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Workshop: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin

Matemtica y Aplicaciones

PONENTE: M. EN I. DAVID ORTIZ SOTO


Colaboracin en el texto: M. en I. Hugo Martnez Hernndez

EVENTO: Encuentro Nacional de Estudiantes de


Arquitectura / ENEA Bolivia

ORGANIZADORES: Unin Nacional de Estudiantes de


Arquitectura / UNEA Bolivia

Sede: Oruro, Bolivia


Fecha: Del 1 al 5 de Agosto del 2016
U.N.E.A. BOLIVIA

La Unin Nacional de Estudiantes de Arquitectura es un Organismo permanente abierto y sin


fines de lucro, al que pueden pertenecer todos los estudiantes de las carreras de
Arquitectura y/o Urbanismo, ya sean de universidades pblicas o privadas de todo el
territorio nacional.
Es una organizacin autnoma e independiente, sin ningn vnculo o nexo con
organizaciones polticas o instituciones acadmicas de cualquier naturaleza.

Universidades Participantes:
- La Paz
UCB, UMSA, UNIVALLE, UDABOL, NSDLP
- Oruro
UTO
- Sucre
UNIVALLE, USFXPCH
- Santa Cruz
UDABOL, UPSA, UCB, UAGRM, UNIFRANZ
- Cochabamba
UNIVALLE, USSM, UDABOL, UCB, USIP, UPB
- Beni
UNIVALLE
- Tarija
UCB, UAJMS

Principio y Fines.
Comunicar e intercambiar de manera permanente conocimientos con miras al
mejoramiento de nuestra arquitectura dentro de la sociedad Boliviana en funciones de su
identidad y realidad.
Unir y lograr un vnculo de amistad y confraternizacin entre los estudiantes de la carrera en
todo el pas, para as organizar anualmente un evento principal denominado E.N.E.A.

Organizacin.
U.N.E.A. Bolivia cuenta con una directiva Nacional, pero a su vez se organiza por Regionales
en todo el territorio Nacional, dentro de las cuales se maneja una directiva local compuesta
por un Presidente y un Vicepresidente Regional, y su respectiva directiva compuesta por
Estudiantes y profesionales jvenes en el mbito Arquitectnico.

E.N.E.A.
Encuentro Nacional de Estudiantes de Arquitectura (E.N.E.A.) es el principal evento de
U.N.E.A. Bolivia; Espacio de una semana en el cual la comunidad estudiantil de arquitectura
de Bolivia se encuentra anualmente en una ciudad del pas, para intercambiar, profundizar
y evaluar conceptos sobre algn tema que reciba singular importancia para la Arquitectura,
a su vez, es en este Encuentro que los lazos de integracin se fortalecen a travs de la
realizacin de actividades acadmicas, socio-culturales y de confraternizacin.
Fines y Objetivos
Identificar al estudiante de Arquitectura nacional con su realidad.
Contribuir a elevar el nivel acadmico de los estudiantes nacionales propiciando
intercambiar experiencias y conocimientos entre las facultades, universidades, escuelas,
carreras participantes del evento.
Discutir y elevar propuestas de la solucin a una problemtica Nacional Latinoamericana.
ACERCA DEL PONENTE

M. en I. David Ortiz Soto (Mxico)

Ingeniero Civil mexicano egresado de la Universidad


Nacional Autnoma de Mxico (UNAM), FES Aragn con
Maestra en Ingeniera Civil, rea de estructuras,
efectuada en el Instituto Politcnico Nacional (IPN), ESIA
UZ, donde fue representante de la comunidad estudiantil
de posgrado. Actualmente es doctorando en Ingeniera,
Ingeniera Civil, Estructuras por la Facultad de
Ingeniera, UNAM.

Docente a nivel licenciatura de la carrera de Ingeniera


Civil en la ESIA UZ IPN y en el Tecnolgico Nacional de
Mxico, Instituto Tecnolgico de Iztapalapa III (en esta
Institucin Educativa desempea el cargo de Secretario
de Academia de Ingeniera Civil), ambas situadas en la
Ciudad de Mxico, en las que imparte diversas asignaturas tales como Esttica, Estructuras
Isostticas, Mecnica de Materiales, Fundamentos de la Mecnica de Medio Continuo, Anlisis
Estructural, Anlisis Estructural Avanzado y Dinmica Estructural. Catedrtico de la Universidad
DeLaSalle Bajo (Len, Guanajuato) a nivel posgrado, donde dicta el curso de Ingeniera de
Cimentaciones en la Maestra en Estructuras.

El profesor David Ortiz ha participado en calidad de ponente de conferencias, cursos y talleres en


diversos congresos, simposios y ciclos de conferencias nacionales e internacionales, en
universidades como ITS Lagos de Moreno (Jalisco), UJED (Durango), ITI III y ESIA UZ IPN (Cd. de
Mxico), TESJI (Estado de Mxico), ITT (Tlaxiaco, Oaxaca), UJCM (Moquegua, Per), UPT (Tacna,
Per), UTO (Oruro, Bolivia), UPEA (La Paz, Bolivia), UPS (Quito, Ecuador) y UNACH (Chimborazo,
Ecuador).

Ha escrito y compartido para su descarga gratuita los libros: Estructuras Isostticas en 2D:
Problemas Resueltos, Resolucin de Armaduras en 2D con el Mtodo Matricial de la Rigidez,
Anlisis de Estructuras: Problemas Resueltos, y Fuerzas de Fijacin y Momentos de
Empotramiento en Vigas, este ltimo en coautora con escritores de Per y Bolivia. Sus obras
literarias se han caracterizado por contener mensajes de toque social y hasta cierto punto
contestatarios. Sus frases La informacin no es slo para el que la paga, es para todos, No hay
fronteras ni banderas para el conocimiento, La clave est en ver a tus alumnos como el futuro para
el gran cambio que requerimos y no como tu competencia, Ingeniera Civil, ms que una profesin
una pasin e inspiracin y un estilo de vida en s y otras ms, lo han erigido como un novel escritor
que ha logrado que los lectores se identifiquen con sus ideas.

Ha presentado sus libros en el programa Profesionistas por el progreso de la televisora ASTL.TV


del Consejo Nacional de Egresados Politcnicos, as como en el programa Ingenio civil de Nuestra
Voz Radio: La voz del pueblo organizado.

Forma parte del equipo de editores de la web de Ingeniera civil ms destacada de Amrica Latina,
civilgeeks.com.
PRESENTACIN DE ENEA DEL PONENTE
DEDICATORIAS
Hago un extensivo agradecimiento a la Unin Nacional de Estudiantes de Arquitectura (UNEA) de
Bolivia por la honorable invitacin que me hizo para poder participar como ponente de la conferencia
Anlisis Estructural: Conceptos Bsicos y como instructor del presente workshop Ecuaciones de
Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones cuyo contenido se comparte al pblico general
a travs de esta obra, en el evento Encuentro Nacional de Estudiantes de Arquitectura (ENEA) con
sede en Oruro, Bolivia.

Realizo una mencin especial a la estudiante de Arquitectura Mirka Ibelice, as como al Arquitecto
Ytalo Cristhian (Presidente UNEA Regional Oruro) y a la estudiante de Arquitectura Natalia Vacaflor
(Vicepresidente UNEA Regional Oruro) por su importante apoyo con el gestionamiento para que mi
disertacin en el evento fuera posible.

En s agradezco a todos los integrantes del UNEA por todas las excelentes atenciones que me
brindaron durante mi estancia en Oruro. A Priscila Bellamy, Carla Lorena (Vicepresidenta UNEA
Bolivia), Margarita, Anghy, Ariel E., Belencita, Cristhian Mauricio, Davis H., Elfrida, Fabricio, Ivonne
Mariela, Jenny, Jhezuly, Jimena Carol, Jonathan, Lilian Valeria, Karen W., Lisset Diana, Lucero,
Miriam Antezana, Mariangela, Myriam Vezaiga, Rocy, Rodrigo, Tatiana, Vale Z. y muchos ms.
Asimismo, a mis amigos Paulo, Toms Antonio, Grover, Kevin y Tatiana Canaza, as como a los
arquitectos y buenos amigos con los que altern en el evento, Ismael Carvajal, Cristian Salazar,
Fernando M., Aivar, entre otros.

A la Universidad Tcnica de Oruro (UTO).

Dedico el presente curso a todos los estudiantes y profesionistas que se dieron cita al auditorio para
presenciar este evento.

A mis padres Clara y Antonio, a mis hermanos Carlos y Antonio, a mis sobrinos Diego y Antonio, a
Karla, Fidel y Guadalupe, a mi familia en general, a mis amigos y a toda la gente de Mxico y del
extranjero que siempre me apoya y alienta a seguir adelante.

A los lectores, esperando sea de su agrado y gran utilidad est informacin.

