h1h 2 h2h 3 h3

=q 2 =q 3 =q 1
R1 R2 R3

dh 1 dh 2 dh3
C1 =q 1q 2 C1 =q 2q 3 C3 =q 3q 4
dt dt dt

H 1 ( S )H 2(S ) H 2 ( S )H 3 ( S )
1) =Q 2(S) 2) =Q3(S)
R1 RS

H 3(S)
3) =Q 4 (S ) 4) C 1. S . H 1(S)=Q1(S)Q2( S)
R3

Q 1 ( S )Q 2(S)
H 1(S)=
C 1. S

5) C 2. S . H 2 ( S )=Q2 ( S )Q3(S) 6) C3.S.H3(S)=Q3(S)-Q4(S)

Q 4( S)
FUNCION DE TRANSFERENCIA Q 1(S)
 Figura 1. Diagrama de bloques

Simplificando el diagrama anterior nos queda la siguiente funcin de

transferencia:

Q 4( S) 1
=
Q 1(S) C 2.C 3. R 2. R 3. S + R 2.C 2. S+C 1. C 3. R 2. R 3. S + R 2. C 1. S + R 1. R 2. R 3. C 2. C 3. S 3+ R 1. R
2 2

1
2
R 1. R 3.C 1. C 3 S + R 1.C 1. S+ R 3.C 2. S+C 3. R 3. S+ 1

Reemplazando los valores propuestos, obtenemos la siguiente expresin:

Q 4( S) 1
=
Q 1(S) 6518.8 S +2219.1 S 2 +388.26 S +1
3