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MANTENIMIENTO PREDICTIVO:

CONCEPTOS
CAPITULO I

MANTENIMIENTO PREDICTIVO

En la primera etapa de su utilizacin, el objetivo fue conocer el estado de las


mquinas en cuanto a su montaje y desgaste.
De esta forma fue posible ir eliminando progresivamente tareas de
Mantenimiento Preventivo.
Paralelamente se consiguieron bajar notablemente las paradas imprevistas y
aumentar la vida til de los equipos.
Los resultados obtenidos en todo el mundo afianz la tcnica, de tal modo que se
produce una gran inversin en desarrollo que permiti un notable avance tanto en
equipos de medicin como en sensores.
De esta forma se lanzaron al mercado acelerometros con gran sensibilidad y
amplio rango en frecuencia, lo que trajo como resultado procesar informacin de
suma utilidad para mejorar el diagnstico.
Como explicaremos ms adelante, con la medicin de la variable aceleracin,
vemos los problemas de alta frecuencia, y justamente, los sensores actuales
(acelerometros) han permitido ver 10 veces ms que los antiguos sensores de
bobina mvil.
Qu significa esto desde el punto de vista del Mantenimiento?
Daremos un ejemplo: en un rodamiento que esta girando a 3000 rpm, podemos
clasificar los problemas que en l se pueden generar y rangos de frecuencias en
que stos se manifiestan de la siguiente manera:
A: Lubricacin frecuencia > 5Khz
B: falla incipiente de rodamiento frecuencia < 5Khz
C: falla severa en rodadura frecuencia < 2Khz

Si estamos midiendo con un sensor de bobina mvil (respuesta en frecuencia


hasta 1 KHz), slo veremos la ltima fase de su deterioro, donde la evolucin de
la falla depender de la resistencia de la lubricacin a los puntos de sobrecarga y
siempre ser rpida y generalmente imprevisible.
En cambio si estamos realizando las mediciones con un acelermetro, vamos a
ver las tres etapas de la falla:

A) Lubricacin: La posibilidad de evaluar en todo momento las condiciones


reales en que se encuentra funcionando la pelcula lubricante, por ejemplo en un
rodamiento, nos permitir actuar antes que se produzca el deterioro de las pistas,
logrando la mxi ma vida til del equipo.
El dominio de algo tan importante como es la lubricacin de una mquina,
permite duplicar la vida til de los rodamientos, con el lgico beneficio econmico
y operativo que esto significa.

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CONCEPTOS
CAPITULO I

B) Falla incipiente: Los pequeos golpes producidos por irregularidades de la


superficie de rodadura, excitan a las distintas partes del rodamiento en sus
respectivas frecuencias naturales, estas son de por s altas y estn dentro del
rango sealado.
Luego de aparecer estas componentes, si mantenemos la lubricacin en ptimas
condiciones, los rodamientos pueden presentar un funcionamiento estable varios
meses, pudiendo superar hasta el ao.

C) Falla severa: Cuando los golpes son importantes por marcas visibles en la
rodadura, baja la frecuenc ia de 2 Khz y es el momento de programar su cambio,
pero siempre con un margen de tiempo que oscila en semanas o meses, segn
sea el caso.

Logros: Como vemos, la tcnica ha revertido la idea de que slo da informacin


de alguna anormalidad (de montaje o desgaste) para evitar la emergencia.
Ahora se puede evitar la falla, prolongando la vida til del equipo supervisando el
funcionamiento de la lubricacin.
En caso de una falla irreversible los tiempos para programar una reparacin han
aumentado, logrando optimizar la tarea operativa de mantenimiento.

Limitaciones: Esta tcnica se basa en analizar la informacin que el equipo


provee a travs de las vibraciones mecnicas.
Sin embargo, hay fenmenos que no dan aviso, o ste no se manifiesta a travs
de vibraciones. Es el caso de fatiga y fenmenos trmicos:

a) Fatiga: Este fenmeno produce una fisura en el material que se ir


incrementando en funcin de la severidad de el esfuerzo cclico a que se
encuentre sometido, no dando ningn aviso significativo en cuanto a las
vibraciones.
Cuando la seccin resistente no es suficiente para soportar la carga, sobreviene
la rotura rpidamente.
Por lo tanto, este fenmeno no es detectable.

b) Fenmenos trmicos: Se pueden dar dos casos:


- Esfuerzo axial de un eje: Cuando a ambos apoyos de un eje se les restringe la
posibilidad de moverse en el sentido que dilata el mismo, y si este fenmeno
llega a ser de importancia, producir una fuerza esttica que tratar de separar
los rodamientos.

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CONCEPTOS
CAPITULO I

Esa fuerza, precisamente, por su carcter de esttica, no genera vibracin por lo


tanto, slo se podr detectar la rotura de la pelcula lubricante, cuando la carga
supere la resistencia de la misma.

- Esfuerzo radial en rodamiento: Es bastante frecuente apretar demasiado el


manguito cnico, con lo que la luz interna final luego del montaje resulta
insuficiente.
Cuando el equipo gira, se genera temperatura que hace dilatar los elementos
rodantes, siendo la carcaza refrigerada exteriormente por la temperatura
ambiente.
Esta mayor carga sobre el rodamiento no producir vibraciones, pero s un
aumento inusual de temperatura, que se mantendr an alta luego del
reacomodamiento de la grasa (en caso de este lubricante)
Si la carga superara la resistencia del lubricante se detectar la falla por rotura de
la pelcula.
Para ambos casos (a y b) el tiempo desde la rotura de pelcula hasta la avera del
rodamiento suele ser muy corto.

Recomendaciones:
1) Verificar en montaje de ejes, que ste quede fijo en un punto y libre en el otro.

2) Para montaje con manguito controlar la luz final luego del montaje, y durante el
arranque temperatura y vibraciones (aceleracin).

VIBRACIONES MECANICAS EN MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Toda variable que informe sobre el funcionamiento de una mquina y de su


estado, es utilizable dentro de las tcnicas de Mantenimiento Predictivo.
As nos encontramos, adems de las vibraciones, con temperatura, carga,
mediciones elctricas, etc.
Cada una de ellas da una informacin que puede llegar a ser til segn sea cada
caso.
Las ms frecuentemente utilizadas son las vibraciones y la temperatura
(mediciones infrarrojas) que en muchos casos son complementarias.
No obstante, haremos una comparacin de la informacin que brinda cada una
desde la ptica del Mantenimiento Predictivo.

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CONCEPTOS
CAPITULO I

Temperatura: Si aceptamos que un incremento es una anormalidad, podremos


decir que ante la presencia de este fenmeno la mquina estar funcionando en
peores condiciones, y si hay rangos definidos diremos que estar bien o mal.

Vibraciones mecnicas: Con esta variable tambin podemos definir, al igual que
la temperatura, un estado: bien o mal de acuerdo a normas internacionalmente
aceptadas.
La gran diferencia, reside en la informacin de cmo es la vibracin, ya que
adems de la amplitud, que define el estado podremos conocer la frecuencia que
define la causa que le dio origen al fenmeno vibratorio. Como cada fenmeno
tiene una frecuencia que lo individualiza, conociendo la misma de la vibracin
medida, estaremos en condiciones de realizar un diagnstico.
De esta forma queda en evidencia la gran diferencia en informacin que proveen
cada una de las variables mencionadas.

IMPLEMENTACION DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Sistema de Mantenimiento: El objetivo fundamental en cualquier departamento de


mantenimiento es mantener la planta, maquinaria y equipos en buenas
condiciones a fin de prevenir fallas con la consiguiente prdida de produccin, o
la fabricacin de productos de baja calidad. El objetivo secundario del
Departamento de Mantenimiento es organizar esas operaciones eficientemente
al ms bajo costo posible.
La falla de equipos puede ser muy crtica, llegando a la prdida de produccin, al
peligro de dao en equipos fundamentales o accidentes en el personal.
Todo esto puede evitarse mediante la aplicacin, hoy da ampliamente
reconocida, del concepto de mantenimiento predictivo.
En industrias que trabajan con muchas mquinas relativamente baratas y que
tengan duplicados los procesos ms importantes, es usual dejar trabajar a la
mquinas hasta que se produzca una rotura. En estos casos la prdida de
produccin es insignificante durante el reemplazo de la mquina rota por la de
repuesto pues en general el perodo de cambio es breve. Naturalmente, este
concepto de duplicacin de mquina es en general muy caro tanto en trminos de
capital invertido como de espacio ocupado.
El segundo tipo de mantenimiento que histricamente se sucedi en la industria
fue el de mantenimiento preventivo peridico.

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CONCEPTOS
CAPITULO I

En este caso el trabajo es realizado a intervalos fijos de tiempo, tal como por
ejemplo cada 3.000 Hs. de operacin. En general, estos intervalos se determinan
estadsticamente como el perodo en el cual no fallen ms del 2% de las
mquinas luego de su puesta totalmente en condicin. Este criterio est basado
en el concepto de que la tasa de falla crece luego de un cierto nmero de horas
de trabajo y que el perodo con tasa de fallas baja es constante para un equipo
dado. Resulta obvio que este perodo de operacin libre de problemas antes del
mantenimiento, si lo necesita, vara mucho de acuerdo a condiciones de carga,
tolerancias de produccin, condiciones de montaje, etc.
Si lo que se desea es confiabilidad entre reparaciones, este perodo debe ser tan
corto como el tiempo ms corto entre fallas y esto llevara a que un nmero
innecesariamente grande de reparaciones se lleva a cabo en mquinas que
podran haberse mantenido en operacin por mucho ms tiempo. Ms an, estas
reparaciones son caras, en trminos de repuestos, laboriosas y disminuyen
adems los perodos de produccin. Mas serio an es el hecho de que
incrementar la frecuencia de paradas incrementa la posibilidad de error humano
durante el desmantelamiento, rearmado y arranque.
De las desventajas de estos dos mtodos de mantenimiento surge que el
compromiso ms aceptable es realizar mantenimiento preventivo en intervalos
irregulares, determinados stos por la condicin real del equipo o de sus
componentes. Este es el objetivo del mantenimiento predictivo, o mantenimiento
en condicin. Esta tcnica virtualmente elimina las fallas inesperadas y establece
el mejor aprovechamiento de la planta.

Las principales necesidades de este mtodo son:


a) La condicin real de la mquina se debe conocer en todo instante que sea
necesario.

b) Cualquier cambio en la condicin, o desarrollo de una falla, debe detectarse


con suficiente tiempo. Esto es necesario para:
- Establecer un programa de parada que no perturbe significativamente a la
produccin.
- Informar y preparar al personal de mantenimiento.
- Preparar o almacenar los repuestos y herramientas necesarias.

El trmino mantenimiento predictivo se utiliza de dos maneras distintas: para


monitoreo de mquinas con frecuencia de control predeterminadas, y para
monitoreo permanente.

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CONCEPTOS
CAPITULO I

Ambos mtodos se diferencian solo en la dedicacin al equipo controlado. El


permanente brinda un control continuo de las vibraciones y es capaz de accionar
alarmas o paradas de mquinas automticamente. Ambos mtodos utilizan el
mismo procesamiento de las seales.
El monitoreo permanente previene contra fallas catastrficas. Tan pronto como el
parmetro elegido como representativo de la condicin de la mquina exceda un
cierto nivel, una alarma informa al personal relacionado a la misma y puede
adems estar en condiciones de parar la mquina. Los niveles de alarma y
peligro se basan en la experiencia del usuario.
En el caso de monitoreo peridico, las reparaciones se llevan a cabo slo cuando
la condicin de la mquina se ha deteriorado a un nivel predeterminado. Por lo
tanto, las reparaciones o reemplazo de partes tienen lugar slo cuando se ha
probado definitivamente que existe una falla, no repararla implicara una
operacin insatisfactoria, por ejemplo, disminucin de produccin, rotura
catastrfica con posible dao a otras partes de la mquina e interrupcin de la
produccin.
El mtodo de monitoreo, que se elija depender de la evaluacin que sobre la
situacin realice el ingeniero de planta. En trminos resumidos podemos decir:
- Si el factor econmicamente mas importantes es el dao a la mquina,
entonces se debe emplear el monitoreo permanente.
- Si el factor econmico que importa es la prdida de produccin, se adecua mas
el monitoreo peridico.

Naturalmente hay situaciones, como ya dijimos, que son necesarios ambos


mtodos.
Antes de dejar este apartado dejaremos en claro qu ventajas se obtendran con
una aplicacin correcta de un programa de mantenimiento en condicin
adecuada:
- Incrementa el tiempo medio entre reparaciones.
- Disminuye la probabilidad de una parada inesperada entre reparaciones, etc.,
aumentando la confiabilidad.
- Evita el reemplazo innecesario de componentes en buen estado.
- Elimina la necesidad de disponer de un excesivo stock de repuestos. Los
requeridos se pueden ordenar con tiempo.
- Disminuye la duracin de la reparacin, el staff de mantenimiento deber haber
planeado la necesaria accin a realizar con anticipacin.

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MANTENIMIENTO PREDICTIVO:
CONCEPTOS
CAPITULO I

Implementacin de un programa de mantenimiento predictivo: El monitoreo de la


condicin de una mquina est basado en la medicin peridica y a veces
continua de uno o varios parmetros. La evaluacin de los mismos debe ser
representativa de las condiciones reales de la mquina.
Esto implica el anlisis de las tendencias, comenzando de una medicin de
referencia tomada cuando la mquina se consideraba en perfectas condiciones
de trabajo, lo que obliga en la puesta en marcha de sistemas a dejar el parque de
mquinas dentro de un rango de funcionamiento aceptable.
La eleccin del parmetro a monitorear y la tcnica de medicin a emplear
tendrn por lo tanto un tremendo impacto sobre la eficiencia del mantenimiento
predictivo. La sensibilidad debe ser lo suficientemente buena para permitir
mediciones en un intervalo razonable de tiempo, particularmente si se utiliza un
monitoreo peridico.
Teniendo en cuenta la variedad de mquinas y el nmero de parmetros que es
posible elegir, no es en general posible limitarse a un solo tipo de mediciones en
todos los equipos.
En la dcada de los 80, se utilizaban varios equipos para efectuar las
mediciones: la rutina se realizaba con un medidor porttil de valores totales,
anotando manualmente los mismos en planillas. Cuando los niveles superaban un
determinado rango, se recurra a analizadores espectrales para determi nar la
causa.
Hoy se dispone de colectores porttiles que pueden realizar en el campo, todos
los tipos de mediciones requeridos, volcando luego estos datos, va RS 232, a
una PC, para que un sistema de gerenciamiento pueda ordenar la informacin
para su anlisis.
Los siguientes puntos se deben tener en cuenta para seleccionar el instrumental
apropiado.
- el instrumento debe ser robusto y capaz de trabajar en ambientes industriales
(esto elimina el uso de instrumentos de laboratorio). Es preferible el uso de
instrumentos porttiles que posean alimentacin a bateras.
- la lectura debe ser confiable y consistente. La calibracin sencilla.
- los datos almacenados debern usarse para determinar tendencias en el
deterioro de componentes, y su rango debe cubrir todas las posibles condiciones
de fallas.
- se debe contar con asistencia del fabricante en cuanto a la verificacin
peridica de la calibracin.

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MANTENIMIENTO PREDICTIVO:
CONCEPTOS
CAPITULO I

Personal de Mantenimiento: Unos de los elementos ms importantes para


obtener un desarrollo exitoso en un programa de mantenimiento, es la formacin
del personal. No es suficiente leer una medicin e interpretar la misma de
acuerdo con instrucciones prescritas porque esto puede conducirnos a falsas
interpretaciones. Es importante que el operador comprenda cmo estn
construidos los equipos de la planta, cual es su historial, cuales son sus
problemas ms recurrentes, cmo aparecen y cmo se remedian.
Cuando las vibraciones se agregan en un programa de mantenimiento es usual
emplear dos tipos de personal, uno de ellos es el operador quien realiza todas las
mediciones siguiendo un procedimiento fijo. En un programa totalmente
desarrollado el slo debe registrar las seales de vibracin con instrumentacin
predeterminada y volcar los datos del colector en una base de datos. El ingeniero
de mantenimiento es el responsable de preparar el procedimiento de medicin y
en general realizar el anlisis y efectuar la evaluacin, particularmente durante el
perodo de desarrollo de una falla.
Los puntos de relevamiento de la mquina debern elegirse de modo que sea
sencilla la instalacin de los sensores, y debern marcarse con una referencia
(nmero o letra) para facilidad de identificacin futura. El diagrama debe
naturalmente incluir todas las caractersticas que individualizan a la mquina (cpm
de cada componente, HP de la mquina, nmeros de paletas del ventilador, o
alabes de turbina, identificacin del tipo de cojinetes, nmero de paletas de una
bomba, nmero de dientes de los engranajes, etc.). A veces es necesario realizar
diagramas ms elaborados que muestren detalles importantes del sistema, por
ejemplo, si la mquina posee una historia con problemas estructurales o de
caeras, puede ser necesario mostrar la relacin entre los diferentes detalles
estructurales de los distintos componentes si es que se van a tomar lecturas de
vibracin en puntos diferentes a los cojinetes.
El ingeniero debe instruir al operador en el propsito y ejecucin del programa.
Ser conveniente adems ganar experiencia midiendo muchas veces en un
pequeo nmero de mquinas. Esto revelar la repetibilidad del procedimiento.
En cuanto a las mquinas a incorporar al Mantenimiento Predictivo, lo que antes
era selectivo por las dificultades que tenan los controles hoy se ha generalizado a
todos los equipos rotativos.

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MANTENIMIENTO PREDICTIVO:
CONCEPTOS
CAPITULO I

Las razones son las siguientes:


1) Se ha logrado automatizar la medicin, siendo mnimo el tiempo insumido por
equipo, y realizable por una sola persona.

2) El hecho de controlar la lubricacin permite resguardar todos los equipos,


aumentando su vida til.

3) El costo de medicin por equipo se reduce a valores nfimos realizando una


implementacin integral.

Los otros dos aspectos que deber decidir un ingeniero de mantenimiento son la
frecuencia de chequeo de un equipo y los lm ites de funcionamiento.
Entre las caractersticas a tener en cuenta para determinar la frecuencia de
medicin podemos mencionar:
- criticidad de la mquina.
- disponibilidad de alarmas en los equipos.
- condiciones de operacin.
- costo de realizar una verificacin.
- costo de reparacin.
- costo total de mantenimiento.
- tiempo medio entre fallas y tiempo medio de reparacin.
- costo por prdida en la produccin.
- seguridad del personal.

El problema bsico en decidir la frecuencia de verificacin es el conocer la


probabilidad de falla entre una medicin y otra. Este problema es de naturaleza
totalmente prctica y debe realizarse en cada lugar en particular.
A manera de ejemplo diremos que en equipos de proceso continuo en plantas
petroleras la verificacin es semanal, mientras que en procesos de menor riesgo
operativo, la frecuencia puede llegar a ser de una vez por mes.
En cuanto al segundo problema, cada parmetro que es medido (vibracin, ruido,
ultrasonido, condicin de lubricacin, etc.) debe tener un lmite mximo permitido
dentro del cual el desempeo del equipo o componente es el adecuado. La
informacin para determinar estos lmites se puede obtener de varias fuentes:
- fabricante
- fabricantes de instrumentos de diagnsticos.
- normas internacionales (VDI, ANSI)
- estudio del comportamiento de la fundacin.
- caractersticas mecnicas.
- experiencia en mquinas similares.

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VIBRACIONES MECANICAS:
ESFUERZOS
CAPITULO II

VIBRACIONES MECANICAS EN EQUIPOS ROTATIVOS

Existen dos formas de medir vibraciones: Relativas y Absolutas. Generalmente


coinciden las unidades, por lo que la tendencia que se observa es de pretender
comparar los valores de cada medicin, desconociendo que tienen naturaleza
distinta, por lo que tambin lo es su significado.
En este captulo, intentaremos aclarar cada una de ellas, definiendo sus
caractersticas.

VIBRACIONES RELATIVAS

En este caso el movimiento ledo es del eje respecto del soporte y se logra con
sensores de corrientes parsitas fijos a la carcaza que miden la variacin de la
distancia entre el eje y esta ltima.
El campo de aplicacin de esta medicin son los cojinetes tipo bujes, donde la
luz entre ambos es del orden de 0,1 mm (caso de un eje de 50mm).
Un aumento del valor medido representar un mayor movimiento del eje dentro
del alojamiento (inestabilidad), pudiendo ocurrir que este fenmeno no
produzca mayores vibraciones absolutas.

Fig. 2-1

Anlisis de rbitas (figuras de lissajous): Si los sensores de proximidad de la


fig. 2-1, se conectan a un osciloscopio, en representacin X-Y, es posible
obtener la rbita que describe el movimiento en ese plano. La forma de sta
proporcionar la informacin para efectuar el diagnstico.

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VIBRACIONES MECANICAS:
ESFUERZOS
CAPITULO II

Fig. 2-2

Si adems de los dos sensores instalados a 90C, tomamos alguna referencia


angular con un sensor magntico o otro de corrientes parsitas como se indica
en fig. 2-2f, tendremos la informacin del giro dentro de la rbita, ya que sta se
marcar en el punto donde el sensor enve la seal.
Analicemos los distintos casos indicados en la fig. 2-2:
a) Desbalanceo, con idntica rigidez en las dos direcciones.
b) Desbalanceo, con menor rigidez en la direccin horizontal.
c) Desproporcionada baja rigidez en horizontal, puede estar originado en una
condicin de resonancia.
d) Batido de aceite.
e) Desalineacin.

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VIBRACIONES MECANICAS:
ESFUERZOS
CAPITULO II

Como podemos apreciar, la identificacin de la causa de la vibracin no se


realiza en trminos cientficos, sino por la forma de la rbita. En la medida que
sta presente mayor complejidad, puede suceder que dos o ms personas
opinen distinto, con lo que el diagnstico pasa a ser subjetivo, como lo fue en un
inicio el anlisis de vibraciones con osciloscopio. All se pueden apreciar
muchos problemas en forma inobjetable, y otros tantos quedan supeditados a
una gran experiencia visual del operador.
Esta metodologa esta en contra de un aspecto fundamental del Mantenimiento
Predictivo, que es la cuantificacin de un problema, llevndolo al mismo dentro
del campo objetivo, donde el significado de la medicin es inobjetable.
Conclusiones:
1) Da informacin sobre la inestabilidad del eje dentro del alojamiento.
2) No da informacin respecto de los esfuerzos a los que se encuentra
sometido el cojinete.
3) No son comparables bajo ninguna condicin con las mediciones absolutas.
Como tcnica de anlisis de esta informacin, utilizando 2 sensores colocados
a 90 y con una representacin x-y, permite definir el tipo de movimiento que
describe el eje (rbitas), y en funcin de las distintas formas se puede evaluar
cualitativamente el origen de la anormalidad.

VIBRACIONES ABSOLUTAS

Si leemos la informacin desde el acelermetro N 3 de la fig.2 -1, instalado en


la carcaza, mediremos, dentro del rango del sensor, el movimiento absoluto del
pedestal, respecto de un referencial en reposo.
Estas lecturas no solamente son distintas, como se explic anteriormente, a la
relativa, sino que en muchos casos son contrapuestas.

Analicemos procesos extremos, sobre un cojinete de metal blanco.

CASO A: Inestabilidad del eje: Se puede presentar el caso de una gran


inestabilidad del eje dentro del alojamiento, debido a irregularidades en la cua
de aceite que lo mantiene, sin que se produzcan esfuerzos sobre las paredes
del cojinete, con lo que en ambos casos tendremos:
Vibracin relativa: valor mximo (correspondiente a la luz de eje-cojinete).
Vibracin absoluta: valor mnimo, al no existir esfuerzo no hay deformacin.

CASO B: Desbalanceo importante: En este caso, los esfuerzos son altos, lo


que producir una rigidizacin de la pelcula lubricante, limitndole al eje el
movimiento dentro del alojamiento, entonces tendremos:
Vibracin relativa: valor mnimo.
Vibracin absoluta: valor mximo.
En los puntos siguientes analizaremos la relacin que hay entre la fuerza interna,
la movilidad y la vibracin, y la mejor forma de medirla.

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VIBRACIONES MECANICAS:
ESFUERZOS
CAPITULO II

RELACION FUERZA VIBRACION

A las vibraciones de mquinas es ms comn medirlas en puntos accesibles


sobre la estructura externa, de modo que el problema es cmo relacionar lo
medido con lo que pasa adentro.
En la fig. 2-3 se muestra un rotor que ejerce una fuerza variable sobre los
cojinetes de un mquina. Dado que las fuerzas de un rotor fundamentalmente se
transmiten a travs de ellos, sta resulta ser la posicin preferida para localizar
a los sensores.

Fig. 2-3

Estas fuerzas son las que originan tanto una vibracin relativa del rotor respecto
al soporte como una vibracin absoluta de este. En ambos casos la vibracin
es el producto de la fuerza por movilidad del sistema fig. 2 -4.

Fig. 2-4

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VIBRACIONES MECANICAS:
ESFUERZOS
CAPITULO II

En el caso del movimiento relativo del asiento del rotor en su cojinete, la


movilidad est dominada por las propiedades de la pelcula de aceite, mientras
que para la vibracin absoluta de todo el soporte la movilidad depende tanto de
la pelcula de aceite como del soporte mismo. La movilidad es una propiedad
que puede cambiar considerablemente de mquina a mquina, de modo que lo
recomendable es medir esta propiedad para cada mquina en particular si se
desea correlacionar los niveles de vibracin medidos con las fuerzas internas
que las producen.
En un cojinete a deslizamiento las fuerzas se transmiten a travs de una cua
de aceite bombeada hacia adentro por la alta velocidad relativa del mun
respecto al cojinete. Dado que la movilidad de la pelcula de aceite es alta en
general, es posible medir la vibracin relativa entre el cojinete y el mun: es la
denominada vibracin del eje.
Debido a las limitaciones en el rango dinmico de los sensores de
desplazamiento relativo (tpicamente 100:1) es muy difcil obtener informacin
por encima de 3 x rpm.
La vibracin absoluta del asiento del cojinete es en general de 2-4 veces ms
pequea, que la vibracin del eje debido a la menor movilidad del mismo, pero
gracias al mayor rango dinmico de los acelerometros (del orden de
100.000.000:1) y la posibilidad de usar circuitos integradores es posible
obtener cualquiera de los tres parmetros, desplazamiento velocidad -
aceleracin, y obtener el espectro de los mismos en un rango muy amplio de
frecuencias, fig. 2-5.