"Como alumno es bueno que admires a tu profesor, pero debes trabajar fuerte
para que en determinado momento seas t el que sea admirado por tu
profesor...Soy de la idea de que el alumno debe superar al maestro, pero
siempre conservando la humildad y el respeto entre s."
By David Ortiz Soto

M. en I. David Ortiz Soto con integrantes de la UNEA Regional Oruro,


luego de haber impartido el workshop en el ENEA.
Workshop:
Ecuaciones de equilibrio: Demostracin Matemtica y
Aplicaciones

Ponente: David Ortiz Soto

OBJETIVO
Deducir matemticamente las ecuaciones de equilibrio con base en los principios bsicos de la
Mecnica del Medio Continuo y las Leyes de Newton, para luego aplicarlas al clculo de reacciones
en los soportes y de elementos mecnicos en distintos tipos de estructuras isostticas, tales como
vigas, marcos, armaduras, arcos y cables.
CONTENIDO

1 DEMOSTRACIN MATEMTICA DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO ......................................................... 1


2 TIPOS DE ESTRUCTURAS Y CARGAS .................................................................................................................. 7

3 EQUILIBRIO EXTERNO E INTERNO ...................................................................................................................... 13

4 VIGAS ISOSTTICAS ............................................................................................................................................. 16


5 MARCO ISOSTTICO ............................................................................................................................................ 31
6 ARMADURA ISOSTTICA ..................................................................................................................................... 39
7 ARCO PARABLICO TRIARTICULADO ............................................................................................................... 43

8 CABLE PARABLICO ............................................................................................................................................ 49

BIBLIOGRAFA ........................................................................................................................................................... 56
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

1 DEMOSTRACIN MATEMTICA DE LAS


ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Para que un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas est en equilibrio, se requiere que tanto la
resultante de las fuerzas como la del momento sean cero, lo que fsicamente se traduce en que, a
excepcin de que el cuerpo est en movimiento uniforme rectilneo, este no podr experimentar
movimientos de traslacin ni de rotacin.

En s, un cuerpo se encuentra en equilibrio si est en reposo o se mueve a velocidad constante; ello


se logra cuando el sistema de fuerzas actuante en el cuerpo se reduce a una fuerza resultante nula
y a un par resultante nulo referido a un punto cualquiera. Entonces, las ecuaciones de equilibrio
estriban en que la sumatoria algebraica de todas las componentes de fuerza en cualquier direccin
y de los momentos de todas las fuerzas respecto a un punto arbitrario es equivalente a cero,
ecuaciones (1 1).

= 0 = 0 (1 1)

Con referencia al anlisis de una estructura tridimensional, para el equilibrio de esta se disponen en
el sistema de ejes de seis ecuaciones independientes que resultan de resolver en sus
componentes rectangulares cada fuerza y cada momento, ecuaciones (1 2).

= 0 = 0 = 0
(1 2)

= 0 = 0 = 0

Si lo que se va a equilibrar es una estructura en segunda dimensin, se pueden emplear nicamente


las siguientes tres ecuaciones:

= 0 = 0 = 0 (1 3)

en donde corresponden a los ejes de un plano coordenado y no necesariamente implican ser


las direcciones horizontal y vertical. Por su parte, es un punto arbitrario del plano. Otra combinacin
de ecuaciones de equilibro en el plano consiste en tomar momentos alrededor de dos puntos
arbitrarios y considerar las fuerzas en una cierta direccin.

Las ecuaciones de equilibrio para fuerzas y momentos pueden demostrarse bsicamente mediante
conceptos bsicos de la mecnica del medio continuo y las tres leyes de Newton. A continuacin se
presenta el sustento matemtico para la afirmacin de que la suma de fuerzas que actan en
un cuerpo es cero.

De entrada, respecto al comportamiento del material para efectos de esta investigacin como de
otras tantas en la Ingeniera, se supone que este es un medio continuo. Ello significa que la materia
se distribuye en su totalidad de volumen de forma continua, no dejando poros o espacios vacos,
sino ms bien el conjunto infinito de partculas que la compone est llenando completamente el
espacio que ocupa. Considerar el comportamiento del material como un todo implica una
observacin macroscpica del mismo siendo entonces irrelevante el nivel molecular.

1
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

En la figura 1-1 se representa un medio continuo que se encuentra sometido a un sistema de fuerzas
externas , el cual est conformado por un nmero infinito de partculas. Si se toman dos partculas
(, ) al azar, resulta que la -sima partcula ejerce una fuerza de interaccin sobre la -sima
partcula y viceversa, . Con base en la Tercera Ley de Newton que enuncia que A toda accin
corresponde una reaccin de igual magnitud y direccin, pero sentido opuesto, se tiene la siguiente
ecuacin para describir la fuerza de interaccin entre dos partculas cualesquiera dentro de un medio
continuo:

= (1 4)



Figura 1-1

Enseguida se prueba que la fuerza de interaccin que ejerce una partcula sobre s misma es
inexistente. Si hacemos = (debido a que se trata de la misma partcula) en la ecuacin (1 4),
da

= + = 0 2 = 0 = 02

= 0 (1 5)

Por otra parte, la fuerza de interaccin resultante de la -sima partcula se define como la adicin
de la fuerza externa aplicada sobre la partcula ms la suma de las fuerzas de interaccin que
ejerce la misma partcula sobre cada una de las partculas del medio continuo, figura 1-2. Es
decir,


= + (1 6)
=1

La Segunda Ley de Newton establece lo siguiente: La aceleracin de un objeto es directamente


proporcional a la fuerza neta que acta sobre l e inversamente proporcional a su masa . Por

2
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

consiguiente, la fuerza y la masa de un objeto se pueden relacionar a travs de la siguiente expresin


algebraica:

= (1 7)

No obstante,


= (1 8)

en donde es la velocidad y es el tiempo.

1 1

2

Figura 1-2

Al combinar las ecuaciones (1 7) y (1 8), se obtiene

(1 9)
=

Si se sustituye la ecuacin (1 9) en la ecuacin (1 6), se llega a




= + (1 10)

=1

Sin embargo, la Primera Ley de Newton seala que "Todo cuerpo continua en su estado de reposo
o velocidad uniforme en lnea recta a menos que una fuerza neta actu sobre l y lo obligue a cambiar
ese estado. En consecuencia, para el caso particular del cuerpo en reposo la velocidad es cero,
por lo que al reemplazar = 0 en la ecuacin (1 10), tenemos

(0)
= (0) = 0 = + (1 11)

=1

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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Al expandir la ecuacin (1 11) desde la partcula uno hasta la -sima tanto para el ndice como
para el , da

=1 =2 =

=1 1 + 11 + 12 + + 1 = 0

=2 2 + 21 + 22 + + 2 = 0



= + 1 + 2 + + = 0


+ = 0 (1 12)
=1 =1 =1

Se atiende a la parte derecha de la adicin del miembro izquierdo de la ecuacin (1 12).


Retomando la ecuacin (1 5) en la que = 0 dado que = se tiene que 11 , 22 y as
sucesivamente hasta llegar a son nulos. Asimismo, de la ecuacin (1 4) tenemos que
= cuando , por lo que 12 + 21 = 0, 1 + 1 = 0 y as de manera continua hasta que
2 + 2 = 0. En consecuencia,

= 0 (1 13)
=1 =1

La ecuacin (1 13) significa que la que la suma de fuerzas internas debe anularse. Al reemplazar
tal expresin matemtica en la ecuacin (1 12), se tiene


= 0 (1 14)
=1

Esta ltima expresin indica que la sumatoria de fuerzas externas debe ser cero.

Enseguida se demuestra matemticamente que la suma de momentos respecto a un punto


indistinto en un cuerpo es cero.

que resulta del siguiente producto vectorial:


Se define al momento como el vector

=
(1 15)

en donde es el vector de posicin y es el vector fuerza.

Considrese un punto con ubicacin cualquiera ya sea dentro o fuera del medio continuo, adems
de dos partculas arbitrarias del medio, la -sima y la -sima, justo como se observa en la figura
1-3. Existe un vector posicin que va del punto a la partcula y otro vector posicin que va
desde el punto hasta la partcula ; adems se generan las ya citadas fuerzas de interaccin y

. De igual manera hay dos fuerzas externas actuando sobre las partculas y , y
respectivamente.

4
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto








Figura 1-3

El momento de la -sima partcula puede escribirse como

=
(1 16)

De la deduccin de la ecuacin de equilibrio para fuerzas se sabe que




= + = 0
=1

De modo que si se sustituye la expresin precedente en la ecuacin (1 16), tenemos que el


momento resultante de la partcula es


= [ + ] = 0 = 0
(1 17)
=1

Si se expande la ecuacin (1 17) desde la primera hasta la -sima partcula para los ndices y
, se llega a

=1 =2 =

=1 1 1 + 1 11 + 1 12 + + 1 1 = 0

=2 2 2 + 2 21 + 2 22 + + 2 2 = 0



= + 1 + 2 + + = 0


+ = 0 (1 18)
=1 =1 =1

Se analiza la parte derecha de la adicin del miembro izquierdo de la ecuacin (1 18). Como ya
se ha citado con antelacin, cuando = se infiere que = 0, por lo que

5
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

= 1 11 + 2 22 + + = 1 0 + 2 0 + + 0 = 0
=1 =1

Adems, cuando se dedujo que = . Aplicando esta igualdad y con base en la figura 1-3,
se tiene

+ = + ( ) = = ( ) (1 19)

Obsrvese de la figura 1-3 que los vectores y son paralelos. Como el producto cruz de dos
vectores paralelos es cero, la ecuacin (1 19) se convierte en

+ = 0

De tal forma que

1 12 + 2 21 + 1 1 + 1 + 2 2 + 2 = 0

Por lo tanto,

= 0 (1 20)
=1 =1

La ecuacin (1 20) prueba que la sumatoria de momentos internos se nulifica. Al sustituir tal
expresin algebraica en la ecuacin (1 18), resulta


= 0 (1 21)
=1

Es decir, la suma de momentos generados por las fuerzas externas se hace cero.

