Scientia et Technica Ao XIV, No 39, Septiembre de 2008. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701 25

FLUJO DE POTENCIA EN SISTEMAS DE DISTRIBUCIN CONSIDERANDO

INCERTIDUMBRE EN LA DEMANDA Y EN LOS PARMETROS DE LOS
ALIMENTADORES
Power flow in distribution networks considering uncertainty in demand and feeder parameters

RESUMEN LUIS ALFONSO GALLEGO

El flujo de potencia es una herramienta fundamental para realizar estudios en Ingeniero Electricista, M. Sc.
sistemas de potencia. Los datos de entrada del problema, tales como la demanda Estudiante de doctorado de la
y los parmetros de los alimentadores del sistema estn sujetos a incertidumbre. Universidad Estadual Paulista, Ilha
En este artculo, se presenta los resultados de un flujo de potencia trifsico para Solteira - Brasil
sistemas de distribucin de energa elctrica en el cual se considera gallegopareja@gmail.co
incertidumbre en la demanda y en los parmetros de los alimentadores del
sistema. El mtodo implementado utiliza una tcnica basada en intervalos ANTONIO PADILHA-FELTRIN
aritmticos para considerar la incertidumbre en los datos de entrada. El algoritmo Ingeniero Elctrico, Ph.D.
de flujo de potencia utilizado es el algoritmo Backward/Forward Sweep. La Profesor Asociado.
metodologa es validada con el sistema de prueba de distribucin IEEE de 34 Universidad Estadual Paulista,
barras. Campus Ilha Solteria, SP, Brasil

JESS MARA LPEZ

PALABRAS CLAVES: Flujo de potencia trifsico, Incertidumbre, Intervalo LEZAMA
Aritmtico, Sistemas de Distribucin. Ingeniero Electricista, M. Sc.
Profesor Auxiliar
ABSTRACT Universidad de Antioquia
The power flow is a fundamental tool to perform studies in power systems. The Estudiante de doctorado de la
Input data of the problem, such as demand and feeder parameters are subject to Universidad Estadual Paulista, Ilha
uncertainty. In this paper presents the results of a three-phase power flow for Solteira - Brasil
electrical distribution networks considering uncertainty in demand and system lezama@udea.edu.com
parameters. The implemented method uses a technique based on arithmetic
intervals to consider uncertainty in the input data. The power flow algorithm
implemented is the Backward/Forward Sweep. The methodology is tested in the
IEEE 34 bus distribution test system.

KEYWORDS: Three-phase Power Flow, Uncertainty, Arithmetic Interval,

Distribution Systems

1. INTRODUCCIN el esfuerzo computacional del problema se emplean los

La incertidumbre en un sistema de potencia se debe
principalmente a: 1) errores en los clculos o en las
mediciones de los parmetros de los componentes del
sistema y 2) error en la medida, clculo o pronstico de
los valores de demanda futura en las barras de carga del
sistema potencia [1].
Muchos mtodos de flujo de potencia probabilstico
(FPP) han sido propuestos para tratar el problema de la
incertidumbre en los clculos elctricos [1-13]. Estos
mtodos son clasificados como mtodos de simulacin,
mtodos analticos o una combinacin de ambos.
Uno de los principales mtodos de simulacin es el
mtodo de Simulacin de Monte Carlo (SMC). Est
metodologa es simple de utilizar y sirve para validar los
resultados del flujo de potencia probabilstico cuando se
emplean los modelos analticos. La SMC demanda de un
esfuerzo computacional elevado y tambin precisa de un
proceso iterativo para solucionar el conjunto de
ecuaciones no lineales del flujo de potencia. Para reducir
Fecha de Recepcin: 5 de junio de 2008
Fecha de Aceptacin: 28 de julio de 2008
mtodos analticos [1, 3-10].
En la referencia [3] se propone utilizar el modelo de
flujo de potencia DC. El mtodo introduce incertidumbre
en los datos de las barras y encuentra las distribuciones
de probabilidad de los flujos de potencia en los ramos. En
la referencia [4], se presenta un mtodo que usa el
principio estadstico de mnimos cuadrados para calcular
los efectos de la incertidumbre de los datos de entrada
sobre todas las variables de la salida. Adicionalmente, se
obtiene el valor esperado y la variancia de la solucin. En
[5] se propone un mtodo que emplea una tcnica de
convolucin discreta en el dominio de la frecuencia y
aplica la transformada rpida de Fourier para linealizar
las ecuaciones de flujo de potencia, con esto se mejora la
precisin del mtodo. En [6] se presenta un algoritmo
basado en modelos linealizados combinado con el
mtodo de Simulacin de Monte Carlo. Este mtodo
considera las ecuaciones no lineales del sistema y calcula
las distribuciones de probabilidad de las variables de
salida. En [7] se calculan las funciones de distribucin de
probabilidad de los flujos en las ramas y las magnitudes
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de tensin en cada barra considerando las inyecciones de xI + y I = [ xl + yl , xu + yu ] (1)

