Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
`
THESE
Pour lobtention du grade de
Docteur de lUniversit
e de Reims Champagne-Ardenne
Sp
ecialit
e : Automatique
Presentee et soutenue par
Minh Huynh Quang
Optimisation de la production de
l
electricit
e renouvelable pour site
isol
e
Th`ese dirigee par M.Abdelaziz Hamzaoui
Jury
The objective of this thesis is to optimize the production of renewable electricity for
small isolated network. A system using two renewable sources : solar and wind power,
is studied in order to improve the efficiency of energy extracted. For the photovoltaic
conversion system, a maximum power point tracking controller is designed using direct
searching approach (method Perturbe & Observe) combined with fuzzy logic, taking
into account the direction of perturbation. This combination can avoid the disadvan-
tages of the method Perturbe & Observe, and not requires any information about the
generators characteristics or climate conditions. Similarly, for the variable speed wind
turbine using permanent magnet synchronous generator, a controller to track the maxi-
mum power point, based on the same principle with photovoltaic conversion system, is
proposed. This approach has the advantage of using a voltage sensor instead of a speed
sensor, this presents a particular interest for stand-alone system comparing to other
solutions. Finally, for the realization of hybrid generation system, a fuzzy supervisor
is adapted to obtain an optimal behavior of the system according to the variations
of load demand and extracted power, taking into account the storage and dissipation
system. For each issue, simulation studies are provided to show the effectiveness of the
proposed approaches.
Table des mati`
eres
Introduction g
en
erale 3
1 Contexte et probl
ematique 7
I. Sources denergie renouvelable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1. Source hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. Source eolienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3. Source marine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4. Source photovoltaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
II. Utilisation de lenergie renouvelable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1. Syst`emes raccordes au reseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2. Syst`emes autonomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
III. Syst`eme de production delectricite eolienne . . . . . . . . . . . . . . . 14
1. Conversion cinetique - mecanique . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2. Conversion mecanique - electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1. Generateur asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2. Generateur asynchrone `a double alimentation . . . . . 16
2.3. Generateur synchrone `a rotor bobine . . . . . . . . . . 17
2.4. Generateur synchrone `a aimant permanent . . . . . . . 18
2.5. Choix du generateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.6. Vitesses fixe et/ou variable . . . . . . . . . . . . . . . 19
3. Commande des eoliennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
IV. Syst`eme de production delectricite photovoltaque . . . . . . . . . . . . 22
1. Principe de la conversion photovoltaque . . . . . . . . . . . . . 22
2. Proprietes dun generateur photovoltaque . . . . . . . . . . . . 24
3. Structure dun syst`eme photovoltaque . . . . . . . . . . . . . . 25
4. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
V. Lelectrification des sites isoles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
vi `
TABLE DES MATIERES
2 Loptimisation de la production de l
energie solaire 33
I. Modelisation dun generateur photovoltaque . . . . . . . . . . . . . . . 34
II. Poursuite du PPM pour un panneau photovoltaque . . . . . . . . . . . 36
1. Principe de la poursuite du PPM . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2. Synth`ese des commandes MPPT des syst`emes photovoltaques . 37
2.1. Methodes indirectes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2. Methodes directes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
III. Utilisation dun controleur flou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
IV. Controleur propose pour la poursuite de PPM . . . . . . . . . . . . . . 41
1. Introduction de la methode proposee . . . . . . . . . . . . . . . 41
2. Choix des elements du controleur flou . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.1. Fuzzification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2. Moteur dinference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.3. Defuzzification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
V. Simulation et resultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
VI. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3 Loptimisation de la production de l
energie
eolienne 53
I. Modelisation de la chaine de production delectricite eolienne . . . . . . 54
1. Aerodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2. Coefficient de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3. Generateur synchrone a` aimant permanent . . . . . . . . . . . . 58
4. Pont redresseur de diodes triphase . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5. Hacheur elevateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
II. La poursuite du PPM dune eolienne couplee a` un GSAP . . . . . . . . 64
1. Principe de la poursuite du PPM dune petite eolienne couplee
a` un GSAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2. Synth`ese des commandes MPPT des eoliennes . . . . . . . . . . 65
`
TABLE DES MATIERES vii
4 Loptimisation de l
electrification dun site isol
e 75
I. Lelectrification dun site isole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
II. Superviseur pour la gestion de lenergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
III. Modelisation du syst`eme isole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1. Syst`eme photovoltaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2. Syst`eme eolien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3. Syst`eme de stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4. Onduleur MLI de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
IV. Simulation et resultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
1. Conditions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2. Resultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
V. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Conclusion et perspectives 97
3.1 R`egles de D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2 Param`etres du GSAP utilise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.1 R`egles de D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.2 R`egles de S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.3 R`egles de S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.4 Param`etres du panneau PV utilise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.5 Param`etres du GSAP utilise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.6 Param`etres de la batterie utilise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Acronymes
CA courant alternatif
CC courant continu
GADA generateur asynchrone a` double alimentation
GSAP generateur `a aimant permanent
MLI modulation de largeur dimpulsion
MPPT poursuite du point de puissance maximale
PPM point de puissance maximale
PV photovoltaque
P&O perturbe and observe
SOC letat de charge (state-of-charge en anglais)
Introduction g
en
erale
letude sous une forme assez descriptive. En effet, nous decrirons le contexte de la
production de lenergie electrique des sources renouvelables. Ensuite, `a travers des
revues de la litterature disponible, nous dresserons un etat de lart des differentes
technologies photovoltaques et eoliennes. Nous presenterons egalement les differentes
notions et techniques de la commande par logique floue qui sont des connaissances
necessaires a` la bonne comprehension de ce memoire. Le but etant qu`a la fin de ce
chapitre, le cadre de letude soit clairement identifie.
Dans le deuxi`eme chapitre, nous allons etudier loptimisation de la production
de lelectricite a` partir de lenergie solaire. Tout dabord, nous expliquons bien des
phenom`enes des generateurs photovoltaques et la modelisation du champ photo-
voltaque. Apr`es avoir des connaissances de base, nous parlons des methodes de la
poursuite du point de puissance maximale des panneaux photovoltaques qui existent
dans la litterature. Une strategie de commande utilisant la methode directe sera pro-
posee afin de repondre aux objectifs definis cest-`a-dire une commande robuste donc
augmentant la fiabilite, ameliorant le rendement energetique, quelques soient les condi-
tions climatiques et leurs variations, et tout cela, en limitant loscillation de la sortie.
Cette loi a pu etre validee par simulation en utilisant Simulink Matlab.
Dans le troisi`eme chapitre, nous parlons de loptimisation de la production de
lelectricite a` partir de lenergie eolienne. Nous etudions en particulier le generateur le
plus utilise dans les petites eoliennes des sites isoles, le generateur synchrone `a aimant
permanent. Ainsi nous parlons de la modelisation des syst`emes electriques necessaires
pour une eolienne de vitesse variable couplee `a un generateur synchrone a` aimant
permanent, mais aussi le probl`eme de loptimisation du rendement energetique des
eoliennes. Les resultats de simulation sont egalement presentes pour montrer leffica-
cite de notre controleur.
Dans le quatri`eme chapitre, nous nous interesserons a` loptimisation de la produc-
tion et la gestion de lenergie des sites isoles. Ensuite, nous passons au stockage de
lelectricite par batteries et son role dans la production de lelectricite des sites auto-
nomes. Enfin, nous etudions le fonctionnement des trois parties ensemble pour assurer
la stabilite et la surete du fonctionnement. Lobjectif fondamental des reseaux auto-
nomes est de fournir aux clients de lenergie electrique avec une parfaite continuite,
sous forme de tensions parfaitement sinusodales, avec des valeurs damplitude et de
frequence preetablies. Nous analyserons donc les differentes conditions climatiques et
dexploitation pour prouver que nos controleurs proposes fonctionnent bien.
Enfin, les principales conclusions de ce travail de recherche et les perspectives qui
en resultent sont donnees dans les conclusions generales.
Chapitre 1
Contexte et probl
ematique
De nos jours, une grande partie de la production mondiale denergie est assuree a`
partir de sources fossiles. La consommation de ces sources donne lieu `a des emissions
de gaz `a effet de serre et donc une augmentation de la pollution. Lexploitation des
energies renouvelables est une solution indispensable. On peut prevoir que tout syst`eme
energetique durable dans le futur sera base sur lutilisation de ces sources.
En 2010, la production delectricite mondiale provenant des sources denergies
renouvelables a atteint 20,2% de la production totale. Cette partie est nettement
inferieure `a la production issue des combustibles fossiles (67,2%) mais reste neanmoins
superieure a` la part de la production dorigine nucleaire (13,0%) (figures 1.1).
I. Sources d
energie renouvelable
Au niveau mondial, lenergie renouvelable provient de six sources distinctes. Lhy-
droelectricite est la principale avec une contribution de 82,9%. La biomasse est la
seconde source avec 6,3%. Viennent ensuite la fili`ere eolienne (8,3%), la geothermie
(1,6%), le solaire qui regroupe les centrales photovoltaques et thermiques (0,2%), et
enfin les energies marines (0,01%) (figure 1.3).
Dans cette section, nous ne prenons pas en compte les sources energetiques sous
forme de chaleur, lelectricite etant produite par un syst`eme thermodynamique avec
Sources denergie renouvelable 9
laide dun fluide coulant (source biomasse, source geothermie et source solaire ther-
mique).
Ensuite, nous presentons une autre famille o`
u lenergie produite lest directement
sous la forme electrique.
1. Source hydraulique
Lhydroelectricite, cest-`a-dire la production delectricite a` partir de la force de
leau, est apparue depuis longtemps dans la continuite des moulins qui exploitaient
directement la force motrice de leau. Les sites de petites puissances (inferieures a` 10
kW) sont des solutions tr`es prisees pour des petits reseaux isoles. Une forte stabilite de
la source ainsi que les dimensions reduites de ces sites de production sont des grands
avantages. Les petites centrales hydrauliques appartiennent souvent a` des producteurs
independants [Paish, 2002].
2. Source
eolienne
Parmi toutes les energies renouvelables contribuant a` la production delectricite,
cest lenergie eolienne qui a ete exploitee en premier. Pourtant, la production eolienne
pose des probl`emes difficiles de stabilisation des reseaux `a cause des fluctuations natu-
relles et difficilement previsibles [Stiebler, 2008].
3. Source marine
Lenergie des vagues est encore une fois une forme particuli`ere de lenergie solaire.