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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

2 TIPOS DE ESTRUCTURAS Y CARGAS

Una estructura es el conjunto de elementos resistentes, convenientemente vinculados entre s, que


accionan y reaccionan bajo los efectos de las solicitaciones (cargas); su finalidad es resistir y
transmitir cargas a otros elementos y a los apoyos, y de ese modo garantizar su correcto
funcionamiento. Los requisitos o exigencias bsicas que esta debe cumplir son: equilibrio y
estabilidad.

Una estructura puede estar sometida a distintas cargas, tales como: su peso propio, cargas de nieve,
fuerzas de viento, empujes de tierra, presiones hidrostticas, acciones ssmicas, etc. La figura 2-1
muestra la idealizacin tpica de una gran variedad de cargas que una estructura puede soportar.

Tipo de Carga Descripcin


Fuerzas puntuales

Fuerza distribuida
uniformemente

Fuerza distribuida con


intensidad de variacin
lineal

Par o momento puntual

Momento distribuido
uniforme

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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Tipo de Carga Descripcin

0 = ()
Fuerza distribuida cuya
intensidad vara de acuerdo
con la funcin ()

= ()

Fuerza distribuida
irregularmente

Figura 2-1

Por otra parte, se tiene que toda estructura posee puntos especficos en los que el desplazamiento
est restringido de manera lineal y/o angular, algo que se conoce como condiciones de frontera y
que pueden idealizarse a travs de apoyos en los cuales se generarn fuerzas, llamadas
reacciones en los soportes, que deben ser capaces de contrarrestar las fuerzas externas. La
idealizacin de los apoyos depende bsicamente del tipo de conexin, por ejemplo, la manera en
que se conecta la estructura a su cimentacin y del diseo de esta. En la figura 2-2 se muestran los
tipos de soportes ms usuales en la prctica profesional.

Modelo Denominacin Reaccin Condicin de


frontera
Apoyo articulado, bisagra, = = 0
pasador

Apoyo mvil o simple, = 0



rodillo, balancn


Apoyo fijo, empotramiento = = = 0 Figura 2-2



Resorte helicoidal = =

=Desplazamiento =Desplazamiento =Constante del resorte


horizontal del punto vertical del punto

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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Se pueden distinguir distintos tipos de estructuras, segn sea su funcin y forma. Entre los elementos
estructurales ms convencionales, se encuentran los siguientes:

a) Viga, figura 2-3: Elemento estructural cuya longitud es mayor que las dimensiones de su
altura y ancho, y que trabaja principalmente a flexin. Por lo regular su eje longitudinal es
horizontal y est sometida a cargas verticales.

4/

16 8

Figura 2-3

b) Armadura, figura 2-4: Tambin conocida como cercha, es una estructura conformada por
elementos discretos, comnmente llamados barras, colocados de tal manera que forman
tringulos y que trabajan a fuerza axial de tensin o compresin. Puesto que la longitud de
cada elemento es mucho mayor que las dimensiones de su seccin transversal, la
sustentacin de la carga se transmite en la direccin de su eje longitudinal.

10

5 5

Figura 2-4
9
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

c) Columna, figura 2-5: Elemento orientado casi siempre de forma vertical perturbado por la
accin de cargas de compresin axial que tendern a fallarlo por pandeo mucho antes que
por aplastamiento. Si la columna est sometida a una fuerza axial y a un momento
flexionante de manera simultnea, entonces recibe el nombre de columna de viga.

d) Marco, figura 2-6: Sistema estructural denominado de igual forma prtico, consistente en
un conjunto de vigas y columnas unidas por conexiones rgidas o articuladas.

/3

Figura 2-5 Figura 2-6

e) Cable, figura 2-7: Estructura generalmente flexible que trabaja a fuerza axial de tensin y
que es til para cubrir grandes claros en distintas aplicaciones de la ingeniera tales como
puentes colgantes o torres altas. Los cables pueden ser rectos si soportan cargas
concentradas o parablicos si son perturbados por cargas distribuidas.

f) Arco, figura 2-8: Estructura de forma parablica, circular, senoidal o cosenoidal que
esencialmente funciona como un cable invertido, en consecuencia, por lo regular soporta
carga en compresin.

10
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto


4
Figura 2-7
400 /

10 10

20/

5
Figura 2-8


8 8

Por otra parte, las estructuras pueden clasificarse de acuerdo a los mtodos de anlisis en
isostticas o estticamente determinadas, figura 2-9a, en hiperestticas o estticamente
indeterminadas, figura 2-9b, y en hipostticas, figura 2-9c. Las primeras son aquellas que se pueden
analizar empleando solamente las ecuaciones de equilibrio y en las que la supresin de cualquiera
de sus ligaduras conduce al colapso, o sea, se pueden determinar las fuerzas cortantes y normales,
y los momentos flexionantes y torsionantes, con base en condiciones de equilibrio nicamente. De
una forma un poco ms sencilla podemos decir que una estructura isosttica posee igual nmero de
ecuaciones que de incgnitas. Las segundas son aquellas que desde el punto de vista esttico se
encuentran en equilibrio, sin embargo, las ecuaciones que expone la esttica no son suficientes para
conocer las incgnitas que poseen, as que para analizarlas es necesario plantear, adems de las
ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad de deformaciones entre los miembros de la
estructura o entre los miembros y apoyos. Por ltimo, las estructuras hipostticas tienen un grado de
indeterminacin esttica menor a cero. En este caso, el nmero de ecuaciones de equilibrio es
excesivo ya que supera al nmero de incgnitas, por consiguiente, son inestables y no oponen
resistencia a estmulos de movimientos externos.

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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto



2 2

(a) (b)

(c)

Figura 2-9

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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

3 EQUILIBRIO EXTERNO E INTERNO

Una estructura sometida a ciertas solicitaciones en primera instancia debe equilibrarse desde el
punto de vista esttico tanto internamente como externamente con base en la aplicacin de las
ecuaciones de equilibrio.

El equilibrio externo consiste en el clculo de las componentes reactivas en los soportes, lo cual
es un principio fundamental de la Mecnica de los cuerpos rgidos. En la figura 3-1 se muestran los
valores de las reacciones en los apoyos para una viga con eje longitudinal inclinado sometida a una
carga distribuida uniforme a lo largo de todo su claro.

10.8168

3/

= 5.4084 2
1.5
Figura 3-1

= 5.4084

No obstante, un sistema de fuerzas externo genera tambin un efecto interno en la estructura; esto
representa un apartado trascendental de la Mecnica de los cuerpos deformables. De acuerdo a la
tercera ley de Newton cualquier porcin del cuerpo debe estar equilibrada, por lo que es necesario
explorarlo de manera interna seccionndolo imaginariamente para comprender lo que est
ocurriendo dentro de l.

Suponga que una viga que soporta determinadas cargas es cortada perpendicularmente a su eje.
Producto de ello se tendran dos partes separadas que no estaran en equilibrio debido a que las
solicitaciones inducen un desequilibrio al interior de la misma. En ambas porciones de la estructura
el resultante interno conformado por una fuerza resultante interna, , y un momento resultante
interno, , tienen una magnitud y direccin idnticas, sin embargo, el sentido es totalmente opuesto.
Cabe mencionar que y representan las resultantes de la distribucin de esfuerzos actuante
sobre el rea transversal en la seccin cortada y por ende actan en el centroide de la seccin
transversal. Esto representa un apartado trascendental de la Mecnica de los cuerpos deformables.

Aunque la convencin de signos para y es arbitraria, en la prctica de la ingeniera estructural


se ha adoptado una convencin tal que el sentido positivo para el resultante interno de las porciones
izquierda y derecha sea como la que se muestra en la figura 3-2.

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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Figura 3-2

Si el anlisis de la viga es bidimensional y las cargas externas no son torsionales, entonces tiene
como componentes a una fuerza normal, , y a una fuerza cortante, , mientras que a un
momento flexionante, , tal como se muestra en la figura 3-3. Estas acciones internas reciben en
conjunto el nombre de elementos mecnicos y el equilibrio interno estriba en calcular sus valores.

