CINEMATICA

La Mecnica es la parte de la Fsica que estudia las fuerzas, la materia y el movimiento.

Dentro de la Mecnica, la Cinemtica estudia el movimiento, sin interesar las causas que lo producen (ni los
efectos que es capaz de producir).
Es la geometra el movimiento.
En la Cinemtica se estudia distintos tipos de movimientos; sus trayectorias y las leyes espacio-temporales, o
sea, las leyes del movimiento. La Cinemtica se estudia con un metro y un reloj, midiendo las distancias y
tiempos, y estableciendo relaciones para determinar las caractersticas del movimiento: la velocidad y la
aceleracin.
Definimos a la unidad patrn de longitud, el metro (smbolo m) como la distancia recorrida por la luz en el
vaco durante un tiempo de 1/299.792.456 segundos (esto supone que la velocidad de la luz es exactamente
299.792.458 m/seg).
Definimos a la unidad patrn de tiempo, el segundo (smbolo seg) de modo que la frecuencia de la luz
emitida en una determinada transicin del cesio es de 9.192.631.770 ciclos por segundo.
Con estas definiciones, las unidades fundamentales de longitud y de tiempo son accesibles a cualquier
laboratorio del mundo.
La nocin del movimiento est orientada a la del sistema de referencia, o sea, al cuerpo o sistema de
cuerpos con respecto a los cuales referimos la posicin del que se mueve. Cuando estamos sentados en un
barco en marcha, estamos en reposo con respecto al barco y nos movemos con respecto a la tierra.
Recprocamente, el rbol que est en reposo con respecto a la tierra, se mueve con respecto al pasajero que
est sentado en el barco (si imaginamos como sistema fijo al barco).
Si el pasajero camina con movimiento rectilneo y uniforme (ya veremos que significa) sobre el barco en
movimiento tendr una velocidad con respecto al barco y otra mayor o menor con respecto a la costa,
segn camine hacia la proa o hacia la popa.
Estos son los problemas del movimiento relativo.
Por ejemplo: si el pasajero camina hacia la proa del barco, que se est moviendo como dijimos con
movimiento rectilneo y uniforme con respecto a la costa, con una velocidad de 60 cm/seg, decimos que sta
es su velocidad relativa (con respecto al barco); si el barco se desplaza a 5m/seg, sta es su velocidad de
arrastre (con respecto a la costa), pues la velocidad del barco arrastra al pasajero. La velocidad total del
pasajero que camina, con respecto a la costa, ser entonces de 5,60 m/seg.
Esta es la base del principio de adicin de velocidades, aunque debe tenerse en cuenta que la velocidad es
una magnitud vectorial y por lo tanto, si los movimientos son de diferente duracin, deben sumarse los
vectores que representan las respectivas velocidades.
En definitiva:

V Vr Va
Donde:

V velocidad total

Vr velocidad relativa

Va velocidad de arrastre

Ms adelante, cuando veamos conceptos de Mecnica Relativa, volveremos sobre el tema.

Por ahora digamos que TRAYECTORIA es: las sucesivas posiciones de un cuerpo mvil, con respecto a un
sistema de referencia que suponemos fijo.
Variando los ejes, es decir, variando el sistema de referencia puede cambiar la forma de la trayectoria.
Por ejemplo: estoy en un vagn que se desplaza con movimiento rectilneo y uniforme (recorriendo espacios
iguales en tiempos iguales). Mi sistema de referencia lo fijo al mismo vagn (ejes ortogonales). Si suelto la
piedra que tengo en la mano, la misma va hacia abajo, hacia mis pies, recorriendo una recta.

1
Pero, para personas que estn en una estacin, con sus ejes fijos a la misma, al pasar el tren y al soltar yo la
piedra, ven que al caer la misma describe una parbola (cae y se desplaza hacia delante, lo mismo que yo).
Por eso para m, y para las personas de la estacin, la piedra cay a mis pies.

Consideremos como partcula, una unidad completa de masa despreciable que se mueve sin interesarnos
sus rotaciones alrededor del centro de masa.
En definitiva, un cuerpo, que puede ser considerado una partcula, est en equilibrio respecto a un sistema
ortogonal de ejes que suponemos fijo, si las coordenadas de tres puntos no alineados del mismo permanecen
constantes.

Basta que una coordenada vare con el tiempo para que la partcula est en
movimiento. En la figura1, el cuerpo cae, o sea que se mueve paralelamente al
eje z; por lo tanto su coordenada z va disminuyendo, en cambio permanecen
fijas las coordenadas de x e y.

Si las coordenadas de A, B, C no varan el cuerpo est fijo (se entiende que

el cuerpo es rgido). Basta que vare uno solo de ellos para que el cuerpo est
en movimiento, respecto al sistema de referencia, supuesto fijo (Ver figura
2).

2-MOVIMIENTO DE PARTICULAS EN TRAYECTORIAS CURVAS.

Las trayectorias curvas pueden ser planas o alabeadas.

Trazamos una trayectoria curva alabeada, cuya ecuacin ser del
tipo P = P(t), es decir funcin no lineal de t (siendo t una variable
muda).
Cuando debamos derivar con respecto al arco lo indicaremos.
Dando valores a t, los puntos P, extremo del vector posicin P ,
describir la curva C.
En la figura est indicado el punto P determinado al asignarle a la
variable un valor dado t.
Si aumentamos la variable en un t, el vector posicin ser

ahora el P (t t ) indicando su extremo el punto P 1 sobre la
curva C.
Fig. 3
Uniendo P con P1 obtenemos el vector P que indica la
variacin del vector posicin al incrementar t en t.
Supongamos que la variable t es el tiempo as que, en el tiempo t el mvil est en el punto P sobre la
trayectoria C y el tiempo (t + t), est en el punto P1 sobre la misma trayectoria

Definicin: se llama velocidad media entre los puntos P y P1 a la magnitud vectorial:

P P
vm y vm
t t

2
El mvil se mueve sobre el arco de curva PP 1, pero se interpreta como velocidad media entre P y P 1, a la

magnitud vectorial v m que representa la velocidad del mvil sobre la cuerda PP 1; es decir, la de un mvil
ficticio que sale del punto P al mismo tiempo que el real y llegan, el
real sobre el arco y el mvil ficticio sobre la cuerda, al mismo tiempo
al punto P1.