Le soleil chauffe inegalement les differentes couches atmospheriques ce qui entrane des
vents eux-memes responsables par frottement des mouvements qui animent la surface
de la mer (courants, houle, vagues). Les vagues creees par le vent `a la surface des
mers et des oceans transportent de lenergie. Lorsquelles arrivent sur un obstacle elles
c`edent une partie de cette energie qui peut etre transformee en courant electrique
[Blunden and Bahaj, 2007].
Une autre facon de recuperer de lenergie marine est la production grace a` la maree
(usine maremotrice de la Rance par exemple) due a` laction de la lune sur les eaux.
Les barrages ou des hydroliennes installes dans les endroits fortement touches par
ce phenom`ene peuvent etre une source dune energie substantielle. Enfin, une autre
Sources denergie renouvelable 11
Figure 1.6 Energie de la mer
4. Source photovoltaque
Lenergie photovoltaque est obtenue directement a` partir du rayonnement du soleil.
Les panneaux photovoltaques composes des cellules photovoltaques ont la capacite de
transformer directement la lumi`ere solaire en energie electrique qui peut etre exploitee
directement apr`es un etage dadaptation. En raison des caracteristiques electriques for-
tement non lineaires des cellules et de leurs associations, le rendement des syst`emes
photovoltaques peut etre augmente par les solutions utilisant les techniques de pour-
suite du point de puissance maximale [Esram and Chapman, 2007].
5. Conclusion
Dans cette section, nous avons bri`evement presente linteret des energies renouve-
lables pour reduire les gaz `a effet de serre et en consequence diminuer lechauffement
de la plan`ete. Quatre sources denergie renouvelable, qui produisent directement
lelectricite, sont ainsi presentees. Parmi ces sources renouvelables, lenergie solaire
et lenergie eolienne ont connu des progr`es immenses et deviendront des sources renou-
velables prometteuses dans lavenir. De plus, les technologies actuelles sont connues,
fiables et de maintenance relativement facile.
Cest donc ces deux technologies que nous avons decide detudier dans cette th`ese.
Notre but est de contribuer au developpement et a` loptimisation dune installation
utilisant ces deux sources pour lelectrification dun site isole. Dans les sections sui-
vantes, on va detailler les concepts de ces deux sources, puis definir la problematique
de cette th`ese.
II. Utilisation de l
energie renouvelable
Depuis quelques annees, il nest plus necessaire dinstaller les syst`emes de produc-
tion denergie renouvelable precisement sur le lieu dutilisation de lenergie. Ils sont
maintenant utilises pour generer de lenergie electrique qui est transferee par un reseau
electrique sur une distance plus ou moins grande vers les utilisateurs. Pourtant, les
syst`emes denergie renouvelable individuels qui fournissent de lelectricite a` de petites
communautes sont assez repandus. Ils sont adaptes aux endroits dont la connexion au
reseau nest pas rentable, ou meme impossible. On presentera le principe de ces deux
applications principales de lenergie renouvelable, notamment pour des eoliennes et des
panneaux photovoltaques.
1. Syst`
emes raccord
es au r
eseau
Dans le domaine eolien, linstallation dune ou quelques turbines eoliennes par des
clients prives ou industriels est le premier champ dapplication. Linstallation distribuee
de turbines eoliennes est faite presque exclusivement en connexion avec le reseau global.
La consommation du client est enregistree par un compteur et la puissance produite par
leolienne est injectee au reseau public et comptabilisee a` travers un autre compteur.
La facturation est faite separement, selon la consommation et la production denergie
[Hau, 2006].
Meme en prenant en compte les plus grandes turbines eoliennes actuelles, dune
puissance nominale de quelques megawatt, la puissance delivree par une seule turbine
Utilisation de lenergie renouvelable 13
reste une quantite petite par rapport a` celle dune centrale conventionnelle. Par ailleurs,
dans la majorite des pays, les zones proposant des vitesses de vent techniquement uti-
lisables sont restreintes a` quelques regions seulement. Ceci necessite lassemblage dans
ces lieux dautant deoliennes que possible, independamment de la demande energetique
locale. De cette facon, apparaissent les parcs ou fermes eoliennes, qui consistent en une
concentration de nombreuses eoliennes en groupes organises dans lespace considere
et inter-connectees. Ce groupement offre de nombreux avantages techniques. De plus,
dun point de vue economique, il est plus interessant en termes de co ut dinstallation
et de raccordement au reseau [Tsili and Papathanassiou, 2009].
Pour lenergie photovoltaque, son utilisation est tr`es repandue dans les batiments.
La plupart des batiments sont raccordes au reseau electrique, lelectricite est disponible
en permanence a` un niveau de puissance choisi par le consommateur. Linstallation dun
syst`eme denergie renouvelable peut ameliorer le bilan energetique du proprietaire. Le
bilan sert souvent `a reduire la consommation afin de faire des economies denergie du
batiment. Celui-ci devient actif et produit de lenergie [Luque and Hegedus, 2010].
2. Syst`
emes autonomes
De plus en plus dapplications ne peuvent pas etre reliees au reseau a` cause de
la complexite de la connexion a` celui-ci ou du co ut dinstallation. Pour autant, il est
souvent indispensable davoir acc`es a` lelectricite afin dassurer quelques services de base
comme leclairage ou lalimentation dun dispositif electrique. Ces sites peuvent alors
etres alimentes en electricite par lenergie renouvelable [Luque and Hegedus, 2010].
Durant les derni`eres annees, dimportants efforts ont ete effectues pour lutilisa-
tion de lenergie renouvelable dans des syst`emes de puissance locaux et regionaux a`
travers lintegration de syst`emes de distribution de petite et moyenne tailles. De nom-
breux travaux sur le developpement des syst`emes eoliens autant que photovoltaques
pour les sites isoles ont ete realises [Stiebler, 2008], [M. Dali and Roboam, 2008],
[Kalantar and Mousavi, 2010], [Bopp et al., 1998].
De ce fait, les applications autonomes sont classees en deux familles :
- Applications professionnelles : relais de telecommunication, signalisation
routi`ere, bornes de secours autorouti`eres, horodateurs de stationnement...
- Applications pour des sites isoles : habitat loin du reseau, refuges...
Pour les syst`emes isoles, lobjectif est dobtenir un equilibre de la production
energetique en reglant la tension et la frequence. Pour obtenir une tension `a une am-
plitude et une frequence stables, diverses methodes sont utilisees, comme les conden-
sateurs synchrones, des groupes de batteries controlables, mecanismes de stockage, des
convertisseurs de puissance et des syst`emes de commande [Nema et al., 2009].
3. Conclusion
Aujourdhui, les syst`emes individuels qui fournissent de lelectricite a` des petites
communautes sont de plus en plus nombreux. La tendance actuelle est de developper
14
CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE
des syst`emes commandes de plus en plus efficaces, utilisant des structures de conversion
electronique pour augmenter le rendement dexploitation. Dans ce contexte, lapport
envisage de notre th`ese est de contribuer a` la conception dun syst`eme de production
hybride eolienne/photovoltaque pour des sites isoles de faible puissance (moins de 10
kW) o` u lexpansion du reseau est difficile ou trop co
uteuse.
III. Syst`
eme de production d
electricit
eeolienne
Un syst`eme de production delectricite eolienne, quelque soit sa technologie, conver-
tit lenergie cinetique du vent en energie electrique fournie `a la charge ou au reseau.
Cette conversion se fait en deux etapes :
- la conversion de lenergie cinetique en energie mecanique au niveau de la turbine,
- la conversion de lenergie mecanique en energie electrique au niveau du generateur.
1. Conversion cin
etique - m
ecanique
Une eolienne est une machine qui transforme lenergie cinetique du vent en energie
electrique ou mecanique. Les solutions techniques permettant de recueillir lenergie du
vent sont tr`es variees. Elles exploitent donc la difference de pression qui creent une
force de portance pour mettre en rotation la turbine et ainsi extraire une partie de
lenergie cinetique du vent. Il existe differentes facons de classer les turbines eoliennes
mais celles-ci appartiennent principalement a` deux groupes selon lorientation de leur
axe de rotation : les eoliennes `a axe vertical et celles a` axe horizontal [Hau, 2006].
Une turbine `a axe de rotation horizontal demeure face au vent. Elle est fixee au som-
met dune tour, permet de capter une quantite plus importante denergie eolienne. La
plupart des eoliennes installees sont a` axe horizontal. Ce choix presente plusieurs avan-
tages, comme la faible vitesse damorcage et un coefficient de puissance relativement
eleve.
Selon son nombre de pales, une turbine eolienne `a axe horizontal est dite mono-
pale, bipale, tripale ou multi-pales. Une eolienne mono-pale est moins co
uteuse car
Syst`eme de production delectricite eolienne 15
les materiaux sont en moindre quantite et les pertes aerodynamiques par poussee sont
minimales. Cependant, un contrepoids est necessaire et ce type deolienne nest pas tr`es
utilise a` cause de cela. Tout comme les rotors mono-pales, les rotors bipales doivent
etre munis dun rotor basculant pour eviter que leolienne ne recoive des chocs trop
forts chaque fois quune pale de rotor passe devant la tour. Donc, pratiquement toutes
les turbines eoliennes installees sont du type tripale. Celles-ci sont plus stables car la
charge aerodynamique est relativement uniforme et elles presentent le coefficient de
puissance le plus eleve actuellement [Stiebler, 2008].
Les pales de leolienne balaient le champ des vitesses du vent qui varie dans le temps
et autour du disque rotorique, modifiant ainsi localement la pression et la vitesse de
lair. A partir de lenergie cinetique des particules de la masse dair en mouvement
passant par la section de la surface active de la voilure, on peut calculer la puissance
de la masse dair qui traverse la surface equivalente a` la surface active de leolienne.
Il parait evident que plus la partie de lenergie cinetique du vent captee par leolienne
est grande, plus petite sera la vitesse du vent sortant par le cote gauche de leolienne.
Si nous tentions dextraire toute lenergie contenue dans le vent, lair continuerait son
chemin `a une vitesse nulle, ce qui est en realite signifierait quil narriverait pas a`
abandonner le rotor.
Le ratio entre la puissance extraite du vent et la puissance totale theoriquement dis-
ponible presente un maximum defini par la limite de Betz. Elle stipule quune eolienne
ne pourra jamais convertir en energie mecanique plus de 16/27 (ou 59%) de lenergie
cinetique contenue dans le vent. Cette limite nest en realite jamais atteinte et chaque
eolienne est definie par son propre coefficient de puissance. Plus de details seront donnes
dans chapitre 3 de cette th`ese.
2. Conversion m
ecanique -
electrique
Il existe plusieurs types de machines electriques qui peuvent jouer le role de
generatrice dans un syst`eme eolien qui demande des caracteristiques tr`es specifiques.