Figura 3-3

La fuerza normal o axial es una fuerza interna que acta perpendicularmente a la seccin transversal
del elemento, es decir, su lnea de accin se dirige a lo largo del eje , generndole una elongacin
(alargamiento) si est actuando a tensin y un acortamiento (contraccin) si est actuando a
compresin.

La fuerza cortante es una fuerza interna que acta paralelamente a la seccin transversal, o sea, su
lnea de accin se dirige a lo largo del eje , en consecuencia, es perpendicular a la fuerza normal.
Tiene la peculiaridad de rebanar la cara de la seccin transversal. Al actuar positivamente ejerce
sobre el elemento un efecto de hacerlo girar en sentido horario.

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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

El momento flexionante o flector es un momento interno que acta en el plano y genera un


efecto de flexin en la direccin . En su sentido positivo tiende a doblar al elemento de manera
cncava hacia arriba.

En la figura 3-4 se muestran las funciones algebraicas que definen la variacin de los elementos
mecnicos para una cierta viga.

6/



3

4
4 2

6/

= 20 3 2
= 16.5
= 16.5

/2
= 20 = 20 6

/

6/
= 3 2 + 14 + 24
= 16.5
= 16.5

4 4

= 20 = 14 6

/2

Figura 3-4

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Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

4 VIGAS ISOSTTICAS

Ejemplo 4.1 Para la viga simplemente apoyada que tiene un claro de 5 y que soporta una fuerza
distribuida con variacin lineal de intensidades nula en el soporte y mxima de 4/ en el
soporte , figura 4-1a, determine las reacciones en los apoyos y las funciones de las acciones
internas. Asimismo, dibuje los diagramas correspondientes.

4/

(a)
Figura 4-1

SOLUCIN

Verificacin del Grado de Indeterminacin

En primera instancia se identifican las fuerzas reactivas en los apoyos, figura 4-1b; el soporte es
un rodillo, por lo que la reaccin es perpendicular al plano de deslizamiento del apoyo, mientras
que el soporte es articulado y en l se generan dos reacciones, una horizontal ( ) y una vertical
( ). Como hay tres incgnitas de reaccin, = 3, tres ecuaciones de equilibrio en el plano
( = 0, = 0, = 0), = 3, y ninguna ecuacin de condicin (ntese que no hay alguna
articulacin, tambin llamada rtula, ni alguna conexin cortante aplicada en un punto intermedio de
la estructura), = 0, se concluye que la viga es isosttica o estticamente determinada debido a que
se cumple que = + , puesto que 3 = 3 + 0.

4/

(b)

16
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Si > ( + ), entonces la viga es estticamente indeterminada, o bien, en caso de que < ( + ),


se infiere que la viga es hiposttica y por ende inestable.

Equilibrio externo

Se dibuja un diagrama de cuerpo libre de la estructura, tal como se muestra en la figura 4-1c. Para
ello, adems de detectar las reacciones en los soportes, cuyos sentidos han sido propuestos con
arbitrariedad, se reemplaza la carga distribuida por una fuerza resultante igual al rea de la figura
geomtrica que forma, la cual est aplicada en el centroide de rea .

Sea el rea del tringulo = 2, se tiene

(5)(4/)
= = 10
2
El punto de ubicacin de la carga concentrada equivalente para una distribucin triangular
corresponde a una tercera parte de la base, medida desde el ngulo recto. Entonces,
1
= (5) = 1.6667
3

= 10 4/

(c)

3.3333 = 1.6667

A continuacin, se aplican las tres ecuaciones de equilibrio al diagrama de cargas para calcular las
reacciones en los apoyos; cabe mencionar que la convencin de signos a adoptar es arbitraria. En
caso de que la solucin de las ecuaciones citadas proporcione una magnitud negativa para alguna
fuerza reactiva, el sentido propuesto de esta debe ser invertido.

Tomando momentos alrededor del punto , se puede despejar directamente el valor de .

+ = 0 10(3.3333) (5) = 0 = 6.6667

Utilizando el resultado previo en las ecuaciones de equilibrio para fuerzas, resulta

+ = 0 10 + 6.6667 = 0 = 3.3333

17
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

+ = 0 = 0

Equilibrio interno

Para equilibrar internamente la viga simplemente apoyada, se emplea el mtodo de secciones. La


distribucin de la carga actuante no presenta discontinuidad, en consecuencia, se requiere de
efectuar un solo corte perpendicular al eje longitudinal de la viga para definir las acciones internas
(, y ) de la estructura.

Inicialmente se har el anlisis considerando una coordenada con origen asociado en y


positiva hacia la derecha, figura 4-1d.

4/

(d)

= 3.3333
= 6.6667

Al seccionar la viga en un punto arbitrario (intermedio al segmento ) a una distancia de ,


resultan las dos porciones de viga mostradas en la figura 4-1e.

0 5
2 2 4/
=
5 (5,4)
1 ( , )
2
= 3
3 4 4
= =
5 5
(0 , 0 )
(0,0)



5


= 3.3333 = 6.6667

(e)

18
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Porcin izquierda (segmento de viga con longitud ).

La funcin que define la variacin de la distribucin de la carga, () , viene dada por la ecuacin de
la lnea recta.

() = + (4 1)
donde:

=Pendiente

=Ordenada al origen

Obsrvese que en este caso = 0. Enseguida se calcula .


0 4 0 4
= = =
0 5 0 5

Por consiguiente,
4
() =
5
Se determina la fuerza resultante, as como su punto de aplicacin empleando tcnicas de
integracin.
2
4 4 4 2 2
= = () ( ) = = ( ) ( ) = 2
1 0 5 5 0 5 2 0 5

2 4
1 () 0 () (5 )
= = 2 =
4
() 0 (5 )
1

Si

4 4 4 3 4 3
() ( ) = 2 = ( ) ( ) =
0 5 5 0 5 3 0
15

Entonces,
4 3
2
= 15 =
2 2 3

5

Al tomar momentos respecto del punto de corte, puede obtenerse de forma directa el momento
en funcin de .

+ = 0

2 1
3.3333() ( 2 ) ( ) = 0 = 3.3333 0.1333 3
5 3

19
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

La fuerza cortante es resultado de


2
+ = 0 3.3333 2 = 0 = 3.3333 0.4 2
5
O tambin,

= = (3.3333 0.1333 3 ) = 3.3333 0.4 2

En este caso, la fuerza normal es insignificante.

+ = 0 = 0

La figura 4-1f muestra el diagrama de fuerza cortante.

(0) = 3.3333 0.4(0)2 = 3.3333

(5) = 3.3333 0.4(5)2 = 6.6667

Se determina la posicin del cortante nulo, es decir, la posicin del momento mximo.

3.3333
0 = 3.3333 0.4 2 = = 2.8867
0.4

()

3.3333

(+)
5
0
2.8867 ()
(f)

()

6.6667

En la figura 4-1g se muestra el diagrama de momento flexionante.

(0) = 3.3333(0) 0.1333(03 ) = 0

(5) = 3.3333(5) 0.1333(53 ) = 0

20
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Se calcula el valor del momento mximo haciendo = en la ecuacin del momento flector.

= (2.8867) = 3.3333(2.8867) 0.1333(2.88673 ) = 6.4157

( )

6.4157

(+)

0
2.8867 5 ()

(g)

Porcin derecha (segmento de viga con longitud 5 ).

El rea trapezoidal resulta ser


5 5
4 4 5 4 2 2 2
= ( ) = = ( ) ( ) = (52 2 ) = 10 2
5 5 5 2 5 5

Se determina el centroide de rea.


5 4
() (5 )
=
5 4
(5 )

5 5
4 4 5 4 3 4 4 100 4 3
() ( ) = 2 = ( ) ( ) = ( ) (53 3 ) = ( ) (125 3 ) =
5 5 5 3
15 15 3 15

100 4 3

= 3 15
2
10 2
5
Se escriben las funciones de los elementos mecnicos.

+ = 0

100 4 3
2
+ (10 2 ) ( 3 15 ) 6.6667(5 ) = 0
5 2
10 2
5
100 4 3 2
+ 10 + 3 33.3333 + 6.6667 = 0 = 3.3333 0.1333 3
3 15 5

21
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

2
+ = 0 (10 2 ) + 6.6667 = 0 = 3.3333 0.4 2
5

+ = 0 = 0

Obsrvese que es indistinto equilibrar con la porcin izquierda o con la derecha, pues siempre se
obtendrn las mismas ecuaciones para , y , esto siempre y cuando se realice teniendo como
origen del sistema coordenado al mismo punto para ambas porciones.

Ahora se realiza el anlisis tomando en cuenta una coordenada con origen en y positiva
hacia la izquierda, figura 4-1h.

4/

= 3.3333
= 6.6667

(h)

Al aplicar el mtodo de secciones, figura 4-1i, se obtiene

0 5
2 4/
1
1
(5 ) 4 (4 0.8)
2 3
= (5 ) = 0.8
3

4 0.8


1
5

= 3.3333 = 6.6667
2

(i)

22
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Se calcula el punto de intensidad de carga en funcin de , con base en los tringulos semejantes
que se muestra en la figura 4-1j.