2.1. Velocidad instantnea:

P d P dP
v lim v m lim sea: v P'
t 0 t 0 t dt dt

Fig. 4
d P
d P : son distintas notaciones : Leibniz
P' dt
dt S
P' : Lagrange

La derivada del vector posicin respecto al tiempo, es un vector tangente a la trayectoria en el punto P. Este
es el vector derivado y es igual a la velocidad instantnea v.

2.2. Mdulo de la velocidad instantnea:

dP
siendo v
dt
dP
v
dt

Pero por lo que sabemos |dP| = ds, o sea el mdulo del vector dP, que es tangente al arco en el punto P, es
igual a la longitud del arco ds la longitud de la cuerda dPP 1.
Recordando que:
cuerda
lim 1
arco 0 arco

Es decir, que en el lmite ds = dPP1

ds
d P ds v derivada de la funcion trayectoria S con respecto al tiempo
dt

2.3.Hodgrafa: En la funcin no lineal P = P (t) damos valores a t, o sea t1, t2, t3, etc., determinando el
extremo del vector posicin los puntos 1, 2, 3, etc. y las velocidades
P
etc. en esos puntos son tangentes a la trayectoria C (ver
v1 , v 2 , v 3
figura 5a). Tomamos un punto O, cualquiera del espacio, y desde l
trazamos vectores equipolentes a las mencionadas velocidades (figura5b).
Uniendo los extremos de los vectores equipolentes de las velocidades
obtendremos una curva C, llamada hodgrafa de la curva C.

Fig. 5a

3
Uniendo en la hodgrafa los puntos 1 y 2, obtendremos el vector

v v 2 v1 v

v
Se define como aceleracin media: am
t

Y como aceleracin instantnea:

v d v
a lim a m lim
t 0 t 0 t dt
Fig. 5b

dv
a
dt
Es una magnitud vectorial que es tangente a la curva hodgrafa en el punto 1.

Ahora veremos, respecto a la trayectoria C, donde est el vector

a .
Para dibujar ms claramente modificaremos la forma de la trayectoria.
Consideremos un punto P de la misma, obtenido al darle un cierto valor a la variable t, y obtenemos el vector

posicin OP = P (t) (no dibujado en la figura).
En el punto P obtenemos el vector velocidad, que lo representamos como un vector tangente a la trayectoria
(ver figura 6).

Consideremos el Triedro de Frenet: t o en la direccin de la tangente; n o analticamente perfectamente

ubicado y grficamente hacia la curvatura de flexin (concavidad) de la curva C y bo perpendicular a t o y

no . Estos ltimos determinan el plano osculador.

Por lo tanto, observando la figura 6:

v v. t o

d v d (v. t o ) dv dt
a t o v. o (1)
dt dt dt dt

t o , n o : plano oscilador

n o , bo :plano normal

bo , t o : plano rectificante Fig. 6

Pero dt o , si bien da un vector en la direccin de la normal principal, no es el vector curvatura de flexin.
dt
Una de las formas de resolver es:

4
 ds
A la expresin (1) multiplico y divido por siendo ds un diferencial de trayectoria
ds

dv d t o ds dv d to ds
a to v . to v . .
dt dt ds dt ds dt

d to
n n . n o donde el mdulo n es la curvatura de flexin c, la que a su vez es igual a la inversa
ds
del radio de curvatura en ese punto (Primera frmula de Frenet-Serret)

dto 1 ds
n . n o = c . no . n o siendo
dt
v
ds

Reemplazando ambas expresiones resulta:

dv v2
a to . no
dt

Es una suma de vectores que demuestra que el vector aceleracin se

encuentra en el PLANO OSCULADOR

Veamos que como es lgico el movimiento rectilneo es un caso especial

del movimiento general ya que la recta es una curva de radio infinito..

En el movimiento rectilneo la funcin del movimiento es :

Fig. 7.1
P = P (t)
Es funcin lineal de t
P (t ) P P (t t ) P (t t ) P (t ) P
La velocidad media de 1 a 2 es :

Vm = P/t P d P
v lim
La velocidad instantnea en el punto t 0 t dt 1:
dP
v
dt

Como las velocidades nunca cambian de direccin (siempre estn sobre la recta), se las pueden considerar
como magnitudes escalares pues se suman y se restan sus mdulos, pues los vectores son colineales.

Adems: d v dv v2
a t o no
dt dt

Como en una recta el radio de curvatura , entonces no hay aceleracin normal. Como t o coincide con
la direccin de la recta trayectoria, entonces:
dv
a t
dt o

Solo hay aceleracin tangencial y como tiene la direccin constante de la recta se la puede considerar como
un escalar.
Por eso solamente, en los movimientos rectilneos se define:
dP
v
dt
dv
a
dt 5
3. MOVIMIENTO RECTILNEO Y UNIFORME.
Consideramos un movimiento rectilneo donde las sucesivas posiciones quedan determinadas por los


vectores x1 y x 2 Se define la velocidad de la partcula, en estas condiciones, como: v d x siendo,
dt

x el vector posicin sobre la recta; y

v el vector velocidad que resulta colineal con el vector posicin.
Consideremos escalarmente el movimiento.

