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C-1

Soluciones

Seccin C Soluciones

Solucin 1: Torno automtico C-3

Solucin 2: Dispositivo elevador de paquetes C-5

Solucin 3: Prensa de embuticin C-9

Solucin 4: Dispositivo alimentador de una calandria C-13

Solucin 5: Horno de templado C-17

Solucin 6: Control de la puerta de un horno C-21

Solucin 7: Dispositivo tensor C-25

Solucin 8: Puerta de almacn frigorfico C-31

Solucin 9: Estacin de mecanizado giratoria C-35

Solucin 10: Cabina de pintura C-39

Solucin 11: Mquina grabadora C-43

Solucin 12: Rectificadora de superficies C-47

Solucin 13: Mquina de taladrar C-57

Solucin 14: Puerta de proteccin C-63

Solucin 15: Rampa de carga de un transbordador C-67

Solucin 16: Carga y descarga de contenedores C-71

Solucin 17: Prensa de encolado C-75

Solucin 18: Dispositivo de montaje C-77

Solucin 19: Clculos para un dispositivo de montaje C-81

Solucin 20: Contenedor basculante C-83

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C-2
Soluciones

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C-3
Solucin 1

Solucin 1: Torno automtico

P T

Ts

M
Esquema del
circuito hidrulico

2
3

1
P T

Ts

M
Montaje prctico,
hidrulico

Elemento Cant. Descripcin

1 1G Grupo hidrulico

2 1 Manmetro

3 1 Vlvula de cierre

4 1 Sensor de caudal

3 Manguera flexible
Lista de componentes

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C-4
Solucin 1

Descripcin Una vez montado el circuito hidrulico, la vlvula (3) debe abrirse com-
de la solucin pletamente. A continuacin, cerrar lentamente la vlvula para establecer
el primer valor p como se indica en el manmetro (2). La presin mxi-
ma alcanzable es de 60 bar, controlada por una vlvula limitadora de
presin incorporada en la bomba y que se halla fijada a este valor.

Evaluacin
Presin del
15 20 25 30 35 40 45 50 bar
sistema p

Caudal q 2,33 2,31 2,29 2,28 2,26 2,24 2,22 2,20 l/min

q
(l/min)

3.0

2.0

1.0

0
Caracterstica p
de la bomba 0 10 20 30 40 50 (bar)

Conclusiones A medida que sube la presin, el caudal de la bomba desciende li-


geramente. En teora, la curva caracterstica de la bomba debera ser
una lnea recta. El descenso en el caudal de la bomba es debido a las
fugas internas, que aumentan a medida que sube la presin.
La relacin entre el caudal medido de la bomba y el caudal terico
que suministra, es el rendimiento volumtrico efectivo de la bomba.

Nota Por razones tcnicas, el valor real registrado en este ejercicio es el


consumo de potencia del motor elctrico o la apertura prematura de
la vlvula limitadora de presin. La bomba est dimensionada para
una presin mxima de 250 bar (vase la ficha tcnica). Para alcan-
zar esta presin se necesitara un motor elctrico con una potencia
adecuada. Sin embargo, esto no sera significativo, ya que los ejerci-
cios se realizan con una presin mxima de 60 bar.

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C-5
Solucin 2

Solucin 2: Dispositivo elevador de paquetes

P T

Ts

Esquema del circuito


hidrulico

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C-6
Solucin 2

4
P
Presin del sistema
p = 50 bar
(5000kPa)
T (Vlvula 3 cerrada)
2

5
Valor medido q en l/min

1 P T

Vlvula de
Ts
seguridad de la
bomba
p = 60 bar M
max
(6000kPa)
Montaje prctico
hidrulico

Elem. n Cant. Descripcin

1 1 Grupo hidrulico

2 1 Manmetro

3 1 Vlvula de cierre

4 1 Vlvula limitadora de presin

5 1 Sensor de caudal

5 Manguera flexible

2 Derivacin en Te
Lista de componentes

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C-7
Solucin 2

Una vez que el circuito hidrulico ha sido montado y verificado, la Descripcin


vlvula (3) debe estar cerrada y la vlvula limitadora de presin (4) de la solucin
completamente abierta. Poner en marcha el grupo hidrulico y cerrar
la vlvula limitadora de presin hasta que el manmetro (2) indique
50 bar. Ahora abrir completamente la vlvula de cierre (3) y cerrarla
de nuevo en etapas para establecer las presiones especificadas en
la tabla; evaluar los caudales asociados. Al mismo tiempo, observar
la presin a la cual la vlvula empieza a abrir.

Si, a una presin de 50 bar no se mide un caudal de 2,3 l/min en la Comentario


vlvula limitadora de presin, ello indica que la vlvula limitadora de
presin que se halla montada directamente en la bomba ya est em-
pezando a abrir.

Presin de trabajo p 35 40 42.5 45 47.5 50 bar


Evaluacin
Caudal q 0 0 0 0.2 1.17 2.15 l/min

p
(bar)
Presin mxima
50

Presin apertura
45

40

35

30
q Caracterstica de la vlvula
0 0.5 1 1.5 2 2.5 (l/min) limitadora de presin

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C-8
Solucin 2

Conclusiones Cada vlvula limitadora de presin tiene una cierta presin de aper-
tura, en cuyo punto empieza la derivacin del caudal a travs de la
vlvula. la diferencia entre la presin de apertura y la presin mxi-
ma es de 15 bar en este caso. Cuando se alcanza la presin mxi-
ma establecida, todo el caudal de la bomba se descarga a travs de
la vlvula limitadora de presin.

Nota Para registrar la caracterstica, tambin puede utilizarse una vlvula


limitadora de presin pilotada. Debido al bajo caudal, se obtendr la
misma forma de la curva caracterstica.

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C-9
Solucin 3

Solucin 3: Prensa de embuticin

p1 p2

P T

Ts

M
Esquema del
circuito hidrulico

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C-10
Solucin 3

2.1 2.2

P
6

7 A B
5

10
A B

4 8
P T

A B

9
P T

3
2 P
Presin del sistema
p = 50 bar
(5000kPa)
T

1
P T

Ts

Montaje prctico,
hidrulico

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C-11
Solucin 3

Elemento Cantidad Descripcin

1 1 Grupo hidrulico

2, 2.1, 2.2 3 Manmetro

3 1 Vlvula limitadora de presin

4 1 Vlvula reguladora de caudal

5 1 Vlvula de cierre

6 1 Vlvula limitadora de presin

7 1 Vlvula estranguladora

8 1 Vlvula de 4/2 vas

9 1 Vlvula de 4/3 vas

10 1 Sensor de caudal

7 manguera flexible

3 Derivacin en Te
Lista de componentes

Una vez montado y verificado el circuito hidrulico, la vlvula de cie- Descripcin


rre (5) debe cerrarse y la vlvula limitadora de presin (3) debe de la solucin
abrirse completamente. Poner en marcha el grupo hidrulico y cerrar
la vlvula limitadora de presin hasta que el manmetro (2) indique
50 bar. A continuacin realizar la serie de mediciones especificadas
en la tabla. Ajustar el caudal por medio de la vlvula reguladora de
caudal (4) y medirlo con el sensor de caudal (10).

Para la medicin de presiones en los elementos 2.1 y 2.2, se reco- Nota


mienda utilizar sensores de presin.

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C-12
Solucin 3

Evaluacin p2.1 = Presin antes del componente


p2.2 = Presin despus del componente

Caudal Presin Presin Diferencia


Componente q p2.1 p2.2 de presin
l/min bar bar p bar

Limitadora de
2 4,6 2,5 2,1
presin,
totalmente
1 1,9 1,0 0,9
abierta

Estranguladora 2 4,3 2,5 1,8


totalmente
abierta 1 1,9 1,2 0,7

Vlvula de 4/2 2 4,0 2,5 1,5


vas,
P > A 1 1,9 1,2 0,7

Tabla de valores

Conclusiones Cuando se dobla en caudal, la diferencia de presin aumenta en un


valor incluso mayor que este. La resistencia hidrulica aumenta. Esta
prdida de presin significa una prdida de potencia.

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C-13
Solucin 4

Solucin 4: Dispositivo alimentador de una calandria

P T

Ts

M
Esquema del
circuito hidrulico

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C-14
Solucin 4

7 m

4
P
3 Presin del sistema
p = 50 bar
(5000kPa)
5
T

1 P T
Vlvula de
seguridad de la
Ts
bomba
p = 60 bar
max
(6000kPa) M
Montaje prctico,
hidrulico

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C-15
Solucin 4

Elemento Cantidad Descripcin

1 1 Grupo hidrulico

2 1 Vlvula de antirretorno (5 bar)

3 1 Manmetro

4 1 Vlvula limitadora de presin

5 1 Vlvula de cierre

6 1 Cilindro, doble efecto

7 1 Peso

8 Manguera flexible

4 derivacin en Te
List de componentes

Para este ejercicio, el cilindro se atornilla en la placa base, a la iz- Descripcin


quierda de la placa perfilada y se carga con un peso. Cuando el de la solucin
cilindro se halla conectado, es esencial que la conexin superior se
halle unida al depsito. Una vez que el circuito haya sido montado,
la VLP (4) primero debe abrirse completamente. A continuacin debe
ponerse en marcha el grupo hidrulico y debe cerrarse lentamente la
VLP (4). Entonces el vstago se desplazar a su posicin final supe-
rior. Seguir cerrando la VLP hasta que el manmetro (3) indique
50 bar. Ahora detener el grupo hidrulico. Puede demostrarse abrien-
do brevemente la vlvula de cierre que la vlvula de antirretorno im-
pide que el peso siga descendiendo y que el retorno del fluido hi-
drulico durante la carrera de retroceso solamente pueda producirse
a travs de la vlvula de 2/2 vas (5).

