlvula distribuidora de 3/2 vas con rodillo basculante, normalmente abierta
La vlvula con palanca y rodillo abatible se acciona cuando el rodillo es
actuado en un determinado sentido por una leva unida al vstago de un
cilindro. Una vez liberada la leva, la vlvula regresa a su posicin inicial
por medio de un muelle de
retorno. La conexin 1 se cierra. Cuando el rodillo es accionado en sentido
contrario, la vlvula no es accionada.
En el modo simulacin, la vlvula puede conmutarse manualmente
haciendo clic en el componente, con lo que no es indispensable que sea
accionada por un cilindro. Esta vlvula est basada en una vlvula de 3/n
vas configurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de
uso frecuente.
Parmetros ajustables:
Accionamiento: Uno de {Avanzar o retroceder} (retroceder )

26 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


0 FluidSIM
Vlvula accionada por obturacin de fuga
Esta vlvula accionada por leva y por obturacin de fuga se acciona por la
superficie plana de la leva del cilindro. Cuando se presiona la leva, el aire
comprimido fluye
libremente hasta que la fuga por la boquilla es obturada. En la conexin 2 se crea
una presin que alcanza el nivel de la presin de alimentacin.
En el modo simulacin, la vlvula puede conmutarse manualmente
haciendo clic en el componente, con lo que no es indispensable que sea
accionada por un cilindro.
Vlvula de proximidad neumtica, accionada magnticamente
Un imn permanente dispuesto en el mbolo del cilindro acciona esta vlvula
de 3/2 vas que genera una seal de control. El caudal circula de 1 a 2.
En el modo de simulacin, la vlvula puede conmutarse manualmente
haciendo clic en el componente, con lo que no es indispensable que sea
accionada por un cilindro. Esta vlvula est basada en una vlvula de 3/n
vas configurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de
uso frecuente
Vlvula distribuidora de 3/2 vas con pulsador, normalmente cerrada
Al presionar el pulsador se acciona la vlvula. El caudal circula libremente desde
1a
2. Liberando el pulsador, la vlvula regresa a su posicin de partida por el muelle
de retorno. La conexin 1 se cierra.
Manteniendo pulsada la tecla Mays y haciendo clic simultneamente
con el cursor del ratn sobre el componente, FluidSIM mantiene la vlvula
accionada constantemente. Simplemente haciendo clic de nuevo en el
componente se conmuta de nuevo y el componente regresa a su posicin de
partida.
Esta vlvula est basada en una vlvula de 3/n vas configurable. Encontrar
esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvula distribuidora de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta
Al presionar el pulsador se acciona la vlvula. La conexin 1 se cierra.
Liberando el pulsador, la vlvula regresa a su posicin de partida por el muelle
de retorno. El aire fluye libremente de 1 a 2.
Manteniendo pulsada la tecla Mays y haciendo clic simultneamente
con el cursor del ratn sobre el componente, FluidSIM mantiene la vlvula
accionada constantemente. Simplemente haciendo clic de nuevo en el
componente se conmuta de nuevo y el componente regresa a su posicin de
partida.
Esta vlvula est basada en una vlvula de 3/n vas configurable. Encontrar
esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvula distribuidora de 3/2 vas con selector o pulsador de seta, normalmente cerrada
Al presionar el pulsador rojo (seta) se acciona la vlvula. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al s
Esta vlvula est basada en una . Encontrar esta vlvula en Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvula distribuidora de 5/2 vas con interruptor de seleccin
Al girar el selector se acciona la vlvula. El caudal circula libremente de 1 a 4. Al
soltar el selector no se produce efecto ninguno; la vlvula permanece en posicin de accionamient
Esta vlvula est basada en una . Encontrar esta vlvula en Vlvulas de vas de uso frecuente.

Vlvulas distribuidoras de solenoide (Electrovlvulas)

Vlvula de solenoide distribuidora de 3/2 vas, normalmente cerrada


La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin en la bobina del
solenoide. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al cesar la seal, la vlvula se sita de nuevo en posicin de pa
Esta vlvula est basada en una . Encontrar esta vlvula en Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvula de solenoide distribuidora de 3/2 vas, normalmente abierta
La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin en la bobina del solenoide. La conexin 1 se cierra.
en posicin de partida por el muelle de retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2. Si no hay seal aplicada, l
Esta vlvula est basada en una . Encontrar esta vlvula en Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvula de solenoide distribuidora de 5/2 vas
La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin en la bobina del
solenoide. El caudal circula libremente de 1 a 4. Al cesar la seal, la
vlvula se sita de nuevo en posicin de partida por el muelle de retorno. El
caudal circula libremente de 1 a 2. Si no hay seal aplicada, la vlvula puede
ser accionada manualmente.
Esta vlvula est basada en una vlvula de 5/n vas configurable. Encontrar
esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvula de solenoide distribuidora de 5/2 vas
La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin alternativamente
en una de las bobinas de los solenoides y permanece en esta posicin aunque
cese la seal que la ha activado (p.ej. circulacin de1 a 4). La vlvula regresa
a la posicin anterior aplicando una seal a la bobina del solenoide opuesto
(circulacin de 1 a 2). Si no
hay seal aplicada, la vlvula puede ser accionada manualmente.
Esta vlvula est basada en una vlvula de 5/n vas configurable. Encontrar
esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvula de solenoide distribuidora de 5/3 vas
La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin alternativamente
en una de las bobinas de los solenoides (p.ej. circulacin de 1 a 4 o
de 1 a 2). Al cesar la seal la vlvula regresa a su posicin central por
un muelle de retorno. Las conexiones 1, 2 y 4 se cierran. Si no hay seal
aplicada, la vlvula puede ser accionada manualmente.
Esta vlvula est basada en una vlvula de 5/n vas configurable. Encontrar
esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvulas distribuidoras accionadas neumticamente

Vlvula neumtica distribuidora de 3/2 vas, normalmente cerrada


La vlvula neumtica es accionada aplicando presin de pilotaje en la conexin
12. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al cesar la seal de pilotaje, la
vlvula regresa de nuevo a su posicin de partida por el muelle de retorno. La
conexin 1 se cierra.
Esta vlvula est basada en una vlvula de 3/n vas configurable. Encontrar
esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvula neumtica distribuidora de 3/2 vas, normalmente abierta
La vlvula neumtica es accionada aplicando presin de pilotaje en la
conexin 10. La conexin 1 se cierra. Al cesar la seal de pilotaje, la vlvula
regresa de nuevo a su posicin de partida por el muelle de retorno. El
caudal circula libremente de 1 a 2. Esta vlvula est basada en una
vlvula de 3/n vas configurable. Encontrar esta vlvula en Biblioteca
Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvula neumtica distribuidora de 5/2 vas
La vlvula neumtica es accionada aplicando presin de pilotaje en la
conexin 14. El caudal circula libremente de 1 a 4. Al cesar la seal de
pilotaje, la vlvula regresa de nuevo a su posicin de partida por el muelle
de retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2.
Esta vlvula est basada en una vlvula de 5/n vas configurable. Encontrar
esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvula de impulsos neumticos distribuidora de 5/2 vas
La vlvula neumtica de impulsos se controla aplicando alternativamente seal
de pilotaje en la conexin 14 (el caudal circula de 1 a 4) o en la conexin 12
(el caudal circula de 1 a 2). La posicin de la vlvula se mantiene hasta que
aparece una seal opuesta a la ltima.
Esta vlvula est basada en una vlvula de 5/n vas configurable. Encontrar
esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvula neumtica distribuidora de 5/3 vas, centro cerrado
La vlvula neumtica de impulsos se controla aplicando alternativamente seal
de pilotaje en la conexin 14 (el caudal circula de 1 a 4) o en la conexin 12
(el caudal circula de 1 a 2). Al cesar las seales, la vlvula regresa a su posicin
de partida por efecto de un muelle.
Esta vlvula est basada en una vlvula de 5/n vas configurable. Encontrar
esta vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Mdulo amplificador de baja presin de 2 etapas
Cada una de las etapas del amplificador de baja presin tiene la funcin de una vlvula de 3/2 vas
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)

Vlvulas de cierre y control de caudal

Vlvula selectora
La vlvula selectora de circuito se basa en que el aire comprimido que entra por la conexin 1 o 1 sale slo por
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (500 l/min)
Vlvula de escape rpido
El aire comprimido circula de la conexin 1 a la conexin 2. Si desciende la presin en la conexin 1, el aire com
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (550 l/min)
Vlvula de simultaneidad
La vlvula de simultaneidad se basa en que el aire comprimido debe entrar por ambas conexiones 1 e 1 para qu
recibieran aire comprimido a diferente presin, la salida sera la correspondiente a la presin ms baja.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (550 l/min)
Vlvula de retencin
Si la presin de entrada en 1 es superior a la presin de salida en 2, la
vlvula de retencin permite el paso del aire, de lo contrario lo bloquea.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)

Vlvula de retencin, cargada con muelle


Si la presin de entrada en 1 es superior a la presin de salida en 2 y a la
presin de apertura de la vlvula, la vlvula de retencin permite el paso del
aire, de lo contrario lo bloquea.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0.001 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)

Vlvula de retencin pilotada


Si la presin en la conexin 1 es mayor que la de la salida 2, la vlvula de
antirretorno permite la circulacin libre del aire. De lo contrario, el aire queda
bloqueado.
Adicionalmente, la vlvula puede desbloquearse por la lnea de pilotaje
12. Esta accin permite el paso del aire en ambos sentidos.
Parmetros ajustables:
Relacin de superficie: 1 ... 10 (5 )
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)

Vlvula de retencin pilotada, precargada por muelle


Si la presin en la conexin 1 es mayor que la de la salida 2 y la presin
de apertura de la vlvula, la vlvula de antirretorno permite la circulacin
libre del aire, de lo contrario, el aire queda bloqueado. Adicionalmente, la
vlvula puede desbloquearse por la lnea de pilotaje 12, permitiendo el paso
del aire en ambos sentidos.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0.001 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Relacin de superficie: 1 ... 10 (5 )
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Vlvula de retencin con cierre pilotado
Si la presin de entrada en 1 es mayor que la presin de salida en 2, la
vlvula de retencin permite el paso del caudal, de lo contrario lo bloquea.
Adicionalmente, la vlvula de retencin puede ser cerrada por medio del
pilotaje 10.
Parmetros ajustables:
Relacin de superficie: 1 ... 10 (5 )
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)

Vlvula de retencin con cierre pilotado, precargada con muelle


Si la presin de entrada en 1 es mayor que la presin de salida en 2 y
la presin de apertura de la vlvula, la vlvula de retencin permite el
paso del caudal, de lo
contrario lo bloquea. Adicionalmente, la vlvula de retencin puede ser cerrada
por medio del pilotaje 10.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0.001 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Relacin de superficie: 1 ... 10 (5 )
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)

Tobera
La tobera representa una resistencia
neumtica. Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)

Vlvula estranguladora
El grado de apertura de la vlvula estranguladora se ajusta con ayuda del
botn giratorio. Tenga en cuenta que con el botn giratorio no se puede
ajustar el valor
absoluto de resistencia. Esto es, en caso de que existan vlvulas giratorias
distintas, podrn producirse, a pesar del igual ajuste del botn giratorio,
valores de resistencia diferentes.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Orificio
El orificio representa una resistencia
neumtica. Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)

Orificio, ajustable
El orificio representa una resistencia neumtica
variable. Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)

Vlvula reguladora de caudal unidireccional


La vlvula reguladora de caudal unidireccional se compone de una vlvula de
estrangulacin y de una vlvula de antirretorno. La vlvula de antirretorno
impide el paso del aire en un determinado sentido. El caudal pasa
entonces a travs de la
vlvula de estrangulacin. La seccin de la estrangulacin es regulable por
medio de un tornillo. En el sentido opuesto, el caudal puede circular
libremente a travs de la vlvula de antirretorno.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)

Contador neumtico
El contador registra seales neumticas empezando en un valor
predeterminado y descontando. Cuando se alcanza el valor cero, el contador
emite una seal de salida. Esta seal de salida continua hasta que el
contador es inicializado manualmente o por una seal en la conexin 10.
Parmetros ajustables:
Valor del contador: 0 ... 9999 pulsos (3 pulsos)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)

Sensor de anillo
El sensor de anillo es un emisor de seales neumticas sin contacto. Se
alimenta con baja presin en la conexin 1. Si, debido a un objeto, el chorro
de aire saliente es obstruido, se produce una seal de baja presin reflejada
en la conexin 2. Para simular la presencia de un objeto en la salida de
aire, como se ha descrito arriba, simplemente hacer clic en el componente
durante el Modo de Simulacin de Fluid- SIM.
Vlvulas reguladoras de presin

Vlvula reguladora de presin de 2 vas


La vlvula reguladora de presin regula la alimentacin de aire
comprimido a la presin nominal establecida y equilibra fluctuaciones de
presin. La vlvula cierra cuando la presin en la conexin 2 sobrepasa la
presin nominal. El ajuste para los componentes reales depende del
componente y no puede cambiarse.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)

Vlvula reguladora de presin de 2 vas, ajustable


La vlvula reguladora de presin regula la alimentacin de aire
comprimido a la presin nominal establecida y equilibra fluctuaciones de
presin. La vlvula cierra cuando la presin en la conexin 2 sobrepasa la
presin nominal.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)

Vlvula reguladora de presin con manmetro


La vlvula reguladora de presin regula la presin de alimentacin y la mantiene
a un determinado valor a pesar de las fluctuaciones. El manmetro indica la
presin en la conexin 2.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)

Vlvula reguladora de presin de 3 vas, ajustable


La vlvula reguladora de presin regula la alimentacin de aire comprimido a la
presin nominal establecida y equilibra fluctuaciones de presin. El aire
comprimido es descargado por la conexin 3 cuando la presin en la
conexin 2 sobrepasa la presin nominal. El ajuste para los componentes
reales depende del componente y no puede cambiarse.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
Vlvula reguladora de presin de 3 vas, ajustable
La vlvula reguladora de presin regula la alimentacin de aire comprimido a la
presin nominal establecida y equilibra fluctuaciones de presin. El aire
comprimido es descargado por la conexin 3 cuando la presin en la
conexin 2 sobrepasa la presin nominal.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)

Compensador de presin de cierre


El compensador de presin representa una resistencia neumtica que
depende de la presin. El compensador de presin cierra cuando la
diferencia de presin X-Y sobrepasa la presin nominal. Una vlvula
reguladora de presin se implementa con la combinacin de las
conexiones 1 y 2. El ajuste de la presin nominal de los componentes
reales depende del componente y no puede ser cambiado.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)

Compensador de presin de cierre, ajustable


El compensador de presin representa una resistencia neumtica que
depende de la presin. El compensador de presin cierra cuando la
diferencia de presin p3-p4
sobrepasa la presin nominal. Una vlvula reguladora de presin se
implementa con la combinacin de las conexiones 2 y 3.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)

Compensador de presin de apertura


El compensador de presin representa una resistencia neumtica que
depende de la presin. El compensador de presin abre cuando la
diferencia de presin p3-p4 sobrepasa la presin nominal. Una vlvula de
secuencia se implementa por la combinacin de las conexiones 1 y 3. El
ajuste de la presin nominal de los componentes reales depende del
componente y no puede ser cambiado.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)

27 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


0 FluidSIM
Compensador de presin de apertura, ajustable
El compensador de presin representa una resistencia neumtica que depende de la presin. El co
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)

Interruptores accionados por presin

Presostato
El sensor de presin o presostato cierra o abre un contacto elctrico cuando se alcanza una presin de conmuta
Parmetros ajustables:
Presin de conmutacin: 0.0001 ... 2 MPa (0.3 MPa)
Interruptor de presin diferencial
El interruptor de presin diferencial puede utilizarse como presostato (conexin P1), como vacuostato (conexin
Cuando la diferencia de presiones entre P1 y P2 sobrepasa los valores ajustados, se abre o cierra el correspondi
Parmetros ajustables:
Presin diferencial: -2 ... 2 MPa (0.3 MPa)
Grupos de vlvulas