Si establecemos la relacin, entre los espacios

recorridos y los tiempos empleados en recorrerlo,
Fig. 7.2
vemos que si el movimiento es rectilneo y uniforme,
obtendremos una constante que representa a la
velocidad del movimiento (figura 7.2).

x1 0 x 2 0 x 2 x1 x x dx
lim v
t1 0 t2 0 t 2 t1 t t 0 t dt

Por lo tanto en estos casos podemos considerar a la velocidad como un escalar por tener siempre la misma
direccin

4. LEYES DEL MOVIMIENTO RECTILINEO Y UNIFORME.

1) En un movimiento rectilneo y uniforme la velocidad es constante

2) En un movimiento rectilneo y uniforme el espacio recorrido es directamente proporcional al tiempo
empleado e v .t

Para las representaciones grficas recordar que la ecuacin de una recta que pasa por el origen es y = m.x.

En
la

Fig. 8

representacin de la 2da. ley:

dx x
tg v tg v
dt t

6
En la representacin de la 1ra. Ley (figura 9), al cabo de un cierto tiempo t, la superficie del rectngulo
representa el espacio recorrido por el mvil en ese tiempo, con esa velocidad, pues si:

x x v .t
Fig. 9 v
t

Si el mvil hubiera tenido un cierto espacio inicial a

considerar (ver figura 10):
x = xo + v.t

Fig. 10

Velocidad media rectilnea: es aquella en la cual el mvil recorre el mismo espacio en el mismo tiempo
pero con movimiento rectilneo y uniforme; esto se aplica cuando se tiene un movimiento rectilneo pero
totalmente variado, con el cual un mvil recorre un cierto espacio en un cierto tiempo.

Ejemplo: supongamos que un mvil recorre 60 km, en forma rectilnea; los primeros 30 km los recorre a v 1
= 20 km/h y los segundos 30 km a una velocidad v2 = 60 km/h. Calcular la velocidad media rectilnea.

Sabemos que:
e
v
t

t1= e1 / v1= 30 km / 20 km/h = 1,5 h

t 2= e2 / v2= 30 km / 60 km/h = 0,5 h
t = t 1 + t2 = 1,5h + 0,5h = 2 h

vm = (e1 + e2 ) / (t1 + t2) = (30 + 30)km / 2h = 60 km / 2h = 30 km / h Correcto

Promediando las velocidades de cada tramo:

( 20 km/h + 60 km/h) / 2 = (80 km/h ) / 2 = 40 km/h Incorrecto

Las velocidades se promedian con respecto al tiempo y no con respecto al espacio recorrido.

5. MOVIMIENTO RECTILNEO Y UNIFORMEMENTE ACELERADO O VARIADO.

Definamos la aceleracin como la variacin de la velocidad en la unidad de tiempo.

En estos casos la aceleracin es constante.

7

d v
a
dt

dv
a
dt

6. LEYES DEL MOVIMIENTO RECTILNEO Y UNIFORMEMENTE ACELERADO.

Primera ley: La aceleracin del movimiento es constante. a = cte

Segunda ley: La velocidad es directamente proporcional al tiempo empleado y a la aceleracin. v = a . t
Tercera ley: El espacio recorrido es proporcional al cuadrado del tiempo empleado. e = a t 2

Graficando la primera ley:

a(m/s2)

a=f(t)

t(s)
Fig 10 b

Graficando la segunda ley:

v = a .t v = vo + a.t

Fig. 11

En la figura11 :
tg = a = v / t = v / t = dv / dt

El espacio recorrido con a = cte es:

vm = (0 + v ) / 2 = a.t (primer caso)
vm = (vo + vo + a.t)/ 2 = vo + a.t (segundo caso)

El mvil recorre el mismo espacio en el mismo tiempo, con esta velocidad media (rea rectngulo OABC =
rea trapecio OABC) o sea, rea bajo la recta.

x = vm.t = a.t2 (primer caso)

8
x = vm.t = (vo + a.t ).t = vo.t + a.t2 (segundo caso)

Si existiera un espacio inicial xo:

x = xo + vo.t + a.t2

Ordenando:
x = a.t2 + vo.t + xo que representa a la funcin del tipo y = m.x2 + b.x + c que es una funcin de
segundo grado cuya representacin grfica es una parbola :
Fig. 12

Si x = a.t2 + vo.t + xo entonces la velocidad

v = dx/dt = tg = a.t + vo y la aceleracin es
a = dv/dt = cte (1)

Es decir, la derivada primera respecto al tiempo de la funcin espacio

(recordar que la trayectoria es rectilnea) es la velocidad; y la derivada
segunda de la funcin espacio respecto al tiempo dos veces o la derivada
primera de la velocidad respecto al tiempo es la aceleracin de la partcula.

Conociendo como datos la velocidad inicial vo y el espacio inicial xo, integrando la expresin (1) tenemos:

dv v t
a
dt
v o
dv o a . dt

v vo a . t despejando
v vo a . t

Integrando la expresin de la velocidad :

dx
v dx v . dt
dt
0 v o a . t dt
x t
x o
dx
t t
x xo 0 v o . dt a . 0 t . dt despejando :
1
x x0 v0 . t . a . t2
2

Una relacin muy til, en los movimientos rectilneos y uniformemente variados, es la de la velocidad
respecto a los espacios recorridos. Es decir, velocidad en funcin del espacio.
Sabemos que:
a = dv/dt

Multiplicando el segundo miembro por dx/dx = 1, la expresin no altera y queda:

dv dx dx dv dv
a . agrupando las variables a = v. v . dv a . dx
dt dx dt dx dx
v x
vo
v . dv a . xo
dx recordar a = constante

9
 2
v 2 vo
a x xo
2

Esta ecuacin es usada cuando se estudia la cada de los cuerpos y+

en el vaco y en un campo gravitatorio. En este caso, teniendo en v- Fig. 13
cuenta la Fig. 13 a -

ag
yo 0
vo 0
yh
entonces queda : v 2 gh

Problema de Aplicacin de Movimiento rectilneo Uniformemente Acelerado

Desde el borde de una cornisa situada a 48 m del suelo se lanza hacia arriba una pelota y 5 segundos ms
tarde la pelota toca el suelo. (figura 17).
Calcular:
a) La velocidad inicial de la pelota
y+
b) Tiempo que tarda en alcanzar la altura mxima v+
c) Clculo de la altura mxima a-
d) Velocidad de la pelota cuando toca el suelo