Fig. 2-5

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VIBRACIONES MECANICAS:
ESFUERZOS
CAPITULO II

Notemos que cualquier fuerza vibratoria que no es absorbida en excitar al rotor


se debe transmitir a los soportes de los cojinetes. A medida que la carga crece,
la pelcula se hace ms delgada (y dura) de modo que la vibracin por lo tanto
aumenta (ya que la movilidad total es constante). A medida que la carga crece
esto tiende a acelerar la falla en el cojinete, de manera que la vibracin de los
soportes en este caso da la tendencia correcta.
En el caso de los cojinetes a rodamiento la pelcula es extremadamente
delgada de modo que prcticamente hay muy poca vibracin relativa entre las
superficies en los puntos de contacto. Los elementos rodantes son duros de
modo que la movilidad interna y externa son virtualmente las mismas.
En este caso dominan entonces las vibraciones de los soportes, y est claro
que el rango dinmico de medicin ms amplio y el mayor rango en frecuencias
se obtiene con los acelermetros fig.2-6.

Fig. 2-6

SELECCION DE SENSORES

Rango de frecuencias (dinmico) y parmetros:


Uno de los requisitos ms importantes de la instrumentacin para vibracione s
en problemas de mantenimiento es que la misma debe ser capaz de registrar el
espectro total de las vibraciones en un rango de frecuencias suficientemente
amplio que incluyan a todas las componentes ms importantes.
Este rango debe incluir frecuencias relacionadas con el movimiento de los
rodamientos, en transmisiones de engranajes, pasaje de hlices en turbinas,
resonancias en hlices o en los elementos rodantes en un cojinete, etc.; el rango
requerido puede estar comprendido entre 10 y 10.000 Hz. A menud o suele
encontrarse que las altas frecuencias contienen informacin sobre fallas que se
estn desarrollando antes de que influencien la capacidad operativa de la
mquina, mientras que las bajas frecuencias solo muestran las fallas una vez
que esta ha ocurrido. Esta es la base de la tcnica de diagnstico de fallas
incipientes, de modo que, para predecir roturas, las altas frecuencias son una
fuente sumamente importante de informacin.

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VIBRACIONES MECANICAS:
ESFUERZOS
CAPITULO II

Los niveles de vibracin de la mayora de las mquinas varan en general con la


frecuencia. El rango en el cual la instrumentacin debe ser capaz de presentar
valores con una precisin aceptable (rango dinmico) debe incluir todos los
valores dentro del rango de frecuencias.
No slo es suficiente medir los picos ms altos, ya que alguno de los
indicadores ms importantes pueden poseer un nivel ms bajo. Por ejemplo, la
seal producida por la frecuencia debida al paso de la hlice de una turbina se
transmite al pesado rotor de la misma, de este a los cojinetes, luego al soporte
y por ltimo la recibe precisamente quin la mide: el acelermetro, de modo
que durante su transmisin la seal se atena por un factor de escala grande.
Ahora bien, cuando la fuerza que acta en esta rea se duplica, y la atenuacin
es la misma, el resultado es que la vibracin medida se duplica. En la fig. 2-7
muestra un espectro de vibracin usando dos parmetros diferentes: velocidad
y aceleracin. Ambos describen la misma condicin de una mquina, de
modo que si trazamos una lnea por la base de cada espectro observamos que
las alturas relativas de cada pico son las mismas.

Fig.2 -7

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VIBRACIONES MECANICAS:
ESFUERZOS
CAPITULO II

Si la fuerza de vibracin, en cualquier frecuencia, se duplica, la magnitud de la


componente correspondiente se duplica en ambos parmetros, de modo que
ambos son en principio tiles para propsitos de mantenimiento. Sin embargo,
el parmetro 1 posee un espectro ms alineado horizontalmente, con lo que los
requerimientos de rango dinmico se hacen ms pequeos. Esto es, por lo
tanto, el mejor parmetro para esas mediciones. Notemos por otro lado que
ninguna componente del espectro obtenido con parmetro l necesita
incrementarse ms all de la cantidad rango l a fin de dar un cambio observable
en el nivel de vibracin, mientras que para el parmetro ll el cambio de alguna
componente debe ser igual a la cantidad rango ll. Por lo tanto, si se usan niveles
totales de vibracin para indicar la condicin de funcionamiento de una
mquina en lugar de un anlisis en frecuencia es imperativo elegir el mejor
parmetro para tales medidas.
En muchas mquinas el mejor parmetro es velocidad y por ello muchas
normas especifican a este parmetro. Hay otras que descansan sobre
mediciones de desplazamiento relativo, ellas ponen nfasis en problemas slo
de desbalanceo o desalineacin y estn forzadas a desatender gran parte del
espectro.
En la fig.2-8 se muestra el resultado de una mquina con una falla desarrollada
en una componente. Luego de 5 mediciones peridicas se puede ver que el
nivel total de la vibracin salta en la ltima, indica esto que la mquina est en
medio de una rotura o que es posible seguir operndola por otro perodo antes
que el nivel alcance el lmite?

Fig. 2-8

Este problema no se puede determinar a partir de una medicin global. Si en


lugar de ello seguimos la evolucin de la componente afectada durante 5
mediciones peridicas podremos extrapolar con razonable precisin y
encontrar cuando el nivel de vibracin alcanzar el lmite, prediciendo el tiempo
antes que el mantenimiento sea necesario. Sin este anlisis peridico del
espectro la capacidad de produccin se ve seriamente afectada.

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CAPITULO III

VIBRACIONES MECANICAS ABSOLUTAS

Dada las ventajas que presenta la medicin de Vibraciones Mecnicas


Absolutas, el presente apunte desarrollar exclusivamente esta tcnica.
Podemos sintetizar las ventajas ms importantes:
1) Relacin directa con el esfuerzo
2) Amplio rango dinmico de los sensores
3) Espectro en frecuencia: mtodo cientfico de diagnstico
4) Comodidad de instalacin de sensores.

Qu es una vibracin?: ES EL MOVIMIENTO CCLICO DE UNA MASA, QUE


FORMA PARTE DE UN SISTEMA ELSTICO, ALREDEDOR DE SU
POSICIN DE EQUILIBRIO.

Fig. 3-1

Podemos generar esa oscilacin, estirando el resorte hasta la posicin 1 y luego


soltando el cuerpo m (fig. 3-1)

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CAPITULO III

Por efecto de la fuerza de restauracin del resorte, (Fr = -kx), m ascender hasta
0, donde Fr=0. A partir de all el cuerpo m habr adquirido su energa cintica o
de movimiento mxima (velocidad instantnea = max), entonces superar esa
posicin. De 0 a 2 la fuerza del resorte ir creciendo negativamente tratando de
frenar el cuerpo hasta detenerlo en 2. Luego de hacerse cero la velocidad, por
efecto del resorte, el cuerpo ir de 2 a 0 aumentando la velocidad hasta llegar a
su valor mximo en 0, para luego detenerse en 1.

Parmetros: Para estudiar los parmetros de una vibracin utilizaremos, como


modelo vibratorio, el sistema de la fig. 3-2, en su condicin ideal (la masa se
encuentra concentrada en un punto y no hay rozamientos internos en el resorte, ni
externo con el aire): movimiento oscilatorio armnico simple.

Fig. 3-2

DESPLAZAMIENTO: Para estudiar el fenmeno vibratorio representaremos la


posicin (x) que va tomando la masa, a medida que transcurre el tiempo, siendo
X o el desplazamiento ledo por los instrumentos.
Para lograrlo debemos definir una convencin de signos (+ hacia arriba) y un
tiempo = 0, que ser el inicio del fenmeno en estudio.

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CAPITULO III

Fig. 3-3

Cuando el t=0 (inicio de la representacin), x=0, pues el cuerpo est en la


condicin de reposo, as representamos el punto A, (fig. 3-3). Cuando se alcanza
la posicin de X = max = X o en t1 el resorte tendr la mxima compresin, el valor
de x ser (+) y se representa en B.
El cuerpo iniciar su descenso y X ir disminuyendo hasta X=0 en t 2 en el punto
de equilibrio (punto C). Continuar el descenso con un crecimiento negativo de X
hasta el valor mximo -X o, en t3, correspondindole el punto D de la curva.
Posteriormente ascender hasta X=0 en t4 en el punto E.
As logramos completar un ciclo. Los puntos intermedios se obtienen con una
circunferencia auxiliar de radio Xo y girando a una velocidad angular .
La funcin matemtica que genera la onda senoidal del desplazamiento
descripto, es:

X=Xo sen t

Perodo y Frecuencia: Se denomina perodo () al tiempo insumido en completar


un ciclo y frecuencia a la cantidad de ellos en una cierta unidad de tiempo.

Unidades: generalmente se expresa en milisegundos.


En cuanto a la frecuencia se expresa: ciclos/minuto o ciclos/seg. (Hz)

Frecuencia angular: En un movimiento circular de velocidad constante, la


frecuencia angular es = /t

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CAPITULO III

para 1 giro = 2 rad = 2f/60 f = cpm y =1/seg

(1/s) = f ( rev / min. ) 1/10 (1/s) = 1/10 f ( rev / min. )

Para obtener en (1/seg), hay que dividir por 10 la f expresada en ciclos por
minutos.
Ej.: f = 3000 cpm = 300 1/seg.
f = 1500 cpm = 150 1/seg.

Radianes es adimensional por esa razn no aparece en las unidades.

VELOCIDAD : De la misma forma que representamos la posicin de la masa


respecto al punto de equilibrio, originando la variable desplazamiento, podemos
representar la velocidad instantnea que tiene el cuerpo, siguiendo el mismo
razonamiento y utilizando la misma convencin de signos y tiempos. (fig. 3-4)

Fig. 3-4

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CAPITULO III

Comenzamos la representacin en t = 0 con velocidad mxima y positiva (punto


A.)
En t1 se hace velocidad cero (punto B), en t2 mxima negativa (punto C) , luego se
hace cero nuevamente en t3 (punto D), para luego llegar al punto de partida
completando un ciclo con velocidad mxima positiva en t4 (punto E).
La funcin de (t) que genera esta onda peridica (o sea da valores de V para
cada tiempo genrico t) es: V = dx/dt = d(Xo sen t)/ dt =

V = Vo cos t

ACELERACIN: Para efectuar un anlisis, en cada momento del ciclo, nos


valdremos de la ley de Newton
F = m.a

De esta expresin deducimos que la fuerza y la aceleracin son dos magnitudes


vectoriales ligadas por la masa, que para este caso es constante. Por lo tanto
vamos a estudiar la aceleracin dentro del sistema, en forma indirecta,
analizando lo que sucede con la fuerza ejercida por el resorte (fig.3-5).
Para t = 0, en el sistema que venimos estudiando corresponde F = 0, ya que la
fuerza que ejerce el resorte es F = -kx
siendo x = 0 y F = 0
Por lo tanto en t = 0 a = 0 (A)

Fig. 3-5

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CAPITULO III

En t1, la fuerza ser mxima, ya que el resorte se encuentra comprimido con


Xmax = X o , y ser negativa por tener la direccin hacia abajo (B).
En t2, ser nuevamente 0 (C) y en t3 ser mxima positiva (D), para luego volver a
0 en t4 (E), cumpliendo el ciclo.

Comparacin entre parmetros: Analizando matemticamente los fenmenos


descriptos, diremos que existe una funcin matemtica, que da los valores de c/u,
para cada valor de tiempo t.
Tomemos el caso del desplazamiento, la funcin que define x para cada tiempo t
es: X(t) = X o sen t
siendo: Xo = desplazamiento mximo
= frecuencia angular
t = tiempo

Esta funcin genera para cada valor de t, la senoide deducida fsicamente.


La velocidad, ser entonces la derivada del vector posicin (x)

V = dx/dt = Xo cos t

y la aceleracin la derivada de la velocidad:

a = dV/dt = d x/dt = - Xo sen t


2

Los que indican los instrumentos, en una medicin convencional, es su valor


mximo, en valor absoluto.
Desplazamiento = X o
Velocidad = Xo
Aceleracin = Xo

Aqu podemos apreciar que la medicin de desplazamiento no da ninguna


informacin respecto del esfuerzo, ya que no est influenciado por la frecuencia.
En cambio la velocidad, tiene dentro de s esta variable. Por esta razn es que la
medicin recomendada es la velocidad de la vibracin. Este argumento se ver
fortalecido cuando analicemos las normas de severidad de vibraciones.
Con lo cual se deduce que no tiene sentido desde el punto de vista de los
esfuerzos internos controlar desplazamiento .

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PARAMETROS

CAPITULO III

En cambio la aceleracin tiene su utilidad en los fenmenos de alta frecuencia.


Imaginemos un problema de lubricacin cuyas frecuencias caractersticas estn
por encima de 5000 ciclos por segundo (5Khz)
Para que exista vibracin, tiene que existir movimiento.
En este caso habr, pero ser extremadamente pequeo: X 0
Si a ese fenmeno lo estamos midiendo en velocidad, tenemos:
V = X o V 0
Aunque es un nmero elevado, para la frecuencia mencionada es de
300.000(1/s), X o 0, por lo tanto tambin tender a cero V.
En cambio si utilizamos aceleracin: a = X o Xo 0.
Al elevar al cuadrado un nmero tan alto, por ms que X0 0, la aceleracin
arrojar un nivel fcilmente detectado.

Conclusin:
Con VELOCIDAD se pueden evaluar las componentes de baja frecuencia,
(hasta 1 Khz), que son originados por defectos de montaje.
Con ACELERACIN se evalan los fenmenos de alta frecuencia como son
los de desgaste.
La medicin de DESPLAZAMIENTO no es recomendable.

Frecuencia: La definimos genricamente como la cantidad de eventos


producidos en un determinado tiempo. Para el caso de las vibraciones lo que se
cuantifican son los ciclos de una vibracin en minutos o segundos.

Frecuencia = cantidad de ciclos/tiempo

Unidades: ciclos/minuto ciclo/seg. = Hz.

La frecuencia permite identificar la caracterstica ms importante de una


vibracin, en lo que concierne al diagnstico del problema que la origina.
Cada anormalidad, esta asociada a una frecuencia, por lo que conociendo sta,
podremos determinar su origen.
En captulos posteriores estudiaremos con ms detalle las tcnicas de medicin
en el dominio de las frecuencias e identificaremos los problemas ms comunes.

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PARAMETROS

CAPITULO III

Fase: La Fase de una vibracin es un valor angular entre un pulso generado por
una referencia del eje (al cual se le estn tomando las vibraciones) y un punto
cualquiera de la onda medida.
La distancia entre los pulsos generados por el eje ser de 360 . Supongamos
que estamos ante la presencia de un desbalanceo: un punto cualquiera de la
onda senoidal, mantendr una distancia constante al pulso de referencia angular
del eje (d).
Si llamamos D a la distancia entre puntos, tendremos: D = 360
Fase de la vibracin = (d/D)360
A la fase no se la utiliza en trminos absolutos, sino evaluando su variacin, por lo
que el punto de la onda que se elija no es importante, y puede diferir en distintos
equipos de medicin.
Su campo de aplicacin ms importante es en el clculo vectorial de los mtodos
de balanceo.

VALORES GLOBALES

Valor pico VP : Es el valor mximo de una seal con valor medio nulo.

Valor pico a pico VPAP: Es el valor medido desde el extremo negativo hasta el
extremo positivo de una seal.
Para el caso de formas de onda simtricas, el valor pico a pico es el doble del
valor pico.

Valor eficaz RMS: Es el valor cuadrtico medio de una seal medida sobre un
intervalo de tiempo T.

RMS= [1/T x (t) dt]


2 1/2
(integrada entre 0 y T)

Como en el clculo del valor eficaz la seal se integra durante un tiempo T, se


pueden tener lecturas muy estables y repetitivas si T es lo suficientemente grande.

Para tener una lectura estable en la medicin de valor eficaz, se debe integrar
durante un perodo T > al perodo de la componente de menor frecuencia.

Ejemplo:
Para medir el valor eficaz en una bomba con un eje que gira a 1500 RPM (25 Hz),
donde pueden aparecer componentes espectrales de 10 Hz por inestabilidad en
la pelcula de lubricante, se debera medir durante un tiempo T > (1/10Hz)=0.1 seg
por lo que sera recomendable: T=0.2 Seg.

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PARAMETROS

CAPITULO III

La medicin del valor eficaz es una medida de la potencia de la seal por lo que
depende del valor pico de la seal y adems de la forma que tenga (Cantidad de
picos, etc).

Valor Medio VM: Es el valor promedio de una seal medida sobre un intervalo de
tiempo T.
Para el caso de un movimiento vibratorio en que el valor medio es cero, es
necesario rectificar a la seal antes de promediarla.

VM= <x(t)> = 1/T x rectificada (t) dt (integrada entre 0 y T)

Como en el clculo del valor medio la seal se integra durante un tiempo T, se


pueden tener lecturas muy estables y repetitivas si T es lo suficientemente grande.

Para tener una lectura estable en la medicin de valor medio, se debe integrar
durante un perodo T > al perodo de la componente de menor frecuencia.
La componente de menor frecuencia no siempre es la correspondiente a la del
eje, ya que existen otros fenmenos como los de inestabilidad en ejes que se
manifiestan a frecuencias subarmnicas.

Ejemplo:

Para medir el valor medio en una bomba con un eje que gira a 1500 RPM (25 Hz),
donde pueden aparecer componentes espectrales de 10 Hz por inestabilidad en
la pelcula de lubricante, se debera medir durante un tiempo T > (1/10Hz)=0.1
seg. por lo que sera recomendable: T=0.5 Seg.

El valor medio no depende solamente del valor pico de la seal sino adems de
la forma que sta tenga (cantidad de picos, etc.). En muchos casos el VM se
aproxima con bastante exactitud al valor RMS por lo que resulta de mucha
utilidad en sistemas de monitoreo de bajo costo para mquinas.

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PARAMETROS

CAPITULO III

FACTORES ASOCIADOS A UNA FORMA DE ONDA

Factor de forma (FF): Es lo que se define como la relacin entre el valor eficaz
(RMS) y el valor medio (VM) de una seal.
FF = RMS / VM

Factor de cresta (FC): Se lo define como la relacin entre el valor pico (VP) y el
valor eficaz (RMS) de una seal.
FC = VP / RMS

Relaciones:

FORMA DE ONDA VM RMS FF FC


Senoidal pura de amplitud A 0.637 0.707 1.1 1.4
A A 1 1
Triangular simtrica de amplitud A 0.333 0.577 1.1 2.2
A A 6 3
Cuadrada simtrica de amplitud A con ciclo de A A 1 1
trabajo del 50 %

Mediciones con analizador SMP:

Forma de onda senoidal

De aqu, puede comprobarse como los factores de forma y de cresta se


aproximan al caso de una forma de onda senoidal pura.

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PARAMETROS

CAPITULO III

FACTOR DE FACTOR DE
CRESTA FORMA
SENOIDAL IDEAL 1.41 1.11
SENOIDAL MEDIDA 1.47 1.11

Forma de onda triangular

FACTOR DE FACTOR DE
CRESTA FORMA
TRIANGULAR IDEAL 2.23 1.16
TRIANGULAR MEDIDA 1.75 1.16

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PARAMETROS

CAPITULO III

Forma de onda cuasi-cuadrada

FACTOR DE FACTOR DE
CRESTA FORMA
CUADRADA IDEAL 1 1
CUADRADA MEDIDA 1.37 1

El apartamiento en el factor de cresta se debe a la presencia de picos en los


flancos de la onda cuadrada.
La estabilidad del factor de forma indica que estos picos inciden de la misma
manera tanto en el clculo del valor RMS como en el clculo del valor medio.

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PARAMETROS

CAPITULO III

Cuadro comparativo

Valor Pico a Valor Pico Valor RMS Valor Medio


Pico
Sensibilidad Alta Alta Baja Baja
respecto a los
picos espreos
Sensibilidad Normalmente Normalmente Alta Alta
respecto a la baja baja
energa de la
seal
Aplicaciones En Monitoreo de Monitoreo de Monitoreo de
mediciones maquinaria maquinaria maquinaria
de rotativa de en general. en general.
desplazami- muy bajas
ento relativo RPM
de ejes. Deteccin de
golpes
Ventajas Las Mayor A igualdad de
relativas mediciones cantidad de precisin, los
de instrumentos sistemas de
desplazami- que permiten monitoreo
ento pico a contrastar por medicin
pico relativo los valores de VM son
son medidos. mas
directamente econmicos
comparables que los de
con la RMS.
separacin
entre ejes y
cojinetes,
labes y
cuerpo de la
turbina, etc.

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NORMAS DE SEVERIDAD

CAPITULO IV

RELACION ENTRE LAS VIBRACIONES Y LOS ESFUERZOS INTERNOS

Nos interesa mantener las vibraciones en un mnimo nivel debido a que


ser la condicin de menor esfuerzo para los apoyos.
Este concepto va ligado a una menor carga de Mantenimiento sobre los equipos
rotativos, ya que sus rodamientos o cojinetes tendrn una mayor duracin.
Tambin una excesiva disminucin del nivel vibratorio (siempre posible) puede
tener un resultado antieconmico, ya que el tiempo de parada del equipo y las
horas hombre que insumen los trabajos para bajar el nivel vibratorio, no resulta
conveniente ante una insignificante disminucin de los esfuerzos.
Con lo cual podemos apreciar que al Mantenimiento Predictivo hay que aplicarlo
en su justa medida, y no descuidar lo que realmente interesa que son dos
aspectos:
1) Aumentar la confiabilidad de servicio.
2) Bajar los costos de Mantenimiento.

Para ilustrar lo mencionado, citemos un ejemplo:


Supongamos que el rotor de la fig. 4-1, se encuentra desbalanceado, por la masa
m.

Fig. 4-1

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NORMAS DE SEVERIDAD

CAPITULO IV

Efectuando una medicin sobre los diez puntos indicados, tenemos la siguiente
tabla de valores, expresados en mm/s RMS. Con stos construimos el perfil de
vibraciones, de la fig. 4-2, que nos permitir evaluar cualitativamente el grado de
solicitacin que realmente tiene el rodamiento.

PUNTO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
mm/seg. 20 18 17 13 9 5 2 1,5 1 0,5

Fig. 4-2
Supongamos que se considere que el nivel vibratorio del soporte de rodamiento
es excesivo.
Alguien podra decir con acierto, que el sistema (pedestal) tiene baja rigidez,
entonces se procede a reforzar el pedestal. Esto traer como consecuencia la
disminucin de las vibraciones (fig. 4-3), pasando de valores fuera de rango a
niveles ideales, es ms, esto puede llegar a ser el motivo de un brillante informe
tcnico.

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Revisin 2000 2
NORMAS DE SEVERIDAD

CAPITULO IV

Sin embargo la solucin encarada ha sido errnea y la disminucin del nivel de


vibraciones no significa una disminucin de esfuerzos, por el contrario han
aumentado.

30
PRECAUCI O N
20 20

REGULAR

BUENO

AUMENTO DE RIGIDEZ DEL SISTEMA


Fig. 4-3

Analicemos qu es lo que sucedi dentro del rodamiento:


Se rigidiz la pista externa, con lo que aumentaron los esfuerzos.
El sistema tiene ahora menor posibilidad de movimiento, con lo que el esfuerzo
entre elementos rotantes aumenta, por haberse restringido la posibilidad de que
disipe energa de movimiento.
En este caso lo correcto hubiera sido plantearse, independientemente de lo
indicado por la norma, si la magnitud del esfuerzo era tal que necesariamente
hubiera que bajarlo (por ej. balanceando.)

Desde el punto de vista mecnico, solo es razonable aumentar la rigidez,


cuando el sistema esta en resonancia.

Rigidez: Como pudimos ver, las vibraciones con que finalmente el sistema
vibrar, depender de la excitacin interna y la rigidez. En la medida que sta sea
menor, deberemos afectar por un coeficiente la medicin, para comparar el valor
de norma. As tenemos:

Vc (Vibracin corregida)=Vrms (Velocidad RMS) . Rz (Coeficiente de Rigidez)

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Revisin 2000 3
NORMAS DE SEVERIDAD

CAPITULO IV

Para el coeficiente de rigidez , se presentan los siguientes casos externos:


Caso 1
Rigidez 0 y masa del rotor 0 Rz max

Caso 2
Rigidez elevada Rz = 1

En trminos prcticos podemos decir que Rz estar encuadrado segn el caso:

3 > Rz 1

La rigidez se evala con la medicin del perfil de vibraciones indicado en la fig. 4 -


2.
De esta forma si las vibraciones tomadas en los puntos 1 y 2 tienden a ser
iguales podemos asegurar que la rigidez del sistema es mnima.
Adems, este tipo de mediciones, permiten evaluar cmo se transmiten las
vibraciones a la fundacin, determinando en muchas casos discontinuidades por
defecto de ajuste en las distintas uniones, e incluso fi suras. Es frecuente encontrar
estos problemas en base de motores elctricos.

Normas de Severidad: VDI 2056: Como vimos en los puntos anteriores, es


importante tener un conocimiento y criterio formado sobre el caso de que se trate
en cuanto a esfuerzos internos para acceder a una norma de severidad.
Lo ms reconocido que existe en el mundo, es la Norma VDI 2056, a partir de la
cual otras normas han tomado los mismos criterios.

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Revisin 2000 4
NORMAS DE SEVERIDAD

CAPITULO IV

Fig. 4-4

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Revisin 2000 5
NORMAS DE SEVERIDAD

CAPITULO IV

La norma mencionada da valores para 4 grupos de mquinas. En la fig. 4-4,


podemos apreciar una de estas tablas de severidad (para Grupo K). En abscisas
tenemos desplazamiento y en ordenadas frecuencia.

Grupo K: Mquinas pequeas hasta 15 kw.

Grupo N: Mquinas medianas de 15 a 75 kw hasta 300 kw. con cimentacin


especial.

Grupo G: Mquinas grandes con cimentaciones rgidas y pesadas. (Frecuencia


natural del sistema sobre RPM de la mquina)

Grupo T: Mquinas grandes con fundaciones siguiendo las reglas de


construccin de baja rigidez (turbomqui nas). (Frecuencia natural del sistema por
debajo RPM de la mquina)

Modo de utilizacin: Si tenemos una sola componente, podemos utilizar la


medicin de desplazamiento, interceptando con el valor de frecuencia queda
determinado el punto de funcionamiento. En el caso de ser ms de una
componente (condicin real), resulta imposible la utilizacin de este parmetro.
Aqu vemos lo explicado anteriormente sobre las limitaciones del parmetro
desplazamiento en cuanto a que el valor en s no es representativo del esfuerzo, si
no lo referimos a la frecuencia de la vibracin.
Cada lnea oblicua de la fig. 4-4, representa el lmite entre los distintos grados de
severidad y es justamente un valor de velocidad, por lo que se concluye que es el
parmetro ms representativo.