Vlvula de secuencia
La vlvula de secuencia se activa cuando en la conexin de pilotaje 12 se
ha alcan- zado la presin establecida. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al
cesar la seal la vlvula regresa a su posicin de partida por medio del muelle
incorporado. La cone-
xin 1 se cierra. La presin de la seal de pilotaje puede regularse
continuamente por medio de un tornillo de ajuste.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)

Cabezal de interruptor de vaco


Esta vlvula se utiliza para la conversin de una seal de vaco en presin.
Cuando el vaco alcanza un determinado nivel regulable en la conexin 1v, se
activa la vlvula
incorporada.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: -0.06 ... -0.025 MPa (-0.025 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)

Temporizador a la conexin, normalmente cerrado


La vlvula temporizadora est compuesta por una vlvula neumtica de
3/2 vas, una vlvula reguladora de caudal unidireccional y un pequeo
depsito. Cuando se alcanza la presin necesaria en la conexin de pilotaje
12, la vlvula de 3/2 vas conmuta y el caudal pasa libremente de 1 a 2.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Volumen: 0.001 ... 100 Litro (0.01 Litro)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (50 l/min)

Temporizador a la conexin, normalmente abierto


La vlvula temporizadora est compuesta por una vlvula neumtica de
3/2 vas, una vlvula reguladora de caudal unidireccional y un pequeo
depsito. Cuando se alcanza la presin necesaria en la conexin de pilotaje
12, la vlvula de 3/2 vas conmuta y cesa el paso de aire entre 1 y 2.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Volumen: 0.001 ... 100 Litro (0.01 Litro)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (50 l/min)
Mdulo secuenciador de pasos, tipo TAA
El mdulo secuenciador o de pasos, se compone de una vlvula biestable (vlvula de impulsos de
Parmetros ajustables:
Posicin inicial: Uno de {Izquierda o derecha} (Izquierda )
Mdulo secuenciador de pasos, tipo TAB
El mdulo secuenciador o de pasos, se compone de una vlvula biestable (vlvula de impulsos de
Parmetros ajustables:
Posicin inicial: Uno de {Izquierda o derecha} (Derecha )
Microsecuenciador
El Microsecuenciador es un dispositivo de control mecnico/neumtico listo para montar con 12 en
Vlvulas continuas

Vlvula proporcional de 5/3 vas


La vlvula proporcional transforma una seal de entrada elctrica analgica en la correspondiente seccin trans
bordes de apertura estn cerrados, de forma que no fluye aire a travs de la vlvula. Por medio de uso de un re
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (773 l/min)
Actuadores

Cilindro configurable
El cilindro configurable puede personalizarse por medio de su
dilogo de propiedades. Es posible obtener casi cualquier combinacin de
tipo de mbolo (simple efecto, doble efecto), de especificacin del vstago
(doble vstago, con acoplamiento magntico o corredera) y el nmero
(ninguno, uno, dos). Tambin puede definirse la amortiguacin de la posicin
final (sin, con, ajustable). FluidSIM ajusta automticamente el smbolo segn la
configuracin preseleccionada.
Adems, puede definirse la carga a mover (incluyendo los posibles
rozamientos esttico y dinmico) y un perfil de fuerza variable en el
dilogo de propiedades.
En la biblioteca de componentes de FluidSIM hay varios cilindros pre-
configurados que pueden insertarse directamente en el circuito utilizado. Si
no hubiera el smbolo adecuado, simplemente elija el componente con la
mayor similitud al deseado, abra el dilogo de propiedades y ajuste la
configuracin consecuentemente.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (50 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0
mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20
mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
Cilindro de simple efecto
El vstago de un cilindro de simple efecto se desplaza hacia la
posicin final delantera al aplicar aire comprimido. Cuando se descarga
el aire comprimido, el mbolo regresa a su posicin de partida por efecto
de un muelle. El mbolo del
cilindro est provisto de un imn permanente que puede utilizarse para
activar un sensor de proximidad.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (50 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0
mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20
mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)

Cilindro de simple efecto con muelle de avance


Aplicando aire comprimido se hace retroceder al mbolo de este cilindro de
simple efecto a su posicin retrada. Al descargar el aire comprimido, el
muelle de recuperacin desplaza de nuevo el mbolo a su posicin
avanzada.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (50 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (50
mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
Cilindro de doble efecto
El vstago de un cilindro de doble efecto se acciona por la aplicacin
alternativa de aire comprimido en la parte anterior y posterior del cilindro. El
movimiento en los extremos es amortiguado por medio de estranguladores
regulables. El mbolo del cilindro est provisto de un imn permanente que
puede utilizarse para activar un sensor de proximidad.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0
mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20
mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)

Cilindro de doble efecto y doble vstago, con amortiguacin


El mbolo del cilindro se desplaza aplicando presin
alternativamente a sus conexiones. El amortiguador puede ajustarse
por medio de dos tornillos de regulacin.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0
mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20
mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
Doble cilindro de doble efecto con vstagos unidos por un yugo
Este doble cilindro se mueve sincronizado por tener sus vstagos unidos por un
yugo. Esta construccin garantiza la mnima torsin en el posicionado y
desplazamiento de herramientas y conjuntos. Adems, con la misma altura de
construccin, el actuador realiza el doble de fuerza en comparacin con un
cilindro estndar.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0
mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (28.28
mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (10.5 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)

Doble cilindro de doble efecto con vstagos dobles, unidos por yugos
Este cilindro doble dispone de dos mbolos colocados uno junto al otro y
est acoplado con un yugo. Esta combinacin evita que el vstago gire al
colocar o
transportar herramientas o elementos de construccin. Adems, este principio
de doble mbolo ofrece el doble de fuerza -en el mismo nivel de montaje- que
un cilindro estndar.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0
mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (28.28
mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (10.5 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
Cilindro multiposicional
Uniendo dos cilindros del mismo dimetro de mbolo, pero de diferentes
carreras, se consiguen tres posiciones fijas de parada. Desde la primera
posicin, la tercera puede alcanzarse directamente o pasando por la parada
intermedia. Al retroceder, la parada intermedia necesita un determinado
control. La carrera ms corta es la mitad de la carrera ms larga.
Parmetros ajustables:
Potencia: -1000 ... 1000 N (0
N)
Carrera mxima: 1 ... 2000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0
mm) Posicin intermedia: 0 ... Posicin del mbolo
mm (0 mm) Superficie del mbolo: 0,25 ... 810
qcm (3,14 qcm) Superficie anular del mbolo: 0,1 ...
750 qcm (2,64 qcm)
Actuador lineal neumtico sin vstago
La corredera exterior del cilindro es arrastrada magnticamente o
mecnicamente por el mbolo interno, al aplicar aire alternativamente por
una de las conexiones de los
extremos.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0
mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (16
mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (0 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
Actuador lineal neumtico sin vstago
La corredera de este actuador de doble efecto sin vstago, se controla aplicando
aire comprimido alternativamente a sus entradas. En este tipo de actuador
lineal, la fuerza del mbolo se transmite a la corredera por una ranura
estanca en el cilindro. Esta construccin impide la torsin de la corredera.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0
mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (16
mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (0 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)

Actuador lineal neumtico sin vstago, con amortiguadores regulables


La corredera de este actuador de doble efecto sin vstago, se controla
aplicando aire comprimido alternativamente a sus entradas. En este tipo
de actuador lineal, la fuerza del mbolo se transmite a la corredera por
una ranura estanca en el
cilindro. Esta construccin impide la torsin de la corredera. El actuador
dispone de amortiguadores regulables en los finales de carrera.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0
mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20
mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)

28 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


0 FluidSIM
Motor neumtico
El motor de aire transforma la energa neumtica en energa mecnica.
Parmetros ajustables:
Desplazamiento: 0.01 ... 1000 Litro (0.1 Litro)
Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (3 N*m*s/rad)
Momento de inercia: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Par externo: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)

Actuador semi-giratorio
El actuador semi-giratorio es controlado por la aplicacin alternativa
de aire comprimido a sus entradas. En las posiciones finales, el actuador
semi-giratorio puede accionar interruptores o vlvulas por medio de
marcas (etiquetas).
Parmetros ajustables:
ngulo de rotacin: 1 ... 360 Deg (180 Deg)
Desplazamiento: 0.01 ... 1000 Litro (0.1 Litro)
Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.1 N*m*s/rad)
Momento de inercia: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Par externo: -1000 ... 1000 Nm (0
Nm) Posicin inicial: Uno de {Left,
Right} (Left )
Generador de vaco
Este generador crea el vaco basndose en el principio del eyector. En este caso,
el
aire comprimido fluye de la conexin 1 a la 3, creando el vaco en la conexin
1v. En la conexin 1v puede conectarse una ventosa. Al cesar la entrada de
aire comprimido en 1, cesa tambin la succin por vaco.

Ventosa
La ventosa puede utilizarse junto con el generador de vaco para agarrar piezas.
La sujecin de objetos puede simularse en FluidSIM haciendo clic sobre el
componente cuando se halla en modo simulacin.
Instrumentos de medicin

Manmetro
El manmetro indica la presin en su conexin.

Manmetro de presin diferencial


El manmetro de presin diferencial muestra la diferencia de presin
entre la conexin izquierda y la derecha.

Indicador de presin
Se activa una seal ptica cuando la presin en la conexin para
indicacin de presin sobrepasa el valor ajustado.
Parmetros ajustables:
Presin de conmutacin: 0.0001 ... 2 MPa (0.3
MPa) Color: Uno de {16 colores estndar} (Rojo
oscuro )
Sensor de presin, analgico
Este smbolo representa la parte neumtica del sensor de presin
analgico. El sensor de presin analgico mide la presin y la transforma en
una seal elctrica de tensin proporcional. En el proceso, solo se
consideran las tensiones dentro del intervalo de presin especificado. En
este intervalo la tensin vara segn la presin desde 0 V que representa la
presin mnima, hasta 10 V que representa la presin mxima.
Caudalmetro
Este caudalmetro mide el caudal. Puede visualizarse el caudal actual o la
cantidad total que ha fluido. La imagen del componente es ajustada
automticamente segn convenga.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (2000 l/min)
Caudalmetro, analgico
Este smbolo representa la parte neumtica del caudalmetro analgico. El caudal- metro analgic
los especificados. Dentro de este intervalo, se representa el caudal en el margen de tensin de 0 a
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (2000 l/min)

B.2
Componentes elctricos

Alimentacin de tensin

Fuente de tensin (0V)


Polo 0V de la conexin.

Fuente de tensin (24V)


Polo 24V de la conexin.
Generador de funciones
El generador de funciones es una fuente de tensin que puede crear seales constantes, rectangu
Adicionalmente, puede especificarse un perfil de tensin. Los puntos de datos pue- den establecer
Parmetros ajustables:
Frecuencia: 0 ... 100 Hz (1 Hz)
Amplitud: 0 ... 10 V (5 V)
desplazamiento y: -10 ... 10 V (5 V)
Tarjeta de valor de consigna
Pueden crearse perfiles de tensin en el intervalo de -10 V a +10 V
utilizando la tarjeta de valor de consigna. Pueden especificarse hasta 8
puntos de consigna W1
a W8 en el intervalo de tensin -10 V a +10 V. La tarjeta de valor de consigna
requiere una alimentacin de tensin de 24 V.
El incremento del punto de consigna actual al siguiente punto de consigna se
define utilizando 4 rampas R1 a R4 con valores entre 0 s/V y 10 s/V, es decir, un
valor
de rampa bajo significa un gran incremento, mientras que un valor de rampa alto
significa un pequeo incremento. La rampa activa se define como sigue: R1 para
un incremento positivo de 0 V, R2 para un incremento negativo hasta 0V, R3 para
un
incremento negativo de 0 V y R4 para un incremento positivo hasta 0V.
Pueen seleccionarse tres modos de funcionamiento: Esperar tiempo de
conmutacin, Avanzar puntos de consigna y Control externo.
En el modo de funcionamiento Esperar tiempo de conmutacin los
puntos de consigna avanzan secuencialmente cuando ha expirado el
tiempo de cambio establecido.
Si se selecciona Avanzar puntos de consigna, cuando se alcanza el punto de
consigna activo, empieza el siguiente punto sin retardo.
En el modo de funcionamiento Control externo la seleccin del punto de
consigna activo se realiza aplicando a las entradas I1, I2 e I3 por lo menos
15 V. El punto de consigna correspondiente se selecciona por medio de la
tabla de bits especificada. Durante el proceso, el tiempo de conmutacin
interno est inactivo.

W1: I1=0, I2=0,


I3=0 W2: I1=1,
I2=0, I3=0 W3:
I1=0, I2=1, I3=0
W4: I1=1, I2=1,
I3=0 W5: I1=0,
I2=0, I3=1 W6:
I1=1, I2=0, I3=1
W7: I1=0, I2=1,
I3=1 W8: I1=1,
I2=1, I3=1
Conexin (elctrica)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos.
En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representacin del circuito, se presentan las conex
Podr hacer que se le muestren, en las conexiones de componentes elctricos, tanto las medidas d
Conducto (elctrico)
Por medio de un conducto elctrico se unirn dos conexiones elctricas. En este caso puede tratar

Distribuidor-T (elctrico)
El distribuidor en T proporciona hasta cuatro desde un potencial de tensin nico. El distribuidor e

Actuadores / Dispositivos de seal

Motor DC
El motor DC transforma la energa elctrica en energa mecnica. Los motores DC producen una rotacin contin
Parmetros ajustables:
Velocidad sin carga: 10 ... 20000 1/min (75 1/min)
Par: 0 ... 20 Nm (0 Nm)
Indicador luminoso
Si el indicador luminoso tiene corriente, se activar una seal ptica. En FluidSIM se colorea el indicador lumino
Parmetros ajustables:
Color: Uno de {16 colores estndar} (amarillo )
Indicador acstico
Si el indicador acstico tiene corriente, se activar una seal acstica. El indicador acstico se rod
encuentre activado el indicador acstico en el men , suena una alarma (por supuesto si se ha in

Instrumentos de medida / Sensores

Voltmetro
Con un voltmetro, puede medirse la tensin entre dos puntos de un circuito.

Ampermetro
Con un ampermetro, puede medirse el amperaje (intensidad de la corriente)
que circula en una lnea de un circuito.

Encoder de desplazamiento
El encoder de desplazamiento es un potencimetro deslizante con contacto
longitudinal. Suministra una seal de tensin que es proporcional a la
posicin de toma. La posicin de toma viene determinada por la posicin
del vstago del
cilindro. El intervalo de tensin, que representan las posiciones mnima y
mxima del vstago, pueden definirse en el margen de -10 V a +10 V por el
usuario. El encoder de desplazamiento requiere una alimentacin de tensin
de por lo menos 13 V.
Sensor de presin, analgico
Este smbolo representa la parte elctrica del Sensor de presin analgico
Caudalmetro, analgico
Este smbolo representa la parte elctrica del

Interruptores comunes

Contacto normalmente cerrado


Contacto comn normalmente cerrado que se especializa dependiendo del compo- nente que lo active.
El contacto normalmente cerrado se acopla p. e. a una etiqueta con un , as se transforma en un .
Contacto normalmente abierto
Contacto comn normalmente abierto que se especializa dependiendo del compo- nente que lo active.
El contacto normalmente abierto se acopla p. e. sobre una etiqueta con un , as se transforma en un .
Conmutador
Contacto conmutador comn que se especializa dependiendo del componente que lo active.
El conmutador se acopla p. e. sobre una etiqueta con un
, as se transforma en un .
Temporizador a la conexin

Contacto normalmente cerrado (con retardo a la conexin)


Contacto que se abre al iniciarse la temporizacin. Los contactos normalmente
cerrados con temporizacin a la conexin se generan en el circuito por medio
de contactos comunes normalmente cerrados y de la colocacin de una
etiqueta.