El vstago del cilindro slo puede retroceder cuando la bomba est Conclusiones
parada. Esto se dispone intencionadamente en sistemas como el que
aqu se muestra. Esto asegura que el grupo hidrulico puede hallar-
se detenido durante largos perodos de inactividad.

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C-16
Solucin 4

TP501 Festo Didactic


C-17
Solucin 5

Solucin 5: Horno de templado

P T

P T

Ts

M
Esquema del
circuito hidrulico

TP501 Festo Didactic


C-18
Solucin 5

7 m

6 2.2

A B

5
P T

2.1
4
P

3 T
Presin del sistema
p = 50 bar
2 (5000kPa)

1 P T
Vlvula de
seguridad de Ts
la bomba
p = 60 bar
max
(6000kPa) M
Montaje prctico,
hidrulico

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C-19
Solucin 5

Elemento Cantidad Descripcin

1 1 Grupo hidrulico

2, 2.1, 2.2 3 Manmetro

3 1 Vlvula antirretorno

4 1 Vlvula limitadora de presin

5 1 Vlvula de 4/2 vas, accionada manualmente

6 1 Cilindro, doble efecto

7 1 Peso

7 Manguera flexible

3 Derivacin en Te

1 Cronmetro
Lista de componentes

Para este ejercicio, el cilindro se atornilla en la placa base, a la iz- Descripcin


quierda de la placa perfilada y se carga con un peso. Cuando el de la solucin
cilindro se halla conectado, es esencial que la conexin superior se
halle unida al depsito. En lugar de una vlvula de 3/2 vas, ahora
se utiliza una vlvula de 4/2 vas con una de las salidas tapada.
Una vez que el circuito haya sido montado, la VLP (4) primero debe
abrirse completamente. A continuacin debe ponerse en marcha el
grupo hidrulico y debe cerrarse lentamente la VLP (4) hasta que el
manmetro 2.1 indique 50 bar. Ahora puede invertirse lentamente la
vlvula de 4/2 vas (5), que har que el cilindro avance. El diseo
de la vlvula hace que, ya que se invierte lentamente, no se abra
inmediatamente toda la seccin transversal de la vlvula. Inicialmen-
te, el caudal de la bomba al cilindro ser estrangulado. As que la
vlvula es devuelta a su posicin inicial, el vstago del cilindro regre-
sar a su posicin final inferior. Ahora pueden medirse los valores
especificados en las tablas.

Evaluacin
Direccin Presin de recorrido Tiempo de recorrido

Carrera de avance 8 bar 1,1 s

Carrera de retroceso 0 bar 1,4 s

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C-20
Solucin 5

Datos caractersticos necesarios para el clculo:


Carga aplicada: FW = 90 N
Superficie del mbolo: APN = 2 cm2
Longitud de la carrera: s = 200 mm
Caudal de la bomba: q = 2 l/min

FW 90 N 45 N
Presin de carga: pL = pL = 2
= = 4,5 bar
APN 2 cm cm2

Resistencia hidrulica = Presin de recorrido - presin de carga


pres = 8 bar 4,5 bar = 3,5 bar

Conclusiones La contrapresin en considerablemente inferior que la resistencia hi-


drulica. El movimiento del cilindro puede realizarse solamente si se
aplica este caso. El valor de la contrapresin depende de las resis-
tencias hidrulicas. Estas son muy bajas cuando el fluido se descar-
ga al depsito.

q
Velocidad de avance: vadv =
APN
l
2
min
vadv =
2 cm2
2000 cm3
60 s
=
2 cm2
cm m
= 16,67 = 0,17
s s
s
Tiempo de avance: t =
vadv
0,2 m
t = = 1,2 s
m
0,17
s

Conclusiones El tiempo de avance medido, 1,1 s es ligeramente menor que el


tiempo calculado. La razn puede ser que el caudal de una bomba
nueva es algo mayor de 2 l/min.

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C-21
Solucin 6

Solucin 6: Control de la puerta de un horno

A B

P T

P T

Ts

M
Esquema del
circuito hidrulico

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C-22
Solucin 6

2.1 2.2

p p

4
A B

P T

3
P
Presin del sistema
p = 50 bar
T (5000kPa)
2

1
P T
Vlvula de
seguridad de Ts
la bomba
p = 60 bar
max M
Montaje prctico,
hidrulico

Elemento Cantidad Descripcin


1 1 Grupo hidrulico
2 1 Manmetro
2.1, 2.2 2 Sensor de presin
3 1 Vlvula limitadora de presin
4 1 Vlvula de 4/2 vas, accionada manualmente
5 1 Cilindro
6 Manguera flexible
2 Derivacin en Te
1 Cronmetro
Lista de componentes

TP501 Festo Didactic


C-23
Solucin 6

Una vez montado y verificado el circuito, debe ponerse en marcha el Descripcin


grupo hidrulico y debe establecerse la presin del sistema en la vl- de la solucin
vula limitadora de presin a 50 bar. Para medir las presiones de avan-
ce y retroceso deberan utilizarse sensores de presin. Los manmetros
fluctan durante el funcionamiento y daran lecturas incorrectas.
Cuando se acciona la palanca de la vlvula de 4/2 vas, el vstago del
cilindro avanzar hasta que se suelte la palanca o hasta que el cilindro
haya alcanzado su posicin final. Al soltar la palanca, el vstago del
cilindro regresar inmediatamente a su posicin final retrada. Antes de
medir las presiones y tiempos, el vstago debe avanzar y retroceder
varias veces para expeler cualquier burbuja de aire que pudiera haber
entrado en la cmara del cilindro durante anteriores ejercicios.

Presin de Evaluacin
Carrera de avance Contrapresin Tiempo de recorrido
recorrido
p2.2 tadv
p2.1

2,4 bar 2 bar 1,2 s

Presin de
Contrapresin Tiempo de recorrido
Carrera de retroceso recorrido
p2.1 tret
p2.2

5,3 bar 11 bar 0,8 s

APN
Relacin de superficies: =
APR

2 cm2
= cm2 = 1,667
1,2

q
Velocidad de avance: vadv =
APN
l
2
min
vadv =
2 cm2
2000 cm3
60 s
=
2 cm2
cm m
= 16,67 = 0,17
s s

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C-24
Solucin 6

s
tiempo de avance: tadv =
vadv
0,2 m
tadv = = 1,2 s
m
0,17
s

q
Velocidad de retroceso: vret =
APR
l
2
min
vret =
1,2 cm2
2000 cm3
60 s
=
1,2 cm2
cm m
27,78 = 0,28
s s

s
Tiempo de retroceso: tret =
vret
0,2 m
tret = = 0,7 s
m
0,28
s

m
vadv 0,17
s
Relacin de velocidad de recorrido: = = 0,6
vret m
0,28
s

tadv 1,2 s
Relacin de tiempo de recorrido: = = 1,7
tret 0,7 s

Conclusiones La relacin de velocidad de recorrido es igual a la relacin de super-


ficies del cilindro. La relacin de velocidades es igual a la inversa
de la relacin de superficies.

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C-25
Solucin 7

Solucin 7: Dispositivo tensor

A X

A B

P T

P T

Ts

M
Esquema del circuito
hidrulico

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C-26
Solucin 7

2.1 2.2

p p

6
X
A

A B
5

P T

3
P
Presin del
sistema
p = 50 bar
2 T (5000kPa)

1 q = 2 l/min P T

Vlvula de Ts
seguridad de la
bomba p = 60
max
bar M
Montaje prctico,
hidrulico

TP501 Festo Didactic


C-27
Solucin 7

Elem. Can
Descripcin
n t.