La estrategia en este problema consiste en colocar en el suelo el

origen del sistema de referencia.
1
a) y y o vo t g ..t 2
2 Fig. 17
1 m
y 48 m v o t 9,81 .t 2
2 2
seg
cuando t 5 seg e0 (toca el suelo)
1 m
0 48 m v o 5 seg 9,81 .(5seg ) 2
2 seg 2
48 m v o 5 seg 122,625 m
v o 5 seg 122,625 m 48 m 74,625 m

74,625 m m
vo 14,925
5 seg seg

b) m
v v o 9,81 t
seg 2
m m
v 14,925 9,81 t
seg seg 2
cuando v 0 y h es mxima
m m
0 14,925 9,81 t 10
seg seg 2
 14,925 m
seg 2
t 1,52seg
9,81 m 2
seg
c)

m 1 m
x 48
xm
48 ,925
14 22,686 .11 59,356
,33seg
1,52 m
9,81 .(1,52 seg ) 2
seg 2 seg 2

d) m m m
v v o gt 14,925 9,81 2
.5 seg 34,125
seg seg seg

Verificacin:
m
v 2 gh 2.9,81.59,356 34,12
seg

7. CAIDA EN UN PLANO INCLINADO Sin rozamiento -.

Sea el tringulo ABC, rectngulo en B.

Si desde C a B dejamos caer libremente
una partcula , tendremos:
1
e a .t 2 Caso General
2

1 2h
h g .t 2 t (1)
2 g
y siendo
v 2gh (2)
Fig. 14

Si proyectamos g sobre el plano inclinado tendremos que:

at = g. sen

Entonces sobre el plano inclinado, al cabo del mismo tiempo t determinado en (1), tendremos que la
distancia x recorrida es:
1
x a t .t 2
2
1
x g .sen .t 2 (3)
2

Pero x = h. sen porque en el mismo tiempo t , la cada vertical es h y su proyeccin sobre el plano es x
(ver figura 14) y adems h =1/2.g.t2 por lo tanto la expresin (3) queda:

x = h . sen

11
Es decir, que al cabo del tiempo t, que tarda la partcula para caer libremente desde C, sobre el plano
inclinado (sin rozamiento) recorre la distancia x.
Podemos probar que el tiempo es el mismo, pues de (3):
2. x 2h.sen 2h
t (1' )
g .sen g .sen g
y vemos que (1) (1' )

Adems, si queremos saber que velocidad v1 alcanzar la partcula al llegar al punto A, es decir, despus de
haber recorrido toda la hipotenusa AC, tendremos:
v1 2.at .l. (4)
h
pero recordando que a t g .sen y l
sen
v1 2.g .sen h
.
sen
y recordando adems que (ver figura 14) sen . l h
v1 2 gh
vemos que v1 v pues (2) (4)

Es decir, si bien sobre el plano inclinado la aceleracin de cada, fijado el ngulo , es conocido y menor que
g, el tiempo total a recorrer de C a A sobre el plano inclinado ser mayor que (1) y la velocidad que adquirir
la partcula al llegar a A ser la misma, que en cada libre al llegar a B. (Velocidad numrica o mdulo).

8. MOVIMIENTOS RECTILNEOS CON ACELERACIONES NO CONSTANTES.

Supongamos que la aceleracin es variable y en funcin del tiempo.

a = f (t)
Por ejemplo: a = 6t 4

Siendo los datos:

xo = 10 m
vo = 20 m/seg
dv
a dv a.dt
Sabemos que la aceleracin instantnea es: dt
dv (6t 4) dt
dv 6tdt 4dt
v t t
Integrando : v 20 dv 6 0 tdt 4 0 dt
o
t2
v 20 6. 4t
2
v 3t 2 4t 20

Adems:
dx
v dx v.dt
dt
dx (3t 2 4t 20) dt
dx 3t 2 dt 4tdt 20dt
Integrando : 12
x t t t
x dx 3 t dt 4 tdt 20 dt
2
10
o 0 0 0
3 2
t t
x 10 3 4 20t
3 2
x t 3 2t 2 20t 10
9. MOVIMIENTO RECTILNEO Y RELATIVO DE DOS PARTICULAS.

Se considera el mismo origen, el mismo sentido y el mismo tiempo para las dos partculas.

La coordenada de posicin relativa de B con

respecto a A, la llamamos xB/A:

xB/A = xB xA (1)

xB = xA + xB/A

Fig.15

Si xB/A es positiva, B se encuentra a la derecha de A.

Si xB/A es negativa, B se encuentra a la izquierda de A.
Por ejemplo, tomemos las dos partculas en la semirrecta negativa:
xB/A = -xB (-xA)
Fig 16

En la figura 16, B est en 2 y A en 3

Luego:
xB/A = - 2 (- 3) = -2 + 3 = 1

Si xB/A es positivo (+), B est a la derecha de A

Derivando la ecuacin (1) se obtiene la velocidad relativa entre las dos partculas:
dx B / A dx B dx A

dt dt dt
vB / A vB v A

Si vB/A, velocidad relativa de B con respecto a A, es positiva indica que, B observado desde A se mueve en
sentido positivo de las velocidades.
Si vB/A es negativo indica que, B observado desde A se mueve en el sentido negativo de las velocidades.
Lo mismo sucede para la aceleracin relativa entre las dos partculas.

dv B / A dv B dv A

dt dt dt
aB / A aB a A

13
Ejemplo de aplicacin de movimiento rectilneo y relativo de dos partculas.

En el instante t=0 un automvil A pasa con movimiento rectilneo y uniforme por una marca que est en el
suelo, con una velocidad de VA= 20 m/seg (72 km/h). Tambin en el mismo instante t = 0 desde esa misma
marca y con la misma direccin y sentido, parte otro automvil B que estaba detenido con una aceleracin
constante de aB = 2 m/seg2 .
Calcular:
a) Cundo el auto B alcanzar al A?
b) A qu distancia de la marca?
c) Qu velocidad final tiene B en ese momento?

