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Neumatica

Componentes
Sistema Neumtico.

Un sistema neumtico aprovecha la presin y volumen del aire


comprimido por un compresor de aire y lo transforma por medio de
actuadores ( cilindros y motores ) en movimientos rectilneos y de
giro, que se usan para automatizar maquinaria en casi todas las
industrias. Los actuadores se controlan por una serie de vlvulas
de direccin, control de presin y control de flujo ,
principalmente entre otras. La sincrona de los actuadores se logra
controlando las vlvulas por medio de controladores electrnicos ,
elctricos y neumticos. Un sistema bsico, como se muestra en la
figura, esta compuesto por los siguientes elementos:
Sistema Neumtico.

PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE CIRCUITO DE UTILIZACIN


1. COMPRESOR. 1. TOMA DE AIRE.
2. MOTOR ELCTRICO. 2. PURGA AUTOMTICA.
3. PRESOSTATO.
3. UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE
4. VLVULA ANTIRETORNO.
5. DEPSITO. 4. VLVULA DIRECCIONAL.
6. MANMETRO. 5. ACTUADOR.
7. PURGA AUTOMTICA. 6. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
8. VLVULA DE SEGURIDAD.
9. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
10. FILTRO DE LNEA.
Simbologa Neumtica.

A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO 1219 2,


que se ha adoptado en Espaa como la norma UNE-101 149
86, se encarga de representar los smbolos que se deben
utilizar en los esquemas neumticos e hidrulicos.
En esta unidad solamente nos ceiremos a la citada
norma, aunque existen otras normas que complementan a la
anterior y que tambin deberan conocerse. Estas son:
Estructura de un Circuito
Neumtico.
Generacin del aire comprimido.
Fuente de presin Smbolo

Alimentacin
Para generar el aire que se utiliza en un sistema
neumtico el principal componente utilizado es el
compresor.
Existen diferentes tipos de compresores de los cuales se
existen de varios tipo:

Compresores de desplazamiento Smbolo

Alternativos Rotativos

Embolo Diafragma Paleta Tornillo


Compresores Alternativos.

Compresor de Embolo: Son los mas utilizados, su


funcionamiento es similar a un motor de 4 tiempos, es un
mecanismo manivela-biela-corredera, donde el pistn
(corredera) tiene un movimiento alternativo es decir sube y
baja de manera peridica, cuando el embolo baja se abre una
vlvula de admisin y cuando esta en la parte inferior se
cierra, comienza a subir el pistn y se inicia la
compresin del aire. Cuando el aire se ha comprimido al
mximo se abre la vlvula de escape y sale el aire a
presin.

Compresor de pistn de una etapa Compresor de pistn de dos etapas


Compresores Alternativos.

Compresor de membrana o Diafragma: Tiene un


funcionamiento muy similar al de mbolo pero en este caso
se conecta al pistn una membrana cuya deformacin
permite una mayor entrada de aire. Permite comprimir una
mayor cantidad de aire a la vez pero es ms frgil y
costoso.
Compresores Rotativos.

Compresor de paletas: Son muy silenciosos y proporcionan


un nivel de caudal prcticamente constante. La compresin
se efecta como consecuencia de la disminucin del
volumen provocada por el giro de una excntrica provista
de paletas radiales extensibles que ajustan sobre el
cuerpo del compresor.
Compresores Rotativos.

Compresor de tornillo: Son caros, silenciosos y tienen un


desgaste muy bajo. Se basa en el giro de dos tornillos
helicoidales que comprimen el aire que ha entrado en su
interior.
Compresores Rotativos.

Compresor Roots de Lbulos: Son caros aunque pueden


suministrar aire a mayor presin que los anteriores, emplea
un doble husillo de forma que toma el aire de la zona de
aspiracin y lo comprime al reducirse el volumen en la
cmara creada entre ellos y el cuerpo del compresor.
Depsitos Tanques.
Acumuladores, depsitos de aire Smbolo

La mayor parte de los compresores suministran un caudal


discontinuo de aire, de manera que se debe almacenar
en un depsito, el depsito a dems sirve para evitar que
los compresores estn en funcionamiento constantemente,
incluso cuando no se necesita gran caudal de aire, tambin
ayudan a enfriar el aire.

Los depsitos generalmente disponen de manmetro que


indica la presin interior, una vlvula de seguridad que
se dispara en caso de sobrepresiones y una espita para
el desage de las condensaciones que se producen en el
interior del depsito.
Conductores Tubera Neumtica.
Cruce de tubera

Unin de tubera Manguera

Smbolo

Para transportar el aire es necesario utilizar


conductores. Los conductores utilizados son tuberas
metlicas o de polietileno de presin.