Le cahier des charges pour une generatrice eolienne varie selon le type et les dimensions
geometriques de la voilure. Des facteurs techniques et economiques fixent le type de
machine pour chaque application. Pour les petites puissances (< 20kW ), la simplicite
16
CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE
2.1. G
en
erateur asynchrone
Le generateur asynchrone a` cage decureuil est largement utilise dans les turbines
eoliennes de moyenne et grande puissances en raison de sa robustesse, sa simplicite
mecanique et son co ut reduit. Elles ont lavantage detre standardisees, fabriquees
en grande quantite et dans une tr`es grande echelle des puissances. Elles ont besoin
de moins dentretien et presentent un taux de defaillance tr`es peu eleve. Dans les
eoliennes de grande puissance, la vitesse de rotation est peu elevee. Il nest pas envisa-
geable de concevoir une generatrice asynchrone lente avec un rendement correct donc
il est necessaire dutiliser un multiplicateur mecanique de vitesse entre la turbine et la
machine asynchrone. Une solution consiste a` utiliser un variateur de frequence, mais
cette solution est globalement co uteuse [Hau, 2006].
2.2. G
en
erateur asynchrone `
a double alimentation
Une des configurations en forte croissance pour les turbines eoliennes est le
generateur asynchrone a` double alimentation (GADA). Le stator du generateur est
directement couple au reseau. La double alimentation fait reference a` la tension du
stator prelevee au reseau et `a la tension du rotor fournie par le convertisseur. A la
place du rotor `a cage decureuil, ces machines asynchrones ont un rotor bobine dont le
reglage electronique assure la variation du glissement.
Le cablage du rotor (couplage du rotor et lelectronique de puissance associee)
permet ainsi `a lensemble de fonctionner `a vitesse variable sur une plage de vitesse
Syst`eme de production delectricite eolienne 17
Ces machines sont plus complexes que les machines asynchrones a` cage decureuil
parce que la presence du syst`eme electronique de puissance et de syst`eme `a bagues
et balais demandent des commandes compliquees et des entretiens reguliers, mais le
benefice du fonctionnement `a vitesse variable est un avantage suffisant pour que de
nombreuses eoliennes utilisent ce type de machines [Ekanayake et al., 2003].
2.3. G
en
erateur synchrone `
a rotor bobin
e
2.4. G
en
erateur synchrone `
a aimant permanent
2.5. Choix du g
en
erateur
Apr`es un bilan des machines electriques pour des eoliennes, les generateurs a` aimant
permanent se trouvent adaptes pour une eolienne de petite puissance (< 20kW ). Ils
sont plus legers que les autres types de generateurs qui utilisent un enroulement de
cuivre autour dun noyau magnetique pour creer le champ magnetique et presentent
un bon rendement. Le principal avantage des alternateurs `a aimants permanents reside
dans leur cout relativement faible, les aimants sont moins co uteux que les bobinages en
cuivre dans la gamme de puissance des petites eoliennes. Il y a egalement dautres avan-
tages pour lutilisateur, comme le freinage dynamique et la production dun courant
alternatif plutot que continu, ce qui represente des economies dinstallation.
Pour des raisons de compacite et de rendement, des generatrices synchrones ` a ai-
mants permanents apparaissent et devraient prendre une place croissante dans les pro-
chaines annees. Dans le contexte de lelectrification des sites isoles, nous avons choisi
ce type de machine pour la production de lenergie eolienne.
Syst`eme de production delectricite eolienne 19
Les syst`emes eoliens `a vitesse fixe utilisent souvent un generateur asynchrone a` cage
decureuil. Ils fonctionnent typiquement a` une frequence fixe, imposee par le reseau
auquel ils sont connectes. Les principaux avantages de cette technologie sont leur ro-
bustesse et leur faible co ut notamment d u `a lutilisation de machines standards. Le
fait de travailler a` frequence fixe et donc, a` vitesse de rotation presque fixe, implique
que pour chaque vitesse de vent, il y a une vitesse de rotor pour laquelle lenergie
disponible est exploitee de facon optimale. Pour les autres vitesses de vent, la cap-
ture denergie se fait de facon non-optimale. Par contre, le co ut de maintenance es-
sentiellement impute au multiplicateur est eleve et on ne peut pas controler lenergie
reactive. Par ailleurs la connexion directe de lenroulement statorique de la generatrice
au reseau entrane une tr`es forte sensibilite lors de la presence de defauts sur celui-ci
[M. Dali and Roboam, 2008].
La puissance eolienne resulte de la vitesse de rotation de larbre mecanique de
leolienne et de la vitesse du vent. De nombreuses etudes ont montre linteret de
la vitesse variable pour les syst`emes eoliens sur le plan energetique, y compris
dans les petites eoliennes o`u le sur-cout entrane par la vitesse variable (du fait de
lelectronique de puissance et de reglages supplementaires) est compense par le surplus
de production [Hong and Lee, 2010], [Mittal et al., 2009], [Wang and Chang, 2004],
[Huynh et al., 2011].
Les syst`emes `a vitesse variable utilisent des convertisseurs statiques qui permettent
de transformer une tension issue du generateur a` frequence et amplitude variables
en une tension de frequence et damplitude fixes definies par le reseau ou le syst`eme
electrique quils alimentent. Ils presentent donc un co ut dinstallation plus eleve mais
le fait de convertir plus denergie leur permet de produire `a des co uts inferieurs
[Abo-Khalil et al., 2004], [Pundaleek B. H. and G., 2010].
Pour ces raisons, nos travaux dans cette th`ese ne se sinteressent quau fonctionne-
ment `
a vitesse variable.
3. Commande des
eoliennes
Il existe quatre methodes principales pour commander la puissance dune eolienne.
La commande le plus utilise pour les eoliennes de taille moyenne ou grande est la
commande de langle dattaque de la pale. Il sagit dajuster lincidence du vent sur
les pales, ce qui modifie langle dattaque et la quantite de puissance fournie a` laxe
de rotation de la turbine de leolienne (figure 1.13). Generalement, cette commande se
fait en fonction de la valeur mesuree de la vitesse du vent.
Avec ce type de commande, langle de la pale est regle `a sa valeur optimale pour
les vitesses du vent entre la vitesse de seuil de demarrage de la turbine et la valeur
nominale, pour obtenir ainsi le maximum de puissance du vent. Au-del`a de la vitesse
nominale, la commande change langle des pales de facon `a reduire le rendement du
rotor, la puissance en exc`es etant dissipee en pertes aerodynamiques [Bossanyi, 2003].
Cette approche est plutot utilisee pour les syst`emes `a vitesse variable de moyenne
20
CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE
syst`eme de commande a besoin non seulement dune sensibilite suffisante pour suivre
les variations du vent mais aussi des parties mobiles pour faire lajustement, ce qui
se traduit par une complexite accrue et augmente les co uts dinstallation. Les pales
doivent etre construites specialement et une technologie sophistiquee est necessaire pour
cela. Sans une analyse aerodynamique soignee, des probl`emes de vibrations peuvent se
presenter [Mathew, 2006].
La troisi`eme facon de limiter la puissance est la deviation de laxe du rotor dans le
plan vertical (un basculement de la nacelle) ou une deviation dans le plan horizontal
(rotation autour de laxe du mat), comme ca on positionne la turbine eolienne partiel-
lement hors de la direction du vent pour les vitesses du vent elevees. Cette methode
est nommee commande dorientation. Pour les vents trop forts, superieurs a` la limite
de la turbine, la position du rotor est compl`etement perpendiculaire au vent, ce qui
annule toute generation. Ainsi, la turbine nest plus face au vent et la surface active
de leolienne diminue [Mathew, 2006].
Ce type de commande est cependant limite aux petites turbines eoliennes car cette
methode engendre dimportants efforts mecaniques au niveau du mat et des pales. Les
eoliennes de plus grande taille ne peuvent pas adopter cette methode de regulation de
puissance sans provoquer des efforts pouvant endommager leolienne.
On a presente les trois commandes des turbines eoliennes se faisant de preference
par les moyens mecaniques aerodynamiques. Cependant, en suivant les principes de
conversion de lenergie du vent, il apparat une autre forme de reglage de la puissance
produite par leolienne.
Cette methode permet la regulation de la puissance eolienne en faisant varier la vi-
tesse de rotation par une action electrique. Par le biais de la generatrice accouplee a` une
chane de conversion statique pilotee pour gerer le transfert denergie, la vitesse de rota-
tion peut etre pilotee selon le point de fonctionnement souhaite. [Hong and Lee, 2010],
[Koutroulis and Kalaitzakis, 2006].
Cette commande est tr`es rapide, ce qui permet de mener des changements impos-
sibles a` effectuer avec des syst`emes mecaniques. Ceci, dune part, evite les changements
brusques de charge au niveau du rotor, et permet dautre part de convertir lenergie
qui serait normalement perdue `a cause du retard engendre par lajustement des pales
et dameliorer lefficacite energetique du syst`eme [Mittal et al., 2009].
Dans le cas des petites eoliennes ` a axe horizontal que lon a choisi pour
lelectrification des sites isoles, langle des pales est fixe. De plus, un syst`eme mecanique
supplementaire pour regler la puissance a besoin de plus dinvestissement initial, et
necessite un entretien regulier. Dans cette th`ese, on ne se concentre que sur la com-
mande du syst`eme electrique donc la duree de vie est elevee et le fonctionnement stable.
4. Conclusion
Dans cette section, nous avons presente un syst`eme de production denergie eolienne.
La conversion cinetique - mecanique au niveau de la turbine eolienne et la conversion
mecanique - electrique au niveau du generateur sont aussi detaillees.
22
CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE
cellule.
2. Propri
et
es dun g
en
erateur photovoltaque
Pour un ensoleillement homog`ene et une meme temperature, en associant des cel-
lules photovoltaques identiques en serie on augmente la tension (la tension resultante
est la somme des tensions de chaque cellule). Si on les associe en parall`ele, on augmente
le courant resultant (lintensite resultante est la somme des intensites de chaque ligne de
cellules). Les modules photovoltaques sont constitues dun assemblage serie/parall`ele
de cellules elementaires. Un champ photovoltaque ou champ solaire est constitue dun
ensemble de modules connectes en serie et/ou en parall`ele. On prot`ege les modules
avec des diodes bypass afin deviter le fonctionnement inverse des cellules occultees,
pouvant entraner une surchauffe voire une destruction de celles-ci (figure 1.17).