4/

(j)

5

4 4
= (5 ) = = 4 0.8
5 5 5
Porcin izquierda (segmento de viga con longitud 5 ).

Se reemplaza la carga triangular por una fuerza concentrada equivalente aplicada en su respectivo
centroide de rea.
1
= ( ) (5 )(4 0.8) = 0.4 2 4 + 10
2
Por consiguiente,

+ = 0

1
3.3333(5 ) (0.4 2 4 + 10) ( ) (5 ) = 0
3
16.6667 3.3333 + 0.1333 3 + 2 2 + 10 16.6667 = 0

= 0.1333 3 2 2 + 6.6667

+ = 0 3.3333 (0.4 2 4 + 10) = 0 = 0.4 2 + 4 6.6667

+ = 0 = 0

Se dibuja el diagrama de fuerza cortante, figura 4-k.

(0) = 0.4(02 ) + 4(0) 6.6667 = 6.6667

(5) = 0.4(52 ) + 4(5) 6.6667 = 3.3333

Se halla el punto en el que la fuerza cortante se nulifica, es decir, la ubicacin del momento mximo.

0 = 0.4 2 + 4 6.6667

23
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Al resolver la ecuacin de segundo grado con la frmula general, se llega a

4 42 4(0.4)(6.6667)
=
2(0.4)

1 = 2.1133 2 = 7.8867

Puesto que el momento mximo debe estar situado dentro del intervalo de valores [0,5], tenemos
que

= 2.1133

()

3.3333

(+)

0
5 2.1133
()

()

6.6667

(k)

Se dibuja el diagrama de momento flexionante, figura 4-l.

(0) = 0.1333(03 ) 2(02 ) + 6.6667(0) = 0

(5) = 0.1333(53 ) 2(52 ) + 6.6667(5) = 0

Se determina el valor del momento mximo.

= (2.1133) = 0.1333(2.11333 ) 2(2.11332 ) + 6.6667(2.1133) = 6.4148

24
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

( )

6.4148

(+)
()

5 2.1133 0

(l)

Porcin derecha (segmento de viga con longitud ).

Para mayor facilidad, la carga trapezoidal se ha dividido en una carga rectangular y en una triangular.
De modo que,
1
1 = ()(4 0.8) = 4 0.8 2 1 =
2
1 2
2 = ( ) ()(0.8) = 0.4 2 2 =
2 3
Entonces,

+ = 0

1 2
+ (4 0.8 2 ) ( ) + (0.4 2 ) ( ) 6.6667() = 0
2 3
+ 2 2 0.4 3 + 0.2667 3 6.6667 = 0

= 0.1333 3 2 2 + 6.6667

+ = 0 (4 0.8 2 ) 0.4 2 + 6.6667 = 0 = 0.4 2 + 4 6.6667

+ = 0 = 0

Ntese que las ecuaciones que se obtuvieron para , y fueron distintas en este segundo anlisis
con respecto a las que resultaron usando como origen del sistema coordenado al punto ; esto se
debe a que tal origen fue cambiado al punto , sin embargo, los diagramas de los elementos
mecnicos s son los mismos.

25
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Ejemplo 4.2 Dibuje los diagramas de fuerza cortante, fuerza normal y momento flexionante de la
viga mostrada en la figura 4-2a.

5/ 6

(a)
Figura 4-2

SOLUCIN

Reacciones en los soportes

Se dibuja el diagrama de cuerpo libre, figura 4-2b. Despus de identificar las reacciones en los
apoyos, la fuerza distribuida uniformemente de 5/ se reemplaza por una fuerza resultante con
punto de aplicacin en el centroide de rea. Adems, la fuerza de 6 se resuelve en sus
componentes rectangulares horizontal y vertical.

(5/)(5) = 25
1 5
(5) = 2.5
2 6 cos 5
= 5.977
5/ 6

6 sin 5 = 0.523

(b)

Con base en las ecuaciones de equilibrio, se calculan las reacciones en los apoyos.

26
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

+ = 0 0.523 = 0 = 0.523

+ = 0 25(2.5) + 5.977(4) (5) = 0 = 86.4085 = 17.282

+ = 0 25 5.977 + 17.282 = 0 = 13.695

Funciones de , y

Se usa una coordenada positiva hacia la derecha con origen en , figura 4-2c. La estructura se
secciona en dos ocasiones debido a que la carga inclinada de 5 genera una discontinuidad en
las funciones de los elementos mecnicos. A partir de las figuras 4-2d y 4-2e, se escriben las
funciones de , y .

5
5.977
5/ 6

= 0.523 0.523

4

= 13.695 5 = 17.282

(c)

Primer corte.
0 4

5/

= 0.523

/2

= 13.695

(d)

27
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

+ = 0


13.695() 5 ( ) = 0 = 13.695 2.5 2
2

+ = 0 13.695 5 = 0 = 13.695 5

+ = 0 0.523 + = 0 = 0.523

Segundo corte.

4 5

5 5
/2
5.977
5/ 6

= 0.523

0.523
4 4

= 13.695

(e)

+ = 0


13.695() 5 ( ) 5.977( 4) = 0 13.695 2.5 2 5.977 + 23.908 = 0
2
= 23.908 + 7.718 2.5 2

+ = 0 13.695 5 5.977 = 0 = 7.718 5

+ = 0 0.523 0.523 + = 0 = 0

Funciones de , y

En la figura 4-2f se muestra el diagrama de fuerza cortante.

(0) = 13.695 5(0) = 13.695

(4) = 13.695 5(4) = 6.305

28
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

(4) = 7.718 5(4) = 12.282

(5) = 7.718 5(5) = 17.282

Se determina la posicin del momento mximo hallando el sitio en el que la fuerza cortante es nula.
13.695
0 = 13.695 5 = = 2.739
5

()

13.695

(+)

5
0
2.739 ()

()

6.305

12.282

17.282

(f)

En la figura 4-2g se muestra el diagrama de momento flexionante.

(0) = 13.695(0) 2.5(02 ) = 0

(4) = 13.695(4) 2.5(42 ) = 14.78

El valor mximo del momento flector es

= (2.379) = 13.695(2.739) 2.5(2.7392 ) = 18.755

29
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

(4) = 23.908 + 7.718(4) 2.5(42 ) = 18.755

(4.5) = 23.908 + 7.718(4.5) 2.5(4.52 ) = 8.014

(5) = 23.908 + 7.718(5) 2.5(52 ) = 0

( )
18.755

14.78

(+) 8.014

0
2.739 4.5 5 ()

(g)

En la figura 4-2h se muestra el diagrama de fuerza normal. Obsrvese que la fuerza axial es
constante a lo largo de toda la viga.

()

5
0
()
()

0.523 0.523

(h)

30
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

5 MARCO ISOSTTICO
Ejemplo 5.1 Para el marco estructural de dos elementos mostrado en la figura 5-1a, calcular las
reacciones en los soportes y escribir las ecuaciones de los elementos mecnicos.

3/

5

40
1


4/
3

(a)

Figura 5-1

4 1.5

SOLUCIN

Verificacin del Grado de Indeterminacin

En el marco que se muestra en la figura 5-1a, el nmero de nodos es = 3 (se han identificado con
un nmero dentro de un crculo) y no hay condiciones impuestas por la construccin, es decir,
= 0. Adems, la cantidad de miembros es = 2 (la viga y la columna inclinada ). Se
tienen en total = 3 incgnitas de reaccin, las cuales corresponden a dos en el soporte ( y
) y una en el ( ).

Como 3 + = 3 + ya que 3(2) + 3 = 3(3) + 0 9 = 9, el marco es estticamente determinado.

Cabe mencionar que si 3 + > 3 + , entonces el marco es estticamente indeterminado, o bien,


en caso de que 3 + < 3 + , el marco es hiposttico.

Diagrama de cuerpo libre

Se analiza la fuerza distribuida con variacin lineal. Inicialmente se determina la ecuacin de la lnea
recta que define a tal solicitacin, figura 5-1b.

Obsrvese que en este caso = 3. A continuacin, se calcula .


0 4 3 7
= = =
0 40 4

31
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

En consecuencia,
7
() = + = + 3
4

(/)

(0 , 0 )
3/ (0 , 3)

=3
4
()
0

1.7143

4/
(4 , 4)
( , )

(b)

Se ha optado por dividir la fuerza distribuida en dos cargas triangulares. La distancia medida desde
el punto a la que la carga tiene una intensidad nula es

7 (3)(4) 12
0= +3 = = = 1.7143
4 7 7
Se calculan las reas bajo los dos tringulos, las cuales representan las cargas concentradas
equivalentes. Estas fuerzas resultantes tienen como punto de aplicacin el centroide de sus reas
respectivas.
12
7 7 18
1 = ( + 3) = 1 = 2.5714
0 4 7
12 7 72
0 7() ( 4 + 3) 4
1 = = 49 = = 0.5714
18 18 7
7 7
4
7 32
2 = ( + 3) = 2 = 4.5714
12 4 7
7

4 7 2176
12 () ( 4 + 3) 68
2 = 7
= 147 = = 3.2381
32 32 21

7 7
Se descompone la fuerza de 5 en sus componentes rectangulares horizontal y vertical empleando
el ngulo que forma esta con respecto al eje horizontal, figura 5-1c.
1.5 1
tan = = tan1 ( ) = 26.5651
3 2
= 50 + = 50 + 26.5651 = 76.5651

= (5)(cos 76.5651) = 1.1617 = (5)(sin 76.5651) = 1.1617

32
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto


5
5
40
50
1 1




3 3
= 5
= sin

(c)
= cos

0.5

1.5 1.5

Por otra parte, la longitud del miembro es

= (1.5)2 + (3)2 = 3.3541

Entonces,
2
= (3.3541) = 2.2361
3
Se dibuja el diagrama de cuerpo libre para el marco de dos miembros a analizar, figura 5-1d.