1 1 Grupo hidrulico

2 1 Manmetro

2.1, 2.2 2 Sensor de presin

3 1 Vlvula limitadora de presin

4 1 Vlvula de interrupcin

5 1 Vlvula de 4/3 vas, accto. manual, centro a recirculacin

6 1 Vlvula de antiretorno pilotada

7 1 Cilindro

9 Manguera flexible

3 Derivacin en T

Lista de componentes

Una vez que el circuito ha sido montado y verificado, la vlvula de Descripcin


cierre (4) debera cerrarse y la vlvula limitadora de presin (3) de- de la solucin
bera abrirse. Poner en marcha el grupo hidrulico y cerrar la VLP
(3) hasta que el manmetro indique 50 bar.
La vlvula de cierre (4) ahora puede abrirse. Al hacerlo, observar
que el manmetro (2) muestra una inmediata cada de presin de la
establecida de 50 bar a aproximadamente 3 bar, ya que en su posi-
cin media, la vlvula de 4/3 vas (5) descarga el caudal del fluido
hidrulico al depsito. El vstago del cilindro puede situarse en cual-
quier posicin que se desee accionando la vlvula de 4/3 vas.
Cuando esta vlvula se lleva a su posicin media, el vstago inme-
diatamente se detiene.
La vlvula de antirretorno evita que el mbolo retroceda por efecto
de una fuerza antagonista.

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C-28
Solucin 7

Nota Junto con la vlvula de antirretorno pilotada, debe utilizarse una vl-
vula de 4/3 vas con una posicin central en la que "A y B estn
unidas a T" y "P cerrada" para descargar de presin la lnea de pilo-
taje y la lnea de alimentacin a la vlvula de antirretorno pilotada.
La vlvula de antirretorno solamente puede cerrar cuando su pilotaje
se halla sin presin.
Para este ejercicio, tambin puede utilizarse la vlvula de 4/3 vas
con recirculacin en posicin media, incluida en el juego de elemen-
tos. Las prdidas por fugas internas, propias del diseo de esta vl-
vula tambin harn que se cierre la vlvula de antirretorno.

Evaluacin
Posicin de Presin del Presin avance y
Direccin
la vlvula sistema retroceso

p2 p2.1 p2.2

Carrera de
8 bar 2,2 bar 1,6 bar
avance

Carrera de
retroceso 2,2 bar 9,4 bar 17,9 bar

Posicin media 3,1 bar 1,6 bar 1,7 bar

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C-29
Solucin 7

Potencia de accionamiento con posicin central cerrada:


l
50 bar 2
min 50 kp 2 cm3
PDR = =
0,7 0,7 cm2 60 s

50 10 N 2 1000 cm3
=
0,7 cm2 60 s

50 2 Ncm3
= 10000
0,7 60 cm2 s

50 2 Nm
= 100
0.7 60 s

= 238 W

Potencia de accionamiento con recirculacin a bomba:


l
3.1 bar 2
min
PAN =
0,7

3.1 2 Nm
= 100
0,7 60 s

= 15 W

La vlvula de 4/3 vas con recirculacin en posicin media se utiliza Conclusiones


principalmente en casos en los que un cilindro o un motor es accio-
nado por una bomba de desplazamiento constante. En posicin de
recirculacin, el fluido hidrulico descarga al depsito a presin casi
cero, lo que significa que la subida de temperatura permanece baja.
La desventaja de utilizar esta vlvula es que no es posible accionar
otros circuitos hidrulicos simultneamente.
En casos de vlvulas con posicin central cerrada para la conexin
P, el caudal de la bomba es descargado al depsito a la mxima
presin del sistema, lo cual produce un notable calentamiento del
fluido (= prdida de energa).

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C-30
Solucin 7

TP501 Festo Didactic


C-31
Solucin 8

Solucin 8: Puerta de almacn frigorfico

A B

T P
P T

A B

P T

Ts

M
Esquema del circuito
hidrulico

TP501 Festo Didactic


C-32
Solucin 8

6
7 A B

T P
P T

A B
2.1

5
4

3
P
2 Presin del
sistema
T
p = 50 bar
(5000kPa)

1
P T
Vlvula de
seguridad de la Ts
bomba
p = 60 bar
max M
(6000kPa)
Montaje prctico,
hidrulico

TP501 Festo Didactic


C-33
Solucin 8

Elem. n Cant. Descripcin

1 1 Grupo hidrulico

2, 2.1 2 Manmetro

3 1 Vlvula limitadora de presin

4 1 Vlvula de antiretorno

5 1 Vlvula reguladora de caudal unidireccional, regulable

6 1 Acumulador de diafragma

7 1 Vlvula de 4/2 vas, accionada manualmente

8 1 Cilindro, doble efecto

7 Manguera flexible

3 Derivacin en T
Lista de componentes

Una vez que el circuito ha sido montado y verificado, primero debe Descripcin
desconectarse el acumulador y debe abrirse completamente la vlvu- de la solucin
la limitadora de presin (3). A continuacin poner en marcha el gru-
po hidrulico y fijar la presin del sistema a 50 bar. Ahora puede
cargarse el acumulador. Hacer avanzar y retroceder varias veces el
cilindro y a continuacin parar el grupo hidrulico. Es posible hacer
avanzar y retroceder varias veces el cilindro hidrulico accionando la
vlvula de 4/2 vas (8). A continuacin, la presin del acumulador
descender lentamente, como indica el manmetro (5). Asegrese
de desconectar y descargar la presin del acumulador antes de des-
montar el circuito!.

Presin del sistema Apertura Cierre Evaluacin


20 bar 2x 1x

50 bar 4x 3x

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C-34
Solucin 8

Conclusiones Sin el acumulador montado, la puerta permanecer en la posicin en que


se hallare en el momento del fallo de tensin y no ser posible moverla.
Al acumulador de diafragma permite que la puerta se abra 2 veces y
se cierre una vez, con una presin de sistema de 20 bar y abrirse 4
veces y cerrarse 3 veces con una presin de sistema de 50 bar.
Cuanto ms elevada es la presin hidrulica con la que se carga el
acumulador, ms veces puede abrirse y cerrarse la puerta.

Diseo En el caso de un acumulador de diafragma, hay dispuesto un diafrag-


ma dentro de la vasija que acta como divisor entre el fluido hidrulico
y el cojn de aire (nitrgeno). En la parte superior se fija una vlvula de
gas para permitir presurizar el acumulador con gas por medio de un
dispositivo llenador. En el diafragma se monta un cabezal de cierre o
una vlvula de cierre en la entrada del gas para evitar que el diafrag-
ma pudiera deslizarse hacia la entrada del gas y resultada daado. El
acumulador aqu utilizado tiene una presin nominal del gas de 10 bar
y un volumen nominal de 0,32 cm3. En todos los acumuladores debe
instalarse una vlvula limitadora de presin sellada y una vlvula de
cierre, de acuerdo con su capacidad.

Modo de Cuando el fluido hidrulico es forzado al interior del acumulador, ello


funcionamiento produce la correspondiente reduccin del volumen del gas. Al mismo
tiempo, la presin en el cojn de gas sube hasta que el gas y el
fluido hidrulico se hallan a la misma presin. Cuando la presin del
fluido desciende, el gas fuerza al fluido de nuevo hacia el sistema
hidrulico. Debe disponerse una vlvula de antirretorno a la salida de
la bomba para evitar que el fluido almacenado en el acumulador se
descargue a travs de la bomba cuando sta se hala parada. Los
fabricantes de acumuladores proporcionan amplias tablas de caracte-
rsticas para dimensionar correctamente los acumuladores.
Adems de los acumuladores de diafragma y de vejiga, tambin se
dispone de acumuladores de mbolo en los casos en que se preci-
san grandes capacidades.

Ejemplos Los acumuladores se utilizan para lo siguiente:


de aplicaciones
Compensacin de prdidas por fugas
Reserva de energa para emergencias
Compensacin de picos en demandas de caudal
Amortiguacin de sacudidas de arranque

TP501 Festo Didactic


C-35
Solucin 9

Solucin 9: Estacin de mecanizado giratoria

2.2 2.3

A
3.1
P
7.1
7 6
T
P

2.1 2.4

A B
5

P T

3
2 P Presin del
sistema
p = 50 bar
(5000kPa)
T
1
P T
Vlvula de
seguridad de la
bomba Ts
p = 60 bar
max
(6000kPa) M
Montaje prctico,
hidrulico

TP501 Festo Didactic


C-36
Solucin 9

Elem. n Cant. Descripcin

1 1 Grupo hidrulico

2, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 5 Manmetro

3, 3.1 2 Vlvula limitadora de presin

4 1 Vlvula de interrupcin

5 1 Vlvula de 4/3 vas, accionada manualmente

6 1 Vlvula reguladora de caudal de 2 vas

7, 7.1 2 Vlvula de antiretorno

8 1 Cilindro

12 Manguera flexible

6 Derivacin en T

1 Cronmetro
Lista de componentes

Descripcin Montar y verificar el circuito. Cerrar la vlvula de cierre (4) y establecer


de la solucin la presin deseada por medio de la vlvula limitadora de presin (3).
Ahora, abrir la vlvula limitadora de presin (3.1) y la vlvula de cie-
rre (4). Abrir la vlvula reguladora de caudal aproximadamente 2
vueltas de forma que el vstago se desplace hacia su posicin final
delantera en aproximadamente 5 segundos, cuando se acciona la
vlvula de 4/3 vas. No hacer ningn otro cambio posterior en la vl-
vula reguladora de caudal. As que el cilindro alcance la posicin fi-
nal delantera con la vlvula de 4/3 vas accionada, utilizar la vlvula
limitadora de presin (3) para establecer los valores en la tabla 1
(controlarlos por el manmetro (2.1)).
Durante la carrera de avance, debe establecerse la presin que indica
el manmetro (2.3) utilizando la vlvula limitadora de presin (3.1). El
caudal no puede circular en sentido opuesto a travs de la vlvula re-
guladora de caudal y la vlvula limitadora de presin. Las dos vlvulas
de antirretorno (7) y (7.1) se montan para permitir eludirlas.