Selon lassociation en serie et/ou parall`ele de ces cellules, les valeurs du courant
de court-circuit Isc et de la tension a` vide V0 sont plus ou moins importantes. La
caracteristique dun generateur photovoltaque constitue de plusieurs cellules a une
allure generale assimilable a` celle dune cellule elementaire, sous reserve quil ny ait
pas de desequilibre entre les caracteristiques de chaque cellule et que lensoleillement et
la temperature soient uniformes. La figure 1.18 presente la caracteristique dune cellule
Syst`eme de production delectricite photovoltaque 25
Comme pour la cellule simple, les caracteristiques electriques dun panneau photo-
voltaque dependent de la temperature, de lensoleillement et de facon generale, de son
environnement (orientation et inclinaison, etat de surface, ombres partielles).
Pour une exploitation plus efficace, nous avons besoin dune commande permet-
tant la poursuite du point de puissance maximale qui permet de rechercher le point
de fonctionnement optimal selon la caracteristique de la charge et les conditions at-
mospheriques. Il permet dajuster, `a chaque instant, la puissance electrique fournie par
le syst`eme photovoltaque a` sa valeur maximale (dans les conditions densoleillement
et de temperature de linstant considere) en deplacant le point de fonctionnement du
module sur sa courbe caracteristique [Hussein et al., 1995]. Les algorithmes de cette
poursuite vont changer le rapport cyclique du convertisseur de puissance associe pour
appliquer une action de controle adequate sur letage et pour suivre levolution au cours
du temps du point de puissance maximale [Hohm and Ropp, 2003].
4. Conclusion
V. L
electrification des sites isol
es
Dans la plupart des regions isolees, le prix de la connexion au reseau electrique
est tr`es eleve et parfois il nexiste pas de solutions pour sy connecter. La baisse des
prix des energies renouvelables et la fiabilite croissante de ces syst`emes ont mene a` une
plus grande utilisation de ces syst`emes pour la generation denergie electrique dans ces
regions.
Le caract`ere capricieux des sources renouvelables pose le probl`eme de la disponibilite
energetique et du stockage. Lautre inconvenient majeur des energies renouvelables
vient de la non regularite des ressources. Les fluctuations de demande de charge selon les
periodes journali`eres ne sont pas forcement en phase avec les ressources. La solution est
le couplage entre plusieurs sources, par exemple lenergie photovoltaque avec lenergie
eolienne. Un couplage des energies renouvelables avec le syst`eme de batterie a resolu
le probl`eme de la disponibilite de lenergie [El-Shatter et al., 2006].
Lelectrification dun site isole peut incorporer un syst`eme de distribution `a cou-
rant alternatif, un syst`eme de distribution a` courant continu, un syst`eme de stockage,
des charges et un syst`eme de supervision. Linterconnexion entre ces syst`emes peut
etre realisee par des dispositifs de puissance : onduleurs, redresseurs, convertisseurs...
A part la charge principale, un syst`eme isole peut contenir aussi des charges auxi-
liaires (charge differee, charge optionnelle, charge de delestage) pour realiser lequilibre
energetique. Dans un syst`eme isole avec des batteries de stockage et des charges auxi-
liaires, sil existe un exc`es denergie, celui-ci passera dabord dans les batteries et en-
suite, il sera utilise pour alimenter les autres charges auxiliaires en fonction de leur
priorite [McGowan and Manwell, 1999].
Le but dun syst`eme isole est dassurer lenergie demandee par la charge et de
produire le maximum denergie a` partir des sources denergie renouvelable, tout en
maintenant la qualite de lenergie fournie. Les performances dun syst`eme isole, le
rendement et la duree de vie, sont influences par le dimensionnement des composants,
le type de composants, larchitecture et le choix de la strategie de fonctionnement influe
egalement sur les performances dun tel syst`eme.
mixte qui utilise parall`element le bus a` courant alternatif et le bus a` courant continu,
est tr`es repandue [Lundsager and Baring-Gould, 2005]. Le syst`eme de stockage utilise
un nombre eleve de batteries pour etre capable de couvrir la charge moyenne pendant
plusieurs jours.
Les syst`emes plus grands, ayant une puissance superieure `a 100 kW, utilisent le
bus `a courant alternatif, avec des sources denergie renouvelable concues pour etre
connectees aux grands reseaux inter-connectes. Si ces syst`emes contiennent des sous-
syst`emes de stockage, ce qui est rare, cest pour lisser les variations de lenergie de
nature renouvelable [Baring-Gould and Lundsager, 2012].
Dans notre etude, on ne sinteresse quau syst`eme de petite taille dont la demande
de charge maximale est de lordre de dizaine de kilowatts.
2.1. Architecture `
a bus CC
La configuration a` deux bus est presentee dans la figure 1.22. Celle-ci a des perfor-
mances superieures par rapport `a la configuration avec un bus CC. Dans cette configu-
ration, les sources denergie renouvelable peuvent alimenter une partie de la charge a`
courant alternatif directement, ce qui permet daugmenter le rendement du syst`eme et
de reduire la puissance nominale de londuleur. Les convertisseurs situes entre les deux
bus (le redresseur et londuleur) peuvent etre remplaces par un convertisseur bidirec-
tionnel, qui, en fonctionnement normal, realise la conversion courant continu/courant
alternatif (fonctionnement onduleur). Quand il y a un surplus denergie, il peut aussi
charger les batteries (fonctionner en redresseur). On peut aussi utiliser un convertisseur
bidirectionnel mais la commande est alors differente et moins souple.
La faisabilite technique et economique de cette structure est liee aux progr`es des
convertisseurs statiques et de leur commande. Lavantage principal est la modularite
30
CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE
3. Syst`
emes de stockage
Lenergie electrique est une energie qui ne peut etre stockee quen quantite moderee
pour un co ut raisonnable. Dans les syst`emes isoles, des batteries sont souvent uti-
lisees pour garantir lequilibre production/consommation et pour lisser les variations
de puissance. Il y a plusieurs formes de stockage denergie possibles comme la batterie,
les volants dinertie ... Dans le cas de stockage par pompage deau, lenergie produite
Lelectrification des sites isoles 31
sert a` remplir un reservoir de stockage dont leau sera turbinee pour restituer lenergie
[Ibrahim et al., 2008]. Le principe du volant dinertie est simple. Il sagit demmaga-
siner lenergie en mettant en rotation une masse importante [Faure, 2003]. Lenergie
cinetique obtenue peut etre restituee `a la demande sous forme denergie electrique, en
utilisant une machine electrique en regime generateur.
Le stockage denergie le plus utilise est la batterie. Toute batterie est un ensemble
de cellules electrochimiques capables de stocker de lenergie electrique sous forme chi-
mique, puis de la restituer partiellement par la suite, grace `a la reversibilite des reactions
mises en jeu. Ces reactions consistent en des oxydations et des reductions au niveau
des electrodes, le courant circulant sous forme dions dans lelectrolyte et sous forme
delectrons dans le circuit raccorde a` la batterie (figure 1.23). La capacite energetique
de la batterie (exprimee en wattheures, Wh) depend des quantites et de la nature des
elements chimiques compris dans la cellule.
Il est exprime en heures. Par exemple, pour une batterie de 150Ah dechargee `a 5A, le
regime de decharge est 30h.
- La duree de vie est le nombre de cycles charge/decharge que la batterie peut
soutenir avant de perdre 20% de sa capacite nominale.
Malgre le probl`eme de capacite et de duree de vie, la batterie plomb-acide est la
solution la plus utilisee pour le syst`eme de stockage des sites isoles pour son prix tr`es
concurrentiel et sa robustesse. Cest pour ces raisons que nous avons choisi dans cette
th`ese dutiliser des batteries plomb-acide pour le syst`eme de stockage.
4. Conclusion
Nous avons presente une vue generale de lelectrification des sites isoles. Le classe-
ment et la configuration de ces syst`emes sont etudies. Les syst`emes de stockage, indis-
pensables pour le fonctionnement de tels sites, sont aussi decrits. Pour un syst`eme auto-
nome de faible puissance (moins de 10 kW) comme notre cas, la generation delectricite
convenable est basee sur la generation en bus a` courant continu et un syst`eme de batte-
rie pour le stockage. Le management du syst`eme doit permettre dextraire la puissance
maximale en fonction des fluctuations de lenergie demandee, et ameliorer la duree de
vie des composants.
Loptimisation de la production de
l
energie solaire
Lenergie solaire photovoltaque (PV) constitue lune des solutions la plus conve-
nable aux besoins energetiques dans le futur sur le plan environnemental mais aussi
sur le plan pratique. Elle contribue donc `a lelectrification des zones en milieu urbain
ainsi quaux zones rurales ou aux sites isoles.
Lenergie electrique peut etre fournie par des panneaux photovoltaques. En effet,
de nombreuses recherches sur les techniques photovoltaques ont ete effectuees afin
daugmenter le rendement de ces panneaux mais aussi afin dextraire le maximum
denergie de ceux-ci tout en concevant un syst`eme fiable et stable.
La structure dun syst`eme photovoltaque de production denergie electrique com-
prend un convertisseur delectronique de puissance afin dadapter lenergie fournie a`
celle demandee mais aussi pour en extraire le maximum de puissance quelques soient
les variations de temperature et densoleillement (figure 2.1).
I. Mod
elisation dun g
en
erateur photovoltaque
Un panneau (ou un generateur) photovoltaque se compose de plusieurs modules
connectees en serie et en parall`ele pour avoir une tension et une puissance souhaitee.
Chaque module est lui meme compose de plusieurs cellules PVs en serie et en parall`ele
(figure 2.2).
Dans ce mod`ele, la cellule photovoltaque est representee par une source de courant
qui gen`ere un courant Iph proportionnel a` lensoleillement G. La resistance shunt Rsh
caracterise le courant de fuite au niveau de la jonction et la resistance Rs represente
les diverses resistances de contact et de connexion. Le courant fourni par la cellule Ic
est modelise par lequation suivante :
e(Vc + Rs Ic ) Vc + Rs Ic
Ic = Iph I0 exp 1 (2.1)
nkTc Rsh
o`
u:
n le facteur didealite de diode
k la constante de Boltzmann
e la charge de lelectron
Vc la tension auxbornes de la cellule
5 Eg
I0 = 1, 5.10 exp kTc le courant de saturation
Eg est dite lenergie de la bande interdite. Pour un materiau semi-conducteur donne,
Eg est presque constante et I0 est donc une fonction de la temperature absolue de la
cellule Tc .
