Está en la página 1de 11

Geometra en el espacio

GEOMETRA EN EL ESPACIO.
1. ESPACIOS VECTORIALES

VECTOR FIJO
Segmento orientado. Queda determinado por Origen A(a1, a2, a3); extremo B(b1, b2, b3)
Mdulo: Longitud del
AB = (b1 a1 ) 2 + (b2 a2 ) 2 + (b3 a3 ) 2
segmento AB
Caractersticas: Direccin: Es la recta sobre la que est y todas las paralelas.
Sentido: Forma de recorrer el segmento. Cada direccin tiene dos
sentidos.

REPRESENTACIN DE UN VECTOR

Coordenadas cartesianas Mediante coordenadas cartesianas: v = (v1 , v2 , v3 )
A(a1 , a2 , a3 )
AB =( b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 )
Mediante un origen A y
un extremo B B (b1 , b2 , b3 )

OPERACOINES CON VECTORES



Suma u + v = ( u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 )

Resta u v = ( u1 v1 , u2 v2 , u3 v3 )

Producto por un escalar k v = k (v1 , v2 , v3 ) = (kv1 , kv2 , kv3 )
Propiedades de las operaciones.
Aplicaciones de los vectores:
- Punto medio - Puntos alineados

DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL


Varios vectores se llaman L.D. si alguno de ellos se puede expresar como combinacin lineal de los
dems. Cuando no es as, se llaman L.I.

Combinacin lineal v = 1 u1 + 2 u2 + ... + n un con 1 , 2 ,..., n

Linealmente dependientes u1 u2 u3 u1 u2 u3
v1 v2 v3 = 0 L.D. v1 v2 v3 0 L.I .
Linealmente dependiente w1 w2 w3 w1 w2 w3

BASE DE UN ESPACIO VECTORIAL


En un E.V. un conjunto de vectores forman una base si:
1) Son linealmente independientes.
2) Cualquier vector del E.V. se puede expresar como C.L. de los vectores de la base.
Todas las bases tienen el mismo nmero de vectores. Ese nmero se llama dimensin del
E.V.

i (1, 0, 0) i =
1
Tres vectores

Base cannica =
perpendiculares y {
B i, j , k j=}(0,1, 0) j 1
unitarios
k (0, 0,1) k = 1

1
Geometra en el espacio
2. PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES.

Se llama producto escalar de dos vectores u y v , y se escribe u v , al
nmero real que resulta al multiplicar sus mdulos por el coseno del ngulo u v = u v cos
que forman.

v


u v = u Proyu v Proyeccin de v sobre u
Interpretacin

Geomtrica u v = v Proyv u Proyeccin de u sobre v


u
Proyu v
Expresin
u v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
analtica
Propiedades del producto escalar

Recuerda:
0 30 45 60 90
1 2 3
sin( ) 0 1
2 2 2
3 2 1
cos( ) 1 0
2 2 2

tan( ) 3
0 1 3
3

NGULO ENTRE DOS VECTORES



u v
u v = u v cos cos =
uv

u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
cos = = ar cos
u12 + u22 + u32 v12 + v22 + v32 u 2 + u 2 + u 2 v2 + v2 + v2
1 2 3 1 2 3

3. PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES.



El producto vectorial de dos vectores u y v es otro vector u v .

Mdulo: u v = u v sin

Elementos Direccin: Perpendicular a los vectores u y v
El del avance de un sacacorchos que gira en sentido
Sentido:
positivo de u y v

2
Geometra en el espacio

Interpretacin
uv =
rea del paralelogramo
geomtrica


{ }
B = i, j , k : base cannica

i j k
Expresin
=u (u1 , u2 , u3 ) u1 i + u2 j + u3 k uv =u1 u2 u3
analtica
=v (v1 , v2 , v3 ) v1 i + v2 j + v3 k v1 v2 v3
Propiedades del producto vectorial

APLICACIONES

uv
rea tringulo A=
2

rea paralelogramo A= u v

4. PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES.



El producto mixto de tres vectores u , v y w es un nmero real (
u , v, w = u v w )
Interpretacin geomtrica

u , v, w = volumen del paralelpedo


Expresin analtica
{ }
B = i, j , k : base cannica
u1 u2 u3
= u (u1 , u2 , u3 ) u1 i + u2 j + u3 k
u , v, w = v1 v2 v3

= v (v1 , v2 , v3 ) v1 i + v2 j + v3 k
w1 w2 w3
=w ( w1 , w2 , w3 ) w1 i + w2 j + w3 k
Propiedades del producto mixto