Nota En el caso de los ajustes p2.1 = 50 bar y p2.3 = 40 bar (en las tablas
1 y 2), la bomba necesita aproximadamente 1 - 2 segundos para
crear una contrapresin de 40 bar. Por ello, el tiempo no debe me-
dirse desde el momento en que se acciona la vlvula de 4/3 vas,
sino desde el momento en que el vstago empieza a moverse. En el
caso de la tabla 2, los valores especificados de 50 bar no pueden
alcanzarse completamente debido a las resistencias presentes.

TP501 Festo Didactic


C-37
Solucin 9

p2.1 = Presin antes de la vlvula reguladora de caudal Evaluacin


p2.2 = Presin despus de la vlvula reguladora de caudal
p2.3 = Presin en la vlvula de contencin
t = Tiempo de avance del cilindro

p2.1 p2.2 p2.3 t

50 bar 7 bar 10 bar 4s

40 bar 7 bar 10 bar 4s

30 bar 7 bar 10 bar 4s

20 bar 7 bar 10 bar 4s

10 bar 7 bar 10 bar 6s Presin fluctuante


de entrada

p2.1 p2.2 p2.3 t

50 bar 7 bar 10 bar 4s

50 bar 13 bar 20 bar 4s

50 bar 20 bar 30 bar 4s

50 bar 26 bar 40 bar 4s

50 bar 32 bar 50 bar 4s Presin fluctuante


de salida

Incluso con presiones modificadas en la entrada y la salida, los tiem- Conclusiones


pos de avance del mbolo permanecen constantes. El caudal ser
inadecuado solamente si la presin de alimentacin es demasiado
baja.
El efecto de la intensificacin de presin es apreciable con una ele-
vada contrapresin; la velocidad de avance desciende solamente
cuando la contrapresin alcanza aproximadamente 70 bar. La presin
alcanzada en el lado del vstago es entonces de 48 bar.

TP501 Festo Didactic


C-38
Solucin 9

Nota Este ejercicio tambin es adecuado para practicar la localizacin de


averas. Si las vlvulas de antirretorno se instalan incorrectamente, el
vstago no retroceder. La causa de ello puede identificarse por la
observacin sistemtica de las lecturas del manmetro.

TP501 Festo Didactic


C-39
Solucin 10

Solucin 10: Cabina de pintura

p2.1 p2.2

T
P q

P T

Ts

M
Esquema del circuito
hidrulico

TP501 Festo Didactic


C-40
Solucin 10

2.1 2.2
7

3.1
6 P
4

T
3 5
2
P
Presin del
sistema
p = 50 bar
T (5000kPa)
1
P T

Valvula de
seguridad de Ts
la bomba
p = 60 bar
max M
(6000kPa)

Montaje prctico,
hidrulico

Elem.n Cant. Descripcin

1 1 Grupo hidrulico

2, 2.1, 2.2 3 Manmetro

3, 3.1 2 Vlvula limitadora de presin

4 1 Vlvula de interrupcin

5 1 Sensor de caudal

6 1 Vlvula reguladora de caudal

7 1 Vlvula estranguladora

6 Manguera flexible

2 Derivacin en T
Lista de componentes

TP501 Festo Didactic


C-41
Solucin 10

Montar y verificar el circuito de acuerdo con el esquema. Abrir com- Descripcin


pletamente las vlvulas limitadoras de presin (3) y (3.1) y cerrar la de la solucin
vlvula de cierre (4). Abrir la vlvula reguladora de presin (2) apro-
ximadamente unas 2 vueltas.
Ahora puede ponerse en marcha el grupo hidrulico. La presin de 50
bar necesaria para este ejercicio debe establecerse por medio de la
vlvula limitadora de presin (3) y comprobarse por el manmetro (2).
Ahora abrir la vlvula de cierre (4). Si el manmetro (2.1) indica me-
nos de 50 bar, reajustar ligeramente la vlvula limitadora de presin
(3). La vlvula reguladora de caudal (4) puede ahora ajustarse al
caudal deseado de 2 l/min.
La presin de carga debera variarse por medio de la vlvula limita-
dora de presin (3.1) de acuerdo con los valores especificados. Para
la segunda mitad de las mediciones, la vlvula limitadora de presin
(3.1) debe abrirse completamente y la presin del sistema debe va-
riarse por medio de la vlvula limitadora de presin (3). Ahora puede
trazarse la caracterstica de presin/caudal del sistema.
Si el mismo ejercicio se realiza utilizando una vlvula de control de
caudal del tipo estranguladora, podrn apreciarse las diferencias en
las tablas de valores.

p2.1 = Presin antes de la vlvula Evaluacin


p2.2 = Presin despus de la vlvula
qFCV = Caudal a travs de la vlvula reguladora de caudal
qTV = Caudal a travs de la vlvula estranguladora
p2.1 p2.2 qFCV qTV

50 bar 10 bar 2 l/min 2 l/min

50 bar 20 bar 2 l/min 1,8 l/min

50 bar 30 bar 2 l/min 1,3 l/min

50 bar 40 bar 2 l/min 0,7 l/min

50 bar 50 bar 1,2 l/min 0,1 l/min Fluctuacin de la


presin de carga

TP501 Festo Didactic


C-42
Solucin 10

p2.1 p2.2 qFCV qTV

50 bar 10 bar 2 l/min 2 l/min

40 bar 10 bar 2 l/min 1,6 l/min

30 bar 10 bar 2 l/min 1,3 l/min

20 bar 10 bar 2 l/min 0,8 l/min


Fluctuacin de la 10 bar 10 bar 1,5 l/min 0,4 l/min
presin de entrada

q
(l/min)

3.0

2.0

1.0

0
Caracterstica de la p
vlvula reguladora 10 20 30 40 50 (bar)
de caudal
0

Conclusiones Solamente la vlvula reguladora de caudal ofrece un medio adecua-


do para establecer una velocidad constante a diferentes presiones.
En el caso de la vlvula estranguladora, el caudal vara en funcin
de la presin. La razn de ello, es que en la vlvula reguladora de
caudal, el compensador de presin incorporado mantiene la diferen-
cia de presin constante. Esto da un caudal constante, que puede
ser ajustado con una vlvula estranguladora. Sin embargo, el funcio-
namiento del compensador de presin requiere una determinada pre-
sin mnima. La vlvula estranguladora es una simple restriccin, que
produce un caudal en funcin de la diferencia de presin.

TP501 Festo Didactic


C-43
Solucin 11

Solucin 11: Mquina grabadora

2.2 2.3

B
3.1
P
8
6

T
A

2.1 2.4

A B
5

P T

2 P 3

1 P T

Ts

M
Montaje prctico,
hidrulico

TP501 Festo Didactic


C-44
Solucin 11

Elem. n Cant. Descripcin

1 1 Grupo hidrulico

2, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 5 Manmetro

3, 3.1 2 Vlvula limitadora de presin

4 1 Vlvula de interrupcin

5 1 Vlvula de 4/2 vas, accionada manualmente

6 1 Vlvula reguladora de caudal unidireccional

7 1 Cilindro, doble efecto

8 1 Vlvula de antiretorno

14 Manguera flexible

4 Derivacin en T

1 Cronmetro
Lista de componentes

Descripcin Una vez montado y verificado el circuito, cerrar la vlvula de cierre


de la solucin (4) y establecer una presin de 50 bar, utilizando la vlvula limitado-
ra de presin (3). Abrir la vlvula limitadora de presin (3.1) y la
vlvula de cierre.
Ahora ajustar la vlvula reguladora de caudal unidireccional (6) de
forma que el vstago del mbolo alcance su posicin final delantera
en unos 5 segundos, una vez que se haya invertido la vlvula de
4/2 vas (5).
No hacer ms cambios posteriores en el ajuste de la vlvula regula-
dora de caudal unidireccional. La presin especificada en la tabla 1
de 10 bar, segn indica el manmetro (2.3), puede ajustarse sola-
mente durante la carrera de avance, utilizando la vlvula limitadora
de presin (3). La presin p 2.1 debe ajustarse por medio de la vl-
vula limitadora de presin (3) as que se invierte la vlvula de 4/2
vas y el mbolo haya alcanzado su posicin final delantera.