Alors, quand ces conditions changent (la variation peut etre rapide), on va fonction-
ner loin du point de puissance maximale. Pour surmonter ce probl`eme, nous utilisons un
convertisseur entre la source et la charge. Ce convertisseur est un hacheur qui peut etre
de type abaisseur (buck), elevateur (boost) ou bien abaisseur-elevateur (buck-boost)
Poursuite du PPM pour un panneau photovoltaque 37
2.1. M
ethodes indirectes
2.2. M
ethodes directes
tion peut etre minimisee en reduisant le pas de perturbation. Cependant, une taille plus
petite du pas de perturbation ralentit le temps de reponse du MPPT. Une solution a` ce
probl`eme consiste a` avoir un pas de perturbation variable qui devient de plus en plus
petit lorsque que lon se rapproche du PPM comme dans [Xiao and Dunford, 2004],
[Al-Amoudi and Zhang, 1998], [Femia et al., 2005].
De plus, cette methode peut echouer sous levolution rapide de condition at-
mospherique comme illustre dans la figure 2.9. A partir dun point de fonctionnement
A, si lensoleillement reste constant, une perturbation dV dans la tension V va ame-
ner le point de fonctionnement `a B et elle sera annulee en raison dune diminution de
puissance.
Pour assurer que le PPM est toujours suivi, meme lors de changements rapides de len-
soleillement, [Hsiao and Chen, 2002] utilise le methode P&O de three-point weight
comparison qui compare le point de puissance actuel aux deux precedents avant une
decision de la prochaine direction de perturbation. [Femia et al., 2005] optimise le taux
dechantillonnage. [Xiao and Dunford, 2004] permet de basculer entre le traditionnel al-
gorithme P&O adaptatif et une mise a` jour du mecanisme pour empecher la deviation
du PPM.
Dautres algorithmes se basent sur lintroduction de variations sinusodales en petit
signal sur la frequence de decoupage du convertisseur pour comparer la composante
alternative et la composante continue de la tension du generateur et pour ainsi placer le
point de fonctionnement du generateur le plus pr`es possible du PPM [Tse et al., 2004].
Parfois, les algorithmes etablissent des approximations afin que le point de fonc-
tionnement du generateur soit le plus proche possible du PPM, nous parlons alors de
methodes complexes assistees par ordinateur. Par exemple pour [Ikegami et al., 2001],
la commande MPPT se base sur une estimation du point de fonctionnement du
generateur realisee `a partir dun mod`ele parametrique du generateur defini au prealable.
[Kasa et al., 2005] a propose une methode qui epargne le capteur de courant en calcu-
lant le courant du generateur a` partir de la tension du generateur `a laide dun DSP.
IV. Contr
oleur propos
e pour la poursuite de PPM
1. Introduction de la m
ethode propos
ee
Dapr`es la section precedente, on reconnait que les methodes Perturbe&Observe
sont largement utilisees en raison de leur structure simple et le fait quelles necessitent
moins de param`etres mesures, mais leur vitesse de convergence est variable. De plus,
le syst`eme va osciller en permanence autour du PPM. Ces oscillations peuvent etre
minimisees en reduisant la valeur du pas dincrement. Cependant, une faible valeur
dincrement ralentit la recherche du PPM, il faut donc trouver un compromis entre
precision et rapidite. En outre, il sagit dune methode inadaptee a` levolution rapide
des conditions atmospheriques. Cet algorithme peut avoir des erreurs dinterpretation
au niveau de la direction a` suivre pour atteindre le PPM lorsque des variations brusques
au niveau des conditions climatiques ou/et de charge apparaissent.
On sait aussi que les controleurs MPPT flous sont bien adaptes `a ce type de
probl`eme et se sont bien comportes dans diverses conditions atmospheriques. Ils
convergent rapidement, bien que pouvant travailler avec des entrees imprecises, et ne
necessitent pas un mod`ele mathematique connu parfaitement [Veerachary et al., 2003].
De plus, la commande floue, connue pour sa robustesse, est de nature adaptative, ce
qui lui donne de grandes performances dans la variation des param`etres du syst`eme et
42
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE SOLAIRE
des perturbations.
Donc, ici notre idee est de combiner la methode P&O dans un controleur flou en
prenant en compte le sens de variation des perturbations. Comme montre sur la figure
2.8, nous pouvons deduire que si une augmentation positive de la tension V cree un
accroissement de la puissance P , cela signifie que le point de fonctionnement se trouve
a` gauche du PPM (dP/dV > 0). De plus, si sa derivee d2 P/dV 2 < 0, cest-`a-dire on
approche vers le PPM, alors on continue dans cette direction. Si d2 P/dV 2 > 0, on est
parti loin du PPM, alors il faut augmenter la tension V pour atteindre le PPM.
Au contraire, si la puissance decrot lors dune augmentation de la tension, cela
signifie que le point de fonctionnement se trouve a` droite du PPM (dP/dV < 0). Alors,
si la derivee d2 P/dV 2 > 0, cest-`a-dire que lon approche vers le PPM, alors on continue
dans cette direction. Si d2 P/dV 2 < 0, on est parti loin du PPM, alors il faut diminuer
la tension V pour atteindre le PPM. Si on est proche du PPM (dP/dV 0), on arrete
la perturbation. En resume, cette methode est detaillee dans le tableau ci-dessous :
d2 P/dV 2
Negatif Zero Positif
N
egatif Diminuer V Diminuer V Nul
dP/dV Zero Nul Nul Nul
Positif Nul Augmenter V Augmenter V
2. Choix des
el
ements du contr
oleur flou
Pour mettre en uvre cet algorithme dans un controleur flou, nous avons besoin
de deux entrees : le changement de la puissance du generateur (dP/dV ) et sa derivee
(d2 P/dV 2 ), la sortie est le rapport cyclique D1 du convertisseur DC/DC 1 (figure 2.10).
2.1. Fuzzification
tion dappartenance donnee. Le premier element est le choix de la nature des fonctions
dappartenance en entree. Afin de faciliter les reglages du controleur flou, nous utilise-
rons des formes triangulaires, ce qui permet de traiter tr`es simplement des fonctions
lineaires par morceaux en entree. Les fonctions dappartenance sont placees de telle
mani`ere qu`a tout moment il ny ait que deux fonctions dappartenances activees pour
chaque entree. Ce choix apporte plusieurs avantages. Tout dabord, en limitant les in-
teractions entre les param`etres, la commande est ainsi considerablement simplifiee. De
plus, une action tr`es localisee sur la surface de commande est ainsi rendue possible.
Enfin, en limitant le nombre de fonctions actives simultanement, le temps de cal-
cul necessaire au traitement flou sur le calculateur est egalement reduit, en vue de
rendre possible une implantation sur micro-controleur. Ayant choisi le type de fonction
dappartenance en entree, il faut maintenant determiner leur nombre, cest-`a-dire la
couverture de lunivers du discours. Plus ce nombre sera important, plus le nombre
de sous-ensembles flous sera consequent, et plus la sensibilite de la commande floue
augmentera. Cependant, une telle augmentation se traduit aussi par un nombre de
param`etres a` regler de plus en plus important, ce qui peut saverer problematique en
terme de temps et difficulte de reglage. Nous fixons alors cinq fonctions dappartenance,
afin dobtenir un bon compromis entre la sensibilite de la commande et la difficulte de
reglage.
Alors, les ensembles de termes linguistiques utilises sont :
dP/dV [Tr`es Negatif, Negatif, Zero, Positif, Tr`es Positif].
d2 P/dV 2 [Tr`es Negatif, Negatif, Zero, Positif, Tr`es Positif].
limites de lintervalle 1, +1. Ceci se traduit alors par deux degres de liberte de chaque
entree pour regler le controleur flou, correspondant aux deux fonctions dappartenance
intermediaires mobiles. Il y a alors deux sommets a` regler par entree soit 4 param`etres
pour les fonctions dappartenance en entree.
Pour la mise en uvre des r`egles, nous avons eu recours aux r`egles floues de type
Takagi-Sugeno. Par exemple si dP/dV est Tr`es Positif et d2 P/dV 2 est Positif, alors
D1 = 2%.
La perception humaine de la commande du procede est ainsi traduite, cest-`a-dire
que lorsque le point de fonctionnement est eloigne a` gauche du PPM (dP/dV 0)
et quil continue a` sen eloigner (d2 P/dV 2 > 0), le rapport cyclique va etre diminue
(2%) pour augmenter la tension en consequent rediriger le point de fonctionnement
vers le PPM. Au contraire, au voisinage du PPM, le changement sera moindre. Il est
donc aise dintroduire la non-linearite de la commande. Le tableau de r`egles permet
dagir tr`es localement sur la surface de commande et donc une variation de lun de ses
param`etres naura quune repercussion locale sur la reponse globale.
De plus, leur influences sur la surface de commande etant locales, un tel choix ne
penalise pas fortement le comportement global. Les valeurs des sorties singletons sont
choisies apr`es plusieurs essais, pour avoir non seulement un resultat stable mais aussi
un temps de reponse convenable. Si on choisit une valeur trop grande, on peut atteindre
le PPM tr`es vite mais on risque de depasser le PPM, alors il y a des oscillations autour
le PPM, et `a linverse, si on choisit une valeur trop petite, le temps de reponse de notre
controleur est tr`es grand, mais on peut atteindre la PPM plus facilement. Pour ce faire
un tableau antidiagonale classique, tableau 2.2 va etre utilisee.
d2 P/dV 2
Tr`
es N
eg N
egatif Zero Positif Tr`
es Pos
Tr`
es Negatif +2% +2% +1% 0% 0%
Negatif +2% +1% +1% 0% 0%
dP/dV Z
ero 0% 0% 0% 0% 0%
Positif 0% 0% -1% -1% -2%
Tr`
es Positif 0% 0% -1% -2% -2%
2.3. D
efuzzification
La troisi`eme phase des calculs est loperation de defuzzification qui permet de passer
du domaine flou au domaine reel. A partir des fonctions dappartenance representant
notre valeur de sortie, il faut calculer une valeur numerique pour la sortie finale. On
utilise pour cela la methode du centre de gravite `a partir de fonctions singletons.
Simulation et resultats 45
V. Simulation et r
esultats
De nombreuses simulations, verifiant tous les differents cas possibles de fonctionne-
ment ont ete effectuees avec des variations aussi bien de la charge que des conditions
atmospheriques. Les simulations presentees ci-dessous en sont un des exemples (figure
2.12).
Le schema du panneau qui a ete developpe sous Simulink Matlab (figure 2.14) est
detaille dans la figure suivante :
Le courant de sorti du module est lentree dune source de courant, la tension est
en retour pour les calculs de courant dapr`es lequation 2.1 (figure 2.15).
Les param`etres du panneau photovoltaque utilise sont resumes dans le tableau 2.3
suivant :
Simulation et resultats 47
poses dans diverses conditions climatiques. Une charge resistive est fixee et une autre
est enclenchee et declenchee pour verifier la reponse de notre controleur sous une va-
riation des conditions dexploitation (figure 2.17).