APLICACIONES DEL PRODUCTO MIXTO


Volumen del paraleleppedo

Volumen= AB, AD, AE

Volumen del tetraedro



AB, AC , AD

Volumen=
6

3
Geometra en el espacio
5. ECUACIONES DE LA RECTA Y EL PLANO.

ECUACIONES DE LA RECTA
Un punto de la recta: P ( p1 , p2 , p3 )

Dados: Vector director de la recta: v = (v1 , v2 , v3 ) ^
Cualquier nmero real:
Ecuacin vectorial =( x, y, z ) ( p1 , p2 , p3 ) + t (v1 , v2 , v3 )
x p1 + v1
=

Ecuacin paramtrica r :=y p2 + v2
=z p3 + v3
x p1 y p2 z p3
Ecuacin continua = =
v1 v2 v3
Ecuacin general, implcita o Ax + By + Cz + D = 0 Interseccin de
r:
cartesiana A' x + B ' y + C ' z + D ' =
0 dos planos
Pasar de ecuacin general a paramtrica

ECUACIONES DEL PLANO


Dados: Un punto del plano: P( p1 , p2 , p3 )

Vectores directores del plano: u = ( u1 , u2 , u3 ) v = (v1 , v2 , v3 ) ^
Cualquier nmero real: ,
Ecuacin vectorial :=
( x, y, z ) ( p1 , p2 , p3 ) + (u1 , u2 , u3 ) + (v1 , v2 , v3 )
Ecuacin paramtrica x = p1 + u1 + v1

: y = p2 + u2 + v2
z = p + u + v
3 3 3

u1 v1 x p1
u2 v2 y p2 = 0
Desarrollando
Ax + By + Cz + D =
0
Ecuacin general o implcita
u3 v3 z p3

n = ( A, B, C ) vector perpendicular (normal) al plano
Pasar de ecuacin general a paramtrica

4
Geometra en el espacio
6. POSICIONES DE RECTAS Y PLANOS.

POSICIONES DE DOS RECTAS

Opcin A B
Rango M M* M M*
COINCIDENTES
OPCIN A 1 1 2 2
x p1 + u1
= x= q1 + v1

y p2 + u2 s : =
r := y q2 + v2
SCI SCI
z p3 + u3
= z q3 + v3
=
u1 v1 u1 v1 q1 p1 PARALELAS
1 2 2 3
M = u2=v2 M * u2 v2 q2 p2
u v u v q p
3 3 3 3 3 3

*Tambin ecuacin vectorial o continua SI SI

OPCIN B SECANTES
A1 B1 C1
(se cortan) 2 2 3 3

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 A '1 B '1 C '1
r: M=
A '1 x + B '1 y + C '1 z + D '1 =
0 A2 B2 C2 SCD SCD

A2 B '2 C '2
SE CRUZAN
A1 B1 C1 D1 2 3 3 4

A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 A '1 B '1 C '1 D '1
s: M* =
A '2 x + B '2 y + C '2 z + D '2 = 0 A2 B2 C2 D2
SI SI
A '2 B '2 C '2 D '2

Otra forma de estudiar la posicin de las rectas (Opcin A)


u1 u2 u3 COINCIDENTES Pr Ps
Si: = = u v
v1 v2 v3 PARALELAS Pr Ps
u1 u2 u3 SE CORTAN M* =0
Si no: = = uv
v1 v2 v3 SE CRUZAN M* 0

5
Geometra en el espacio
POSICIONES DE RECTA Y PLANO

Rango M M*
RECTA
CONTENIDA 2 2
x p1 + u1
= u1 v1 w1 q1 p1 EN EL PLANO

y p2 + u2 =
r := M * u2 v2 w2 q2 p2
u SCI
z p3 + u3
= 3 v3 w3 q3 p3
x =q1 + v1 + w1 RECTA Y
PLANO 2 3
: y =q2 + v2 + w2
PARALELOS
z =q3 + v3 + w3
SI

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 A1 B1 C1 D1 RECTA CORTA
r: AL PLANO 3 3
A '1 x + B '1 y + C '1 z + D '1 =
0 M * = A '1 B '1 C '1 D '1
: Ax + By + Cz + D = A B C D
0
SCD

Otra forma:
x p1 + u1
= : Ax + By + Cz + D =
0

y p2 + u2
r :=
z p3 + u3
=
Se sustituyen las coordenadas del punto genrico de la recta en la ecuacin del plano:
A ( p1 + u1 ) + B ( p2 + u2 ) + C ( p3 + u3 ) + D =0 a =b
a 0 SCD Solucin nica SE CORTAN
=
a 0, b 0 SI solucin PARALELAS
a= b
a= 0, b =
0 SCI Infinitas soluciones CONTENIDA