potencia en las barras como variables aleatorias. La
metodologa emplea el mtodo de SMC para validar los xI y I = [ xl yu , xu yl ] (2)
resultados obtenidos. En la referencia [8] se emplea el xI y I = [ min( xl yl , xl yu , xu yl , xu yu ),
modelo de flujo de potencia DC combinado con los (3)
conceptos de la teora de la expansin de Cumulants y max( xl yl , xl yu , xu yl , xu yu ) ]
Gram-Chanlier para considerar la incertidumbre en las 1

inyecciones de potencia en las barras. En la referencia [9] x / y = xI ( y I ) (4)

se propone un mtodo de FPP el cual est basado en donde:
nmeros/intervalos fuzzy para solucionar el flujo de 1 1
if 0 [ y , y ]
1

potencia. El mtodo considera incertidumbre en la (y ) = ,

I
y y
l u
(5)
generacin y la potencia demandada en las barras del l u

sistema. En la referencia [10] se propone un algoritmo de

FPP, el cual emplea el mtodo de estimacin de dos
b) Distancia entre dos Nmeros Reales en un Intervalo
puntos para introducir incertidumbre en el flujo de
Aritmtico.
potencia. Para simplificar el proceso de clculo, y
principalmente, para mejorar la precisin del flujo de
En muchos casos se necesita saber cul es la distancia
potencia una combinacin entre los mtodos de
entre dos nmeros reales en un intervalo aritmtico. Con
simulacin y los mtodos analticos son presentados en
la ecuacin presentada en (6) se puede calcular dicha
[11-13].
distancia [1, 17]:
En este artculo, se aplica la aritmtica de intervalos a
la demanda y a los parmetros de entrada del flujo de
potencia trifsico y desbalanceado para sistemas de q ( xI , y I ) = max ( xl yl , xu yu ) (6)
distribucin de energa elctrica. Se considera
incertidumbre en la demanda y en los parmetros de la
seccin de los alimentadores del sistema. El algoritmo de c) Intervalo Aritmtico para Nmeros Complejos
flujo de potencia empleado es el algoritmo
backward/forward sweep descrito en [14, 15], sin Se Puede definir un nmero complejo en un intervalo
embargo, la metodologa propuesta puede ser empleada aritmtico como: zI = aI + ibI, si la parte real aI y la parte
en cualquier modelo matemtico de flujo de potencia. imaginaria bI estn dentro de un intervalo de nmeros
reales. Donde, i es el operador complejo. El nmero
complejo conjugado de zI es denotado como zI*, y
2. ARITMETICA DE INTERVALOS representado por zI* = aI - ibI.
Las operaciones bsicas en un intervalo aritmtico para
En esta seccin, se describen los conceptos nmeros complejos (suma, resta, multiplicacin y
fundamentales de la aritmtica de intervalos que sern divisin) donde wI = aI + ibI y zIy = cI + idI, pueden ser
empleados en el algoritmo de flujo de potencia trifsico definidas con las siguientes ecuaciones [1, 17]:
para un sistema de distribucin radial. En la referencia
[1], se hace una aplicacin de la tcnica para resolver el wI + z I = ( a I + c I ) + i ( bI + d I ) (7)
un flujo de potencia de un sistema potencia de 5 barras y
wI z I = ( a I cI ) + i ( bI d I ) (8)
los resultados obtenidos son comparados con una
simulacin de Monte Carlo y con el mtodo de flujo de wI zI = ( a c b d ) +i ( b c + a d )
I I I I I I I I
(9)
potencia estocstico. La metodologa presentada en [1]
muestra resultados similares a los obtenidos por estos wI z I = u I + i vI (10)
mtodos. donde:
u I = ( aI cI + bI d I ) cI + d I ( 2 2
)
b d ) (c )
a) Aritmtica de Intervalos para Nmeros Reales
vI = ( aI cI + dI
2 2