TP501 Festo Didactic


C-45
Solucin 11

p2.1 = Presin antes de la vlvula reguladora de caudal unidireccional Evaluacin


p2.2 = Presin despus de la vlvula reguladora de caudal unidireccional
p2.3 = Presin en la vlvula de contrapresin
t = Tiempo de avance del cilindro

p2.1 p2.2 p2.3 t

50 bar 9 bar 10 bar 4s

40 bar 9 bar 10 bar 5s

30 bar 9 bar 10 bar 7,5 s

20 bar 9,5 bar 10 bar 12,5 s

10 bar 9,8 bar 10 bar 57 s Fluctuacin de la


presin de entrada

p2.1 p2.2 p2.3 t

50 bar 9 bar 10 bar 4s

50 bar 15 bar 20 bar 4.5 s

50 bar 22 bar 30 bar 5s

50 bar 28 bar 40 bar 6,5 s

50 bar 35 bar 50 bar 7s Fluctuacin de la


presin de salida

TP501 Festo Didactic


C-46
Solucin 11

Conclusiones En el caso de un circuito con vlvula estranguladora, la velocidad de


recorrido desciende tanto si se reduce la presin de entrada como si
aumenta la contrapresin.
En el caso del circuito con una vlvula reguladora de caudal (ejerci-
cio 9), la velocidad de recorrido permanece constante.
Razn:
La vlvula estranguladora vara solamente la seccin transversal de
la lnea que atraviesa el fluido. El caudal producido depende de la
diferencia de presin en las presiones antes y despus de la restric-
cin. As, el caudal que atraviesa la vlvula estranguladora depende
de la presin, tanto de la de entrada como de la de carga. El regu-
lador de caudal incorpora un compensador de presin que mantiene
la diferencia de presin interna a un valor constante. El caudal es
as constante y no depende de la presin de alimentacin y de la
presin de carga.

TP501 Festo Didactic


C-47
Solucin 12

Solucin 12: Rectificadora de superficies

2.1 2.2

A B
6

P T

3
P
2 Presin del sistema
p = 50 bar (5000kPa)

T
1
P T
Vlvula de
seguridad de la
bomba Ts
p = 60 bar
max
(6000kPa)
M
Montaje prctico,
hidrulico

TP501 Festo Didactic


C-48
Solucin 12

Elem. n Cant. Descripcin

1 1 Grupo hidrulico

2, 2.1, 2.2 3 Manmetro

3 1 Vlvula limitadora de presin

4 1 Vlvula de interrupcin

5 1 Vlvula reguladora de caudal de 2 vas

6 1 Vlvula de 4/2 vas, accionada manualmente

7 1 Cilindro, doble efecto

7 Manguera flexible

4 Derivacin en T

1 Cronmetro
Lista de componentes

Descripcin Montar y verificar el circuito. Cerrar la vlvula de cierre (4) y la regu-


de la solucin ladora de caudal (5). Poner en marcha el grupo hidrulico y estable-
cer una presin del sistema de 50 bar por medio de la vlvula limita-
dora de presin (3). Ahora abrir la vlvula de cierre (4) y tambin
abrir la vlvula reguladora de caudal hasta que el vstago del cilin-
dro avanza. Ahora pueden realizarse las mediciones.

Evaluacin Medir lo siguiente:


p2.1 = Presin en lado del mbolo del cilindro
p2.2 = Presin en el lado del vstago del cilindro
p2 = Presin del sistema = 50 bar
t = Tiempo aprox. de avance del cilindro 4 s

Direccin p2.1 p2.2 t

Avance 3,5 bar 5 bar 4,31 s

Retroceso 0 bar 4,5 bar 6,57 s


Tabla de valores

TP501 Festo Didactic


C-49
Solucin 12

Dimensiones del cilindro:


Superficie el mbolo: APN = 2 cm2
Superficie anular del mbolo: APR= 1,2 cm2
Carrera del cilindro: s = 0,2 m

APN 2 cm2
Relacin de superficies: = = = 1,67 1,7
APR 1,2 cm2

tadv 4,31 s
Relacin de tiempos: = = 0,656
tret 6,57 s

F1 APN p2,1
Relacin de fuerzas: =
F2 APR p2,2
2 cm2 3,5 bar
= = 1,2 <
1,2 cm2 5 bar

Caudal durante la carrera de avance:


s 20 cm
Lado del mbolo: qPN = APN = 2 cm2
tadv 4,31 s

cm3 cm3 l
= 9,28 = 557 = 0,5
s min min

s 20 cm
Lado del vstago: qPR = APR = 1,2 cm2
tadv 4,31 s

cm3 cm3 l
= 5,57 = 334 = 0,2
s min min

Caudal durante la carrera de retorno:


s 20 cm
Lado del vstago: qPR = APR = 1,2 cm2
tret 6,57 s

cm3 cm3 l
= 3,65 = 219 = 0,2 = qFCV
s min min

TP501 Festo Didactic


C-50
Solucin 12

Conclusiones Si la misma presin acta sobre una superficie mayor (APN), esto
produce una fuerza mayor (F1).

Prueba matemtica:
Dados p2,1 = p2,2

F1 F2
y p2,1 = and p2,2 =
APN APR

F1 APR
obtenemos: = =
F2 APR

de donde: F1 = F2
Ya que > 1, F1 > F2, y el cilindro avanza.

La presin inferior de recorrido p2.1 acta sobre la mayor superficie


APN, produciendo una mayor fuerza F1. Slo cuando la relacin de
las presiones de avance y retroceso es igual a la relacin de superfi-
cies se alcanza un equilibrio de fuerzas, haciendo detener el m-
bolo.
Prueba matemtica:
F1 APN p2,1
=
F2 APR p2,2

Dados F1 = F2

p2.2 APN
obtenemos: = =
p2,1 APR

p2,2
Mientras que < , el mbolo avanzar.
p2.1

TP501 Festo Didactic


C-51
Solucin 12

La fuerza disponible en el cilindro es:


F = F1 F2 = (APN p2,1) (APR p2,2)

= (2 cm2 3,5 bar) (1,2 cm2 5 bar)

= 7 kp 6 kp = 1 kp = 10 N

La comparacin entre un circuito de control normal de un cilindro y


un circuito diferencial, revela las siguientes diferencias:

Circuito de control simple Circuito diferencial

1. Velocidad de avance Regulable con VLP Mayor que el fijado en VLP


vadv qFCV > qFCV

2. Velocidad de retroceso Mayor que la de avance Menor que la de avance


vret > vadv < vadv (con < 2)

3. Tiempo de avance Regulable con VLP Menor que la fijada en VLP


tadv qFCV < qFCV

Menor que el tiempo Mayor que el tiempo de


4. Tiempo de retroceso
de avance avance
tret
< tadv > tadv (con < 2)
Comparacin general

Con una relacin de superficies de = 2, las velocidades de avance


y de retroceso son las mismas.
Razn:
El caudal necesario en el lado del mbolo es el doble del necesario
en el lado del vstago. Durante la carrera de avance este caudal es
suministrado desde la bomba y desde el lado del vstago. Durante
la carrera de retroceso, solamente se dispone de la alimentacin de
la bomba. La velocidad de la carrera de retroceso del cilindro depen-
de de sta. Las velocidades de avance y retroceso solamente pue-
den ser la misma cuando la relacin de superficie = 2.

TP501 Festo Didactic


C-52
Solucin 12

A continuacin se muestra la prueba matemtica:

APN APR APN APR

vadv vadv

qPN qPR qPN qPR

qFCV qFCV

Circuito de control simple


y circuito diferencial

Ecuaciones bsicas:
APN
Relacin de superficies: =
APR
q
Velocidad: v =
A
s
Tiempo de recorrido: t =
v

TP501 Festo Didactic


C-53
Solucin 12

1. Velocidad de la carrera de avance


qPN qFCV
Circuito de control normal: vadv = =
APN APN

qPN
Con circuito diferencial: vadv =
APN

Caudal en el lado del mbolo: qPN = qFCV + qPR

qPN APN
Dado = =
qPR APR

1
obtenemos: qPR = qPN

1
con lo que: qPN = qFCV + qPN

1
qPN (1 ) = qFCV

1
qPN = qFCV


qPN = qFCV
1

As, la velocidad de la carrera de avance en un circuito diferencial es:


qFCV
vadv =
1 APN
qFCV
Para = 2, vadv = 2 y por lo tanto es el doble que con el
APN
circuito de un cilindro normal.

TP501 Festo Didactic


C-54
Solucin 12

2. Velocidad de la carrera de retroceso


Circuito de control normal:
qPR qFCV qFCV
vret = = =
APR APR APN

vret = vadv

Ya que > 1, vret > vadv.

Con circuito diferencial:


qPR qFCV qFCV
vret = = =
APR APR APN

qFCV

vret APN
= = 1
vadv qFCV

1 APN

vret = ( 1) vadv

Para = 2, vret = vadv.