POSICIONES DE DOS PLANOS

Rango M M* Otra forma


: Ax + By + Cz + D = 0 PLANOS COINCIDENTES 1 1 A B C D
Si = = =
': A' x + B ' y + C ' z + D ' = 0 SCI A' B ' C' D'
PLANOS PARALELOS 1 2 A B C D
Si = =
A B C SI A' B ' C' D'
M =
A ' B ' C ' PLANOS SECANTES 2 2
A B C
A B C D Si NO = =
M* = SCD A' B' C'
A' B ' C ' D '

6
Geometra en el espacio
POSICIONES RELATIVAS DE TRES PLANOS

Rango
M M*
1 1 TRES PLANOS
SCI COINCIDENTES

1 2 TRES PLANOS PARALELOS

DOS PLANOS
COINCIDENTES Y
SI
PARALELOS A UN
TERCERO
: Ax + By + Cz + D =
0 TRES PLANOS SE CORTAN
: A' x + B ' y + C ' z + D ' = 0 2 2
EN UNA RECTA
: A '' x + B '' y + C '' z + D '' =0
DOS PLANOS
A B C D SCI COINDICENTES CORTAN A
UN TERCERO
M * = A' B ' C ' D '
A '' B '' C '' D ''
TRES PLANOS SE CORTAN
2 3
DOS A DOS

DOS PLANOS PARALELOS


SI CORTADOS POR UN
TERCERO

3 3
TRES PLANOS SE CORTAN
SCD EN UN PUNTO

Cuando al estudiar los rangos nos encontramos con dos posibles posiciones de los planos,
tenemos que estudiar las posiciones de los planos dos a dos para comprobar cul de las dos
opciones se est dando.

7
Geometra en el espacio
7. PROYECCIONES ORTOGONALES EN EL ESPACIO.

PROYECCIN DE UN PUNTO SOBRE UNA RECTA

Para obtener la proyeccin ortogonal de Q Q(q1 , q2 , q3 )


en la recta r.
x p1 + u1
=

y p2 + u2
r :=
z p3 + u3
=

1 Hallamos la ecuacin del plano u= n= (u , u , u ) : u x + u y + u z + D = 0
1 2 3 1 2 3
perpendicular a la recta r que pasa por el
Para calcular D : u1q1 + u2 q2 + u3 q3 + D = 0
punto (Q) que queremos proyectar.
Tenemos, entonces : Ax + By + Cz + D = 0
2 Calculamos el punto de corte de la : A ( p1 + u1 ) + B ( p2 + u2 ) + C ( p3 + u3 ) + D =0
recta con el plano que hemos hallado, y
Calculamos y sustituimos en r para obtener el punto
ese punto ser la proyeccin ortogonal.
de corte.

PROYECCIN DE UN PUNTO SOBRE UN PLANO

Para obtener la proyeccin ortogonal de QQ(q1 , q2 , q3 )


en el plano : Ax + By + Cz + D =
0
1 Hallamos la ecuacin de la recta Tenemos, : Ax + By + Cz + D =
0
perpendicular al plano que pasa por el x= q1 + A
punto (Q) que queremos proyectar.
r:=y q2 + B
z q3 + C
=
2 Calculamos el punto de corte del plano : A ( q1 + A ) + B ( q2 + B ) + C ( q3 + C ) + D =
0
con la recta que hemos hallado, y ese punto
Calculamos y sustituimos en r para obtener el
ser la proyeccin ortogonal.
punto de corte.

PROYECCIN DE UNA RECTA SOBRE UN PLANO

Para obtener la proyeccin ortogonal de la recta r en el plano x p1 + u1


=

r :=y p2 + u2
=z p3 + u3
: Ax + By + Cz + D = 0

1 Hallamos el vector director de la recta, el vector normal al n = ( A, B, C ) ; u = (u , u , u ) ;
1 2 3
plano y un punto de la recta.
P( p1 , p2 , p3 )
2 Calculamos el plano ' que pasa por el punto P y tienen x p1 y p2 z p3
como vectores directores el vector director de la recta y el u1 u2 u3 = 0
vector normal del plano .
p1 p2 p3
Obtenemos:
': A' x + B ' y + C ' z + D ' = 0
3 Hallamos el corte de los dos planos, y ' , que es la recta s, proyeccin ortogonal de r sobre

Tambin se pueden buscar dos punto de r; obtener su proyeccin en y obtener la recta a partir
de estos dos nuevos puntos.
8
Geometra en el espacio
8. DISTANCIAS EN EL ESPACIO.