Egalement, un echelon densoleillement (augmentation de 600W/m2 a` 900W/m2
puis descente a` 700W/m2 et puis `a 500W/m2 toutes les 20 secondes) est applique au
panneau (figure 2.17). Nous constatons que la tension du panneau suit bien la tension
optimale correspondant a` chaque valeur de lensoleillement. Nous remarquons aussi que
la puissance extraite suit les variations de lensoleillement (figures 2.19 et 2.18).
Figure 2.19 presente aussi la reponse du syst`eme dans le cas dune variation de la
charge (la 10eme , 50eme et 90eme secondes). Quand la charge change (tandis que lenso-
leillement ne change pas), on remarque que le controleur arrive toujours `a maintenir la
tension du panneau autour de sa valeur optimale pour extraire le maximum de puis-
sance du soleil, ce qui prouve le bon fonctionnement du controleur pour la poursuite du
PPM sous la variation de la charge. Ici, par simplicite, pour montrer la bonne poursuite
de notre controleur, nous nutilisons que une charge resistive. Cependant, dans chapitre
4, des charges triphasees avec utilisation dun onduleur seront appliquees pour prouver
que notre controleur fonctionne bien pour tout type de charge.
Alors, lefficacite de notre controleur a ete montree dans la figure 2.19 o`
u la tension
et le courant du panneau sont bien commandes pour atteindre les valeurs optimales
dans toute condition de lensoleillement ou de la charge (lerreur maximale est de
50
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE SOLAIRE
306.8298
306.8
2.86% pour G = 600W/m2 et minimale est de 306305.2 305.2
0.26% pour
G = 800W/m2 ), celui-ci est tr`es interessant quand on se rappelle que notre controleur
ne connait pas les valeurs optimales `a atteindre.
VI. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons presente les techniques pour optimiser le processus de
production delectricite photovoltaque. Nous avons montre comment nous pourrions
optimiser la puissance fournie par le generateur avec un convertisseur statique ayant
pour fonction la recherche du point de puissance maximale. Nous avons egalement decrit
les principales caracteristiques et les verrous technologiques des elements constitutifs
de cette poursuite. Une etude bibliographique des methodes de poursuite du point de
puissance maximale existantes a ete presentee. Cette etude a permis de montrer les
besoins dun controleur en terme de performances, de robustesse et de flexibilite. Ce
controleur devrait assurer un fonctionnement aux caracteristiques maximales quelques
soient les comportements aleatoires de la source et de la charge resistive avec un haut
rendement.
Dans ce contexte, notre controleur propose a ete decrit. Lidee est la combinaison
de la recherche de lextremum et la logique floue. Nous profitons de la simplicite de la
methode perturbe & observe et la flexibilite de la logique floue pour avoir un controleur
Conclusion 51
robuste, eviter les defauts des methodes P&O sous levolution rapide de condition
atmospherique.
Finalement, des resultats de simulation sont presentes. Ils montrent que notre
controleur presente de bons resultats. Il a assure une bonne poursuite de PPM, malgre
les variations de conditions climatiques et de la charge avec un temps de reponse rapide.
Chapitre 3
Loptimisation de la production de
l
energie
eolienne
1. A
erodynamique
Considerons le syst`eme eolien a` axe horizontal donne par la figure 3.2 sur lequel
nous avons represente la vitesse de vent v1 en amont de leolienne et la vitesse v2 en
aval. En supposant que la vitesse de vent traversant le rotor est egale a` la moyenne
entre la vitesse de vent non perturbe `a lavant de leolienne v1 et la vitesse de vent
apr`es passage `a travers le rotor v2 soit v1 +v
2
2
, la masse dair en mouvement de densite
traversant la surface S des pales en une seconde est [Fox et al., 1985] :
S(v1 + v2 )
m= (3.1)
2
La puissance aerodynamique Paero sexprime par la moitie du produit de la masse
et de la diminution de la vitesse de vent (seconde loi de Newton) :
m(v12 v22 )
Paero = (3.2)
2
Soit en remplacant m par son expression dans lequation 3.2
1 3
Pm = Cp Svvent (3.4)
2
Modelisation de la chaine de production delectricite eolienne 55
o`
u Cp le coefficient de puissance.
Alors, la puissance mecanique dune eolienne peut etre exprimee en fonction de la
densite de lair , du rayon des pales Rpale , et de la vitesse de vent vvent :
1 2 3
Pm = Cp Rpale vvent (3.5)
2
2. Coefficient de puissance
Le rapport entre la puissance extraite du vent et la puissance totale theoriquement
disponible est alors :
v1
Pm (1 + v2
)(1 ( vv12 )2 )
Cp = = (3.6)
Paero 2
Si on represente la caracteristique correspondante a` lequation 3.6, on sapercoit
que le rapport Cp presente un maxima de 16/27 soit 0,59. Cest cette limite theorique
appelee limite de Betz qui fixe la puissance maximale extractible pour une vitesse
de vent donnee. Lenergie maximale susceptible detre recueillie par une eolienne ne
peut depasser en aucun cas 59% de lenergie cinetique de la masse dair qui traverse
leolienne. En realite, jusqu`a present, seulement 60 `a 70% de cette puissance maximale
theorique peut etre exploitee par les engins les plus perfectionnes. Ce rendement, appele
coefficient de puissance Cp de leolienne, est propre a` chaque voilure.
Le coefficient de puissance Cp depend du nombre de pales du rotor et de leurs
formes geometriques et aerodynamiques (longueur, profil des sections). La figure 3.3
donne limage de la famille des courbes de la puissance eolienne en fonction de la vitesse
de rotation pour differentes vitesses du vent ainsi que la courbe optimale qui relie leurs
sommets selon une fonction cubique de la vitesse de rotation. Celles-ci sont concues en
fonction des caracteristiques dun site, de la puissance nominale souhaitee, du type de
regulation (en pitch ou par decrochage) et du type de fonctionnement (`a vitesse fixe
56
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE
EOLIENNE
Rpale
= (3.7)
vvent
Figure 3.3 Coefficient pour plusieurs types des eoliennes [Ackermann, 2006]
Dans les eoliennes `a axe horizontal, on peut calculer une expression analytique de
Cp (, ) pour differentes valeurs de . Une seule interpolation par rapport `a est alors
suffisante. Abdin [Abdin and Xu, 2000] proposent une forme sinusodale de Cp (, ),
qui a ete reprise par El Aimani dans [El Aimani, 2004]. Dans ce travail, on utilise la
formule proposee par Molina [Molina and Mercado, 2008] :
1 98 16.5
Cp (, ) = 0.4 5 exp (3.8)
2 i i
o`
u:
1
i = 1 0.035 (3.9)
+0.089
3 +1
On peut voir que pour = 0, la valeur de Cp est maximale (figure 3.4), donc pour
des petites eoliennes qui ne peuvent pas etre equipe dun syst`eme mecanique pour
regler langle dattaque des pales, cette derni`ere est fixee a` une valeur pour pouvoir
recuperer une energie maximale. Dans la suite de cette etude, langle de pale est fixe a`
zero ( = 0), comme ca Cp ne depend que de la vitesse reduite .
Pour chaque vitesse de vent, on a une valeur optimale de la vitesse reduite, corres-
pondante `a une valeur optimale de la vitesse du rotor. Alors, si la vitesse reduite est
Modelisation de la chaine de production delectricite eolienne 57
1 2 3
Pmax = CpM Rpale vvent (3.10)
2
Alors, pour chaque vitesse de vent vvent , il y a une vitesse optimale du rotor opt
qui donne une puissance maximale recuperee par la turbine (figure 3.5).
58
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE
EOLIENNE
3. G
en
erateur synchrone `
a aimant permanent
Les GSAPs sont utilises de plus en plus dans le domaine de conversion eolienne,
surtout dans les applications autonomes, pour leur fiabilite, efficacite et une taille
compacte. Dans cette th`ese, nous utilisons un GSAP couple directement a` la turbine
eolienne sans aucune boite de vitesse. Le mod`ele du GSAP utilise est base sur les
equations suivantes [Hughes, 2006] :
va Rs 0 0 ia a
vb = 0 Rs 0 ib + d b (3.12)
dt
vc 0 0 Rs ic c
o`
u vi , ii , i sont respectivement les tensions, les courants et les flux magnetiques des
phases du stator de la machine, Rs etant la resistance des enroulements. Les couplages
sont definis comme suit :
a Laa Lab Lac ia cos(r )
b = Lba Lbb Lbc ib + m cos(r 2/3) (3.13)
c Lca Lcb Lcc ic cos(r + 2/3)
o`
u r est langle electrique et m est le flux de laimant vu du stator.
Par la suite, les grandeurs definies precedemment (tension, courant, flux) sont ex-
primees par la transformee de Park [Boldea, 2006] qui permet le changement de co-
ordonnees dans un referentiel aligne sur le champ tournant (le flux rotorique r ). La
relation entre les composantes du courant statorique aligne sur le champ tournant est
presentee dans la figure 3.6 [Mittal et al., 2009].
Vd = RS id Ld didtd + Lq iq
(3.14)
Vq = RS iq Lq didtq Ld id + m
3
Te = p[(Ld Lq )iq id m iq ] (3.15)
2
o`u p est le nombre de paires de poles, m est le flux magnetique, Ld est linductance
de laxe direct, Lq est linductance en quadrature, Rs est la resistance du stator et
= p est la pulsation (frequence) electrique des tensions du GSAP. Dans le cas dun
rotor cylindrique, Ld Lq Ls alors :
3
Te = pm iq (3.16)
2
Te = kT I (3.17)
E = ke (3.18)
o`
u I est le courant du stator, E la tension induite et kT , ke les coefficient du couple
et de tension du GSAP.
Nous avons suppose que la source et le redresseur sont parfaits, alors que la tension
redressee ud est
periodique de periode T /6. Entre 0 et T /6, cette tension a pour expres-
sion : ud = Us 2 cos(t) avec Us etant la valeur efficace des tensions dentrees. Etant
donne que les elements ne sont pas parfaits (la chute due aux resistances et aux diodes,
lempietement, la non-sinusodale des tension dentrees...) entrane une diminution de
la valeur moyenne Ud de la tension redressee. Cette chute peut etre negligee.
Dans ce cas, nous avons :
Z T /12
1 3 6
Ud = ud dt = UGSAP (3.19)
T /6 T /12
Id = IGSAP (3.20)
6
o`u Vd et Id sont les valeurs moyennes de la tension et du courant de sortie du redres-
seur, VGSAP et IGSAP sont les valeurs efficaces de la tension et du courant fondamentaux
cote alternatif [Hughes, 2006].
