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Mquinas asncronas

Asignatura: Sistemas polifsicos y


mquinas elctricas

Mquinas asncronas

Area: Ingeniera elctrica


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La mquina asncrona:
generalidades

ROTOR
Conjunto de
espiras en
cortocircuito { De jaula de
ardilla

Bobinado
{ De Aluminio
fundido

De barras
soldadas

ESTATOR
Devanado
trifsico
distribuido en
ranuras a 120 { Aleatorio: de hilo
esmaltado

Preformado

Conjunto de chapas de
CIRCUITOS
Fe aleado con Si
MAGNTICOS aisladas y apiladas
Introduccin

Campo giratorio
(Teorema Ferraris)
Primeros motores:
1888 Motores bifsicos
Ferraris
Tesla (devanados concentrados)
Dobrowolski (motor asncrono
trifsico)

Mquinas asncronas
Introduccin

Mquinas de induccin
(No hay corriente conducida a
devanados del rotor)

Mquinas asncronas

Mquinas asncronas
Introduccin

Mquinas asncronas
Introduccin

Mquinas asncronas
Introduccin

Mquinas asncronas
Aspectos constructivos
Bsicamente formado por:

Estator.

Rotor.

Mquinas asncronas
Aspectos constructivos
Estator- apilamiento de chapas de
acero al silicio con ranuras donde se
sita el devanado trifsico

Rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito

Rotor devanado o con anillos

Mquinas asncronas
Aspectos constructivos
Rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito

Fundicin de aluminio

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Mquinas asncronas
Aspectos constructivos

Rotor devanado o con anillos

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Mquinas asncronas
Aspectos constructivos
Rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito

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Mquinas asncronas
Aspectos constructivos
Rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito

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Mquinas asncronas
Aspectos constructivos
Rotor devanado o con anillos

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Mquinas asncronas
Aspectos constructivos
Rotor devanado o con anillos

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Mquinas asncronas
Aspectos constructivos

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Mquinas asncronas
Aspectos constructivos

Caja de bornes
del estator
U1 V1 W1

W2 U2 V2

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Principio de funcionamiento
El principio de reversibilidad

Todas las mquinas Pueden funcionar


elctricas rotativas como motor o como
son reversibles generador

Motor

Generador

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Principio de funcionamiento

MOTOR

El devanado del estator est constituido por 3


arrollamientos desfasados 120
n =
60 f en el espacio y p pares
s

de polos, al introducir por ellosp una corriente trifsica de


frecuencia f1, se produce un onda rotativa de f.m.m.
distribuida sinusoidalmente por la periferia del
entrehierro, que produce un campo magntico giratorio
cuya velocidad es:
60 f1
n1 = r.p.m.
p
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Mquinas asncronas
El motor asncrono: principio de
funcionamiento I
EL ESTATOR DE UN MOTOR
R
Estator ASNCRONO EST FORMADO POR 3
DEVANADOS SEPARADOS EN EL
T
ESPACIO 120.
S
Rotor En la figura se representa slo una
espira de cada uno de los devanados
Origen de
ngulos
(RR, SS, TT)

S T
LOS 3 DEVANADOS ESTN
ALIMENTADOS MEDIANTE UN
R SISTEMA TRIFSICO DE
TENSIONES.
POR TANTO, LAS CORRIENTES QUE
CIRCULAN POR LAS ESPIRAS SON

SENOIDALES Y ESTN DESFASADAS 120


El motor asncrono: principio de
funcionamiento II
60 f Velocidad de
NS =
Sucesivas posiciones
P sincronismo F del campo Avance
del campo
f 2
Estator t NS
P
NS

Rotor
Rotor

Campo
giratorio

El campo magntico resultante de las tres corrientes de fase es un campo


que gira en el espacio a 60*f/P rpm. Donde P es el nmero de pares de
polos del estator (depende de la forma de conexin de las bobinas que lo
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forman) y f la frecuencia de alimentacin.
Principio de funcionamiento

Velocidad de sincronismo.

60 f
ns =
p
Deslizamiento

ns nr
s=
ns

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Principio de funcionamiento

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Principio de funcionamiento.
Obtencin del par motor
Devanado trifsico a 120 alimentado
Estator
Motor con sistema trifsico de tensiones
asncrono Rotor Espiras en cortocircuito

Sistema Devanado trifsico Campo giratorio 60f/P


Trifsico a 120

FEM inducida
Circulacin de
Espiras en corto por el campo
corriente por las
sometidas a tensin giratorio en las
espiras del rotor
variable espiras del rotor

Fuerza sobre las Par sobre Giro de la


Ley de Laplace
espiras del rotor el rotor Mquina 24
Principio de funcionamiento.
Velocidad de giro real

EL MOTOR ASNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD


INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO
CONTRARIO NO SE INDUCIRA FUERZA ELECTROMOTRIZ EN
EL ROTOR DE LA MQUINA Y, POR TANTO, NO HABRA PAR
MOTOR

CUANDO TRABAJA EN VACO GIRA MUY PRXIMO A LA


VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL NICO PAR
MOTOR DESARROLLADO POR LA MQUINA ES EL NECESARIO
PARA COMPENSAR LAS PRDIDAS

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Principio de funcionamiento.
Ventajas de los motores de induccin
VENTAJAS DE LOS MOTORES ASNCRONOS
La nica alimentacin elctrica que reciben se hace a travs de
la lnea trifsica que alimenta al devanado estatrico. NO HAY
ESCOBILLAS O ELEMENTOS ROZANTES.
El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema
aislante.
Tienen par de arranque.
No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de
la carga.

Aumento del Reduccin de la Mayor Mayor corriente


par de carga velocidad de giro FEM rotor

Estabilidad
Mayor
par motor 26
Principio de funcionamiento

ib
s = 3-8 %
coils
R ot or

f2 = s f1 ia

n2 = 60f2/p S t at or
coil

ic

N polos ambos arrollamientos iguales

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