I I I

Un intervalo de nmeros xI = [xl, xu] es compuesto por

nmeros reales x tales que xl x xu. Donde, xl y xu son
conocidos como, el lmite inferior e superior del intervalo
de nmeros. Se debe notar que los lmites son nmeros
escalares (reales) individualmente
Las operaciones bsicas suma, resta, multiplicacin y
divisin de dos nmeros reales en un intervalo xI = [xl, xu]
y yI = [yl, yu], pueden ser definidas con las siguientes
ecuaciones [1, 17]:
El conjunto de ecuaciones de (1)-(5) es fundamental para
el clculo del conjunto de ecuaciones (7)-(10).
Las ecuaciones (1)-(10) son necesarias para la
formulacin del flujo de potencia considerando
incertidumbre. Se debe notar, que durante a simulacin
del flujo de potencia son necesarias sumas, restas,
multiplicaciones y divisiones de matrices y/o vectores
que estn dentro de un intervalo aritmtico.
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3. FLUJO DE CARGA BASADO EN Paso 4: Partiendo del nodo raz y progresivamente

ARITMTICA DE INTERVALOS avanzando para las ltimas camadas, se calcula la nueva
tensin de cada nodo. Para poder hacer esto es necesario
En el anlisis de flujo de potencia de un sistema de conocer la tensin del nodo anterior. Para el nodo raz se
distribucin, se conoce la tensin trifsica en la asume un valor predeterminado en el inicio del proceso
subestacin, la potencia compleja de todas las cargas, el iterativo (tensin de referencia). Se pueden calcular los
modelo matemtico de cada una de las cargas (potencia voltajes en los nodos de la siguiente forma:
constante, impedancia constante, corriente constante, o
una combinacin de las anteriores), y tambin los ( k) ( k) ( k)

parmetros y el modelo matemtico de las lneas [15]. De

VI j,a VI i,a zI aa,l zI ab,l zI ac,l JI l,a
(14)
esta forma, se pode formular el algoritmo de flujo de VI j,b = VI i,b zI ab,l zI bb,l zI bc,l JI l,b
carga Backward/Forward Sweep considerando VI j,c VI i,c zI ac,l zI bc,l zI cc,l JI l,c
incertidumbre, como sigue:

Paso 1: Adoptar la tensin especificada en la barra de donde, VI l,a, VI l,b, VI l,c, son los voltajes complejos en el
referencia (nodo raiz), Vr,abc,L y atribuir valores de intervalo aritmtico para las fases a, b, c, en la iteracin
tensin a todos los nodos del sistema Vi,abc,L k. y ZI aa,l, ZI ab,l, etc, son los elementos de la matriz de
impedancia serie para la seccin del alimentador l los
Paso 2: Calcular la inyeccin de corriente para cada cuales son elementos complejos en el intervalo
nodo de la red de acuerdo a la siguiente ecuacin: aritmtico.

* Paso 5: Criterio de convergencia: para cada nodo m,

S I i , abc ( k 1) se puede calcular la distancia entre la tensin trifsica de
= YI i , abc VI i , abc
(k )
II ( k 1)
(11)
i , abc la iteracin actual y la iteracin previa dm. Para cada fase,
VI i , abc por ejemplo, fase a, las tensiones Viamk e Viamk-1 son
nmeros complejos en el intervalo aritmtico, y pueden
o en detalles: ser expresadas como Viamk = aI + ibI e Viamk-1 = cI + idI.
entonces, se puede calcular la distancia entre Viamk y
S
( ) Y
*
V( ) Viamk-1 de la siguiente forma, dma= max(q(aI,cI),q(bI,dI)),
k 1
(k ) I ia I ia ( k 1)
I I ia VI ia similarmente, dmb (distncia entre Vibmk e Vibmk-1 ), dmc
I ia

( )
*
= S I ib VI ib( )
k 1
I I ib YI ib VI ib (12) (distancia entre Vicmk e Vicmk-1 ), pueden ser calculadas.
I I ic YI ic VI ic Finalmente dm se puede calcular como dm=max(dma , dmb ,

( )
*
S V ( k 1)
I ic I ic dmc). Si max(dm), con m = 1, 2,...,n (donde n, es el
nmero de barras del sistema) es menor que una
tolerancia lmite predefinida, el proceso convergi; caso
donde, SIi,abc es la inyeccin de potencia compleja contrario, se regresa al paso 2.
especificada en el nodo i, definida para el intervalo
aritmtico I; VIi,abc es la tensin en el nodo i, definida para
el intervalo aritmtico; YIi,abc es la admitancia de todos los 4. PRUEBAS Y RESULTADOS
elementos shunt conectados al nodo i, definida para el
intervalo aritmtico conectadas en las fases a, b y c; k es Para validar la metodologa presentada se consider que
el contador del nmero de iteraciones y * es el operador la demanda puede tener un error de 10 % del valor
complejo conjugado. estimado, estando en el intervalo de [0.9 S, 1.1 S] kVA.
Paso 3: Partiendo de las ramas de la ltima camada en Adicionalmente, los parmetros de los alimentadores son
direccin al nodo raz, las corrientes son calculadas en considerados, con una posibilidad de error de 10 % del
cada rama haciendo la suma de corriente del proprio valor calculado.
nodo con la corriente de todos las ramas que derivan del Estos intervalos fueron adoptados para verificar el
mismo nodo, o sea: desempeo de la metodologa de clculo de flujo de
potencia con incertidumbre, lo cual no est distante de la
(k ) (k ) (k ) realidad actual de muchas empresas distribuidoras.
J I l ,a I I j , a J I m,a El sistema de prueba empleado fue el sistema de