Contacto normalmente abierto (con retardo a la conexin)


Contacto que se cierra al iniciarse la temporizacin. Los contactos
normalmente abiertos con temporizacin a la conexin se generan en el
circuito por medio de contactos comunes normalmente abiertos y de la
colocacin de una etiqueta

Conmutador (con retardo a la conexin)


Contacto conmutador que cambia de estado al iniciarse la
temporizacin. Los conmutadores con temporizacin a la conexin se
generan en el circuito por medio de conmutadores comunes y de la
colocacin de una etiqueta.

Contacto normalmente cerrado(con retardo a la desconexin)


Contacto que se abre con retardo ante la cada del rel. Los contactos
normalmente cerrados con temporizacin a la desconexin se generan en el
circuito por medio de contactos comunes normalmente cerrados y de la
colocacin de una etiqueta.

Contacto normalmente abierto (con retardo a la desconexin)


Contacto que se cierra con retardo ante la cada del rel. Los contactos
normalmente abiertos con temporizacin a la desconexin se generan en el
circuito por medio de contactos comunes normalmente abiertos y de la
colocacin de una etiqueta.

Conmutador (con retardo a la desconexin)


Conmutador que cambia de estado al finalizar la temporizacin. Los
conmu- tadores con retardo a la desconexin se generan en el
circuito por medio de conmutadores comunes y de la colocacin de
una etiqueta.
Interruptor de fin de carrera

Interruptor de final de carrera (Abridor)


Interruptor que se abre por medio del vstago de un cilindro cuando alcanza
su final de carrera. El interruptor se abre inmediatamente si el cilindro
abandona su final de carrera. Los interruptores de final de carrera se generan
en el circuito por medio de contactos comunes y de la colocacin de una
etiqueta.

Interruptor con rodillo (normalmente cerrado)


Interruptor que se abre por medio de una leva unida al vstago del
cilindro. El interruptor se cierra de nuevo inmediatamente cuando la
leva lo abandona. Los
interruptores con rodillo se crean utilizando un interruptor comn,
asignndole una etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor en el
dilogo de propiedades del componente.
Contacto Reed (normalmente cerrado)
Interruptor que se abre por medio de un imn unido al vstago del
cilindro. El interruptor se cierra de nuevo inmediatamente cuando el
imn lo abandona. Los interruptores Reed se crean utilizando un interruptor
comn, asignndole una
etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor en el dilogo de propiedades del
componente.
Interruptor de final de carrera (normalmente abierto)
Interruptor que se cierra por medio del vstago de un cilindro cuando alcanza
su final de carrera. El interruptor se abre inmediatamente si el cilindro
abandona su final de carrera. Los interruptores de final de carrera se generan
en el circuito por medio de un interruptor comn y de la colocacin de una
etiqueta.

Interruptor con rodillo (normalmente abierto)


Interruptor que se cierra por medio de una leva unida al vstago del cilindro. El
interruptor se abre de nuevo inmediatamente cuando la leva lo abandona. Los
interruptores con rodillo se crean utilizando un interruptor comn,
asignndole una etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor en el
dilogo de propiedades del componente.
Contacto Reed (normalmente abierto)
Interruptor que se cierra por medio de un imn unido al vstago del cilindro. El
interruptor se abre de nuevo inmediatamente cuando el imn lo abandona. Los
interruptores Reed se crean utilizando un interruptor interruptor,
asignndole una etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor en el
dilogo de propiedades del componente.

29 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


0 FluidSIM
Interruptor de final de carrera (Conmutador)
Interruptor que conmuta por medio del vstago de un cilindro cuando alcanza su final de carrera. E
Interruptor con rodillo (conmutador)
Interruptor que conmuta por medio de una leva unida al vstago del cilindro. El inte- rruptor camb
propiedades del componente.
Contacto Reed (conmutador)
Interruptor que conmuta por medio de un imn unido al vstago del cilindro. El interruptor cambia
Los conmutadores Reed se crean utilizando un , asignndole una etiqueta y seleccionando el tipo d

Interruptores de accionamiento manual

Pulsador (normalmente cerrado)


Interruptor que se abre durante el accionamiento y que se cierra de nuevo inmediata- mente si se suelta.
En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente haciendo clic
y manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla Mays. Este accionamiento continuado se interrumpe a tra
Pulsador (normalmente abierto)
Interruptor que se cierra durante el accionamiento y que se abre de nuevo inmediata- mente si se suelta.
En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente haciendo clic
y manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla Mays. Este accionamiento continuado se interrumpe a tra
Pulsador (Conmutador)
Interruptor que conmuta durante el accionamientoy que cambia de nuevo
inmediata- mente si se suelta.
En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente haciendo clic
y manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla Mays. Este
accionamiento continuado se interrumpe a travs de un simple clic
sobre los componentes.
Interruptor con enclavamiento (normalmente cerrado)
Interruptor que se abre y permanece abierto tras su accionamiento.

Interruptor con enclavamiento (normalmente abierto)


Interruptor que se cierra y permanece cerrado tras su accionamiento.

Interruptor con enclavamiento (Conmutador)


Interruptor que cambia de estado (conmuta) cada vez que se acciona.
Interruptor de accionamiento por presin

Convertidor elctrico-neumtico
Este convertidor transmite una seal si el interruptor de presin diferencial
supera la presin diferencial configurada.

Interruptor de presin (normalmente cerrado)


El interruptor se abre si se supera la presin de conmutacin configurada
en el sensor analgico de presin. Los interruptores de presin se generan en
el circuito por medio de interruptores comunes y de la colocacin de una
etiqueta.

Interruptor de presin (normalmente abierto)


El interruptor se cierra si se supera la presin de conmutacin configurada en
el sensor analgico de presin. Los interruptores de presin se generan en el
circuito por medio de interruptores comunes y de la colocacin de una
etiqueta.

Interruptor de presin (Conmutador)


El interruptor conmuta si se supera la presin de conmutacin configurada
en el sensor analgico de presin. Los interruptores de presin
(conmutadores) se generan en el circuito por medio de interruptores
conmutadores comunes y de la colocacin de una etiqueta.

Presostato
La seal elctrica del interruptor cambia de estado cuando se
alcanza la presin neumtica de conmutacin
Interruptor de proximidad magntico

Interruptor de proximidad magntico


El interruptor se cierra cuando se le acerca un imn.
En el modo de simulacin, el interruptor magntico tambin puede ser accionado
por medio de un clic sobre los componentes.

Interruptor de proximidad inductivo


El interruptor se cierra ante una alteracin suficiente de su campo
electromagntico inducido.
En el modo de simulacin, el interruptor inductivo tambin puede ser accionado
por medio de un clic sobre los componentes.

Interruptor de proximidad capacitivo


El interruptor se cierra ante una modificacin suficiente de su campo
electroesttico. En el modo de simulacin, el interruptor capacitivo tambin
puede ser accionado por medio de un clic sobre los componentes.

Interruptor de proximidad ptico


El interruptor se cierra si su barrera de luz se interrumpe.
En el modo de simulacin, el interruptor de proximidad tambin puede ser
accionado por medio de un clic sobre los componentes.
Rels

Rel
El rel se activa inmediatamente si recibe corriente. Al cesar la corriente se
desactiva.

Rel con retardo a la conexin


El rel se activa tras un perodo preestablecido si recibe corriente,
desactivndose inmediatamente cuando ya no la recibe.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)

Rel con retardo a la desconexin


El rel se activa inmediatamente si recibe corriente y se desactiva tras un
perodo preestablecido si no la recibe.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)

Contador con preseleccin


El contador avanza o retrocede un nmero por cada impulso recibido .
En el modo de simulacin el contador puede activarse tambin mediante
un clic sobre el componente.
Parmetros ajustables:
Valor del contador: 0 ... 9999 pulsos (5 pulsos)

Limitador de corriente de arranque


El limitador de corriente de arranque consiste esencialmente en un rel
cuya bobina se halla entre las conexiones IN y 0V, y cuyos contactos se
hallan entre las conexiones OUT y 24V. Un regulador electrnico lineal
restringe, con la conmutacin del contacto del rel, el flujo de corriente al
valor preseleccionado por la duracin
especificada.
El limitador de corriente de arranque se utiliza generalmente en
combinacin con el motor elctrico.
Parmetros ajustables:
Duracin: 1 ... 10000 ms (50
ms)
Corriente mx.: 0.1 ... 100 A (2 A)
Regulador

Comparador
El comparador es un regulador discontinuo (conmutador) de dos etapas con
intervalo diferencial (histresis). Cuando se activa, suministra una seal de
tensin definida.
El valor de conexin para la activacin es definido por el valor nominal + 1/2 de
la histresis y el valor de desconexin por el valor nominal - 1/2 de la histresis.
El comparador requiere una alimentacin de 24V.
Parmetros ajustables:
Ajuste del valor de tensin: -10 ... 10 V
(5 V) Histresis: 0 ... 5 V (1 V)
Regulador PID
El regulador PID es un regulador continuo consistente en tres elementos de
accin reguladora: Proporcional, Integral y Derivativa. El ajuste de los
parmetros puede consultarse en el paquete de tecnologa TP111
Regulacin neumtica de Festo Didactic.
La tensin de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a + 10 V o (ii)
0 V a +10
V. En el margen (i), puede especificarse un offset de la variable manipulada
desde -7 V a + 7 V, y en el margen (ii) puede especificarse un offset de la
variable manipulada desde 1,5 V a 8,5 V. El regulador PID requiere una
alimentacin de 24 V.
Parmetros ajustables:
Ganancia proporcional: 0 ... 1000 (1 )
Ganancia interna: 0 ... 1000 1/s (0 1/s)
Ganancia derivativa: 0 ... 1000 ms (0 ms)
Regulador de estado
El regulador de estado es especialmente adecuado para control de circuitos de posicionado neum
velocidad y aceleracin del mbolo. Por ello, este sistema de control se conoce como un regulador
La tensin de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a + 10 V o (ii) 0 V a +10
V. En el margen (i), puede especificarse un offset de la variable manipulada desde -7 V a + 7 V, y e
Parmetros ajustables:
Ganancia proporcional: 0 ... 10 (1 )
Amortiguacin de velocidad: 0 ... 100 ms (0 ms)
Acceleration damping: 0 ... 10 ms2 (0 ms2)
Ganancia total: 0 ... 1000 (1 )

Componentes EasyPort/OPC/DDE

Puerto de salida FluidSIM


La comunicacin con el hardware EasyPort y otras aplicaciones se implementa con la salida de FluidSIM.

Puerto de entrada FluidSIM


La comunicacin con el hardware EasyPort y otras aplicaciones se implementa con la entrada de FluidSIM.
B.3
Componentes elctricos
(Estndar Americano)
Alimentacin

Conexin elctrica 0 V (diagrama en escalera)


Conexin a0 V de la alimentacin.

Conexin elctrica 24 V (diagrama en escalera)


Conexin a 24 V de la alimentacin.

Interruptores comunes

Contacto normalmente cerrado (diagrama en escalera)


Contacto que se comporta segn el tipo de componente que lo activa. Por ejemplo, si el contacto normalmente
Contacto normalmente abierto (diagrama en escalera)
Contacto que se comporta segn el tipo de componente que lo activa. Por ejemplo, si el contacto normalmente
Temporizadores

Contacto normalmente cerrado (retardo a la conexin, diagrama en escalera)


Contacto con apertura retardada tras la activacin. Los contactos
cerrados con retardo a la conexin se crean utilizando un contacto general
normalmente cerrado y ajustando una etiqueta.

Contacto normalmente abierto (retardo a la conexin, diagrama en escalera)


Contacto con cierre retardado tras la activacin. Los contactos abiertos con
retardo a la conexin se crean utilizando un contacto general normalmente
abierto y ajustando una etiqueta.

Contacto normalmente cerrado (retardo a la desconexin, diagrama en escalera)


Contacto con cierre retardado tras la desactivacin. Los contactos
cerrados con retardo a la desconexin se crean utilizando un contacto
general normalmente cerrado y ajustando una etiqueta.

Contacto normalmente abierto (retardo a la desconexin, diagrama en escalera)


Contacto con apertura retardada tras la desactivacin. Los contactos
abiertos con retardo a la desconexin se crean utilizando un contacto
general normalmente
abierto y ajustando una etiqueta.
Finales de carrera

Final de carrera (normalmente cerrado, diagrama en escalera)


Contacto que se abre por una leva unida al vstago del cilindro. El contacto cierra
inmediatamente cuando la leva abandona del final de carrera. Los finales de carrera se crean utilizando un cont

Final de carrera (normalmente abierto, diagrama en escalera)


Contacto que se cierra por una leva unida al vstago del cilindro. El contacto abre
inmediatamente cuando la leva abandona del final de carrera. Los finales de carrera se crean utilizando un cont

Interruptores accionados manualmente

Pulsador (normalmente cerrado, diagrama en escalera)


Contacto que se abre cuando se acciona y se cierra inmediatamente al soltarlo. En FluidSIM, los interruptores p
Pulsador (normalmente abierto, diagrama en escalera)
Contacto que se cierra cuando se acciona y se abre inmediatamente al soltarlo. En FluidSIM, los interruptores p
Pulsador (conmutador, diagrama en escalera)
Doble contacto que conmuta al accionarlo y cambia de nuevo automticamente al soltarlo. En FluidSIM, los inte

30 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


0 FluidSIM
Presostatos

Presostato (normalmente cerrado, diagrama en escalera)


Contacto que abre cuando se alcanza la presin establecida en el . Los presostatos se crean utilizando un y una

Presostato (normalmente abierto, diagrama en escalera)


Contacto que cierra cuando se alcanza la presin establecida en el . Los presostatos se crean utilizando un y un

Rels

Rel (diagrama en escalera)


El rel se activa inmediatamente al aplicar corriente y se desactiva al cortar la corriente.

Rel con retardo a la conexin (diagrama en escalera)


El rel se activa tras un tiempo predeterminado cuando se aplica corriente y se desactiva inmediatamente cuan
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)
Rel con retardo a la desconexin (diagrama en escalera)
El rel se activa inmediatamente cuando se aplica corriente y se desactiva tras un tiempo predeterminado cuan
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)
B.4
Componentes Digitales

Constantes y Conectores

Entrada digital

Las entradas digitales estn designadas con I. En FluidSIM pueden


utilizarse componentes digitales dentro y fuera de un mdulo digital.
Si se utiliza una entrada digital en un mdulo digital, puede determinarse el
conector de entrada del mdulo digital con el que ser enlazada la
entrada, asignndole un nmero I1 a I16. Si hay una seal analgica de
ms de 10 V en la entrada elegida del mdulo digital, la entrada digital se
pone en Hi.
Si se utiliza una entrada digital fuera del mdulo, hay una conexin elctrica
analgica adicional en la entrada digital. Si hay una seal analgica de
ms de 10 V en esta conexin, la entrada digital se pone en Hi.
Como alternativa, puede hacer clic en la entrada digital con el botn
izquierdo del ratn para ponerla en Hi. Otro clic pone el valor en Lo.
Salida digital
Las salidas digitales estn indicadas con una Q. La salida conecta una seal
digital desde su entrada a su salida. En FluidSIM los componentes digitales
pueden
utilizarse dentro y fuera de un mdulo digital.
Si se utiliza una salida digital en un mdulo digital, puede determinarse el
conector de salida del mdulo digital con el que la salida digital ser enlazada
asignando un nmero Q1 a Q16. Si el estado de la salida digital es Hi, aparece
un potencial de 24 V en el correspondiente conector de salida del mdulo
digital.
Si se utiliza una salida digital fuera de un mdulo digital, hay una conexin
elctrica analgica adicional en la salida digital. Si el estado de la salida
digital es Hi, se pone un potencial de 24 V en esta conexin.
Bits de memoria
Los bits de memoria se designan con una M. Los bits de memoria son
salidas virtuales, con un valor en su salida anlogo al de su entrada.
Cuando pone en marcha la simulacin, utilizando la correspondiente caja de
dilogo puede definir si la salida Q se pondr en Lo o en Hi, independientemente
del valor de entrada. Tras el arranque de la simulacin, el valor en la salida se
pone al valor de la entrada.
Nivel lgico HI
En la salida Q se tiene el nivel lgico Hi.

Nivel lgico LO
En la salida Q se tiene el nivel lgico Lo.

Conexin (digital)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los
conductos.
En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representacin del circuito,
se presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo. Podr hacer que
se le
muestren, en las conexiones de componentes digitales, las medidas de
estado (Lo / Hi).
Conducto (digital)
Por medio de un conducto digital se unirn dos conexiones digitales. En
este caso puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un
distribuidor-T.

Distribuidor en T (digital)
El distribuidor en T acciona hasta cuatro conductos digitales sobre un estado
nico. El distribuidor en T se crear automticamente por FluidSIM al
arrastrar un conducto.
Funciones bsicas

AND
La salida Q del bloque AND slo se pone en Hi cuando todas las entradas se
hallan en Hi, es decir, si estn cerradas. Si un pin de entrada de este
mdulo no se halla conectado, su estado se pone automticamente en Hi.

AND activada por flancos


La salida Q del bloque AND activado por flancos slo est Hi cuando todas las
entradas estn Hi y si por lo menos una entrada estuvo en Lo en el ciclo
anterior. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su
estado se pone automticamente en Hi.

NAND (AND not)


La salida Q del bloque NAND slo se pone en Lo, cuando todas las entradas
estn en Hi, es decir, si estn cerradas. Si un pin de entrada de este bloque
no est conectado, su estado se pone automticamente en Hi.

NAND Con evaluacin de flancos


La salida Q del bloque NAND con deteccin de flancos, slo se pone en Hi,
si por lo menos una entrada se halla en Lo y si todas las entradas estuvieron
en Hi en el ciclo anterior. Si un pin de entrada de este bloque no se halla
conectado, su estado se pone automticamente en Hi.

OR
La salida Q del bloque OR slo es Hi, si por lo menos una entrada se
halla en Hi, es decir si est cerrada. Si un pin de entrada de este bloque no
se halla conectado, su estado se pone automticamente en Lo.

NOR (OR not)


La salida Q del bloque NOR slo est en Hi cuando todas las entradas
estn en Lo, es decir, si de hallan abiertas. Tan pronto como una de las
entradas se cierra (estado
Hi), la salida del NOR se pone en estado Lo. Si un pin de entrada de este
bloque no se halla conectado, su estado se pone automticamente en Lo.
XOR (OR exclusiva)
La salida Q del bloque XOR se pone en Hi, si las entradas no son equivalentes. Si un pin de entrada

NOT (Negacin, Inversor)


La salida Q del bloque NOT es Hi si la entrada se halla en Lo. El bloque NOT es un inversor del esta

Funciones especiales

Mdulo digital
El mdulo digital se utiliza para la inclusin compacta de un circuito digital en un circuito electroneumtico. El m
el circuito electroneumtico para mostrar el mdulo digital como un rectngulo con un nmero total de 18 (34)
izquierdo del ratn en el mdulo digital, se pasa al circuito digital en la parte interior del mdulo. Se abre una n
As que se cierra la ventana de procesamiento del mdulo digital o la ventana del circuito original es puesta en
un mdulo. Sin embargo, pueden utilizarse varios mdulos digitales en un circuito electroneumtico. Observe q
Retardo a la conexin
La salida de un temporizador a la conexin no se activa hasta que no haya
transcurri- do el tiempo especificado.
Cuando el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el retardo
a la conexin.
Si el estado de la entrada Trg es Hi por lo menos mientras transcurre el
tiempo configurado, la salida Q se pone en Hi una vez transcurrido este
tiempo. La salida sigue a la entrada con retardo a la conexin. El tiempo se
repone cuando el estado de la entrada cambia de nuevo a Lo antes de que
haya transcurrido el tiempo.
La salida se pone en Lo, cuando el estado de la entrada es Lo.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s)

Retardo a la desconexin
La salida no se desactiva hasta que no haya transcurrido un tiempo
predeterminado.
Cuando el estado de la entrada pasa a Hi, la salida Q pasa inmediatamente
a Hi. Si el estado de la entrada Trg cambia de Hi a Lo, empieza el retardo a
la desconexin.
Una vez transcurrido el tiempo configurado, la salida se pone en Lo
(retardo a la desconexin). Cuando la entrada Trg es activada y desactivada
de nuevo, el retardo a la desconexin se repone. La entrada R (Reset) se
utiliza para reponer el retardo a la desconexin y la salida antes de que haya
transcurrido el tiempo configurado.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la desconexin: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo a la conexin/desconexin
Una salida con retardo a la conexin/desconexin se activa tras un tiempo
especifica- do y se desactiva tras un segundo tiempo especificado.
As que el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el
retardo a la conexin configurado. Si el estado de la entrada Trg permanece
en Hi por lo menos durante el transcurso del tiempo configurado, la salida Q
se pondr en Hi una vez transcurrido el retardo a la conexin (la salida
sigue a la entrada con retardo a la conexin). Si el estado de la entrada
Trg cambia de nuevo a Lo, antes de que haya transcurrido el retardo a la
conexin configurado, el tiempo se repone. Cuando el estado de la entrada
vuelve a Lo, empieza el retardo a la desconexin configurado. Si el estado
de la entrada permanece en Lo por lo menos durante la duracin del
retardo a la desconexin configurado, la salida se pone en Lo una vez
transcurrido este tiempo (la salida sigue a la entrada con retardo a la
desconexin). Si el estado
de la entrada regresa a Hi antes de que haya transcurrido este tiempo, el tiempo
se repone.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s)
Tiempo de retardo a la desconexin: 0 ... 100 s (3
s)
Retardo a la conexin con retencin
Tras un pulso de entrada empieza un tiempo especificado. La salida se activa
una vez transcurrido ese tiempo.
Tan pronto como el estado de la entrada Trg cambia de Loa Hi, empieza el tiempo
especificado. Transcurrido el tiempo configurado, la salida Q se pone en Hi.
Posteriores conmutaciones de la entrada Trg no tienen influencia en el tiempo
que transcurre.
La salida y el tiempo slo se reponen a Lo cuando el estado de la
entrada R es Hi. Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s)
Rel con enclavamiento
La entrada S activa la salida Q. La entrada R desactiva la salida Q.
Un rel con enclavamiento es una simple memoria lgica. El valor de
la salida depende de los estado de la entrada y del anterior estado de
la salida.
Rel de pulsos
Un breve pulso en la entrada se utiliza para activar y desactivar la salida.
El estado de la salida Q es invertido en cada transicin de Lo a Hi del estado
de
la entrada Trg, es decir, la salida se activa o se desactiva. Utilice la entrada R
para reponer el rel de pulsos a su estado inicial, es decir, para poner la salida
a Lo.

Rel recortador del pulso de salida


Una seal de entrada genera una seal de una longitud especificada en la salida.
El estado de la salida se pone en Hi una vez que el estado de la entrada Trg
se pone
en Hi. Al mismo tiempo empieza a contar el tiempo configurado y la salida
permanece activada. Tras expirar el tiempo configurado, la salida vuelve a
ponerse en estado
Lo (salida por pulso). Si el estado de la entrada cambia de Hi a Lo antes de
que haya transcurrido el tiempo especificado, tambin la salida le sigue
inmediatamente con una transicin de Hi a Lo.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (3 s)

Rel recortador accionado por flancos


Una seal de entrada genera una seal de una longitud especificada en la salida
(redisparo).
El estado de la salida se pone en Hi una vez que el estado de la entrada
Trg se pone en Hi. Al mismo tiempo empieza a contar el tiempo
configurado. Tras expirar el
tiempo configurado, la salida vuelve a ponerse en estado Lo (salida por pulso). Si
el estado de la entrada cambia de nuevo de Lo a Hi (redisparo), el tiempo se
repone y la salida permanece activada.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (3 s)
Temporizador
Con el temporizador pueden crearse interruptores de tiempo relacionados
con das, semanas y aos. Tras alcanzar el tiempo de transicin a la
conexin especificado, la salida Q del temporizado se pone en Hi y tras
alcanzar el tiempo de transicin a la desconexin se pone en Lo. Si ha
elegido la opcin repetir todo, se repite cada vez
la transicin de activacin y desactivacin de acuerdo con el tiempo de
repeticin especificado.
Parmetros ajustables:
Tiempo de conexin: 0 ... 1000 s (10 s)
Tiempo de desconexin: 0,1 ... 1000 s (30 s)
Repetir cada: 0,1 ... 1000 s (60 s)

Contador de adicin/substraccin
Segn la configuracin de la entrada Dir, se incrementa o se decrementa un
valor interno por medio de un pulso de entrada. La salida se activa cuando se
alcanza el valor de recuento configurado.
Con cada cambio de estado en la entrada Cnt de Lo a Hi, el contador interno se
incrementa (Dir = Lo) o se decrementa (Dir = Hi) en una unidad.
Si el valor del contador interno es igual o mayor que el valor especificado, la
salida Q se pone en Hi.
Puede utilizar la entrada R para reponer el valor de recuento interno y la salida a
Lo. Mientras que R=Hi, la salida estar en Lo y los pulsos en la entrada Cnt
no sern contados.
Parmetros ajustables:
Valor del contador: 0 ... 9999 pulsos (5 pulsos)

Generador de pulsos simtrico


En la salida se emite una seal temporizada con un perodo configurable. A
travs de la duracin de los pulsos puede determinarse la longitud de los
tiempos de conexin y desconexin. A travs de la entrada En
(Enable/Habilitar) puede poner en marcha el generador de pulsos, es decir,
el generador de pulsos pone la salida en Hi segn la duracin del pulso,
subsecuentemente pone la salida en Lo segn la duracin del pulso y as
sucesivamente, hasta que el estado de la entrada es Lo de nuevo.
Parmetros ajustables:
Duracin del pulso: 0,1 ... 100 s (0,5 s)
Generador de pulsos asncrono
El perfil de los pulsos de la salida puede variarse a travs de la duracin del pulso configurable y d
Es posible invertir la salida con la entrada INV. La entrada INV slo invierte la salida, si el bloque se
Parmetros ajustables:
Duracin del pulso: 0,1 ... 100 s (3 s)
Tiempo de pulso/pausa: 0,1 ... 100 s (1 s)
Disparador de umbral de frecuencia
La salida se activa y desactiva segn dos frecuencias que pueden especificarse.
El disparador de umbral mide las seales en la entrada Fre. Los pulsos son captura- dos a lo largo
Parmetros ajustables:
Frecuencia de conexin: 0,1 ... 10 pulsos/s (6 pulsos/s)
Frecuencia de desconexin: 0,1 ... 10 pulsos/s (2 pulsos/s)
Intervalo de tiempo: 0,1 ... 100 s (5 s)

31 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


0 FluidSIM
B.5
Elementos de GRAFCET

GRAFCET

Paso
El nombre de un paso puede contener los siguientes caracteres: 0-9, a-z, A-Z y la lnea de subrayado _.
Los siguientes 7 tipos de pasos pueden elegirse: paso simple, paso inicial, paso macro, entrada de macro, salida
Transicin
Una transicin puede estar provista de un nombre. Dicho nombre consta a la izquierda de la transicin y aparec
La introduccin de una condicin de transicin se realiza utilizando los botones para smbolos especiales (Y, O, N
Mediante Variable... es posible seleccionar en una lista una variable de GRAFCET. En vez de la frmula puede pres
En el campo Identificacin de conexin / Indicacin de meta, puede introducirse un paso con el que deber cone
Accin
Existen tres tipos de acciones: asignaciones, atribuciones y comandos de
ejecucin obligada.
En el caso de las asignaciones y atribuciones, puede introducirse una variable o
una salida, cuyo valor deber modificarse por la accin. El nombre de una
variable puede contener los siguientes caracteres: 0-9, a-z, A-Z y la lnea de
subrayado _.
En una accin condicionada o una accin en evento, puede
introducirse una condicin que debe cumplirse antes de que se ejecute
la accin. La introduccin de esta condicin se hace recurriendo a los
botones para smbolos especiales (Y, O, NO, flanco descendente, flanco
ascendente, retardo). Mediante Variable...
es posible seleccionar de una lista una variable de GRAFCET. En vez de la
frmula puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deber haberse
elegido la opcin Descripcin en vez de frmula.
En una atribucin (Accin al activar, Accin al desactivar y Accin en
suceso) puede introducirse cualquier expresin, cuyo valor deber
atribuirse a la variable de
la accin. La introduccin de la expresin se realiza mediante los botones
para smbolos especiales (Y, O, NO flanco descendente, flanco ascendente).
Mediante Variable... es posible seleccionar de una lista una variable de
GRAFCET. En vez de la frmula puede presentarse un texto descriptivo. Para ello
deber haberse elegido la opcin Descripcin en vez de frmula.
En un comando de ejecucin obligada puede introducirse el nombre del
GRAFCET parcial directamente o seleccionarse de una lista de GRAFCET
parciales existentes. Los pasos correspondientes tambin pueden
introducirse directamente o seleccio- narse de una lista de pasos
existentes. Los comandos especiales * e INIT pueden seleccionarse
utilizando los botones correspondientes.
Sincronizacin
Las sincronizaciones pueden conectarse igual que los dems
componentes de FluidSIM. Sin embargo, en un primer trmino no tienen
conexiones. Las lneas de conexin siempre deben dirigirse a una
sincronizacin. Entonces, las conexiones respectivas se generan
automticamente.
GRAFCET parcial
Si los elementos GRAFCET deben atribuirse a un determinado GRAFCET parcial, se coloca un marco
automticamente por FluidSIM, apareciendo en la parte inferior izquierda del marco del GRAFCET p
I/O de GRAFCET
El componente I/O de GRAFCET se utiliza para la conexin de las variables GRAFCET con la parte e
incluirse 8 variables de entrada y otras tantas de salida. Las variables de las acciones hacen las ve
Si se coloca un potencial en la entrada del componente I/O de GRAFCET, la variable correspondien
B.6
Otros componentes

Otros

Conexin (mecnica)
Para la representacin de los acoplamientos mecnicos se utilizan etiquetas, por
ejemplo, entre una bobina y la vlvula que acciona. En el modo de trabajo, y
de cara a simplificar la representacin del circuito, se representan las
conexiones por medio de un pequeo crculo.

Solenoide de vlvula
El solenoide de vlvula conmuta la vlvula.
En FluidSIM se acopla, mediante la ayuda de una etiqueta, el solenoide de
vlvula con la correspondiente electrovlvula que activa.

Solenoide de vlvula proporcional, de posicin controlada


En FluidSIM el solenoide de vlvula proporcional est acoplado a la
correspondiente vlvula distribuidora continua con la ayuda de una etiqueta.
La posicin requerida de la corredera de la vlvula viene determinada por una
seal de tensin. La corredera de la vlvula es controlada por posicin. El
componente de amplificacin y regulacin est integrado en la vlvula.
Solenoide de electrovlvula (diagrama en escalera)
El solenoide hace conmutar a la vlvula.
Por medio de una etiqueta, el solenoide puede unirse a una vlvula para
convertirla en electrovlvula.

Regla de recorrido
La regla de recorrido funciona como componente auxiliar para que un
cilindro pueda emitir seales sobre su posicin. Las marcas establecen en
esta regla la referencia a la posicin del interruptor, as como de los finales
de carrera en el circuito elctrico.
Indicador de estado
El indicador de estado marca automticamente los componentes
activados en la posicin de reposo, como activados.

Leva de conexin
La leva de conexin marca automticamente una vlvula direccional
activada en la posicin de reposo, como activada.

Texto
El concepto de los componentes de texto en FluidSIM ofrece al usuario una
forma de describir los componentes en los esquemas, asignar textos
identificativos o
aadir comentarios al esquema. El texto y la apariencia de los componentes de
texto pueden personalizarse a gusto del usuario.

Diagrama de estado
El diagrama de estado muestra grficamente el estado de los elementos.

Diagrama de asignacin de terminales


El diagrama de asignacin de terminales crea automticamente
terminales en el circuito elctrico y visualiza su asignacin en una tabla.

Editor de diagrama funcional


Con el editor de diagrama funcional pueden crearse, por ejemplo,
diagramas de desplazamiento-paso.
Inventario
El inventario de piezas se crea en una tabla, a partir de los componentes usados
en el circuito, y contiene para cada componente su denominacin y una
descripcin.

Cuadrado/Rectngulo
El cuadrado y el rectngulo son elementos grficos que pueden
utilizarse en los circuitos.

Crculo/Elipse
El crculo y la elipse son elementos grficos que pueden utilizarse en los circuitos.

Mapa de bits
En FluidSIM, las imgenes, como todos los dems componentes y objetos
pueden ser insertadas, posicionadas, movidas, giradas y reflejadas. Adems,
las imgenes tales como rectngulos y elipses pueden escalarse libremente.
C. Perspectiva sobre el material didctico

Este captulo proporciona un listado para la comprensin de


temas correspondientes a partes de didctica en FluidSIM que
no se encuen- tran en el captulo B Biblioteca de componentes.
Este material se com- pone, bsicamente, de ilustraciones de
componentes, animaciones,
ejercicios y pelculas didcticas que podrn ser activadas en el
men
.

Las secciones subsiguientes estn ordenadas por temas. El


icono indica que existe una animacin para el tema
escogido. La ltima seccin ofrece una perspectiva de las
pelculas didcticas.

C.1
Fundamentos

1 Estructura de un sistema neumtico y flujo de seales


Un sistema neumtico puede descomponerse en diferentes niveles que representan el hardware y el flujo de se
La diapositiva destaca la relacin entre las seales, los niveles y los
elementos en un sistema neumtico.

2 Esquemas y elementos neumticos


El flujo de seales en un esquema va desde la fuente de energa hacia el
actuador. El final de carrera 1S3 se halla fsicamente situado en posicin de ser accionado por el v
La diapositiva destaca los diferentes niveles de un esquema.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems 317


FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material
didctico

3 Designacin de elementos, esquemas


La diapositiva destaca la relacin entre los diferentes niveles de un esquema.

4 Denominacin de los elementos, esquema del circuito


Las figuras comparan la posicin de una vlvula accionada por palanca con rodillo (posicin inicial

5 Denominacin de los elementos, esquema del circuito


Las figuras comparan la posicin de una vlvula accionada por palanca con rodillo (posicin inicial

6 Designacin de elementos, esquemas


En un esquema, todos los elementos deben mostrarse en su posicin inicial.
Si se dibujan vlvulas que se hallan fsicamente accionadas en posicin inicial, ello debe indicarse
Explique la diferencia entre las trminos posicin de reposo, posicin de
inicial, posicin de salida.
C.2
Elementos de
alimentacin

7 Smbolos de alimentacin de energa y unidades de mantenimiento


Los smbolos corresponden a la norma DIN ISO 1219 Smbolos para circuitos para componentes y sistemas accio
las unidades de mantenimiento pueden representarse como componentes individuales o como elementos comb
Comparar los con los individuales.

8 Smbolos de energa y componentes de alimentacin, smbolos combinados


En general, cuando deban darse detalles tcnicos especficos, tales como la necesidad de aire mic
Compare los smbolos con el .

9 Unidad de mantenimiento
El filtro normalmente se combina con un regulador de presin para formar una unidad de manteni
del sistema de control al que alimenta de aire comprimido.
Consultar para ver los detalles constructivos del filtro.

10 Filtro de aire comprimido


El aire comprimido pasa a travs de una placa deflectora hacia el vaso del filtro. El aire es obligad
elemento filtrante.
Recomendar el vaciado diario del vaso para evitar la saturacin.
11 Secador de aire, baja temperatura
Cuanto menor sea el punto de roco, tanta ms agua se condensar y se
eliminar del aire. Utilizando mtodos de refrigeracin es posible conseguir puntos de roco entre
Comparar con el secado por y .

12 Secador de aire: absorcin


El secado por absorcin es un proceso puramente qumico. La humedad en el aire comprimido form
tanque. Esto hace que el agente secador se decante; despus es decargado como fluido por la ba
del caudal.
Comparar el proceso con el de .

13 Secador de aire: adsorcin


Por medio del secado por adsorcin pueden alcanzarse los puntos de roco ms bajos (por debajo
Comparar el proceso con el de .

14 Lubricador de aire
Por norma, el aire comprimido que se genera debera ser seco y sin aceite.
Para algunos componentes la lubricacin es causa de deterioro, para otros no es necesaria mientr
estrictamente limitada a aquellas zonas en las que es necesaria.
Ver la diapositiva del para observar la disposicin general.

32 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


0 FluidSIM
15 Lubricador de aire
El aire, al atravesar el lubricador, sufre una cada de presin entre el depsito
y la parte superior del lubricador. Esta diferencia de presin fuerza al aceite a subir por un tubo y
Destacar que es necesario regular cuidadosamente la cantidad de aceite.

16 Alimentacin: Regulador de presin con escape


El objeto del regulador es el de mantener una presin constante de funciona- miento (presin secu
Si la presin del lado secundario se incrementa considerablemente, la pieza central del diafragma
atmsfera a travs de los agujeros de descarga del cuerpo.

17 A
Debido a las prdidas de presin en un sistema, el compresor debera
suministrar entre 650 y 700 kPa (6,5 y 7 bar). Los componentes del sistema debera regularse a un
proveerse de purgas de drenaje.
Destacar la pendiente de la instalacin.

18 Alimentacin, Compresor de mbolos


El compresor de mbolos es el ms utilizado. Para comprimir a presiones elevadas se precisan com
Comentar las ventajas y desventajas de los compresores de mbolo.
19 Alimentacin, Compresor de flujo axial
Los compresores de flujo axial producen grandes caudales de aire con pequeos incementos de pr
Comentar que la energa cintica se convierte en energa en forma de
presin.

20 Alimentacin: Red de distribucin


Para un fcil mantenimiento, reparacin o ampliacin de la red de aire, es recomendable subdividi
vlvulas de aislamiento. Las derivaciones en T y los colectores con mltiples acoplamientos permi
Comentar que para la descarga de condensados, los tubos deben tener
una pendiente de 1-2 % e incluir separadores de agua en los puntos ms bajos.

21 Presin absoluta y presin atmosfrica


La presin absoluta se calcula a partir del cero absoluto. Por debajo de la presin atmosfrica se h
Comentar que la presin manomtrica es un valor sobre la presin
atmosfrica y por lo tanto no es un valor absoluto.
C.3
Actuadores

22 Smbolos para actuadores: Actuadores lineales


El cilindro de simple efecto y el de doble efecto son la base de las variantes constructivas. La utilizacin de amo
Ver los para los detalles constructivos.

23 Smbolos para actuadores: Movimiento circular


Los actuadores de movimiento circular se dividen en actuadores de giro continuo y de giro limitad
Ver los temas y para los detalles constructivos.

24 Control de un cilindro de simple efecto


El vstago de un cilindro neumtico de simple efecto avanza al aplicar aire al mbolo. La vlvula p
La animacin muestra el funcionamiento del pulsador y el avance del
cilindro. La presin se mantiene en el cilindro hasta que se libera el pulsador. La siguiente etapa m
Esta diapositiva puede utilizarse como etapa intermedia para la
explicacin de los smbolos relacionados.

25 Cilindro de simple efecto


El cilindro precisa de una conexin de aire de entrada y una de aireacin. La entrada de aireacin
Comentar la importancia de seleccionar el tamao correcto del cilindro
para ajustarse a las condiciones de carga.
26 Cilindro de simple efecto
En los cilindros de simple efecto, el aire se aplica en una sola cara del
mbolo. La otra se halla abierta a la atmsfera. Estos cilindros slo pueden hacer fuerza en un sen
La fuerza del muelle hace regresar al cilindro a su posicin de origen a una velocidad razonable y
Comparar la forma constructiva con la del cilindro de doble efecto.
Comentar el tamao del muelle y la velocidad de retorno.

27 Control de un cilindro de doble efecto


La vlvula distribuidora de 4/2 vas es adecuada para el control de un
cilindro de doble efecto, aunque normalmente se utiliza una de 5/2 vas. El movimiento del cilindro
La animacin muestra el avance y el retroceso como fases separadas. La posicin de avance se m
Esta diapositiva puede utilizarse como etapa intermedia para la
explicacin de los smbolos relacionados.

28 Cilindro de doble efecto


Los cilindros de doble efecto se utilizan principalmente cuando el cilindro debe realizar un trabajo
Comentar el gran nmero de variantes que surgen de las diferentes
ejecuciones, materiales, etc.

29 Cilindro de doble efecto


La primera animacin muestra el vstago del cilindro avanzando. La segunda etapa muestra el ret
Destacar las partes de un cilindro: camisa del cilindro, culata posterior,
culata anterior, mbolo, juntas, vstago y junta rascadora.
30 Cilindro de doble efecto, con amortiguacin
Si el cilindro desplaza masas importantes, se utiliza amortiguacin en los extremos. Antes de llega
Comentar las diferentes formas de estrangular el escape del aire por
medio de reguladores de caudal de un slo sentido.

31 Juntas del cilindro


Aqu se muestran las diferentes disposiciones de juntas. Los materiales de
las juntas de doble vaso son, Perbunan para -20C to +80C Viton para -20C to +190C Teflon pa
Destacar la eleccin del material correcto en funcin de la temperatura
de trabajo.

32 Fijaciones de un cilindro
El tipo de fijacin viene determinado por la manera en que el cilindro es montado en la mquina. E
utilizando los accesorios adecuados segn el principio de construccin modular.
Comentar ejemplos de aplicacin para cada tipo de fijacin.

33 Cilindro tndem
Esta ejecucin tiene las caractersticas de dos cilindros de doble efecto
fromando una unidad compacta. Esto incrementa la superficie til del
mbolo para aplicaciones que precisan mayor fuerza. Es adecuado para aplicaciones que exigen m
dimetro.
Compararlo con el cilindro de doble efecto del tema 29.
34 Actuador semi-giratorio
El actuador giratorio es compacto y ofrece pares elevados. La fuerza se
transmite al vstago por una paleta que gira. La amplitud es regulable entre dos topes. El ngulo
El sistema de topes ajustables es independiente de la paleta de rotacin. Esto hace que la fuerza
En las posiciones finales, los impactos son amortiguados por topes elsticos.
Comentar los diferentes montajes del actuador.
Comentar las aplicaciones del actuador semi-rotativo.

35 Motor neumtico
Son dispositivos que transforman la energa neumtica en giro mecnico,
con posibilidad de movimiento continuo. Se clasifican en los grupos de motores de paletas, de m
Comentar las aplicaciones de los motores neumticos.

C.4
Vlvulas distribuidoras

36 Smbolos para vlvulas distribuidoras (1)


Las vlvulas distribuidoras se representan por su nmero de conexiones y de posiciones. Se requiere informaci
la funcin del smbolo, incluyendo el mtodo de accionamiento y las caractersticas especiales de las conexione
Comparar toda la gama de smbolos de las vlvulas distribuidoras.

37 Smbolos para vlvulas distribuidoras (2)


Cada posicin de la vlvula se muestra en un cuadrado independiente. La designacin de las cone
Comparar toda la gama de smbolos de las vlvulas distribuidoras.

326 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
38 Ejemplos de vlvulas distribuidoras
Las designaciones para las vlvulas distribuidoras siguen la norma ISO 5599-3, Edicin 1990. Ante
Comentar los ejemplos y destacar los sistemas de numeracin.

39 Mtodos de accionamiento (1)


Los mtodos de accionamiento de las vlvulas distribuidoras dependen de su aplicacin. Los mto
Comentar los mtodos de accionamiento y de reposicin.

40 Mtodos de accionamiento (2)


En las vlvulas distribuidoras debe considerarse tanto el mtodo de
accionamiento como el de reposicin. Ambos mtodos se muestran junto a sus respectivos cuadro
Comentar los mtodos de accionamiento y de reposicin.

41 Vlvula de 3/2 vas: asiento de bola


Un muelle fuerza a una semiesfera contra el asiento de la vlvula impidiendo el paso del aire desd
est bloqueada y la 2 est descargada a travs de la leva de mano.
La actuacin sobre la leva de la vlvula hace descender el elemento
estanquizante de su asiento. En esta operacin, debe vencerse la fuerza del muelle y de la presin
Comparar el smbolo con la forma constructiva de la vlvula.
Comparar con la construccin de la vlvula de asiento de disco.
42 Vlvula de 3/2 vas, asiento de bola
La vlvula de asiento de bola es compacta y tiene la posibilidad de admitir varios tipos de cabezal
Si el caudal requerido es muy elevado, la vlvula de bola tendr una gran superficie de trabajo. Es
La carga en la leva depende del tamao del asiento de la vlvula.

43 Vlvula de 3/2 vas, asiento plano, cerrada en reposo


Esta vlvula es del tipo de disco de asiento. El tiempo de respuesta es breve y con un recorrido co
Cuando se acciona lentamente, no hay prdida de presin. Las vlvulas de 3/2 vas con el flujo de
normalmente cerradas. Estas vlvulas son poco sensibles a la suciedad y de una larga vida til.
Explicar el trmino solapamiento con esta figura y la animacin.
La secuencia de animacin muestra el funcionamiento de la vlvula de 3/2 vas. La primera sec
asiento y la decarga del aire de 2 hacia 3.

44 Vlvula de 3/2 vas, asiento plano, abierta en reposo


Una vlvula de 3/2 vas con el flujo abierto entre 1 y 2 en posicin inicial se conoce como normalm
Al accionar la leva, se cierra el paso de 1 a 2 y a continuacin se establece el paso entre 2 y 3.
Comparar la circulacin de aire con el de la vlvula normalmente cerrada
en el tema 43.
45 Vlvula de 3/2 vas pilotaje simple, cerrada en reposo
La vlvula de 3/2 vas de pilotaje simple se acciona aplicando una seal de aire en la conexin 12.
Al aplicar una seal de aire en 12, la leva se desplaza contra el muelle. Se establece conexin ent
Observar que el smbolo muestra la aplicacin directa de la seal en la
conexin 12.
Comparar la forma constructiva de la vlvula con la 3/2 de asiento en el tema 43.

46 Vlvula de 3/2 vas, pilotaje simple


Las conexiones de la vlvula se hallan etiquetadas para indicar su funcin. Se dispone de vlvulas
Observar la necesidad de designar e indicar las conexiones.

47 Vlvula de 3/2 vas, servopilotada


Este tipo de vlvula puede utilizarse como normalmente abierta o como normalmente cerrada inv
Mostrar lo que hay que hacer para cambiar el comportamiento de la
vlvula.

48 Vlvula de 3/2 vas servopilotada, normalmente cerrada


Para disminuir la fuerza de accionamiento, las vlvulas distribuidoras accionadas mecnicamente
El smbolo muestra que el rodillo acciona el servopilotaje.
49 Vlvula de 4/2 vas
Esta vlvula es muy robusta. Dos levas accionan simultneamente los
discos. La fuerza requerida para mover las levas puede ser considerable en vlvulas de gran
Comparar la construccin con la de las .

50 Vlvula de 4/2 vas, asiento de disco


La vlvula de 4/2 vas tiene cuatro conexiones y dos posiciones. Esta vlvula tiene caractersticas
normalmente abierta y otra normalmente cerrada. Las levas se accionan simultneamente por un
Cuando se accionan las dos levas al mismo tiempo. primero se cierra el paso de 1 a 2 y de 4 a 3. A
Mostrar las semejanzas con las vlvulas 3/2.
Comentar la transicin de la vlvula.

51 Vlvula de 4/3 vas: centros cerrados


Esta vlvula tiene cuatro conexiones y tres posiciones. Un ejemplo de vlvula de 4/3 vas es la de
Comparar los smbolos con la construccin de la vlvula.

52 Vlvula de 5/2 vas


La vlvula puede montarse sobre una placa base con una alimentacin
y escape comunes. Este montaje compacto tambin asegura un flujo adecuado de aire a la v
Comentar el estndar ISO 5599/1 para vlvulas de 5 vas.