Valores lmites de aceleracin: Para este parmetro, es muy difcil encontrar una
norma que defina los lmites de funcionamiento, por la diferencia de respuesta en
frecuencia de los acelermetros, y las formas de acoplarlo a la caja, como
veremos ms adelante cuando analicemos los distintos tipos de sensores y los
cuidados necesarios para instalar los acelermetros.
Tambin hay una gran influencia de lo alejado que estemos a la fuente de la
vibracin, aunque el medio de transmisin sea continuo.
A modo de orientacin cada fabricante proporciona tablas de severidad, teniendo
en cuenta las RPM de la mquina. En la fig. 4-5 tenemos una especificacin para
sensores S-20/S-30 marca SEMAPI, partiendo de la base que la unin es
realizada con un imn (accesorio ISO) y se encuentra a no ms de 30 mm de la
fuente, en medio metlico continuo.

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Revisin 2000 6
NORMAS DE SEVERIDAD

CAPITULO IV

Fig. 4-5

Normas de tolerancia de desequilibrio (ISO 1940): Idealmente, un rotor


completamente balanceado no debe mostrar ninguna forma de desbalanceo
residual o, dicho en otros trminos, su distribucin de masas debe ser tal que la
suma de todas las fuerzas centrfugas sea nula y la suma de los momentos
respecto a cualquier punto del eje de inercia de cero.
En la prctica, debido ya sea a tolerancias en el maquinado de las piezas, a
juego mecnico, desgaste, desalineacin, etc., dichas condiciones no son
alcanzables por lo que un desequilibrio residual se encuentra siempre presente
en la pieza. De la misma forma que existe una tolerancia en cualquier operacin
de maquinado es posible establecer una tolerancia en las operaciones de
balanceado que dependern de la performance requerida por la mquina y la
economa en el proceso de balanceo.
La International Organization for Standardization ha establecido las
recomendaciones ISO Standard 1940, Balance Quality of Rotating Rigid Bodies
que han sido incorporadas en las normas de diversos pases.

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Revisin 2000 7
NORMAS DE SEVERIDAD

CAPITULO IV

Estas recomendaciones relacionan un desbalanceo residual aceptable respecto


de la mxima velocidad en servicio del rotor y agrupa diferentes tipos de rotores
representativos en rangos de grado de calidad de balanceo. Estas normas
introducen un factor G denominado grado de calidad (equivalente al producto e
x de un rotor no vinculado) y que permite la nter comparacin del
comportamiento de mquinas que trabajan a diferentes r.p.m. Los valores de G
en las normas son numricamente equivalentes a la excentricidad e [ m] para un
rotor que gira a 9500 r.p.m. Su valor se obtiene para un determinado rotor usando
una mquina de balanceo calibrada.

NOTAS:

1) = 2 N/60

2) En general, para rotores rgidos con dos planos de correccin, se recomienda


tomar la mitad del desbalanceo residual para cada plano.

3) En motores completos el rotor comprende la suma de las masas


pertenecientes al cigeal (ver lo descripto en 4).

4) El cigeal comprende para estos propsitos al cigeal propiamente dicho,


volantes, embragues, polea, amortiguador de vibraciones, porciones rotantes de
la barra de conexin, etc.

Para mquinas en servicio, la s vibraciones por desbalanceo estn


considerablemente influenciadas por las caractersticas fsicas del cojinete y
base; esto es, las amplitudes de las vibraciones generadas dependen de la masa
de la fundacin y carcasa del rotor, y de la cercana o no con valores de rotacin
respecto a la frecuencia propia del sistema.

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Revisin 2000 8
NORMAS DE SEVERIDAD

CAPITULO IV

Grado de calidad [mm/seg.] Tipos de rotor - Ejemplos generales


G 4000 4000 Cigeales (4) de motores diesel marinos
rgidamente montados con un nro impar de
cilindros. (veloc. del pistn 9 mm/s)
G 1600 1600 Cigeales de motores grandes de 2 ciclos
rgidamente montados.
G 630 630 Cigeales de motores de 4 ciclos rgidamente
montados. Cigeales de mquinas diesel
marinas elsticamente montados.
G 250 250 Cigeales de motores diesel de 4 cilindros
rpidos (veloc. del pistn 9 mm/s) rgidamente
montados.
G 100 100 Cigeales de motores diesel de 4 ciclos
rpidos con 6 o ms cilindros. Motores completos
de automviles y locomotoras.
G 40 40 Ruedas de automviles, poleas, volantes, ejes
conductores. Cigeales de motores rpidos de
4 ciclos elsticamente montados con 6 o ms
cilindros.
G 16 16 Ejes cardnicos o de propulsin. Partes de
mquinas agrcola. Componentes individuales
de motores de automviles y locomotoras.
G 6,3 6,3 Partes de mquinas de procesamiento en
plantas. Engranajes principales de turbinas
marinas (marina mercante). Tambores de
centrfugas. Ventiladores industriales. Rotores de
turbina de gas. Paletas de bombas. Armaduras
elctricas normales. Partes de mquinas
herramientas
G 2,5 2,5 Turbinas de gas y vapor. Rotores (rgidos) de
turboalternadores. Rotores. Turbocompresores.
Armaduras elctricas pequeas.
G1 1 Movimiento en grabadores y fongrafos.
Mquinas de amolar. Pequeas armaduras
elctricas con requerimientos especiales.
G 0,4 0,4 Girscopos. Ejes, discos y armaduras de
precisin en rectificadoras.

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CAPITULO IV

Fig. 4-6

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CAPITULO IV

Puntos de control: Los puntos donde se apoyarn los sensores, sern los
apoyos de los ejes (rodamientos o cojinetes). Las consideraciones para
velocidad o aceleracin son diferentes.

Velocidad: Es necesario el control en direccin radial (horizontal y vertical), y en


ambos apoyos del eje para, de esa forma, definir en que sentido se est
moviendo en el pla no.
En la direccin axial, la lectura, es suficiente realizarla en un solo apoyo, el que
soporta el empuje en esta direccin.
Se deber tener el cuidado necesario, para respetar las posiciones indicadas.

Aceleracin: La eleccin del elemento transductor de la seal mecnica en


elctrica, es de vital importancia. De nada vale el procesamiento sofisticado de
una seal que no represente el real movimiento de la mquina ya sea por la
visualizacin parcial del sensor (bobina mvil), deficiente respuesta en frecuencia
del acelermetro o inadecuada interfase acelermetro - mquina.
Para una mejor ilustracin de este tema desarrollaremos varias consideraciones
sobre acelermetros, que hoy en da son los transductores normalmente
utilizados:

a) Caractersticas: La sensibilidad es la caracterstica que suele considerarse en


primer lugar. En principio, convendra un elevado nivel de salida, pero hay que
llegar a una solucin de compromiso porque las altas sensibilidades implican
elementos activos grandes y as conjuntos grandes y pesados.
En los casos normales, la sensibilidad no es un problema grave, porque los
modernos amplificadores se disean para seales de bajo nivel.
En realidad vamos a ver que tenemos que lograr el menor peso posible del
acelermetro para permitir el uso de imanes para la toma de vibraciones. Estos
acelermetros trabajan con seales de muy baja carga de salida:
aproximadamente 1 pc/volt.

b) Consideraciones sobre la respuesta en frecuencia: Los sistemas mecnicos


tienden a tener mucha de su energa de vibracin en la gama relativamente
estrecha de 10 a 1000 Hz. En este rango vamos a evaluar defectos de montaje
(baja frecuencia) y cuando los rodamientos se encuentren seriamente daados.
Hay otros fenmenos muy interesantes de frecuencias entre 1 y 10 Khz, que
representan fallas en la pelcula lubricante, desgaste prematuro de rodamiento y
engranajes (2das y 3ras armnicas de estos ltimos).

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CAPITULO IV

El lmite superior para un acelermetro atornillado a la fuente de vibraciones la fija


la frecuencia de resonancia del sistema elstico del propio acelermetro.
Normalmente estos trabajan hasta 1/3 de la resonancia. Para estos casos las
componentes de vibracin medidas en el lmite superior presentarn un error no
superior al 10% fig. 4 -7

Fig. 4-7 Fig. 4-8

c) Errores en la medicin con acelermetros: Como los acelermetros presentan,


por su resonancia, un aumento de su sensibilidad en el extremo de altas
frecuencias, su salida, a dicha frecuencia, no da una indicacin fiel de las
vibraciones en el punto de medida.
El problema se subsana eligiendo un filtro pasa bajo, que normalmente se incluye
en los vibrmetros y preamplificadores para eliminar la seal indeseada
producida por la resonancia del acelermetro. fig. 4 -8.
De aqu la importancia a la hora de utilizar un acelermetro para otro equipo del
que originalmente fue destinado. En estos casos hay que conocer:
1) Respuesta en frecuencia del acelermetro.
2) Frecuencia de corte del filtro pasa bajo del equipo medidor.

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CAPITULO IV

d) Eleccin del punto de instalacin: El acelermetro se debe colocar de tal forma


que la direccin de la medicin deseada coincida con la de su mxima
sensibilidad. Los acelermetros son tambin sensibles a las vibraciones en
sentido transversal, pero se suele poder ignorar esta influencia porque la
sensibilidad transversal tpica es inferior al 1% de la principal.
La razn de realizar la medida sugerir, de ordinario, el punto de medida. Sea,
por ej., el caso del alojamiento de cojinete de la fig. 4-9. Las medidas buscan
monitorear el estado del eje y del cojinete. El captador se debe colocar de forma
que las vibraciones del cojinete le lleguen por un camino directo.

Fig. 4-9
El acelermetro A, as, detectar las vibraciones provenientes del cojinete con
preferencia a las de otras partes de la mquina, y el B las captar modificadas
por la transmisin a travs de la junta y mezcladas con seales de otras partes de
la mquina. Anlogamente, el C estar colocado en el camino ms directo que
el D.

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CAPITULO IV

Tambin se suscita el tema de la direccin en que se debe medir en el elemento


en cuestin. Es imposible fijar una regla general, pero, por ej., en el caso de la
figura 4-9 se puede obtener informacin interesante para el monitoreado
midiendo en la direccin axial en cada uno de los cojinetes que absorben
esfuerzos axiales, y ambas direcciones radiales.
La respuesta de los objetos mecnicos a las vibraciones forzadas es un
fenmeno complejo, y por ello pueden esperarse niveles y espectros de
frecuencia muy di stintos incluso en puntos adyacentes del mismo elemento de
una mquina.
Por lo tanto se deben marcar claramente los puntos de control.

e) Instalacin: La forma de colocar el acelermetro en el punto de medida es una


factor crtico para obtener en la prctica datos precisos. Los montajes sueltos dan
lugar a una reduccin de la frecuencia de resonancia del acoplamiento y, por
tanto, de la gama de frecuencia til del captador. El montaje ideal es mediante un
vstago roscado que se embute en el punto de medida, como se indica en la fig.
4-10. La colocacin de una capa delgada de grasa en la superficie de montaje,
antes de apretar el acelermetro, mejorar la rigidez del conjunto. La profundidad
del orificio taladrado debe ser suficiente para que el tornillo no apoye contra la
base del acelermetro (fondo del agujero en ste). La fig. 4-10 superior
representa una curva de respuesta tpica de un acelermetro de aplicacin
general colocado mediante vstago de fijacin sobre un superficie plana. La
frecuencia de resonancia alcanzada se aproxima a los 32 Khz de la
correspondiente a calibracin en fbrica, en la cual la superficie de montaje es
muy plana y poco rugosa.
Cuando hay que establecer en una mquina puntos permanentes de medida y no
se desea taladrar orificios de fijacin, se pueden usar soportes cementables, que
se fijan al punto de medida con un adhesivo enrgico. Se recomiendan las
resinas epoxy y los cianocrilatos porque los adhesivos blandos pueden reducir
considerablemente la gama til del acelermetro.
Cuando hay que aislar elctricamente el cuerpo del acelermetro del punto de
medida se usan una arandela de mica y una vstago aislado. Esto suele buscar
eliminar los bucles de masa. Este mtodo de fijacin tambin da buenos
resultados y la frecuencia de r esonancia slo se reduce a unos 28 Khz.

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CAPITULO IV

Fig. 4-10

Un imn permanente puede ser otro sencillo mtodo de fijacin cuando el punto
de medida est sobre superficie magntica plana. Este mtodo reduce la
frecuencia de trabajo del acelermetro a unos 7-9 Khz. La fuerza de sujecin del
imn es suficiente para niveles de hasta 100 a 200 g, segn el tamao del
acelermetro.
Finalmente, para exploraciones rpidas es muy conveniente una sonda manual
con el acelermetro montado en su extre mo, pero puede producir considerables
errores por su baja rigidez global. Con ella no se pueden esperar resultados
repetibles. Se debe usar un filtro pasa bajo para lograr el corte de la medicin a
1000 Hz.

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CAPITULO IV

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MEDICION DE VIBRACIONES

CAPITULO V

MEDICION DE VIBRACIONES

Programa de anlisis mecnico: La idea de relacionar la condicin de


funcionamiento de una mquina a sus niveles de vibracin y ruido es la base de
una tcnica para controlar las condiciones de su funcionamiento. Esta tcnica se
denomina anlisis mecnico. Esto implica la medicin de cualquier parmetro
que describa las vibraciones de las mquinas, movimientos de ejes, ruido de
mquinas, etc., o que permita determinar su condicin de operacin. Las razones
para que un programa de anlisis mecnico deba realizarse son muy simples.
Primero, porque es natural que las mquinas vibren y tengan ruido; an cuando la
mquina est trabajando en sus mejores condiciones de operacin tendr alguna
vibracin debido a defectos menores.
Por lo tanto, cualquier mquina, ya sea un ventilador, un motor, etc., tendr un nivel
de vibracin que podemos considerarlo como normal o intrnseco. Adems
porque cuando la vibracin crece o se hace excesiva la razn suele ser un
problema mecnico, esto es que hay una causa: desbalanceo, desalineacin,
partes sueltas, cojinetes o engranajes en mal estado, etc. Por ltimo, dado que
cada defecto mecnico genera vibraciones de una sola forma (la propia) esto
hace posible que un problema dado pueda positivamente ser detectado
particularmente a travs de la medicin del espectro caracterstico. Un programa
de anlisis mecnico requiere tres etapas: deteccin, anlisis y correccin.

Tcnicas de medicin de vibraciones: Para mquinas rotativas existen varias


formas de medir una vibracin, cada una de ellas aporta alguna informacin a
cerca del funcionamiento de la mquina. Lo normal es realizar el control de la
forma ms representativa y en caso de necesidad se procede a observar el
fenmeno de ms de una forma:

a) Amplitud de vibracin de la poliarmnica: Es el caso ms elemental de


seguimiento, midiendo la onda de velocidad y aceleracin sin filtrar.

b) Amplitud de la vibracin versus frecuencia: Es la forma ms completa de


seguimiento de la vibracin, normalmente se controlan velocidad y aceleracin,
midiendo sobre los apoyos del eje y en las tres direcciones para la primera y en la
de mayor esfuerzo para la segunda. (La fig.5-1 representa un espectro de
Velocidad y la fig.5 -1/A uno de Aceleracin)

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MEDICION DE VIBRACIONES

CAPITULO V

Fig. 5-1

Fig. 5-1/A

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MEDICION DE VIBRACIONES

CAPITULO V

c) Amplitud de la vibracin versus frecuencia versus tiempo: Este control se


realiza puntualmente en puestas en marcha o paradas de mquinas para analizar
los fenmenos transitorios, como por ejemplo determinacin de resonancias,
problemas elctricos, velocidad crtica, etc. fig.5-2

Fig. 5-2

d) Forma de onda en el tiempo: En determinados casos resulta de suma utilidad,


el seguimiento o anlisis de la forma de onda, sobre todo para los siguientes
casos:

1) En rodamientos de bajas RPM, para detectar los golpes.

2) En engranajes para visualizar algn fenmeno localizado en algn diente.

3) Batido de ondas de poca diferencia de frecuencia.

4) En general para descartar la existencia de golpes.

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MEDICION DE VIBRACIONES

CAPITULO V

e) Amplitud de la vibracin y fase: Esta medicin se utiliza para tratar de


diferenciar varios fenmenos cuya frecuencia coincide, y para realizar balanceos
in situ.

Fig. 5-3

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MEDICION DE VIBRACIONES

CAPITULO V

COMPARACION DE MEDICIONES

Frecuentemente se desea comparar las mediciones de 2 equipos, y aunque


parece una tarea trivial, no lo es, y requiere ciertos aspectos a considerar:

Medicin de velocidad:
1) Debern coincidir las formas de medir la onda: RMS 0-pico.
2) Debern coincidir los fondos de escala de ambos instrumentos.
3) Verificar que no existan filtros conectados.
4) Verificar la respuesta en frecuencia de los sensores.

Medicin de aceleracin: A las consideraciones hechas para velocidad se les


deber agregar que ambos sensores estn atornillados a la superficie que se
desee medir.

PRINCIPIO DE SUPERPOSICION DE EFECTOS

Considerando la figura 5-4, el sensor est colocado sobre el pedestal en la


direccin horizontal. La vibracin que captar el sensor ser slo en esa
direccin.
Supongamos que al rotor le introducimos un desbalanceo con un punto pesado,
la informacin leda por el sensor ser la senoide A.
Ahora producimos una desalineacin con el equipo que se encuentra acoplado,
generando una onda vibratoria representada por B.
Por ltimo, en la curva C, apreciamos una falla de alta frecuencia producida por
una falla de rodamiento.
En una mquina real, es muy comn que estos fenmenos estn actuando en
forma simultnea, con lo que se produce una superposicin de efectos, teniendo
como resultante la onda D, a la que se la denomina: POLIARMONICA O
VIBRACION TOTAL .

Espectro de vibraciones: La forma de la onda D, nos da la siguiente informacin:


a) Valor total de la onda: Da la gravedad de las vibraciones y la informacin para
definir la severidad de acuerdo a no rma.
b) Espectro de vibraciones: Al aplicar la transformada rpida de Fourier (FFT) a
la onda temporal D, se determinan todas las ondas peridicas que le dieron
origen y las representan en frecuencia, donde podemos ver cada uno de los
fenmenos A, B, y C.

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MEDICION DE VIBRACIONES

CAPITULO V

Lectura del sensor: Justamente esta representacin es la base del control de


vibraciones ya que cada problema estar asociado a una frecuencia por lo tanto
su anlisis permitir efectuar el diagnstico sobre el origen de las mismas.
Esta herramienta permite conocer el estado de los equipos rotativos que se
encuentran funcionando, como por ej.:
- Estado de balanceo - Estado de alineacin - Rotores excntricos - Golpes por
defectos en el ajuste - Excitaciones por resonancia - Problemas elctricos -
- Comportamiento de la pelcula lubricante - Estado de rodamientos -
- Estado de engranajes

Fig. 5-4

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MEDICION DE VIBRACIONES

CAPITULO V

Definir los problemas existentes en un parque de mquinas, con su respectiva


prioridad, le da la posibilidad al personal de mantenimiento de anticiparse a los
problemas consiguiendo ptimos resultados.
La incorporacin de sensores (acelermetros) que permiten detectar
componentes de muy alta frecuencia (hasta 10.000 ciclos/seg.) ha permitido
evaluar el comportamiento de la pelcula lubricante. Esto ha generado un gran
impulso en esta tcnica, ya que no solo se trata de conocer los problemas de
funcionamiento que tiene un equipo, y programar su reparacin, sino que puede
EVITARLA.

De esta forma, con un seguimiento estricto de la condicin REAL de lubricacin


dentro del rodamiento se consigue duplicar la vida til de los mismos.

OBJETIVOS DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO

La aplicacin correcta de esta tcnica permite, adems de asegurar continuidad


de funcionamiento confiable de los equipos, una disminucin sustancial de los
costos de Mantenimiento por las siguientes razones:

1) Eliminacin de averas: la rotura de un equipo, puede traer como


consecuencia daos importantes. En caso de motores elctricos la reparacin
puede resultar de un costo aproximado al 60% del valor del equipo nuevo.

2) Planificacin de reparacin: el planificar una reparacin permite realizarla en


el momento adecuado, con la previsin de repuestos, recursos humanos,
procedimientos ptimos, etc.

3) Verificacin de la puesta en marcha: esto nos permite lograr que luego de la


reparacin el equipo quede en buenas condiciones de montaje. Es muy
importante la verificacin del estado vibratorio con que quedar funcionando.
Resolver problemas en el arranque contribuir a aumentar la vida til.

4) Seguimiento de evolucin: si adems de montarlo correctamente y


VERIFICARLO, seguimos el comportamiento de la lubricacin y logramos que
esta sea eficiente, no hay ninguna duda que los resultados sern relevantes:
conoceremos cul es la mayor vida til posible.

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MEDICION DE VIBRACIONES

CAPITULO V

5) Minimizar las tareas de Mantenimiento Preventivo: aqu hay que tener en


cuenta: lo que anda bien no se toca.
Muchas veces sucede que un equipo que funciona correctamente, luego de un
desarme por preventivo arranca con anormalidades que obligan a otra
intervencin.

6) Control e historial de las vibraciones: nos permitir evaluar las


solicitaciones mecnicas a que un equipo esta sujeto, permitiendo a partir de
datos concretos efectuar mejoras en el diseo.

SISTEMAS COMPUTARIZADOS
Implementacin

La utilizacin del computador para el relevamiento de datos (colectores) y la


posibilidad de poder llevar una P.C. al lado de la mquina, ha cambiado el
enfoque tradicional del Mantenimiento Predictivo:
- Se pueden tener gran cantidad de equipos bajo control, resultando el tiempo de
individualizar los equipos con anormalidades, slo de algunos pocos segundos, y
exento de errores.
- Hay disponibles tanta variedad de formas de visualizar e identificar un fenmeno
dinmico, que el lmite del anlisis lo da la propia imaginacin del analista.

Sin embargo, es necesario comprender que stas son herramientas disponibles


para mejorar el factor de servicio de las mquinas y a su vez bajar los costos de
mantenimiento, y que es necesario un elevado criterio tcnico para conseguir
estos objetivos.
Trataremos de mencionar los aspectos ms importantes a tener en cuenta en la
implementacin de estos sistemas:

1) Carga de datos iniciales: Es vital definir correctamente los estndares con los
cuales el computador podr clasificar el estado de las mquinas. Cada punto
tendr definido cules son los valores normales, regulares y de reparacin.
De fijar estos valores por debajo de lo razonable (sacrificando vida til de las
partes controladas) suceder que no se van a presentar emergencias pero el
mantenimiento resultar excesivamente caro.
En cambio, si sucede lo contrario, las emergencias estarn presentes, ya que
sobrepasaremos la vida til del elemento bajo control, y el mantenimiento se
encarecer ahora por no poder programar con el tiempo suficiente la reparacin,
o por la importancia de la avera.

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MEDICION DE VIBRACIONES

CAPITULO V

Cul es entonces el punto de equilibrio?. Ese punto medio se logra analizando


los esfuerzos a que est sometida la mquina siendo sta la verdadera razn por
la que se controlan vibraciones mecnicas como herramienta de mantenimiento:
reducir los esfuerzos.
Las normas disponibles sobre estndares, slo dan una orientacin de valores
admisibles de vibraciones, y poco hablan sobre las distintas condiciones de
montaje (rigidez del sistema).
En trminos generales, es saludable que los sistemas tengan una elevada
elasticidad para poder disipar la energa que producen las fuerzas de rotacin.
En mquinas acopladas, es importante mantener rgido el sistema sobre el cual
estn montadas, y a ste darle posibilidad de movimiento.
Analicemos un ejemplo: supongamos que sobre un pedestal de un soporte de
rodamiento de un ventilador tenemos en la direccin horizontal 15 mm/s, por el
efecto de un desbalanceo de su rotor. Si procedemos a rigidizar la base (cubo
con hormign armado), las vibraciones de hecho disminuirn, quizs a 3-4 mm/s.
Se ha solucionado el problema? No, lo que sucedi en realidad es que se ha
empeorado: los esfuerzos entre las pistas y elementos rotantes sern mayores, y
en definitiva se reducir la vida til de esos elementos.
Slo hay un caso donde rigidizar resulta un beneficio desde el punto de vista de
esfuerzos: cuando estamos en una condicin de resonancia.

2) Estudio de las mquinas excedidas: Una vez que estamos seguros que le
hemos informado correctamente al computador de los estndares con que
clasificar las mquinas, debemos trabajar con todos los elementos disponibles
para lograr un acertado diagnstico.
La facilidad de trabajar sobre pocos equipos que necesitan diagnsticos la
tenemos que aprovechar en dedicarle el mayor tiempo a cada uno de ellos para
aplicarles todas las tcnicas disponibles y lograr una correcta definicin de los
problemas. En definitiva, tomar un contacto directo sobre la mquina y usar todo
lo que este a nuestro alcance.
Es sumamente importante, en el momento de interpretar toda la informacin con
que se evala el funcionamiento (forma de onda, espectro, cepstrum, etc.),
justificar fsicamente cada componente de vibracin. Normalmente se tiende a
aplicar una tabla que define algunos problemas y su posible identificacin, lo que
va en perjuicio de las posibilidades que da la informacin disponible.

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CAPITULO V

3) Optimizacin del sistema: Es muy conveniente la revisin peridica de los


estndares, para tener en cuenta variaciones que se hayan producido en los
procesos o para la optimizacin de la gestin de Mantenimiento Predictivo.
Esto ltimo se consigue a medida que se vayan solucionando los problemas que
se encontraron en la implementacin, (en forma paulatina y con definicin precisa
de prioridades).
La forma de hacerlo es bajar al mnimo el primer nivel de alarma y subir al
mximo los valores a partir del cual se deber efectuar la reparacin.
Esto permite, en primer trmino, hacer al sistema sumamente sensible a
pequeos aumentos de vibraciones y en segundo, aumentar el factor de servicio
de las mquinas logrando adems la mayor vida til de sus elementos sujetos a
desgaste.

SENSORES DE VIBRACIONES

Los transductores de vibracin convierten el movimiento mecnico en una seal


elctrica, sta, luego de ser procesada electrnicamente, puede ser visualizada
de distintas formas.
Los sensores de bobina mvil, fueron los inicialmente utilizados. Luego fueron
reemplazados por los acelermetros de mejor performance.

Sensores electrodinmicos:

Fig. 5-5 A Fig. 5-5 B

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MEDICION DE VIBRACIONES

CAPITULO V

En la figura 5-5 A, podemos apreciar (en corte) que el sensor electrodinmico


est compuesto por:
- campo magntico.
- bobina con una determinada masa.
- resortes en los extremos de la bobina quedando sta suspendida.
- punta sobre carcaza para medir la vibracin.
En la medida que la carcaza comienza a vibrar, se produce un movimiento
relativo entre sta y la bobina, entregando una medicin elctrica que
corresponder al movimiento absoluto
En la figura 5-5 B, se indica el principio de funcionamiento: Al producirse
movimientos relativos entre los campos magnticos y la bobina, se induce en sta
una fuerza electromotriz (e) proporcional a la velocidad de desplazamiento de la
bobina, de acuerdo a la siguiente expresin:
e = 10 H.L dx/dt
Donde:
H = intensidad del campo magntico
L = longitud del alambre de la bobina

Fig. 5-6

En la figura 5-6 podemos ver en un diagrama la respuesta en frecuencia de un


sensor de bobina mvil, donde estn representados, en ordenadas, el valor
medido/valor real y, en abscisas, la frecuencia.

De acuerdo a la curva representativa podemos apreciar que el rango til de un


sensor de bobina mvil es el comprendido entre los 10 Hz y 500/800 Hz (zona
lineal y de coincidencia entre el valor real y el medido).

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CAPITULO V

ACELEROMETROS

Estos sensores reciben este nombre, ya que la medicin directa que realizan es
aceleracin, (bobina mvil: velocidad).
Estn construidos con una masa y un sistema elstico, de tal forma que al vibrar
dan origen a fuerzas que deforman a cristales piezoelctricos, de acuerdo al
esquema de la fig. 5-7.

Fig. 5-7

Podemos considerar a la accin de la masa que acta sobre los cristales, como
la fuerza de inercia dada por la ley de Newton.

F = m.a

De tal forma que la aceleracin del sistema, producir una fuerza proporcional a
la masa q ue deformar los cristales produciendo una variacin de carga elctrica.
La seal, de por s, generada es de muy baja amplitud (del orden de 10 a 20 pico
- coulomb/g) y existen dos formas de medirla.

a) Sin amplificador de carga incorporado: En este caso, al acelermetro, se lo


llama pasivo pues no requiere alimentacin y la salida es directa desde los
cristales (Fig 5-8).

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CAPITULO V

Fig. 5-8

En esta configuracin resulta sumamente crtico el cable (coaxial) entre el sensor


y el amplificador de carga, ya que , por la capacidad que tiene el dicho cable de
generar seales espurias (que se suman a las seales genuinas del sensor) est
limitado en el largo (no ms de 4 metros) y se debe evitar el movimiento del
mismo en el momento de realizar la medicin.

2) Con amplificador interno: Al incorporar el amplificador dentro del sensor, se


logra una seal del orden de los 50 mv/g, y se consigue disminuir la influencia del
cable, que aqu puede llegar a un largo de 100 mts. (fig. 5-9).
El inconveniente que presenta esta configuracin es la limitacin de temperatura
de trabajo (aprox. 100) que tiene el acelermetro debido a los componentes
electrnicos que lleva en su interior

Fig. 5-9

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CAPITULO V

SENSORES DE REFERENCIA ANGULAR

Sensor de proximidad magntico: Estos sensores producen un campo


magntico, que ante su interrupcin generan un pulso elctrico. Este pulso es
tomado por los equipos como la referencia angular para la medicin de la fase.
Presentan la gran ventaja de no necesitar alimentacin elctrica.
La luz X, para una adecuada medicin puede oscilar entre 1 y 4mms. (fig.5 -10)

Fig. 5-10

Tambin se pueden utilizar sensores pticos. Instalando una cinta reflectora sobre
el rotor y al ser leda por el sensor, ste generar un pulso equi valente a los
sensores magnticos. Este sistema presenta la ventaja de manejar distancias de
captacin del orden de los 50 cm, pero hay que alimentarlos con 24 vcc.

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CAPITULO V

MEDIDORES Y ANALIZADORES

Este campo es muy dinmico, y se produce la obsolescencia rpida de muchos


equipos.

En la actualidad, podemos decir que hay dos tipos de controles:

a) Seguimiento del valor global: Esto se puede realizar con equipos manuales
que midan (alternativamente) velocidad y aceleracin, volcando los datos en
planilla para cada equipo. Ante el aumento de la vibracin se recurre a un
analizador que defina las frecuencias contenidas en la onda, con lo que se define
el diagnstico.
Para este fin es necesario el siguientes equipamiento:

MEDIDOR RMS: Consta de un acelermetro y un instrumento digital para medir la


vibracin. Estos equipos vienen con conexin para instalar un auricular a travs
del cual se pueden escuchar los distintos tonos de la onda (ya que cada
frecuencia tendr un tono particular) y as, con los valores de vibracin (sumado al
entrenamiento en escuchar) nos permite definir cualitativamente y orientar el
diagnstico.

ANALIZADOR FFT: Una vez detectada la alarma hay que recurrir a un instrumento
que realice el espectro en forma instantnea con posibilidades de observar el
fenmeno desde distintas formas: espectro, osciloscopio, cascada para evaluar
transitorios, etc.

b) Seguimiento integral: Todo el proceso anterior se puede realizar en forma


automtica con un colector de vibraciones, manejado desde una PC, donde se
archivarn las mediciones en una base de datos apropiada, los requisitos
necesarios para una adecuada implementacin, en la actualidad, son:

COLECTOR DE VIBRACIONES/ANALIZADOR

1) Medicin con acelermetro, verificando que el acople con imn garantice una
respuesta hasta 10 Khz.
2) Medicin RMS y 0-pico.
3) Espectros de 400 y 4000 lneas, con visualizacin en campo.
4) Aviso en campo de equipos excedidos.
5) Visualizacin en campo de la configuracin de la medicin.
6) Medicin de equipos fuera de ruta.

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MEDICION DE VIBRACIONES

CAPITULO V

7) Balanceo In Situ.
8) Visualizacin en campo de forma de onda y fase.
9) Transferencia de rutas y mediciones va cable.
10) Carga de otros parmetros.

SOFTWARE EN PC

1) Diseo bajo Windows.

2) Libreras de equipos para facilitar la implementacin.

3) Dos niveles de alarma.

4) Espectros con mscaras para el seguimiento, por alarmas selectivas, sobre


distintas frecuencias.

5) Anlisis de tendencia de valores globales y componentes del espectro.

6) Comparacin de espectros para evaluar la evolucin de una componente con


varias mediciones, tanto en un mismo equipo como con equipos similares.

7) Visualizacin de cursores en el espectro.

8) Manejo de reportes.

9) Estadstica de la gestin de mantenimiento predictivo.

10) Posibilidad de conexin con otros sistemas de mantenimiento.

MONITOREO CONTINUO

El hecho de controlar permanentemente un equipo est justificado por el costo de


reparacin (desde el punto de vista econmico) o la inaccesibilidad directa a los
puntos de control.
Aqu tambin tendremos dos forma de encararlo, una es la tradicional de un
sistema (instrumento sensor) por punto y la otra es la medicin mltiple con
conexin Mode Bus (esta ltima es la que a partir de la dcada del 90 est
tomando mayor impulso).

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Revisin 1996 16
MEDICION DE VIBRACIONES

CAPITULO V

Monitoreo Puntual: Estos equipos permiten controlar un punto con un sensor,


procesando la variable velocidad o aceleracin segn sea lo que se desea
proteger. Aqu hay que tomar la decisin de proteger al equipo de las vibraciones
de baja o de alta frecuencia (velocidad o aceleracin respectivamente).
Normalmente estn diseados de tal forma que nos permite manejar dos niveles
de alarmas y stas configurables, con salidas de rel para cada una de ellas, con
lo que se puede accionar aviso sonoro y parada de equipo en caso de
superarlas.

Monitoreo Mltiple: Permite controlar uno o varios equipos analizando velocidad y


aceleracin simultneamente con el mismo sensor por punto. Existen
instrumentos de 8 entradas (8 sensores) que pueden ser de vibraciones 4-
20mA, con lo que se procesa cualquiera variable (temperatura, presin, etc.).
Sobre cada variable se instalan alarmas, que se programan por teclados
alfanumricos las que actan sobre seales sonoras y/o paradas del equipo.
Estos controladores son manejados con un microprocesador configurado desde
una PC, almacenando los eventos con memorias propias y reloj en tiempo real.
Estos sistemas permiten la transmisin de los datos a distancia va: cable,
mdem o radio, integrndose a sistemas de adquisicin de datos como una
variable ms.

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Revisin 1996 17
CONSIDERACIONES DE MONTAJE

CAPITULO VI

MONTAJE DE EQUIPOS

Consideraremos, desde el punto de vista puramente mecnico, las condiciones


ideales de montaje de equipos rotantes. Nos independizaremos de los
inconvenientes de conexin a las caeras:

1) Fundacin: Lo que disminuye las vibraciones ms saludablemente es una


fundacin de masa (pesada), sobre elementos elsticos de baja rigidez.
En el caso de equipos rotativos, se puede trabajar con baja K (constante
elstica), en cambio para equipos alternativos, se deben dar condiciones de
amortiguamiento sobre la fundacin.
En general para equipos rotativos, como las masas de los rotores son bajas,
normalmente no se necesitan masas importantes para frenar el movimiento.
De todas formas hay que tener especial cuidado de que el sistema no entre en
resonancia.

2) Acople de mquinas: Un problema muy frecuente en la industria, es encontrar


equipos con un inadecuado acople entre equipo motor e impulsado.
Como los acoples son elsticos, se cree que poseen esa propiedad sin generar
esfuerzos adicionales.
Sin embargo los esfuerzos debido a estas anormalidades resultan ser decisivos
en la duracin de los rodamientos y del acoplamiento.
Consideremos que tenemos que acoplar a los equipos de la fig.6 -1

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Revisin 2000 1
CONSIDERACIONES DE MONTAJE

CAPITULO VI

Fig. 6-1

Si podemos instalar en ambas conexiones de la bomba elementos elsticos, que


permitan desvincular a sta de la instalacin, en condiciones ideales tendra las
siguientes caractersticas:

1) El bastidor que soporta a ambos equipos, debe tener una elevada rigidez de
acuerdo con la fig.6-2 a.

2) La vinculacin al piso se deber realizar con amortiguadores elsticos como


por ej. los de la fig.6-2 b.

3) El acoplamiento a seleccionar ser el adecuado (segn potencia transmitida,


rpm, etc.), y que permita su reemplazo sin mover los equipos (ej.fig.6-2 c)

4) Se deber efectuar una correcta alineacin siendo la desviacin mxima


admisible de 0,05 mm.
Este requerimiento parecer demasiado estricto pero resultar de tanta
incidencia en la vida til del equipo que el tiempo que insuma la tarea se ver
ampliamente compensado.

Fig. 6-2

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Revisin 2000 2
CONSIDERACIONES DE MONTAJE

CAPITULO VI

Fig. 6-2b Fig. 6-2c

MONTAJE DE RODAMIENTOS

El correcto montaje de los rodamientos, es un punto de suma importancia y de


gran gravitacin en los resultados de la gestin de Mantenimiento Predictivo.
Hemos mencionado que dentro de las ventajas de aplicacin de estas tcnicas,
se encuentra la de programar una reparacin. Este hecho no significa que
solamente se conocer de antemano la fecha de la reparacin sino efectuar un
detenido anlisis de las tareas a realizar, cuidando los siguientes detalles:

1) Verificar la existencia de los repuestos necesarios, y su estado.

2) Entregar al responsable del trabajo indicaciones bsicas de montaje con las


tolerancias correspondientes.

3) Definir los controles a realizar en la puesta en marcha, previo a la entrega del


equipo.

4) Solicitar al responsable un breve informe con los trabajos efectuados,


dificultades operativas y valores finales de montaje.

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Revisin 2000 3
CONSIDERACIONES DE MONTAJE

CAPITULO VI

En cuanto a los aspectos a tener en cuenta en el montaje de rodamientos,


tenemos que diferenciar los cilndricos de los cnicos con manguito.

Rodamientos cilndricos: Se debern verificar las medidas del eje y alojamiento


de la pista exterior, para asegurar las tolerancias de montajes.
Los valores de montaje finales debern constar en el informe de reparacin
realizado por el responsable de dicha tarea.

Rodamientos cnicos: Se deber prestar especial atencin al verificar la luz final


entre pista y elementos rodantes, luego de ser apretado el manguito por cualquier
medio.

MONTAJE DE EJES

A los efectos de facilitar la dilatacin del eje, uno de los puntos debe permitir el
libre movimiento axial de ste, de acuerdo a la fig. 6-3

Fig. 6-3

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Revisin 2000 4
CONSIDERACIONES DE MONTAJE

CAPITULO VI

Es de suma importancia dejar el eje fijo a los rodamientos y solo uno de estos
libre respecto de la cajera que lo contiene, ya que de no lograrlo se producirn
esfuerzos que los daarn prematuramente.
En cuanto al rodamiento libre debe colocarse en la zona media del alojamiento
para permitir el libre movimiento en ambos sentidos.

MONTAJE DE POLEAS

Una causa frecuente de vibracin es el inadecuado montaje de poleas de


transmisin por correas en v. La razn es que, frecuentemente, para facilitar la
tarea de desmontaje, se la instala con una luz. Finalmente la sujecin al eje se
logra con un prisionero que hace que sta se descentre.
La solucin a este problema, es el uso de poleas con manguito.

RESONANCIA

Desde el punto de vista del esfuerzo interno de los equipos, es la nica razn por
la que debe rigidizarse una estructura.
La determinacin de esta condicin se realiza experimentalmente produciendo un
impacto sobre el sistema y analizando las vibraciones libres que ste tiene.
Para aclarar este fenmeno vibratorio, de gran importancia en el montaje de
equipos (ya que hay que evitarlo en los rangos de funcionamiento) efectuaremos
un tratamiento terico sobre un sistema vibrante ms sencillo. Este sistema esta
compuesto por una masa (m), un resorte y un punto fijo (ver fig. 6-4). La masa m
puede desplazarse nicamente en el plano del papel segn la direccin x.

Fig. 6-4

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Revisin 2000 5
CONSIDERACIONES DE MONTAJE

CAPITULO VI

Como habamos visto en el captulo 3, en la posicin de equilibrio el peso est


equilibrado por la fuerza elstica k, donde k es la constante de rigidez, que se
define como la fuerza necesaria para producir la unidad de deflexin, por ejemplo,
en kg/cm y es la deflexin esttica del resorte.
Si desplazamos la masa una distancia x de su posicin de equilibrio y la dejamos
en libertad, la fuerza de desequilibrio producir una aceleracin en la masa y
ambas estarn relacionadas por la segunda ley de Newton (suma de las fuerzas
actuantes = masa x aceleracin).
Si despreciamos la friccin, la nica fuerza que actuar sobre la masa ser la
fuerza elstica. Supondremos que la accin del resorte sobre la masa es
proporcional al valor de x y consideraremos como positivo el sentido que va hacia
abajo.

Aplicando la segunda ley de Newton tendremos: -k x = m x (1)

donde x es la derivada segunda del desplazamiento con respecto al tiempo y


representa la aceleracin. Si pasamos mx al primer miembro y la denominamos
fuerza de inercia, tendremos:
kx + mx = 0 (2)
fuerza elstica + fuerza inercia = 0

La solucin general de la ecuacin es de la siguiente formal:


X = X sen (t + ) (3)
donde X y son dos constantes arbitrarias que representan la amplitud y fase del
movimiento.
Graficando la ecuacin se obtiene la curva llena de la fig.6 -5, que representa el
movimiento del cuerpo en funcin del tiempo.

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Revisin 2000 6
CONSIDERACIONES DE MONTAJE

CAPITULO VI

Fig. 6-5

En general, es medido en radianes por segundo, con lo cual tendremos que la


unidad de T queda expresada en segundos, mientras que la unidad de frecuencia
ser de ciclos por segundo (1 ciclo/seg = 1 Hertz).
Substituyendo la solucin dada por la ecuacin (3) en (2), tenemos que se
satisface para cualquier valor de x cuando fn = . (4) y = k/m (5)

reemplazando la ecuacin (5) en la (4), tenemos que el cuerpo describe un


nmero de ciclos por unidad de tiempo dado por:

fn = .k/m (6)

Esta expresin es denominada frecuencia natural del sistema. Se deduce de sta


que aumentando k (o sea, haciendo ms rgido el resorte) el cuerpo describir
ms ciclos por segundo.
El mismo efecto se logra disminuyendo la masa m. Por el contrario disminuyendo
k (o sea, colocando un resorte ms blando), el cuerpo oscilar con un nmero
menor de ciclos por segundo.
De acuerdo con lo expresado por la ecuacin (3), el movimiento se mantiene sin
interrumpirse, pero intuitivamente nos damos cuenta que esto no es real ya que el
cuerpo llegar eventualmente al estado de reposo debido a la existencia de
friccin. Un modo sencillo de tener en cuenta este fenmeno consiste en incluir en
la ecuacin que gobierna el movimiento una fuerza que se opone al movimiento,
proporcional a la velocidad instantnea del cuerpo. Por consiguiente, al aplicar la
segunda ley de Newton resulta:

kx+Cx+mx=0

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Revisin 2000 7
CONSIDERACIONES DE MONTAJE

CAPITULO VI

o sea:

Fuerza elstica + Fuerza de amortiguamiento + Fuerza de inercia = 0

donde x es la derivada primera del desplazamiento con respecto al tiempo y


representa la velocidad y C es el coeficiente de amortiguamiento. De acuerdo a
los valores que tome el parmetro C se pueden tener dos tipos de movimiento:

a) Si C toma valores grandes, representa un amortiguamiento elevado; en este


caso el movimiento no es oscilatorio; cuando el cuerpo es desplazado de su
posicin de equilibrio regresa sin efectuar movimiento oscilatorio.

b) Si C toma valores pequeos, el movimiento es oscilatorio y ste es el caso que


nos interesa (la representacin grfica para este caso es del tipo de la lnea
punteada de la fig.6-5, que se acerca a nuestra experiencia fsica diaria).

Destaquemos que en los dos casos vistos se trata de vibraciones libres, es decir,
sin aporte externo de energa durante el fenmeno.
Al primer caso se lo denomina vibracin libre sin amortiguamiento y al segundo
vibracin libre con amortiguamiento.
Analicemos ahora el caso de vibraciones forzadas.
Si sobre el cuerpo de la fig.6-4 acta una fuerza oscilatoria dada por la ecuacin
F = F sent, en la direccin x, el movimiento ser mantenido a amplitud constante.
Aplicando la segunda ley de Newton, tendremos:

- k x - m x + F sen t = 0

Fuerza elstica + Fuerza de inercia + Fuerza exterior = 0

Se demuestra matemticamente que esta fuerza genera un desplazamiento


forzado dado por: x = Fo/K . sen t
[1-(/k/m)] (7)

donde representa la frecuencia circular de excitacin y k/m = representa la


frecuencia natural circular del sistema.
dado que f = n /2 y f = /2 se tiene: /n = f/fn

Analizando la ecuacin (7) vemos que pueden presentarse las siguientes


situaciones:

a) que la frecuencia de excitacin sea menor que la frecuencia natural,


<k/m, (en este caso el denominador es menor que la unidad y, por lo tanto, la

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Revisin 2000 8
CONSIDERACIONES DE MONTAJE

CAPITULO VI

amplitud del movimiento es mayor que si actuara la fuerza exterior en forma


esttica (en este caso el desplazamiento sera F/K;

b) que ambas frecuencias coincidan. En este caso se tiene la trgica


condicin de resonancia, el denominador se hace cero y se puede demostrar
que el coeficiente de sent , se torna funcin lineal del tiempo, con lo cual el
desplazamiento x se hace cada vez mayor hasta que en definitiva se tiene la
rotura del sistema;

c) que la frecuencia de excitacin sea mayor que la frecuencia natural del


sistema. En este caso se tiene que la amplitud del movimiento es menor que si
actuara la fuerza exterior en forma esttica.

Debemos recordar que en el caso anterior no hemos tenido en cuenta la friccin,


pero veremos cmo an hacindolo la situacin puede tornarse muy crtica.

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Revisin 2000 9
DIAGNOSTICO I:
BAJAS FRECUENCIAS
CAPITULO VII

BAJAS FRECUENCIAS

Hasta el momento hemos analizado los diferentes procedimientos que se poden


utilizar en la adquisicin de datos.
Durante estas mediciones la mquina debe estar operando tal como
normalmente lo hace. En general conviene efectuar una verificacin de la
vibracin y del ruido con la mquina parada para asegurarnos de que el ruido
medido o la vibracin medida no proviene de otra mquina. Si hubiera presente
un ruido o vibracin de fondo, de valor significativo, es muy probable entonces
que esto nos induzca a interpretaciones errneas.
Una vez que la informacin necesaria, en amplitud y en frecuencia, haya sido
obtenida por algunos de los mtodos descriptos (manual, semiautomtico,
automtico o usando un analizador de seales digitales), el prximo paso es
revisar los datos obtenidos y estudiar las lecturas ms significativas de nuestro
espectro.

Anlisis por comparacin: Luego de que los datos mas relevantes han sido
determinados, el prximo paso es comparar las lecturas del espectro con las
caractersticas de vibracin y ruido de varios tipos de problemas caractersticos,
y esto se puede realizar de manera efectiva y rpida con la ayuda de un anlisis
en frecuencia, no importa como este haya sido tomado.
En particular esto se mostr como una herramienta utilizada en la deteccin de
fallas en cojinetes a rodamiento.
La forma ms natural de analizar un espectro es comparando las frecuencias
donde aparecen las amplitudes ms significativas con las rpm de la mquina.
Cuando se analiza el ruido acstico en adicin a las vibraciones, el objetivo es
determinar que es lo que se puede hacer a fin de disminuir el nivel del mismo.
Cuando el anlisis revela que las frecuencias tanto de ruido como de vibracin
son las mismas, de la identificacin y correccin de las fuentes de vibracin
resulta en general una disminucin del ruido correspondiente.

En la tabla de la fig.7-1 se detallan las frecuencias de vibracin que usualmente


encontramos en cualquier medicin en trminos de las rpm y cuales son las
posibles causas. Por lo tanto, en principio, una comparacin de lo que midamos
con la tabla anterior debe indicarnos sin ninguna duda cual es la parte que causa
el problema. Naturalmente, ya debemos dejar por sentado que las frecuencias
indicadas en la tabla son las que corresponden a los problemas que ms
comnmente podemos encontrar, pero obviamente no son las nicas que vamos
a obtener en nuestro espectro.

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Revisin 2000 1
DIAGNOSTICO I:
BAJAS FRECUENCIAS
CAPITULO VII

De hecho a veces se presentan problemas que no son posible relacionar


directamente con las rpm de la mquina. Es posible encontrarse en muchos
casos con un espectro continuo de frecuencias debido a una vibracin aleatoria.
De modo que es real el hecho de que slo el profundo conocimiento que
tengamos de nuestros sistemas es quien permita facilitarnos el anlisis.

Frecuencias Causas probables Otras causas posibles


1 x rpm desbalanceo - cojinetes, engranajes o poleas excntricas.
- desalineacin o flexin de ejes.
- correas, resonancias, fuerzas alternativas.
2 x rpm partes mecnicas - desalineacin, resonancias, y fuerzas
alternativas.
3 x rpm desalineacin - partes sueltas
< que1 x rpm oil whirl < rpm - mal estado en las correas conductoras
frecuencia de problemas elctricos - problemas elctricos comunes incluyen
lnea barras rotas de rotores.
2 x frec. sinc. pulsos debido a resonancias
lnea cuplas
Fig. 7-1

Determinacin de causas de una vibracin: En anormalidades tpicas de


mquinas encontrar la causa del ruido o la vibracin excesiva resulta
relativamente sencillo ya que en general la frecuencia del ruido y la vibracin de
las partes con problemas suele ser un mltiplo de las rpm del equipo. Decidir es
nuestro prximo paso, por lo que necesitamos conocer las caractersticas de
vibracin de cada tipo de problemas.
En la tabla de problemas tpicos de vibraciones (fig.7-1) estn mencionadas las
causas ms comunes de vibracin que podemos encontrar conjuntamente con las
frecuencias en que se manifiestan. La columna de otras causas nos provee
informacin adicional acerca de caractersticas peculiares tiles que nos
ayudarn a puntualizar mejor y de manera ms especfica a un determinado
problema. En las siguientes partes de este captulo discutiremos las causas ms
comunes de vibracin.

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Revisin 2000 2
DIAGNOSTICO I:
BAJAS FRECUENCIAS
CAPITULO VII

VIBRACIONES DEBIDO AL DESBALANCEO

El desbalanceo est claramente al tope en la lista de causas en los


inconvenientes por vibraciones en mquinas. Las vibraciones aceleran el
desgaste en los cojinetes y se transmiten a otras partes del equipo donde
tambin pueden provocar fallas. Una rpida observacin en el espectro de la
seal proveniente de un acelermetro y un sensor de proximidad (cuenta RPM)
revelan inmediatamente si la causa es desbalanceo: la componente de
desbalanceo se encuentra en la frecuencia de rotacin. La amplitud de
vibracin por desbalanceo es proporcional a la cantidad de desbalanceo
presente.
Normalmente, las componentes de mayor amplitud debido a desbalanceo se
miden en la direccin radial, aunque, si el rotor esta en voladizo, es frecuente
encontrar componentes axiales por esa causa.
El desbalanceo se produce como consecuencia de una distribucin desigual en
la masa de los elementos rotantes. El balanceo se logra agregando o quitando
masas en ciertas posiciones angulares sobre el rotor disminuyendo as la carga
dinmica sobre los cojinetes y aumentando la vida til de la mquina.
El tipo de balanceo a realizar (uno, dos o ms planos) depende del rotor y su
distribucin de masas.

Balanceo In Situ: El desbalanceo es una de las principales fuentes de vibracin


en equipos con elementos rotantes. Algunas causas comunes que originan los
desbalanceos son: sopladuras en piezas fundidas; excentricidad; corrosin y
desgaste; acumulacin y deposicin; distorsin trmica.
El balanceo a travs del agregado o extraccin de pequeos pesos de
correccin, nos permite reducir las fuerzas de inercia y obtener una rotacin sin
generacin de vibraciones excesivas en los cojinetes.

Las ventajas al mejorar la calidad del balanceo son:

1) Reduce el desgaste interno de sellos y cojinetes en las mquinas.


2) Reduce la probabilidad de fallas por fatiga en soportes.
3) Reduce la transmisin de vibraciones a fundaciones.
4) Reduce los requerimientos de robustez estructural.

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Revisin 2000 3
DIAGNOSTICO I:
BAJAS FRECUENCIAS
CAPITULO VII

El balanceo In Situ se logra midiendo las vibraciones en las partes no rotantes


con un sensor; primero sin pesos de prueba (el rotor en el estado en que lo
encontramos antes de balancear) y luego con pesos de prueba, estos ltimos
colocados en una posicin aleatoria a fin de producir un desbalanceo conocido.
La evaluacin de estos datos permite obtener los pesos de correccin en
magnitud y localizacin.

Balanceo en un plano: El caso ms simple de desbalanceo es el de un disco


delgado y uniforme de masa M [kg], simtrico alrededor de su eje de rotacin.
Cuando una masa pequea m [grs] se fija al disco a una distancia R [mm] del eje;
se dice que el disco est en un estado de desbalanceo y su correccin se puede
realizar en un plano.

La fuerza centrfuga F generada por la masa no compensada cuando el disco rota


a una velocidad . (rad/seg) est dada por:

Fc= m Ac = m (V /R) = m/R. .R


2 2 2

Fc = m R [N]
2

Fig. 7-2

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Revisin 2000 4
DIAGNOSTICO I:
BAJAS FRECUENCIAS
CAPITULO VII

De esta expresin se concluye que el efecto del desbalanceo es:


a) Sincrnico con la velocidad de rotacin.
b) Radial en su lnea de accin.
c) Cantidad vectorial que posee magnitud y direccin.
d) El resultado de una discrepancia entre las simetras geomtricas y msicas de
un rotor.

De esto concluimos que el procedimiento de balanceo involucra un ajuste en la


distribucin de masa del rotor de modo que los ejes geomtricos y de inercia
tiendan a coincidir.
Cuando el ancho del rotor que estamos considerando, no es importante frente al
dimetro (a/d < 0,5) podemos asemejar el sistema al del disco delgado.
Existen varios mtodos para contrapesar y as balancear un rotor.

Los mtodos vectoriales son los ms precisos, sobre todo si se utiliza el


computador como herramienta de clculo. En el sistema desarrollado por
SEMAPI (DSP) se ha logrado que el equipo efecte la medicin digitalmente y
haga el clculo, lo que da una garanta de ausencia de errores (apreciacin en los
procedimientos vectoriales graficados manualmente). Esto ha permitido bajar
considerablemente el tiempo y puestas en marcha de los equipos durante el
procedimiento de balanceo.

Describiremos cul es el modo de funcionamiento de este software : Introducimos


los datos requeridos por el sistema en su primer pantalla (segn fig. 7-3). Luego,
y continuando, las seales de fase (obtenida por un sensor de proximidad que lee
una marca en el eje) y la de amplitud de vibracin (dada por un acelermetro)
para los casos sin peso de prueba (ver fig.7 -3a) y con peso de prueba (ver
fig.7-3b), son procesadas automticamente. Al solicitar la correccin (fig.7 -3b) da
inmediatamente el valor del peso de correccin (en pro porcin o gramos e
indicacin de distribucin) y ngulo (en grados, positivos o negativos segn
sentido de giro o nmero de pala) respecto de la posicin del peso de prueba.

La correccin se realizar sobre el mismo radio en que se mont el peso de


prueba.

Se puede apreciar en las fig.7-3 a y b, las sucesivas pantallas donde quedaran


registrados los datos de la operacin inicial y la operacin con peso de prueba
como tambin, en esta ltima, aparece la correccin que ha arrojado el sistema
de balanceo.

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Revisin 2000 5
DIAGNOSTICO I:
BAJAS FRECUENCIAS
CAPITULO VII

Fig. 7-3

Fig. 7-3 a Fig. 7-3 b

Como complemento, en la parte media central de la pantalla aparece una regla


donde se visualiza el ngulo de fase, adems se presentan las rpm y los valores
de las fases durante las lecturas.
Es evidente la gran ventaja que representa el balanceo con estos elementos, en
cuanto a la disminucin de errores de apreciacin y operativos (estos muy
frecuentes en el caso de balanceo en dos planos), y por lgica cons ecuencia baja
notablemente el tiempo de la tarea y la cantidad de puestas en marcha y paradas
de mquinas.

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DIAGNOSTICO I:
BAJAS FRECUENCIAS
CAPITULO VII

Balanceo en dos planos: La mayora de los rotores tienen masa distribuida a lo


largo de su longitud y debemos hablar de balanceo en dos planos, en tal caso,
ste, se presenta bajo dos formas:

a) Desbalanceo de rotores rgidos.


b) Desbalanceo de rotores flexibles.

Ambas formas son el resultado de la desviacin del eje principal de inercia


respecto del eje geomtrico. Un mismo rotor puede considerarse como rgido o
flexible segn sea su velocidad de rotacin.

Para > = 50% de la primer velocidad crtica de un rotor la distribucin de masas


del mismo es posible que tienda a deformarlo de manera flexible. La forma final
depender adems de la forma del soporte de apoyo.
El caso ms simple de balancear es el rotor rgido ya que con dos masas en
planos distintos se genera un par de fuerzas que tienden a reubicar el eje
principal de inercia con el eje geomtrico. En cambio para rotores flexibles el
problema es mas complejo pues depende de la velocidad con que gire el rotor y
entre que frecuencias naturales se encuentre.

Dada la diferencia entre ambos casos, los trataremos por separado:

a) Balanceo de rotores rgidos: Este se puede realizar tanto en balanceadoras o


in situ, ya que en el primer caso se podr trabajar en rgimen de bajas rpm,
debido a la gran sensibilidad de los apoyos. Nosotros trataremos este caso
desde la ptica del balanceo in situ, ya que este problema lo tiene que solucionar
el personal afectado al Mantenimiento Predictivo.
Para este caso debemos elegir, para fijar los sensores, los dos soportes entre los
que se encuentra apoyado el rotor a balancear y as tomar la vibracin en forma
externa. Aqu tenemos la incgnita de la rigidez del sistema.
Dicho en otras palabras, no conocemos la relacin gr-m de desbalanceo versus
movimiento del soporte, por lo que, al igual que en el caso de balanceo en un
plano, debemos excitar el sistema con un peso de prueba, para identificar la
influencia del mismo en vibracin y fase.

En el esquema de la fig.7-4, debemos elegir dos planos de balanceo, (N y F), y


proceder de la siguiente manera:

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Revisin 2000 7
DIAGNOSTICO I:
BAJAS FRECUENCIAS
CAPITULO VII

Fig. 7-4

1) Tomar vibraciones y fase en ambos soportes sin peso de prueba.


2) Colocar un peso de prueba en N y tomar amplitud de velocidad y fase en
ambos soportes.
3) Colocar el peso de prueba en el plano F y tomar lectura en ambos soportes.

Estos seis juego de valores (amplitud de vibracin de la componente de 1 x rpm y


fase) fueron datos que hace mucho tiempo se viene manejando para balanceo en
2 planos.

A diferencia del mtodo de un plano, donde existen ciertos recursos elementales


de correccin (ej.: mtodo de tres puntos sin determinacin de fase), no es
posible la correccin si no se procesan vectorialmente estos datos.
Inicialmente se procesaban grficamente (15 aos atrs), con la consiguiente
complicacin de representar combinaciones de vectores sobre un diagrama
polar.
Posteriormente, la utilizacin de microcomputadoras, donde haba que cargarles
los datos obtenidos con equipos de medicin convencional, le dio una mayor
rapidez y exactitud al procesamiento matemtico de las seales.
Actualmente se dispone de procesadores DSP (Procesador Digital de Seales)
utilizado por el sistema SEMAPI (que explicaremos), y otros, que procesan
automticamente la seal, la filtran dejando pasar solamente el desbalanceo,
hace controles de coherencia de valores, y los almacena automticamente. Luego
de efectuar las 6 lecturas mencionadas, nos mostrar el resultado del clculo
automticamente:
a) Peso a colocar sobre cada planos.
b) Angulo donde hay que ubicar los pesos sobre c/u de ellos.

Se puede apreciar en las fig.7-5, 7-5a y 7-5b las distintas pantallas del proceso y
los valores obtenidos en las mediciones (fig. 7-5a primera medicin) como

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Revisin 2000 8
DIAGNOSTICO I:
BAJAS FRECUENCIAS
CAPITULO VII

tambin las correcciones a efectuar en cada plano para lograr un balanceo (fig.7 -
5b ltima medicin luego de la cual se puede realizar otra nueva corrida).

Fig. 7-5

Fig. 7-5 a Fig. 7-5 b

b) Balanceo de rotores flexibles: A velocidades altas de rotacin no se puede


considerar al rotor como un sistema rgido; si la velocidad de rotacin es mayor
que el 50% de su primer velocidad crtica se dice que el rotor es flexible.
En este caso la distribucin axial de desbalanceo tiende a excitar diferentes
formas modales del rotor dependiendo de la velocidad del mismo y la forma y
rigidez del soporte.

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DIAGNOSTICO I:
BAJAS FRECUENCIAS
CAPITULO VII

Tericamente un rotor posee infinitos modos principales cada uno con su


correspondiente frecuencia natural.(Ej. fig. 7-6)

Fig. 7-6

En un rotor flexible, puede balancearse en dos planos para una sola velocidad y si
se le saca de ese rgimen se desbalancea nuevamente.
En mquinas como turbinas de vapor, que operan generalmente por encima de la
1ra crtica, los balanceos en taller (a bajas rpm) no son suficientes (balanceo rotor
rgido), ya que cuando alcanza las rpm de rgimen la mquina se desbalancea,
entonces habr que corregir el balanceo para esta condicin. Al lograrlo veremos
que al pasar por la velocidad crtica los valores aumentaran considerablemente ya
que en estas condiciones se ha desbalanceado nuevamente. Como primer
medida se recomienda, una vez con temperatura estabilizada en toda la mquina,
aumentar rpidamente las rpm hasta llegar a las de trabajo, utilizando el mismo
criterio para la parada de la mquina.

De todas formas existen dos mtodos para proceder a la correccin que sea
vlida para antes y despus de las velocidades crticas, ellos son:

a) Mtodo de ms de dos planos de balanceo: Los rotores de turbogeneradores,


se fueron haciendo cada vez ms largos, delgados y de mayores rpm de trabajo,
con lo que se concentra notablemente potencia. Estos operan entre sus segundas
y terceras velocidades crticas, siendo el balanceo en dos planos insuficiente
para asegurar un funcionamiento razonable en todo el rango de velocidades de
funcionamiento.
Este mtodo de balanceo consiste en elegir, segn las flechas mximas que
tomar el rotor tantos planos adicionales como deformaciones mximas tenga el
rotor.

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DIAGNOSTICO I:
BAJAS FRECUENCIAS
CAPITULO VII

De todas formas, si queremos disminuir los momentos internos del rotor y


suavizar al mximo las marchas a distintas rpm, en el balanceo se deber elegir
m planos, obteniendo ecuaciones vectoriales que determinarn las correcciones
necesarios en cada uno de ellos.

b) Mtodo de balanceo modal: Otra tcnica de balanceo en estos casos consiste


en realizar una secuencia de operaciones de balanceo en la vecindad de cada
velocidad crtica (que estn por debajo de la velocidad de trabajo),
pero lo suficientemente alejado para que se mantenga estable la fase (variacin
de 180 al pasar por una velocidad crtica).
El procedimiento resulta satisfactorio cuando la velocidad de servicio es menor
que el 50% de la prxima crtica. De estar ms cercano a ella ser necesario un
balanceo en la misma. En cada velocidad se introducen masas de correccin en
planos seleccionados de modo que la cantidad de balanceo introducida en un
modo no desbalancee a los ante riores.

Para corregir el primer modo se usa una masa de correccin M localizada en el


centro (fig.7 -7) y dos masas M/2 a 180 de la 1 y en posiciones adyacentes a
los cojinetes a fin de no afectar el balanceo en la condicin de rotor rgido.
El valor de M queda determinado como aquel que produce una reduccin a cero
de los momentos flectores de cada modo; es decir que logramos en cada plano
deformacin cero.
Luego de logrado esto balanceamos el rotor a su velocidad de trabajo como si se
tratara de un rotor rgido balanceado en dos planos (ya descripto).
En la figura se muestra tambin la solucin del segundo modo.

Fig. 7-7

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CAPITULO VII

Conclusiones:

1) Ambos mtodos son eficaces para la correccin del balanceo segn se


deforme el eje por efecto de pasar por velocidades crticas (ejes flexibles).

2) El mtodo de ms de dos planos tiene la ventaja operativa que se puede


efectuar en la balanceadora con adecuado acceso a todas las partes del rotor, ya
que este esta descubierto. En cambio en el mtodo de balanceo modal tambin
hay que llegar al centro del rotor y esta operacin con la mquina montada resulta
ser imposible o excesivamente dificultosa.

3) Se recomienda por lo tanto el mtodo de balanceo en varios planos con una


correccin a rgimen de funcionamiento.
sta ser pequea y no afectar significativamente al resto de las rpm de
funcionamiento de la mquina, si la cantidad y ubicacin de los planos de
balanceo fueron correctamente seleccionados.

VIBRACIONES DEBIDO A DESALINEACION

El problema de desalineacin es casi tan comn como el de desbalanceo, y la


razn es simple. A pesar de los cojinetes auto-alineantes y acoplamientos
flexibles, es realmente difcil alinear dos ejes de modo que no existan fuerzas que
originen vibraciones. En la fig.7-8 se ilustran los tres posibles tipos de
desalineacin que se presentan:

a) Desalineacin Paralela; las lneas centrales de los ejes son paralelas.


b) Desalineacin Angular; las lneas centrales de los ejes se encuentra
formando un ngulo.
c) Desalineacin Paralela y Angular: Una combinacin de las dos anteriores.

Un eje flexionado acta de manera muy similar a una desalineacin angular, de


modo que sus caractersticas de vibracin se incluyen con la desalineacin.
La desalineacin, an con acoplamientos flexibles, da lugar a componentes de
fuerza tanto en la direccin radial como axial dando origen a vibraciones en
ambos sentidos. Esto es tambin cierto an cuando la desalineacin se
encuentre en los lmites de flexibilidad del acoplamiento.
La magnitud de las fuerzas y por tanto de la vibracin crece con la desalineacin.
La caracterstica ms significativa de una vibracin por desalineacin es que se
presenta tanto en la direccin radial como axial. Esta es la razn por la cual se
toman lecturas en la direccin axial.

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CAPITULO VII

La frecuencia suele ser 1 x rpm, y cuando la desalineacin es severa suele


presentarse en 2, 3 y a veces 4 x rpm.

Fig. 7-8

Es posible que se den condiciones de desalineacin an cuando no existe


acoplamiento. La desalineacin de un cojinete y su eje es un ejemplo. En el caso
de un cojinete de deslizamiento (fig.7 -9a) la vibracin solo aparece si existe
desbalanceo del eje. La misma se presenta en ambas direcciones como
resultado de la accin del cojinete desalineado a la fuerza de desbalanceo.

Dado que en este caso la causa real de las vibraciones es desbalanceo las
lecturas axiales y radiales desaparecen cuando el eje se balancea.
Cuando es un cojinete antifriccin el que est desalineado con su eje, (fig.7-9b),
la vibracin axial existe an cuando el eje est balanceado y en este caso se
necesitar un montaje adecuado del cojinete a fin de eliminar la vibracin.

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CAPITULO VII

Fig. 7-9

Otra condicin de desalineacin que da lugar a vibraciones axiales severas es la


desalineacin de los ejes de poleas conductoras y conducidas en tpicas
transmisiones de correas en V. Esta desalineacin corresponde a una del tipo
C mencionada anteriormente, (fig. 7-10)

Fig. 7-10

Las vibraciones axiales son el mejor indicador de desalineaciones o flexin de


ejes. En general, cuando la amplitud de una vibracin axial es ms grande que
1,5 veces la amplitud de la mayor de las vibraciones radiales, es posible
entonces sospechar de desalineacin o flexin de ejes. La fig.7-11 es un ejemplo
tpico de una de estas condiciones.

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CAPITULO VII

Con la medicin de fase y su comparacin con dos lecturas a 90 del sensor en el


sentido de giro, si no mantiene esa diferencia la fase, podemos descartar que se
trate de balanceo.

Lectura direccin Axial Lectura direccin Horizontal


Fig. 7-11

VIBRACIONES DEBIDO A EXCENTRICIDAD

Excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en mquinas. En este


caso excentricidad se refiere a la no coincidencia del eje de rotacin respecto del
eje del rotor. En la fig. 7-12 se observan ejemplos de esto.

Fig. 7-12

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CAPITULO VII

En realidad, la excentricidad es una causa comn de desbalanceo, pues resulta


con un mayor peso de un lado de la lnea central de rotacin que del otro. Por
ejemplo, el agujero de la pista interior del cojinete a rodamientos de la fig. 7-12 no
es concntrico con el eje geomtrico del cojinete. El resultado es
un desbalanceo aparente en la parte del eje montado sobre el cojinete.
Balanceando el rotor se compensa las fuerzas que originen la vibracin y sta
desaparece. Es por esta razn que se recomienda balancear con los cojinetes
instalados. A su vez hay que tener cuidado de asegurar que la posicin de la cara
interna del cojinete sobre el eje no cambie pues la excentricidad del primero fue
compensada por balanceo.
Aunque la excentricidad es una fuente de desbalanceo, que puede corregirse por
las tcnicas usuales de balanceo, puede dar lugar a veces a fuerzas de reaccin
que en algunos casos no se puede corregir por simple balanceo. Por ejemplo, el
engranaje excntrico de la fig. 7-12 produce fuerzas de reaccin debido a la
accin del eje contra las superficies de contacto entre los dientes.
Las vibraciones ms grandes ocurren en la direccin de una lnea a travs de los
centros de los engranajes, a una frecuencia de 1 x rpm del engranaje excntrico.
El hecho aparece como un desbalanceo pero no lo es.
En el caso de la armadura de un motor elctrico, aunque la misma pueda ser
balanceada en trminos de distribucin de pesos en el rotor, se genera una
fuerza de 1 x rpm entre armadura y estator debido a la atraccin magntica
variable entre la armadura excntrica y los polos del motor.

Un modo de verificar esta condicin es medir la vibracin con el motor operando


en condiciones normales. Luego se corta el suministro elctrico y se observa que
pasa con la vibracin. Si la amplitud disminuye gradualmente el problema es casi
seguro desbalanceo, y si desaparece de inmediato es posiblemente debido a
excentricidad de la armadura.

VIBRACIONES EN COJINETES A DESLIZAMIENTO

Los problemas con cojinetes a deslizamiento dan lugar a niveles de vibracin o


ruidos altos y en general son el resultado de un excesivo juego en el cojinete, por
partes flojas (del metal antifriccin), o falta de lubricacin.
Un cojinete de deslizamiento con juego excesivo puede permitir una cierta
cantidad de desbalanceo, desalineacin o cualquier otra fuerza vibratoria que
originen partes mecnicas flojas. En estos casos el cojinete no es la causa real,
simplemente permite que ocurra ms vibra cin que la que debiera ocurrir si no
hubiese tanto juego. Un cojinete con mucho juego puede a menudo detectarse
comparando las amplitudes de vibracin horizontal y vertical.

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CAPITULO VII

Las mquinas que estn montadas sobre estructuras o fundaciones muy rgidas
normalmente poseen una amplitud ligeramente superior en la direccin horizontal.
En muchos casos cuando la amplitud de la vibracin en la direccin vertical
aparece inusualmente alta comparada con la horizontal, la causa es excesivo
huelgo entre eje y cojinete.
Otro problema asociado con los cojinetes a deslizamiento est referido al
fenmeno denominado batido de aceite. Este es un fenmeno hidrodinmico
que ocurre solo en mquinas equipadas con cojinetes lubricados a presin y que
operan a una velocidad relativamente alta, normalmente por encima de la

segunda velocidad crtica del eje. Es una vibracin muy severa pero fcilmente
identificable pues su frecuencia es ligeramente menor (5 a 8%) que x rpm. Si la
mquina rota a 8.600 rpm es posible esperar una frecuencia de batido de aceite
de 4.000 cpm. Dado que la frecuencia es ligeramente menor que rpm, un
examen estroboscpico mostrara al eje movindose lentamente.

Fig. 7-13

Este mecanismo de batido de aceite se puede explicar de la siguiente manera ,


refirindonos al diagrama de la fig. 7-13.
En condiciones normales de operacin, el eje de la mquina se elevar
ligeramente hacia un lado del cojinete tal como se muestra. Esta elevacin
depende de las rpm del eje, del peso del rotor y la presin de aceite. El eje,
trabajando excntricamente respecto del centro del cojinete arrastra aceite hacia
una cua produciendo una pelcula presurizada que se comporta como una carga.
Si la excentricidad del eje dentro del cojinete se incrementa momentneamente
respecto a su posicin de equilibrio, quizs debido a una sobre tensin violenta,
carga rpida externa, golpe o cualquier otra condicin transitoria, inmediatamente
se bombea una cantidad de aceite adicional para llenar el espacio vaco que deja
el eje, incrementando de esta manera la presin de carga de la pelcula de aceite.

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DIAGNOSTICO I:
BAJAS FRECUENCIAS
CAPITULO VII

Esta fuerza adicional desarrollada por la pelcula de aceite puede conducir al eje
a realizar un movimiento de oscilacin (whirl) alrededor del cojinete.
Si el amortiguamiento es suficiente el eje volver a su posicin normal en el
cojinete, de otro modo continuar con ese movimiento.
El problema de batido de aceite se atribuye normalmente a un diseo
inapropiado del cojinete, sin embargo a veces suele ocurrir debido a causas tales
como incremento en la presin de aceite o cambio en la viscosidad. Siempre que
se encuentre este fenmeno, una correccin temporaria se puede realizar
cambiando la temperatura del lubricante.
A fin de reducir an ms la posibilidad de este fenmeno suelen construirse
configuraciones especiales de cojinetes a deslizamiento como los mostrados en
la fig. 7 -14.

Fig. 7-14

El cojinete con ranuras axiales suele estar limitado en aplicaciones de poca carga
tales como los usados en turbinas ligeras de gas. El cojinete de tres lbulos
mejora la estabilidad contra el batido, y las tres superficies lobuladas generan una
presin que acta hacia el centro del eje. El cojinete de anillos inclinados suele
ser una eleccin comn en mquinas industriales de alta velocidad. De manera
similar a los lobulados, cada segmento desarrolla una presin de aceite que
tiende a centrar el eje con el centro del cojinete.

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DIAGNOSTICO I:
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CAPITULO VII

En ocasiones, una mquina que trabaja de manera totalmente estable puede


presentar signos de vibracin por batido de aceite. Esto puede ocurrir si una
fuente externa transmite vibracin a la mquina a travs de la fundacin o por
conductos de fluido.

Si esta vibracin de fondo ocurre a la frecuencia correspondiente a la del batido,


ste se producir. Esta condicin se conoce como batido excitado
externamente.
Otro tipo de problemas que se encuentran en mquinas equipadas con cojinetes
a deslizamiento es denominado batido resonante . En muchos aspectos es
similar al batido de aceite excepto que ocurre en rotores que operan por encima
de su primer velocidad crtica, y la frecuencia de la vibracin es siempre igual a la
velocidad crtica del rotor.
Por ejemplo, si un rotor opera a 3.600 rpm y posee una velocidad crtica en 2.200
rpm., este tipo de vibracin aparece en 2.200 rpm. Esta vibracin no tiene las
caractersticas de las producidas por batido de aceite. Sin embargo, para
mquinas que operan por encima o cerca de su segunda crtica la frecuencia de
resonancia puede coincidir con la de batido de aceite dando lugar a un problema
complejo y severo de vibracin.
Cuando estamos ante una condicin de resonancia, la solucin usual es
incrementar el amortiguamiento en los cojinetes lo cual puede hacerse
cambiando por un cojinete a deslizamiento especial (por ejemplo del tipo de
anillos).
El proceso normal de desgaste de un cojinete de deslizamiento, origina un
aumento de la 1ra armnica (RPM de giro), lo que inducira a pensar que se trata
de un desbalanceo.
Esta anormalidad se genera al disponer de un mayor espacio para la sujecin del
eje, ste no mantiene estable su eje principal de inercia, describiendo una
pequea rotacin que se manifiesta como un aumento de desbalanceo. Este
fenmeno tiene la caracterstica de inestabilidad de la fase.
Cuando el desgaste es excesivo el eje comienza a golpear cclicamente al
cojinete, produciendo armnicas (normalmente hasta la 5a 6a). Como el equipo
rotativo no esta diseado para funcionar con golpes (esfuerzos puntuales
elevados), cuando se detecta esta condicin hay que reparar en el menor tiempo
posible, independientemente de la posicin en las normas de severidad.

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CAPITULO VII

VIBRACIONES DEBIDO A PARTES MECANICAS FLOJAS

Partes mecnicas flojas dan lugar a una vibracin en 2 x rpm y rdenes


superiores. El anlisis de los datos de la fig. 7-15 es tpico de las caractersticas
de vibracin que presentan partes mecnicas sueltas.

Fig. 7-15

Se nota en la figura que la amplitud ms alta corresponde a 2 x rpm del


compresor. Esta vibracin puede ser el resultado de que los bulones de montaje
estn flojos, excesivo juego en los cojinetes o de una grieta en el soporte del
cojinete.
La vibracin caracterstica de una parte mecnica suelta no ocurre a menos que
haya alguna fuerza de excitacin tal como desbalanceo o desalineacin. Aunque
estas vibraciones desaparecen si eliminamos la causa, debido a la magnitud
relativamente pequea de, por ejemplo, desbalanceo que se necesita para
producir esta vibracin, dicha solucin requiere de procedimientos muy finos que
no resultarn prcticos.
La naturaleza de la frecuencia en 2 x rpm se puede explicar con ayuda de la fig. 7 -
16.

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DIAGNOSTICO I:
BAJAS FRECUENCIAS
CAPITULO VII

Fig. 7-16

En la misma se ilustra un rotor desbalanceado montado con un cojinete cuyos


bulones de anclaje se encuentran flojos. En la fig. A el manchn pesado est en
posicin equivalente a las 6:00 Hs. donde la fuerza de desbalanceo est hacia
abajo.
Esto tiende a forzar al cojinete hacia abajo contra el pedestal. En la fig. B el
manchn ha rotado a las 12:00 Hs. y la fuerza de desbalanceo resultante est
haci a arriba. Esta fuerza tiende a levantar al cojinete de su pedestal. En la fig. C
el manchn ha rotado a la posicin 3:00 Hs., y en la misma la fuerza hacia arriba
es cero. Por lo tanto, el cojinete simplemente cae hacia el pedestal.
Como vemos sta accin se produce dos veces por revolucin del eje, una por la
fuerza de desbalanceo y la otra por la accin de cada del cojinete al pedestal.
Luego, la frecuencia de vibracin es 2 x rpm.

Naturalmente, dado que siempre es posible encontrar un juego inherente en toda


mquina es normal encontrar en un espectro la frecuencia de 2 x rpm cuando
haya desbalanceo o desalineacin presentes. En general, partes flojas es un
problema si la severidad de la vibracin en 2 x rpm es ms que la mitad de la
vibracin a 1 x rpm.

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CAPITULO VII

VIBRACIONES DEBIDAS A CORREAS EN V

Las correas en V, son muy populares para transmisin de potencia dada la


excelente capacidad que poseen para absorber golpe y vibraciones, y en muchas
aplicaciones dan un movimiento relativamente estable respecto a los obtenidos
con trenes de engranajes o cadenas. Sin embargo las correas en V son una
fuente de vibracin, especialmente en mquinas herramienta, donde se deben
mantener bajos niveles de vibraciones.

Los problemas de vibracin asociados con ellas son:


1) Reaccin de la correa a otra fuerza de perturbacin en el equipo.
2) Vibracin debido a problemas reales en la correa.

Dado que la vibracin de las correas es ms visible que la vibracin de cualquier


otra parte de la mquina, y porque adems es la parte ms sencilla de cambiar,
resulta a menudo este uno de los primeros intentos a realizar para corregir un
problema vibratorio. Sin embargo es posible que la correa est reaccionando a
otra fuerza perturbadora en la mquina. Por ejemplo, desbalanceo excesivo,
poleas excntricas, desalineacin o partes mecnicas flojas, pueden dar lugar a
una vibracin en la correa muy visible. O sea, la correa puede ser un simple
indicador de otra perturbacin en el equipo.
Por lo tanto, antes de reemplazarla se requiere un anlisis previo para determinar
la naturaleza del problema.
La frecuencia en que se manifiesta es la llave para determinar la naturaleza de la
vibracin en la correa. Si sta est simplemente reaccionando a otra fuerza
perturbadora en la mquina, tal como desbalanceo, excentricidad de la polea, etc.
la frecuencia de la vibracin de la correa es la correspondiente a estos casos. La
correa simplemente ampla dichas fuerzas. Si estamos ante un tren de correas
conductoras es importante que la tensin en todas ellas sean iguales, si una de
ellas est floja se puede originar vibraciones excesivas an con fuerzas
perturbadores pequeas.
Esta condicin causa el resbalamiento de la correa y acelera el desgaste de
polea y correa. Vibraciones que son defectos re ales de la correa originan
frecuencias que son un mltiplo directo de las rpm de la misma. Las frecuencias
que suelen encontrarse en este caso son 1, 2, 3 y hasta 4 x rpm de la correa,
dependiendo de la naturaleza del problema y del nmero de poleas.

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Revisin 2000 22
DIAGNOSTICO I:
BAJAS FRECUENCIAS
CAPITULO VII

Las rpm de la correa se calcula por:

3,14 x dimetro polea x rpm polea/longitud de la correa

Independientemente de cual sea la causa que origina vibracin de las correas, las
mismas se distinguen muy fcilmente respecto a vibraciones producidas por
otras fuerzas perturbadoras pequeas. Esta aparecer estacionaria si la
iluminamos con una luz estroboscpica.

Los defectos por correa dan lugar a vibraciones ms amplias en la direccin


paralela a la tensin de la correa. En algunos casos la vibracin por correa da
lugar a la medicin de una amplitud no estacionaria, lo cual es particularmente
cierto en transmisiones mltiples en donde las correas pueden deslizarse varios
grados de modo que las fallas sobre las correas se sumaron en un momento y se
restaron en otro. El resultado neto es una amplitud creciente y decreciente en
forma cclica.
Tensin inapropiada de la correa, desalineacin de la polea, correas no
adecuadas o cargas excesivas, causan deslizamiento de la correa lo que puede
producir un ruido y vi bracin en altas frecuencias debido a la friccin generada a
medida que la correa roza con la polea.

VIBRACIONES EN CAERIAS

Para efectuar un control de vibraciones sobre caeras, se deben tomar lecturas


en tres direcciones: x, y, z.
De acuerdo a la excitacin del fluido, ser la solicitacin del sistema. El caso ms
desfavorable es en compresores alternativos, donde existe una elevada pulsacin
del fluido, que normalmente son 3 o 4 componentes. Este se puede verificar
instalando en la caera un medidor piezoelctrico de presiones y efectuando un
espectro.
Es muy comn que en los distintos tramos de caera, en alguna de las tres
direcciones, se produzca algn fenmeno de resonancia. En el caso de
amplitudes desproporcionadas en alguna direccin, existe alta probabilidad de
que esto suceda.
La forma de verificarlo es el ensayo de excitacin del tramo por un golpe, y
efectuando un anlisis de la frecuencia natural, en caso de verificar la
coincidencia con alguna de las frecuencias de excitacin se deber p roceder a la
rigidizacin en la direccin correspondiente.
Los valores admisibles para estas instalaciones se pueden ver en el captulo 4.

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Revisin 2000 23
DIAGNOSTICO I:
BAJAS FRECUENCIAS
CAPITULO VII

VIBRACIONES EN MOTORES ELECTRICOS

Aunque los motores de induccin bipolares son muy utilizados en la industria, sus
caractersticas de vibracin no son muy conocidas. Esto principalmente se debe
a los campos magnticos rotantes dentro del motor, lo cual adiciona complejidad
a un problema de por si complejo. Sin embargo, el entendimiento de las fuentes
de vibracin magnticas en un motor, junto con simples chequeos, permiten el
anlisis y la correccin de muchos problemas.

El diagnstico est basado en dos principios:

1) El motor es una mquina rotante, sujeto a todos los problemas de las mquinas
de este tipo (desbalanceo, desalineacin, fundacin, rodamientos defectuosos,
etc.).

2) El motor tiene campos magnticos rotantes. Esto es como tener un rotor


fantasma en la mquina rotando a una velocidad diferente.

Los campos magnticos en un rotor dan origen a fuerzas radiales as como


tambin a un par. Estas fuerzas radiales son proporcionales al cuadrado de la
corriente (o a la potencia transmitida), e inversamente proporcionales al
entrehierro entre rotor y estator. Luego, cualquier variacin en la corriente o en el
entrehierro producir una fuerza desbalanceada. Vueltas estatricas en corto o
barras rotricas rotas, darn origen a una corriente asimtrica, y una
excentricidad en el rotor originar variaciones en el entrehierro. (Fig. 7 -17)

Fig. 7-17

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Revisin 2000 24
DIAGNOSTICO I:
BAJAS FRECUENCIAS
CAPITULO VII

Ensayos de diagnstico: El primer objetivo del diagnstico es clasificar la


vibracin como mecnica o magntica. Son comunes estos tres test:

1) Chequeo de componentes coincidentes con f de lnea; el primer paso para


definir un problema elctrico, es detectar componentes de la frecuencia de lnea o
dos veces la misma.

2) Chequeo sin alimentacin; este test consiste en cortar la energa del motor
mientras est en carga (preferiblemente mxima). Inmediatamente despus de
cortada la energa, la vibracin remanente es mecnica. Si el ensayo se realiza
con un analizador de espectros se pueden diagnosticar problemas de
desbalanceo y resonancia.

3) Chequeo en vaco; un motor en vaco, provee alguna informacin til, pero


generalmente, es mal interpretada. Mucha gente cree que si un motor en vaco
esta o.k, entonces el motor est o.k.
Esto no es necesariamente verdad, un motor con problemas magnticos, puede
estar en vaco dentro de la tolerancia. Esto es debido a que las fuerzas
magnticas en un motor, estn relacionadas con el cuadrado de la corriente, la
cual es una medida de la carga. Solo un motor con problemas magnticos muy
severos se detectar en vaco.

Anlisis avanzados:

1) Diagnstico de vibracin: Esta tcnica que trataremos requiere de un


analizador de espectro del tipo FFT de 4000 lneas de resolucin y con
capacidad de zoom.
El analizador se usa para ver dos reas del espectro con muy alta resolucin. La
primer rea esta alrededor de 1 x rpm. La segunda est alrededor de los 100 Hz.
El zoom debera ser suficiente para determinar las bandas laterales de la
frecuencia de deslizamiento (la cual se define como la diferencia entre la
frecuencia sincrnica y las rpm del rotor).
Este dato no solo permite la separacin de los problemas mecnicos y
magnticos, sino que tambin la separacin de los dos tipos de problemas
magnticos ms comunes.
Una variacin estacionaria del entrehierro, mostrar primeramente 100 Hz con -2
x deslizamiento y 1 x rpm con algunos +- 2 x deslizamiento.
Una variacin rotacional del entrehierro, mostrar 100 Hz y 1 x rpm con + 2 x
deslizamiento.

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Revisin 2000 25
DIAGNOSTICO I:
BAJAS FRECUENCIAS
CAPITULO VII

Cuando ambos problemas estn presentes, se producen bandas laterales de


frecuencia de deslizamiento adicionales.
Estas vibraciones se sumarn a cualquier vibracin mecnica inducida a 1 x rpm,
siendo por tanto los 100 Hz y las bandas laterales de 2 x deslizamiento, la llave
del anlisis. (Fig. 7 -18)

Fig. 7-18

2) Anlisis de la corriente suministrada: Esta tcnica que trataremos requiere de


un analizador de espectro de 4000 lneas de resolucin, con capacidad de zoom
y entrada de tensin.

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Revisin 2000 26
DIAGNOSTICO I:
BAJAS FRECUENCIAS
CAPITULO VII

El mtodo consiste en efectuar un anlisis de espectro de la corriente


suministrada al motor, medida a travs de un transformador de corriente que se
conecta al analizador.
Las seales elctricas asociadas a fallas en barras rotricas inducen corrientes a
los devanados del estator.
Dichas corrientes se presentan como bandas laterales en derredor de la
frecuencia de lnea y son funcin del nmero de polos y del deslizamiento.

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Revisin 2000 27
DIAGNOSTICO II:
MEDIAS FRECUENCIAS
CAPITULO VIII

RODAMIENTOS

Se entiende por rodamientos al apoyo compuesto por elementos rodantes


(esferas o rodillos) que permiten disminuir las fuerzas de rozamiento. Sus
elementos constitutivos se caracterizan por la elevada dureza y escasa luz entre
elementos rotantes y pistas.
Debido a las caractersticas constructivas es sumamente importante realizar un
adecuado montaje y mantener en buenas condiciones la lubricacin.
Pese a la alta tecnologa empleada en su fabricacin, se desaprovecha
habitualmente gran parte de la vida til de estos elementos. Estudios realizados
para la determinacin de la causa de este desaprovechamiento determinan como
ms importante a:
- LUBRICACIN INCORRECTA (45%)
- MONTAJE INCORRECTO (25%)

TECNICAS DE DIAGNOSTICO

Existen tres tcnicas para la determinacin de fallas en rodamiento.

1) Anlisis cinemtico: Es posible estudiar cinemticamente las distintas partes


que constituyen el rodamiento, ya que se produce una rodadura de los elementos
esfricos o rodillos sobre ambas pistas.
Identificando las frecuencias caractersticas de cada falla es posible identificar en
el espectro las mismas.

Fig. 8-1

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DIAGNOSTICO II:
MEDIAS FRECUENCIAS
CAPITULO VIII

A los efectos del estudio se considerar que no hay deslizamiento, siendo


entonces la velocidad tangencial de los puntos 1 y 2.

Vi = Di ni /60

Analizando geomtricamente la fig.8-1, y deduciendo llegamos a determinar.

1.-F.T. Frecuencia del tren de elementos: FT=Fr/2 (1-db/dm cos )


2.-F.E. Frecuencia del elemento rodante: FE=1/2 (dm/db) fr [1-(db/dm)cos ]
3.-F.Pi Frecuencia del tren s/p interna: FPi=z(fr/2) [1+(db/dm) cos )
4.-F.Pe Frecuencia del tren s/p externa: Fpe=z(fr/2) [1-(db/dm) cos)

Los defectos en las pistas internas y externas, tienden a manifestarse de la


misma forma, aunque la amplitud es inferior si el defecto es en la interna debido a
que la seal vibratoria debe atravesar interferencias y discontinuidades
estructurales para llegar al punto de instalacin del sensor.
El conocer la frecuencia de falla permite identificar el fenmeno y separarlo de
algn otro problema que tiene la mquina, ya que desde el punto de vista prctico
no tiene sentido invertir demasiado tiempo en saber si el defecto es de una pista
o un elemento rodante, ya que los cambios no se realizan parcialmente. Los
importante es definir la gravedad de la situacin.
En cuanto a esta tcnica es aplicable cuando las fallas son concentradas. Cuando
estas se generalizan hay muchas frecuencias presentes, lo que hace engorroso el
anlisis en cuanto a la identificacin.

2) Anlisis de frecuencias naturales: Este mtodo se basa en estudiar las altas


frecuencias para la determinacin prematura de la falla. Cuando aparecen
pequeas irregularidades en las pistas o elementos de rodadura, se generan
golpes de baja amplitud, que excitan a estas partes, las que quedan vibrando en
su frecuencia natural.
Son de por s fenmenos inestables, dadas las variantes que existen en cuanto a
los impactos en s, por lo que se hace necesario promediar estos espectros para
que la seal sea representativa.
Considerando el caso de equipos convencionales (motores, bombas,
ventiladores, etc.) podemos decir que la falla incipiente comienza a manifestarse
por debajo de los 5Khz, correspondiendo a los frecuencias naturales de los
rodamientos, alta debido a su elevada rigidez (k) y su baja masa.

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DIAGNOSTICO II:
MEDIAS FRECUENCIAS
CAPITULO VIII

Cabe aclarar que si bien pueden existir otras frecuencias naturales de orden
mayor, las mencionadas son las de mayor energa y resultan suficientes para
estudiar el fenmeno de falla incipiente del rodamiento.

Fig. 8-2
En la fig.8-2 podemos apreciar las componentes que corresponden a este tipo de
falla.
Cuando el impacto aumenta la energa transmitida al soporte, el sistema pasa a
ser todo el conjunto (la mquina), con lo que disminuye la rigidez y aumenta la
masa. Por lo tanto aparecern frecuencias naturales ms bajas, como se indica
en la fig. 8-3

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DIAGNOSTICO II:
MEDIAS FRECUENCIAS
CAPITULO VIII

Fig. 8-3
Esta metodologa da un gran resultado prctico, si se dispone de un seguimiento
con un mscara sobre el espectro, dndole a cada zona un nivel de alarma
particular.

3) Anlisis de emisin acstica: Es la energa liberada de la estructura molecular


cuando la misma es tensionada, o sometida a variacin de tensiones. Esta
energa es liberada como onda de choque viajando a trav s del material. Estos
caminos pueden ser directos o tortuosos dependiendo de los aspectos
constructivos de la mquina.
La energa de los pulsos se encuentra en el rango de frecuencias de 10 a 100
Khz.
Dentro de esta tcnica se ha desarrollado el mtodo de impulsos de choque: su
principio de funcionamiento se basa en el estudio de las vibraciones en la zona
de resonancia del sensor (aproximadamente 30 Khz). La amplitud de la respuesta
del sensor depende de la velocidad del impacto, por lo que hay que tener en
cuenta las dimensiones del rodamiento y la velocidad.
Al trabajar el transductor en resonancia, otros fenmenos mecnicos o de fluidos
podrn excitarlo, ya que el factor de amplificacin en esa condicin es elevado. Al
no tener forma de separarlos, ya que es una medicin global, slo es aplicable en
forma confiable cuando el rodamiento se encuentra totalmente separado, como
por ejemplo en cajas de rodamientos de ventiladores centrfugos fig.8-4.

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DIAGNOSTICO II:
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CAPITULO VIII

Fig. 8-4

ENGRANAJES

El engrane produce vibraciones an en condiciones normales, por lo que es


necesario analizar como es este mecanismo de transmisin de potencia.
Supongamos que los dientes de la fig.8-5 se encuentran en perfecto estado y la
lnea de engrane, coincide con el dimetro primitivo (condicin de diseo), esto
producir una onda senoidal como la ilustrada debido a la deformacin elstica
de cada diente al transmitir la potencia visto en el espectro fig.8-6

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CAPITULO VIII

Fig. 8-5

Fig. 8-6

La componente correspondiente al engrane se calcula de la sigui ente forma:


fn (frecuencia de engrane) = n.Z

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CAPITULO VIII

Su amplitud depender del par transmitido y no de anormalidad alguna.


Cuando se produce el deterioro de la superficies de contacto (fig. 8-7),
aparecern golpes cada vez que los dientes entren en contacto. Estos golpes en
el espectro, estn evidenciados por las armnicas (fig. 8-8).

Fig. 8-7

Fig. 8-8

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MEDIAS FRECUENCIAS
CAPITULO VIII

Conclusin:

Las componentes que evidencian desgaste en un engrane son las armnicas


(2da, y 3ra) de la frecuencia de engrane. De tal forma que el seguimiento para
evaluacin del deterioro se realiza sobre las componentes citadas.

ANALISIS DE CAJAS DE ENGRANAJES: CEPSTRUM

El anlisis del Cepstrum es una herramienta complementaria del anlisis


espectral en la determinacin de fallas en cajas de engranajes y en la
identificacin de trenes de impulsos peridicos.
De la misma forma en que es necesario realizar anlisis espectrales para
determinar las mltiples periodicidades en una forma de onda, el anlisis del
cepstrum permite identificar las periodicidades que existan en un espectro y que
son imposibles de determinar mediante su apreciacin visual.
Se mencionan aqu algunas de las ventajas de utilizar estas tcnicas tales como
la de mayor independencia de la medicin con respecto al camino de transmisin
de la seal y como tcnica de reduccin de datos, lo que lo convierte en una gran
herramienta para la implementacin del mantenimiento predictivo de cajas de
engranajes, mquinas de papel y otras fuentes que produzcan espectros con
estructuras peridicas.

Naturaleza de las periodicidades en un espectro : La interpretacin de un anlisis


espectral se torna cada vez ms difcil conforme aumenta la cantidad de
componentes que contenga el mismo.
En muchos casos, la presencia de un nmero elevado de componentes en un
espectro es producido por familias de armnicas o de bandas laterales
asociadas a diferentes procesos fsicos.
A continuacin haremos un resumen de las distintas formas de onda que poseen
espectros con tales periodicidades.

a) Poliarmnicas: Es sabido que toda forma de onda peridica tiene un


desarrollo en series de Fourier con armnicas en valores de frecuencia mltiplos
de la frecuencia fundamental.
De aqu se desprende que toda forma de onda peridica que no sea senoidal,
dar como resultado una distribucin de armnicas con amplitudes y fases
relativas dependientes de la forma de onda de que se trate.

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DIAGNOSTICO II:
MEDIAS FRECUENCIAS
CAPITULO VIII

Para el caso de un tren de impulsos peridicos con perodo T el espectro ser


otro tren de impulsos peridicos con perodo 1/T. Para el caso de un tren de
pulsos peridicos rectangulares de ancho t y perodo T el espectro ser otro
tren de impulsos de perodo 1/T pero con una distribucin de amplitudes
siguiendo la ley seno (x)/x con x=Pi.f.t. De aqu se justifica que a menor ancho
de pulso, mayor ser el ancho de banda de la seal.

b) Modulacin de amplitud (AM): Cuando la amplitud de una seal senoidal


(portadora) c(t) vara en funcin del tiempo segn la funcin m(t) (modulante),
se dice que la seal est modulada en amplitud.
En el caso en que m(t) sea senoidal de frecuencias fm, el espectro de la seal
modulada sern dos bandas laterales dispuestas simtricamente alrededor de
fc con una separacin de fm con respecto a fc.

c) Modulacin de frecuencia (FM): Cuando la frecuencia de una seal senoidal


(portadora) c(t) vara en funcin del tiempo segn la funcin m(t) (modulante),
se dice que la portadora est modulada en frecuencia.
Para el caso en que m(t) sea senoidal de frecuencia fm, el espectro de la seal
modulada ser un conjunto de bandas laterales simtricamente dispuestas con
respecto a la frecuencia de la portadora separadas en fm.

d) Modulacin combinada de amplitud y de frecuencia: En los casos prcticos


raras veces ocurren modulaciones de amplitud o de frecuencias puras, sino que
se produce una combinacin de ambas.
En el caso en que la frecuencia de las seales modulantes de amplitud y de
frecuencia coincidan (fm), el espectro ser una familia de bandas laterales
separadas en fm donde no habr simetra con respecto a la frecuencia de la
portadora.
Este es el caso ms comn y a su vez el ms difcil de identificar en la prctica ya
que si bien se preserva la separacin constante entre bandas laterales, no se
cuenta con la simetra caracterstica de los casos de modulacin pura.

Vibraciones en cajas de engranajes: Debido a las distintas fuentes de vibracin


que existen en caja de engranajes, los espectros obtenidos suelen ser muy
complejos.
Para poder interpretar las diferentes componentes observadas, enumeraremos
las diferentes fuentes de movimiento segn su rango de frecuencias.

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DIAGNOSTICO II:
MEDIAS FRECUENCIAS
CAPITULO VIII

Caso 1 Frecuencia de engrane : Es producida por la variacin de presin de


contacto entre dientes que ocurre en un ciclo de engrane.
Esta frecuencia se obtiene mul tiplicando la frecuencia de rotacin del engranaje
por el nmero de dientes del mismo.

Caso 2 Armnicas de la frecuencia de engrane: Cuando existe desgaste


generalizado en los dientes de un engranaje, el perfil de los mismos se aparta del
perfil ideal. Este desgaste produce una variacin de presin no senoidal a lo
largo de un ciclo de engrane dando como consecuencia la aparicin de
armnicas de la frecuencia de engrane.
Monitoreando la amplitud de estas armnicas, se puede determinar el estado de
desgaste del engranaje.

Caso 3 Frecuencia fantasma: Se presenta cerca de la frecuencia de engrane y


se debe a defectos de fabricacin del engranaje. Su amplitud decrece con el uso
(hermanado).

Caso 4 Componentes de intermodulacin: Se debe a la alinealidad del sistema.

Caso 5 Familia de bandas laterales: Cuando el eje de rotacin de un engranaje


no coincide con su eje geomtrico, el contacto entre engranajes no se produce en
sus dimetros primitivos. Este efecto produce una variacin de la amplitud del
movimiento de engrane a lo largo de toda la rotacin.
Esto se traduce en una modulacin de amplitud de la frecuencia de engrane de
modo que aparecern bandas laterales simtricamente dispuestas alrededor de
la frecuencia de engrane y separadas en fr (frecuencia de rotacin del
engranaje).

La misma variacin de presin a lo largo de la rotacin produce una variacin


instantnea en el par transmitido que provoca una modulacin de la frecuencia de
engrane produciendo un espectro con mltiples bandas laterales en el entorno de
la frecuencia de engrane separadas en fr.
El efecto combinado de ambos tipos de modulacin es una familia de bandas
laterales separadas de fr pero sin simetra con respecto a la frecuencia de
engrane.
En el caso en que el par transmitido no sea uniforme a lo largo de la rotacin
como ocurrira en el caso en que el impulsor o la carga sean alternativos, se
producir modulacin de frecuencia de la componente de engrane de modo que
en el espectro aparecern bandas laterales separadas en fm.

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DIAGNOSTICO II:
MEDIAS FRECUENCIAS
CAPITULO VIII

Anlogamente, las fallas localizadas en un engranaje, producirn modulaciones


de la frecuencia de engrane, dando espectros con bandas laterales.
La presencia de estas bandas laterales es lo que hace que los espectros
tomados en cajas de engranajes sean de difcil interpretacin, particularmente en
los casos en que la caja sea de mltiples trenes.

Definicin del Cepstrum : Se lo define formalmente como la transformada inversa


de Fourier del logaritmo de la transformada de Fourier de la seal. Para una
interpretacin ms intuitiva, se puede suponer que es el espectro del logaritmo de
la seal.
A partir de esta ltima definicin se deduce que el cepstrum estudia las
periodicidades del espectro.
El logaritmo se toma para realzar la estructura peridica del espectro y para dar
al cepstrum la propiedad de separar los efectos de la excitacin (esfuerzo) de los
del camino de transmisin.

Unidades
Escala vertical: Dado que el Cepstrum es el espectro del espectro en DB, las
unidades sern db.
Escala horizontal: Como el Cepstrum analiza las periodicidades de un espectro,
las unidades sern 1/Hz = seg. (quefrency).

Ventajas del anlisis del Cepstrum frente al anlisis espectral:


a) El Cepstrum independiza los efectos de la excitacin (esfuerzo) de los efectos
del camino de transmisin entre la fuente de vibracin y el punto de medicin.
Esto hace que el cepstrum sean menos sensible a pequeos cambios en la
posicin del acelermetro.
Estos cambios pueden modificar la pendiente global del espectro pero no afectan
a su estructura peridica.
Los efectos del camino de transmisin se corresponden con la zona de baja
quefrency. Mientras que si la seleccin de escalas es correcta, las zonas de
media y alta quefrency ser la correspondiente a la excitacin.

b) El Cepstrum da una representacin ms estable de los problemas de


modulacin ya que efecta una promediacin de toda la actividad de las bandas
laterales.

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DIAGNOSTICO II:
MEDIAS FRECUENCIAS
CAPITULO VIII

c) El Cepstrum reduce toda una familia de bandas laterales a una sola lnea, por
lo que el monitoreo del estado de funcionamiento de cada engranaje es ms
sencillo.
Esto lo convierte en una gran herramienta de mantenimiento predictivo de cajas
de engranajes. Con respecto a este tema, se debe acotar que existen armnicas
en el cepstrum (rahmonicas) pero solo la fundamental es la que contiene la
informacin til.

ASPECTOS OPERATIVOS DE LA MEDICION

Para poder efectuar un anlisis de cepstrum correctamente, se deber efectuar


previamente un anlisis espectral que incluya hasta la tercer armnica de la
frecuencia mxima del espectro calculado.
Por otra parte, para poder discriminar correctamente las distintas bandas
laterales, se necesita disponer de la resolucin espectral suficiente, lo que pone
un lmite superior a la frecuencia mxima del espectro medido.
De esta forma, se puede ver el compromiso que existe entre la frecuencia
mxima y su resolucin.
A modo de ejemplo, consideremos que queremos hacer un anlisis de Cepstrum
de una corona que gira a 300 rpm (fm=5Hz) y que tiene 100 dientes.
En este caso tendremos: frecuencia de engrane = 5Hz. 100 dientes = 500Hz,
tercer armnica 3 . 500Hz = 1500Hz.
Esto nos impone que la frecuencia mxima del espectro a tomar sea de 2Khz.
Por otra parte, como tenemos que discriminar bandas laterales separadas en
fm=5Hz, el anali zador deber tener una resolucin mejor que 5Hz.
Para poder discriminar adecuadamente dos componentes adyacentes es
necesario que haya al menos 8 lneas espectrales cuando se utiliza ventana de
Hanning.
De aqu surge el nmero de lneas requeridas en el anlisis espectral: 8
lneas/componente . 2000Hz/5Hz/componente = 3200 lneas.
De aqu puede observarse que se requiere un buen analizador espectral para
poder efectuar anlisis de cepstrum de engranajes con muchos dientes.

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DIAGNOSTICO II:
MEDIAS FRECUENCIAS
CAPITULO VIII

EJEMPLOS DE APLICACION

CASO A: Cepstrum de una caja de engranajes de simple tren con los siguientes
datos:
Pin: 13 dientes 880 rpm (frp = 14,67 Hz)
Corona: 74 dientes (frc = 2,57 Hz)
Frecuencia de engrane: 2,57Hz . 74 = 190.7 Hz
Tercer armnica de la frecuencia de engrane: aprox. 570Hz. Esto nos indica que
la frecuencia mxima del espectro ser 1Khz. Dado que la corona tiene 74
dientes (> 15) se seleccion la resolucin de 4000 lneas.
Se observ un valor de 1,01 db para la corona. Este valor bajo se debe a que la
caja de eng ranajes se hallaba en buenas condiciones ya que el par transmitido se
mantena constante a lo largo de la rotacin.

CASO B: Cepstrum de un tren de pulsos, en este ejemplo, se muestra un tren de


pulsos elctricos. Se observa la complejidad del espectro debido a su
periodicidad y se destaca la forma simple con que el cepstrum permite medir el
perodo de la seal.
Se puede apreciar en la forma de onda donde el cursor indica un perodo de 5,7
ms. Adems se observa en el espectro una familia de armnica separadas 1/5,7
ms = 175 Hz. El pico observado en el Cepstrum en 5,7 m/seg. corresponde a la
periodicidad del espectro de 175Hz y representa al perodo del tren de pulsos.

Conclusiones:

Desde el punto de vista del Mantenimiento, resulta de gran inters poder


identificar los golpes peridicos, ya que estos representan una anormalidad
importante en el funcionamiento de las mquinas, independientemente de la
amplitud de la vibracin que generen.

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DIAGNOSTICO II:
MEDIAS FRECUENCIAS
CAPITULO VIII

Fig. 8-9

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Revisin 2000 14
DIAGNOSTICO III:
ALTAS FRECUENCIAS
CAPITULO IX

IMPORTANCIA DE LA LUBRICACION

En varias oportunidades hemos mencionado la importancia de mantener en


buenas condiciones la lubricacin, no obstante insistiremos con este tema, ya que
es muy comn no dedicarle el tiempo que merece, por lo siguientes factores:

1) La tarea de reposicin y/o cambio es totalmente rutinaria y de bajo nivel


operativo.

2) Normalmente no es lo suficientemente valorizada.

3) Es necesario un seguimiento estricto de los controles y operaciones


programadas.

Como toda actividad, requiere de una permanente superacin, sobre la base de


un programa de inspecciones y cambios programados, gerenciados por un
sistema gil que permita realimentaciones de las tareas realizadas para su
mejoramiento permanente.
Si tenemos que darle un grado de importancia a la tarea de lubricacin,
digamos que es mayor al de control de vibraciones, pues mientras un equipo
puede mantener su marcha vibrando, no sucede lo mismo sin lubricante.

Conclusin:

Toda implementacin de Mantenimiento Predictivo, tiene que ir acompaada de


un adecuado programa de lubricacin, el cual ser realimentado tambin por el
control de vibraciones. Pero es indudable que no se podrn mostrar grandes
resultados de la gestin si no se tiene bajo control algo tan importante como lo es
la lubricacin.

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Revisin 2000 1
DIAGNOSTICO III:
ALTAS FRECUENCIAS
CAPITULO IX

LUBRICACION DE RODAMIENTOS

Para lubricar los rodamientos es muy cmodo hacerlo con grasa, ya que no
requiere mantener el nivel de un depsito, y siendo los aspectos constructivos del
mecanismo (que contiene tanto al rodamiento como al lubricante), mucho ms
econmicos.
De todas formas, con la tendencia a aumentar la velocidad de las mquinas, la
lubricacin con aceite se hace cada vez ms importante.

Lubricacin por aceite: Esta es la mejor forma de lubricar un rodamiento, desde el


punto de vista de su duracin.
El problema econmico decide para los equipos de bajo peso del rotor y bajas
rpm.
En cuanto a los lubricantes en s, es preciso escoger un aceite mineral de muy
buena calidad y de una viscosidad adecuada.
La tabla siguiente indica, en grados Engler a 50C, las viscosidades
correspondientes a los diferentes regmenes de funcionamiento.

Velocidad de rotacin Temperatura en Gr.C. Viscosidad Engler a 50C


0 a 50 5,8
de 0 a 300 rpm
50 a 60 8,5
0 a 50 2,5
de 301 a 3000 rpm
50 a 80 6,4
0 a 50 1,6
ms de 3000 rpm
50 a 80 5,1

Desde el punto de vista de Mantenimiento, es necesario adems de la


verificacin de niveles y consumos, drenajes peridicos programados, para
controlar la contaminacin del lubricante mediante anlisis.
Cuando el volumen necesario para lubricar es de poca cantidad (ej. bombas
centrfugas) es econmico programar el cambio de acuerdo con el grado de
solicitacin (para condiciones normales de funcionamiento se puede tomar una
frecuenci a anual).
Si los volmenes son importantes, es necesario realizar un seguimiento del
lubricante mediante anlisis peridicos.

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Revisin 2000 2
DIAGNOSTICO III:
ALTAS FRECUENCIAS
CAPITULO IX

LUBRICACION POR GRASA

Cuando procedemos a relubricar un rodamiento, se producen internamente las


siguientes etapas:

1) El exceso de grasa produce un aumento de la temperatura.

2) Finalmente queda una delgada pelcula sobre las pistas.

3) Cuando esa pequea porcin de lubricante, pierda su eficacia (fin de vida til),
comienza a aumentar la temperatura, hasta que fluye la grasa que se encuentra
en la cavidad de la caja, quedando normalizada la lubricacin.

Como vemos, habr sistemticamente perodos donde la pelcula lubricante no


sea totalmente efectiva y stos dependern de la facilidad de fluencia.
El proceso descripto es bastante crtico en rodamientos a rodillo, sobre todo si la
grasa tiene un drenaje libre.
De todas formas, a travs de la medicin de vibraciones es posible detectar las
fallas de pelcula lubricante, y de esta forma se procede a mejorar el diseo de
las cajas o encontrar un lubricante de adecuado punto de fluencia.
En funcin de los resultados obtenidos se realimentan los programas de engrase
variando la frecuencia y cantidad de grasa inyectada.

DIAGNOSTICO DE FALLAS DE LUBRICACION EN RODAMIENTOS

Estas fallas generan una gran cantidad de componentes que se ubican en el


espectro entre los 5 y 10 Khz.
En la hoja 4 se presenta cmo aparece este fenmeno en rodamientos lubricados
por aceite y en la hoja 5 con grasa. En la parte superior de estas hojas se muestra
el espectro con la fallas de pelcula lubricante y en la inferior luego del cambio.
Estas componentes van a ser siempre inferiores en lubricacin con aceite, donde
tienen que estar por debajo de 0,05 g.
En cambio en el caso de la lubricacin con grasa, pueden llegar a ser valores
admisibles los de 0,1 y 0,2 g, aunque se deben hacer todos los esfuerzos para
mantenerlas en el mnimo valor, ya que redundar en el aumento de la vida til.

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Revisin 2000 3
DIAGNOSTICO III:
ALTAS FRECUENCIAS
CAPITULO IX

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Revisin 2000 4
DIAGNOSTICO III:
ALTAS FRECUENCIAS
CAPITULO IX

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Revisin 2000 5
DIAGNOSTICO III:
ALTAS FRECUENCIAS
CAPITULO IX

AUMENTO DE LA VIDA UTIL DE LOS RODAMIENTOS

El seguimiento y mejoramiento permanente de la lubricacin da resultados


asombrosos en cuanto al aumento de la vida til de los rodamientos, aplicando
las tcnicas descriptas.
A modo de ejemplo, tomaremos el caso de una Refinera de Petrleo, donde se
vienen aplicando tcnicas de Mantenimiento Predictivo durante 14 aos.
A partir del ao 1990, se dispuso de la informacin necesaria para evaluar la
pelcula lubricante actuante en cada uno de los puntos medidos. Con el
mejoramiento de las condiciones reales de lubricacin se logr un aumento al
doble de la vida til de los rodamientos.
En el grfico de la fig. 9-1, se muestran la cantidad de equipos reparados,
pedidos por Predictivo y sin emergencias, sobre un total de 600 equipos
controlados.
Esto implica que la duracin promedio supera los 10 aos.

EQUIPOS INFORMADOS
100

80
Equipos

60

40

20

0
1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996
Aos

Fig. 9-1

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Revisin 2000 6
CASOS REALES
CAPITULO X

CASO 1

Deteccin de desprendimiento de metal blanco en cojinetes.

Caractersticas del equipo: Motor elctrico


Potencial: 200 HP
Rpm: 2970
Tensin: 2300 volts.
Corriente: 44 amperes.
Datos constructivos: eje apoyado en 2 cojinetes de friccin (metal blanco).

VALORES STANDARS
to to
PARA PUNTOS MOTOR LADO LIBRE (P 1) Y LADO ACOPLE (P 2)

2)
Estado Velocidad (mm/s) Aceleracin (mm/s
Optimo hasta 1 0,5g
Normal hasta 3 1
Regular hasta 6 2
Reparar ms de 6 2

Condiciones operativas: equipo sumamente crtico.

Detalles de la accin de Mantenimiento Predictivo: Se detect un aumento de


velocidad de vibraciones lado acoplamiento del motor (punto 2). Los valores
histricos promedio son:

Direccin Fecha 30/5 Fecha 30/6 Fecha 01/7


horizontal 2,6 mm/s 2,6 3
vertical 2,2 mm/s 2,2 4
axial 2 mm/s 2,2 4

En la direccin vertical y axial, el incremento producido es del 81% y los valores


entran dentro de un rango de regular. fig.10-1
Cuando se efectan los espectros de vibraciones (hojas 3 y 4) se pudo apreciar
la existencia de varias armnicas del giro de la mquina, hasta la 6ta.
El valor de las temperaturas se mantenan estables.

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Revisin 2000 1
CASOS REALES
CAPITULO X

ESTADO DE VIBRACIONES
7

6
V.H.2
5
MM/SEG

V.V.2
4 V.A.2

0
/6

/6

/6

/6

/6

/6

/6

/7

/7

/7

/7
7

7
1/

3/

5/

7/

9/
17

19

21

23

25

27

29

11

13

15

17
FECHAS DE MEDICIN (BOMBA P-61B)

Fig. 10-1

Resultado del diagnstico: Si bien los valores de vibraciones en forma


absoluta no son altos, y la variacin es importante, no evidencian riesgo de
acuerdo al manejo de standars disponibles.
Sin embargo al analizar los espectros se comprueba la presencia de un golpe
cclico de 1 x rpm, lo que de por s es un fenmeno peligroso.
Por tal razn se procedi a su verificacin comprobndose que el metal blanco se
encontraba fisurado y despegado de su correspondiente alojamiento.
En el espectro de hoja 4 inferior se puede apreciar en las condiciones que qued
luego de la reparacin.

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Revisin 2000 2
CASOS REALES
CAPITULO X

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Revisin 2000 3
CASOS REALES
CAPITULO X

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Revisin 2000 4
CASOS REALES
CAPITULO X

CASO 2

Fallas de rodamientos en bomba de alta presin.

Caractersticas del equipo: Bomba centrfuga.


Presin nominal 34 kg./cm
Nmero RPM 3600
Accionamiento: Turbina de vapor.

Antecedentes: La bomba arranca luego de una reparacin general: sellos


mecnicos y rodamientos nuevos.

Valores de vibraciones de puestas en marcha:


Velocidad 4,2 mm/s mximo.
Aceleracin radial 0,5g
Aceleracin axial 1,0kg
Se puede apreciar la evolucin de la aceleracin en las tres direcciones en la fig.
10-2

ESTADO DE VIBRACIONES

9
8
A.H.4
7
ACELERACION (g)

A.V.4
6
A.A.4
5
4
3
2
1
0
92

7/ 92
92

21 7/1 2
2

12 8/1 2
2

8/ 2
92
/0 99

/0 99

/0 99

/0 99

/0 99

/0 99

/0 99

/0 99

/0 99

/0 99

/0 99

/0 99

/0 99

/0 99

/0 99

/0 99
19

19

19

19
15 7/1

17 /1

19 7/1

23 /1

25 7/1

27 /1

29 7/1

31 /1

02 7/1

04 /1

06 8/1

08 /1

10 8/1

14 /1
7/

7/

8
/0

/0

/0

/0
07

09

11

13

FECHA DE MEDICION (TURBOBOMBA P-617A)

Fig. 10-2

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Revisin 2000 5
CASOS REALES
CAPITULO X

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Revisin 2000 6
CASOS REALES
CAPITULO X

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Revisin 2000 7
CASOS REALES
CAPITULO X

Luego de un corto tiempo de funcionamiento (12 das) los valores de aceleracin


comienzan a incrementarse.
Se toman los espectros de hoja 6 y 7, detectndose, sobre todo en la direccin
axial, golpes producidos a 17000 ciclos/minuto, debido a la existencias de las
armnicas (hoja 7 inferior).
Se procede al clculo por medio de la expresin deducida de la rodadura del
rodamiento, que por razones de su difusin no la desarrollamos aqu.

di dimetro pista interior


dimetro primitivo
de dimetro pista exterior
ngulo de contacto
db dimetro del elemento rodante
z nmero de elementos rodante

Se encontr que la falla responda a la frecuencia producida por una irregularidad


en la pista interior, de la expresin:

FPi = z. fz = z fr/2 (1 + db/dm cos )

donde: fr = frecuencia de rotacin e n rpm.


Para nuestro caso tenemos:
FPi = 10.3600/s (1 + 0)
= 90
FPi = 17000 cpm
Por lo que se concluye que estamos en presencia de un deterioro importante y
localizado del rodamiento, sobre la pista interna.

Resultado de la reparacin:

Al sacar el rodamiento se encontr con una impronta en la zona de empuje axial.


Por las caractersticas de la misma, se deduce que la falla se debi a una
deficiencia de montaje (golpes).

Conclusiones:

Es importante destacar cmo se pueden visualizar los golpes producidos por la


imperfeccin de la pista, y cmo esta mayor excitacin va provocando
deficiencias en la pelcula lubricante (componentes de 300 Kcpm), acelerando el
deterioro general.

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Revisin 2000 8
CASOS REALES
CAPITULO X

CASO 3

Deteccin de juego de rotor de ventilador sobre su eje.

Caractersticas del equipo: Ventilador centrfugo de tiro forzado.


Rpm motor: 1500
Rpm ventilador: 2150

Antecedentes: Se detecta un incremento de las vibraciones sobre todo en


velocidad (aproximadamente un 50%).
Se tomaron los espectros en las direcciones vertical y axiales, donde se haban
manifestado con mayor amplitud las variaciones (hojas 10 y 11)

Anlisis: Se pueden observar en los espectros una preponderancia de la


frecuencia de 2150 cpm, que coincide con las rpm del ventilador. Pero adems
se aprecian claramente componentes armnicas, lo que hace suponer de un
golpe cclico.
Se trata de verificar si no estaremos en presencia de un problema de
desbalanceo y que ste genere los golpes.
Para aclarar este punto se procedi a la medicin de fase de la vibracin,
comprobndose una gran inestabilidad en la misma, con lo que se descarta el
desbalanceo como problema fundamental.

Conclusiones: Con el anlisis de la informacin disponible, llegamos a la


conclusin que el rotor del ventilador haba perdido ajuste sobre el eje, hecho que
se comprueba posteriormente en la reparacin.
Es de hacer notar la importancia de estar atentos a la aparicin de sntomas de
golpes, ya que en este caso la cada del rotor por falta de ajuste, hubiese
provocado un gran dao en la unidad.

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Revisin 2000 9
CASOS REALES
CAPITULO X

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Revisin 2000 10
CASOS REALES
CAPITULO X

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Revisin 2000 11
TABLA I - CARTA ILUSTRADA DE DIAGNOSTICO DE VIBRACIN
FUENTE DEL ESPECTRO RELACIN
PROBLEMA TPICO DE FASE OBSERVACIONES
El Desbalanceo Esttico estar en fase y estable. La amplitud debido al desbalance
Desbalanceo aumentara por el cuadrado de la velocidad incrementada estando por debajo de la
A. Desbalanceo primera crtica del rotor (un incremento de velocidad de 3X = una vibracin a 9X
mayor).1XRPM siempre estar presente y por lo general domina el espectro. Puede ser
Esttico corregido colocando un solo peso de correccin de balance en un plano en el Centro de
Gravedad del Rotor (CG). Una diferencia de fase aproximadamente de 0 debe existir
entre los Horizontales OB&IB, as como entre las Verticales OB&IB. Usualmente
tambin ocurre una diferencia de fase aproximadamente de 90 entre las lecturas de
fase Horizontal y Vertical en cada rodamiento del rotor desbalanceado (30).
B. Desbalanceo de Un Desbalanceo de Par de Fuerzas resulta en un desfase de 180 del movimiento en el
mismo eje. 1XRPM siempre esta presente y normalmente domina el espectro. La
Par de Fuerzas amplitud varia por el cuadrado de la velocidad incrementada por debajo de la primera
velocidad crtica del rotor. Puede causar una alta vibracin axial as como radial. La
correccin requiere la colocacin de los pesos de balanceo en almenos 2 planos. Note
que debe existir una diferencia aproximada de 180 entre las Horizontales OB&IB as
como entre las Verticales OB&IB. Tambin usualmente ocurre una diferencia
aproximada de 90 entre las lecturas Horizontal y vertical en cada rodamiento (30).

C. Desbalanceo El Desbalanceo Dinmico es el tipo de desbalanceo que se consigue mas comnmente


y es una combinacin de Desbalanceo esttico y de par de fuerzas. 1XRPM domina el
Dinmico espectro y realmente necesita una correccin en 2 planos. Aqu la diferencia de fase
Radial entre los rodamientos externos e internos puede estar en cualquier lugar del
rango entre 0 y 180. Sin embargo, la diferencia de fase Horizontal debe de cuadrar
usualmente con la diferencia de fase Vertical, cuando se comparan las mediciones de
los rodamientos externos e internos (30). Si el desbalance predomina una diferencia
de fase de 90 resulta entre las lecturas Horizontal y Vertical de cada rodamiento (40).

D. Desbalanceo de El Desbalanceo de Rotor en Voladizo causa un alto 1XRPM en las direcciones Axial y
Rotor en Voladizo Radial. Las lecturas Axiales tienden a estar en fase mientras que las lecturas de fase
Radial pueden estar inestables. Sin embargo, las diferencias de fase Horizontal
usualmente cuadran con las diferencias de fase Vertical en el rotor desbalanceado
(30). Los Rotores en Voladizo tienen desbalances Estticos y de Par de Fuerzas,
cada uno de los cuales requiere una correccin. As, los pesos de correccin casi
siempre tendrn que ser colocados en dos planos para contrarrestar ambos
desbalances, el esttico y el de par de fuerzas.

Rotor Excntrico La excentricidad ocurre cuando el centro de rotacin esta fuera de la lnea de centro
geomtrico de una polea, engranaje, rodamiento, armadura del motor, etc. La vibracin
mayor ocurre a 1XRPM del componente excntrico en una direccin a travs de la lnea
que une el centro de ambos rotores. Comparativamente, las lecturas de fase
Horizontales y verticales usualmente difieren 0 180 (cada una de las cuales indica el
movimiento en lnea recta). El intentar balancear un rotor excntrico resulta en reducir la
vibracin en un direccin radial pero incrementarla en la otra (dependiendo de la
cantidad de excentricidad).

Eje Doblado Los problemas de Eje Doblado causan una alta vibracin axial con un diferencia de fase
axial tendiendo a 180 en el mismo componente de la mquina. La vibracin dominante
ocurre normalmente a 1X si esta doblado cerca del centro del eje, pero ocurre a 2X si
esta doblado cerca del acople. (ser cuidadoso al tomar en cuenta la orientacin del
transmisor para cada medicin axial si usted voltea la direccin de la probeta). Use un
indicador de dial para confirmar el doblez de eje.

La Desalineacin Angular se caracteriza por una alta vibracin axial, 180 fuera de fase
Desalineacin a travs del acople tpicamente tendr una vibracin axial en 1XRPM y 2XRPM. Sin
A. Desalineacin embargo no es inusual que tanto 1X, 2X 3X domine. Estos sntomas tambin pueden
indicar problemas de acople. Una severa desalineacin angular puede excitar muchas
Angular armnicas de 1XRPM. A diferencia de la soltura mecnica de tipo C, estas mltiples
armnicas no tienen tpicamente un incremento de ruido en el piso del espectro.

B. Desalineacin La desalineacin paralela posee sntomas de vibracin similares a la angular pero


muestra una alta vibracin radial que se aproxima a 180 fuera de fase a travs del
Paralela acople. 2X es por lo regular mayor que 1X, pero su altura respecto a 1X es por lo
general debida a el tipo de acople y construccin de este. Cuando cualquier
desalineacin, Angular o Radial, se vuelve severa, puede generar tanto picos de gran
amplitud a altas armnicas (4X-8X) como tambin toda una serie de armnicas de alta
frecuencia, similares en apariencia a la soltura mecnica. El tipo de acople y el material
influyen de gran manera a todo el espectro cuando la desalineacin es severa. No
presenta por lo general un incremento de ruido en el piso.

C. Desalineacin de Un rodamiento inclinado genera una vibracin Axial considerable. Puede causar un
Rodamiento movimiento torsional con un cambio de fase aproximado de 180 de arriba a abajo y/o
de lado a lado cuando se mide en direccin Axial de la misma carcaza del rodamiento.
Inclinado Sobre el Intentos de alinear el acople o balancear el rotor no aliviara el problema. Es necesario
Eje remover el cojinete e instalarlo correctamente.
TABLA I - CARTA ILUSTRADA DE DIAGNOSTICO DE VIBRACIN
La resonancia ocurre cuando una frecuencia forzada coincide con una frecuencia
natural del sistema, y puede causar una amplificacin dramtica de las amplitudes, lo
que puede resultar en una falla prematura o incluso catastrfica. Esta puede ser una
frecuencia natural del rotor, pero a menudo puede ser originada por el bastidor, la
cimentacin, caja de engranajes e incluso las correas de transmisin. Si un rotor esta o
se aproxima a la resonancia puede ser prcticamente imposible balancearlo debido a el
enorme cambio de fase que experimenta (90 en resonancia, cerca de 180 cuando la
atraviesa). A menudo requiere el cambio de la frecuencia natural a una frecuencia
mayor o menor. Generalmente las frecuencias naturales no cambian con un cambio en
la velocidad, lo que ayuda a su identificacin (exceptuando una mquina con cojinetes
de gran tamao o un rotor que tenga un voladizo significativo).