Solucin:
Primero hay que identificar qu tipo de movimiento tiene cada auto y cules son las leyes
que gobiernan a esos movimientos

A (VA = 20 m/seg)

VB = 0 B (aB = 2 m/seg)
to = 0

1) El auto A va con MRU donde el espacio es :

m
e A v B t 20 t ( seg )
seg

2) El auto B va con MRUA donde el espacio es:

1 1 1 m
e B v Bo t a B t 2 aB t 2 2 t 2 ( seg 2 )
2 2 2 seg 2
Respuesta:
e A eB 20 t t 2 t 20seg
a) Cuando
m 1 m
20 t ( seg ) 2 t 2 ( seg ) 2 t 20 seg
seg 2 seg 2
b) La distancia es, calculada con:

El auto A : e = 20 m/seg . 20 seg = 400 m

El auto B : e = a t2 = . 2 m/seg2 . 400 seg2 = 400 m
c) La velocidad final de B ser:

VB = aB . t = 2 m/seg2 . 20 seg = 40 m/seg

VB = 40 m/seg . km/1000 m . 3600 seg/1 h = 144 km/h

Los diagramas de velocidad de cada auto son

14
 V

VB = 144 km/h

VA = 72 km/h areas iguales significan

espacios iguales
e

20 seg t
10. MAGNITUDES ANGULARES.

10.1. Velocidad Angular y aceleracin angular.

As como en un movimiento rectilneo y variado, la velocidad media es :

x x o x
vm
Fig. 18
t to t

Consideremos una partcula que se mueve en una trayectoria circular de centro O , radio r y desplazamiento
angular como la de la figura 19.

Entonces, la velocidad angular media se define como el ngulo

barrido por el radio R en la unidad de tiempo:

o
m
t to t
Fig. 19

La velocidad angular instantnea, se define como:

d
lim
t 0 t dt

As como la aceleracin media en un movimiento rectilneo se define como:

v vo v
am ,
t to t
entonces en un movimiento circular la aceleracin angular media es :

o
m
t to t
y la aceleracin angular instantnea es :

d
lim
t 0 t dt

Tanto la velocidad como la aceleracin angular son magnitudes vectoriales. Estn ubicadas en la normal a la
circunferencia, en el punto O y con sentido regla de la mano derecha .
15
10.2. Relacin entre la velocidad angular y la velocidad lineal.

Consideremos una partcula que se mueve en una trayectoria circular de centro O y radio
r .
La velocidad angular y la velocidad lineal v se relacionan por la
expresin:
v r
v r . r .sen90

Fig. 20
Entonces: v .r

Otra forma de obtener la relacin entre la velocidad angular y la velocidad lineal es trabajando con los
mdulos:

ds d . r
Dividiendo la igualdad por dt
ds d v .r
v= .r
dt dt

d v y tambin entonces
a v v . t o
dt

d (v . t o )
a
dt
dv v2
Fig. 21
llegando finalmente a: a to no
dt

En el caso de una circunferencia el radio es constante e igual a r

Entonces la ecuacin se transforma en: d (.r ) 2 .r 2

a .t o .n o
dt
d 2 .r 2
a .r.t o .n o
dt
2 .r 2
a .r.t o .n o

En una circunferencia = r

a .r.t o 2 .r.n o

Aceleracin lineal en funcin de las dos magnitudes

angulares ( y ) en una circunferencia.
12. CUERPO LANZADO HORIZONTALMENTE Sin rozamiento, en el vaco y en un campo
gravitatorio-.

16
 Un cuerpo se desliza por un plano inclinado bajo la nica accin de la componente de su peso

paralela al plano ( P t ).

Al encontrarse el plano inclinado con el plano horizontal, dicha componente ( Pt ) desaparece y el cuerpo

queda animado solo por la velocidad que traa hasta ese punto. A partir de all la velocidad es constante ( v o
). En consecuencia el movimiento en el eje x es rectilneo y uniforme.

A partir del punto O la aceleracin de la gravedad genera un movimiento rectilneo y uniformemente

acelerado, en el eje y.

En consecuencia:
En el eje x: la velocidad v x es constante y la aceleracin a x es 0 ya que el movimiento es rectilneo y
uniforme
En el eje y: la aceleracin ay es la aceleracin de la gravedad g

Para determinar las velocidades en cada eje :

dv x
ax dv x a x .dt
dt
dv y
ay dv y a y . dt
dt

Integrando:
x t
En el eje x 0 dv x 0 . 0 dt
y t
En el eje y 0 dv y g . 0 dt
Resolviendo la integral:
En el eje x, la velocidad es: v x v 0 cte Fig 22
En el eje y, la velocidad es: v y g . t

Para determinar las posiciones en cada eje :

dx
vx dx v x . dt v 0 . dt
dt
dy
vy dy v y . dt g . t . dt integrando ambas expresiones:
dt
x
En el eje x : 0 dx v o dt
y t
En el eje y : 0 dy g . 0 t . dt entonces:
La posicin en el eje x es: x v0 . t
1
La posicin en el eje y es: y . g .t 2
2

2 2
La velocidad que anima al cuerpo en un punto de la trayectoria es v vx vy

17
 x v0 . t

Las coordenadas de la posicin del cuerpo en la trayectoria son: 1 2
y g .t
2
Las aceleraciones son:

dv d
a x x cte 0
dt dt
a a
x ya 0 g a g
dv y dg.t dt la aceleracin

a es vertical
a y g . g
dt dt dt

En el caso de un cuerpo lanzado horizontalmente, el movimiento vertical es independiente del movimiento

horizontal y viceversa

Analicemos la aceleracin de este movimiento:

dv v2 dv v2
Recordando: a t o .no donde t o es la aceleracin tangencial a y . n o es la
dt dt

aceleracin normal a n

Analicemos la aceleracin tangencial :

Vimos que : V Vo 2 g 2 .t 2 (2)

dV 2.g 2 .t g 2 .t
Si at
dt V
2. Vo 2 g 2 .t 2

De (2) : V 2 Vo 2 g 2 .t 2

V 2 Vo 2 V 2 Vo 2
despejando t t
g2 g
Reemplazando este valor en at tendremos :

g 2 V 2 Vo 2 V 2 Vo 2 V 2
at g. at g 1 o (3)
V .g V2 V2
Analicemos la aceleracin normal :
a 2 at 2 a n 2
Vo 2
a n 2 a 2 at 2 g 2 g 2 (1 )
V2
2 2 2 2 Vo 2
an g g g .
V2
2 2 Vo 2 Vo
an g . 2
a n g. (4) 18
V V
Se concluye que:

El movimiento no es uniformemente acelerado porque la aceleracin tangencial y normal no son constantes,

segn frmula (3) y (4) porque :

Cuando t to 0 V Vo at 0 y an g

Cuando t V at g y an 0

12.1. RADIO DE CURVATURA.

Por definicin, la aceleracin normal es:

V2 V2
an
an
V2 V3

Vo g .V o
g.
V
3
V
radio de curvatura en funcin de
g . V0
las velocidades
Analicemos :
V0 2
Cuando V V o obtenemos mnimo mn
g
13. TIRO OBLICUO Cuando V entonces EN EL
VACIO y en un
campo gravitatorio.

Desde el origen de coordenadas un cuerpo es lanzado con una velocidad inicial v o formando un ngulo
con la horizontal, segn muestra la figura 23.

Fig. 23

Al peso
P lo descomponemos segn los ejes x e y : P Fx F y pero
dv x
En el eje x : Fx 0 m . ax m. 0 v x cte
dt
La componente de la velocidad inicial segn el eje x es: v 0 x v 0 . cos
vx = v 0 x = vo . cos pero en el vaco vx es constante

19
 dv o y dv o y
En el eje y: F y m. g m. g dv o y g . dt integrando :
dt dt
v t
v o
dv o y g . dt
to

v y voy g . t v y voy g . t

La componente de la velocidad inicial segn el eje y es: v o y v o . sen entonces vy = vo sen -

g.t

Clculo de los espacios

dx
vx dx v x . dt v o . cos dt int egrando esta exp resin
dt
x t
o dx o v o . cos . dt
x = vo . cos .t espacio sobre el eje x o ALCANCE

dy
vy dy v y . dt v o . sen g . t dt int egrando esta exp resin
dt
y t
o dy o v o . sen g . t dt
1
y = vo sen .t - g . t2 espacio sobre el eje y o ALTURA
2

Clculo de la altura mxima

Cuando se llega a la altura mxima, la componente de la velocidad en el eje y es cero :

v sen
vy = vo sen - g.t = 0 t o (1) tiempo que tarda en alcanzar la altura
g
mxima
g .t 2 reemplazando t obtenemos
hmax v o . sen . t
2
v . sen 1 v 2 . sen 2
hmx v o . sen . ( o ) g( o )
g 2 g2
v o 2 . sen 2 2 2
1 v o sen
2 2
1 v o sen
hmx =
g 2 g 2 g
2 2
1 v o sen
hmx
2 g
La altura mxima obtenida es la que corresponde a un ngulo dado, pero la mayor de las alturas mximas
corresponder para = 90, es decir el can apuntando hacia arriba sobre el eje y:
1 v 2o
hmax max
2 g

Clculo de la distancia mxima (alcance).

20
 El alcance se obtiene cuando el proyectil toca el eje de las x y = 0
1
y = 0 Vo .sen .t .g .t 2
2
1
V o .sen .t .g .t 2
2
2.Vo .sen
t (2) tiempo que tarda en alcanzar la distancia
g
mxima
Vemos que el tiempo que tarda en alcanzar la distancia mxima (2) es el doble del tiempo que tarda en
alcanzar la altura mxima, entonces la distancia mxima ser:

x = vo . cos .t

2
2.Vo .sen Vo .2.sen . cos
x max Vo . cos . es decir que
g g

Vo 2 .sen 2
xmax
g
Para obtener el mayor alcance mximo el ngulo 45 entonces sen 2 = sen 90 = 1
v2 o
x mxmx
g
En el tiro oblcuo en el vaco y en un campo gravitatorio, se observa que la trayectoria es una parbola. A
continuacin veamos cul es la posicin de esa parbola.
Sabiendo que x = vo . cos . t (1)
1
y v o . sen . t g . t 2 (2)
2
De (1) despejamos t y lo reemplazamos en (2)
x
t
vo . cos
x 1 x2 1 x2 1
y v o sen . g 2 tg . x g . . pero
v o . cos 2 v o . cos 2 2 vo
2
cos 2
1
= 1 tg 2 entonces reemplazando nos queda:
cos 2
1 x2 1 x2
y tg . x g. g. . tg 2 y ordenando segn la variable x tendremos
2 2
v o 2 2
v o

1 g 1 g 2 2
y tg x tg . x
2v 2 2 v 2
o o

Esta ecuacin es del tipo y = -k. x2 + tg .x donde k y tg son constantes

y = - a x2 + b . x

esta ltima es la ecuacin rectangular de una parbola con concavidad hacia abajo (por el signo negativo del
trmino independiente de x2) y que pasa por el origen .