+ m
= I I j ,b (13) distribucin de media tensin IEEE de 34 barras [15], el
J I l ,b J I m ,b
cual es presentado Figura 1. La magnitud de la tensin
J I l , c I I j , c J I m , c
M
base de la red es V b= 24.9 kV, y la tensin de referencia
en el inicio del alimentador es Vref = 25.647 kV, en p.u.
donde JIm,a, JIm,b , JIm,c son los flujos de corriente Vref = 1.03 p.u. Para realizar las pruebas, son asumidas las
compleja en el intervalo I, en la seccin del alimentador tensiones en el nodo raz y las tensiones inciales de todos
m en la iteracin k, y M es el conjunto de la seccin del los otros nodo en por unidad (p.u) de la siguiente forma:
alimentador conectado al nodo j. [1.03, 1.03] + i[0,0] p.u., [-0.515,-0.515]+i[-0.892,-

____________________________
1. Las notas de pie de pgina debern estar en la pgina donde se citan. Letra Times New Roman de 8 puntos
28 Scientia et Technica Ao XIV, No 39, Septiembre de 2008. Universidad Tecnolgica de Pereira.

0.892], [-0.515,-0.515]+i[0.892, 0.892], para las fases a, 1.07

b, y c, respectivamente. Los reguladores de tensin y 1.05
Vcrtica

transformador en serie en la red no fueron considerados 1.03

Tensin de fase (p.u)

con el propsito de facilitar el anlisis de los resultados. 1.01
0.99 Vc sup
0.97 Vc n
Vadequada
0.95 Vc inf
0.93
Vprecria
0.91
0.89
Vcrtica
0.87
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
Barra

Figura 4: Perfil de la tensin de la fase c, cuando se considera

Figura 1: Sistema de Distribucin IEEE de 34 Barras. incertidumbre en la demanda.

Empleando la metodologa propuesta, se obtienen tres

valores de magnitud de tensin al final de la simulacin: b) Considerando Incertidumbre solo en los Parmetros
un valor Vn que es el resultado de un flujo de potencia del Alimentador.
convencional (sin errores en las cargas y parmetros), un
valor superior VSuperior , y otro inferior VInferior. En las Figura 5, 6, y 7, se presentan los perfiles de
tensin para el sistema de distribucin IEEE de 34 barras
a) Considerando Incertidumbre solo en la demanda. cuando se considera incertidumbre solo en los parmetros
de la red. Se Puede notar que todas las tensiones estn
En las Figura 2, 3 y 4, se presentan los perfiles de dentro del rango adecuado.
tensin para el sistema de distribucin IEEE de 34 barras 1.07
Vcritico
cuando se considera incertidumbre nicamente en la 1.05

demanda del sistema. Se puede notar que las tensiones de 1.03

Tensin de fase (p.u)

1.01 Va sup
las fases a y c estn dentro del rango adecuado. En la fase 0.99
Va n
b existen algunas barras que estn en el rango de tensin 0.97
Vadecuado
precario. La tensin mnima de la red en este caso es 0.95
Va inf
0.9293 p.u. 0.93
Vprecario
0.91
0.89
Vcritico
1.07 0.87
Vcritico 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
1.05
Barra
1.03
Tensin de fase (p.u)

1.01
Va sup
Figura 5: Perfil de tensin de la fase a, cuando se considera
0.99
Va n incertidumbre solo en los parmetros del alimentador.
0.97
Vadecuado Va inf
0.95
0.93
Vprecario 1.07
0.91 Vcritico
1.05
0.89 Vcritico 1.03
Vb sup
Tensin de fase (p.u)

0.87
1.01
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
0.99
Barra Vb n
0.97
Vadecuado Vb inf
Figura 2: Perfil de tensin de la fase a, cuando se considera 0.95

incertidumbre en la demanda. 0.93

Vprecario
0.91
1.07 0.89
Vcritico Vcritico
1.05 0.87
1.03 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
Tensin de fase (p.u)