TP501 Festo Didactic


C-55
Solucin 12

3. Tiempo de la carrera de avance


s
En general: t =
v

s APN s
Circuito de control normal: tadv = =
qFCV qFCV
APN

s 1 APN s
Con circuito diferencial: tadv = =
qFCV qFCV

1 APN

1 APN s
Con = 2, tadv = .
2 qFCV

4. Tiempo de la carrera de retroceso


s APN s
Circuito de control normal: tret = =
qFCV qFCV

APN

s APN s
Con circuito diferencial: tret = =
qFCV qFCV

APN

APN s
tret qFCV 1
= =
tadv 1 A PN s 1

qFCV

tret 1
=
tadv 1

Con = 2, tret = tadv.

TP501 Festo Didactic


C-56
Solucin 12

As, la evaluacin puede expresarse como sigue:

Circuito de control simple Circuito diferencial


qFCV qFCV
vadv
APN 1 APN

vret vadv ( 1) vadv

APN s 1 APN s
tadv
qFCV qFCV

1 1
tret tadv tadv
Comparacin matemtica 1

Soluciones alternativas que proporcionan velocidades idnticas de


avance y de retroceso:
2:1

A B

Circuito diferencial con P T


valvula de 4/3 vas con
posicin media especial

1:1

A B

Cilindro de igual velocidad P T


controlado por una vlvula
de 4/2 vas

TP501 Festo Didactic


C-57
Solucin 13

Solucin 13: Mquina de taladrar

p p
2.2 2.3

A
A

P T

p
2.1

A B

P T

P T

Ts

M
Esquema del
circuito hidrulico

TP501 Festo Didactic


C-58
Solucin 13

2.2 2.3

A 7
9
5
P T 6 B

2.1

A B
4

P T

3
Presin del
2 P
sistema
p = 50 bar
(5000kPa)
T
1 P T
Vlvula de
seguridad de
la bomba
Ts
p = 60 bar
max
(6000kPa) M
Montaje prctico,
hidrulico

TP501 Festo Didactic


C-59
Solucin 13

Elem. n Cant. Descripcin

1 1 Grupo hidrulico

2, 2.1, 2.2, 2.3 4 Manmetro

3 1 Vlvula limitadora de presin

4 1 Vlvula de 4/3 vas, accionada manualmente

5 1 Regulador de presin

6 1 Vlvula de antiretorno

7 1 Vlvula de interrupcin

8 1 Cilindro, doble efecto

9 1 Vlvula reguladora de caudal unidireccional

15 Manguera flexible

5 Derivacin en T
Lista de componentes

TP501 Festo Didactic


C-60
Solucin 13

Descripcin En la primera tarea de este ejercicio, se miden las presiones de re-


de la solucin corrido; La presin de entrada puede establecerse en 15 bar (como
se indica en p2.2) slo despus que el mbolo haya alcanzado su
posicin final delantera o encuentre una resistencia. Esto se demues-
tra en la tarea 2 (mbolo en posicin final delantera). Esta tarea
tambin muestra que el regulador de presin mantiene una presin
de 15 bar incluso sin que circule caudal.
Las vlvulas (4) y (6) proporcionan una derivacin del regulador de
presin para permitir alcanzar un retroceso ms rpido.
Si a la carrera de avance se le opone una resistencia, como en la
tarea 3, se alcanza solamente una presin de 12 - 15 bar, a pesar
de que la presin del sistema sea de 50 bar. Cerrando la vlvula
estranguladora (9), es posible aumentar la contrapresin hasta que el
manmetro p2.2 indique 15 bar; entonces se detendr el mbolo; es
decir, se cerrar el regulador de presin.
En la tarea 5, se ha demostrado que el aumento de la contrapresin
durante la carrera de retroceso hace abrir la vlvula hacia el depsi-
to, resultando que slo se alcanza una presin de 15 bar. El mbolo
puede ser empujado hacia la posicin final retrada. Con el mbolo
en esta posicin, como en la tarea 6, se mantiene la presin inicial
de 15 bar. Debido a las fugas internas de la vlvula, la presin des-
ciende por debajo de los 15 bar, haciendo que el regulador de pre-
sin conmute de A - T a P - A. Como sea que no hay caudal de la
bomba que llegue al regulador de presin a travs de la vlvula de
4/3 vas, la presin desciende hasta 0 bar.
Por favor, observar:
En la prctica, debe utilizarse una vlvula limitadora de presin con
derivacin (bypass) en lugar de una vlvula reguladora de caudal
unidireccional (9). Esto evita las altas presiones que podran crearse
antes de la vlvula reguladora de caudal debidas a la intensificacin
de la presin durante la carrera de avance del cilindro. En este caso
se ha utilizado una vlvula reguladora de caudal para simplificar la
configuracin del circuito. En este caso no pueden crearse presiones
excesivas debido al hecho que es sistema est regulado a una pre-
sin reducida.

TP501 Festo Didactic


C-61
Solucin 13

p2.1 = Presin antes del regulador de presin Evaluacin


p2.2 = Presin antes del cilindro
p2.3 = Presin despus del cilindro

1. Carrera de avance del mbolo


2. Con mbolo a su posicin final delantera, fijar p2.2 = 15 bar
3. Carrera de avance del mbolo con contrapresin; fijar p2.3 = 20 bar
4. mbolo avanzado a su posicin delantera
5. Carrera de avance del mbolo con vlvula de cierre cerrada
6. mbolo avanzado a su posicin delantera con vlvula de cierre
cerrada

p2.1 p2.2 p2.3

1. Carrera de avance 5 bar 2 bar 1 bar

2. Posicin final 50 bar 15 bar 0 bar

3. Carrera de avance con contrapresin 49 bar 13 bar 20 bar

4. Posicin final 50 bar 16 bar 0 bar

5. Avance con regulador de presin 49 bar 14 bar 20 bar

6. Posicin final 50 bar 16 bar 0 bar


Carrera de avance

p2.1 p2.2 p2.3

1. Carrera de retroceso 4 bar 7 bar 16 bar

2. Posicin final 0 bar 0 bar 50 bar

3. Retroceso con contrapresin 6 bar 10 bar 18 bar

4. Posicin final 0 bar 0 bar 50 bar

5. Retroceso con regulador de presin 0 bar 26 bar 46 bar

6. Posicin final 0 bar 0 bar 50 bar


Carrera de retroceso

TP501 Festo Didactic


C-62
Solucin 13

Conclusiones Los reguladores de presin se utilizan en casos en los que se nece-


sita adicionalmente un circuito secundario con una presin constante
pero inferior a la del circuito primario.
Observar que se producen aumentos de presin que actan en la
conexin A del regulador de presin. Estas presiones deben descar-
garse al depsito.

TP501 Festo Didactic


C-63
Solucin 14

Solucin 14: Puerta de proteccin

m 8

2.1 2.2

A B
5

P T

3
2 P
Presin del sistema
p = 50 bar (5000kPa)
T

1
P T
Vlvula de
seguridad de
la bomba Ts
p = 60 bar
max
(6000kPa) M Esquema del circuito
hidrulico,
con contrapresin

TP501 Festo Didactic


C-64
Solucin 14

m 8

2.1 2.2
En la lnea
de entrada
B 3.1 p = 10 bar
P (1000 kPa)
6 9

T
A

A B
5

P T

3
2 P
Presin del sistema
p = 50 bar (5000kPa)
T

P T
1
Vlvula de Ts
seguridad de
la bomba
Esquema del circuito p = 60 bar M
max
hidrulico, (6000kPa)
con contrapresin

TP501 Festo Didactic


C-65
Solucin 14

Elem. n. Cant. Descripcin

1 1 Grupo hidrulico

2, 2.1, 2.2 3 Manmetro

3, 3.1 2 Vlvula limitadora de presin

4 1 Vlvula de interrupcin

5 1 Vlvula de 4/2 vas

6 1 Vlvula reguladora de caudal unidireccional

7 1 Cilindro, doble efecto

8 1 Peso

9 1 Vlvula de antiretorno

12 Manguera flexible

4 Derivacin en T

1 Cronmetro
Lista de componentes

Montar y verificar el circuito. Montar el cilindro (7) en la placa perfila- Descripcin


da, de forma que pueda avanzar hacia abajo. Primero cerrar la vl- de la solucin
vula de cierre (4). Poner en marcha el grupo hidrulico y utilizar la
vlvula limitadora de presin (3) para establecer una presin del sis-
tema de 50 bar. Abrir la vlvula de cierre y ajustar la vlvula estran-
guladora de caudal (6) de forma que el vstago avance en unos 5
segundos. Mantener el ajuste de la vlvula estranguladora mientras
se manipula el circuito utilizando el peso (8), con una contrapresin
de contencin proporcionada por la vlvula limitadora de presin
(3.1). Para la carrera de retroceso, se necesita una vlvula de anti-
rretorno (9) como derivacin para la vlvula limitadora de presin.
Una vez completadas todas las mediciones, primero retirar el peso y
a continuacin hacer retroceder el cilindro. Ahora despresurizar el cir-
cuito cerrando la vlvula de cierre y a continuacin accionando la
vlvula limitadora de presin (3.1). Desmontar el circuito solamente
cuando la presin haya descendido hasta 0, como se indica por me-
dio del manmetro (2.2).