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS


P( p1 , p2 , p3 ) d ( P, Q ) = ( q1 p1 ) + ( q2 p2 ) + ( q3 p3 )
2 2 2

Q(q1 , q2 , q3 )

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA


1 Buscamos la proyeccin ortogonal (P) de P en r.
I 2 d ( P, r ) = d ( P, P ')
x= q1 + u1

r:=y q2 + u2 QP u
II z q3 + u3
= d ( P, r ) =
u

DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO


P( p1 , p2 , p3 ) Ap1 + Bp2 + Cp3 + D
d ( P, ) =
: Ax + By + Cz + D =
0 A2 + B 2 + C 2

DISTANCIA ENTRE DOS PLANOS


I Si se cortan: d ( , ') = 0

II : Ax + By + Cz + D =
0 Si se coinciden: d ( , ') = 0
': A' x + B ' y + C ' z + D ' =
0
D D'
III Si son paralelos: d ( , ') =
A2 + B 2 + C 2

DISTANCIA DE UNA RECTA A UN PLANO


I Si la recta y el plano se cortan: d (r , ) = 0
x= q1 + u1

II r:=y q2 + u2 Si la recta est en el plano: d (r , ) = 0
z q3 + u3
=

III : Ax + By + Cz + D =
0 Si la recta y el plano son paralelos:
d (r , ) = d (Q, ) con Q r

9
Geometra en el espacio

DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS


I Si se cortan d (r , s) = 0 x p1 + u1
=
II Si son paralelas=
d ( r , s ) d ( P, s ) / P r
y p2 + u2
r :=
III Si se cruzan
z p3 + u3
=
OPCIN A u , v, PQ
x= q1 + v1
d (r , s) =
uv s:= y q2 + v2
OPCIN B Hallamos el plano que contiene a r y es paralelo a s. z q3 + v3
=
d (r , s ) = d (Q, )
: ( x, y, z ) =P + u + v
OPCIN C d (r , s ) = RS ; donde:
R r ( p1 + u1 , p2 + u2 , p3 + u3 )
S s (q1 + v1 , q2 + v2 , q3 + v3 )
Resolvemos el sistema
RS r RS u = 0

RS s RS v =
0

OPCIN D d (r , s ) = RS ; donde:

Hallo w / w= u v

Hallo el plano determinado por u , w, P

Hallo el plano determinado por v, w, Q
Hallo la recta t, interseccin de y
R punto de interseccin entre y t
S punto de interseccin entre y t

9. NGULOS.

NGULO QUE FORMAN DOS RECTAS


ngulo Perpendicularidad Paralelos

u v r s u v = 0 rsuv x p1 + u1
=
cos = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 =
0 u1 u2 u3 y p2 + u2
r :=
uv = =
v1 v2 v3 z p3 + u3
=
u v
= ar cos x= q1 + v1
uv
y q2 + v2
s:=
z q3 + v3
=

NGULOS QUE FORMAN UNA RECTA Y UN PLANO


ngulo Perpendicularidad Paralelos

un r un r u v = 0 =x p1 + u1
cos =
un
u1 u2 u3 u1 A + u2 B + u3 C = y p2 + u2
0 r :=
= =
A B C z p3 + u3
=
un
90 ar cos
= : Ax + By + Cz + D =
0

un n = ( A, B, C )

10
Geometra en el espacio
NGULO QUE FORMAN DOS PLANOS
ngulo Perpendicularidad Paralelismo

n1 n2 ' nn' = 0 ' n n' : Ax + By + Cz + D =
0

cos = A A '+ B B '+ C C ' =
0 A B C n = ( A, B, C )
n1 n2 = =
A ' B' C' ': A' x + B ' y + C ' z + D ' =
0
n1 n2
n ' = ( A ', B ', C ')
= ar cos
n1 n2

10. OTROS CONCEPTOS IMPORTANTES

Punto medio Dados dos puntos: p1 + q1 p2 + q2 p3 + q3


P( p1 , p2 , p3 ) y Q(q1 , q2 , q3 ) , ,
2 2 2

Punto simtrico El simtrico de P( p1 , p2 , p3 ) respecto de ( 2q1 p1 , 2q2 p2 , 2q3 p3 )


Q(q1 , q2 , q3 )

Obtencin de un vector perpendicular



a uno dado u = ( u1 , u2 , u3 ) Obtenemos w/u w = w ( u2 , u1 , 0 )

a otros dos Dados u y v Obtenemos w / w= u v

Obtener vector director de una recta en forma implcita



Ax + By + Cz + D = 0 = u ( A, B, C ) ( A ', B ', C ')
r:
A' x + B ' y + C ' z + D ' =
0

11