De manera general, un motor de pasos cuenta con al menos un cable que es
enrollado en forma de bobina alrededor de los dientes del estator del motor y es llamado bobina, arrollado, devanado o fase. Este dispositivo tambin cuenta con una pieza rotatoria imantada llamada Rotor. Unipolar: Cuenta con un rotor, estator y devanados comunes.
Bipolar Cuenta con un rotor, estator y devanados independientes.