Vb sup Barra
1.01
0.99 Vb n
0.97
Figura 6: Perfil de la tensin en la fase b, cuando se considera
0.95
Vadecuado incertidumbre solo en los parmetros del alimentador.
Vb inf
0.93
Vprecario
0.91
0.89
Vcritico
0.87
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
Barra

Figura 3: Perfil de tensin de la fase b, cuando se considera

incertidumbre en la demanda.
Scientia et Technica Ao XIV, No 39, Septiembre de 2008. Universidad Tecnolgica de Pereira. 29

1.07 1.07
Vcritico Vcritico
1.05 1.05
1.03 1.03
Tensin de fase (p.u)

Tensin de fase (p.u)

1.01 1.01 Vc sup
0.99 Vc sup 0.99
Vc n
0.97 0.97
Vadecuado Vadecuado Vc inf
0.95 Vc inf 0.95
0.93 0.93
Vprecario Vprecario
0.91 0.91
0.89 0.89
Vcritico Vcritico
0.87 0.87
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
Barra Barra

Figura 7: Perfil de la tensin en la fase c, cuando se considera Figura 10: Perfil de la tensin en la fase c, cuando se considera
incertidumbre solo en los parmetros del alimentador. incertidumbre en la demanda y en los parmetros del alimentador.

En la Tabla 1 se presenta la corriente total en la

c) Considerando Incertidumbre en la Demanda y en los
subestacin del sistema IEEE 34 barras cuando se
Parmetros.
considera incertidumbre en la demanda y en los
parmetros del sistema.
En la Figura 8, 9, y 10, se presentan los perfiles de
tensin para el sistema de distribucin IEEE de 34 barras
Corriente en
cuando se considera incertidumbre en la demanda del Amperes
Inferior Nominal Superior
sistema y en los parmetros de las ramas del alimentador. Ia 464.8152 629.7284 851.4191
Se Puede notar que para este caso, algunas tensiones
presentan valores fuera del rango adecuado, llegando Ib 686.4513 601.0437 722.9167
incluso al rango crtico (Figura 9). Ic 437.4586 602.8426 788.1632

1.07
Tabla 1: Corriente al inicio del alimentador IEEE de 34 barras.
Vcritico
1.05
1.03 En la
Tensin de fase (p.u)

1.01 Va sup Tabla 2Error! No se encuentra el origen de la

0.99
Va n referencia. se presenta el nmero de iteraciones para el
0.97
0.95
Vadecuado caso del flujo convencional, considerando incertidumbre
Va inf
0.93 solo en la demanda, incertidumbre solo en lo parmetros
Vprecario
0.91 de las ramas del alimentador y cuando se considera
0.89
Vcritico incertidumbre en la demanda y en los parmetros de la
0.87
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
red. Se puede notar que existe un incremento en el
Barra nmero de iteraciones cuando se considera incertidumbre
en el clculo del flujo de potencia.
Figura 8: Perfil de la tensin en la fase a, cuando se considera
incertidumbre en la demanda y en los parmetros del alimentador.
No.
1.08
Tipo de Flujo Iteraciones
Vcritico Vb sup
1.06
Flujo convencional 6
1.04
Flujo considerando incertidumbre en la demanda 16
Tensin de fase (p.u)

1.02
1.00 Flujo considerando incertidumbre en los parmetros
Vb n 15
0.98 de las ramas del alimentador
0.96 Vadecuado
Flujo considerando incertidumbre en la demanda y
0.94 20
en los parmetros de las ramas del alimentador
0.92
Vprecario
0.90
0.88 Tabla 2: Nmero de iteraciones de las simulaciones realizadas
Vcritico Vb inf
0.86
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
Barra
5. CONCLUSIONES
Figura 9: Perfil de la tensin en la fase b, cuando se considera En este articulo se present un mtodo para considerar
incertidumbre en la demanda y en los parmetros del alimentador. incertidumbre en el flujo de potencia trifsico
desbalanceado para sistemas de distribucin de energa
elctrica basado en la aritmtica de intervalos. La
metodologa propuesta permite considerar incertidumbre
en la demanda y en los parmetros de los alimentadores.

____________________________
1. Las notas de pie de pgina debern estar en la pgina donde se citan. Letra Times New Roman de 8 puntos
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Los resultados obtenidos validan la importancia de

considerar la incertidumbre en el clculo de flujo de
potencia, principalmente en casos donde la
reglamentacin lo exija.
En este artculo se considera que los parmetros de los
alimentadores y la demanda del sistema pueden variar
10% del valor nominal, sin embargo, este valor puede ser
modificado dependiendo del conocimiento del sistema de
distribucin que se desea validar.

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