Modelisation de la chaine de production delectricite eolienne 61
5. Hacheur
el
evateur
1 DT
Z
< Ul > = Ul (t) dt
T 0
1 DT 1 T
Z Z
= Uei dt + (Uei Uso ) dt
T 0 T DT
= Uei D + (Uei Uso )(1 D) (3.21)
1
Uso = Uei (3.22)
1D
Iso = (1 D)Ie (3.23)
Ie
Ul = Uei = Le (3.24)
DT
Modelisation de la chaine de production delectricite eolienne 63
o`
u Ie est lamplitude des ondulations du courant Ie . Il vient donc :
Ue
Ie = D (3.25)
Le f
Les ondulations du courant Ie sont ainsi directement proportionnelles au rapport
cyclique D. Pour dimensionner Le , on aura donc besoin de considerer la valeur maxi-
male que peut prendre D, afin que Ie ne depasse jamais la valeur prescrite. On prendra
en compte linfluence de la frequence de commutation f , que lon choisira la plus elevee
possible : cela permet de reduire avec benefice la valeur de Le permettant de fixer Ie .
Dans la figure 3.11, on peut voir que la tension aux bornes de Cs varie lineairement,
ce qui permet decrire, sur la duree (1 D)T :
Ue D
Uso = (3.26)
Rs Cs f 1 D
q
2
VGSAP = EGSAP (Is Ls )2 (3.27)
o`
u EGSAP est la tension induite, Is est le courant de phase du stator et Ls est
linductance propre dun enroulement du stator du GSAP.
Dapr`es les equations 3.17 et 3.18, on a :
La poursuite du PPM dune eolienne couplee a` un GSAP 65
r
Te
VGSAP = (ke )2 ( Ls )2
kT
r
Te
= ke2 ( Ls )2 (3.28)
kT
3 6
Vd = VGSAP (3.29)
1
Vdc = Vd (3.30)
1 D2
Alors, on a :
r
1 3 6 Te L s 2
Vdc = ke2 ( ) (3.31)
1 D2 kT
2. Synth`
ese des commandes MPPT des
eoliennes
Comme dans les syst`emes photovoltaques, il existe deux structures de commande
MPPT pour les syst`emes eoliennes : les methodes indirectes et les methodes directes.
2.1. M
ethodes indirectes
Les methodes indirectes sont basees sur la courbe de puissance de leolienne. De cette
courbe, on peut determiner la vitesse optimale selon chaque vitesse de vent et comman-
der le rotor pour suivre cette vitesse optimale [Huynh et al., 2012] ou par controleur
feed-forward [Lopez and Vannier, 2009]. Hong et al. proposent un algorithme MPPT
66
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE
EOLIENNE
base sur lutilisation des memoires et la valeur initiale de la vitesse reduite. Sur la
base des caracteristiques du generateur, lalgorithme propose sadapte et effectue avec
precision le reglage automatique de mise `a jour des donnees de vitesse de reference
comme les changements de vitesse de vent [Hong and Lee, 2010].
Dans les commandes indirectes, il existe aussi les commandes en couple : `a partir
de la vitesse optimale, on calcule le couple optimal pour chaque vitesse de vent et cette
reference est suivie ensuite par une commande, par modes glissants [Beltran, 2010] ou
par un controleur flou [Mirecki, 2005]. De plus, il y a la commande indirecte par le
pilotage du courant de charge. Dans cette methode, on controle le courant de charge
(cote DC) qui debite dans une batterie selon le point de fonctionnement de leolienne.
Contrairement aux cas precedents, le controle de la charge mecanique de voilure sef-
fectue de facon indirecte a` travers le pont de diodes [Mirecki, 2005].
Un inconvenient des methodes indirectes est que la courbe de puissance dune
eolienne nest pas disponible avec haute precision et va changer dapr`es la vieillesse du
rotor [Koutroulis and Kalaitzakis, 2006]. Un autre inconvenient est quelle necessite la
mesure de la vitesse de vent. Le prix des anemom`etres est une barri`ere pour lapplica-
tion des methodes indirectes dans les sites isoles.
2.2. M
ethodes directes
quand la vitesse de vent change a ete proposee dans [Koutroulis and Kalaitzakis, 2006].
[Trinh and Lee, 2010] a propose une methode basee sur la meme equation, mais en uti-
lisant un controleur flou pour suivre le PPM. Toutes les deux montrent quon na pas
besoin ni de la connaissance des courbes de puissance de leolienne ni de la vitesse de
vent ni de la vitesse de rotation. Pourtant, ces methodes ne fonctionnent que pour une
charge constante. Si la charge varie quand la vitesse de vent est constante, le courant
et la tension vont changer mais dP /dD reste a` la meme valeur, alors le controleur ne
peut pas reconnatre ce changement pour deplacer le syst`eme au nouveau PPM, la
puissance extraite nest plus maximale. En consequence, ces methodes ne peuvent pas
etre appliquees de cette mani`ere a` des sites isoles dont la charge varie en fonction du
temps.
dP dP dV
=0 =0 (3.32)
d dV d
Dans un GSAP, la vitesse du rotor est proportionnelle a` la tension du generateur :
dV
>0 (3.33)
d
Alors quand on a atteint le PPM, on a :
dP dP
=0 =0 (3.34)
d dV
Ainsi, nous pouvons deduire que lequation obtenu pour la recherche du PPM dun
syst`eme eolien est de la meme forme que celle dun syst`eme photovoltaque. De plus,
le comportement de la puissance de leolienne selon la tension de sortie est le meme :
dans le cote gauche du PPM, laugmentation de la tension fait augmenter la puissance
et dans le cote droit du PPM, la diminution de la tension fait augmenter la puissance.
Nous avons donc le meme raisonnement que dans le cas de la poursuite du PPM dun
syst`eme photovoltaque.
Alors, on peut appliquer le controleur de la poursuite du PPM dej`a concu dans le
chapitre 2 dans notre syst`eme eolien. Ainsi, on impose une perturbation de la tension
68
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE
EOLIENNE
2. Choix des
el
ements du contr
oleur flou
Pour mettre en uvre cet algorithme dans un controleur flou, nous avons besoin
de deux entrees : le changement de la puissance du generateur (dP/dV ) et sa derivee
(d2 P/dV 2 ), la sortie est le rapport cyclique D2 du convertisseur elevateur (figure 3.14).
2.1. Fuzzification
Comme dans le chapitre 2, nous fixons cinq fonctions dappartenance afin dobtenir
un bon compromis entre la sensibilite de la commande et la difficulte de reglage. Les
fonctions dappartenance des entrees sont pareils comme dans chapitre 2.
Simulation et resultats 69
d2 P/dV 2
Tr`
es N
eg N
egatif Z ero Positif Tr`
es Pos
Tr`
es Negatif +3% +3% +1% 0% 0%
Negatif +3% +1% +1% 0% 0%
dP/dV Z
ero 0% 0% 0% 0% 0%
Positif 0% 0% -1% -1% -3%
Tr`
es Positif 0% 0% -1% -3% -3%
2.3. D
efuzzification
IV. Simulation et r
esultats
De nombreuses simulations, verifiant tous les cas possibles de fonctionnement ont ete
effectuees avec des variations aussi bien de la charge que des conditions climatiques. Les
simulations presentees ci-dessous sont un des exemples. Le syst`eme teste est compose
dune eolienne couplee directement a` un GSAP. Un pont de diodes est utilise pour
redresser la tension de sortie du GSAP. Un convertisseur elevateur est utilise pour
suivre le PPM du panneau en ajustant la tension du panneau (figure 3.15).
Le mod`ele du GSAP employe dans les circuits de simulation est directement issu
de la biblioth`eque des mod`eles de Matlab/Simulink. Les param`etres du GSAP utilises
sont resumes dans la table suivant :
Le schema de lemulateur de la turbine eolienne est base sur les equations 3.5, 3.8
et 3.9 a ete fait dans Simulink comme suit :
Au cours des dix premi`eres secondes, la vitesse de vent est de 8m/s (selon la courbe
de puissance dans la figure 3.18, la vitesse optimale du rotor est opt = 1500rpm et la
puissance mecanique maximale est Pmax = 8.64kW pour v = 8m/s). Notre controleur
impose une vitesse du rotor de 1520rpm au GSAP, qui permet une puissance extraite
de 7.6kW . La difference entre ces deux valeurs represente les pertes de puissance dans
le syst`eme (compris les pertes mecaniques et electriques). On a besoin denviron 5
secondes pour que notre syst`eme atteigne le regime permanent, ce qui nest pas le
temps de reponse de notre controleur (figures 3.19, 3.20).
Lorsque la vitesse de vent change de 8m/s a` 6m/s (de la 20eme secondes a` 40eme
secondes), notre controleur diminue la vitesse du rotor `a 1100rpm pour extraire une
puissance maximale de 3.2kW (la vitesse optimale de rotor est opt = 1130rpm et la
puissance maximale est de Pmax = 3.645kW pour v = 6m/s).
Egalement, un echelon de vitesse de vent (augmentation de 6m/s a` 9m/s puis
descente `a 7m/s et re-augmentation `a 8m/s toutes les 20 secondes) est applique a`
la turbine eolienne (figure 3.19). Nous constatons que la vitesse de rotor suit bien la
vitesse optimale correspondante `a chaque valeur de la vitesse de vent. Nous remarquons
aussi que la puissance extraite suit les variations de la vitesse du vent (figures 3.21 et
3.20).
La figure 3.21 presente aussi la reponse du syst`eme dans le cas dune variation de la
charge (la 10eme , 50eme et 90eme seconde). Quand la charge change (tandis que la vitesse
de vent ne change pas), on remarque que le controleur arrive toujours a` maintenir la
vitesse du rotor autour sa valeur optimale pour extraire le maximum de puissance de
vent, ce qui prouve le bon fonctionnement du controleur pour la poursuite du PPM
72
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE
EOLIENNE
Ces resultats de simulation montrent que notre controleur fonctionne tr`es bien. Il a
assure la poursuite du PPM sous toutes les variations de conditions climatiques et de
dexploitation avec precision et rapidite.
V. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons presente tout dabord la modelisation de la chaine de
production eolienne dont laerodynamique de la turbine et aussi les syst`emes electriques
(generateur, convertisseur de puissance). Cette modelisation nous a permis de definir
ensuite le principe de la poursuite du point de puissance maximale pour le but dopti-
miser le processus de production delectricite. Nous avons egalement montre comment
nous pourrions optimiser la puissance fournie par une turbine eolienne a` vitesse variable
couplee `a un GSAP. Une etude bibliographique des methodes de poursuite du point
de puissance maximale existantes a ete presentee. Cette etude a permis de montrer
les besoins dun controleur en terme de performances, de robustesse et de flexibilite.