1 = 2.5714

3/
= 4.8632

76.5651 1
2 = 3.2381

4/ = 1.1617
3
2 = 4.5714
(d)
1 = 0.5714

0.5

4 1.5

33
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Ecuaciones de equilibrio

Se calculan las reacciones en los soportes y aplicando las tres ecuaciones de equilibrio al
diagrama de cargas. Los resultados se muestran esquemticamente en la figura 5-1e.

+ = 0 2.5714(0.5714) 4.5714(3.2381) + 4.8632(4.5) + 1.1617(1) (5.5) = 0

9.7127 9.7127
= = 1.766 = = 1.766
5.5 5.5

+ = 0 2.5714 + 4.5714 4.8632 + 1.766 = 0 = 1.0792

+ = 0 1.1617 = 0 = 1.1617

3/

= 1.1617 5
40
1


= 1.0792 4/
3

= 1.766
4 1.5

(e)

Funciones de momento flexionante, fuerza cortante y fuerza normal

Elemento . Como la distribucin de la carga actuante est definida por una sola ecuacin, las
funciones de las acciones internas no presentan discontinuidad, por consiguiente, para deducirlas
se requiere de un seccionamiento nico, el cual puede ser intermediamente al segmento , figura
5-1f, o entre el segmento , figura 5-1g. Para tales fines se emplea una coordenada con origen
en y positiva hacia la derecha, tal como se observa en la figura 5-1e.

34
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

0 4

3/


= 1.1617
(f)


= 1.0792

El equilibrio del cuerpo libre de la figura 5-1f implica que


7
= ( + 3) = 3 0.875 2
0 4
7 3 2 7
0 () ( 4 + 3) 3
= = 2 12
3 0.875 2 3 0.875 2
3 2 7
3
+ = 0 1.0972() (3 0.875 2)
( 2 12 ) =0
3 0.875 2

= 0.2917 3 1.5 2 + 1.0972

+ = 0 1.0972 (3 0.875 2 ) = 0 = 1.0972 3 + 0.875 2

+ = 0 1.1617 + = 0 = 1.1617

1 = 2.5714

3/ 1.7143

= 1.1617

1.7143

(g)
= 1.0792
= 0.875 2 3 + 2.5715 1
( 1.7143)
3
1 = 0.5714

0.5714

35
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

A continuacin, se efecta el equilibrio esttico para el diagrama de cargas mostrado en la figura


5-1g con la finalidad de demostrar que se llegan a los mismos resultados con respecto al anlisis
precedente. Con base en los tringulos semejantes que se observan en dicha figura, se tiene
3
= = 1.75( 1.7143) = 3 1.75
1.7143 1.7143
Por lo que el rea bajo el tringulo derecho es
( 1.7143)(3 1.75)
= = 0.875 2 + 3 2.5715
2
Como la porcin derecha de la carga distribuida est actuando verticalmente hacia arriba, al dibujar
el diagrama de cuerpo libre se tiene que indicar a con tal direccin y sentido, sin embargo, al hacer
esto se le debe cambiar de signo a su valor obtenido, justo como se hizo cuando se calcularon las
fuerzas reactivas de los apoyos. En consecuencia,

= 0.875 2 3 + 2.5715

De modo que,

+ = 0

1
1.0972() 2.5714( 0.5714) + (0.875 2 3 + 2.5715) ( ) ( 1.7143) = 0
3
= 0.2917 3 1.5 2 + 1.0973

+ = 0 1.0972 2.5714 + 0.875 2 3 + 2.5715 = 0

= 1.0972 3 + 0.875 2

+ = 0 1.1617 + = 0 = 1.1617

Elemento . En este miembro inclinado, la fuerza puntual de 5 genera que las ecuaciones de
los elementos mecnicos del segmento sean distintas a las del segmento , as que es
necesario cortarlo imaginariamente en dos ocasiones, figuras 5-1h y 5-1i. Obsrvese de la figura
5-1e que para hacer el anlisis de esta columna se ha establecido una coordenada con un origen
asociado al punto , siendo positiva hacia arriba y hacia la izquierda.

En este caso, el equilibrio se efecta utilizando el plano . Las componentes rectangulares de


la reaccin del soporte en este plano, figura 5-1h, son

= (1.776)(cos 76.5651) = 1.5796

= (1.776)(sin 76.5651) = 0.7898

Al resolver la fuerza de = 5 en sus componentes cuyas lneas de accin coinciden con los ejes
, figura 5-1i, resulta

= (5)(cos 50) = 3.2139

= (5)(sin 50) = 3.8302

36
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0 2.2361

(h) = 1.766


= 1.766

+ = 0

0.7898() = 0 = 0.7898

+ = 0 0.7898 + = 0 = 0.7898

+ = 0 + 1.5796 = 0 = 1.5796

0 2.2361

+ = 0

0.7898() + 3.2139( 2.2361) = 0

= 2.4241 7.1866

+ = 0 0.7898 3.2139 + = 0 = 2.4241

+ = 0 + 1.5796 3.8302 = 0 = 2.2506

37
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5
50 = 5
50


= 1.766

(i)

38
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6 ARMADURA ISOSTTICA

Ejemplo 6.1 En la figura 6-1a se muestra el modelo idealizado de un sistema de apuntalamiento


de una excavacin. Determine las reacciones en los soportes y las fuerzas en las barras de la
armadura empleando el mtodo de los nodos.


50


150

5 5

(a)
Figura 6-1

SOLUCIN

Verificacin del Grado de Indeterminacin

Inicialmente se determina la hiperestaticidad externa de la estructura. Tenemos que las ecuaciones


de equilibrio en el plano son = 3 ( ; ; ) y de acuerdo a la armadura mostrada en la
figura 6-1a no hay ecuaciones de condicin, es decir, = 0. Por las caractersticas de los soportes
y , el total de incgnitas de reaccin es = 3 ( ; ; ). Como + = , la armadura es
estticamente determinada externamente.

A continuacin, se identifica el nmero tanto de nodos, , como de barras, . En este caso


= 5 (; ; ; ; ) y = 7 ( ; ; ; ; ; ; ), en consecuencia,
+ = 3 + 7 = 10 y 2 = 2(5) = 10. Al comparar estas dos ltimas cantidades, resulta que
+ = 2, por consiguiente, la hiperestaticidad total es nula y automticamente se infiere que la
armadura tambin es estticamente determinada internamente.

Dado que la armadura no tiene hiperestaticidad externa ni interna, esta es isosttica. Cuando
+ > 2, la armadura es hiperesttica; en caso de que + < 2, la armadura es hiposttica
(inestable).

39
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Diagrama de cuerpo libre: armadura completa

Se dibuja un diagrama de cuerpo libre para toda la armadura colocando las cargas externas que
actan en los nodos y , adems de las reacciones que se generan en los apoyos y , tal como
se observa en la figura 6-1b. Cabe mencionar que el sentido de cada incgnita de reaccin ha sido
propuesto arbitrariamente como de costumbre.


50


150

5 5

(b)

Por otra parte, tenemos que


5 5 25
sin = 2 = 5 cos = =
55 5 55 5
2 2

Ecuaciones de equilibrio

Se procede a equilibrar la estructura externamente. Se escriben las ecuaciones de equilibrio de


momentos con respecto al punto y de fuerzas, con referencia al cuerpo libre mostrado en la figura
6-1b. Se obtienen las siguientes reacciones en los apoyos:

+C = 0 50(5) (10) = 0 = 25010 = 25

+ = 0 25 + = 0 = 25

+ = 0 50 + 150 = 0 = 200

Fuerzas en los elementos

Para equilibrar internamente la estructura, se determina el valor de las fuerzas en los elementos
usando el mtodo de los nodos. El anlisis debe comenzarse con un nodo en el que no haya ms
de dos incgnitas, esto debido a que en l slo se puede hacer uso de = 0 y = 0. Nodo

40
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

a nodo se va dibujando su correspondiente diagrama de cuerpo libre a la par de equilibrarlo, hasta


que ya no quede fuerza alguna por conocer de la armadura.