TP501 Festo Didactic


C-66
Solucin 14

Evaluacin Medir lo siguiente:


t = Tiempo de avance del cilindro
p2.1 = Presin durante la carrera de avance
p2.2 = Presin durante la carrera de retroceso
p2 = Presin del sistema

Con carga y contrapresin p2 p2,1 p2,2 t

Sin carga y con contrapresi 50 bar 0 bar 0 bar 5s

Con carga y sin contrapresin 50 bar 0 bar 0 bar 0,8 bar

Con carga y contrapresin 50 bar 2 bar 10 bar 4,6 bar

Sin carga y con contrapresin 50 bar 7 bar 10 bar 5,3 bar


Tabla de valores

Conclusiones El tiempo de recorrido disminuye cuando aumenta la carga.


Razn:
El mbolo es arrastrado hacia abajo por la carga. Sin contrapresin
de contencin, el movimiento es irregular e incontrolado. Solamente
con una contrapresin se obtiene una velocidad de avance constan-
te. La creacin de una contrapresin, sujeta al mbolo hidrulicamen-
te. Las presiones de avance y retroceso permanecen constantes, lo
cual significa que las velocidades de avance y retroceso tambin se
mantienen constantes.
El circuito con contrapresin es aconsejable tanto con carga como
en vaco. Tambin es posible ajustar la contrapresin para adaptarla
a la carga.

TP501 Festo Didactic


C-67
Solucion 15

Solucin 15: Rampa de carga de un transbordador

m 9

2.1 2.2
A En la lnea de
3.1 entrada
P p = 10 bar
7 6 (1000kPa)
7.1
P
T

A B

5
P T

3
2 P
Presin del
sistema p = 50
bar
T (5000kPa)
1
P T
Vlvula de
seguridad de Ts Esquema del circuito
la bomba hidrulico,
p = 60 bar con contrapresin
max
(6000kPa) M y vlvula reguladora de
caudal en la lnea de
entrada

TP501 Festo Didactic


C-68
Solucion 15

m 9

2.1 2.2

6 7

A B
5

P T

3
2 P
Presin del
sistema
p = 50 bar
T (5000kPa)

1 P T

Vlvula de
seguridad de Ts
Esquema del circuito la bomba
hidrulico, p = 60 bar
con vlvula reguladora max M
de caudal en la (6000kPa)
lnea de salida

TP501 Festo Didactic


C-69
Solucion 15

Elem. n Cant. Descripcin

1 1 Grupo hidrulico

2, 2.1, 2.2 3 Manmetro

3, 3.1 2 Vlvula limitadora de presin

4 1 Vlvula de interrupcin

5 1 Vlvula de 4/3 vas

6 1 Vlvula reguladora de caudal

7, 7.1 2 Vlvula de antiretorno

8 1 Cilindro, doble efecto

9 1 Peso

13 Manguera flexible

4 Derivacin en T

1 Cronmetro
Lista de componentes

Montar y verificar el circuito. Montar el cilindro (7) en la placa perfila- Descripcin


da de forma que pueda avanzar hacia abajo. Primero cerrar la vlvu- de la solucin
la de cierre (4). Poner en marcha el grupo hidrulico y utilizar la
vlvula limitadora de presin (3) para establecer una presin del sis-
tema de 50 bar. Abrir la vlvula de cierre y ajustar la vlvula estran-
guladora de caudal (6) de forma que el vstago avance en unos 5
segundos. El ajuste de la vlvula reguladora de caudal debe mante-
nerse durante toda la serie de mediciones. Solamente debe modificar-
se el circuito. Desmontar el circuito solamente cuando la presin haya
descendido hasta 0, como se indica por medio del manmetro (2.2).

TP501 Festo Didactic


C-70
Solucion 15

Evaluacin Medir lo siguiente


t = Tiempo de avance del cilindro
p2.1 = Presin durante la carrera de avance
p2.2 = Presin durante la carrera de retroceso
p2 = Presin del sistema

Con carga y contrapresin p2 p2,1 p2,2 t

Sin carga y con contrapresin 50 bar 0 bar 5s

Con carga y sin contrapresin 50 bar 0 bar 0 bar 0,6 s

Con carga y contrapresin 50 bar 3 bar 10 bar 5s


Vlvula reguladora de
caudal en la Sin carga y con contrapresin 50 bar 8 bar 10 bar 5s
lnea de entrada

Duracin p2 p2.1 p2.2 t

Sin carga 50 bar 48 bar 77 bar 5s


Vlvula reguladora de
caudal en la Con carga 50 bar 48 bar 84 bar 3,1 s
lnea de salida

Sin contrapresin, el vstago es arrastrado por la carga. Avanza de


forma irregular. Con una contrapresin, se obtiene la misma veloci-
dad con y sin carga. Sin embargo, si se instala la vlvula reguladora
de caudal en la lnea de salida para proporcionar la contrapresin,
se producen elevadas presiones en el lado del vstago. Esto es a
menudo inaceptable en la prctica.
Conclusiones
El circuito adecuado es, pues, el que posee una vlvula reguladora
de caudal en la lnea de entrada y una contrapresin por medio de
una vlvula limitadora de presin en la lnea de salida.

TP501 Festo Didactic


C-71
Solucin 16

Solucin 16: Carga y descarga de contenedores

2.1 2.2

p = 30 bar p = 50 bar
(3000 kPa) (5000 kPa)

P P
5.1 3.1 3.2 5.2

T T

A B
4

P T

3
2 P
Presin del
sistema p = 50
bar
T (5000kPa)

1
P T
Vlvula de
seguridad de Ts
la bomba
p = 60 bar
max
(6000kPa) M
Esquema del
circuito hidrulico

TP501 Festo Didactic


C-72
Solucin 16

Elem. n Cant. Descripcin

1 1 Grupo hidrulico

2, 2.1, 2.2 3 Manmetro

3, 3.1, 3.2 3 Vlvula limitadora de presin

4 1 Vlvula de 4/3 vas, accionada manualmente

5.1, 5.2 2 Vlvula de antiretorno

6 1 Cilindro, doble efecto

10 Manguera flexible

4 Derivacin en T
Lista de componentes

Descripcin Montar el circuito de control segn el esquema. Asegurarse de que


de la solucin las vlvulas de antirretorno estn correctamente instaladas. Abrir
completamente las vlvulas limitadoras de presin. Si no se dispone
de la cantidad suficiente de vlvulas limitadoras de presin, tambin
puede establecerse la presin del sistema en la vlvula limitadora de
presin del grupo hidrulico.
Comprobar el circuito y a continuacin poner en marcha el grupo hi-
drulico. A continuacin establecer la presin del sistema a 50 bar.
Cuando la vlvula distribuidora (4) se acciona, el cilindro avanza y
retrocede a la mxima velocidad. El movimiento puede ralentizarse
cerrando las dos vlvulas limitadoras de presin (3.1) y (3.2). El
ajuste se realiza en cada caso cerrando la vlvula limitadora de pre-
sin en la lnea de salida. Las vlvulas de antirretorno (5.1) y (5.2)
se utilizan para derivar las vlvulas limitadoras de presin en cada
lnea de entrada. Las contrapresiones se indican en los manmetros
(2.1) y (2.2).
Si las vlvulas de antirretorno estn instaladas incorrectamente, la
velocidad de recorrido no cambiar incluso cuando las vlvulas limi-
tadoras de presin se cierren. Con las vlvulas limitadoras de pre-
sin completamente cerradas, el cilindro ya no retroceder debido a
la presencia del efecto de intensificacin de la presin.

Nota Antes de desmontar el circuito, deben abrirse completamente las vl-


vulas limitadoras de presin para asegurar que no quede presin
atrapada.

TP501 Festo Didactic


C-73
Solucin 16

La sujecin hidrulica en ambos lados la proporcionan los dos circui- Conclusiones


tos de contrapresin con vlvulas limitadoras de presin. Se necesita
una vlvula de antirretorno como derivacin en cada sentido. Al esta-
blecer la presin, tener en cuenta la relacin de superficies del cilin-
dro.

En la prctica, el manejo de contenedores es controlado por vlvulas Comentario


proporcionales. El ajuste dinmico de las vlvulas proporcionales per-
mite un mejor control de los movimientos del recorrido rpido y lento.