21
Parbola de seguridad

Si ordenamos la ecuacin de la parbola segn tg tenemos:

1 x2 1 x2
y g. tg 2 x . tg g . igualando a cero toda la expresin nos queda
2 v 2o 2 v 2o

1 x2 1 x2
g . 2 tg x . tg g . 2 y 0
2
ecuacin de segundo grado donde tg es la
2 v o 2 v o
incgnita

1 x2 1 x2
x x 2 4 g. 2
2 g . 2
y .

2 v o v o
tg .
x2
g .
v 2o

Tenemos que hallar el valor de y ; para ello llamamos:

g
a al valor y c al valor tg entonces en la ecuacin de 2 grado:
2 v2o
- a x2 c2 + c . x - a . x2 - y = 0 esta es una ecuacin del tipo

= - a x 2 c2 + c . x - a . x 2 - y = 0
Para encontrar la solucin singular de esta ecuacin diferencial asociada a se debe eliminar c entre y
d
dc
d x 1
2.a . x2 c x 0 c 2

dc 2a x 2.a . x
1
c
2a x

Reemplazando en
1 x 1 1 1
0 a. x2 . 2 2
a x2 y a x2 y a a x2 y 0
4 a .x 2.a . x 4a 2a 4
1
y a. x2 reemplazando a por su valor
4a

g . x2 v 2o
y
2 . v 2o 2. g

Esta ltima es la ecuacin de una parbola con la concavidad hacia abajo (por el signo negativo del trmino
cuadrtico) y con su eje vertical coincidiendo con el eje de las y del sistema cartesiano .

22
Problema de ejercitacin.
Se dispara un proyectil desde la cima de una
colina de 200 m de altura, con una velocidad de
Fig. 25
200 m/seg. formando un ngulo de 30 con la
horizontal. (figura 25)Despreciando la
resistencia del aire, calcular:
a) La distancia horizontal hasta el punto de
cada del proyectil.
b) La altura mxima que alcana el proyectil
con respecto al suelo.
Recordemos una vez ms que los movimientos
verticales y horizontales son independientes.

Movimiento vertical:
V y V o .sen g .t
V y 200.0,5 9,8.t 100 9,8.t
1
y V o .sen .t g .t 2
2
1
y 200.0,5.t .9,8.t 2 100.t 4,9.t 2
2
V y 2 V oy 2 2.a.e

V y 2 ( 200.0,5) 2 2.9,8. y 10000 19,6. y

Movimiento horizontal:
V x Vo . cos
V x 200.0,866
a) Distancia m
horizontal: b) Altura mxima:
V x 173 x 173.t
seg V y 2 10000 19,6. y
y 100.t 4,9.t 2
Cuando es h max V y 0
200 100.t 4,9.t 2
0 10000 19,6. y
4,9.t 2 100.t 200 0
10000
t 22 seg (elegimos el t positivo) y 510,20m
19,6
x 173.22 3806 m
h max 510,20 200 710,20m

Tambin podemos hallar h max partiendo de :

V y 100 9,8.t
Vy 0
100
t 10,2 seg
9,8
y 100.t 4,9.t 2
y 100.10,2 4,9.(10,2) 2
y 1020 509,79 510,21m

23
 14. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME.

Es un movimiento cuya trayectoria es una circunferencia y el mvil recorre

arcos iguales en tiempos iguales. Es decir, la velocidad angular es
constante: el radio barre (o describe) reas iguales en tiempos iguales.

En el punto A construimos el triedro de Frenet. El versor tangente t o ; el

versor normal principal n o y el b o , normal al plano oscilador (no
dibujado)
Observacin: las curvas planas estn desarrolladas totalmente en el plano
oscilador (figura 26)
Si r = cte, es :
Fig. 26
v = . r tambin v = cte
Es decir, el mdulo de la velocidad lineal es constante mientras que el vector velocidad v , cambia
constantemente ya que es tangente a cada punto de la trayectoria

v v cte ; v cte
.
d d cte
Y tambin la aceleracin angular 0 ya que 0
dt dt

ds
a) Como v ds v.dt e int egrando
dt
s t
Si to = 0 es decir si comienzo el estudio en ese
s ds v 0 dt
o

punto A (s = so , to = 0)
s so v ( t t o )
s s o v.t s so v . t

s , so son dos puntos sobre la circunferencia

b) si = 0, tenemos v = cte y la frmula general de la aceleracin:

dv v2 v2 24
a to n a no
dt r o r

este vector tiene el mismo sentido que n o o sea que:

v2
at 0
a an . no y
r

Y en magnitudes angulares:
a .r.t o 2 .r.n o
como 0 a a n 2 .r.n o Fig. 27
y a t .r . t o 0

En todos los puntos solamente habr un vector aceleracin igual a su aceleracin normal principal, dirigido
hacia el centro de la circunferencia.

15. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO.

La caracterstica de este movimientos es que: = cte , y, como v . r es :

dv d
a . r . r cte de donde at . r cte
dt dt
Entonces a a t . r es decir que la componente tangencial de la aceleracin lineal es constante en su
mdulo.
Si
Si ds
v
dv dt
at
dt ds v.dt (v o .dt a t .t.dt )
dv a t .dt s t t
v t sds vo 0dt at 0t.dt
vo dv a t 0 dt o

1
v v o a t .t s s o v o .t a t .t 2
v v o a t .t 2
1
s so vo .t at .t 2
2
Pero si bien la aceleracin angular = cte, tambin vemos que la velocidad lineal es distinta (va cambiando
con el tiempo, no es constante) pero la aceleracin tangencial si es constante; a t . r cte , es decir
que la componente tangencial de la aceleracin es constante en su mdulo mientras que la aceleracin
v2
normal va creciendo; a n . n o cte o sea que la aceleracin total a a t a n va creciendo
r

Fig. 28

25
En funcin de las magnitudes angulares la aceleracin es:
dv v2
a to no
dt r
Como v .r
d (.r ) 2 .r 2
a .t o .no
dt r
d
a r.t o 2 .r.no
dt a .r.t o 2 .r.no

