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Parcial Mecanismos A

1/12/05

1) Determinar los CIRs (centros instantneos de rotacin) de un articulado de cuatro


barras y en base a stos determinar las velocidades angulares 3 y 4, en funcin
de 2.
2) Describir los pasos para el anlisis dinmico y la determinacin de la fuerza til en el
mecanismo Withworth para una determinada posicin (considerar conocido el
anlisis cinemtico).
3) Escribir las ecuaciones de movimiento cicloidal para el seguidor de una leva RDFD.
Tener en cuenta que: S() = h [/a 1/(2) sen(2/a . )].
Graficar aproximadamente S(), v(), a() y j().

1) (TP 4 Determinacin de CIRs)


CIRs conocidos: 12, 23, 34, 14. Restantes: 13, 24.
Por el T. de Kennedy, los 3 CIRs de 2 barras deben estar alineados entonces:
12, 23 y 13 deben estar alineados (forman una recta)
14, 34 y 13 deben estar alineados (tambin forman una recta).
Como 13 debe pertencer a ambas rectas, se encuentra en la interseccin de ambas.
Lo mismo para:
12, 14 y 24
23, 34 y 24.
34
3
23
4 2
14 12 24

13

Como conocemos 2, podemos calcular |v2| = 2 . L2

Obtenemos grficamente la velocidad del punto 34 (|v34|).


Considerando que 34 barra 4, unimos 12, 24 y 14 con una recta.
Sobre ella llevamos la distancia L2 desde 12, y graficamos |v2| en una escala.
Unimos el valor de |v2| con el punto 12 (|v12| = 0) y tenemos el grfico de velocidades
para la barra 2. Por definicin de CIR, en el CIR comn 24 no debe haber
desplazamiento relativo el punto 24 tiene la misma velocidad para las dos barras
(los grficos de velocidades se cruzan para 24). Como |v14| = 0, podemos unir 14 con
el valor de velocidad en 24 y obtenemos el grfico de velocidades de la barra 4. Se

1
lee en escala la velocidad para un punto de la barra 4 a la distancia L4 desde 14 y ese
es el valor de |v34|.
Por ltimo, 3 = |v34| / Dist13-34 (considerando 34 3)

34
3
4 2
14 |v34| 12 |v23| |v24| 24

4 = |v34| / Dist14-34 (considerando 34 4)

Equivalentemente: 2 . Dist12-24 = 4 . Dist14-24 = 3 . Dist13-34

2) (TP 7 Anlisis Dinmico del Mecanismo Withworth)

3) Las ecuaciones se obtienen derivando S() respecto del tiempo, es decir, derivando
respecto de y multiplicando por (=d/dt).

v() = h /a [1 cos(2/a )]

a() = 2 h (/a)2 sen(2/a )

j() = 42 h (/a)3 cos(2/a )

2
3
Grficos aproximados