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C-74
Solucin 16

TP501 Festo Didactic


C-75
Solucin 17

Solucin 17: Prensa de encolado

Con regulador de presin de 3 vas Con vlvula limitadora de presin

7 7

2.2
2.2
p = 30 bar
(3000kPa) p = 30 bar
(3000kPa)
A

5 6
P T P
3.1

2.1

A B A B
4 4

P T P T

3 3
P P
p = 50 bar p = 50 bar
(5000 kPa) (5000 kPa)
2 2
T T

1 1
P T P T
p = 60 bar p = 60 bar
(6000 kPa) Ts (6000 kPa) Ts

M M

Esquema del
circuito hidrulico

TP501 Festo Didactic


C-76
Solucin 17

Elem n Can. Descripcin

1 1 Grupo hidrulico

2, 2.1, 2.2 3 Manmetro

3, 3.1 2 Vlvula limitadora de presin

4 1 Vlvula de 4/3 vas, accionada manualmente

5 1 Vlvula de interrupcin

6 1 Regulador de presin

7 1 Cilindro, doble efecto

7 Manguera flexible

5 Derivacin en T
Lista de componentes

Descripcin En el caso del circuito con regulador de presin, la vlvula de cierre


de la solucin debe abrirse para hacer retroceder el vstago del cilindro. Debido al
efecto de intensificacin de la presin, la presin del sistema de 50
bar no es suficiente para abrir el regulador de presin de A a T.

Conclusiones Si en la derivacin se monta una vlvula limitadora de presin, toda


la presin del sistema descender hasta 30 bar durante la carrera de
avance. Si se utiliza un regulador de presin, se mantiene la presin
del sistema a 5o bar, y solamente el cilindro es alimentado con la
presin reducida de 30 bar. Esto permite que el mismo grupo hidru-
lico alimente a otros actuadores con toda la presin del sistema. Sin
embargo, debe comprobarse que el caudal de la bomba sea sufi-
ciente para ello.
La vlvula limitadora de presin ofrece ventajas en esta aplicacin,
ya que, en el caso de largos perodos de permanencia con la vlvu-
la distribuidora accionada, la bomba solamente debe desarrollar la
potencia equivalente a la presin de 30 bar.

TP501 Festo Didactic


C-77
Solucin 18

Solucin 18: Dispositivo de montaje

A B
6
7

2.1 2.2
p = 30 bar T 8.1 p = 20 bar T 8.2
(3000 kPa) (2000 kPa)

P 9.1 9.2 P

A B

5
P T

4
A
l
q = 1
3 min

P
2
P
p = 50 bar
(5000 kPa)

T
1
P T
p = 60 bar
(6000 kPa) Ts

M
Esquema del
circuito hidrulico

TP501 Festo Didactic


C-78
Solucin 18

Diagrama
desplazamiento-paso

TP501 Festo Didactic


C-79
Solucin 18

Elem. n Cant. Descripcin

1 1 Grupo hidrulico

2, 2.1, 2.2 3 Vlvula limitadora de presin

3 1 Vlvula reguladora de caudal

4 1 Vlvula de interrupcin

5 1 Vlvula de 4/3 vas, accionada manualmente

6 1 Cilindro, doble efecto

7 1 Motor hidrulico

8.1, 8.2 2 Vlvula de antiretorno

9.1, 9.2 2 Manmetro

16 Manguera flexible

7 Derivacin en T

1 Sensor de caudal
Lista de componentes

Antes de montar el circuito, establecer la vlvula reguladora de cau- Descripcin


dal a 1 l/min. Al montar el circuito, asegrese que las vlvulas de de la solucin
antirretorno estn correctamente instaladas, ya que de lo contrario
puede quedar presin atrapada. Si no hay una cantidad suficiente de
vlvulas limitadoras de presin, la presin del sistema puede estable-
cerse en la vlvula limitadora de presin del grupo hidrulico.
Una vez que el circuito ha sido montado y verificado, poner en mar-
cha el grupo hidrulico. En este momento, debe cerrarse la vlvula
de cierre. Ahora puese establecerse la presin del sistema a 50 bar
con la vlvula limitadora de presin (2). Las otras dos vlvulas limita-
doras de presin deben estar cerradas.
Cuando se ha accionado la vlvula de 4/3 vas, el fluido primero cir-
cular por el cilindro A, cuyo mbolo avanzar. El motor B solamen-
te empezar a girar cuando se abra la vlvula limitadora de presin
(2.2). La carrera de retroceso se efecta al invertir la vlvula de 4/3
vas. Entonces el motor se detendr. Se crear presin en la vlvula
limitadora de presin (2.1). Cuando abra la vlvula limitadora de pre-
sin (2.1) el cilindro A retroceder.

TP501 Festo Didactic


C-80
Solucin 18

Conclusiones Los pasos ms importantes en la puesta a punto son como sigue:


1. Ajuste previo del caudal
2. Montaje del circuito
3. Cierre de la vlvulas limitadoras de presin
4. Verificacin del circuito
5. Puesta en marcha del grupo hidrulico
6. Ajuste de las vlvulas reguladoras de presin durante el
funcionamiento del sistema

TP501 Festo Didactic


C-81
Solucin 19

Solucin 19: Clculos para un dispositivo de montaje

Evaluacin

l
F1 q = 5
min
D = 50 mm
p1 = 50 bar

F2
s = 250 mm

p2 = 6 bar

d = 25 mm

Esquema


Fuerza del mbolo: F1 = APN p1 = D2 p1
4


F1 = 502 mm2 50 bar
4

50 kp
= 52 mm2
4 cm2

= 981,75 kp = 9817,5 N

F1 = 9,8 kN

TP501 Festo Didactic


C-82
Solucin 19


Fuerza contraria: F2 = APR p2 = (D2 d2) p2
4


F2 = (502 252) mm2 6 bar
4

kp
= (52 2.52) cm2 6
4 cm2

= 88,36 kp = 883,6 N

F2 = 0,9 kN

Fuerza de prensado: F = F1 F2 = 9,8 kN 0,9 kN

F = 8,9 kN


A s D2 s
V PN 4
Tiempo de prensado: t = = =
q q q

502 mm2 250 mm


=
4 l
5
min

52 cm2 25 cm
=
4 5000 cm3
60 s

52 25
= 60 s
4 5000

t = 5,89 s = 6 s

TP501 Festo Didactic


C-83
Solucin 20

Solucin 20: Contenedor basculante

X
A

3
A B

Y2 Y1

P T

2
P
p = 50 bar
(5000 kPa)
T

1
P T

p = 60 bar
(6000 kPa) Ts

M
Esquema del circuito
hidrulico

TP501 Festo Didactic


C-84
Solucin 20

1 2 3 4
+24V-

S1 K1 K2

S2

K1 K2 Y1 Y2

0V

S1 = Pulsador "Subir"
Esquema del 3 4
S2 = Pulsador "Bajar"
circuito elctrico

Elem. n Can. Descripcin

1 1 Grupo hidrulico

2 1 Vlvula limitadora de presin

3 1 Electrovlvula de 4/3 vas

4 1 Vlvula de antiretorno, pilotada hidrulicamente

5 1 Cilindro, doble efecto

6 Manguera flexible
Lista de 2 Derivacin en T
componentes hidrulicos

Elem. n Can. Descripcin

1 Entrada de seales elctricas

1 Rel triple

1 Juego de cables
Lista de 1 Unidad de alimentacin
componentes elctricos

TP501 Festo Didactic


C-85
Solucin 20

Para evitar que descienda inoportunamente el contenedor basculante,


se utiliza una vlvula de antirretorno pilotada. Para asegurar que la
vlvula de antirretorno cierre cuando el circuito elctrico se desco-
necte, se utiliza una vlvula de 4/3 vas con una posicin central en
la que A, B y T se hallan conectadas y P est cerrada. Esta vlvula
de 4/3 vas descarga las conexiones A y B en su posicin central.
Una vez montados y verificados los circuitos elctrico e hidrulico,
presionar el pulsador S1. Esto hace avanzar el mbolo del cilindro a
su posicin final delantera (posicin de llenado). Cuando se suelta el
pulsador S1, la fuerza de un muelle hace que la vlvula de 4/3 vas
pase a su posicin media. La carga que acta ahora sobre el vsta-
go hace cerrar la vlvula de antirretorno pilotada, lo cual impide que
el cilindro sea empujado hacia atrs. Cuando se presiona el pulsador
S2, la vlvula de 4/3 vas invierte. La presin que se crea en la
lnea de la conexin B hace abrir la vlvula de antirretorno y el vs-
tago del cilindro retrocede a su posicin final trasera (posicin de va-
ciado).
Cada uno de los dos pulsadores S1 y S2 actan un contacto nor- Descripcin
malmente abierto y uno normalmente cerrado, que se halla interco- de la solucin
nectados de forma que no se produzca movimiento alguno si ambos
pulsadores se accionaran simultneamente.

Tambin es posible realizar estos ejercicios utilizando la vlvula de Nota


4/3 vas con posicin media a recirculacin, que est incluida en el
juego de elementos. Debido a las caractersticas propias de esta vl-
vula, pueden producirse fugas internas que pueden producir que la
vlvula de antirretorno pilotada cierre.

El esquema del circuito elctrico incorpora un enclavamiento entre Conclusiones


los renglones 1 y 2. Esto asegura que el circuito de control funciona-
r correctamente incluso en el caso de un error del operador.

TP501 Festo Didactic