33 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


0 FluidSIM
53 Vlvula de 5/2 vas: de corredera longitudinal
Esta vlvula tiene cinco conexiones y dos posiciones. La vlvula 5/2 se utiliza principalmente como
las vlvulas neumticas, la tolerancia entre la corredera y su alojamiento no debe ser mayor de 0,
Para evitar daar las juntas, las conexiones se distribuyen en pequeos
taladros en el interior del cuerpo. El recorrido es mayor que el de las vlvulas de asiento. Aqu se m
Comentar las condiciones de trabajo de las juntas tricas.
Comparar la forma constructiva con la de .

54 Vlvula de 5/2 vas, de disco flotante


Una forma constructiva de la vlvula de 5/2 vas es la de disco flotante. con un recorrido relativam
La ltima posicin de la vlvula, se mantiene hasta que se se produce una nica seal de pilotaje
La animacin muestra las dos posiciones de la vlvula. Las seales se
pilotaje se aplican alternativamente en ambos lados. Tambin se muestra
el accionamiento manual, que se utiliza para forzar la vlvula a una posicin determinada en ause
Comparar la construccin del asiento de disco flotante con el rpincipio de
corredera longitudinal .
Explicar el funcionamiento del botn de accionamiento manual y el correspondiente smbolo para

55 Vlvula de 573 vas


La vlvula de 5/3 vas tiene 5 conexiones y 3 posiciones. LAs seales
aplicadas a 14 o 12 pilotan la vlvula. Si la vlvula no est accionada, est cerrada en su posicin
Tras ser accionada aplicando aire al pilotaje 14, el aire fluye de 1 a 4. La conexin 2 es descargada
Tras ser accionada aplicando aire al pilotaje 11, el aire fluye de 1 a 3. La conexin 4 es descargada
Mostrar las tres posiciones de la vlvula.
56 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable
El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se acciona una vlvula de pulsado
regresar a su posicin incial. La velocidad del cilindro debe poder ajustarse en ambos senstidos.
Comentar la caracterstica memorizante de la vlvula biestable.

57 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable


Las seales generadas por los pulsadores pueden ser de corta duracin debido a la caracterstica
El circuito se muestra en la primera accin del pulsador.

58 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable


Cuando se libera el pulsador 1S1, la seal de la conexin 14 se descarga. La vlvula 1V3 permane
Comparar la secuencia de funcionamiento.

59 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable


La vlvula 1V3 permanece en su posicin actual hasta que accione el pulsador 1S2. Entonces el ci
retroceso hasta que se genere una nueva seal en la conexin 14 por medio de la vlvula 1S1.
Comparar la secuencia de funcionamiento.
60 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable
Los reguladores de flujo estrangulan el aire que escapa del cilindro en
ambos sentidos del recorrido. El cilindro permanece retraido hasta que se genera una seal de ma
Comentar la situacin cuando se accionan al mismo tiempo 1S1 y 1S2.

61 Control directo, en reposo


Un cilindro de simple efecto de 25 mm de dimetro, debe fijar una pieza al accionar un pulsador. M
Ya que el cilindro es el nico elemento de trabajo o actuador en el circuito, se le designa como 1A1
Comentar la distribucin estndar del esquema, la numeracin y el
funcionamiento. Observar que el circuito se muestra en su estado inicial.

62 Control indirecto, en reposo


Un cilindro de simple efecto de gran dimetro debe avanzar al accionar un pulsador que se halla a
La seal en el pilotaje 12 permanece mientras se mantenga presionado el pulsador. Este es un con
Comentar la distribucin estndar del esquema, la numeracin y el
funcionamiento. Observar que el circuito se muestra en su estado inicial.

63 Ejercicio: Control directo de un cilindro de doble efecto Problema


Un cilindro de doble efecto debe avanzar al accionar un pulsador. Al soltarlo, el cilindro debe retro
64 Ejercicio: Control directo de un cilindro de doble efecto Solucin
Como vlvula de control para el cilindro de doble efecto puede elegirse una de 4/2 o una de 5/2 v
cilindro retrocede. Al aire escapa del cilindro por la conexin de escape.
Ya que el cilindro es el nico elemento de trabajo o actuador en el circuito, se designa como 1A1. E

65 Ejercicio: Control directo de un cilindro de doble efecto Nota

Si el pulsador se acciona por un breve tiempo, el cilindro avanza slo parcialmente y retrocede

66 Ejercicio: Control indirecto de un cilindro de doble efecto Problema


Un cilindro de doble efecto debe avanzar al accionar un pulsador. Al soltarlo, el cilindro debe retro

67 Ejercicio: Control indirecto de un cilindro de doble efecto Solucin


Accionando la vlvula 1S1, se pilota a la conexin 14 de la vlvula de control 1V1. Esto genera la s
avanza. Al liberar el pulsador, el aire sale por la conexin 2 y descarga por la 4 en la vlvula 1V1,
68 Ejercicio: Control indirecto de un cilindro de doble efecto Nota

El conducto de alimentacin puede ser corto, ya que la vlvula de control se monta cerca del c

C.5
Vlvulas de cierre

69 Vlvulas de antirretorno
La vlvula de antirretorno o de retencin abre cuando la presin del aire en un sentido es superior a la fuerza de
La vlvula de simultaneidad, la selectora de circuito y la de escape rpido incorporan las caractersticas de la v
Indicar las vlvulas que incorporan la funcin de antirretorno.

70 Antirretorno
Las vlvulas de retencin o antirretornios, pueden detener el flujo de aire
en un sentido. El sentido opuesto el flujo es libre, con una mnima caida de presin debida a la res
Comentar la relacin entre la presin mnima de apertura y la fuerza del
muelle.

71 Vlvula de simultaneidad
La vlvula de simultaneidad o de doble presin posee dos entradas 1 y una salida 2. Sirve la cone
Si se aplican seales 1, tanto en la conexin izquierda 1 como en la derecha 1, una de las dos se
Ver el como circuito de ejemplo.
Comentar las ventajas de la solucin mostrada frente a la solucin serie.
72 Circuito: Vlvula de simultaneidad I
El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se hallen
accionados un pulsador de 3/2 vas y un final de carrera. Si cualquiera de las vlvulas deja de acci
Comentar la distribucin estndar del esquema, la numeracin y el
funcionamiento.

73 Circuito: Vlvula de simultaneidad II


La vlvula de simultaneidad est conectada en la unin de las dos vlvulas 3/2. Al accionar el puls
vlvula. La seal es bloqueada. No hay salida en 2.
Comentar la funcin lgca AND. Vase el para las condiciones adicionales.

74 Circuito: Vlvula de simultaneidad III


Si tambin se halla accionada la vlvula de rodillo 1S2 entonces la seal puede pasar por la vlvu
Comparar este tema con el .

75 Ejercicio: La funcin lgica AND; la vlvula de simultaneidad Problema


Una estacin de transferencia retira un producto de una cinta transpor- tadora. Si se detecta la pre
Por ello, si se utiliza una vlvula de simultaneidad para combinar las seales del sensor y del pulsa
76 Ejercicio: La funcin lgica AND; la vlvula de simultaneidad Solucin
La vlvula de simultaneidad se conecta entre las lneas de salida de las dos vlvulas de 3/2 vas. A
entrada izquierda de la vlvula de simultaneidad. Si se detecta presencia de pieza, la vlvula de ro
la entrada derecha de la vlvula de simultaneidad. La seal pasa a la salida.
Esta seal acciona el pilotaje 14 de la vlvula de control contra el muelle de retorno y el cilindro a
la otra seal y el pilotaje 14 se descargar a travs de la vlvula de 3/2 vas. El muelle de retorno
puede ser de 4/2 o de 5/2 vas y debe dimensionarse de acuerdo con el caudal requerido por la ve

77 Ejercicio: La funcin lgica AND; la vlvula de simultaneidad Nota


Comentar tambin las ventajas de la solucin mostrada, frente a la conexin en serie.

78 Selector de circuito
Esta doble vlvula de retencin posee dos entradas (1, 1) y una salida (2). Si
se aplica presin a una de las entradas, se cierra la entrada opuesta y el aire fluye hacia la salida
Comparar la construccin de la vlvula de simultaneidad .
79 Circuito: Selector de circuito I
Si la condicin determina que uno cualquiera de ambos pulsadores debe hacer avanzar el cilindro,
Comentar la secuencia de funcionamiento del selector de circuito.

80 Circuito: Selector de circuito II


Si se acciona el pulsador 1S1 el aire escapa a la atmsfera por el escape de 1S2. El aire toma el ca
Comparar el tema con el .

81 Circuito: Selector de circuito III


El vstago de un cilindro neumtico debe avanzar cuando se acciona
cualquiera de los dos pulsadores de 3/2 vas. Cuando se liberan ambos, el cilindro debe retroceder
Destacar la funcin de la bola en la vlvula selectora, actuando como
vlvula de retencin.

82 Circuito: Selector de circuito IV


La vlvula selectora se conecta en el lugar de la T entre ambas vlvulas 3/2. Despus de accionar
Comparar el tema con el .
83 Ejercicio: La funcin lgica O (OR); el selector de circuito Problema
Para extraer piezas de un cargador se utiliza un cilindro. Tanto si se presiona un pulsador como si s
el cilindro ha avanzado completamente, debe retroceder a su posicin inicial.
Se utiliza una vlvula de rodillo de 3/2 vas para detectar la posicin final delantera del cilindro.

84 Ejercicio: La funcin lgica O (OR); el selector de circuito Solucin


La vlvula selectora de circuito se conecta en la unin entre las dos vlvulas de 3/2 vas. Tras acci
pasa a travs de la vlvula y pilota la conexin 14 de la vlvula distribuidora, con lo que el cilindro
de pulsador y el pedal se hallan a descarga, podr descargarse la seal de pilotaje 14 por el escap
distribuidora puede ser de 4/2 vas o de 5/2 vas, y debe dimensionarse de acuerdo con el caudal

85 Ejercicio: La funcin lgica O (OR); el selector de circuito Nota

La necesidad de utilizar una vlvula selectora de circuito puede explicarse con las diapositivas
86 Escape rpido
Para reducir la resistencia del flujo, el aire es descargado directamente a
la atmsfera, incrementando as la velocidad del cilindro. Normalmente se utilizan silenciadores ju

Las vlvulas de escape rpido se utilizan para incrementar la velocidad de


los cilindros. Puede acelerarse el retroceso de cilindros, especialmente de simple efecto. Para redu
Vase el para el circuito de ejemplo.

88 Circuito del escape rpido


Puede aumentarse la velocidad de retroceso del vstago de un cilindro de simple efecto por medio
Ver el para observar la forma constructiva de la vlvula.

89 Ejercicio: La vlvula de escape rpido Problema


Un cilindro hace avanzar una herramienta de forma en un utillaje doblador. Si se detecta la presen
cilindro de doble efecto regresa lentamente a su posicin inicial.

340 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
90 Ejercicio: La vlvula de escape rpido Solucin
Posicin inicial: En posicin inicial, el cilindro se halla retrado. Si estn
accionadas ambas vlvulas 3/2, se produce una seal en la salida A de la vlvula de simultaneidad

91 Ejercicio: La vlvula de escape rpido Nota

La vlvula de escape rpido debe montarse lo ms cerca posible del cilindro, para reducir la re
C.6
Reguladores de flujo

92 Reguladores de flujo
La mayora de los reguladores de flujo son ajustables. Si se dispone de un
antirretorno, entonces se convierten en reguladores unidireccionales.
Comentar el sentido del flujo en ambos casos.

93 Regulador unidireccional
La vlvula se monta generalmente cerca del cilindro. Generalmente van
provistas de una contratuerca para fijar la posicin una vez ajustadas al valor deseado.
Si no se tiene a mano un regulador de flujo real, utilizar esta ilustracin.

94 Regulador unidireccional
Los reguladores de caudal o flujo, influyen en la cantidad de aire que puede circular por unidad de
La primera parte de la animacin muestra la seccin total de paso del regulador. La animacin se
Vase el para el circuito de ejemplo.

95 Regulador bidireccional
Los reguladores que carecen de antirretorno, realizan la restriccin del aire en ambos sentidos.
Comparar el regulador de flujo bidireccional con el regulador de flujo de
una sola direccin del tema 94.

342 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
96 Estrangulacin de la alimentacin o del escape
La estrangulacin del aire de escape se utiliza siempre en los cilindros de doble efecto. Para la reg
Comentar el sistema de numeracin. Los nmeros pares se refieren a las
seales que influyen en el avance y los impares en el retroceso.

C.7
Vlvulas reguladoras de
presin

97 Vlvulas de presin
Las vlvulas reguladoras de presin generalmente son ajustables contra
un muelle. Los reguladores de presin controlan la salida, mientras que las vlvulas de secuencia actan (gener
alcanzarse la presin ajustada
Comparar las conexiones y las flechas que indican el flujo de aire.

98 Vlvula de secuencia regulable


El tornillo de regulacin, generalmente va provisto de una contratuerca para fijarla a la posicin de
Algunas aplicaciones de la vlvula de secuencia son la sulecin,
prensado, encolado y enclavamientos de seguridad.

99 Vlvula de secuencia regulable, en reposo


Las vlvulas de secuencia se utilizan el neumtica para producir una seal a partir de una determ
Si la presin de la seal en 12 sobrepasa el valor ajustado en el muelle, la vlvula se abre. La vlv
Comentar los dos smbolos que forman el elemento.
Comentar el efecto de servopilotaje con regulacin de la presin de disparo.
100 Vlvula de secuencia
Una pieza de plstico se prensa utilizando una matriz accionada por un
cilindro de doble efecto. La matriz avanza y presiona el plstico cuando se acciona un pulsador, El
Ver el para observar la forma constructiva de la vlvula.

101 Ejercicio: Control dependiente de la presin; grabado de plstico Problema


Un componente de plstico debe grabarse utilizando una matriz y un cilindro de doble efecto. La m
un pulsador. Debe utilizarse un final de carrera de rodillo para confirmar el avance completo. La pr

102 Ejercicio: Control dependiente de la presin; grabado de plstico Solucin


El cilindro avanza si la vlvula 1V1 es pilotada por el pulsador 1S1. La
presin de avance del cilindro al mismo tiempo alimenta el final de carrera 1S2 y se halla en serie
vlvula abre, pilotando por la conexin 12 a 1V1. La vlvula biestable invierte y el cilindro retroced

103 Ejercicio: Control dependiente de la presin; grabado de plstico Nota

Si la presin no alcanza el valor ajustado, el cilindro permanecer


avanzado. Si el cilindro halla una obstruccin durante su avance, el cilindro no retroceder debido
C.8
Temporizador

104 Temporizador
El temporizador o vlvula temporizadora posee un tornillo de ajuste
bloqueable por una contratuerca. La vlvula debe dimensionarse para ajustarse a las exigencias del caudal, o d
Comentra la precisin y repetibilidad de la vlvula temporizadora.

105 Temporizador
El temporizador es una combinacin de una vlvula 3/2 vas, un regulador
de caudal y un depsito de aire. La vlvula 3/2 puede ser normalmente
abierta o cerrada. El tiempo de retraso es del orden de los 30 segundos para ambos tipos de vlvu
Cuando en el depsito se ha creado la presin suficiente procedente de 12, el pilotaje de la 3/2 se
Comentar la necesidad de un aire limpio para tener una precisin
estable.
Comentar la relacin entre el volumen del depsito y el tiempo de retraso.

106 Circuito temporizador


Un cilindro de doble efecto debe encolar componentes. El pulsador activa el
cilindro de pinzado y acciona un final de carrera. El cilindro debe permanecer extendido durante 6
inicial. No puede iniciarse un nuevo ciclo hasta que el cilindro no se halle completamente retraido.
Ver el para conocer los detalles constructivos de la vlvula.
107 Ejercicio: La vlvula temporizadora Problema
Para encolar dos componentes, se utiliza un cilindro de doble efecto. Una vez accionado un pulsad
iniciarse un nuevo ciclo el cilindro tiene que haber permanecido retrado un mnimo de 5 segundos
ajustables.

