Instrumentacin

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

TITULACIN EN INGENIERA EN ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES
ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN
Autores: David Aguilar, Paul Armijos

PRCTICA 4: MEDICIN DE TEMPERATURA; RTD

Especificaciones
Parmetro Valor
Rango de medicin 0 C a 90C
Mximo error permitido 1 C
Rango de Voltaje de Salida del circuito de 0 V a 10 V
acondicionamiento
Resolucin mnima 0.01 C
*Recordar que en el ELVIS disponemos de las fuentes de +15V, -15V y 5V.

a. Realizar los clculos para el diseo de los circuitos de acondicionamiento de la seal de salida del
RTD.

= ( + . )
= (1+. ) = 100[1 + 0.00385 (0 )]
= 100

= (1+. ) = 100[1 + 0.00385 (90 )]

= 134.65

= 2

0.1
=
(12.5/)(134.65)

= 7.708

1
Instrumentacin

PUENTE DE WHEATSTONE:

.
= ( ) 100%
+1
(. ) 0.01
=
0.0125
(0.00385 90 ) 0.01
=
0.0125
= 28.52
= 29

1 = 2 = , = 3
1 = (28.52) (100)
1 = 2852
2 = 2852
3 = 100

=
2 +
= (2 + ) = (7.708) (2852 + 100)
= 22.7

.
=
( + 1)2
.
1 =
( + 1)2
(2852) (0.00385 1 ) (0)
1 =[ ]
(2852 + 1)2
1 = 0

2
Instrumentacin
.
2 =
( + 1)2
(2852) (0.00385 1 ) (90)
2 =[ ]
(2852 + 1)2
2 = 0.1701027414

Acondicionamiento de seal:

T[C] VSL[V]
0C 0V
90C 0.170103V

VSL[V] Vo[V]
0V 0V
0.170103V 10V

Ecuacin de Instrumentacin:
Vo

10

Vs
0.05 0.10 0.15

2 1
1 = ( 1 )
2 1

10 0
0 = ( 0)
0.170103

= 58.788

3
Instrumentacin

Amplificador industrial AD620NA :

4
= (1 + ) ( ) +

49.4
= (1 + ) ( ) +

49.4
=
1

49.4
=
58.788 1

= 840

Ecuacin de Software:

80

60

40

20

V
2 4 6 8 10

4
Instrumentacin
.
=
( + 1)2

28.52 0.00385
= 15
(28.52 + 1)2

= 0.00189

= (58.788) (0.00189)

() = 0.111111

() = /0.111111

Esquema del circuito total:

5
Instrumentacin

Cdigo del firmware en C:

/*
* RTDtemp.c
*
* Created: 22/12/2016 15:54:13
* Author : aguilar david
*/
#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include "lcd.h"
#define ADC_VREF_TYPE 0xff

unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)

{
ADMUX=adc_input;
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
_delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}

int main(void)
{
lcd_init(LCD_DISP_ON_CURSOR_BLINK);
int adc_data;
char str_float[9];
char str_int[10];
float Vin;
ADMUX = (ADC_VREF_TYPE & 0b11111111);
ADCSRA = 0b10000001;
while (1)
{
_delay_ms(200);
adc_data=read_adc(0);
Vin = ((adc_data*0.00977517)/0.111111);
lcd_clrscr();
itoa(adc_data, str_int,10);
dtostrf(Vin, 5, 2, str_float);
//lcd_puts("Temp:");
lcd_puts(str_float);
//lcd_gotoxy(0,1);
lcd_puts("Deg C");
}
}

6
Instrumentacin

b. Realizar una tabla resumen de las caractersticas de los elementos activos y pasivos del circuito total
de acondicionamiento del sensor.
Amplificador de instrumentacin: AD620AN
RTD Pt100
Resistor 100 ohms
Resistor X2 2.9K
Microcontrolador Atmega32
Display LCD LCD 16x2

c. En la herramienta software de su eleccin, realizar la simulacin y evaluacin del circuito de

acondicionamiento.

d. Curva de calibracin del sistema:

- Mostrar la ecuacin total del sistema:
- () = 0.111111
- Graficar la ecuacin total del sistema:
10

20 40 60 80

7
Instrumentacin

e. Implementar el sistema de medicin y extraer valores (mnimo 6 puntos), segn el siguiente

esquema:

Temperatura segn Voltaje de salida del Voltaje de entrada a la Temperatura mostrada

instrumento de puente de DAQ/MCU/PLC/ (Vo) en el display de
referencia wheatstone temperatura
30 0.0584 3.409 29.38
39 0.0756 4.244 38.09
45 0.0880 5.002 44.79
48 0.0947 5.327 47.79
18 0.0385 2.263 18.74
20 0.0412 2.422 20.67

f. Luego realizar el anlisis de errores absolutos y relativos de las mediciones tomadas. Realizar el
anlisis de linealidad del sistema.

Anlisis de linealidad
60
y = 0,9642x + 1,1032
R = 0,9984
50

40

30

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60

g. Con el sistema implementado, realizar una serie de mediciones para una temperatura estable,
tambin medida con el sensor de referencia (instrumento analgico o digital), segn el siguiente
esquema de ejemplo:

Temperatura segn instrumento Temperatura mostrada en

de referencia el display de temperatura
27 C 27.67C
27 C 28.45 C
27 C 27.45 C
27 C 26.57C
27 C 26.01 C
27 C 28.45 C

8
Instrumentacin

h. Complementar la documentacin de la prctica con fotografas del sensor utilizado, fotografas de

los circuitos ensamblados y capturas de pantalla de la visualizacin del voltaje y temperatura
adquiridos.

Temperaturas medidas:

9
Instrumentacin

10
Instrumentacin

Circuito total:

11