El dimetro de las tuberas depende de las necesidades


de caudal que requiere la instalacin, teniendo en
cuenta la cada de presin producida por las prdidas y
la longitud de las
tuberas.
Unidad de Mantenimiento.

La preparacin del aire comprimido que consumen los


dispositivos neumticos conectados en diferentes
puntos se realiza mediante las llamadas unidades de
mantenimiento. Estas unidades estn formadas por
tres elementos diferentes: el filtro, el regulador y
el lubrificador.

Tiene como objetivo


detener las impurezas
que arrastra el aire
comprimido (polvo,
polen, restos de
pequeas oxidaciones
etc
Unidad de Mantenimiento.
Filtro

Separadores de agua con


accionamiento manual

Separadores de agua, automticos

Lubricador

Vlvula reguladora de presin con


orificio de descarga regulable

Unidad de
mantenimiento

Presentacin simplificada de
una unidad de mantenimiento
Elementos de Mando y
Regulacin Neumtica.

Los elementos encargados del mando y regulacin en los


circuitos neumticos son las vlvulas.
Estos elementos tienen como finalidad mandar o regular
la puesta en marcha o el paro del sistema, el sentido
del flujo, as como la presin o el caudal del fluido
procedente del depsito regulador, segn su funcin las
vlvulas se subdividen en los grupos siguientes:

1. Vlvulas de vas o distribuidoras


2. Vlvulas de bloqueo
3. Vlvulas de presin
4. Vlvulas de caudal y de cierre
Vlvulas.

Vlvula Distribuidora: Estas vlvulas son los componentes


que determinan el camino que ha de seguir el aire en cada
momento, el sentido de desplazamiento de los actuadores,
trabajan en dos o ms posiciones fijas determinadas.
Representacin esquemtica
de las vlvulas.
Cada posicin que puede adoptar una
vlvula distribuidora se representa
por medio de un cuadrado.

El nmero de cuadrados yuxtapuestos indica el


nmero de posibles posiciones de la vlvula
distribuidora.
Representacin esquemtica
de las vlvulas.
Las lneas representan los conductos
internos de la vlvula, las flechas, el
sentido exclusivo o prioritario de
circulacin del fluido.

Las posiciones de cierre dentro de las


casillas se representan mediante lneas
transversales.

La unin de conductos internos se


representa mediante un punto.
Representacin esquemtica
de las vlvulas.
Las conexiones externas vas (entradas y
salidas) se representan por medio de trazos
unidos a la casilla que esquematiza la
posicin de reposo inicial, las uniones con
los actuadores figuran en la parte superior
y la alimentacin de aire comprimido y el
escape en la inferior.
Representacin esquemtica
de las vlvulas.
La otra posicin u otras posiciones se obtienen
desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que
las conexiones coincidan.

Las posiciones pueden


distinguirse por medio de
letras minsculas a, b, c, d...

Si la vlvula es de tres
posiciones, la intermedia es,
en principio, la de reposo.
Cdigo de las vas de las
vlvulas.
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
Alimentacin de P 1
presin
Conductos de A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
trabajo
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...
pilotaje

ISO CETOP
Representacin esquemtica
de las vlvulas.

Los conductos de escape a travs de


un conducto se representan
con un tringulo ligeramente
separado del smbolo de la vlvula.

Los conductos de escape sin


empalme de tubo, es decir cuando
el aire se evacua directamente a
la atmsfera se representan
mediante un tringulo unido al
smbolo de la vlvula.
Vlvulas.
Vlvulas
Distribuidoras

Vlvula Vlvula Vlvula Vlvula Vlvula


2/2 3/2 4/2 5/2 5/3

NA NA

NC NC

Se escribe: Vlvula de 2/2 vas


Se dice: Vlvula de 2 vas /2 posiciones
Vlvulas.
Vlvulas.
Vlvulas.

Vlvula selectora (funcin O) Smbolo

Vlvula selectora: se utiliza cuando se desea que


coincidan en una tubera dos flujos neumticos
provenientes de dos tuberas distintas sin que se
produzcan interferencias entre los dos. Si a travs de uno
de los orificios de entrada se introduce aire comprimido,
ste pasa al orificio de utilizacin; mientras que el otro
orificio de entrada permanece cerrado. Las vlvulas
selectoras funcionan como una puerta lgica OR; es decir,
si existe presin en una de las dos entradas, habr
presin a la salida.
Vlvulas.
Vlvula de simultaneidad (funcin Y) Smbolo