108 Ejercicio: La vlvula temporizadora Solucin


Las condiciones de avance son el accionamiento del final de carrera 1S3 y la accin sobre el pulsa
por 1V2. Al iniciar el avance se libera 1S3 por lo que, an que se mantenga pulsado 1S1, la seal
velocidad controlada por 1V1. El final de carrera 1S2 se libera y la seal del temporizador 1V5 se c

A 5.17
109 Ejercicio: La vlvula temporizadora Nota

La vlvula de memoria biestable debe posicionarse manualmente


antes de conectar por primera vez el circuito para asegurar que el
cilindro se
hallar inicialmente retrado.

110 Ejercicio: Circuito memorizante y control de la velocidad de un cilindro Problema


Un cilindro de doble efecto debe avanzar completamente cuando se acciona un pulsador y debe retroceder una
incluso si se ha soltado el pulsador. La velocidad del cilindro debe poderse regular.
111 Ejercicio: Circuito memorizante y control de la velocidad de un cilindro Solucin
Al accionar el pulsador 1S1, avanza el cilindro 1A1. La vlvula 1S1 pilota por 14 a 1V3 que dirige e
inversa de pilotaje. Las velocidades de avance y retroceso se controlan por medio de reguladores

112 Ejercicio: Circuito memorizante y control de la velocidad de un cilindro Nota


La vlvula biestable 1V3 al montarse por primera vez, puede estar en una cualquiera de las dos p
C.9
Circuito secuencial y
seales permanentes

113 Circuito secuencial, diagrama desplazamiento-fase


Se requiere confirmacin de que el cilindro 2A1 se halla retrado antes de iniciar el ciclo. La secuencia es A+ B+
Comentar la relacin entre el esquema del circuito y el diagrama de
desplazamiento-fase.

114 Circuito secuencial


Un circuito secuencial tiene las siguientes carectersticas; cuando se acciona
un pulsador de 3/2 vas el cilindro 1A1 avanza. Se requiere confirmacin del cumplimiento de cada
Destacar el hecho de que no hay seales antagonistas en este circuito.

115 Circuito con seales permanentes I


Es necesario identificar los puntos en el circuito, en donde se produce el solapamiento de seales
Vanse los para detectar las condiciones de solapa-
miento.

116 Circuito con seales permanentes II


La primera seal permanente se produce al inicio. La seal de pilotaje en la vlvula 1V2 que produ
Comentar las opciones para eliminar las seales permanentes.
117 Circuito con seales permanentes III
La segunda seal permanente se produce en el tercer paso. La vlvula 2V2 tiene las seales gene
Cf. .

118 Diagrama de seales permanentes


El pulsador de marcha 1V2 tiene un solapamiento en el primer paso. La primera de estas seales
2V2 en el paso 3, cuando el cilindro 2A1 est completamente avanzado. La vlvula 2S1 podra ser
Las vlvulas de rodillo abatible no son una solucin muy recomendable.

119 Solucin con vlvula de rodillo abatible


Para eliminar el solapamiento de seales puede utilizarse una vlvula de rodillo abatible, es decir,
Las vlvulas de rodillo abatible no son una solucin muy recomendable.

120 Solucin con vlvula inversora


Un mtodo alternativo de eliminar las seales permanentes es es el de eliminar a alimentacin de
necesitan. Utilizando la vlvula inversora 1V2, las lneas S1 y S2 pueden
alimentarse consecutivamente evitando con ello el solapamiento de seales en 1V1 y 2V1
Destacar el aumento de fiabilidad del circuito as construdo.
C.10
Ttulo Pelcula didctica Nr. Duracin
Sistema para la enseanza de la automatizacin
1 2:42
Nociones bsicas: Configuracin de sistemas
2 hbridos Nociones bsicas de la electricidad 4:32
Emisores de seales y rels 3 10:26
Emisores de seales y rels Emisores de4 seales Emisores de seales y rels Conmutadores por
0:48
presin Emi
Electrovlvulas 5 3:24
Electrovlvulas: Electrovlvulas de impulsos
6 Electrovlvulas: Servopilotaje 2:41
Control mediante seales: Sistema aplicado
7 en esquemas de distribucin 3:34
Control mediante seales: Controles no programables
8 2:48
Control mediante seales: Controles lgicos
9 programables 1:47
10 3:58
11

12
13
4:14
4:58
2:25

350 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


FluidSIM
C.11
Para la presentacin eficaz de muchos de los temas incluidos en
Presentaciones estndar Flu-
idSIM procederemos a mostrar la tabla siguiente con los ttulos de
las presentaciones predefinidas.

Ttulo
Todos los temas ordenados por nmeros Fundamentos
Elementos de alimentacin Actuadores
Vlvulas distribuidoras Vlvulas de cierre Reguladores de fl
Vlvulas reguladoras de presin Temporizador
Circuito secuencial y seales permanentes Pelcula didct
D. Mensajes

Este apartado le ofrece informacin acerca de los avisos de


FluidSIM que pueden aparecer durante la edicin, simulacin y
almacenamiento de datos.

D.1
Se ha interrumpido la simulacin. Se ha descubierto un
Fallo en el
cortocircui- to en un circuito elctrico.
equipo elctrico
Los polos positivo y negativo de la fuente de tensin estn
conectados sin una resistencia intermedia (indicador de luz,
indicador de sonido, rel, solenoide de magneto). Para poder
iniciar una simulacin, debe eliminarse el cortocircuito.

D.2 Se encuentran objetos fuera de la superficie de diseo.


Errores grficos
Por lo menos un objeto se encuentra fuera de la superficie de
diseo. Tras la confirmacin dada por la ventana de dilogo,
aparecern marca- dos los componenetes correspondientes.
Modifique el tamao de dibujo o arrastre el objeto en cuestin
hacia los lmites que marcan el tamao de la hoja.

Hay conexiones abiertas.


Un componente contiene, por lo menos, una conexin neumtica
abierta. Tras la confirmacin de la ventana de dilogo, se
seleccionan todos los componentes con conexiones neumticas
abiertas.

Hay conexiones incompatibles superpuestas.


Si hay conexiones superpuestas, FluidSIM las enlaza
automticamente. Si las conexiones no coinciden se da un aviso.

Hay conductos superpuestos.


Por lo menos dos segmentos de circuito estn exactamente
superpues- tos. Tras la confirmacin de la ventana de dilogo, se
seleccionan los respectivos componentes.

35 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems


2 FluidSIM
D. Mensajes

Hay componentes atravesados por conductos.


Por lo menos un componente est atravesado por un conducto.
Tras la confirmacin de la ventana de dilogo se seleccionan los
segmentos de circuito correspondientes.

Hay conexiones atravesadas por conductos.


Por lo menos una conexin est atravesada por un conducto.
Tras la confirmacin de la ventana de dilogo se seleccionan los
segmentos de circuito correspondientes.

Hay componentes superpuestos.


Por lo menos dos componentes estn superpuestos. Tras la
confirma- cin de la ventana de dilogo se seleccionan los
componentes corres- pondientes.

Hay marcas dobles o incompatibles.


Una marca es empleada de forma errnea. Tras la
confirmacin de la ventana de dilogo se marcan los
componentes correspondientes. Para poder simular el circuito
deben escogerse otras marcas.

Hay componentes con la misma etiqueta.


Se ha adjudicado la misma etiqueta a diferentes componentes.
Tras la confirmacin de la ventana interactiva se han sealado los
componentes correspondientes. Modifique los textos o desplace
estos de forma que se elimine la confusin en la jerarqua.
Se han dado avisos. Desea, a pesar de ello, iniciar la
simulacin? Esta pregunta aparece si se ha encontrado uno de
los errores arriba descritos.

Si se inicia la simulacin, a pesar de que existen conexiones


abiertas, el aire puede escaparse ah. Si no desea que ocurra esto,
puede proveer
las conexiones de tapones ciegos.

No hay ningn cilindro cerca.


Puede otorgar las marcas de la barra de medida de recorrido,
slo si antes ha agregado un cilindro. Mueva la barra de
medida hacia las proximidades de un cilindro para que ste se
encaje. A continuacin
puede introducir las marcas y ejecutar por medio de un doble clic
sobre la barra de medida de recorrido.

No se han encontrado errores grficos.


El circuito no contiene ninguno de los errores grficos arriba
apuntados.
D.3
Error de manipulacin No se encuentra ningn objeto.
Ha intentado analizar los fallos grficos del circuito o ha intentado
iniciar la simulacin; sin embargo, no hay objetos en la ventana
actual.

No se ha podido eliminar objetos de las bibliotecas estndar.


Cree una biblioteca nueva en caso de que desee agrupar
smbolos
individualmente.
No se ha podido eliminar o incluir componentes en las bibliotecas
estndares. Sin embargo podr crear bibliotecas apropiadas
para el usuario en las cuales podr compilar componentes
segn guste (vase 6.10).

Los valores del campo abc son x ... x .


D.4 Se ha excedido la gama de valores. Observe los lmites que se
Abrir y guardar muestran.
archivos
Se ha modificado el circuito. Desea guardar los cambios?
Quiere cerrar una ventana de circuito o finalizar FluidSIM. Desde el
lti- mo almacenamiento de datos ha habido, sin embargo,
modificaciones.

El archivo abc ya existe. Desea sobreescribirlo?


Ya existe un archivo de nombre name.ct en el disco duro. Si
a pesar de ello quiere guardar el circuito, debe escoger para
l un nombre diferente, si no lo hace, el archivo existente ser
sobreescrito.

El archivo DXF no puede borrarse.


El archivo (p. e. el circuito actual o la biblioteca de
componentes) no puede guardarse por falta de capacidad en
el disco duro o
porque el
disquete de la Formato de archivo desconocido...
disquetera est
No puede abrir un archivo porque FluidSIM no permite ese
protegido contra
formato.
escritura.
No puede abrirse el archivo abc .
FluidSIM no puede abrir el archivo porque Microsoft Windows
impide el acceso. Puede ser que ste ya exista.

El archivo abc no existe. Desea crearlo?


Ha intentado abrir un archivo que no existe. Si as lo desea,
puede crearlo ahora.

El archivo abc no puede eliminarse.


Ha intentado borrar un archivo que no existe o que est protegido.

Ya existe una ventana abierta con el archivo abc . Desea


cerrar antes la ventana actual?
Desea guardar un circuito bajo otro nombre. Sin embargo ya
hay una ventana abierta con ese mismo nombre. Si cierra ahora
esta ventana, se reescribir el archivo.
D.5
Fallo del sistema Se ha interrumpido la simulacin. El circuito es demasiado
grande para la simulacin.
No es posible la simulacin de circuitos demasiado grandes.
Reduzca el nmero de componentes.

La capacidad interna de edicin no es suficiente para esta


operacin.
La accin del usuario ha derramado la memoria interna. La
accin no puede llevarse a cabo.

No se dispone de ninguna otra ventana.


Microsoft Windows no dispone de ninguna otra ventana porque la
memoria del sistema est, posiblemente, agotada.

Los clculos de estado no pueden llevarse a cabo porque


no se dispone de suficiente memoria temporal. Cierre otras
aplicaciones o aumente la configuracin de la memoria
virtual.
No se dispone de memoria temporal suficiente como para llevar
a cabo los clculos de estado. Para disponer de ms memoria,
puede cerrar otros circuitos o dar fin a otros programas de
Microsoft Windows.A continuacin, puede intentar iniciar de
nuevo la simulacin. Si no tiene ninguna posibilidad de liberar
memoria, siempre podr aumentar la
llamada memoria virtual. Windows utilizar de esta forma una
parte de la capacidad del disco duro para aumentar la memoria
principal. Sin
embargo, la velocidad de ejecucin desciende. Se recomienda
aumentar la memoria principal por medio de ms megas de RAM.
Esta versin de FluidSIM no est registrada. Repita, por favor, la
instalacin.
Ha intentado ejecutar una versin sin licencia de FluidSIM.
Posiblemen- te ha modificado usted su configuracin del sistema
o importantes ar- chivos del sistema se encuentran daados.
Intente repetir la instalacin en el mismo directorio. En caso de
que la instalacin presente fallos, recibir indicaciones acerca
del problema en cuestin. En este caso, ponga en conocimiento
de Festo Didactic GmbH & Co. KG la existencia de tal fallo.

No se dispone de memoria temporal suficiente. Guarde los


circuitos que lo precisen y finalice FluidSIM.
Durante la realizacin de una operacin (p. e. cargar un
circuito, mostrar la foto de un componente, ordenar la
pantalla) se present un fallo de memoria. FluidSIM no ha
podido interrumpir el proceso adecuadamente. Se
recomienda finalizar FluidSIM, ya que no se
garantiza la estabilidad del programa. De todos modos, puede
guardar previamente los circuitos abiertos.

Se ha presentado un fallo no eliminable. Guarde los circuitos


que lo precisen y finalice FluidSIM.
Se ha presentado un fallo del programa. Los circuitos no salvados
deben guardarse, finalizar FluidSIM ; salir de Microsoft Windows
ya continuacin reinicializar el disco duro.
El circuito archivo.ct se estaba modificando al
finalizar de modo incorrecto la sesin de FluidSIM.
Desea recuperar el
archivo?
FluidSIM ha sido cerrado de forma imprevista, el programa, sin
embar- go, crear un archivo recuperado que podr reconstruir
ampliamente el circuito a modificar. Si ha respondido con s la
pregunta, FluidSIM abrir una nueva ventana con el contenido del
circuito. El archivo del mismo nombre guardado anteriormente
permanece inalterado. Tras haber ana- lizado el archivo
restaurado podr decicir si desea reescribir el archivo existente.
ndice alfabtico

Smbolos Conector de licencia 12


30
33
68
34
39
39
39
40
24
27
30, 237
21, 238
237
46, 237
181, 239
65, 240
34, 240
68, 240
68, 240
73
72, 246
72, 246
72, 246
72, 247
72, 247
72, 247
107, 242
27, 242
24, 242, 317
28, 242
242
242
242
243
36 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
0 FluidSIM
ndice alfabtico

Silenciador
eliminar 70

A Accin 211, 312


Accin (de efecto con memoria) 214
Accin al activarse una transicin 227
Accionamiento
de interruptores 27
sin ensamblar 47, 74
activacin 12
Activacin virtual 219
Actuador lineal neumtico sin vstago 279,
280 Actuador semi-giratorio 281
actuadores
motor DC 286
Administrador de programas 232
Alimentacin
conexin elctrica (0V) 283, 298
conexin elctrica (24V) 283, 298
elementos 254
ampermetro 287
Amplificador de baja presin 265
AND
digital 304
AND activada por flancos
digital 304
Animacin
funcin del componente 150
smbolo del circuito 47
Archivo
abrir 232, 233, 356
borrar 356
crear 356
guardar 355
guardar como... 356
sobreescribir 355
archivo de imagen 174
Archivo de sonido
intercambiar 233
Atribucin 214
Avisos de error 352
Ayuda 252
en caso de problemas 228

B Barra de estado
insertar/desinsertar 206
Barras de desplazamiento 20
biblioteca de componentes
vista en rbol 190
vista en carpetas 190
visualizacin 190
Biblioteca de componentes
crear 197
organizacin 190
redistribucin 192
uso 190
Bits de memoria
digitales 302