Adems en el movimiento circular uniforme tenemos:

= cte ; v = cte
entonces: = m
o
despejando el ngulo
t to
o (t t o )
Es decir, debemos Si t o 0 acordarnos de las frmulas lineales y
reemplazar:
o .t
x por
xo por o
v por

Si el movimiento hubiera sido circular uniformemente acelerado y queremos expresarlo en funcin de las
magnitudes angulares : y , tenemos:
Si cte m
o Entonces despejando la velocidad angular ( )

t to o .t
o (t t o )
Si t o 0

(En los movimientos rectilneos y uniformemente acelerados: v = v o + a.t)

Debemos recordar los rectilneos y reemplazar:
v por
vo por o
a por

Para hallar el ngulo descripto, recordamos que la velocidad media :

o o o .t 1
m o .t 1
2 2 2 m o .t
2
Y el ngulo barrido a esa velocidad media ser:

1
m .t o .t .t 2
2
26
Si o (ngulo inicial) 0
1
o m .t o o .t .t 2
2

(En los movimientos rectilneos y uniformemente acelerados: x = x o +vo.t + a.t2)

Recordar y reemplazar:
x por
xo por o
vo por o
a por

Velocidad angular en funcin del ngulo descripto:

d d d d
multiplico por entonces .
dt d dt d
d d d
. pero
dt d dt
d
.
d
.d .d

o .d o d
2 o 2 2. .( o )

Recordar: v2 = vo2 + 2.a.(x xo) ; y reemplazar:

v por
vo por o
a por
x por
xo por o

Periodo T: Se llama periodo de un movimiento circular uniforme al tiempo que tarda un punto mvil en dar
una vuelta completa. Como el movimiento circular es repetitivo, el periodo es el intervalo (espacio de
tiempo) en que se vuelve a repetir el movimiento.

Frecuencia f: Es el nmero de vueltas del punto mvil que realiza en la unidad de tiempo.
f = 1/T (1/seg)
Adems si consideramos que en este movimiento la velocidad lineal es:
ds 2. .r
v 1
dt T
d 2.
2
dt T

27
De (1) despejamos 2 y lo reemplazamos en (2) obtenemos v=. r
Problema de ejercitacin.
Un rbol (eje) gira a n = 90 r.p.m. (revoluciones por minuto). Despus de desconectar el motor adquiere
movimiento uniformemente desacelerado y se detiene al cabo de t 1 = 40 seg.
Determinar el nmero de revoluciones efectuadas por el rbol durante ese tiempo.

1 1
Si x v o .t .a.t 2 o .t .t 2 (a)
2 2
v vo a.t o .t (b)

La velocidad angular o inicial del rbol en rotacin retardada es igual a la velocidad angular que ste
desarrollaba antes de desconectar el motor.

rev
o 2. .n
min
2. .n rev
o
60 seg
2. .n .n
o
60 30

En el instante que se detiene el rbol, cuando t = t 1, la velocidad angular 1 = 0. Poniendo estas velocidades
en (b).

.n
. 0 .t1
30
.n

30.t1

Si designamos el nmero total de revoluciones hechas por el rbol, durante el tiempo t 1, por N, el ngulo
total de rotacin en el mismo t1 ser igual a: 1 = 2..N

Colocando estos valores de y en (a)

.n 1 .n
2. .N .t1 . .t1 2
30 2 30.t1
2. .n 1 .n
2. .N .t1 . .t1
2.30 2 30
n.t1 90.40
N 30 rev
120 120
16. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M.A.S.)

Supongamos que un punto mvil gira sobre una circunferencia con

movimiento circular uniforme: = cte.
Entonces: = cte ; | v | = cte

28

Fig. 29
En el punto A, el mvil tiene una velocidad v y una aceleracin normal (que es la nica que posee) an,
dirigida hacia el centro de la circunferencia. Las proyecciones de ambas sobre el eje de las x son v x y ax
respectivamente.
Entonces podemos considerar que mientras el mvil real, en la figura 29, recorre la circunferencia en sentido
contrario al movimiento de las agujas del reloj, con un movimiento circular uniforme; el mvil ideal, que
representamos por el punto A1 recorre alternativamente el eje de las x, desde M a M 1 y viceversa. La
proyeccin describe un movimiento armnico simple.

Sabemos que:
d
(por ser uniforme)
dt t
En la figura .t 29, el tringulo OA1A:

x r. cos
o sea :
x r. cos .t (1)
dx
vx r..sent (2)
dt
dv x
ax r. 2 . cos t (3)
dt
Dividiendo la (3) por la (1)
ax r 2 . cos t a x 2 .x
2 cte
x r. cos t

Es decir, la aceleracin del mvil ideal sobre el eje x, es proporcional al apartamiento (elongacin), con
respecto al centro O, y tiene signo contrario a las de las elongaciones x (y adems las aceleraciones siempre
estn dirigidas hacia el centro).
Cuando x = r, la elongacin se llama amplitud.

Observando la figura 30, en el punto M, la velocidad del mvil ficticio, (proyeccin del mvil real que est
sobre la circunferencia), es 0 y la aceleracin es mxima y de sentido contrario a las x positivas.
Cuando el mvil real est en A, la velocidad del mvil ficticio es mxima y la a x = 0.
El mvil real parte de M hacia A, M, A y vuelve a M, con movimiento circular uniforme. Su proyeccin, el
mvil ficticio, sale de M pasa por O, llega a M, vuelve a pasar por O y termina en M.

Fig. 30

Algunas veces conviene proyectar sobre el eje y.En este caso:

y r.sen
y r.sen .t
v y y ' r. . cos t
29
a y y ' ' r 2 .sent
ay r 2 .sent
2
y r.sent

Fig. 31
Fig. 16

a y 2 . y

30