Nodo , figura 6-1c. El anlisis se inicia con este nodo debido a que en l nicamente se desconocen
las fuerzas ejercidas por los elementos y . En el cuerpo libre del nodo se ha propuesto que
ambas fuerzas acten a tensin, es decir, hacia afuera del nodo. La fuerza ha sido descompuesta
en sus componentes rectangulares horizontal y vertical. Finalmente, se plantean las ecuaciones de
equilibrio; al resolverlas, se obtiene un valor negativo tanto para como para , lo cual es
indicativo de que la suposicin para ambas fuerzas fue incorrecta y en realidad estn actuando a
compresin, o sea, hacia adentro del nodo.

5
= sin + = 0 ( ) + 25 = 0
5

25(5)
= = 55.9017 = 55.9017 ()
5
= cos
= 200 25
+ = 0 200 ( ) (55.9017) = 0
= 25 5

= 200 + 50 = 150 = 150 ()

(c)

Obsrvese que de igual manera se pudo haber analizado en primera instancia al nodo .

Nodo , figura 6-1d. Se supone que la fuerza jala al nodo y que la fuerza hace lo mismo.
Recurdese que la fuerza del elemento es de compresin, entonces empuja al nodo. La fuerza
ha sido calculada con antelacin. Despus de aplicar las ecuaciones de equilibrio para fuerzas,
se llega a la conclusin de que la fuerza es de compresin y que es un elemento de fuerza
nula.


+ = 0 = 0 ( )

+ = 0 150 = 0 = 150 = 150


= 150 ()
(d)

Nodo , figura 6-1e. En el diagrama de cuerpo libre del nodo se ha considerado que las fuerzas en
las barras y son de tensin. Aqu se debe ocupar el valor de determinado previamente.

41
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Despus de los clculos, se tiene que efectivamente la fuerza est jalando al nodo, sin embargo,
es un elemento de fuerza nula.

25
= sin + = 0 150 150 + = 0
5


= 0 ( )
= cos
150
+ = 0 25 + = 0
= 150
= 25
= 25 ()

(e)

Nodo , figura 6-1f. Un cambio en la orientacin de los ejes y permite un clculo mucho ms
sencillo para obtener el valor de la fuerza en la barra . Al escribir la ecuacin que contempla la
suma de las componentes , se obtiene

= sin



+ = 0 + 55.9017 = 0

= 55.9017 = 55.9017
= 0
= 55.9017 ()

= 0

(f)

Por ltimo, los resultados del anlisis se muestran esquemticamente en la figura 6-1g.


50


5 25
0

0
= 200 (g)
150 150
150

= 25 5 5
= 25

42
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7 ARCO PARABLICO TRIARTICULADO


Ejemplo 7.1 Determine las reacciones en los soportes y y en la rtula , adems de las fuerzas
normal y cortante internas, as como el momento flexionante, en el punto especfico intermedio a la
porcin que la carga prescrita induce en al arco de tres articulaciones que se muestra en la
figura 7-1a.

20

1/


16

30
9

48 60

(a)
Figura 7-1

SOLUCIN

Clculo de las reacciones en los soportes

Como todo arco triarticulado, el arco que se muestra en la figura 7-1a es isosttico. Para calcular las
reacciones en los soportes, el arco se desmonta y luego se realiza un diagrama de cuerpo libre de
cada segmento, figura 7-1b. La particin imaginaria en la estructura se efecta en debido a que en
ese punto se ubica la articulacin, de tal modo que los segmentos y quedan aislados.
Obsrvese que se tienen seis incgnitas de reaccin (el sentido de cada una se supone
arbitrariamente) puesto que tanto en los apoyos y como en la articulacin se generan dos
fuerzas reactivas. Cabe mencionar que la condicin constructiva que induce la rtula es que en su
punto de ubicacin el momento flexionante es nulo, adems, en la figura 7-1b se aprecia claramente
como en la articulacin evidentemente tambin est presente la Tercera Ley de Newton.

Dado que se pueden aplicar las tres ecuaciones de la esttica a cada segmento, hay seis ecuaciones
de equilibrio disponibles, suficientes para calcular todas las reacciones. En el diagrama de cada
porcin se indican las resultantes de las cargas distribuidas con su respectivo punto de aplicacin.

43
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

1 = (1/)(30) = 30 2 = (1/)(60) = 60

1/

1
1 = (30) = 15
2

1
16 1 = 2 (60) = 30

25

9

48 60

(b)

Para calcular las reacciones y de la articulacin, tomamos momentos respecto de en la


porcin y alrededor de en la porcin . Despus, las dos ecuaciones resultantes se
resuelven simultneamente.

Segmento del arco:

+ = 0 20(48 30) + 30(48 15) (16) (48) = 0

(16) (48) = 1350 + 3 = 84.375 (7 1)

Segmento del arco:

+ = 0 (60) (25) + 60(30) = 0

(60) (25) = 1800 12 5 = 360 (7 2)

Se soluciona el sistema simultneo de ecuaciones (7 1) y (7 2). Despejando de las


expresiones citadas respectivamente, obtenemos

= 84.375 3 (7 3)

360 + 12
= = 72 + 2.4 (7 4)
5
Al igualar la ecuacin (7 3) con la ecuacin (7 4), se llega a

84.375 3 = 72 + 2.4 (3 + 2.4) = 72 + 84.375 = 2.2917

Al sustituir el valor calculado de en la ecuacin (7 4) se tiene

= 72 + 2.4(2.2917) = 77.5

44
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Dado que se obtuvo una magnitud positiva para y , los sentidos propuestos para ambas
reacciones son correctos. A continuacin, se determinan las reacciones en los apoyos articulados
y empleando las ecuaciones de equilibrio de fuerzas.

Segmento del arco:

+ = 0 77.5 = 0 = 77.5

+ = 0 30 20 + 2.2917 = 0 = 47.7083

Segmento del arco:

+ = 0 + 77.5 = 0 = 77.5

+ = 0 2.2917 60 + = 0 = 62.2917

En la figura 7-1c se muestra el diagrama del arco completo con los resultados obtenidos.

20

1/

(, ), (0,0)

16 30
1 2
= 77.5 = = 25
144

9 = 77.5

= 47.7083

= 62.2917

48 = 60

(c)

Ecuacin que define al arco parablico

La ecuacin de una parbola es

( )2 = 4( ) (7 5)
Como observacin, la parte derecha de la ecuacin (7 5) no est afectada por un signo negativo
debido a que la parbola abre hacia abajo, que en este caso es la direccin positiva. La expresin
anterior se simplifica notoriamente debido a que se ha optado porque el vrtice se ubique en el origen
de los ejes referenciales, es decir, justo donde est la clave .

45
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

As, al sustituir = = 0 en la ecuacin (7 5) y despejar , se tiene


1 2
( 0)2 = 4( 0) 2 = 4 = (7 6)
4
1
Es posible hacer = debido a que se trata de una constante, de modo que la ecuacin (7 6)
4
pasa a ser

= 2 (7 7)

Se despeja de la ecuacin (7 7). En consecuencia,


y
= (7 8)
2
Al reemplazar las coordenadas de un punto cualquiera de la parbola en la ecuacin (7 8), se
calcula el valor numrico de . Si se sabe que = (, ) = (, ) = (60,25), entonces
y (25) 1
= = =
2 (60)2 144

Si se sustituye el valor obtenido de en la ecuacin(7 7), se obtiene la ecuacin definitiva que


define al arco parablico, figura 7-1c.
1 2
=
144

Fuerzas normal y cortante internas, y momento flexionante en el punto intermedio al


segmento

Una vez obtenidas las reacciones en los soportes y ya que se ha deducido la ecuacin del arco
parablico, se procede a determinar los elementos mecnicos en el punto intermedio al segmento
de la estructura con base en el mtodo de las secciones. Considere que la seccin se debe
tomar perpendicular al eje del arco en el punto considerado.

Una seccin del arco tomada a travs del punto intermedio a la porcin es mostrada en la
figura 7-1d; en el diagrama de cargas, el sentido de cada accin interna se propone arbitrariamente.
La fuerza resultante de la carga distribuida uniforme del corte y su punto de aplicacin se
determinan como de costumbre. Lgicamente, la fuerza normal, que es tangente a la curva
parablica en el punto de corte, es perpendicular a la fuerza cortante, y esta ltima a su vez es
perpendicular al eje del arco en tal punto de anlisis. Las fuerzas normal y cortante se descomponen
de manera individual en sus componentes rectangulares horizontal y vertical.

Los valores especficos de y , y la pendiente del segmento en el punto de inters son


1
= 30 = (30)2 = 6.25
144
1 2
(144 ) 5 5
= = | = | = = tan1 ( ) = 22.6199
72 =30 12 12
=30

46
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

= 30

1/

= sin

= cos
= 77.5

= sin

6.25

= 2.2917
= 15
= cos
30

(d)

Al aplicar las ecuaciones de equilibrio en el diagrama de cargas mostrado en la figura 7-1d, se tiene

+ = 0 77.5(6.25) 2.2917(30) 30(15) = 0 = 34.376 .