Vlvula de Simultaneidad: Se utilizan cuando se necesitan


dos o ms condiciones para que una seal sea efectiva.
Cuando tenemos solamente seal (presin) por una de las
dos entradas (1), ella misma bloquea su circulacin hacia
la va de utilizacin (2). Slo cuando estn presentes
las dos seales de entrada (1) se tiene salida por 2.
Elctricamente se conoce como montaje en serie y tambin
recibe el nombre de mdulo Y (operador lgico AND), por
su denominacin en lgica digital.
Vlvulas.
Vlvula antirretorno Smbolo Vlvula antirretorno, bajo
presin
de resorte
Vlvula antirretorno o de retencin: Las vlvulas de
retencin se utilizan en los sistemas fluidos para
permitir flujo en una direccin y para bloquear el mismo
en la otra direccin. Se clasifican como vlvulas de
control direccional de una sola va o unidireccionales.
La vlvula de retencin puede instalarse
independientemente en una lnea para permitir el flujo en
una direccin solamente, o puede ser utilizada como parte
integrante de vlvulas globo, de secuencia, de
contrabalance, y de vlvulas manorreductoras.
Vlvulas.

Vlvula de estrangulacin, regulable

Smbolo

Vlvula de estrangulacin de retencin

Vlvula estranguladora unidireccional:


Se encarga de permitir el paso del aire
libremente cuando circular desde el
terminal 2 al 1. Mientras que
estrangula el aire cuando circula desde
el terminal 1 al 2. Se utiliza para
hacer que los cilindros salgan o entren
ms lentamente.
Accionamiento de las
vlvulas.
Las vlvulas pueden ser accionadas de diferentes maneras,
incluso pueden accionarse de manera distinta en un
sentido u otro, el accionamiento puede ser:

Accionamientos por Accionamientos Accionamientos Accionamientos


fuerza muscular. Mecnicos Neumticos Elctricos
Elementos de Trabajo.

A los mecanismos que convierten la energa del aire


comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores
neumticos, hay dos tipos de actuadores, los que producen
movimiento lineal (cilindros) y los que producen
movimiento rotativo (motores). La energa inherente al
aire comprimido alimenta a los actuadores neumticos donde
se transforma en movimientos de vaivn, en los cilindros,
o en movimiento de giro en los motores.
Elementos de Trabajo.
Cilindro de simple efecto Smbolo

Cilindro de simple efecto: Se trata de un tubo cilndrico


cerrado dentro del cual hay un mbolo unido a un vstago
que se desplaza unido a l. Por un extremo hay un orificio
para entrar o salir el aire y en el otro est albergado un
muelle que facilita el retorno del vstago. Este tipo de
cilindro trabaja en un solo sentido, cuando el aire entra
en l. El retroceso y desalojo del aire se produce por la
fuerza del melle que est albergado en el interior del
cilindro, la fuerza de empuje que realiza hacia fuera el
vstago corresponde con la frmula.

Fuerza = Presin del aire * Superficie del mbolo Fuerza del muelle
Elementos de Trabajo.
Elementos de Trabajo.
Cilindro de doble efecto Smbolo

Cilindro de doble efecto: Se trata de un tubo cilndrico


cerrado con un diseo muy parecido al cilindro de simple
efecto, pero sin el muelle de retorno, el retorno se hace
por medio de otra entrada de aire. Este tipo de cilindro
trabaja en los dos sentidos, cuando el aire entra en l
produce fuerza y desaloja el aire que est en el otro
compartimento. El retroceso y desalojo del aire se produce
cuando el aire entra por el otro orificio. La fuerza de
empuje que realiza hacia fuera el vstago corresponde con
la frmula.
Fuerza = Presin del aire * Superficie del mbolo

La fuerza de empuje de retroceso que realiza hacia dentro


el vstago corresponde con la frmula.

Fuerza = Presin del aire * (Superficie del mbolo Superficie del vstago)
Elementos de Trabajo.
Elementos de Trabajo.

Motor de paletas: genera movimiento rotativo continuo.


El aire entra por una parte y hace que giren las
paletas, la herramienta se encuentra sujeta sobre el
eje de giro. Se trata del motor neumtico ms
utilizado, puede dar una potencia de hasta 20 CV y
velocidades desde 3000 a 25000 rpm.

Motor neumtico con volumen constante


de desplazamiento y un sentido de paso
del aire
Motor neumtico con volumen
variable de desplazamiento y un
sentido de paso del aire

Motor neumtico con volumen


variable de desplazamiento y dos
sentidos de paso del aire
Elementos de Trabajo.
Elementos de Trabajo.

Cilindro basculante: genera movimiento alternativo en


una direccin u otra. Se trata de un cilindro con dos
entradas de aire que hacen mover una paleta que
contiene un eje de giro al cual est sujeto el objeto
que queremos mover, por ejemplo un limpia parabrisas.

Motor neumtico oscilante Smbolo


Diseo de Circuitos
Neumticos.
El diseo de circuitos se representa en diagrama en
base a la siguiente estructura y nomenclatura: