Compilado Metodos PDF

M
etodos de la Fsica
Matem
atica II
Compilado de problemas resueltos
n Urrutia Quiroga
Sebastia
sgurruti@uc.cl
www.sgurruti.cl
Segunda Edicion Enero de 2014

Disponible en lnea: http://www.sgurruti.cl/
Copyright Sebastian Urrutia Quiroga
Pontificia Universidad Catolica de Chile
Contacto: sgurruti at uc.cl
Se autoriza la reproduccion total o parcial, con fines academicos, por cualquier medio o procedimiento,
incluyendo la cita bibliografica que acredita al trabajo y a su autor.
n
Prohibida su Comercializacio
Indice
1. Espacios vectoriales y operadores 1
2. Polinomios ortogonales 6
3. Series de Fourier 23
4. Transformada de Fourier 28
5. Modelaci
on de problemas 33
6. Ecuaciones lineales en derivadas parciales: coordenadas cartesianas 40
7. Ecuaciones lineales en derivadas parciales: coordenadas cilndricas 53
8. Ecuaciones lineales en derivadas parciales: coordenadas esf

ericas 60
9. Funciones de Green 66
M
etodos de la Fsica Matema
tica II Problemas Resueltos
1. Espacios vectoriales y operadores

1. (1) Sea {
ei } una base ortonormal de un espacio vectorial V. Muestre que si ~x, ~y V, entonces:
X
h ~x, ~y i = h ~x, ek i h ek , ~y i
k
Soluci
on:
Dado que el conjunto {
ei } es una base del espacio, entonces existen constantes k , i C tales
que: X X
~x = k ek ~y = i ei
k i
Ahora, notemos que:

X X X
h em , ~x i = h em , k ek i = k h em , ek i = k m,k = m
k k k
De manera analoga, m = h em , ~y i . Por las propiedades del producto interno,

X X
h ~x, ~y i = h ~x, i ei i = i h ~x, ei i
i i
X X X
= i h k ek , ei i = i k h ek , ei i
i k k,i
X X
= i k i,k = k k
k,i k
X
= h ~x, ek i h ek , ~y i
k
que es la relacion buscada.
1. (2) Demuestre que dado un conjunto {n } C, se satisface la desigualdad:

2
X n Xn

i n |i |2

i=1 i=1
Soluci
on:
Definimos el producto interno (quedan propuestas las demostraciones de todas las propiedades
de un producto interno) X
h ~x, ~y i = k k
k
Segunda Edici
on 1
M
con las definiciones de i , i identicas al problema anterior, trabajando sobre el espacio V = Cn .

Tomemos los siguientes vectores:

1 1
1 2

~x = .. ~y = ..
. .
1 n
usando la desigualdad de Schwarz y la definicion de nuestro producto interno,

n
X 2 X n n
X n
X

| h ~x, ~y i |2 h ~x, ~x i h ~y, ~y i i 1 i i = n |i |2

i=1 i=1 i=1 i=1

1. (3) a) Definimos la matriz adjunta de A como A (At ) . Demuestre que si una matriz satisface
que A = A , entonces posee autovalores reales.
b) Demuestre que en dimension finita, un operador lineal A es autoadjunto si y solo si su matriz
ej i en una base ortonormal verifica Aij = Aji .
Aij h ei , A
Soluci
on:
a)
A x = Ax = x A x = x
Si trasponemos la expresion anterior, tendremos las versiones adjuntas de los elementos
participantes:
.
x A = x x
x A x = x x
x x = x x
Ahora, recordemos que x x = h x, x i = kxk2 . Como x 6= ~0, se cumple que
y por tanto el autovalor es real.

b) Supongamos que A es un operador autoadjunto, de forma que verifica u, v H:
h v, Au i = h Av, u i
En particular, tomando v = ei , u = ej :
h ei , A
ej i = h A ei i
ei , ej i = h ej , A
Segunda Edici
on 2
M
de donde se sigue que Aij = Aji .

Ahora, supongamos que la matriz [Aij ] representa a un operador A y que verifica Aij = Aji .
De esta forma, para todo par de elementos u, v H:
X
h v, Au i = vi Au
i
i
X
Pero Au = Ajk uk ej . As,
j,k
! !
X X X X X

h v, Au i = vi Aik uk = uk Aik vi = ui Ai,k vi = ui Ak,i vi
i k i,k i,k i,k

= h u, Av i = h Av, u i
y por lo tanto A es un operador autoadjunto.
d
1. (4) Demuestre que el operador D = , actuando sobre , H tales que , 0 si |x| ,
dx
entonces:
h , D i = h , D i
Esto es, D = D.
Soluci
on:
Mediante integracion por partes,
+

(x)(x) =0= (x) (x) dx + (x) (x) dx

R R
Por tanto, como f = f , es claro que:

(x) (x) dx = (x) (x) dx

R R
(x) (x) dx = (x) (x) dx
R R

h , D i = h , D i
Que era la relacion buscada.
1. (5) Considere la matriz

2 1+i
A=
1i 3
a) Encuentre los autovalores y autovectores (normalizados) de A

b) Encuentre las matrices de proyeccion P1 , P2 , y verifique que P1 +P2 = I y que 1 P1 +2 P2 = A
Segunda Edici
on 3
M

c) Encuentre las matrices A y sin (A/6)
d ) Si A es invertible, encuentre los autovalores y autovectores de A1
Soluci
on:
a) Iniciemos la resolucion mediante el calculo de los autovalores:

2 1+i

1 i 3 = ( 2)( 3) 2 = 0 1 = 1, 2 = 4
Ahora, calculemos el primer autovector (el segundo es analogo):

1 1+i a 0 1 1+i a 0
= =
1i 2 b 0 0 0 b 0
As,
1 1 i
v1 =
3 1
De manera analoga,
1 1
v2 =
3 1i
b) Las matrices de proyeccion satisfacen Pk = vk vk . As,

1 1 i 1 2 1 i
P1 = 1 + i 1 =
3 1 3 1 + i 1

1 1 1 1 1+i
P2 = 1 1+i =
3 1i 3 1i 2
donde es claro que
P1 + P2 = I 1 P1 + 2 P2 = A Pi Pj = i,j I
c) Por el teorema espectral, suponiendo que f (z) es analtica en un cierto dominio,

X
X
f (A) = an An = an (1 P1 + 2 P2 )n
n=0 n=0
Ahora bien,
n
X n
n
(1 P1 + 2 P2 ) = 1 nk P1 nk 2 k P2 k = 1 n P1 + 2 n P2
k
k=0
Segunda Edici
on 4
M
As,

X
X
X
n
f (A) = n
an (1 P1 + 2 P2 ) = an 1 P1 + an 2 n P2 = f (1 )P1 + f (2 )P2
n=0 n=0 n=0
Reemplazamos,
p p 1 4 1+i
A = 1 P1 + 2 P2 =
3 1i 5

1 2+ 3 ( 3 1)(1 + i)
sin (A/6) = sin (1 /6)P1 + sin (2 /6)P2 =
2 ( 3 1)(1 i) 1+2 3
d ) Notemos que |A| =

6 0, y por tanto la matriz es invertible. Ahora,
,
1
A~v = ~v A1 ~v = A1~v A1~v = ~v

y el subespacio propio de la inversa es equivalente al de la matriz A, con autovalores los

inversos multiplicativos de k de la matriz original.
Segunda Edici
on 5
M
2. Polinomios ortogonales
2. (1) a) Utilice el metodo de cuadratura de Gauss para evaluar la siguiente integral:
1
dx
I=
1 x + 3
b) Estime el valor de a partir del metodo de cuadratura de Gauss para la integral:

1
dx
= 2
4 0 1+x
Soluci
on:
a) La integral anterior es muy simple de evaluar en forma exacta. De hecho tenemos,

1
dx 1

= ln (x + 3) = ln (2) 0.693
1 x + 3 1
Ahora usaremos el metodo de cuadratura de Gauss para estimar I. Notese que la integral
en cuestion esta hecha sobre el intervalo (1, 1), de modo que podemos pensarla como:
1
1
I= f (x)(x) dx , f (x) = (x) = 1
1 x+3
Los polinomios apropiados son, por lo tanto, los polinomios de Legendre. Usemos entonces
el polinomio (de Legendre) de segundo grado
1
P2 (x) = (3x2 1)
2
Notemos que, tal como se espera, P2 (x) tiene exactamente dos ceros simples en el intervalo
(1, 1), dados por
3 3
x1 = , x2 =
3 3
En cuanto a los ponderadores correspondientes,
1 1
P2 (x)(x) 1 x2
1 = dx = x x2 dx = = 1
1 P2 (x1 )(x x1 ) 2x1 1 x1
1 1
P2 (x)(x) 1 x1

2 = dx = x x1 dx = =1
1 P2 (x2 )(x x2 ) 2x2 1 x2
Finalmente,
I 1 f (x1 ) + 2 f (x2 ) 0.6923
Segunda Edici
on 6
M
b) Como la integral pedida se realiza en [0, 1], debiesemos buscar algun polinomio ortogonal en
dicho intervalo; este proceso no es complicado, pero desaprovecha la paridad del integrando:
1 1
dx dx
= 2
= 2
4 0 1+x 2 1 1 + x
As, podemos emplear los polinomios de Legendre de grado dos del apartado anterior para
realizar nuestra estimacion:
1 1 3
1 f (x1 ) + 2 f (x2 ) = 1 + 1 = 3
2 1+ 3
1+ 3
2
2. (2) Considere la funcion generatriz de los polinomios de Legendre:

X
1
(x, t) = = Pn (x)tn , |x| 1, t < 1
1 2xt + t2
n=0
a) Demuestre que
1 X 1
dx

= t2n Pn 2 (x) dx
1 1 2xt + t2 n=0 1
b) Demuestre que

X
X
2 n
(1 2xt + t ) Pn (x)t = t Pn (x)tn
n=0 n=0
Soluci
on:
a) Notemos que
1
dx

h , i =
1 1 2xt + t2
pero, ademas,
1
X
X
h , i = Pn (x)tn Pm (x)tm dx
1 n=0 m=0

X
n+m
= t h Pn , Pm i
n,m=0
X
= tn+m n,m kPn k2
n,m=0
X
X 1
= 2n
t kPn k 2
= 2n
t Pn 2 (x) dx
n=0 n=0 1
Segunda Edici
on 7
M
b) Primero que todo,

X
X
n 2 1
x = Pn (x)t = t(1 2xt + t ) Pn (x)tn
n=0 n=0
Por tanto,

X
X
2 n
(1 2xt + t ) Pn (x)t = t Pn (x)tn
n=0 n=0
con

X
X
X
X
2 n n n+2
(1 2xt + t ) Pn (x)t = Pn (x)t + Pn (x)t 2x Pn (x)tn+1 (1)
n=0 n=0 n=0 n=0

X
X
t Pn (x)tn = Pk (x)tk+1 (2)
n=0 k=0
Reescribimos (1), recordando que P0 (x) = 1, P1 (x) = x:

X
P0 (x) + P1 (x)t 2xP0 (x)t + tn Pn (x) + Pn2 (x) 2xPn1

(x)
| {z }
t n=2
Repetimos el proceso para (2):

X
X
P1 (x)t = P0 (x)t + P1 (x)t
| {z }
=1 t =2
Igualamos (1),(2) aprovechando la independencia lineal de las potencia tk :
Pn1 (x) = Pn (x) + Pn2 (x) 2xPn1 (x)
En particular, para n 1 = m,
Pm (x) = Pm+1 (x) + Pm1 (x) 2xPm (x)
2. (3) Resuelva, para a, b > 0,

(a cos + b) sin d

I=
0 a2 + 2ab cos + b2
Soluci
on:
a
Sean t = , con t < 1, y x = cos dx = sin d y |x| 1. As, tendremos que:
b
1 1
ax + b 1 tx
I= dx = dx
2 1 2tx + t2
1 b 1 2tx + t 1
Segunda Edici
on 8
M
Como los parametros t, x satisfacen las condiciones de la funcion generatriz de Legendre, entonces:
1 X X 1
X 1
n n n
I= (1 tx) Pn (x)t dx = t Pn (x) dx t t xPn (x) dx
1 n=0 n=0 1 n=0 1
Pero:
1
2

Pn (x) dx = h P0 , Pn i = n,0
1 2n + 1
1
2

xPn (x) dx = h P1 , Pn i = n,1
1 2n + 1
Por lo tanto,
t2 a2
I =2 1 =2 1 2
3 3b
b
Si ahora suponemos que t = , con t < 1, entonces podemos proceder de forma analoga:
a
1
X X 1
X 1
n n n
I = (x t) Pn (x)t dx = t xPn (x) dx t t Pn (x) dx
1 n=0 n=0 1 n=0 1
2t
= 2t
3
4b
=
3a
Finalmente, si a = b,

a (cos + 1) sin d

I = p
a 0 2(1 + cos )
1
1+x

= p dx
1 2(1 + x)
1
1 4
= 1 + x dx =
2 1 3

2. (4) [Propuesto] Sea Pn un polinomio de Legendre, demuestre que:

n1

(1) 2 (n 1)!
1 n n+1 n1 , si n es impar
Pn (x) dx = 2 2
! 2 !
0

n,0 , si n es par
Soluci
on:
Distinguimos dos casos.
Segunda Edici
on 9
M
Caso I: n par
Recordemos que
1
2

Pn (x)Pm (x) dx = nm
1 2n + 1
Si hacemos m = 0, i.e. Pm (x) = P0 (x) = 1 tendremos que:
1
2

Pn (x) dx = n0
1 2n + 1
Para n par, dado que Pk (x) = (1)k Pk (x), es claro que Pn (x) es una funcion par. As,
1 1 1
2 1

Pn (x) dx = 2 Pn (x) dx = n0 Pn (x) dx = n0
1 0 2n + 1 0 2n + 1
Finalmente, y dado que
(
1 1 ,n = 0
n0 = = n0
2n + 1 0 , n 6= 0
se cumple que
1
Pn (x) dx = n0 , n par.
0
Caso II: n impar

Recordemos una propiedad interesante de los polinomios de Legendre:
1h i
xPn (x) Pn1 (x) = nPn (x) Pn (x) = xPn (x) Pn1 (x)
n
Con ello en mente,
1
1 1

Pn (x) dx = xPn (x) Pn1 (x) dx
0 n 0
1 1 1

n Pn (x) dx = xPn (x) dx Pn1 (x)
0 0 0
1 1 1

= xPn (x) Pn (x) dx Pn1 (x)
0 0 0
Por tanto,
1
Pn (1) Pn1 (1) + Pn1 (0)

Pn (x) dx =
0 n+1
De la funcion generatriz,
X
1
= Pn (x)tn
1 2xt + t2
n=0
Segunda Edici
on 10
M
haciendo x = 1 se tiene que:

X
1
= Pn (1)tn
1 2t + t 2
n=0
1
=
1t
X
tn =
n=0
As, como la expansion es u

nica, Pn (1) 1 para todo n 0. Luego,
1
Pn1 (0)
Pn (x) dx =
0 n+1
Si n es impar, entonces n 1 es par. Por ende, solo nos interesa el valor de P2k (0), k Z+
0.
Ahora, evaluemos la funcion generatriz en x = 0:

X
1
= Pn (0)tn
1+t2
n=0
Por otra parte, podemos recordar la serie binomial

X
1 2 1/2 1/2 n
= (1 + t ) = t
1 + t2 n=0
n
e igualando terminos:
() P2k+1 (0) 0

1/2 1/2 (1/2 1) (1/2 j) (1/2 k + 1)
() P2k (0) = =
k k!
Notemos que:
1 1 2j 2j + 1
[1] j = = , 0j k1
2 2 2
[2] Se multiplican kterminos
[3] Los signos alternan, partiendo con negativo
[4] El primer termino debe ser un 1
Luego,

1/2 (1)k 1 3 5 (2k 1)
=
k 2k k!
(1)k 1 3 5 (2k 1) 2 4 6 (2k)
=
2k k! 2 4 6 (2k)
k
(1) (2k)!
=
2k k! 2k k!
(1)k (2k)!
P2k (0) =
22k (k!)2
Segunda Edici
on 11
M
Como n 1 = 2k, entonces n + 1 = 2(k + 1). Por tanto,
P2k (0) (1)k (2k)!

= 2k+1
2(k + 1) 2 (k + 1)! k!
Finalmente, para n impar:
1 n1
(1) 2 (n 1)!

Pn (x) dx = n n+1 n1
0 2 2
! 2 !

2. (5) Suponga que el potencial V0 () sobre la superficie de una esfera conductora de radio R es dado.
Demuestre, suponiendo que no hay cargas dentro ni fuera de la esfera, que la densidad de carga
en la esfera es:
0 X
() = (2l + 1)2 Cl Pl (cos )
2R
l=0
donde
Cl = V0 ()Pl (cos ) sin d
0
Nota: Este problema corresponde al tipo Dirichlet, ya que la funcion no se anula en el borde, y es
armonica dentro/fuera de la esfera.
Soluci
on:
Supongamos un potencial con simetra azimutal, de modo tal que V (r, , ) = V (r, ). Aplicando el
metodo se separacion de variables, afirmamos que existen funciones R(r), A() tales que V (r, ) =
R(r)A() para todo r (0, ), (0, ). As, la Ecuacion de Laplace toma la siguiente forma:

1 2 V 1 V
V = 0 r + 2 sin =0
r 2 r r r sin
.
A() 2 R R(r) A
r + sin = 0 R(r)A()
r 2 r r r 2 sin
.
1 2 R 1 A
r + sin = 0 r2
r 2 R(r) r r r 2 A() sin

1 2 R 1 A
r + sin =0
R r r A sin
| {z } | {z }

El metodo de separacion de variables nos sugiere que es constante. Para hallar la componente
angular del potencial, resolvemos la parte derecha de la ecuacion:

1 d dA
sin + A = 0
sin d d
Segunda Edici
on 12
M
Con el cambio de variables t = cos y X = A() tenemos que:

d 2 dX d 2 dX
sin + X = 0 (1 t ) + X = 0
dt dt dt dt
que es justamente la Ecuacion diferencial asociada a los polinomios de Legendre. Por tanto,
X(t) = Pl (t) y = l(l + 1). Para R(r), sugerimos que esta solucion es de la forma R(r) = r n , y
por tanto:

d 2 dR
r l(l + 1)R = 0 r 2 n(n 1)r n2 + 2rnr n1 l(l + 1)r n = 0
dr dr

n(n + 1) + 2n l(l + 1) r n = 0
n(n + 1) + 2n l(l + 1) = 0
n1 = l, n2 = (l + 1)
As, Rl (r) = al r l + bl r (l+1) . Finalmente, el potencial posee como solucion general:

X
V (r, ) = al r l + bl r (l+1) Pl (cos )
l=0
Volvamos al problema en cuestion. Notar que, tanto en la region interior como exterior de la
esfera, existen las siguientes condiciones
V = 0
V (R, ) = V0 ()
lo que se conoce como Problema de Dirichlet. Para solucionarlo, definimos los potenciales internos
y externos a la esfera, a saber Vin (r, ) y Vout (r, ) respectivamente. Del curso de Electricidad y
Magnetismo, sabemos que ambos potenciales deben satisfacer que:
Vin (R, ) = Vout (R, ) = V0 ()

Vout Vin ()
=
r r r=R 0
Al interior de la esfera, la fsica del problema nos exhorta a buscar una solucion que no diverja.
Por tanto, el termino bl debe ser identicamente nulo y con ello:

X
Vin (r, ) = al r l Pl (cos )
l=0
Lo mismo ocurre fuera de la esfera, y por tanto al 0 y as:

X (l+1)
Vout (r, ) = bl r Pl (cos )
l=0
Segunda Edici
on 13
M
Analicemos la relacion que existe entre al y bl en ambos potenciales. Como en la frontera (i.e.
r = R) estos deben ser iguales, se cumple que:

X
X
l
(l+1)
al R Pl (cos ) = bl R Pl (cos ) bl = al R2l+1 , l
l=0 l=0
Al mismo tiempo, como el potencial en la frontera tiene una forma determinada previamente en
el enunciado,

,
X
al Rl Pl (cos ) = V0 () Pm (cos ) sin d
l=0 0

X
al Rl Pl (cos )Pm (cos ) sin d = V0 ()Pm (cos ) sin d
l=0 0 0

X 2
al Rl l,m = Cm
l=0
2l + 1
2m + 1
am = Cm
2Rm
Rm+1
bm = (2m + 1) Cm
2
As, utilizando la condicion para la densidad de carga se cumple que:

Vout Vin ()
=
r r r=R 0
X h i ()
(l + 1)bl R(l+2) lal Rl1 Pl (cos ) =
l=0
0
1 Xh i

2l + 1 ()
(l + 1) (2l + 1)Rl+1 Cl R(l+2) + l l
C l R l1
Pl (cos ) =
2 l=0 R 0

1 X ()
(2l + 1)2 Cl Pl (cos ) =
2R l=0 0
Finalmente,

0 X
() = (2l + 1)2 Cl Pl (cos )
2R
l=0
2. (6) Una esfera de metal de radio R descargada es colocada en una region del espacio con campo
Note que, debido a las cargas inducidas en la superficie de la esfera,
~ = E0 k.
electrico uniforme E
Segunda Edici
on 14
M
el campo electrico cambia en la vecindad de la esfera. Encuentre el potencial electrostatico fuera

de la esfera. HINT: Para r R, V E0 z + C.
Soluci
on:
Consideremos a la esfera como una superficie equipotencial, donde fijaremos un potencial igual
a cero sobre la superficie de la misma. As, la funcion potencial a encontrar debe satisfacer los
siguientes requerimientos:
V =0 si r=R
V E0 z + C si rR
Considerando ambas condiciones, es claro que C = 0. Hagamos z = r cos para facilitar el
analisis. De la primera condicion, notamos que:

X
al Rl + bl R(l+1) Pl (cos ) = 0
l=0
y por tanto
al Rl + bl R(l+1) = 0 bl = al R2l+1
Ahora,

X X
l R2l+l l R2l+l
V (r, ) = al r l+1 Pl (cos ) = al r 1 2l+1 Pl (cos )
l=0
r l=0
r
R
Si r R, entonces 1 y dicha potencia es despreciable. As,
r

X
al r l Pl (cos ) = E0 z = E0 cos
l=0
Por ortogonalidad (y dado que P1 (cos ) = cos ) es posible visualizar que, para l 6= 1 al 0,
mientras que a1 = E0 . Finalmente, el potencial fuera de la esfera tiene la siguiente forma:

R3
V (r, ) = E0 r 2 cos
r

2. (7) Los polinomios de Hermite estan definidos como el conjunto de polinomios ortogonales en L2 (R)
2
con peso (x) = ex , cuya formula de Rodrigues es:
n
n x2 d x2
Hn (x) = (1) e e
dxn
a) Demuestre que su funcion generatriz corresponde a

X
2 tn
(x, t) = e2xtt = Hn (x)
n=0
n!
Segunda Edici
on 15
M
b) Ademas, demuestre las siguientes propiedades:

i) kHn k2 = 2n n!
ii) Hn+1 = 2xHn 2nHn1 y Hn = 2nHn1 , n1
iii) Hn 2xHn + 2nHn = 0
c) Calcule
2
x2 ex Hn (x)Hn (x) dx
R
Soluci
on:
a) Usando la formula de Rodrigues,
dn x2 tn

X 2
(x, t) = (1)n ex e
n=0
dxn n!
Teorema (Cauchy). Sea f (z) es una funcion analtica en un dominio D simplemente

conexo tal que D es la curva de Jordan suave por partes. Entonces, para todos los
puntos z0 D,
n! f (z)

(n)
f (z0 ) = dz
2i (z z0 )n+1
As,

X 2
tn ez

n x2
(x, t) = (1) e dz
n=0
2i (z x)n+1
en que es un contorno cualquiera en el plano complejo que encierra a x. Mas adelante,
elegiremos dicho contorno de tal manera que al intercambiar el orden de la integral y la suma
(el argumento que justifica este cambio fue visto en Metodos I o en Variable Compleja I),
la suma geometrica que obtengamos converja, para todo z en el contorno. Suponiendo que
esto ocurre,

ez X (1)n tn
2 2
ex
(x, t) = dz
2i z x n=0 (z x)n
La serie en cuestion es de tipo geometrica, y por tanto vale:
X
(1)n tn zx
n
=
n=0
(z x) z (x t)
Por tanto,
2 2
ex ez

2 2 2
(x, t) = dz = ex e(xt) = e2xtt
2i z (x t)
Para asegurar la convergencia de la serie geometrica, requerimos que |t/(z x)| < 1. En
cuanto a la eleccion del contorno para que se satisfaga la condicion anterior, se puede
razonar del modo siguiente: basta tomar un crculo alrededor del punto x con un radio tal
que garantice lo buscado.
Segunda Edici
on 16
M
b) i) Lo primero que hacemos es obtener la norma de la funcion generatriz:

2 2
k(x, t)k = (x, t)2 ex dx
R
2 2
= e2(2xtt ) ex dx
R
2 2
= e2t e(x2t) dx
R
2t2
= e
X
2n 2n
= t
n=0
n!
Por otra parte,

X tn+m x2

2
k(x, t)k = Hn Hm
e dx
R n,m=0 n!m!
X n+m
x2 t
= Hn Hm e dx
n,m=0 R n!m!

X n+m
2t
= n,m kHn k
n,m=0
n!m!
X
t2n 2
= kHn k
n=0
n!n!
Igualando terminos, aprovechando la independencia lineal del conjunto tk , se obtiene

que:
kHn k2 = 2n n!
ii) Notemos que

t = 2x 2t t + (2t 2x) = 0 , x, t
usando la definicion de (x, t) la u
ltima ecuacion es equivalente a

X n+1
X n
X
ntn1 t t
Hn + 2 Hn 2x Hn = 0
n=0
n! n=0
n! n=0
n!
igualando los exponentes de la variable t(para eventualmente factorizar), nos queda

n
X
X X n
t tn t
Hn+1 + 2 Hn1 2x Hn = 0
n=0
n! n=0
(n 1)! n=0
n!
tn

X
H1 2xH0 + Hn+1 + 2nHn1 2xHn = 0
n=0
n!
como lo u
ltimo es valido para todo t R con n 1, se obtiene finalmente
Hn+1 = 2xHn 2nHn1
Segunda Edici
on 17
M
Nuevamente usando la funcion generatriz notamos que

n
X n+1
X
t t
x = 2t Hn 2 Hn = 0
n=0
n! n=0
n!
As,
tn+1

X
H0 + Hn+1 2(n + 1)Hn = 0
n=0
(n + 1)!
De manera analoga,
Hn = 2nHn1 , n1
iii) Ya hemos probado las siguientes relaciones, para n 1:
Hn+1 = 2xHn 2nHn1 (3)
Hn = 2nHn1 (4)
derivamos con respecto a x las ecuaciones (3) y (4), obtenemos:
Hn+1 = 2Hn + 2xHn 2nHn1 (5)
Hn = 2nHn1 (6)
reemplazamos (6) en (5):
Hn 2xHn + (Hn+1 2Hn ) = 0 (7)
pero haciendo n n + 1 en (4) se deduce que Hn+1 = 2(n + 1)Hn y as, finalmente, se
obtiene que:
Hn 2xHn + 2nHn = 0
c) Calcularemos la integral a partir de la relacion (3), de modo que:

1 1
xHn = Hn+1 + 2nHn1 x2 Hn 2 = Hn+1 2 + 4nHn+1 Hn1 + 4n2 Hn1 2
2 4
La u ltima relacion se multiplica por el peso asociado a los polinomios de Hermite, y luego
se integra sobre todo el eje real:
1

2 x2 2 2 2 2
x e Hn (x)Hn (x) dx = kHn+1 k + 4n kHn1k + 4n n+1,n1 kHn+1 k
R 4 | {z }
=0
1 n+1
= 2 (n + 1)! + 4n2 2n1 (n 1)!
4

= 2n1 n! (n + 1) + n

= (2n + 1) 2n1 n!
Segunda Edici
on 18
M
2. (8) Considere la ecuacion de Schrodinger unidimensional independiente del tiempo para una partcula
de masa m sujeta a cierto potencial
~2 1
+ V = E , V (x) = m 2 x2
2m 2
esto es, un oscilador armonico. Demuestre que el espectro de energa de la partcula queda cuan-
tizado como
1
En = ~ n + , n = 0, 1, 2, . . .
2
y que las autofunciones de onda en su version normalizada son
1 2
n (y) = p Hn (y)ey /2
2n n!
r
m
donde y = x.
~
Soluci
on:
Lo primero que haremos sera adimensionalizar el problema. Para ello, proponemos los siguientes
cambio de variables: r
m 2E
y= x =
~ ~
donde las variables y, no poseen dimensiones fsicas (i.e. son n
umeros reales). Ahora, la ecuacion
queda como sigue:
d2
2
+ ( y 2 ) = 0 (8)
dy
Para |y| , el termino dominante en la ecuacion es y 2 por sobre ; luego, en este regimen:
d2 2 2
2
y 2 0 (y) = Aey /2 + Bey /2
dy
la funcion de onda debe ser cuadrado integrable, anulandose en los extremos. As, B = 0 y la
solucion general debe ser de la forma:
2 /2
(y) = H(y)ey (9)
con H(y) una funcion por determinar. Reemplazando (9) en (8),
H 2yH + ( 1)H = 0 (10)

X
Consideremos una solucion de la forma H(y) = aj y j . Reemplazando dicha serie en la ecuacion
j=0
anterior,

X
(j + 1)(j + 2)aj+2 2jaj + ( 1)aj y j = 0
j=0
Segunda Edici
on 19
M
Por independencia lineal, se sigue que:

(j + 1)(j + 2)aj+2 2jaj + ( 1)aj 0
y por tanto,
2j + 1
aj+2 = aj (11)
(j + 1)(j + 2)
Dado a0 , podemos generar a2 , a4 , a6 , . . . , y dado a1 , a3 , a5 , a7 , . . . Separemos las potencias pares e
impares, y escribamos:
H(y) = Hpar (y) + Himpar (y)
Ahora bien, no todas las soluciones de (11) son fsicamente aceptables. Para valores muy grandes
de j, la formula de recursion se comporta asintoticamente como:
2
aj+2 aj
j
con solucion aproximada,
C
aj =
(j/2)!
para alguna constante C, y entrega una solucion asintotica de la forma:

X
X 1
1 2
H(y) C yj C y 2k Cey
j=0
(j/2)! k=0
k!
2 2
Si H se parece a ey , entonces se parece a ey /2 , lo cual es justamente el comportamiento
asintotico que no deseamos. Existe una u nica forma de evitar este episodio: para hallar una
solucion normalizable, la serie de potencias debe ser finita. Debe existir un valor de j grande
(que llamaremos n) tal que la formula de recursion satisfaga an+2 = 0 (este truncara cualquiera
de las dos series, par o impart, mientras que la otra debe ser cero desde el comienzo). Con esta
condicion fsica, la ecuacion (10) es simplemente la ecuacion de los polinomios de Hermite que
derivamos anteriormente para 2n = 1. Este es el mismo razonamiento que se emplea en
Cuantica I, antes de introducir los operadores de subida y bajada; si les interesa ese topico, se
sugiere revisar: S. Gasiorowicz, Quantum Physics, Wiley.
Volviendo al problema, como 2n = 1, es claro que:

1
En = ~ n + , n = 0, 1, 2, . . .
2
y la energa resulta estar cuantizada. Las funciones de onda que son solucion al oscilador armonico
cuantico tienen la forma
2
n (y) = Hn (y)ey /2
que en su version normalizadas son simplemente
1 y 2 /2
n (y) = p Hn (y)e
n
2 n!

Segunda Edici
on 20
M
2. (9) Tanto en gravitacion como en electrostatica, los potenciales dependen exclusivamente de la can-
1 ~ es el punto de la fuente (carga o masa) y ~r es el punto de observacion.
tidad , donde R
~
k~r Rk
a) Suponga que ~r = z
z , entonces demuestre que
n
1 1 X rm
= Pn (cos )
~
k~r Rk rM n=0 rM
donde rM = max {r, R}, rm = mn {r, R} y es el angulo azimutal.

b) En general, un potencial (gravitacional o electrostatico) es de la forma
~
(R)
(~r) = k d3 R
~
k~r Rk
donde k R y (R) ~ es la densidad de carga o masa. Muestre que si (R) ~ = (R) (simetra
esferica), entonces (~r) se reduce al potencial de una partcula en el origen, donde la masa
o carga total es la encerrada por una esfera de radio r.
Soluci
on:
~ por teorema del coseno

a) Si es el angulo entre los vectores ~r y R,
1 1 1 1
= =
~
k~r Rk r2 + R2 2rR cos rM 1 + t2 2xt
rm
con t = y x = cos . Notar que |x| 1 y que t < 1. As,
rM
1 1
= (x, t)
~
k~r Rk rM
con (x, t) la funcion generatriz de los polinomios de Legendre. Finalmente,

1 1 X
= Pn (x)tn
~
k~r Rk r M n=0
Segunda Edici
on 21
M
b) Notemos que, para rM = r,

~
(R)
(~r) = k d3 R
~
k~r Rk

1X n

= k (R) t Pn (cos ) d3 R
r n=0
X
k 2 r

2 n
= (R)R dRd t Pn (cos ) sin d
r 0 0 n=0 0
X
k 2
r 1
2 n
= d (R)R dR t Pn (x) dx
r 0 0 1
n=0 | {z }
n,0 kPn k2
r
k

= (R) 4R2 dR
r 0
k r

= (R) dV
r 0
kQ
=
r
donde Q es efectivamente la carga o masa encerrada dentro de una esfera de radio r.
Segunda Edici
on 22
M
3. Series de Fourier
3. (1) Muestre que, para x (, ),
2 4 4
x2 = 4 cos (x) + cos (2x) cos (3x) + + (1)n 2 cos (nx) + . . . , nN
3 9 n
y, a partir de lo anterior, encuentre el valor de las siguientes sumas:

X X
(1)n+1 1
S1 = S2 =
n=1
n2 n=1
n2
Soluci
on:
Sea f (x) = x2 en (, ). Como f (x) es una funcion integrable, entonces la expandimos en series
de Fourier:
a0 X

f (x) = + an cos (nx) + bn sin (nx)
2 n=1
Calculamos los respectivos coeficientes:
bn : Sea p(x) = f (x) sin (nx) una funcion que satisface
p(x) = f (x) sin (nx) = f (x) sin (nx) = p(x)
i.e. es impar. Entonces,

1

bn = p(x) dx 0

an :
1

1
n s 2 ds
2
an = x cos (nx) dx = cos (s)
n n n
n n n
1 1 :0

2 2
= s cos (s) ds = s sin
(s)
2 s sin (s) ds
n3 n n3 n n
n n n
4 4 :0

= 3 s sin (s) ds = 3 cos
(s) ds s cos (s)

n 0 n 0 0
4 cos (n) 4
= = (1)n
n2 n2
a0 :

1 2 2

a0 = x2 dx =
3
Segunda Edici
on 23
M
As,

2 X
2 4
x = + (1)n 2 cos (nx)
3 n=1
n
Ahora podemos calcular facilmente las sumas pedidas, puesto que
S1 :

2 X 4 2
f (0) = 0 = + (1)n 2 S1 =
3 n=1
n 12
S2 :

2 X2 4 2
f () = = + (1)n 2 (1)n S2 =
3 n=1
n 6
Observaci on. En general, siempre es recomendable manejar las siguientes reglas de

ortogonalidad:
1

cos (mx) cos (nx) dx = n,m

1

sin (mx) sin (nx) dx = n,m

1

cos (mx) sin (nx) dx = 0

3. (2) Demuestre la identidad de Parseval para la expansion en series de Fourier de una funcion real
con periodo T = 2, i.e.
a0 2 X 2

1

2 2
|f (x)| dx = + an + bn
2 n=1
Soluci
on:
Notar que:
|f (x)|2 = f (x)f (x) = f (x)2 , ya que f (x) R
Luego,
X
2 a0 2
f (x) = + a0 an cos (nx) + bn sin (nx) +
4 n=1

X
an cos (nx) + bn sin (nx) am cos (mx) + bm sin (mx)
n,m=1
Segunda Edici
on 24
M
Ahora,

1 a0 2 a0 2

dx =
4 2
Tambien,

X

a0 X

1

a0 an cos (nx) + bn sin (nx) dx = an cos (nx) dx + bn sin (nx) dx
n=1
n=1
a0 X

= an n,0 + 0
n=1
= 0
donde hemos usado las relaciones de ortogonalidad. Por u ltimo, calculamos el termino cuadratico.
Solo para ahorrar escritura, introducimos la siguiente notacion:
C(n, x) an cos (nx) + bn sin (nx)
Con ello,

X

1 X

1

C(n, x) C(m, x) dx = an am cos (nx) cos (mx) dx +
n,m=1 n,m=1

an bm cos (nx) sin (mx) dx +

am bn cos (mx) sin (nx) dx +

bn bm sin (nx) sin (mx) dx

1 X

= an am n,m + bn bm n,m
n,m=1

X
= an 2 + bn 2
n=1
Finalmente,
a0 2 X 2

1

|f (x)|2 dx = + an + bn 2
2 n=1
3. (3) Considere el siguiente funcional

!2
a0 X
p
F [hn , gn ] = f (x) hn cos (nx) + gn sin (nx) dx = L(hn , gn ) dx
2 n=1
Segunda Edici
on 25
M
que puede ser interpretado como la desviacion cuadratica del ajuste por series de Fourier a la
funcion f (x) para la iteracion p. Muestre que las ecuaciones de Euler-Lagrange para L(hn , gn )
nos imponen que
1 1

hn = f (x) cos (nx) dx gn = f (x) sin (nx) dx

Como se puede interpretar esto? De una justificacion simple, en base a la analoga con el principio
de mnima accion de Hamilton. Entonces, que faltara por demostrar analticamente?
Soluci
on:
Las ecuaciones de Euler-Lagrange para hn son
" # p
a0 X X
p
d L L
= 0 f (x) hn cos (nx) + gn sin (nx) cos (mx) = 0
dx hn hn 2 n=1 m=1
si integramos la u
ltima expresion entre (, ), obtenemos
p p
X
a0 X
0 = f (x) cos (mx) dx cos (mx) dx
2 m=1
m=1 | {z }
=0

Xp

hn cos (nx) cos (mx) dx +gn sin (nx) cos (mx) dx

n,m=1 | {z } | {z }
=n,m =0
donde hemos usado las relaciones de ortogonalidad. As, se deriva la relacion

p
X
f (x) cos (mx) dx hn = 0
m=1
como esto se cumple para cualquier funcion f (x), se concluye que:
1

hn = f (x) cos (nx) dx

De manera analoga para gn :

1

gn = f (x) sin (nx) dx

cuando m = 0 en h0 , recuperamos el valor para a0 . La manera de interpretar esto puede ser

la siguiente: La manera en que tal desviaci on tiende a ser minimizada cuando la funcion es
aproximada por una serie de cosenos y senos es justamente cuando tal serie es la serie de Fourier.
Lo anterior es un analogo al principio de mnima accion de Hamilton. Si esto es as, faltara
demostrar que tal extremo del funcional es efectivamente un mnimo, aunque intuitivamente es
claro que lo es. Se deja propuesto al lector la demostracion de dicha afirmacion.
Segunda Edici
on 26
M
3. (4) Para
/ Z, encuentre la serie de Fourier en [, ] de:
f (x) = cos (x)
Luego, con x = , muestre que:

1 2 2 2
cot () = 2 2
+ 2 2
+ 2 +
1 2 32
Soluci
on:
Primero que todo, calcularemos los coeficientes de la expansion de Fourier para f :
1 1

an = cos x cos nx dx = 2 cos x cos nx dx
0
1

= cos ( n)x + cos ( + n)x dx
0

1 sin ( n) sin ( + n) 1 ( + n) sin ( n) + ( n) sin ( + n)
= + =
n +n 2 n2

1 ( + n) sin cos n + ( n) sin cos n
=
2 n2
2 sin cos n
=
2 n2
bn 0 (por la paridad de f )
1 42

a0 = cos x dx = cos x dx
0
2 sin
=

Ahora, con x = , tenemos que:

sin X 2 sin cos n sin 2 sin X 1
cos = + cos n = +
n=1
2 n2 n=1
2 n2
y por ende,

1 X 2
cot =
n=1 2 n2

Segunda Edici
on 27
M
4. Transformada de Fourier
4. (1) Considere la distribucion Delta de Dirac (x), que posee la siguiente propiedad:

f (t)(t x) dt = f (x)

Encuentre una funcion que sea representada por la Delta en el espacio de Fourier, i.e. halle D(x)
tal que:
1
(k) = D(x)eikx dx
2
Soluci
on:
Si
1

(x) = D(u)eixu du
2
entonces:
1

(t x) = D(u)ei(tx)u du
2
Reemplazando,

f (x) = f (t)(t x) dt
R
1

= f (t)D(u)eiu(tx) dt du
2 R 2

1

ixu itu
= D(u)e f (t)e dt du
R 2 R
= fe(u)D(u)eixu du
R
1

fe(k)eikx dk = fe(k)D(k)eikx dk
2 R R
Por tanto, se concluye que:

e 1
D(k) =
2
Con ello, la representacion de la Delta viene dada por:

1
(x) = eikx dk
2
4. (2) a) Si f (x) = g(x + a), muestre que fe(k) = eiak e

g (k).
Segunda Edici
on 28
M
e
b) Muestre que fe(x) = f (x).
Soluci
on:
a) Notemos que:
1

e
f (k) = g(x + a)e ikx
dx x+a= tx= ta
2 R
1 eiak

ik(ta)
= g(t)e dt = g(t)eikt dt
2 R 2 R
= eiak e
g (k)
b) En este caso,
1

e
e
f (x) = fe(k)eikx dk
2 R

1 ikt
= f (t)e dt eikx dk
2 R
R
1

ik(t+x)
= f (t) e dk dt
R 2 R

= f (t)(t + x) dt = f (t)(t (x)) dt
R R
= f (x)

4. (3) Calcule las transformadas de Fourier de las siguientes funciones:

X
a) f (x) = cos (ax) b) f (x) = e a|x|
c) f (x) = an einx
n=
Soluci
on:
a) Escribimos el coseno como suma de exponenciales:

1 1

fe(k) = cos (ax)e ikx
dx = eiax + eiax eikx dx
2 R 2 2 R

1

i(ka)x i(k+a)x
= e dx + e dx
2 2 R R
1
= 2(k a) + 2(k + a)
2 2
r

= (k a) + (k + a)
2
Segunda Edici
on 29
M
b) Dadas las caractersticas de la funcion, separamos el intervalo:

0
1 1

fe(k) = ea|x|
eikx
dx = ax
e e ikx
dx + ax
e e ikx
dx
2 R 2 0
Resolvemos ambas integrales por separado:

0 0
0
eax eikx 1

ax ikx (aik)x
e e dx = e dx = =
a ik a ik
donde hemos supuesto que los valores de a, k son tales que permiten la convergencia de las
integrales impropias.

eax eikx 1

ax ikx
e e dx = =
0 a ik 0 a + ik
Finalmente,
1 1 1 2a
fe(k) = + =
2 a ik a + ik 2(a2 + k 2 )
c)

1 1 X

fe(k) = f (x)e ikx
dx = an einx eikx dx
2 R 2 n= R

X
1

= 2 an ei(nk)x dx
n=
2 R

X

= 2 an (n k)
n=
4. (4) Considere la ecuacion de circuito RLC forzado de la forma
Q
LQ + RQ + = cos (0 t)
C
Mediante la eleccion de
1

Q(t) = e
Q(k)e ikt
dk
2 R
resuelva la ecuacion y encuentre la solucion particular.
Soluci
on:
Antes de partir, debemos encontrar una relacion para la transformada de Fourier de una derivada.

Esta es:
fg(n) (k) = (ik)n fe(k)
Segunda Edici
on 30
M
cuya demostracion queda propuesta al lector. As:

i 1

Q (t) = e
k Q(k)eikt
dk
Q (t) = e
k 2 Q(k)eikt
dk
2 R 2 R
Reemplazando en la ecuacion del circuito:

1

ikt e 2
e Q(k) Lk + iRk + dk = eikt F {cos (0 t)} dk
R C R
de lo cual se concluye que (dado que se cumple para todo eikt ):

r
e 2 1
Q(k) Lk + iRk + = (k 0 ) + (k + 0 )
C 2
Entonces, r
e (k 0 ) + (k + 0 )
Q(k) = C
2 LCk 2 + iRCk + 1
y por ende
1

Q(t) = e
Q(k)e ikt
dk
2 R

C (k 0 ) (k + 0 )

ikt ikt
= e dk + e dk
2 R LCk 2 + iRCk + 1 R LCk 2 + iRCk + 1

C ei0 t ei0 t
= +
2 LC0 2 + iRC0 + 1 LC0 2 iRC0 + 1

(1 LC0 2 ) cos (0 t) + RC0 sin (0 t)
= C
(1 LC0 2 )2 + R2 C 2 0 2

4. (5) El potencial de Yukawa esta definido como

Kqer
V (~r) = , 0
r
Encuentre la transformada de Fourier de dicho potencial y, a partir de ese resultado, deduzca la
transformada del potencial Coulombiano.
Soluci
on:
Esta transformada de Fourier es en tres dimensiones; se resuelve usando coordenadas esfericas y
haciendo la eleccion del eje z tal que ~k = k
z , y de este modo ~k ~r = kr cos . As, la integral nos
queda como:
1 Kqer i~k~r 3

e ~
V (k) = e d x
(2)3/2 r
R3
2
Kq r ikr cos
= d re sin e d dr
(2)3/2 0 0 0
Segunda Edici
on 31
M
donde hemos usado d3 x = r 2 sin dddr. La integral dentro del parentesis se resuelve rapidamente
haciendo el cambio de variables u = cos ; as:
1
ikr cos eikr eikr
sin e d = eikru du =
0 1 ikr
De esta forma,

2Kq
Ve (~k) = e(ik)r
e(ik+)r
dr
i(2)3/2 k 0
i
2Kq 1 h iku u i 1 h iku u
= lm e e 1 + e e 1
i(2)3/2 k u ik ik +
Es claro que los terminos exponenciales eu tienden a cero, mientras que las exponenciales
imaginarias estan acotadas. Luego de algunas simplificaciones,
2Kq
Ve (~k) =
2(k 2 + 2 )
Del potencial de Yukawa, vemos que para 1, por expansion en serie de Taylor en torno a
cero, se tiene
Kq 1
V (~r) = +O
r r2
es decir, el primer termino en esta expansion corresponde al potencial Coulombiano, de lo cual
es natural que
2Kq
VeC = lm Ve =
0 2k 2

Segunda Edici
on 32
M
5. Modelaci
on de problemas
5. (1) Considere una especie que posee una densidad de individuos u(~r, t) y que vive en un cierto
habitat. Suponga que la tasa de crecimiento per c
apita de estos individuos muestra el siguiente
comportamiento
que muestra la tasa de crecimiento per c apita debido a procesos internos. Se observa que esta
disminuye a medida que aumenta la poblacion (por ejemplo, por falta de alimentos y limitaciones
de espacio) y, eventualmente, se hace negativa (tasa de muertes mayor a la tasa de nacimientos).
Para simplificar el modelo, considere una aproximacion lineal a la curva anterior. Observe que
esta tasa de crecimiento no considera variacion de la especie debido a un flujo de la misma, por
lo que supondremos que dicho proceso se rige por la Ley de Fick (flujo de las regiones de mayor
densidad a las de menor densidad). Entonces, a partir de una ley de conservacion, demuestre que
u
ut = Du + r 1
K
donde D es el coeficiente de difusion, constante en este caso.
Soluci
on:
Del grafico, es facil notar que la recta que pasa por los puntos (0, r) y (K, 0) posee ecuacion:
r0 r
ut = Au + B A= = , B = ut (u = 0) = r
0K K
u
ut = r 1
K
Ahora bien, usando la Ley de Fick podemos decir que el flujo estara dado por J~ = Du. Si
tomamos un volumen de prueba V (fijo), tal que este delimitado por una superficie V, entonces
Segunda Edici
on 33
M
la variacion de individuos dentro de tal volumen sera:

d

u dV = ut dV
dt
V V
Si el n
umero de individuos vara dentro del volumen de control, sabemos que se puede asociar a
dos motivos: que los individuos interactuen entre ellos (compitan, mueran, nazcan, etc.); o que
los individuos esten migrando. Entonces, la ley de conservacion se puede escribir como:
variacion de la cantidad de individuos = flujo de individuos + cambios internos

ut dV = ~ ~
J dS + f dV
V V V
Usando el teorema de la divergencia,

~ ~
J dS = ~
J dV = D u dV = D u dV
V V V V
donde f 2 f es el operador laplaciano. Finalmente,

ut Du f dV = 0
V
Dado que esta relacion se cumple para cualquier volumen de control, y las funciones en cuestion
son integrables, entonces:
ut = Du + f
Como ya calculamos las interacciones de los individuos, reemplazamos:
u
ut = Du + r 1
K

5. (2) Derive la ecuacion de calor para la temperatura u(~r, t),
ut = a2 u
donde a2 = k/c es la difusividad termica, k es la conductividad termica, c es el calor especfico

y es la densidad del fluido.
Soluci
on:
La ecuacion de calor fue propuesta por Fourier en el a
no 1807, pero la siguiente derivacion es una
version moderna de la misma. Es necesario hacer uso de la Ley de Fourier, la cual establece (para
satisface:
el caso unidimensional) que el flujo de calor, Q,
Q u Q A Q = kAu
Segunda Edici
on 34
M
En su version en tres dimensiones, es posible establecer un flujo por unidad de area que corres-
ponde al vector intensidad de calor:
~ = ku

Para una superficie arbitraria, con n ~ n
su normal exterior, si > 0 entonces el calor fluye fuera
~
de la superficie y por tanto Q < 0; por otra parte, si n < 0 entonces el calor entrando a la
superficie y con ello Q > 0. As:

Q= ~ n
dS
S
De termodinamica, sabemos que la variacion de calor dQ es proporcional a m du. Por tanto,

d

Q= cu dV = cut dV
dt
V V
Si en nuestro volumen de prueba hay alguna variacion de temperatura, y se conserva la energa,

tendremos que la variaciones energeticas antes calculadas deben ser iguales; es decir,

cut dV = ~
n dS = ~
dV = ku dV
V S V V
Con ello,
cut ku dV = 0
V
Como esto es valido para un volumen de prueba totalmente arbitrario, y suponiendo que el
integrando es continuo (siempre lo supondremos as), entonces podemos concluir que:
ut = a2 u
con a2 = k/c.
5. (3) Demuestre que las peque nas oscilaciones transversales de una cuerda de longitud , fija en su
extremo superior, es:

utt = g( x)ux
x
donde x es la posicion vertical de un punto de la cuerda (medido desde arriba) y u(x, t) representa
la deformacion horizontal al instante t en la posicion x.
Soluci
on:
Consideremos la siguiente situacion:
Segunda Edici
on 35
M
Designaremos la deformacion horizontal de la cuerda mediante la variable u(x, t) (deformacion en

la posicion x al instante t). Note que con esto hemos puesto en manifiesto el hecho de que seran
pequenas oscilaciones, y la deformacion no dependera de la componente y.
Sean T~1 = T~ (x) y T~2 = T~ (x + x) las tensiones en los puntos x y x + x, respectivamente. En
este caso, la tension sobre la cuerda no es constante, pues depende de la cantidad de masa que
sujeta, la cual disminuye a medida que recorremos la cuerda de arriba hacia abajo.
Hagamos equilibrio de fuerzas en cada eje:
Eje x: la cuerda se mantiene en equilibrio, y por tanto
T1 cos 1 = T2 cos 2 + xg
con la densidad lineal de la cuerda. Como analizamos peque

nas oscilaciones, los angulos
i 0, y por tanto cos i 1. Reemplazando y reordenando,
T (x + x) T (x)
= g T (x) = g T (x) = gx + c
x x0
Ahora, como T (0) = mg = g, es claro que
T (x) = g( x)
Eje y: la cuerda se desplaza de acuerdo a la segunda ley de Newton, con aceleracion utt , y
por tanto
xutt = T2 sin 2 T1 sin 1
Como las oscilaciones son peque nas, sin i tan i . Geometricamente, la tangente esta
relacionada con la pendiente de la curva, por lo que para angulos peque
nos corresponde a la
derivada. As,
tan i = ux
en los respectivos puntos, y con ello
xutt = T (x + x)ux (x + x, t) T (x)ux (x, t)

T (x + x)ux (x + x, t) T (x)ux (x, t)
utt =
x
Segunda Edici
on 36
M
Tomando el lmite cuando x 0,

utt = T (x)ux (x, t)
x
ahora, reemplazamos la expresion hallada para la tension y obtenemos finalmente

utt = g( x)ux
x

5. (4) Derive la ecuacion que describe las oscilaciones transversales peque

nas de una cuerda uniforme
y absolutamente flexible de longitud , suponiendo que sobre la misma act ua una fuerza externa
uniformemente distribuida, con densidad f (x, y). Escriba las condiciones iniciales y de contorno
si:
i) El desplazamiento xinicial
de la cuerda es nulo, se encuentra fija en los extremos y la velocidad
inicial es V0 sin .

ii) La cuerda se encuentra inicialmente en reposo, tiene su extremo derecho fijo mientras que el
extremo izquierdo se mueve de acuerdo a una ley dada.
Soluci
on:
El problema de las vibraciones transversales puede ser descrito por la funcion u(x, t) que carac-
teriza el desplazamiento vertical de la cuerda.
Consideremos un peque
no segmento (x1 , x2 ) de la cuerda. La longitud del arco de este segmento
es: x2 q
1 + ux (x, t)2 dx x2 x1 = x
x1
Segunda Edici
on 37
M
Notemos que, como suponemos que las oscilaciones son peque

nas, ux 1.
Sea T (x) la tension en un punto x [0, ]. La componente de la tension en el eje x corresponde
a:
Tx = T (x) cos T (x)
Como las oscilaciones son transversales, T (x1 ) T (x2 ) = 0 y por tanto, dado que x1 , x2 son
arbitrarios, T (x) = T0 constante- As, en el eje u:
Tu = T0 sin T0 tan = T0 ux
Aplicando la segunda ley de Newton,

h i
mutt = xutt = T0 ux (x2 , t) ux (x1 , t) + f (x, t)x
T0 ux f (x, t)
utt = +
x
Haciendo x 0, e introduciendo las variables a2 = T0 /, F (x, t) = f (x, t)/, finalmente

tenemos:
utt = a2 uxx + F (x, t)
i) Si la cuerda se encuentra fija en los extremos,
u(0, t) = u(, t) = 0 , t
Como el desplazamiento inicial es nulo,
u(x, 0) = 0 , x [0, ]
Finalmente, la velocidad inicial viene dada por:

x
ut (x, 0) = V0 sin , x [0, ]

ii) Como la cuerda se encuentra inicialmente en reposo,
ut (x, 0) = u(x, 0) = 0 , x [0, ]
Como posee el extremo derecho fijo, se cumple que
u(, t) = 0 , t
Finalmente, como el extremo izquierdo se mueve seg

un una ley dada,
u(0, t) = (t) , t
Segunda Edici
on 38
M
Algunas condiciones de borde.
a) Ecuacion de Onda
1) Extremos fijos:
u(0, t) = u(L, t) = 0
2) Extremos se mueven bajo cierta ley:
u(0, t) = u1 (t) u(L, t) = u2 (t)
3) Barra con un extremo fijo y otro libre:
u(0, t) = 0 ux (L, t) = 0
4) Si en el extremo libre existe una fuerza F (t):
F (t)
ux (L, t) = = f (t)
EA
5) Si existe acoplamiento elastico:
k ux (L, t) = u(L, t)
b) Ecuacion de Calor
1) Temperatura dada:
u(0, t) = u1 (t) u(L, t) = u2 (t)
2) Extremos con flujos de calor bajo la ley de Fourier:
dQ q1 (t) q2 (t)
q= = A k ux ux (0, t) = ux (L, t) =
dt Ak Ak
3) En los extremos existe intercambio de calor por conveccion de acuerdo a la

ley Newton:
q h i hh i
= k ux = h u (t) ux (L, t) = u(L, t) (t)
A k
Segunda Edici
on 39
M
6. Ecuaciones lineales en derivadas parciales: coordenadas car-

tesianas
6. (1) Resuelva el problema de las vibraciones longitudinales de una barra elastica con los extremos li-
bres, si las velocidades y desviaciones iniciales en la direccion longitudinal son arbitrarias. Tenga
en cuenta la posibilidad del movimiento rectilneo uniforme de la barra.
Soluci
on:
Lo primero es traducir el enunciado a un problema de valor inicial mas las condiciones de con-
torno. En este caso, consideremos dos sistemas de referencia: O y O , en reposo y en movimiento
respectivamente:
(t)
e(x, t) las vibraciones de la barra percibidas desde O, O , y sea (t) la posicion del
Sean u(x, t), u
extremo de la barra en el tiempo t. As, para el sistema en movimiento, se cumple que:

ett = a2 u
u exx , x [0, ], t 0
u
ex (0, t) = u
ex (, t) = 0
Usando el metodo de separacion de variables, proponemos una solucion de la forma u
e(x, t) =
F (x)G(t) y reemplazamos esto en la ecuacion, obteniendo
. 1 G F
F G = a2 F G : F G 2 G
= = 2
a
| {z } F
|{z}
funci
on en t funci
on en x
de lo anterior se observa que existe una igualdad entre dos funciones que dependen de variables
independientes entre si. La u nica manera de que tal igualdad se cumpla, es que ambas funciones
sean igual a una constante. Por la teora de los problemas de Sturm-Liouville, tal constante es
negativa. En terminos menos estrictos, si tal constante no fuera negativa, por ejemplo fuera 2 , la
ecuacion diferencial ordinaria para F (x) sera: F (x) = 2 F (x), lo cual no posee ning
un sentido
fsico puesto que la solucion de esta ecuacion es F (x) = C1 cosh (x) + C2 sinh (x), y esto nunca
admite una oscilacion espacial (como se esperara). Entonces, el problema se reduce a resolver el
siguiente problema de autovalores de Sturm-Liouville:

F + 2 F = 0 , x [0, ]
F (0) = F () = 0
Segunda Edici
on 40
M
que posee por soluciones

n
Fn (x) = cos (n x) , n = , n = 0, 1, 2, . . .

Resolvemos para G,
G + a2 2 G = 0 Gn (t) = An cos (an x) + Bn sin (an x)
Por tanto,

X
u
e(x, t) = cos (n x) An cos (an t) + Bn sin (an t)
n=0
Por otra parte, notemos que:

utt (x, t) = (t) + u
ett (x, t)
Como las segundas derivadas temporales estan relacionadas con la aceleracion, el Principio de
equivalencia de Einstein establece que (como ambos sistemas son inerciales):
utt (x, t) u
ett (x, t) (t) = t +
Ahora, evaluamos las condiciones iniciales:
u(x, 0) = (0) + u
e(x, 0) = (x) ut (x, 0) = (0) + u
et (x, 0) = (x)
Como (0) = ,

,
X
(x) = (0) + An cos (n x) cos (0 x) dx
n=0 0

X
1

2
(x) dx = (0) + An k cos (n x)k n,0 = (x) dx A0
0 0
|n=0 {z }
= A0
Como (0) = ,

,
X
(x) = (0) + Bn an cos (n x) cos (0 x) dx
n=0 0

X
1

2
(x) dx = (0) + Bn an k cos (n x)k n,0 = (x) dx
0 n=0
0
| {z }
=0
y por tanto
1

(t) = (x) + t(x) dx A0
0
Finalmente, como ue0 = A0 , es claro que:
1
X
u(x, t) = (x) + t(x) dx + cos (n x) An cos (an t) + Bn sin (an t)
0 n=1
Segunda Edici
on 41
M
6. (2) Hallar las vibraciones longitudinales de una barra (0 x L) cuyo extremo x = 0 esta fijo
rgidamente, mientras que el extremo x = L a partir del momento inicial se mueve seg un la ley
u(L, t) = A sin t. Considere que la barra inicialmente se encuentra en reposo y sin perturbar.
Indicacio n: Note que para x = L, la condici on de borde es no homogenea. Efect
ue la transfor-
macion: u(x, t) = z(x, t) + f (x) sin t.
Soluci
on:
Este problema de valores iniciales queda expresado como sigue:

utt = a2 uxx , x [0, L], t 0
u(0, t) = 0 u(L, t) = A sin t

u(x, 0) = ut (x, 0) = 0
Como el problema original no posee condiciones de borde homogeneas, proponemos un cambio

de variables de la forma
u(x, t) = z(x, t) + f (x) sin t
tal que z(x, t) posea un problema homogeneo, y que f (x) se haga cargo de la no homogeneidad.
Como,
utt = ztt 2 f (x) sin t uxx = zxx + f sin t
entonces:
utt = a2 uxx ztt (x, t) = a2 zxx (x, t) + a2 f (x) sin t + 2 f (x) sin t
Buscaremos que f satisfaga:
a2 f sin t + 2 f sin t = 0 a2 f + 2 f = 0
De las condiciones de borde:
u(0, t) = z(0, t) +f (0) sin t = 0 f (0) = 0, t

| {z }
=0
u(L, t) = z(L, t) +f (L) sin t = A sin t f (L) = A, t

| {z }
=0
As, 2

f + =0 f (x) = cos x + sin x
a a a
Como f (0) = 0, 0. Para x = L,

L
f (L) = sin L =A = A cosec
a a
x
L
f (x) = A cosec sin
a a
Resolvemos el problema para z(x, t) :
Segunda Edici
on 42
M
Para x,
X + 2 X = 0 X(x) = 1 sin (x) + 2 cos (x)
n
X(0) = 0 2 = 0 X(L) = 0 n = , nN
L
Para t,
T + 2 a2 T = 0 Tn (t) = An cos (n at) + Bn sin (n at)
Finalmente,