FUENTE DEL ESPECTRO RELACIN


PROBLEMA TPICO DE FASE OBSERVACIONES
La soltura mecnica esta indicada para un espectro de vibracin de tipo A, B o C.
Soltura Mecnica Tipo A es causada por soltura/debilitamiento estructural del pie de la mquina, la placa
base o cimentacin, tambin por una sedimentacin deteriorada, soltura de los pernos
que sujetan a la base y distorsin del bastidor o base (Ej. pata floja). El anlisis de fase
puede revelar una diferencia de 90 a 180 entre la medicin Vertical de los pernos, pie
de mquina, placa base o la base misma.
Tipo B es generalmente causada por soltura de los pernos de la bancada, fisuras en la
estructura del bastidor o en el pedestal del cojinete.
Tipo C es normalmente generada por un ajuste inadecuado entre las partes
componentes, que puede causar numerosas armnicas debidas a respuestas no
lineales de partes flojas a fuerzas dinmicas del rotor. Causa un truncamiento de la
Onda de Tiempo y un ruido elevado en el suelo del espectro. La tipo C es causada con
frecuencia por el aflojamiento de un cojinete en su caja, por un espacio excesivo en la
camisa o los elementos rodantes del rodamiento, un impulsor o eje flojo, etc. La fase
tipo C es con frecuencia inestable y puede variar ampliamente de un arranque al
siguiente. La soltura mecnica es a menudo altamente direccional y puede causar
NOTESE EL LEVANTAMIENTO DEL PISO lecturas notablemente diferentes si se comparan niveles en incrementos de 30 en
INDICANDO SOLTURA direccin radial alrededor de la carcaza del rodamiento. Tambin ntese que la soltura
podr causar mltiples subamnicas exactamente a 1/2 o 1/3XRPM (0.5X, 1.5X, 2.5X,
etc.).
El Roce del Rotor produce un espectro similar al de la soltura mecnica cuando las
Roce (Friccin) del Rotor partes giratorias entran en contacto con los componentes fijos. La friccin puede ser
parcial o en toda la revolucin del rotor. Usualmente genera una serie de frecuencias, lo
que por lo general excita una o mas resonancias. A menudo existen subarmnicas de
fraccin integra, de la velocidad de fraccionamiento (1/2, 1/3, 1/4, 1/5,...1/n).
Dependiendo de la ubicacin de la frecuencias naturales del rotor. La friccin del rotor
puede excitar numerosas frecuencias altas (similar al ruido de banda ancha que se
produce al pasar una tiza por un pizarrn) puede ser muy grave y de corta duracin si
es causado por el eje haciendo contacto con el Babbit del cojinete. Una friccin anular
total alrededor de toda la revolucin del eje puede inducir una precesin reversa con
el rotor girando rpidamente a la velocidad crtica en direccin opuesta a la rotacin del
eje (inherentemente inestable que puede llevar a una falla catastrfica).
Etapas posteriores del desgaste de cojinete son normalmente puestas en evidencia
Cojinetes debido a la presencia de series completas de armnicas de velocidad de funcionamiento
A. Problemas por (hasta 10 o 20). Cojinetes gastados a menudo permiten altas amplitudes Verticales en
comparacin con las Horizontales, pero solo mostraran un pico pronunciado a 1XRPM.
Desgaste o Juego. Los cojinetes con soltura (juego) excesivo pueden permitir que un desbalance y/o
desalineacin menor cause una alta vibracin que seria mucho menor si el juego del
cojinete se ajustara a las especificaciones.
NOTESE EL LEVANTAMIENTO DEL PISO INDICANDO SOLTURA

B. Inestabilidad por La Inestabilidad por Remolino de Aceite ocurre a .40-.48XRPM y a menudo es bastante
grave. Se le considera excesiva cuando la amplitud excede el 40% de la holgura del
Remolino de cojinete. El remolino de aceite es una vibracin de la pelcula de aceite donde las
desviaciones en las condiciones normales de operacin (ngulo de disposicin y radio
Aceite de excentricidad) causa que una cua de aceite empuje al eje dentro del cojinete. La
fuerza desestabilizadora en direccin de la rotacin resulta en un remolino (precesin
hacia adelante). El remolino de aceite es inestable ya que incrementa las fuerzas
centrifugas que aumentan las fuerzas del remolino. Puede causar que el aceite no
soporte al eje, o puede convertirse en inestable cuando la frecuencia del remolino
coincide con una frecuencia natural del rotor. Cambios en la viscosidad del aceite,
presin de lubricacin y cargas previas externas pueden afectar al remolino de aceite.
C. Inestabilidad por El Latigazo de Aceite puede ocurrir si la mquina opera a o sobre 2X la frecuencia
crtica del rotor. Cuando el motor alcanza dos veces la velocidad crtica, el remolino
Latigazo de Aceite estar muy cercano a la crtica del rotor y podr causar una vibracin excesiva que la
pelcula de aceite no sea capaz de soportar. La velocidad del remolino se congela a
la crtica del rotor. No rebasara este pico aun cuando se eleve mas y mas la velocidad.
Produce una vibracin subarmnica lateral adelantada precesional a la frecuencia
crtica del rotor. Inherentemente inestable que puede llevar a una falla catastrfica.
TABLA I - CARTA ILUSTRADA DE DIAGNOSTICO DE VIBRACIN
4 Etapas de Fallas de Rodamientos
Etapa 1 Las indicaciones mas tempranas de que existen problemas con los cojinetes
aparecen en las frecuencias ultrasnicas que van desde cerca de 250,000 - 350,000
Hz, luego cuando aumenta el desgaste, usualmente cae aproximadamente a 20,000 -
60,000 Hz (1,200,000 - 3,600,000 CPM). Estas frecuencias son evaluadas mediante el
Pico de Energa (gSE), HFD e Impulso de Choque (dB). Por ejemplo, el pico de energa
puede aparecer cerca de .25 gSE en la etapa 1 (el valor real depende de la ubicacin
de la medicin y la velocidad de la mquina). Adquiriendo espectros de alta frecuencia
confirma si el rodamiento falla o no en etapa 1.
Etapa 2 Ligeros defectos del cojinete comienzan a hacer sonar las frecuencias
naturales (fn) de los componentes del rodamiento, que ocurren predominantemente en
el Rango de 30K-120KCPM. Esas frecuencias naturales pueden tambin ser
resonancias de las estructuras de soporte del rodamiento. Al final de la etapa 2
aparecen frecuencias de banda lateral por encima y por debajo del pico de frecuencia
natural. El pico de energa Overall crece (por ejemplo de .25 a .50gSE).
Etapa 3 Aparecen frecuencias y armnicas de defectos en rodamientos. Cuando el
desgaste progresa, mas frecuencias armnicas aparecen y el nmero de bandas
laterales aumenta, ambas alrededor de estas y las frecuencias naturales de los
componentes del rodamiento. El pico de energa overall sigue incrementando (por
ejemplo de .50 a mas de 1gSE). El desgaste es ahora por lo general visible y se puede
prolongar a la periferia del rodamiento, particularmente cuando bandas laterales bien
formadas acompaan a las armnicas de la frecuencia de defecto de rodamiento.
Espectros de alta frecuencia y cubiertos ayudan a confirmar la etapa 3 .
Reemplace el rodamiento ahora! (independientemente de las amplitudes de
frecuencia de defecto de rodamiento en el espectro de vibraciones).
Etapa 4 Hacia la parte final, la amplitud 1XRPM es incluso afectada. Crece y
normalmente causa el aumento de numerosas armnicas de velocidad de giro. De
hecho los discretos defectos del cojinete y las frecuencias naturales de los
componentes comienzan a desaparecer, y son reemplazados por un ruido de piso al
azar, de banda ancha y alta frecuencia. Adems las amplitudes del ruido de piso de alta
frecuencia y el pico de energa disminuyen, sin embargo justo antes de que ocurra la
falla, el pico de energa y el HFD crece por lo general a amplitudes excesivas.

FUENTE DEL ESPECTRO


PROBLEMA TPICO OBSERVACIONES
La Frecuencia de Paso de Alabes (BPF)=N de Alabes X RPM. Esta frecuencia es
Fuerzas inherente en bombas, ventiladores y compresores y normalmente no representa
Hidrulicas y problemas. Sin embargo las BPF (y armnicas) de gran amplitud pueden ser generadas
en la bomba si el espacio entre los alabes de rotacin y los difusores no es igual en
Aerodinmicas todas ellas. Tambin las BPF (o armnicas) pueden coincidir en ocasiones con una
frecuencia natural del sistema causando alta vibracin. Una BPF alta puede ser
generada si el impulsor desgasta los anillos de agarre al eje o si falla la soldadura que
A. Paso de Alabes sostiene a los alabes del difusor. Tambin, las BPF altas pueden ser causadas por
dobleces abruptos en la tubera (o ducto), obstrucciones que interrumpan el flujo,
posiciones del Damper , o si el rotor se encuentra excntrico dentro de la carcaza de la
bomba o ventilador.
La Turbulencia del Flujo ocurre en sopladores debido a variaciones en la presin o
en la velocidad del aire pasando a travs del ventilador o de la ductera. Esta
B. Turbulencia del interrupcin causa turbulencia que genera una vibracin a baja frecuencia aleatoria,
tpicamente en el rango de 50 a 2000 CPM. Si ocurre purga dentro del compresor,
Flujo puede ocurrir una alta frecuencia de vibracin de banda ancha al azar. Excesiva
turbulencia puede tambin excitar la alta frecuencia de banda ancha.
La Cavitacin genera normalmente una energa de banda ancha de frecuencia muy
alta aleatoria, que algunas veces se sobreimpone con las frecuencias armnicas del
paso de alabes. Normalmente indica insuficiente presin de succin (falta de
C. Cavitacin alimentacin). La cavitacin puede ser un tanto destructiva para los elementos internos
de la bomba si no es corregida. Puede particularmente erosionar los alabes del
impulsor. Cuando esta presente, a menudo suena como si pasaran piedras a travs de
la bomba. La cavitacin es usualmente causada por insuficiencia en el flujo de entrada.
Puede ocurrir en un recorrido y estar ausente en el siguiente (si son realizadas
modificaciones en la posicin de las vlvulas de succin).
El espectro normal muestra las velocidades del Engranaje y el Pin junto con la
Engranajes Frecuencia de Engrane (GMF) y armnicas muy pequeas de GMF. Las armnicas de
A. Espectro Normal GMF por lo general tienen bandas laterales de velocidad de giro. Todos los picos son
de baja amplitud y no se excitan las frecuencias naturales de los engranajes. La FMAX
recomendada es a 3.25XGMF (mnima) cuando el nmero de dientes sea conocido. Si
no se conoce el nmero de dientes, utilice FMAX a 200XRPM en cada eje.
Un indicador clave del desgaste uniforme del diente es la excitacin de la frecuencia
B. Desgaste del Diente natural del engranaje (fn), junto con las bandas laterales alrededor espaciadas a la
velocidad de giro del engranaje daado. La Frecuencia de Engrane (GMF) puede o no
cambiar en amplitud, aunque bandas laterales de gran amplitud y un nmero de bandas
rodeando a GMF usualmente aparecen cuando el desgaste es notable. Las bandas
laterales pueden ser mejor indicador que las mismas frecuencias GMF. Tambin
pueden ocurrir grandes amplitudes tanto a 2XGMF como a 3XGMF, aun si la amplitud
de GMF es aceptable.
Las frecuencias de engrane a menudo son muy sensibles a la carga. Amplitudes altas
C. Carga del Diente de GMF no necesariamente indican un problema, particularmente si las frecuencias de
banda lateral permanecen a un nivel bajo y no hay frecuencias naturales de engranaje
excitadas. Cada anlisis debe ser realizado con el sistema operando a carga mxima
para una comparacin espectral significativa.
A menudo bandas laterales de gran amplitud alrededor de las armnicas de GMF
D. Excentricidad del sugieren excentricidad del engranaje, juego o ejes no paralelos que permiten que la
Engranaje y rotacin de un engranaje module la velocidad de giro del otro. El engranaje
problemtico es indicado por el espacio de la frecuencia de banda lateral. Tambin el
Juego entre los nivel de 1XRPM del engranaje excntrico ser alto si la excentricidad es el problema
Dientes dominante. Un juego entre los dientes inadecuado normalmente excita las armnicas de
GMF y la frecuencia natural del engranaje, las que generan bandas laterales a 1XRPM.
Las amplitudes de GMF generalmente disminuyen con el incremento de la carga si el
juego es el problema.
TABLA I - CARTA ILUSTRADA DE DIAGNOSTICO DE VIBRACIN
La Desalineacin del Engranaje casi siempre excita la armnica de GMF de segundo
E. Desalineacin del orden o una mayor, que tendr bandas laterales a la velocidad de funcionamiento. A
Engranaje menudo mostrar solo una pequea amplitud 1XGMF, pero niveles mas altos a 2X
3XGMF. Es importante colocar FMAX suficientemente alta para captar al menos 3
armnicas GMF. Tambin bandas laterales alrededor de 2XGMF estarn espaciadas a
2XRPM. Ntese que las amplitudes de banda lateral a menudo no son iguales a la
derecha e izquierda del GMF y armnicas de GMF debido a la desalineacin del diente.

Un Diente Agrietado o Roto podr generar una gran amplitud a 1XRPM de este
F. Diente engranaje solo en la Onda de Tiempo adems exitar la frecuencia natural del
Agrietado/Roto engranaje (fn) con bandas laterales a su velocidad de giro. Se detecta mejor en Onda de
Tiempo ya que mostrar un pico pronunciado cada vez que el diente problemtico trate
de engranar con los dientes del engranaje compaero. El tiempo entre los impactos ()
corresponde a 1XRPM del engranaje con el problema. Las amplitudes de Picos de
Impacto en la Onda de Tiempo ser de 10 a 20 veces mas grandes que 1XRPM en el
FTT.
La Frecuencia de Fase de Ensamble de Engranaje (GAPF) puede resultar en
G. Problemas de Fase Frecuencias de Engrane Fraccionales (si NA>1). Eso realmente significa que (TG/NA)
de Ensamble de dientes del engranaje harn contacto con (TP/NA) dientes del pin y generaran NA
patrones de desgaste, donde NA es una combinacin de dientes dada igual al producto
Engranajes de los factores primos comunes al nmero de dientes en el engranaje y el pin
(NA=Factor de Fase de Ensamble). GAPF (o armnicas) pueden mostrarse desde el
comienzo si hubieran problemas de manufactura. Tambin su respectiva aparicin en
un espectro de recorrido peridico puede indicar daos si partculas contaminantes
pasaron a travs el engrane, resultando en dao al diente en engrane en el momento de
la ingestin, justo cuando entra y deja el engrane.

GAPF = 3000CPM = 0.20xGMF (GMF FRACCIONAL)

La Frecuencia de Caza de Diente (fHT) ocurre cuando estn presentes fallas tanto en el
H. Problemas de Caza engranaje como en el pin que pueden haber ocurrido durante el proceso de
de Diente manufactura, debido a malos tratos, o en el campo. Puede causar una vibracin
apreciable, pero como ocurre a bajas frecuencias predominantemente menores a
600CPM es por lo general pasada por alto. Un juego de engranajes con este problema
de diente repetitivo normalmente emite un sonido de gruido en la transmisin. El efecto
mximo ocurre cuando los dientes defectuosos del pin y el engranaje entran en
engrane al mismo tiempo (en algunas transmisiones esto puede ocurrir solo 1 de cada
10 a 20 revoluciones, dependiendo de la formula de fHT). Ntese que TGEAR y TPINION se
refieren a los nmeros de dientes en el engranaje y pin respectivamente. NA es el
Factor de Fase de Ensamble definido arriba. Generalmente modula los picos GMF y
RPM del engranaje.

FUENTE DEL ESPECTRO


PROBLEMA TPICO OBSERVACIONES
OBSERVACIONES
I. Soltura del Una holgura excesiva de los rodamientos que soportan los engranajes puede no solo
excitar muchas armnicas de la velocidad de giro, si no tambin puede causar
Rodamiento respuestas de gran amplitud en GMF, 2GMF y/o 3GMF. Estas altas amplitudes de GMF
son actualmente respuestas a, y no la causa de, soltura de los rodamientos que
soportan a los engranajes. Esta soltura excesiva puede ser causada por desgaste
excesivo del rodamiento o por un montaje inadecuado del mismo durante la instalacin.
Si se deja sin corregir, puede causar un desgaste excesivo del engranaje y dao a otros
componentes.
Los problemas del estator generan alta vibracin a 2X frecuencia de lnea (2FL). La
Motores de excentricidad del estator produce un entrehierro fijo irregular entre el rotor y el estator
Induccin AC que produce una vibracin muy direccional. El entrehierro diferencial no debe exceder
el 5% en los motores de induccin y 10% en los motores sincrnicos. Una pata floja y
A. Excentricidad del bases dobladas pueden producir un estator excntrico. Un hierro flojo es debido al
estator, debilitamiento o aflojamiento del soporte del estator. Los cortos circuitos en las laminas
del estator pueden causar un calentamiento irregular localizado, que puede deformar al
Laminaciones en mismo estator. Esto produce vibracin trmicamente inducida que puede crecer
Corto o Hierro Flojo significativamente con el tiempo de operacin causando deformacin del estator y
problemas del entrehierro.
B. Rotor Excntrico Los Rotores Excntricos producen un entrehierro de rotacin variable entre el rotor y el
estator, lo que induce una vibracin pulsante (normalmente entre 2FL y la armnica de
(Entrehierro Variable) velocidad de giro mas cercana). A menudo requiere de un zoom del espectro para
FL=Frec. de Lnea Elctrica separar 2FL y la armnica de la velocidad de giro. Los rotores excntricos generan una
NS=Veloc. de Sinc. = 120 FL 2FP rodeada de bandas laterales de frecuencia de Paso de Polo (FP), as como bandas
P laterales FP alrededor de la velocidad de giro. FP aparece por si sola a baja frecuencia
FS = Frec. de Desliz. = NS-RPM (Frecuencia de paso de Polo = Frecuencia de Deslizamiento X #Polos). los valores
FP = Frec. Paso de Polo = FSxP comunes del rango FP va de 20 a 120 CPM (0.3 - 2.0 Hz). Una pata floja o una
P = # de Polos desalineacin a menudo inducen un entrehierro variable debido a la distorsin
(realmente un problema mecnico; no elctrico).
C. Problemas del Unas Barras del rotor rotas o agrietadas o anillos en corto; juntas malas entre las barras
del rotor y los anillos en corto o laminaciones del rotor en corto pueden producir una
Rotor vibracin a velocidad de giro 1X con bandas laterales a la frecuencia de paso de polo
(FP). Adems estos problemas generaran a menudo bandas laterales de paso de polo
FP alrededor de las segunda, tercera, cuarta y quinta armnica de la velocidad de giro.
Barras del rotor flojas o abiertas con son indicadas por bandas laterales a 2X la
frecuencia de lnea (2FL) rodeando a la Frecuencia de Paso de Barra del Rotor (RBPF)
y/o sus armnicas (RBPF = Nmero de barras X RPM). A menudo causaran altos
niveles a 2XRBPF con solo una pequea amplitud a 1XRBPF. Un arqueamiento
inducido elctricamente entre las barras flojas del rotor y los anillos a menudo
mostraran altos niveles a 2XRBPF (con bandas laterales a 2FL); pero muy poco o casi
ningn incremento en amplitud a 1XRBPF.
TABLA I - CARTA ILUSTRADA DE DIAGNOSTICO DE VIBRACIN
D. Problemas de Los problemas de Fase debidos a conectores flojos o rotos pueden causar una excesiva
vibracin a 2X la frecuencia de lnea (2FL) que tendr unas bandas laterales alrededor
Fase (Conector Flojo) espaciadas a 1/3 de la frecuencia de lnea (1/3 FL). Los niveles a 2FL pueden exceder
1.0 in/seg sino se corrige. Este es particularmente un problema si el conector
defectuoso solo hace contacto espordicamente. Los conectores flojos o rotos deben
ser reparados para prevenir una falla catastrfica.
Las Espiras del Estator flojas en un motor sincrnico generaran alta vibracin a la
Motores AC frecuencia de paso de espira (CPF) que es igual al nmero de espiras del estator X
Sincrnicos RPM (#Espiras del Estator = #Polos X #Espiras/Polo). La Frecuencia de Paso de Espira
estar rodeada por bandas laterales a 1XRPM. Los problemas de motor sincrnico
(Espiras del Estator Flojas) tambin sern indicados por altos picos de amplitud a aprox. 60,000 a 90,000 CPM,
acompaados de bandas laterales a 2FL. Tomar al menos un espectro a 90,000 CPM en
cada carcaza de rodamiento del motor.
Numerosos problemas de Motores y Controladores DC pueden ser detectados por
Motores y anlisis de vibracin. Los Motores con Circuito Rectificado a Onda Completa (6SCR)
Controladores DC generan una seal a 6X la frecuencia de lnea (6FL = 360 Hz = 21,600 CPM); mientras
que los Motores con Circuito Rectificado a Onda Media (3SCR) la generan a 3X la
A. Espectro Normal frecuencia de lnea (3FL = 180 Hz = 10,800 CPM). La Frecuencia de Disparo SCR est
presente normalmente en el Espectro de Motor DC, pero a baja amplitud. Ntese la
ausencia de otros picos mltiplos de FL.
B. Arrollado de Armadura Cuando los espectros de Motor DC estn dominados por altos niveles a SCR 2XSCR
normalmente indica tanto un Arrollado de Armadura Roto como Falta de Entonacin
Roto, Problemas de (Tuning) del Sistema. Solo una entonacin apropiada podr disminuir las vibraciones en
Aterramiento o Falta de SCR y 2XSCR significativamente, si el problema de control es predominante. Altas
amplitudes a estas frecuencias normalmente se encontraran sobre .10 in/sec a 1XSCR y
Entonacin del Sistema .04 in/sec a 2XSCR de Frec. de disparo.
C. Tarjeta de Disparo Cuando una Tarjeta de Disparo falla en disparar, 1/3 de la energa se pierde, y puede
causar cambios momentneos de velocidad en el motor repetidamente. Esto puede
Defectuosa o Fusible conducir a altas amplitudes a 1/3X y 2/3X de la Frecuencia SCR (1/3X SCR Frec. =
Quemado 1XFL para SCR Rectificados a Onda Media, pero 2XFL para SCR Rectificados a Onda
Completa).
Precaucin: La configuracin de la Tarjeta/SCR debe ser conocida antes de reparar el
motor (#SCR, #Tarjetas de Disparo, etc.).
D. SCR Defectuoso, Tarjeta Las Fallas de SCR, Tarjetas de Control en Corto y/o Conexiones Flojas pueden generar
picos de amplitud notable en numerosas combinaciones de frecuencia de lnea (FL) y
de Control en Corto, frecuencia de disparo SCR. Normalmente, 1 SCR malo puede causar altos niveles a FL
Conexiones Flojas o Fusible y/o 5 FL en motores 6SCR. El punto es que tanto FL, 2FL, 3FL, 4FL y 5FL no deben estar
presentes en el Espectro de Motor DC.
Quemado
E. Tarjeta de Comparador Las Tarjetas de Comparador Defectuosas causan problemas con la fluctuacin de la
RPM o caza. Esto ocasiona un colapso y regeneracin constante del campo
Defectuosa magntico. Estas bandas laterales a menudo se aproximan a la RPM de fluctuacin y
requiere de un FFT de ala resolucin para apenas ser detectadas. estas bandas
laterales pueden tambin deberse a generacin y regeneracin del campo magntico.

F. Paso de Corriente a travs El Fluting inducido elctricamente es detectado normalmente por una serie de diferencia
de frecuencias espaciadas mas o menos a la frecuencia de defecto de pista externa
de los Rodamientos del (BPFO), aun si ese Fluting esta presente tanto en la pista externa como en la interna. A
Motor DC menudo aparecen en un rango centrado cerca de 100,000 a 150,000 CPM. Un espectro
a 180K con 1600 lneas es recomendado para detectar haciendo mediciones en los
rodamientos OB e IB del Motor DC.

FUENTE DEL ESPECTRO


PROBLEMA TPICO OBSERVACIONES
OBSERVACIONES
Problemas de FREC. DE LA CORREA = 3.142 X RPM DE LA POLEA X DIAMETRO PRIMITIVO
LONGITUD DE LA CORREA
Transmisin de Correas
A. Desgaste, Aflojamiento o FREC. DE LA CORREA DENTADA = FREC. DE LA CORREA X # DIENTES DE LA CORREA
= RPM DE LA POLEA X #DIENTES DE LA POLEA
Descuadre de las Correas
La Frecuencia de la Correa esta por debajo de las RPM del motor o de la mquina
conducida . Cuando estn desgastadas, flojas o descuadradas, normalmente causan de
3 a 4 mltiplos de frecuencia de correa. A menudo la frecuencia 2X de la correa es el
pico dominante. La amplitudes son normalmente inestables algunas veces pulsando
tanto con la RPM del conductor o del conducido. En correas dentadas, el desgaste o
desalineacin de la polea es indicado por altas amplitudes a la Frecuencia de la Correa
Dentada. Las transmisiones de cadena indicarn problemas a la Frecuencia de Paso de
Cadena que es igual a #Dientes del Pin X RPM.
B. Desalineacin de la La desalineacin de la polea produce alta vibracin a 1XRPM predominantemente en la
direccin axial. El radio de las amplitudes de las RPM de la polea conductora a la
Correa/Polea conducida depende de donde se toman los datos, as como de la masa relativa y la
rigidez del bastidor. A menudo con la desalineacin de la polea la vibracin axial mas
elevada se encontrara a las RPM del ventilador, o vice versa. Puede ser confirmada por
mediciones de fase colocando el Filtro de Fase a las RPM de la polea con mayor
amplitud axial; luego compare las fases a esta frecuencia en particular en cada rotor en
la direccin axial.

C. Poleas Excntricas Las poleas excntricas causan alta vibracin a 1XRPM de la polea excntrica. La
amplitud es normalmente la mas alta cuando se encuentra alineada con las correas y
debe aparecer tanto en los rodamientos de la polea conductora como en la conducida.
En ocasiones es posible balancear las poleas excntricas colocando arandelas el los
pernos. Sin embargo, aunque se balancee, la excentricidad seguir induciendo
vibracin y esfuerzo de fatiga reversible en la correa. La excentricidad de la polea
puede ser confirmada por un anlisis de fase que muestre la diferencia de fase
horizontal y vertical cercana a 0 a 180.
TABLA I - CARTA ILUSTRADA DE DIAGNOSTICO DE VIBRACIN
D. Resonancia de Correa La Resonancia de la Correa puede ocasionar amplitudes altas si la frecuencia natural
de la correa llega a aproximarse, o coincidir ya sea con las RPM del motor o de la
mquina. La frecuencia natural de la correa puede ser alterada cambiando la tensin,
longitud o seccin transversal de la correa. Puede ser detectada tensionando y luego
soltando la corea mientras se mide la respuesta en las poleas y rodamientos. Sin
embargo, cuando esta operando, las frecuencias naturales de la correas tendern a ser
un poco mas altas en el lado tensionado y un poco mas bajas en el lado flojo.
La Frecuencia de Golpeteo es el resultado de frecuencias cercanas que entran y salen
Pulsaciones de sincronizacin entre si. El espectro de banda ancha normalmente mostrara un pico
pulsando arriba y abajo. Al hacer un acercamiento a este pico (espectro bajo), se
observan dos picos muy cercanos. La diferencia entre estos dos picos (F2 - F1) es la
frecuencia de golpeteo, que aparece por si misma en el espectro de banda ancha. La
frecuencia de golpeteo no se ve comnmente en mediciones de rango de frecuencia
normales, ya que es inherentemente una frecuencia baja, fluctuando usualmente entre 5
a 100 CPM.

La vibracin mxima se alcanza cuando la onda de tiempo de una frecuencia (F1) entra
en fase con la onda de tiempo de la otra frecuencia (F2). La vibracin mnima ocurre
cuando la onda de tiempo de estas dos frecuencias se alinean 180 fuera de fase.

Pata Floja ocurre cuando la pata de una mquina o el bastidor se deflecta cuando un
Pata Floja, Pata Resorteada y perno de sujecin se afloja, causando el levantamiento de la pata aprox. mas de .002 -
Resonacia de Pata .003 pulgadas. esto no siempre causa un gran incremento de la vibracin. sin embargo,
podra hacerlo si la pata floja afecta la alineacin o el entrehierro del motor.
Pata Resorteada puede causar gran distorsin del bastidor, resultando en un
incremento de la vibracin, fuerza y esfuerzo del bastidor y carcaza del rodamiento, etc.
Esto puede ocurrir cuando un perno de sujecin es ajustado excesivamente en la pata
como un intento de nivelarla.
Resonancia de la Pata puede causar incrementos dramticos de la amplitud de 5 a
15 veces o mas, si se compara con aquella cuando el perno (o combinacin de pernos)
estn flojos o apretados a mano. Cuando se ajusta, este perno puede cambiar
notablemente la frecuencia natural del mismo bastidor de la mquina.

La Pata Floja, Pata Resorteada o la Resonancia de la Pata afecta mas a menudo a


1XRPM, pero tambin puede hacerlo a 2XRPM, 3XRPM, 2XFL, frecuencia de paso de
alabe, etc. (particularmente la resonancia de pata).