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5.3.1 integral doble en coordenadas polares.

Las coordenadas polares son bidimensionales, por lo que solamente se pueden


usar donde las posiciones de los puntos se siten en un plano bidimensional.
Podemos considerar tres tipos diferentes de regiones: (a) Regiones de
Rectngulos Polares, en las que los 4 lmites son constantes, (b) Regiones Tipo
I, en las que debe integrarse primero la variable r, y (c) Regiones Tipo 2, en las
que debe integrarse primero la variable .
Las coordenadas polares son adecuadas cuando el recinto de integracin es
un crculo de centro el origen (o un sector circular) o, al menos, un crculo
tangente al origen. En los siguientes ejemplos vamos a aplicar dicho cambio y
hay que tener mucho cuidado de no olvidar multiplicar por r al hacer el cambio
a coordenadas polares en la integral. Las coordenadas polares se usan a
menudo en navegacin, ya que el destino o la direccin del trayecto pueden
venir dados por un ngulo y una distancia al objeto considerado. Las
coordenadas polares se denotan y y se denen, en trminos de ecuaciones
escalares, como x = cos , y = sin , donde 0 y [0, 2). Despejando
y
a y en las ecuaciones anteriores, obtenemos que = x + y , =atan x .
2 2
()
El origen de coordenadas (0,0) es un punto singular para este sistema, ya que
cualquier par (0, ) le representa.

A todo punto del plano cuyas coordenadas rectangulares son podemos


asignarle las siguientes coordenadas:

r=distancia del origen de coordenadas al punto


=ngulo desde el semieje positivo del eje al segmento que une el origen de
coordenadas con
Representado grficamente sera as:

Teniendo en cuenta esta definicin se tiene que y (se puede


definir tambin el ngulo en el intervalo ).
Las ecuaciones que relacionan las coordenadas rectangulares con las polares
son las siguientes:
Rectangulares en funcin de las polares
x=r cos ( )
y=r sen()

Polares en funcin de las rectangulares

r= x 2+ y 2
=arctan ( yx )
Sobre la expresin del ngulo en funcin de las coordenadas rectangulares se
debe realizar un apunte importante. La funcin arctan (x) da como resultado
dos valores distintos, dos ngulos en cuadrantes opuestos (primero y tercero o
segundo y cuarto). Por tanto hay veces en las que al calcular el ngulo puede
que obtengamos un resultado incorrecto (puede que nos aparezca el ngulo
del cuadrante incorrecto). La regla para el ngulo es la siguiente:
Calculamos el ngulo (con la calculadora o con la ayuda del cuadro de las
razones trigonomtricas) y miramos los signos de las coordenadas para
ver en qu cuadrante est situado el punto . Si el ngulo que hemos
obtenido est en el mismo cuadrante que el ngulo obtenido es el correcto. Si
no es as sumamos o restamos al ngulo que nos ha salido cuidando que
el resultado de esa suma/resta quede dentro del intervalo [ 0,2 ] . Por

ejemplo, si obtenemos el ngulo 3 (que est en el primer cuadrante) y

vemos que nuestro punto est en el tercer cuadrante (coordenadas


negativas) sumamos al ngulo obtenido, resultando entonces que el
4
buscado es = + 3 = 3 (si en vez de sumar restramos nos saldramos de

[ 0,2 ] )

Aplicaciones:

Las coordenadas polares son enormemente interesantes al estudiar fenmenos


relacionados con distancias y ngulos (a grandes rasgos se podra decir que
interesan a la hora de estudiar conceptos relacionados con elipses y
circunferencias). Vamos a enumerar unos cuantos:

Clculo de lmites dobles: a la hora de calcular un lmite doble el mtodo


definitivo es el mtodo del paso a coordenadas polares. Se pasa con ellas a un
lmite dependiente de una nica variable, r (en concreto r 0 ), utilizando
las ecuaciones de cambio de rectangulares a polares y se estudia si dicho
lmite depende del ngulo . Si no existe tal dependencia el lmite inicial existe
y su valor es el obtenido en el lmite en polares.
Ecuaciones de curvas: las coordenadas polares simplifican la expresin de
las ecuaciones de ciertas curvas. Por ejemplo, la circunferencia de centro
2 2
y radio 3 tiene a x + y =9 como ecuacin en coordenadas rectangulares y a
r=3 como ecuacin en polares.
Forma polar de un nmero complejo: todo punto del plano con coordenadas
rectangulares es la representacin grfica del nmero complejo z=x +iy
(esta forma de representar un nmero complejo se denomina forma binmica
del z). Pasando a polares obtenemos el mdulo (r) y el argumento ( ) de
y con ello la forma polar de z: z=r . Expresar los nmeros complejos en su
forma polar simplifica mucho ciertas operaciones, como son la multiplicacin, la
divisin y el clculo de races n -simas.

Clculo de integrales dobles: cuando la regin de integracin de una integral doble


es una circunferencia o una elipse (o parte de alguna de ellas) pasar a coordenadas
polares es una opcin muy interesante ya que simplifica mucho el clculo de los lmites
de integracin de la misma.
Navegacin martima: como la navegacin martima se basa en ngulos y distancias
la utilizacin de las coordenadas polares simplifica mucho los clculos necesarios para
realizar dicha actividad.
Opinin.
Las coordenadas polares se utilizan al estudiar distancias y ngulos que en el
campo de la ingeniera industrial son muy tiles saber distancias y ngulos para
mejorar recorridos, traslados de materia prima y as deshacerse de la demora
que significa perdidas.

Conclusin.
En las integrales dobles nos dice Sean R y R regiones de los planos xy y uv
Suponga que se tiene una transformacin biyectiva tal que x=x(u,v) , y=y (u,v )
mediante la cual la regin R es imagen de R . Si f es continua en R y x e y
( x , y )
tienen derivadas parciales continuas en R y (u . v ) en no nula en R,

( x , y )
entonces: f ( x , y ) dA= f ( x (u , v ) , y ( u , v )) (u . v ) dudv . Las coordenadas

polares, se denotan y y se denen, en terminos de ecuaciones escalares

MOISES VILLENA
D. G. Zill & W.S. Wright, Calculo en varias variables, Mc Graw-Hill, 2011.
J.E. Marsden y A.J. Tromba, Calculo vectorial. Pearson-Addison Wesley.
2004.
T.M. Apostol, Calculus, Reverte, 1965.
T.M. Apostol, Analisis Matematico, Reverte, 1976.
K. Pao y F. Soon, Calculo Vectorial. Problemas resueltos. Addison-Wesley
Iberoamericana, 1993.
G.B. Thomas y R.L. Finney, Calculo con geometra analtica. Volumen 2.
Addison-Wesley Iberoamericana, 1987.