X h i n
z(x, t) = sin (n x) An cos (n at) + Bn sin (n at) , n =
n=1
L
De las condiciones iniciales,
u(x, 0) = z(x, 0) + f (x) sin (0) = 0 z(x, 0) = 0 (12)
ut (x, 0) = zt (x, 0) + f (x) cos (0) = 0 zt (x, 0) = f (x) (13)

De (12), An 0. En (13) aprovechamos la ortogonalidad de las autofunciones con autovalores
distintos:

,
X L
f (x) = Bn n a sin (n x) sin (m x) dx
n=1 0
L X L
f (x) sin (m x) dx = Bn n a sin (n x) sin (m x) dx
0 n=1 0
L
X
f (x) sin (m x) dx = Bn n ak sin (n x)k2 n,m
0 n=1
L
L

f (x) sin (m x) dx = Bm m a
0 2
L
2

Bm = f (x) sin (m x) dx , mN
m aL 0
6. (3) Considere una caja rectangular, de dimensiones a, b, c en las direcciones x, y, z. Todas las super-
ficies de la caja son mantenidas a un potencial cero; excepto la cara superior, que se encuentra a
un potencial V0 (x, y). Encuentre el potencial electrostatico dentro de la caja.
Soluci
on:
Lo primero que hacemos es introducir un sistema de coordenadas conveniente:
Segunda Edici
on 43
M
c
V0 (x, y)
D
y
b
a
x
con D = {(x, y, z) | 0 x a, 0 y b, 0 z c}. As, el problema queda como sigue:

V = 0 en D
V (x, y, 0) = V (0, y, z) = V (a, y, z) = V (x, 0, z) = V (x, b, z) = 0

V (x, y, c) = V0 (x, y)
Supongamos que V (x, y, z) = F (x)G(y)H(z). Entonces,
H F G
+ + =0
H F G
De las condiciones de borde,
F (0)G(y)H(z) = F (a)G(y)H(z) = 0, y, z D F (0) = F (a) = 0
F (x)G(0)H(z) = F (x)G(b)H(z) = 0, x, z D G(0) = G(b) = 0
Por tanto, tenemos problemas de autovalores en F y G:

H F G
+ + =0
H F
|{z} G
|{z}
2 2
Resolvemos:

F + 2 F = 0 n
Fn (x) = sin (n x), n = , nN
F (0) = F (a) = 0 a

G + 2 G = 0 m
Gn (y) = sin (m y), m = , mN
G(0) = G(b) = 0 b
De regreso a en la ecuacion, definiendo m,n 2 = n 2 + m 2 ,
H m,n 2 H = 0 Hm,n (z) = Am,n cosh (m,n z) + Bm,n sinh (m,n z)
Segunda Edici
on 44
M
As,

X h i
V (x, y, z) = sin (n x) sin (m y) Am,n cosh (m,n z) + Bm,n sinh (m,n z)
m,n=1

X
V (x, y, 0) = sin (n x) sin (m y)Am,n = 0 Am,n 0
m,n=1
Para determinar la segunda constante, notamos que V (x, y, c) = V0 (x, y) y por ello:

,
X a b
V0 (x, y) = sin (n x) sin (m y)Bm,n sinh (m,n c) sin (j x) sin (k y) dydx
m,n=1 0 0
a b
X a b

V0 (x, y) sin (j x) sin (k y) dydx = Bm,n sinh (m,n c) n,j m,k
0 0 m,n=1
2 2
a b
4

Bm,n = V0 (x, y) sin (n x) sin (m y) dydx
ab sinh (m,n c) 0 0

6. (4) Hallar la temperatura de una barra, 0 x L, con la superficie lateral y los extremos aislados
termicamente, si su temperatura inicial es una funcion arbitraria de x, f (x). Examine el caso en
que f (x) = U0 constante.
Soluci
on:
Sea u(x, t) la temperatura de la barra. Sabemos que la aislacion termica se modela como ux (x, t) =
0. As,
ut = a2 uxx , x [0, L], t 0
ux (0, t) = ux (L, t) = 0

u(x, 0) = f (x)
Proponemos una solucion de la forma u(x, t) = F (x)G(t). Entonces,

G F
= = 2
a2 G F
De las condiciones de borde, F (0) = F (L) = 0 y por tanto el problema de Sturm-Liouville queda
para F (x):

F + 2 F = 0 n
Fn (x) = cos (n x), n = , n 0, 1, 2, . . .
F (0) = F (L) = 0 L
Ahora, para G(t):

2 2t
G + a2 2 G = 0 Gn (t) = Cn ea n
Segunda Edici
on 45
M
Finalmente,

X 2 2t
u(x, t) = Cn cos (n x)ea n
n=0
Reemplazando las condiciones iniciales,

,
X L
f (x) = u(x, 0) = Cn cos (n x) cos (m x) dx
n=0 0
L
X
f (x) cos (m x) dx = Cn k cos (n x)k2 m,n
0 n=0
y por tanto:
L
1

2 L si n = 0
Cn = f (x) cos (m x) dx , k cos (n x)k =
k cos (n x)k2 0 L/2 si n 6= 0
Ahora, si f (x) U0 ,
U0 L U0

C0 = cos (0 x) dx = L = U0
L 0 L
L
2U0 L 2U0 sin (n x)

Cn = cos (n x) dx = =0, n 6= 0
L 0 L n 0
Entonces,
u(x, t) = U0 , x, t
que es el resultado fsico esperado.
6. (5) Determine la solucion del problema de las vibraciones de una membrana rectangular de largo a
y ancho b si sus lados estan todos fijos y las condiciones iniciales son arbitrarias.
Soluci
on:
Sea R = {(x, y, t)| 0 x a, 0 y b, t 0}. Debemos encontrar la solucion de la ecuacion
de ondas:
utt = c2 u en R
con condiciones iniciales
u(x, y, 0) = (x, y) ut (x, y, 0) = (x, y)
y de borde
u(0, y, t) = u(x, 0, t) = u(a, y, t) = u(x, b, t) = 0
Proponemos una solucion de la forma u(x, y, t) = v(x, y)T (t) y con ello:
T vxx + vyy
= = 2
c2 T v
Segunda Edici
on 46
M
De las condiciones de borde, obtenemos un nuevo problema:
v + 2 v = 0 , v(0, y) = v(x, 0) = v(a, y) = v(x, b) = 0
Nuevamente, empleamos separacion de variables introduciendo v(x, y) = X(x)Y (y) :

X Y
X Y + XY + 2 XY = 0 + + 2 = 0
X Y
Notamos que ambas variables tienen asociados problemas de autovalores, por lo que introducimos
constantes de separacion en cada una de ella, 2 , 2 :

X + 2 X = 0 n
Xn (x) = sin (n x), n = , nN
X(0) = X(a) = 0 a

Y + 2 Y = 0 m
Yn (y) = sin (m y), m = , mN
Y (0) = Y (b) = 0 b
y con ello
2 = m,n 2 = n 2 + 2 2
Volviendo a la ecuacion para T (t),
Tm,n (t) = Am,n cos (m,n ct) + Bm,n sin (m,n ct)
Finalmente,

X h i
u(x, y, t) = sin (n x) sin (m y) Am,n cos (m,n ct) + Bm,n sin (m,n ct)
m,n=1
Aplicando ahora las condiciones iniciales tenemos:

X
u(x, y, 0) = (x, y) = Am,n sin (n x) sin (m y)
m,n=1
y entonces:
a b
4

Am,n = (x, y) sin (n x) sin (m y) dxdy
ab 0 0
De manera similar, de la condicion inicial para ut :

X
ut (x, y, 0) = (x, y) = Bm,n cm,n sin (n x) sin (m y)
m,n=1
de donde se sigue que:

a b
4

Bm,n = (x, y) sin (n x) sin (m y) dxdy
abcm,n 0 0
Segunda Edici
on 47
M
6. (6) En un cierto punto a, 0 a , de una cuerda uniforme de largo hay colgado una masa puntual
m.
a) Deduzca la magnitud de la discontinuidad de la derivada de u(x, t) con respecto a x en el
punto a.
b) Determine las frecuencias propias del problema.
Soluci
on:
Si hacemos el analisis de fuerzas que act uan en el punto x = a, tal como lo hicimos al deducir la
ecuacion de onda, y consideramos peque nas oscilaciones tendremos que:
h i
mutt (a, t) = 0 ux (a+ , t) ux (a , t)
donde ux (a+ , t), ux (a , t) corresponde a las derivadas por derecha e izquierda, respectivamente.
Consideremos que las oscilaciones son continuas, con lo que u(a+ , t) = u(a , t). As, proponemos
que u(x, t) = X(x)T (t):
X + 2 X = 0 , X(0) = X() = 0
De las condiciones de empalme:
h i
+ +
X(a ) = X(a ) mX(a)T = 0 T X (a ) X (a )
T
y como = 2 c2 , entonces:
T
h i
0 X (a ) X (a ) = 2 c2 mX(a)
+
Dada la discontinuidad, debemos restablecer la condicion de ortogonalidad: Sean Xm , Xn auto-

d2
funciones del operador L = 2 asociadas a m , n . Entonces,
dx
.
LXn + n 2 Xn = 0 Xm
.
2
LXm + m Xm = 0 Xn
As,
2 2
(m n ) Xn Xm dx + Xm LXn Xn LXm dx = 0
0 0
dh i
Notemos que Xm LXn Xn LXm = Xn Xm Xm Xn . Reemplazamos:
dx
h i
(m 2 n 2 ) Xn Xm dx + Xn Xm Xm Xn = 0
0 0
!
h ia h i
(m 2 n 2 ) Xn Xm dx + Xn Xm Xm Xn + Xn Xm Xm Xn =0
0 0 a+
| {z }

Segunda Edici
on 48
M
Pero, por continuidad, Xn (a+ ) = Xn (a ) y lo mismo Xm . Entonces,

h i h i
= Xn (a) Xn (a ) Xm (a+ ) Xm (a) Xm (a ) Xn (a+ )
mc2
= m 2 Xn Xm n 2 Xn Xm
0
Finalmente,

2 2 mc2
(m n ) Xn Xm dx + Xn (a)Xm (a) = 0
0 0

mc2

h Xn , Xm i = Xn Xm dx + Xn (a)Xm (a) = kXn k2 m,n
0 0
Para resolver el problema, y hallar las frecuencias buscadas, dividimos el intervalo [0, ] como
I = [0, a) y II = (a, ]. As:
X + 2 X = 0 , XI (0) = XII () = 0 + condiciones de empalme
Las soluciones son:

XI = A sin x XII = B sin ( x)
De las condiciones de empalme,
A sin a = B sin ( a)
0 B cos ( a) 0 A cos a + 2 mc2 A sin a = 0
que en forma matricial queda como:

sin a sin ( a) A 0

0 0 =
2
sin a cos a 2 cos ( a) B 0
mc2 mc
Como buscamos soluciones no triviales, det{ } = 0 y a partir de este hecho obtenemos las
frecuencias propias del sistema, n . As:

X h i
u(x, t) = Xn (x) An cos n t + Bn sin n t , n = n a
n=1

X
u(x, 0) = (x) = An Xn (x)
n=1

1 mc2

An = (x)Xn (x) dx + Xn (a)(a)
kXn k2 0 0
Idem para Bn .
Segunda Edici
on 49
M
6. (7) Estudie el problema de las vibraciones de una cuerda de longitud l bajo la accion de una fuerza
externa con condiciones iniciales arbitrarias.
Soluci
on:
Estamos presente al siguiente problema:

utt = c2 uxx + f (x, t)
u(0, t) = u(l, t) = 0

u(x, 0) = (x) ux (x, 0) = (x)
Resolveremos inicialmente el problema homogeneo:

n
utt = c2 uxx + CB Xn (x) = sin (n x), n = , nN
l
Ahora, escribimos todas las funciones participantes en terminos de las autofunciones ortogonales
del problema homogeneo:

X
u(x, t) = un (t)Xn (x)
n=1
X
2 l

f (x, t) = fn (t)Xn (x) , con fn (t) = f (x, t)Xn (x) dx
n=1
l 0
X
2 l

(x) = n Xn (x) , con n = (x)Xn (x) dx
n=1
l 0
X
2 l

(x) = n Xn (x) , con n = (x)Xn (x) dx
n=1
l 0
As, la ecuacion inicial queda como sigue:

X
X
X
un Xn = c2 un Xn + fn Xn , pero Xn + n 2 X = 0
n=1 n=1 n=1

X
un + c2 n 2 un fn Xn = 0
n=1
un + c2 n 2 un = fn

X
X
u(x, 0) = un (0)Xn = n Xn un (0) = n
n=1 n=1

X X
ut (x, 0) = un (0)Xn = n Xn un (0) = n
n=1 n=1
Buscaremos soluciones para un de la forma
Segunda Edici
on 50
M
un (t) = u1 (t) + u2 (t)

solucion de la no homogenea solucion de la homogenea
con CI nulas con las CI dadas
Entonces:
Para u2 ,

u2 + c2 n 2 u2 = 0
u2 (t) = An cos (cn t) + Bn sin (cn t)
u2 (0) = n u2 (0) = n
u2 (0) = An = n
n
u2 (0) = cn Bn = n Bn =
cn
Para u1 ,
t
u1 (t) = u
e(t )fn ( ) d , con u e (0) = 1 solucion de la homogenea.
e(0) = 0, u
0

e + c2 n 2 u
u e=0
u
e(t) = An cos (cn t) + Bn sin (cn t)
u
e(0) = 0 u e (0) = 1
u
e(0) = An = 0
1
e (0) = cn Bn = 1
u Bn =
cn
sin (n ct)
u
e(t) =
n c
As: t
sin (n c[t ]) n

un (t) = fn ( ) d + n cos (n ct) + sin (n ct)
0 n c cn
Entonces:
X t X
sin (n c[t ])
u(x, t) = fn ( ) sin (n x) d + n cos (cn t) sin n x
n=1 0 n c n=1
X
n
+ sin (cn t) sin (n x)
n=1
c n
Para la primera suma,

X t
sin (n c[t ]) 2 l

S1 = f (, ) sin (n ) d sin (n x) d
n=1 0 n c l 0
t lX nc 2 nx
l n
= sin (t ) sin sin f (, ) dd
0 0 n=1 nc l l l l
t l
= G(x, , t )f (, ) dd
0 0
Segunda Edici
on 51
M
con
2 X1 nc n nx
G(x, , t ) = sin (t ) sin sin
c n=1 n l l l
Para la segunda suma,

X
S2 = n cos cn t sin (n x)
n=1
X l
2

= () sin (n ) d cos cn t sin (n x)
n=1
l 0
l
G

= (x, , t)() d
0 t
con
nc nx
G 2 X 1 nc n
(x, , t) = cos t sin sin
t c n=1 n l l l l
nc nx
2X n
= cos t sin sin
l n=1 l l l
Para la tercera suma,

X l
l 2
S3 = () sin (n ) d sin cn t sin (n x)
n=1
nc l 0
l
= G(x, , t)() d
0
con

2 X1 nc n nx
G(x, , t) = sin t sin sin
c n=1 n l l l
Finalmente,
t l l l
G

u(x, t) = G(x, , t )f (, ) dd + (x, , t)() d + G(x, , t)() d
0 0 0 t 0
En este caso, G es la funcion de Green del problema.
Segunda Edici
on 52
M
7. Ecuaciones lineales en derivadas parciales: coordenadas cilndrica

7. (1) Para u : R2 R, determine la solucion al problema:
u = 0
sujeta a que u(D) = f (), donde D es el disco de radio R en el plano.