C Crculo 168, 316


Capacidad de edicin
insuficiente 357
Capacidad del ordenador 75
carga externa
cilindro 56
caudalmetro 288
analgico 283
cilindro
configurable 275
Cilindro
de doble efecto 277, 278
de efecto simple 276
de simple efecto 276
ninguno cerca 354
Cilindro multiposicional 279
Circuito
actual 208, 237
cargar 21
copia de seguridad 207
demasiado grande 357
disear 29
examinar grficos 106
fallo en el grfico 106
guardar 355
imprimir 181
simular 24
Circuito de corriente
Numeracin 77
clic del ratn
doble con tecla
Cotrol 69
Clic del ratn
con la tecla
Cotrol 66
Mays
con la tecla 74
derecho 20, 68
doble 23, 68, 70, 83, 109, 110, 117, 119, 120, 122,
172
izquierdo 10
Color del conducto 124
Comando de ejecucin obligada 226
comparador 296
compatibilidad
LOGO 125
compensador de presin
apertura 270, 271
cierre 270
componente
girar 69
reflejar 69
seleccin girar 69
seleccin reflejar 69
Componente
accionamiento 74
accionamiento continuo 74
animacin del componente 150
animacin en el circuito 47
borrar 34
con etiqueta 110
conectar 39
copiar 68
descripcin 147
desplazar 33
didctica 147
eliminar 355
en portapapeles 68
etiqueta duplificada 353
ilustracin sectorial 148
insertar 68
marcar 34
marcar seleccin 66
propiedades 109, 122, 172
superpuesto 353
Componente de texto
comn 171
proteger 171
componentes
conexin en serie 76
Componentes Digitales 302
Componentes elctricos 283
Estndar Americano 298
Smbolos Ladder 298
compresor 254
ajustable 255
Conducto
borrar 69
color 26
definicin de tipo 70
desplazar 40
elctrico 286
grosor 26
insercin automtica 76
mover 39
neumtico 258
superpuesto 352, 353
varios superpuestos 106
conexin
digital 125
Conexin
abierta 354
abrir 106
cerrar 70
comn 39
configuracin 70
denominacin 70
elctrica 286
mecnica 314
neumtica 257
obturar 83
propiedades 83
valores 83
Conexin tipo T 45
conexiones tipo T 76
configuracin
cilindro 52
Configuraciones
guardar al salir 207
didctica 162
especfica de un circuito 206
especfica de una ventana 206
general 206
guardar 83, 206
simulacin 123
configurar
cilindro 52
smbolos 51
Conmutador
retardo a la conexin
conmutador 289
connection
digital 303
Constantes y Conectores Digitales 302
Construccin de un modelo 25
Contacto
normalmente abierto 298
normalmente abierto (retardo a la conexin) 299
normalmente abierto (retardo a la desconexin)299
normalmente cerrado 298
normalmente cerrado (retardo a la conexin) 299
normalmente cerrado (retardo a la desconexin)299
contador
elctrico 295
Contador
neumtico 268
Contador de adicin/substraccin
digital 309
Contenido de pantalla
imprimir 181
Continua
presentacin 163
Control del ingreso 220
corriente de arranque 295
Cortocircuito
elctrico 352
Cuadrado 166, 316

D DD
E

Comunicacin 130, 133


Entrada 297
Salida 297
depsito de aire 255
depsito de aire a presin 255
Deshacer 65
Desinstalacin 17
dilogo
rea de dibujo 96
conexin de seal 104
editor de diagrama funcional 90
elementos de seal 99
opciones de lnea 103
opciones de texto 93
propiedades de diagrama 91
Diagrama 84
Diagrama de asignacin de terminales 315
Diagrama de estado 84, 315
diagrama funcional 315
diagramas de asignacin de terminales 78
didctica
circuito secuencial 348
elementos de alimentacin 319
reguladores de flujo 342
solapamiento de seales 348
temporizador 345
tutorial 151
vlvulas de cierre 335
vlvulas reguladoras de presin 343
Didctica
actuadores 323
configuraciones 162
pelcula didctica 350
presentacin 154
presentaciones 351
principios de neumtica 317
vlvulas 326
vdeo didctico 159
velocidad de la animacin 162
DIN estndar 147
Directorio de FluidSIM 16
Disparador de umbral de frecuencia
digital 310
Dispositivos de indicacin
indicador acstico 287
piloto 286
Disquetera CD-ROM 12
Distribucin 69
Objetos 69
Distribuidor-T
elctrico 286
neumtico 258
Dongle 12
drag-and-drop 32
Drag-and-Drop 232
dryer 257

E EasyPort 127
Editar
anular 65
deshacer 65
varios circuitos 75
editor de diagrama funcional 315
Electroneumtica 108
Elemento de conmutacin
Tabla 77
Elemento grfico 166
Crculo 168
Cuadrado 166
Elipse 168
Rectngulo 166
Elementos de GRAFCET 311
Elipse 168, 316
encoder de desplazamiento 287
enfriador 257
Entrada
digital 302
Error
numricoh 354
Espacio en la memoria
insuficiente 357, 358
Etiqueta
en el componente 109
en la regla de recorrido 118
Etiquetas
encuadre 116
presentacin 116
exportar DXF 186
Exportar TIFF 184

F Factor de ralentizacin 124


Fallo
no eliminable 358
filtro 256
purga automtica de condensados 256
purga manual de condensados 256
Final de carrera
normalmente abierto 300
normalmente cerrado 300
Finalizar
de forma imprevista 359
flow meter 282
Flujo
indicacin de direccin 83
Formato de archivo
desconocido 355
Fuente de aire comprimido
general 254
Fuente de alimentacin de aire
en el circuito 43
Funciones 223
Funciones bsicas digitales 304
Funciones especiales digitales 305

G Gama de valores
excedidos 355
generador de funciones 137,
284 Generador de pulsos asncrono
digital 310
Generador de pulsos simtrico
digital 309
generador de vaco 281
GRAFCET 209
Accin 211, 312
Accin (de efecto con memoria) 214
Accin al activarse una transicin 227
Comando de ejecucin obligada 226
Control del ingreso 220
Funciones 223
GRAFCET parcial 225
Indicacin de destino 225
Ingreso de frmulas 223
37 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
0 FluidSIM
Inicializacin 218
Limitacin de tiempo 224
Marcas 222
Nombres de variables 220
Parte elctrica 216
Paso 210, 227, 311
Paso incluyente 227
Paso macro 226
Referencia 218
Reglas de ejecucin de secuencias 218
Relacin con efecto 225
Retardo 224
Smbolos admisibles 220
Seleccin de secuencias 219
Sincronizacin 219, 312
Transicin 212, 311
Valor booleano de una sentencia 225
Valor de variable 219
GRAFCET parcial 225, 313
Grupo 74
deshacer 74
formar 74

H HI
digital 303

I I/O de GRAFCET 313


ilustracin de funciones
general 152
imagen 174
Importar DXF 186
Impresin
contenido de pantalla 181
de circuito 181
Impresora
especificar 183
Imprimir
presentacin preliminar 182
Indicacin de destino 225
Indicador de estado 315
de FluidSIM 20
indicador de presin 282
Indicador grande del ratn
insertar/desinsertar 206
Ingreso de frmulas 223
Inicializacin 218
Instalacin
FluidSIM 12
FluidSIM en red de trabajo 235
Instrumentos de medicin 282
instrumentos de medida
ampermetro 287
voltmetro 287
interruptor
abridor 292
conmutador 292
contacto Reed 290, 291
presostato 293
Interruptor
ptico 294
accionado por presin 271
accionamiento manual
abridor 292
cerrador 291, 292
conmutador 292
accionamiento por presin
cerrador 293
conmutador 293
convertidor neumtico-elctrico 293
accionamiento por presinl
abridor 293
acoplamiento 119, 120
capacitivo 294
cerrador 292
comn
abridor 288
cerrador 288
conmutador 288
como final de carrera
abridor 290
cerrador 290
conmutador 291
de presin diferencial 271
deceleracin de cada
conmutador 289
en el cilindro 117
inductivo 294
magntico 294
reconocimiento automtico 120
retardo a la conexin
abridor 289
cerrador 289
retardo a la desconexin
abridor 289
cerrador 289
Interruptor de fin de carrera 290
Interruptor de final de carrera
abridor 290
cerrador 290
conmutador 291
Interruptor de presin 293
Interruptor magntico 294
interruptorcon rodillo 290, 291
Interruptores accionados manualmente 300
Interruptores de accionamiento manual
accionamiento manual
abridor 291
Introduccin
buscar 201
Introducir
Lista de piezas 177
Inventario 316

L Lnea de rdenes 233


Leva de conexin 315
Licencia 358
Limitacin de tiempo 224
limitador de corriente de arranque 295
line
digital 303
Lista de piezas 177179
exportar 180
Lista de smbolos
de FluidSIM 19
insertar/desinsertar 206
LO
digital 303
LOGO
compatibilidad 125
lubricador 257

M Mdulo digital 305


Mdulo secuenciador
TAA 273
TAB 273
Manmetro 282
manmetro diferencial 282
Mapa de bits 316
mapas de bits 174
Marca
doble 353
Marcas 222
Medida de estado
cercana a cero 83
Medidas
configuracin estndar 207, 208
mostrar 207, 208
medidor de intensidad 287
Memoria base 12, 75
Men de contexto 20, 68
microsecuenciador 273
Modo de edicin
activar 74
finalizar 24
Modo de simulacin
activar 24
finalizar 27, 74
pausa 28
reestablecimiento de parmetros 28
Mosaico
Muestra 64
motor 286
motor DC 286
Motor de aire 281

N NAND
digital 304
NAND Con evaluacin de flancos
digital 304
Nombres de variables 220
NOR
digital 304
NOT
digital 305
Numeracin
Circuito de corriente 77

O Objetos
agrupar 74
distribuir 69
OPC
Comunicacin 130, 133
Entrada 297
Salida 297
Opciones 250
DDE 133
OPC 133
OR
digital 304
orifice 268
Otros componentes 314

P parmetro
cilindro 54
Parmetros de componentes
comn 122
configurable 122
Paso 210, 311
Paso incluyente 227
Paso inestable 219
Paso macro 226
Pelcula didctica
visin 350
perfil de fuerza
cilindro 58, 60
Plantilla de cuadrcula
activar 73
insertar 73
ver/ocultar 207
Portapapeles
comn 68
formato de datos 232
potencimetro 139
Preconfiguraciones
men 250
Presentacin
continua 162, 163
creacin 156, 159
edicin 156
formato de archivo 234
muestra 154
Presentacin de funciones
velocidad de la animacin 162
Presentacin preliminar
configuraciones 246
Presentaciones
visin general 351
Presostato
normalmente abierto 301
normalmente cerrado 301
Proporcional en el tiempo. 26
Proyecto 204
abrir 206
eliminar 205
incluir 205
Pulsador
abridor 291
cerrador 291
conmutador 292, 300
normalmente abierto 300
normalmente cerrado 300

R Rectngulo 166, 316


Rectngulo elstico 66, 72
Red de trabajo
instalacin 235
opcin 235
Referencia
comn 171
Regla de distancia 117
Regla de recorrido 314
Reglas de ejecucin de secuencias 218
regulacin en bucle abierto 135
regulacin en bucle abierto y cerrado 135
regulador
comparador 296
regulador de estado 297
regulador PID 296
regulador de estado 297
regulador PID 296
rel

Rel contador con preseleccin 295


limitador de corriente de arranque 295

comn 119
impulso de recuento 120
retardo a la conexin 295
retardo a la desconexin 295
simple 295, 301
tiempo de desconexin 120
Rel con enclavamiento
digital 307
Rel con retardo a la conexin 301
Rel con retardo a la desconexin 301
Rel de pulsos
digital 308
Rel recortador
digital 308
Rel recortador accionado por flancos
digital 308
Relacin con efecto 225
Reorganizar
acumulador 233
Reproduccin de Media 232
Reproduccin visual 161
Restaurar
Circuito 359
Retardo 224
Retardo a la conexin
digital 306
Retardo a la conexin con retencin
digital 307
Retardo a la conexin/desconexin
digital 307
Retardo a la desconexin
digital 306

S smbolo
configurable 51
Smbolo
DXF 189
Smbolos admisibles 220
smbolos configurables 51
Salida
digital 302
secador por adsorcin 257
Secuencia transitoria 219
Seleccin de secuencias 219
Sensor de anillo 268
sensor de presin 287
analgico 282
Sensor de presin 271
sensores
caudalmetro 288
encoder de desplazamiento 287
sensor de presin 287
separador de agua 256
Separador de agua
purga de condensados automtica 256
Silenciador
introduccin manual 70
simulaci
tiempo real 124
simulacin
EasyPort 127
tcnica digital 125
velocidad mxima 124
Simulacin
Color del conducto 124
configuraciones 123
DDE 130
Designacin de etiquetas 125
exactitud 26
exist. circuitos 21
factor de ralentizacin 124
iniciar 354
modos 28
OPC 130
paralela 75
Sincronizacin 219, 312
Solenoide de electrovlvula (diagrama en escalera)
314
solenoide de vlvula 314
Solenoide de vlvula 314
solenoide de vlvula proporcional 137,
314 Sonido
activar 123

T T-junction
digital 303
38 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
0 FluidSIM
Tabla

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems 381


FluidSIM
Elementos de conmutacin 77
Tapones ciegos
aviso 354
eliminar 70
introducir 70
Tarjeta de valor de consigna 285
tecnologa de regulacin 135
tecnologa proporcional 135
Temporizador 289
digital 309
Temporizadores 299
Texto 315
tiempo real 124
tobera 267
Transicin 212, 311
tutorial 151

U Unidad
mantenimiento 255
Unidades de medida 11

V vlvula
configurable 259
Vlvula
configurable 258, 259
configuracin 36
configurar 61
de palanca 260
de vaco 272
vlvula continua 137
Vlvula de 2/n vas
configurable 258
Vlvula de 3/2 vas
con pulsador 261
de solenoide 262
neumtica 264
Vlvula de 3/2-vas
con selector 262
de solenoide 262
Vlvula de 3/n vas
configurable 258
Vlvula de 4/n vas
configurable 259
Vlvula de 5/2 vas
de solenoide 263
neumtica 264
Vlvula de 5/2-vas
con selector 262
vlvula de 5/3 vas
accionada neumticamente 331
Vlvula de 5/3 vas
de solenoide 263
neumtica 264
Vlvula de 5/n vas
configurable 259
vlvula de 6/n vas
configurable 259
vlvula de 8/n vas
configurable 259
Vlvula de conmutacin a presin 272
Vlvula de escape rpido 265
vlvula de retencin 266
cargada con muelle 266
cierre pilotado 267
pilotada 266
Vlvula de retencin
pilotada 266
Vlvula de simultaneidad 265
vlvula de vas
configurable 259
Vlvula de vas
configurable 258, 259
Vlvula distribuidora
accionamiento magntico 261
con pulsador
3/2-vas 261
con selector
3/2-vas 262
5/2-vas 262
de accionamiento de leva
3/2-vas 260
de accionamiento por leva
3/2-vas 260
de solenoide
3/2-vas 262
5/2-vas 263
5/3-vas 263
magntica
3/2-vas 261
neumticas
3/2-vas 264
5/2-vas 264
5/3-vas 264
Vlvula distribuidora de 3/2 vas 260
Vlvula
distribuidorae de
solenoide
3/2-vas 262
Vlvula estranguladora 267
Vlvula por obturacin de fuga 261
vlvula proporcional
5/3 vas 274
vlvula proporcional de 5/3 vas 274
vlvula reductora de presin 269,
270 Vlvula reguladora
de caudal unidireccional 268
de presin 269
vlvula reguladora de presin 269, 270
Vlvula selectora 265
Vlvula temporizadora 272
vlvulas
reguladoras de presin 269
Vlvulas
configurables 258
de control 265
de control del caudal 265
distribuidoras 260
grupos 272
Vlvulas de vas 258
vlvulas distribuidoras 326
vlvulas proporcionales 135
Vdeo didctico
disquetera de CD-ROM 12
general 159
Valor booleano de una sentencia 225
Valor de variable 219
Valores medidos
mostrar 81
velocidad mxima 124
Ventana
no se dispone de otra 357
ordenar 252
ventana de dilogo
archivo de imagen 174
cilindro 52
exportacin de archivos TIFF 184
Exportar listas de piezas 180
mapa de bits 174
Ventana de dilogo
Capa de dibujo 164
Circuito 65
Elipse 168
Escala de dibujo 64
etiquetas 116
Importar archivo DXF 187
Lista de piezas 179
Proyecto 205
Rectngulo 166
smbolo DXF 189
vlvula 61
Ventana interactiva
Vlvula 36
Ventosa 281
vista en seccin 152
voltmetro 137, 287

X XOR
digital 305

Z Zoom
biblioteca de componentes 72
circuito 72
con rectngulo elstico 72
diagrama espacio-tiempo 72