+ = 0 77.5 = 0

+ = 77.5 (22.6199) + (22.6199) = 77.5 (7 9)

+ = 0 2.2917 30 + = 0

= 32.2917 (22.6199) (22.6199) = 32.2917 (7 10)

Se le da solucin al sistema simultneo de ecuaciones (7 9) y (7 10). Al despejar de manera


respectiva en las expresiones (7 9) y (7 10), se tiene
77.5 (22.6199)
= (7 11)
22.6199
(22.6199) 32.2917
= (7 12)
22.6199
Combinando las ecuciones (7 11) y (7 12), obtenemos

77.5 (22.6199) (22.6199) 32.2917


= (7 13)
22.6199 22.6199
Multiplicando la ecuacin (7 13) por 22.6199, se llega a

77.5cos(22.6199) ( 2 22.6199)
= (22.6199) 32.2917 (7 14)
22.6199 22.6199

47
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Al simplificar la ecuacin (7 14) y despejar la incgnita, resulta

(32.2917 + 186)
186 2.21538 = 0.384616 32.2917 = = 83.9585
(2.21538 + 0.384616)

Al reemplazar el valor calculado de en la ecuacin (7 11) y simplificar, se determina el valor de


.
77.5 83.9585(22.6199)
= 0
22.6199
Obsrvese cmo en realidad en el punto especfico analizado no hay fuerza cortante; adems, dado
se obtuvo una magnitud negativa para el momento flector, este acta en sentido contrario a como
se muestra en el diagrama de cargas de la figura 7-1d.

48
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

8 CABLE PARABLICO
Ejemplo 8.1 Para el cable mostrado en la figura 8-1a, el cual sostiene un peso de 600/,
determine la funcin de la tensin, as como la longitud del mismo. Considere que la trabe es
sostenida por una serie de ganchos cerrados que se encuentran espaciados de manera uniforme,
de modo que la carga se reparte equitativamente en cada gancho, lo cual hace que el cable adquiera
una forma parablica. Calcule adems la tensiones mnima y mxima en el cable.

25

15

10

600/

(a)
Figura 8-1

SOLUCIN

Ecuacin parablica del cable

Como ya se mencion, todo cable que est sometido a una carga uniformemente distribuida a lo
largo de la horizontal tendr una forma definida por una curva parablica. Aunque el origen del
sistema coordenado puede establecerse en cualquier punto, los clculos se vuelven
relativamente ms sencillos si este se elige en el punto que es el ms bajo del cable, es decir, en
el vrtice de la parbola, figura 8-1b.

Se tiene que la ecuacin de una parbola cuyo vrtice se sita en el origen del plano cartesiano
viene dada por la siguiente expresin matemtica:

= 2 (8 1)

49
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

donde es una constante que puede ser hallada a partir de conocer la ubicacin precisa de algn
punto de la curva que no sea el origen.

25


25

15

10

(0,0)

600/

(b)

Dado que por ahora se desconoce la distancia horizontal que hay de a , se ha supuesto que estos
puntos se encuentran distanciados entre s a , tal como se muestra en la figura 8-1b. A
continuacin, se dibuja un diagrama de cuerpo libre tanto del segmento como del segmento
de la estructura, figura 8-1c. Recurdese que en un cable el nico elemento mecnico actuante
es una fuerza axial de tensin, es decir, no existe ni momento flexionante ni fuerza cortante. Como
es el punto ms bajo del cable, ah la pendiente es nula, en consecuencia, la tensin en ( ) es
totalmente horizontal. Las reas bajo los rectngulos son calculadas y tambin el centroide de tales
reas. Adems, las reacciones en los soportes son debidamente identificadas.

Porcin del cable:

Al sumar momentos con respecto a , se escribe

+ = 0 600 (2) (10) = 0 3002 10 = 0

302 = 0 (8 2)

Porcin del cable:

Tomando momentos alrededor de , resulta

50
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

+ = 0 600(25 ) (25 2) + (15) = 0

300(25 )2 + 15 = 0 20(625 50 + 2 ) + = 0

12500 + 1000 202 + = 0 (8 3)


25

/2
25
2

15


10

600/ 600/
600 600(25 )

(c)

Se despeja de la ecuacin (8 2).

= 302 (8 4)
Al reemplazar la ecuacin (8 4) en la ecuacin (8 3) y al aplicar la frmula general, se tiene

12500 + 1000 202 + 302 = 0 1250 + 100 + 2 = 0

100 1002 4(1)(1250) 100 506


= =
2(1) 2

1 = 11.24 2 = 111.24

= 11.24

Haciendo = 11.24 en la ecuacin (8 4), resulta

= 30(11.242 ) = 3790.128 = 3.79

Cabe mencionar que la tensin mnima en el cable se encuentra en el punto ms bajo del mismo,
pues ah la pendiente es cero, por consiguiente

= = 3.79

51
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

Con conocida, figura 8-1d, se determina la ecuacin parablica que define al cable estructural.
Despejando de la ecuacin (8 1) y reemplazando las coordenadas del punto , obtenemos

2 15
= = = 0.0792
13.762

En consecuencia,

= 0.0792 2

25

= 11.24
25 = 13.76 (13.76,15)

(11.24,10)

15

10

(0,0)

600/

(d)

Funcin de la tensin

Se emplea el mtodo de secciones para determinar la variacin de la fuerza axial de tensin () en


funcin de la posicin . El cable es cortado en un punto arbitrario intermedio al segmento ; el
diagrama de cuerpo libre correspondiente se muestra en la figura 8-1e. Aqu, la fuerza de tensin
variable est dirigida a lo largo de la tangente al cable en el punto de corte. Por otra parte, la carga
concentrada equivalente de la fuerza uniformemente distribuida actuante y la localizacin de la lnea
de accin de la misma se determinan de la forma tradicional. Adems, la fuerza se resuelve en sus
componentes rectangulares horizontal y vertical con fines del clculo del equilibrio interno.

52
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

11.24 13.76

= sin


= cos

= 0.072 2

= 3790.128

600/
600

(e)

Es posible determinar la ecuacin algebraica de de distintas formas a partir de la figura 8-1e. Por
ejemplo, con base en el tringulo de fuerzas mostrado en la figura 8-1f, tenemos


600

= (600)2 + (3790.28)2 = 36000 2 + 14365070.26
= 3790.128

(f)

La expresin algebraica con la que vara , tambin puede escribirse a partir de cualquiera de las
tres ecuaciones de equilibrio. La pendiente del segmento seccionado, es decir, la tangente del ngulo
, o bien, el cociente del cateto opuesto entre el cateto adyacente es igual a la derivada de la
funcin .

53
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

(0.0792 2 ) 0.1584
tan = = = =
1
De acuerdo con el tringulo rectngulo mostrado en la figura 8-1g, se calcula la hipotenusa
empleando el Teorema de Pitgoras.


= 0.1584
= (1)2 + (0.1584)2 = 1 + 0.0251 2
= 1

(g)

A continuacin, se determinan los valores en funcin de para sin y cos , ya que se requieren
para poder calcular las componentes de .
0.1584
sin = =
1 + 0.0251 2
1
cos = =
1 + 0.0251 2
El equilibrio esttico del cuerpo libre mostrado en la figura 8-1e implica lo siguiente:

+ = 0 + = 0

1
3790.128 + cos = 0 3790.128 + ( )=0
1 + 0.0251 2

= 3790.1281 + 0.0251 2

+ = 0 600 + = 0

0.1584 600(1 + 0.0251 2 )


600 + sin = 0 600 + ( )=0=
1 + 0.0251 2 0.1584

= 3787.91 + 0.0251 2

+ = 0 600 ( ) + (0.0792 2 ) () = 0
2
300 2 + cos (0.0792 2 ) sin () = 0
1 0.1584
300 2 + ( ) (0.0792 2 ) ( ) () = 0
1 + 0.0251 2 1 + 0.0251 2
0.0792 2 0.1584 2 0.0792 2
300 2 + ( ) = 0 300 2 + ( )=0
1 + 0.0251 2 1 + 0.0251 2

54
Curso: Ecuaciones de Equilibrio: Demostracin Matemtica y Aplicaciones Ponente: M. en I. David Ortiz Soto

(300 2 )(1 + 0.0251 2 )


= = 3787.9 (1 + 0.0251 2 )
0.0792 2

Tensiones mnima y mxima en el cable

Como ya se cit previamente,

= = 3.79

Por otra parte, la tensin mxima en el cable se encuentra en el punto de ubicacin del soporte
articulado ms elevado, esto debido a que ah es mxima y, por ende, la pendiente tambin lo es.
Al hacer = 13.76 en la funcin de la tensin, resulta

= 13.76 = = = 3787.91 + 0.0251(13.76)2 = 9084.9 = 9.085

Longitud del cable

Para calcular la longitud del cable se emplea la siguiente ecuacin:

2
2
= 1 + ( ) (8 5)
1

En consecuencia,
13.76
= 1 + (0.1584)2 = 37
11.24

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BIBLIOGRAFA

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