Soluci
on:
Consideremos el problema de Dirichlet en el disco D de radio R, i.e. determinar la funcion u que
satisface:
u = 0
en el disco D, con la condicion de borde:
u(D) = f ()
en que f es una funcion conocida. Dada la geometra del problema, usaremos coordenadas polares
(r, ) para describir los puntos en el interior del disco; en este caso,
D = {(r, )| 0 r R, 0 2}
As, el operador laplaciano viene dado por:

ur u
u = urr + + 2
r r
Proponemos una solucion de la forma u(r, ) = R(r)(). Con ello,

,

R R R R R
R + + 2 =0 : 2 r2 +r =
r r r R R
El lado izquierdo de la ecuacion depende solo de r, en tanto que el lado derecho solo depende de
. Por tanto, esto es solo posible si ambos lados son constantes. Llamemos 2 a la constante de
separacion. Entonces,
+ 2 = 0 = A e i
Como la funcion debe ser univaluada, i.e. u(r, ) = u(r, + 2), entonces () = ( + 2) y por
tanto:
A e i = A e i(+2) = A e i e i2 e 2i = 1
As, debe ser un n

umero entero, digamos n Z, y la ecuacion para R queda como:
r 2 R + rR n2 R = 0
Debido a la homogeneidad de la ecuacion anterior (i.e. si R(r) es solucion R(ar) tambien lo es),
sus soluciones son de la forma R(r) = Ar k . Reemplazando, encontramos que k 2 = n2 , de modo
que k = n, n N {0}.
Segunda Edici
on 53
M
Nuestro problema considera al origen, pues se trata del disco D antes definido. Por tanto, las
soluciones de la forma r n no son fsicamente tolerables (pues requeriremos que sean finitas). As,
la solucion que encontramos por el MSV es de la forma:

X h i
u(r, ) = r n An ein + Bn ein
n=0
Para concluir el problema debemos determinar los coeficientes An , Bn . Evaluando la ecuacion

anterior en r = R,

X h i
n in in
u(R, ) = f () = R An e + Bn e
n=0
Multiplicando la ecuacion anterior por e im , e integrando en entre 0 y 2, usamos la ortogo-

nalidad de la base de Fourier para despejar los coeficientes:
2 2
1 in 1
An = f ()e d Bn = f ()ein d , nN
2Rn 0 2Rn 0
2
1
A0 + B0 = f () d
2 0
As,

X h i
n in in
u(r, ) = r An e + Bn e
n=0
2
1 X r n
2
in in in in
= A0 + B0 + f ()e d e + f ()e d e
2 n=1 R 0 0
2 X h i
1 r n in()
= A0 + B0 + f () e + ein() d
2 0 n=1
R
2 X h i
1 n n
= A0 + B0 + f () + + d
2 0 n=1
X
rei()
con = . Notemos que | | < 1, y por tanto n = . As,
R n=1
1
h
X i
n n rei() rei()
+ + = +
n=1
R rei() R rei()

i() i()
rR e +e 2r 2
=
R2 rR ei() + ei() + r 2
2rR cos ( ) 2r 2
=
R2 2rR cos ( ) + r 2
Segunda Edici
on 54
M
Con ello,
2 X h i
1
u(r, ) = A0 + B0 + f () n + + n d
2 0 n=1
2
1 2rR cos ( ) 2r 2
= f () 1 + 2 d
2 0 R 2rR cos ( ) + r 2
2
1 R2 r 2
= f () d
2 0 R2 2rR cos ( ) + r 2
2
= G(r, )f () d
0
con
1 R2 r 2
G(r, ) =
2 R2 2rR cos () + r 2
la funcion de Green del problema, que en este caso recibe el nombre de n
ucleo de Poisson.
7. (2) Resuelva el problema de Neumann:

u = 0
en el crculo de radio a, con la condicion de borde:
u
(a, ) = cos (2)
r
Soluci
on:
Del problema anterior, sabemos que las funciones armonicas en el disco son de la forma:

X h i
u(r, ) = r n An ein + Bn ein
n=0

u X h i e2i + e2i
(a, ) = nan1 An ein + Bn ein =
r n=0
2
X h i
A1 ei + B1 ei + 2a A2 e2i + B2 e2i + nan1 An ein + Bn ein =
n=3
Por ortogonalidad, se cumple que:

1
A1 = B1 = 0 , A2 = B2 = , An = Bn = 0, n > 2
4a
Finalmente,
r 2 2i r 2 cos (2)
u(r, ) = A0 + B0 + e + e2i = + K0
4a 2a

Segunda Edici
on 55
M
7. (3) Encuentre la temperatura al interior de un cilindro infinito de radio a si es que el manto esta a
temperatura cero e inicialmente la temperatura al interior esta dada por T0 (r, ).
Soluci
on:
El problema a resolver, en el dominio D = {(r, , z, t)| r [0, a], [0, 2], z R, t 0}, es el
siguiente:

ut = ku

u(a, , z, t) = 0 u(r, , z, 0) = T0 (r, )

u(r, , z, t) = u(t, + 2, z, t)

ku(r, , z, t)k <
Como la temperatura inicial no depende de z (coordenada a lo largo del eje del cilindro) y el
cilindro es infinito (en cualquier punto del eje z se observa lo mismo), entonces en la temperatura
posterior sera independiente de dicha variable. Llamemos ahora u(r, , t) a la temperatura interior
del cilindro; dada la simetra del problema, usaremos coordenadas cilndricas:
ur u ut
urr + + 2 =
r r k
Utilizamos el MSV para hacer u(r, , t) = R(r)()T (t), y con ello:
R R 1 1 T
+ + 2 = =
R rR r |{z}
k T
=
De donde obtenemos las ecuaciones:

= 0 (14)
T kT = 0 (15)

R
R + +R 2 =0 (16)
r r
Si desconocemos el signo de las constantes de separacion, podemos razonar de la siguiente forma:
la periodicidad en la funcion () nos permite discernir al elegir el signo entre las siguientes
opciones
Con > 0,

() = Ae + Be
pero esta solucion no cumple con la periodicidad; luego, es descartada.
Con = 0,
() = A + B
y es periodica si y solo si A 0; luego, la solucion constante cumple con los requerimientos.
Con < 0,
() = A cos ( ) + B sin ( )

y es periodica si y solo si = m, m Z; luego, = m2 . As,
m () = Am cos (m) + Bm sin (m)
Segunda Edici
on 56
M
El proceso de difusion de calor (flujo a traves del manto del cilindro infinito) provocara que la
temperatura se reduzca en el tiempo, con lo cual definimos := 2 , para luego notar que la
solucion temporal cumple con los requerimientos fsicos:
2t
T (t) = Cek
Finalmente, la ecuacion (16) resulta ser la ecuacion de Bessel:

R 2 m2
R + + 2 R=0
r r
cuyas dos soluciones linealmente independientes son
R(r) = Dm Jm (r) + Em Nm (r)
donde Jm (r) es la funcion de Bessel de orden m, y Nm (r) (usualmente en los textos de fsica
matematica llamada Ym ) es la funcion de Neumann.
La funcion de Neumann diverge en r = 0; por esta razon, cada vez que se resuelva un problema
fsico (en coordenadas cilndricas o polares) que contenga al origen, se impondra que Em 0 para
evitar la singularidad. Note que si se estudian la vibraciones de una membrana circular con un
agujero en el centro, entonces en ese caso s aparecer an ambas funciones como soluciones
radiales. Ahora, de la condicion de borde se obtiene:
Jm (a) = 0 a = m,n
Dado que no podemos escribir una forma analtica para tales races, definimos m,n como la
nesima raz de Jm (r).
Finalmente,
X
X h i
m,n r
2
k ( ) tJ
m,n
u(r, , t) = e a
m Am,n cos (m) + Bm,n sin (m)
n=1 m=0
a
En general, la norma cuadratica de las funciones de Bessel esta dada por

i2 b
r2 h
b
2 2 1 2 m2 2
kJm (r)k = rJm (r) dr = r 2 Jm (r) + Jm (r)
a 2 2 a
Para los casos en que la region este dada por 0 r r0 , se observa que al evaluar el termino de
la derecha en r = 0 el primer termino sera nulo (pues Jm (0) = 0) y el segundo termino tambien
sera nulo (pues r = 0); de este modo, nos queda:
r0 2 h i2
r0
2
rJm (r) dr = Jm (r0 )
0 2
Por lo tanto, la ortogonalidad de las funciones de Bessel para el caso 0 r a sera:

a a2 h i2
m,n r m,k r
rJm Jm dr = Jm (m,n ) n,k
0 a a 2
Segunda Edici
on 57
M
Notar que la ortogonalidad esta relacionada con el segundo ndice de las races. Para las funciones
trigonometricas, hay tener en cuenta que ahora m = N{0}. Esto genera una definicion por casos
para la norma:
2 2 , si m = 0
k cos (mx)k =
, si m 6= 0
De manera analoga se prosigue para sin (mx). Luego, usando estas reglas de ortogonalidad, es
posible demostrar (queda propuesto al lector) que las constantes son:
1
2 a
m,n r
Am,n = T0 (r, ) cos (m)J m rdrd
kJm k2 k cos (m)k2 0 0 a
1
2 a
m,n r
Bm,n = T0 (r, ) sin (m)Jm rdrd
kJm k2 k sin (m)k2 0 0 a
quedando resuelto el problema.
7. (4) Una partcula de masa m esta contenida en el interior de un cilindro circular recto, de radio
R y altura H. La partcula esta descrita por su funci on de onda, que satisface la ecuacion de
Schrodinger
~2 2
(r, , z) = E(r, , z)
2m
con la condicion de que se anule en la superficie del cilindro (i.e. tapas y manto). Encuentre los
valores posibles de la energa E.
Soluci
on:
Las condiciones fsicas del problema son: que la funcion de onda se anule en las tapas y el manto
(porque la partcula esta confinada al cilindro), || < (de hecho, debiese satisfacer que su
integral en todo el volumen fuese unitaria, por la interpretacion probabilstica de la funcion
de onda) y que (r, , z) = (r, + 2, z). Proponemos una solucion de la forma (r, , z) =
R(r)()F (z). Con ello,
,
~2 1 d dR RF
F r + 2 + RF = ERF : RF
2m r dr dr r

11 d dR 1 F 2mE
r + 2
+ = 2
R r dr dr r |{z}
F
|{z} ~
n2 2
Parte angular:

+ n2 = 0
n () = An cos (n) + Bn sin (n), n = 0, 1, 2, . . .
() = ( + 2)
Segunda Edici
on 58
M
Eje z:

F + 2 F = 0
F (z) = sin ( z), = , = 0, 1, 2, . . .
F (0) = F (H) = 0 H
Parte radial:

11 d dR 2mE n2

r + 2 2 2 = 0 k,n
R r dr dr | ~ {z } r Rn (r) = Jn (r), k,n =
2
R

R(R) = 0
Por tanto,
~2
En,,k = k,n 2 + 2
2m

7. (5) Obtenga los autovalores y autofunciones de una membrana con forma de anillo de radio interior
a y radio exterior b, con condiciones de borde de Dirichlet.
Soluci
on:
Estamos presente ante el siguiente problema:

ut = c2 u

u(a, , t) = u(b, , t) = 0

u(r, , t) = u(t, + 2, t)

ku(r, , t)k <
Si u(r, , t) = R(r)()T (t), entonces:
1 T 11 d 1
2
= (rR ) + 2
= 2
c T R r dr r |{z}

n2
La solucion de la parte angular es:

n () = An cos (n) + Bn sin (n), n = 0, 1, 2, . . .
Por otra parte, la solucion de la ecuacion radial de Bessel es:
R(r) = Cn Jn (r) + Dn Nn (r)

R(a) = 0 Cn Jn (a) + Dn Nn (a) = 0 Jn (a) Nn (a) Cn 0
=
R(b) = 0 Cn Jn (b) + Dn Nn (b) = 0 Jn (b) Nn (b) Dn 0
Como buscamos soluciones no triviales, det{Mij } = 0 y por tanto Jn (a)Nn (b)Jn (b)Nn (a) =
0, de donde despejamos los valores de m,n .
Finalmente, la solucion de la parte temporal es:
Tm,n (t) = Em,n cos (cm,n t) + Fm,n sin (cm,n t)

Segunda Edici
on 59
M
8. Ecuaciones lineales en derivadas parciales: coordenadas esf

ericas
8. (1) Encuentre la solucion de la ecuacion de Laplace fuera de la esfera de radio a, y que satisface la
condicion de borde:
u(a, , ) = sin cos + sin2 sin 2
Soluci
on:
Proponemos una solucion de la forma u(r, , ) = R(r)Y (, ). As,
,
1 d dR R(r)
r2 Y (, ) + 2 , Y = 0 : R(r)Y (, )
r 2 dr dr r

1 d 2 dR 1 1 , Y
r + 2 =0
r 2 dr dr R r | {z Y }

Parte angular:
, Y + Y = 0 Y = Ym,n (, ), = n(n + 1), n = 0, 1, 2, . . . , m = n, . . . , n
Parte radial:

1 d 2 dR 1
r n(n + 1) = 0 R(r) = Bn r n + An r (n+1)
r 2 dr dr R
Con ello,
X
X n
u(r, , ) = Bm,n r n + Am,n r (n+1) Ym,n (, )
n=0 m=n
Como buscamos el potencial fuera de la esfera, Bm,n 0. Ahora, aplicando la condicion de borde,
X X n
Am,n
u(a, , ) = Y (, ) = sin cos + sin2 sin 2
n+1 m,n
n=0 m=n
a
Recordando que:
r r
2 8
sin cos + sin2 cos 2 = Y1,1 Y1,1 + i Y2,2 Y2,2
3 15
Entonces:
r r r r
2 2 8 8
A1,1 = a2 , A1,1 = a2 , A2,2 = ia3 , A2,2 = ia3
3 3 15 15
mientras que los demas coeficientes Am,n = 0.
Segunda Edici
on 60
M
8. (2) Una partcula de masa m esta contenida en el interior de una esfera de radio a. La partcula esta
descrita por una funcion de onda que satisface la ecuacion de Schrodinger
~2 2
(r, , ) = E(r, , )
2m
con la condicion de que esta se anule en la superficie de la esfera. Encuentre las autofunciones y
los posibles valores de la energa E.
Soluci
on:
Consideremos una solucion de la forma (r, , ) = R(r)Y (, ). As, la ecuacion de onda queda
como sigue:
2
~2 Y d 2 dR R Y R Y
2
r + 2 sin + 2 2 = ERY
2m r dr dr r sin r sin 2
Dividiendo por Y R y multiplicando por 2mr 2 /~2 :

2
1 d 2 dR 2mr 2 E 1 1 Y 1 Y
2
r 2
+ sin + 2 =0
Rr dr dr ~ Y sin sin 2
El termino en el primer parentesis cuadrado depende solo de r, mientras que el resto depende solo
de , ; por tanto, cada uno debe ser constante. Por razones que seran justificadas en Cuantica I,
escribiremos la constante de separacion de la forma ( + 1):
Ecuacion Angular. Si proponemos que Y (, ) = ()(), entonces la parte angular de la

ecuacion puede ser escrita como:

1 d d 1 d2
sin sin + ( + 1) sin2 + =0
d d d2
El primer termino es una funcion solo de , y el segundo es una funcion solo de ; entonces
cada una debe ser constante. Esta vez llamaremos m2 a la constante de separacion. La
ecuacion para es trivial:
d2
2
+ m2 = 0 () = eim
d
Fsicamente, requerimos que:
() = ( + 2) e2im = 1
Se sigue que m debe ser un entero:
m = 0, 1, 2, . . .
La ecuacion para ,
h i
d d
sin sin + ( + 1) sin2 m2 = 0
d d
Segunda Edici
on 61
M
no parece conocida. Luego de buscar en la bibliografa correspondiente, se descubre que esta

tiene por solucion:
() = AP m (cos )
donde P m son las funciones asociadas de Legendre, definidas como
|m|
m 2 |m|/2 d
P (x) = (1 x ) P (x) (17)
dx
y P (x) es el esimo polinomio de Legendre:

1 d
P (x) = (x2 1) (18)
2 ! dx
Note que debe ser un entero no negativo para que la formula de Rodrigues (18) tenga
sentido; ademas, si |m| > , entonces la ecuacion (17) dice que P m = 0. Para cualquier
dado, habran (2 + 1) valores posibles de m:
= 0, 1, 2, . . . ; m = , + 1, . . . , 1,
Nota: La ecuacion para es una ecuacion diferencial de segundo orden, por lo que debiesen
existir dos soluciones linealmente independientes. La segunda solucion matematica no es
fsicamente aceptable, pues diverge cuando = 0 y/o = , y por tanto no es normalizable.
Finalmente, la solucion angular normalizada son:
s
(2 + 1) ( |m|)! im m
Ym, = (, ) = e P (cos )
4 ( + |m|)!
los llamados Arm ericos, donde = (l)m para m 0 y = 1 para m 0.

onicos Esf
Ecuacion Radial. Si definimos k 2 = 2me E/~2 y u(r) = rR(r), la ecuacion para la componente
radial de la funcion de onda queda como:

d2 u ( + 1) 2
= k u , u(a) = 0
dr 2 r2
La solucion general a esta ecuacion nos es familiar:
u(r) = Arj (kr) + Brn (kr)
donde j (x) es la funcion esf erica de Bessel de orden , y n (x) es la funcion esf
erica
de Neumann de orden . Ellas se definen como sigue:

1 d sin x 1 d cos x
j (x) = (x) , n (x) = (x)
x dx x x dx x
Como las funciones de Bessel son finitas en el origen, pero las de Neumann no lo son, debemos
definir B 0, y entonces:
n,
R(r) = Aj (kr) R(a) = Aj (kr) = 0 k = , n, : nesimo cero de j (x)
a
Segunda Edici
on 62
M
Las energas permitidas seran:

~2
En, = n, 2
2me a2
y las autofunciones del Hamiltoniano son:
r
n,
n,,m (r, , ) = An, j Y,m (, )
a
con la constante An, por ser determinada de acuerdo a la normalizacion. Cada nivel de energa
posee una degeneracion de orden (2 + 1), dado que existen (2 + 1) valores diferentes de m para
cada valor de .
8. (3) Resuelva las energas permitidas por la ecuacion de Schrodinger,
~2 2
+ V = E
2me
para el atomo de hidrogeno, con V (r) el potencial Coulombiano.
Soluci
on:
El atomo de hidrogeno consiste en un pesado, esencialmente estatico proton (ubicado en el origen)
de carga e, junto con un muy liviano electron (de carga e) en orbita en torno al n ucleo. De la
ley de Coulomb, el potencial viene dado (en unidades de SI) por:
e2
V (r) =
40 r
Como el potencial es esfericamente simetrico, la solucion angular calculada en el pozo esferico

cuantico no se ve afectada, y por tanto (r, , ) = R(r)Y (, ) con Y (, ) los armonicos esfericos.
La ecuacion radial s sufre cambios y, luego de introducir la variable auxiliar u(r) = rR(r), toma
la siguiente forma:
~2 e2 ~2 ( + 1)
u + + u = Eu
2me 40 r 2me r 2

2me E
Definiremos k = , para los valores de E < 0 (con lo que k sera real, y calcularemos los
~
estados ligados del atomo), y la ecuacion queda ahora como:

u 1 ( + 1)
= 1 + u
k2 kr k2r2
me e2
Si hacemos = kr, y 0 = , la ecuacion queda:
20~2 k

0 ( + 1)
u = 1 + u
2
Segunda Edici
on 63
M
Ahora examinemos el comportamiento asintotico de las soluciones. Cuando , el termino

constante dentro del parentesis domina la ecuacion, y (aproximadamente)
u = u u() = Ae + Be
pero, para que no diverja, b 0. As,

u() Ae
para valores grandes de . Por otra parte, cuando 0 el termino dominante es el recproco del
cuadrado; entonces, aproximadamente,
( + 1)
u = u u() = C+1 + D
2
para que no diverja, D 0. As,

u() C+1
para valores peque

nos de . Introducimos una nueva funcion v() tal que
u() = +1 v()e
con la esperanza de que la ecuacion para v sea mas simple que para u:
v + 2( + 1 )v + [0 2( + 1)]v = 0

X
Supongamos que v admite expansion en series de potencias, v() = aj j y pot tanto:
j=0

X
X
X
X
j j j
j(j + 1)aj+1 + 2( + 1) (j + 1)aj+1 2 jaj + [0 2( + 1)] aj j = 0
j=0 j=0 j=0 j=0
Agrupando los coeficientes de las potencias iguales,
j(j + 1)aj+1 + 2( + 1)(j + 1)aj+1 2jaj + [0 2( + 1)]aj = 0
o bien,
2(j + + 1) 0
aj+1 = aj
(j + 1)(j + 2 + 2)
Ahora, analicemos como se comportan los coeficientes aj para valores grandes de j. En este
regimen, la formula de recursion dice que:
2j 2 2j
aj+1 aj = aj aj A
j(j + 1) j+1 j!
con a0 = A. Supongase por un momento que este es el resultado correcto. Entonces,

X 2j
v() = A j = Ae2 u() = A+1 e
j=0
j!
Segunda Edici
on 64
M
la cual diverge para valores grandes de . Una exponencial positiva es justamente el comporta-
miento asintotico que no deseamos. Hay una u nica forma de solucionar este dilema: la serie debe
terminar. Debe existir un entero, jmax , tal que
ajmax +1 = 0
(y los coeficientes superiores se anulan trivialmente). Evidentemente,
2(jmax + + 1) 0 = 0
Definiendo n = jmax + + 1 (el llamado n

umero cu
antico principal), tenemos:
0 = 2n
y las energas permitidas para el atomo de hidrogeno son:

" 2 2 #
~2 k 2 me e4 me e 1
En = = 2 2 2 2 = 2
, n = 1, 2, 3, . . .
2me 8 0 ~ 0 2~ 40 n2
Esta es la famosa f ormula de Bohr. Bohr la obtuvo en 1913 como un descubrimiento acci-
dental que mezclo la inaplicable teora clasica y la prematura mecanica cuantica (la ecuacion de
Schrodinger no aparecio sino hasta 1924).
Segunda Edici
on 65
M
9. Funciones de Green
9. (1) Aplicando el metodo de la funcion de Green, encuentre la solucion de la ecuacion diferencial
u (x) = f (x) sujeta a las condiciones de borde homogeneas u(a) = u(b) = 0 en el intervalo
[a, b].
Soluci
on:
Consideremos la ecuacion diferencial ordinaria
Lu = f (x),
donde L es el operador diferencial lineal. La idea es encontrar una funcion de dos variables,
G(x, ), de modo que podamos escribir la solucion de la ecuacion como:
b
u(x) = G(x, )f () d
a
donde G(x, ) es la es la funci

on de Green del operador L. La pregunta interesante es como
determinar la funcion de Green? En general, buscamos que esta funcion satisfaga:
(1) G(x, ) es, para un fijo dado, una funcion continua de x, que satisface las condiciones de
borde para u en su primera variable x.
(2) De la linealidad del operador,

b
Lu = LG(x, )f () d = f (x)
a
y con ello, LG(x, ) = 0, excepto en el punto x = , y por tanto:
LG(x, ) = (x ) (19)
(3) En el punto x = , la primera derivada de la funcion de Green es discontinua. Esto es,

integrando la ecuacion diferencial para G y, en particular, integrando el requisito anterior en
una vecindad del punto x = :
+ + 2 +
G
LG dx = 2
dx = (x ) dx = 1
x
y con 0:
G G
= 1
x + x

d d
En el caso mas general, con L = k(x) q(x), la discontinuidad de la derivada sera:
dx dx
+
G 1
=
x k()
Segunda Edici
on 66
M
Volviendo al problema, la funcion G(x, ) como funcion de x satisface la ecuacion (19). Proponemos
entonces que:
u1 (x, ) si a < x <
G(x, ) =
u2 (x, ) si < x < b
con uk (x, ) = 0 en cada intervalo. Para x 6= :

u1 (x, ) = Ax + B , u2 (x, ) = Cx + D
De la primera condicion, G debe satisfacer las condiciones de borde, y por tanto:

u1 (a, ) = u2 (b, ) = 0 u1 (x, ) = A(x a) , u2 (x, ) = C(b x)
y, de la continuidad en x = ,
A( a) = C(b ) (20)
De la tercera condicion, en el punto x = ,

u2 u1 = 1 A=1C (21)
Finalmente, de (20) y (21) obtenemos:

(x a)(b )

si a < x <
(b a)
G(x, ) =

(b x)( a)

si < x < b
(b a)
y la solucion del problema es: b

u(x) = G(x, )f () d
a

9. (2) a) Encontrar, en terminos

de la funcion de Green, la solucion formal del problema Lu = f (x),
d d
con L = k(x) q(x), y con condiciones de borde arbitrarias para u(x) en [a, b].
dx dx
b) Hallar la solucion de la ecuacion diferencial u = f (x) sujeta a las condiciones de borde
no homogeneas para u(a) = 1 y u2 (b) = 2 en el intervalo [a, b].
Soluci
on:
Sean funciones u, v arbitrarias. Escribamos:

d dv du
uL v vLu = k(x) u v
dx dx dx
Integrando en x,
b b
dv du
uL v vLu dx = k(x) u v
a dx dx a
Segunda Edici
on 67
M
Esta es una version unidimensional de la Identidad de Green. Efectuando el cambio x ,

con v = G(x, ), LG(x, ) = (x ) y Lu = f (x):
b b
dG du

u(x) + G(x, )f () d = k() u G (22)
a d d a
Para el segundo punto, la variable libre en la definicion para G(x, ) nos permite hacer depender el
primer termino de la derecha de un solo tipo de condicion de borde. Por ejemplo, si las condiciones
son de primer tipo no homogeneas, como es en este caso:
Lu = f (x) , u(a) = 1 , u(b) = 2 ,
busco G tal que satisfaga el mismo problema pero con condiciones de borde homogeneas:
LG = (x ) , G(x, a) = G(x, b) = 0
Para que pedimos esto? Bueno, con esos requerimientos, la ecuacion (22) queda como:
b b
dG

u(x) = G(x, )f () d k()u()
a d a
d2
que son los datos que tenemos por enunciado. G(x, ) es la funcion de Green del operador L = 2
dx
encontrada en el Problema 1
9. (3) Encuentre la solucion de la ecuacion diferencial uxx + 2 u = f (x) en 0 x sujeta a las

condiciones de borde homogeneas, u(0) = u() = 0.
Soluci
on:
Si exigimos que la funcion G(x, ) satisfaga el problema:
G + 2 G = (x ) , G(a) = G() = 0
La solucion sera:
u(x) = G(x, )f () d
0
Definimos a G(x, ) como:

u1 (x, ) si 0 < x <
G(x, ) =
u2 (x, ) si < x <
Entonces,
u1 (x) = A cos (x) + B sin (x) , u2 = C cos (x) + D sin (x)
De las condiciones de borde, obtenemos:
u1 (x, ) = B sin (x) , u2 (x, ) = C sin ([ x])
Segunda Edici
on 68
M
Aplicando ahora la condicion de continuidad en x = , y el salto de la derivada en x = ,

obtenemos:
B sin () C sin ([ ]) = 0
B cos () + C cos ([ ]) = 1
de donde obtenemos:

sin ([ ])

sin (x) si 0 < x <
sin ()
G(x, ) =

sin ([ x])

sin () si < x <
sin ()

9. (4) a) Encontrar, en terminos de la funcion de Green G(x, , t ), la solucion de la ecuacion

parabolica ut = a2 uxx + f (x, t) con condiciones de borde y condicion inicial arbitrarias en el
intervalo [0, ].
b) Encuentre la funcion de Green del problema.
Soluci
on:
2
Definamos L = a2 2 . Sean u, v funciones arbitrarias. Entonces,
t x

v u 2 v u
uL v vLu = u v a u v
t t x x x
2
donde L = a2 2 , pues el operador diferencial no es autoadjunto. Hagamos v = G(x, , t
t x
) donde LG = (x )(t ), y x , t ; entonces, integrando la expresion anterior:
t+ h it+
u(x, t) = G(x, , t )f (, ) dd u(, )G(x, , t ) d
0 0
t+
2 G u
a u(, ) G(x, , t ) d
0
Podemos hacer G(x, , ) = 0, i.e. para t < 0, y pasando al lmite cuando 0 obtenemos:
t
u(x, t) = G(x, , t )f (, ) dd u(, 0)G(x, , t) d
0 0 0
t
2 G u
= a u(, ) G(x, , t ) d
0 0
2
Escribamos a G(x, , t, ) en serie de autofunciones Xn (x) ortonormales del operador L =
x2
2
con autovalores n que satisface las condiciones de contorno homogeneas del problema; esto es:

X
G(x, , t, ) = cn (, t, )Xn (x) , cn (, t, ) = G(x, , t, )Xn (x) dx
n=1
Segunda Edici
on 69
M
Sustituyendo la ecuacion anterior en la ecuacion LG = (x )(t ):

X X
cn 2
Xn (x) a cn Xn (x) = Xn ()Xn (x)(t ) (23)
n=1
t n=1
donde se considero que:

X
(x ) = n Xn () , n = Xn (x)(x ) dx = Xn ()
n=1
Con X = n 2 X, la ecuacion (23) queda como:

X X
cn 2 2
Xn (x) + a n cn = Xn ()Xn (x)(t )
n=1
t n=1
Esto es, para cn :

cn
+ a2 n 2 cn = Xn ()(t )
t
Separando variables, cn (, t, ) = Xn ()Tn (t, ), tenemos que para Tn :
Tn (t, ) = n 2 a2 Tn (t, ) = (t )
Esta ecuacion define la funcion de Green unidimensional y puede resolverse aplicando el metodo
visto en el Problema 1; i.e. con Tn (t) = 0 para t 0 (pues [0, t]), y para t > 0:
2 2
Tn (t, ) = Aen a (t )
y del salto en la derivada,

Tn

dt = 1 A=1
t
Entonces:
X 2 2
G(x, , t ) = en a (t )
Xn (x)Xn ()H(t )
n=1
con H la funcion de Heaviside. Si las autofunciones Xn solo son ortogonales, entonces dividimos
cada expresion por su norma hasta obtener:

X 2 2 Xn (x)Xn ()
G(x, , t ) = en a (t )
H(t )
n=1
kXn k2
9. (5) a) Encontrar, en terminos de la funcion de Green G(x, , t ), la solucion de la ecuacion

hiperbolica utt = a2 uxx + f (x, t) con condiciones de borde y condicion inicial arbitrarias en
el intervalo [0, ].
Segunda Edici
on 70
M
b) Encuentre la funcion de Green del problema.
Soluci
on:
2 2
2
Definamos L = a . Sean u, v funciones arbitrarias. Entonces,
t2 x2

2v 2u 2 v u
uL v vLu = u 2 v 2 a u v
t t x x x

v u 2 v u
= u v a u v
t t t x x x
2 2
2
donde L = a , pues el cuadrado del operador diferencial es autoadjunto. Hagamos
t2 x2
v = G(x, , t ), y efectuemos el cambio x , t ; entonces, integrando la expresion
anterior:
t+ t+ t+
G u 2 G u
uL v vLu dd = u G d a u G d
0 0 0
con:
LG(x, , t, ) = (x )(t ) (24)
G(x, , ) = 0

G
(x, , ) = (x )
0
De la ecuacion anterior, con 0, obtenemos la solucion del problema en terminos de la funcion

de Green:
t
u G
u(x, t) = G(x, , t )f (, ) dd G(x, , t) (, 0) u(, 0) (x, , t) d
0 0 0
t
G u
a2 u(, ) G(x, , t ) d
0 0
Al igual que en el problema anterior, expandimos G(x, , t, ) en serie de autofunciones Xn (x)

2
ortonormales del operador L = 2 con autovalores n 2 que satisfacen las condiciones de contorno
x
homogeneas del problema planteado para u(x, t); i.e.

X
G(x, , t, ) = cn (, t, )Xn (x) , cn = G(x, , t, )Xn (x) dx
n=1
Sustituyendo la expansion en autofunciones de la funcion de Green, con Xn = n 2 Xn , en (24)

obtenemos: 2 X
X cn 2 2
Xn (x) 2
+ n a c n = Xn ()Xn (x)(t )
n=1
t n=1
Segunda Edici
on 71
M
2 cn
2
+ n 2 a2 cn = Xn ()(t )
t
Separando variables, cn (, t, ) = Xn ()Tn (t, ), obtenemos una ecuacion para Tn :
Tn + n 2 a2 Tn = (t )
Nuevamente, esta ecuacion define la funcion de Green unidimensional vista en el Problema 1.

De all, Tn (t ) = 0 para t 0, y para t > 0:
Tn (t) = An sin n t + Bn cos n t
De la continuidad de Tn deducimos que Tn ( ) = 0. Entonces,
Tn (t) = An sin n a(t ) (25)
De la discontinuidad de la derivada,
+
Tn
=1
t
obtenemos An = 1/n a, Entonces, utilizando (25) en la ecuacion para cn :

X
Xn () sin n a(t ) Xn (x)Xn ()
cn (, t, ) = G(x, , t ) = sin n a(t )
n a n=1
n a
Si las autofunciones Xn no son ortonormales, i.e. kXn k2 6= 1, la expresion anterior se escribe

como:
X Xn (x)Xn ()
G(x, , t ) = 2
sin n a(t )
n=1
n akX n (x)k

9. (6) Encontrar la funcion de Green asociada a los siguientes problemas:
a) Problema tipo Dirichlet
utt = a2 uxx + f (x, t), 0 x , t 0
u(x, 0) = (x) , ut (x, 0) = (x) , u(0, t) = 1 (t) , u(, t) = 2 (t)
b) Problema tipo Neumann
utt = a2 uxx + f (x, t), 0 x , t 0
u(x, 0) = (x) , ut (x, 0) = (x) , ux (0, t) = 1 (t) , ux (, t) = 2 (t)
Segunda Edici
on 72
M
c) Problema mixto
utt = a2 uxx + f (x, t), 0 x , t 0
u(x, 0) = (x) , ut (x, 0) = (x) , u(0, t) = 1 (t) , ux (, t) = 2 (t)
Soluci
on:
a) Del Problema 5, la funcion de Green es:

X
Xn ()Xn (x)
G(x, , t ) = sin n a(t )
akXn (x)k2
n=1 n
Ademas, del mismo problema, sabemos que:

t
u G
u(x, t) = G(x, , t )f (, ) dd + G(x, , t) (, 0) u(, 0) (x, , t) d
0 0 0
t
G u
a2 u(, ) G(x, , t ) d
0 0

Del tercer termino de la derecha, debemos hacer G = 0 de manera que la funcion de
x=0,
Green debe satisfacer el mismo tipo de condiciones de contorno que u(x, t) pero homogeneas,
y entonces las autofunciones Xn son solucion del problema:
Xn + n 2 Xn = 0 , Xn (0) = Xn () = 0
n
i.e. Xn (x) = sin n x, con n = , n N, y kXn k2 = .
2
b) De manera id entica al problema anterior, ahora del tercer termino de la derecha debemos

exigir que G = 0, de manera que las autofunciones son soluciones del problema:
x=0,
Xn + n 2 Xn = 0 , Xn (0) = Xn () = 0
n
i.e. Xn (x) = cos n x, con n = , n N {0}, y kXn k2 = si n 6= 0, kXn (x)k2 = si
2
n = 0.
c) Para ver cual es el problema de contorno que deben satisfacer las autofunciones Xn en
G(x, , t ), escribamos la ecuacion:
t
u G
u(x, t) = G(x, , t )f (, ) dd + G(x, , t) (, 0) u(, 0) (x, , t) d
0 0 0
t
G u G
a2 u(, ) (x, , t ) G(x, , t ) (, t) u(0, ) (x, 0, t )
0

u
+ G(x, 0, t ) (0, t) d

Segunda Edici
on 73
M
Notemos que, de las condiciones de borde del problema, conocemos u(0, t) y ux (, t), de
manera que G(x, , t ) debe cumplir el mismo tipo de condiciones de contorno pero
homogeneas; entonces, las autofunciones Xn son soluciones del problema:
Xn + n 2 Xn = 0 , Xn (0) = Xn () = 0
(2n + 1)
i.e. Xn (x) = sin n x, con n = , n N {0}, y kXn k2 = .
2 2

9. (7) a) Encontrar, en terminos de la funcion de Green G(~x , ~y ), la solucion formal para la ecuacion
elptica u + q(~x )u = f (~x ) con condiciones de borde dadas, para ~x V.
b) Encuentre la funcion de Green del problema en terminos de las autofunciones del operador
L = + q(~x ).
Soluci
on:
La funcion de Green satisface:
LG(~x , ~y ) = (~x ~y )
con las condiciones de contorno apropiadas que veremos a continuacion.
Antes de partir, deduzcamos dos identidades importantes. Del teorema de la divergencia,

~
F dV = F~ n
dS
V S
Si F~ = uv, donde u, v son funciones escalares arbitrarias, entonces:

v

uu + u v dV = uv n dS = u dS (26)

n
V S S

Esta expresion se conoce como Primera Identidad de Green. Si escribimos (26) con u, v
intercambiadas y sustraemos:
h i
v u

uv vu dV = uv vu dV = u v dS (27)

n
n
V V S
que se conoce como la Segunda Identidad de Green. Ahora, con L = + q(~x) tenemos que:
h i
uLv vLu = uv vu = uv vu
De la segunda identidad de Green (27), con Lu(~y ) = f (~y ), v = G(~x , ~y ) y LG(~x , ~y ) = (~x ~y )
obtenemos para u(~x ):

G u

u(~x ) = G(~x , ~y )f (~y ) dV + u(~y ) (~x , ~y ) G(~x , ~y ) (~y ) dS (28)

n
n
V S
Estudiemos ahora las condiciones de contorno para la funcion de Green:
Segunda Edici
on 74
M
1. Condiciones de contorno tipo Dirichlet: u(~x ) = (~x ), ~x S. En este caso, tomamos la

condicion:
G(~x , ~y ) = 0, ~x S
y la solucion del problema es:
G

u(~x ) = G(~x , ~y )f (~y ) dV + u(~y ) (~x , ~y ) dS

n
V S
u
2. Condiciones de contorno tipo Neumann: (~x ) = (~x ), ~x S. La eleccion obvia

n
G
para G(~x , ~y ) pereciese ser (~x , ~y ) = 0, ~x S ya que anulara el primer termino en (28).

n
Sin embargo, en este caso tenemos una sutileza pues la derivada normal se relaciona con el
Laplaciano de la funcion, a traves del teorema de la divergencia. Veamos un ejemplo de la
afirmacion anterior:
u = f (~x ), ~x V
u
= (~x ), ~x S

n
Integrando en V, y aplicando el teorema de la divergencia, se tiene que:
u

f (~x ) dV = u dV = u n
dS = dS
n
V V S S
de donde se sigue que no es posible asignar valores arbitrarios a la derivada normal en el borde
de la region. Consecuentemente, la condicion de borde mas simple que se puede imponer a la
funcion de Green e:
G G 1

G dV = dS (~x , ~y ) = , ~y S

n
n S
|V {z } S
1
donde S es el area total de la superficie de contorno. Entonces, la solucion es:

u 1

u(~x ) = G(~x , ~y )f (~y ) dV G(~x , ~y ) (~y ) dS + h u i S , huiS = u(~y ) dS

n S
V S S
Para el segundo item, supongamos que el operador diferencial L = +q(~x ), definido en el dominio
V de contorno S, posee autovalores discretos {n } con el conjunto de autofunciones ortogonales
{un }. Asumamos que las autofunciones satisfacen las mismas condiciones de borde que la funcion
de Green. Consideremos el operador:
A = L I
donde L es un operador autoadjunto con u(~x ) sujeta a condiciones de borde homogeneas y es
una cierta constante tal que 6= n , n. Definamos la funcion de Green satisfaciendo la ecuacion:
AG(~x , ~y ) = (~x ~y )
Segunda Edici
on 75
M
De la completitud del conjunto de autofunciones, tenemos que:

X
X
(~x ~y ) = un (~x )un (~y ) G (~x , ~y ) = gn (~y )un (~x )
n=1 n=1
Sustituyendo estas expresiones en la ecuacion diferencial AG(~x , ~y ) = (~x ~y ):

X
X
(n )gn (~y )un (~x ) = un (~x )un (~y )
n=1 n=1
donde consideramos que Lun (~x ) = n un (~x ). De la ortogonalidad del conjunto, se cumple que:
un (~y )
gn (~y ) =
(n )kun (~x )k2
y entonces:

X un (~x )un (~y )
G (~x , ~y ) =
n=1
(n )kun (~x )k2
En particular, si cero no es autovalor de L, la funcion de Green se puede escribir como:

X un (~x )un (~y )
G (~x , ~y ) =
n=1
n kun (~x )k2
pues 6= n 6= 0.
9. (8) Encontrar la expansion en autofunciones de la funcion de Green del operador laplaciano dentro
del rectangulo 0 x a, 0 y b con condiciones de borde de Dirichlet.
Soluci
on:
Del Problema 7, la funcion de Green del operador laplaciano es:

X un (~x )un (~y )
G (~x , ~y ) =
n=1
(n )kun (~x )k2
Como G satisface condiciones de borde homogeneas, el problema se autovalores sera:
u = u , u(0, y) = u(a, y) = u(x, 0) = u(x, b) = 0
Del metodo de separacion de variables, las autofunciones son:

nx my
um,n (~x ) = sin sin , n, m = 1, 2, 3, . . . , ~x = (x, y)
a b
con los correspondientes autovalores:

n 2 m 2
m,n = +
a b
Segunda Edici
on 76
M
Como cero no es autovalor de , paras este problema la funcion de Green sera entonces:

nx my nx my
4 X
sin a
sin b
sin a
sin b
G (~x , ~y ) = h i
ab m,n=1 n 2
+ m
2
a b
Segunda Edici
on 77

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Segunda Edicion Enero de 2014

1. Espacios vectoriales y operadores 1

6. Ecuaciones lineales en derivadas parciales: coordenadas cartesianas 40

7. Ecuaciones lineales en derivadas parciales: coordenadas cilndricas 53

8. Ecuaciones lineales en derivadas parciales: coordenadas esf

1. Espacios vectoriales y operadores

Ahora, notemos que:

De manera analoga, m = h em , ~y i . Por las propiedades del producto interno,

que es la relacion buscada.

1. (2) Demuestre que dado un conjunto {n } C, se satisface la desigualdad:

con las definiciones de i , i identicas al problema anterior, trabajando sobre el espacio V = Cn .

usando la desigualdad de Schwarz y la definicion de nuestro producto interno,

Ahora, recordemos que x x = h x, x i = kxk2 . Como x 6= ~0, se cumple que

y por tanto el autovalor es real.

de donde se sigue que Aij = Aji .

y por lo tanto A es un operador autoadjunto.

Por tanto, como f = f , es claro que:

Que era la relacion buscada.

1. (5) Considere la matriz  

a) Encuentre los autovalores y autovectores (normalizados) de A

a) Iniciemos la resolucion mediante el calculo de los autovalores:

Ahora, calculemos el primer autovector (el segundo es analogo):

b) Las matrices de proyeccion satisfacen Pk = vk vk . As,

c) Por el teorema espectral, suponiendo que f (z) es analtica en un cierto dominio,

d ) Notemos que |A| =

y el subespacio propio de la inversa es equivalente al de la matriz A, con autovalores los

b) Estime el valor de a partir del metodo de cuadratura de Gauss para la integral:

a) La integral anterior es muy simple de evaluar en forma exacta. De hecho tenemos,

2. (2) Considere la funcion generatriz de los polinomios de Legendre:

b) Primero que todo,

Reescribimos (1), recordando que P0 (x) = 1, P1 (x) = x:

Repetimos el proceso para (2):

Igualamos (1),(2) aprovechando la independencia lineal de las potencia tk :

Pn1 (x) = Pn (x) + Pn2 (x) 2xPn1 (x)

Pm (x) = Pm+1 (x) + Pm1 (x) 2xPm (x)

2. (3) Resuelva, para a, b > 0,

2. (4) [Propuesto] Sea Pn un polinomio de Legendre, demuestre que:

Caso II: n impar

haciendo x = 1 se tiene que:

As, como la expansion es u

Ahora, evaluemos la funcion generatriz en x = 0:

Por otra parte, podemos recordar la serie binomial

Como n 1 = 2k, entonces n + 1 = 2(k + 1). Por tanto,

P2k (0) (1)k (2k)!

Finalmente, para n impar:

Con el cambio de variables t = cos y X = A() tenemos que:

As, Rl (r) = al r l + bl r (l+1) . Finalmente, el potencial posee como solucion general:

Lo mismo ocurre fuera de la esfera, y por tanto al 0 y as:

As, utilizando la condicion para la densidad de carga se cumple que:

el campo electrico cambia en la vecindad de la esfera. Encuentre el potencial electrostatico fuera

b) Ademas, demuestre las siguientes propiedades:

a) Usando la formula de Rodrigues,

Teorema (Cauchy). Sea f (z) es una funcion analtica en un dominio D simplemente

b) i) Lo primero que hacemos es obtener la norma de la funcion generatriz:

Por otra parte,

Igualando terminos, aprovechando la independencia lineal del conjunto tk , se obtiene

ii) Notemos que

igualando los exponentes de la variable t(para eventualmente factorizar), nos queda

Nuevamente usando la funcion generatriz notamos que

iii) Ya hemos probado las siguientes relaciones, para n 1:

Hn+1 = 2xHn 2nHn1 (3)

Hn+1 = 2Hn + 2xHn 2nHn1 (5)

1. (5) Considere la matriz