Ce controleur devrait assurer un bon fonctionnement aux caracteristiques maximales
74
LOPTIMISATION DE LA PRODUCTION DE LENERGIE
EOLIENNE
Loptimisation de l
electrification
dun site isol
e
Dans les reseaux de petites puissances en site isole, trois crit`eres peuvent etre pris en
compte pour leur classement en fonction de la structure du syst`eme. Le premier crit`ere
est la presence ou non dune source denergie classique ou conventionnelle qui peut
etre un generateur diesel, une micro-turbine a` gaz... Un second crit`ere possible est la
presence ou non dun dispositif de stockage permettant dassurer une meilleure satisfac-
tion des besoins du consommateur pendant les periodes de chute et darret de produc-
tion. Les dispositifs de stockage peuvent etre des batteries, des reservoirs dhydrog`ene
ou des volants dinertie... Le dernier crit`ere de classification possible est celui relatif
aux types de sources denergie renouvelable utilisees. La structure du syst`eme peut
contenir un syst`eme photovoltaque, une eolienne, une petite centrale hydroelectrique
ou une combinaison de ces sources.
Les syst`emes sans source conventionnelle fonctionnent surtout en mode autonome
dans des sites o`
u lapprovisionnement en carburant diesel ou le raccordement au reseau
electrique est difficile, voire impossible. Notre syst`eme etudie en est un exemple, il
nest constitue que deux sources denergie renouvelable : photovoltaque et eolienne
(figure 4.1). La puissance delivree peut etre controlee en incorporant un regulateur de
poursuite du point de puissance maximale pour ces deux sources denergie renouvelable
[Luque and Hegedus, 2010].
I. L
electrification dun site isol
e
Du point de vue de la continuite de la production et de la qualite de lenergie, le
fonctionnement de ce type de syst`emes est affecte par deux facteurs : les variations de
la puissance fournie par les sources denergie renouvelable et celles demandee par le
consommateur. Les sources eolienne et solaire sont stochastiques de par leur nature,
elles ont des caracteristiques locales et sont tr`es difficiles `a predire. La demande du
consommateur varie egalement de lordre de quelques minutes [Kaldellis et al., 2007].
Le terme qualite de lenergie electrique fait reference a` la stabilite de la tension
et de la frequence du reseau. Il ny a pas de normes specifiques pour les syst`emes de
generation en site isole, les caracteristiques du reseau isole doivent etre semblables
aux caracteristiques des grands reseaux inter-connectes. Les consommateurs qui sont
connectes aux reseaux isoles, tout comme ceux connectes aux grands reseaux inter-
connectes, utilisent les memes appareils. Par consequent, les exigences de qualite de
lenergie sont generalement les memes [Kalantar and Mousavi, 2010].
Ainsi, la difficulte principale est de pouvoir produire `a chaque instant lenergie
Superviseur pour la gestion de lenergie 77
tension du bus continu suffisamment eleve pour que la commande de la machine puisse
etre realisee. Le bus continu doit alors etre de tension suffisamment haute pour assurer
le pilotage de la generatrice `a vitesse optimale et aussi pour le bon fonctionnement
de londuleur. La regulation de la tension continue sur le bus CC est mise en uvre
par un convertisseur elevateur. Ainsi, la tension du bus CC est regulee en controlant
le flux denergie entre les batteries et le bus. Quand lenergie fournie par les sources
denergie renouvelable est insuffisante pour faire face a` une augmentation soudaine de
la charge, lenergie manquante est obtenue `a partir des batteries. Quand il existe un
exc`es denergie, il est utilise pour recharger les batteries. Ceci impose lassociation en
serie/parall`ele dun grand nombre de batteries de tension standard.
Dans ce superviseur, les entrees sont letat de charge de la batterie (SOC) et lerreur
de puissance DeltaP (difference entre la puissance fournie et la puissance de la charge).
Les sorties sont le rapport cyclique D3 applique au convertisseur elevateur DC/DC 3
pour adapter la tension du bus CC et celle de leolienne pour que la commande de
la machine puisse etre realisee ; la commande de linterrupteur S1 pour lutilisation
de la batterie (rechargement ou fourniture denergie a` la charge) ; et la commande de
linterrupteur S2 pour lutilisation de la resistance de decharge lorsquil faut dissiper le
surplus.
Les ensembles flous adoptes pour mettre en uvre le superviseur flou sont definis
comme suit :
- lerreur de puissance DeltaP [Negatif, Petit Positif, Positif, Grande Positif],
- letat de charge de la batterie [Vide, Moyen, Plein],
- le rapport cyclique D3 [Petit, Moyen, Grand],
- letat de linterrupteur S1 et S2 [Ouvert, Ferme].
Superviseur pour la gestion de lenergie 79
Les fonctions dappartenance correspondant a` chaque ensemble flou sont les sui-
vantes :
Pour la mise en uvre des r`egles, nous avons eu recours aux r`egles floues de type
Mamdani [Ying, 2000]. Exemple : si lerreur entre lenergie hybride et la demande
de charge est Grand Positif et letat de charge de la batterie est Plein, alors,
linterrupteur 1 devrait etre Ouvert et linterrupteur 2 devrait etre Ferme. Les
80
LOPTIMISATION DE LELECTRIFICATION
DUN SITE ISOLE
differentes r`egles floues utilisees dans notre syst`eme sont resumees dans les tableaux
4.1, 4.2 et 4.3.
R`egles de D3 pour ajuster la tension de la batterie :
SOC
Plein Moyen Vide
N
egatif Moyen Petit Petit
DeltaP Positif Grand Moyen Petit
Tr`
es Positif Grand Moyen Moyen
SOC
Plein Moyen Vide
N
egatif Ferme Ferme Ouvert
DeltaP Positif Ouvert Ouvert Ouvert
Tr`
es Positif Ouvert Ouvert Ouvert
SOC
Plein Moyen Vide
N
egatif Ouvert Ouvert Ouvert
DeltaP Positif Ouvert Ouvert Ouvert
Tr`
es Positif Ferme Ouvert Ouvert
Ici, nous avons utilise la methode dinference max-min. Cette methode realise, au
niveau de la condition de chaque r`egle, loperateur OU par le calcul du maximum et
loperateur ET par le calcul du minimum. Pour la conclusion de chaque r`egle, limpli-
cation se fait par loperateur ET (realise par formation du minimum). Enfin, au niveau
de lagregation des r`egles, loperateur OU qui lie les differentes r`egles est realise par le
calcul du maximum.
Modelisation du syst`eme isole 81
III. Mod
elisation du syst`
eme isol
e
Pour verifier lefficacite de notre superviseur, il faut le tester sous plusieurs fonc-
tionnements. Pour cela, nous avons developpe un syst`eme isole sous Matlab/Simulink,
qui va nous permettre de faire varier non seulement les conditions dexploitation mais
aussi les conditions atmospheriques.
1. Syst`
eme photovoltaque
Le mod`ele du syst`eme PV developpe dans le chapitre 2 (constitue des panneaux
PV, de letage dadaptation et du controleur MPPT) est utilise dans les simulations de
lelectrification de notre site isole comme la source de lenergie solaire. Ce syst`eme de
production est connecte au bus CC avec un syst`eme eolien et un syst`eme de stockage.
2. Syst`
eme
eolien
De la meme facon, le mod`ele du syst`eme eolien developpe dans le chapitre 3
(constitue par la turbine eolienne, le GSAP, le pont redresseur a` diodes, le convertisseur
elevateur et le controleur MPPT) est utilise dans les simulations de lelectrification de
notre site isole comme la source de lenergie eolienne. Ce syst`eme de production est
connecte au bus CC avec le syst`eme photovoltaque et un syst`eme de stockage.
3. Syst`
eme de stockage
Le bloc de batteries met en uvre un mod`ele generique parametrable dyna-
mique pour representer les types les plus populaires daccumulateurs rechargeables
[Tremblay and Dessaint, 2009]. Le circuit equivalent de la batterie est indique ci-
dessous :
Mode de decharge :
Q Q
f1 (it, i , Exp) = E0 K i K it (4.1)
Q it Q it
82
LOPTIMISATION DE LELECTRIFICATION
DUN SITE ISOLE
Mode de charge :
Q Q Exp(s) 1
f2 (it, i , Exp) = E0 K i K it + Laplace1 ( ) (4.2)
it + 0.1Q Q it Sel(s) s
o`
u:
EBatt = Tension non-lineaire (V)
E0 = Tension constante (V)
Exp(s) = Exponentiation dans le zone dynamique (V)
Sel(s) = Represente le mode de batterie. Sel(s) = 0 si la batterie decharge, Sel(s) =
1 si la batterie charge.
K = Constant de polarisation (Ah1 ) ou resistance de polarisation (Ohms)
i = Courant dynamique de frequence basse (A)
i = Courant de la batterie (A)
it = Capacite dextraire (Ah)
Q = Capacite maximal de la batterie (Ah)
A = Tension exponentiel (V)
B = Capacite exponentiel (Ah)1
Les param`etres du circuit equivalent peuvent etre modifies pour representer un type
particulier de batterie, en fonction de ses caracteristiques de decharge. Une courbe de
decharge typique se decompose en trois parties, comme indique dans la figure suivante :
u1 + u2 + u3 = 0 (4.4)
idII = S1 i1 + S2 i2 + S3 i3 = 0 (4.6)
IV. Simulation et r
esultats
Le syst`eme decrit dans la section precedente est mis en uvre dans Matlab Simulink
(figure 4.10).
Les param`etres du panneau photovoltaque utilise sont resumes dans le tableau 4.4.
1. Conditions initiales
Nous supposons que letat de charge de la batterie est de 90% (Plein) pour pouvoir
verifier tous les cas de fonctionnement. La charge, la vitesse de vent et lensoleillement
sont variables pour tester le fonctionnement des controleurs proposes dans diverses
conditions climatiques (figures 4.13).
2. R
esultats
On peut voir que la tension de sortie du panneau photovoltaque est bien commandee
pour suivre la valeur optimale selon la variation de lensoleillement et de la charge, alors
le panneau produit toujours une puissance maximale dans toutes les conditions. Notre
controleur a bien optimise la production du syst`eme photovoltaque (figure 4.14).
Puissance de leolienne :
Jusqu`a la 90eme secondes, les conditions climatiques sont bonnes, alors toutes les
energies produites sont transferees `a la charge. La batterie est dechargee (S1 = 1) parce
que la demande de charge depasse la puissance renouvelable, et quand cette puissance
est suffisante, la batterie sera desactivee (S1 = 0) afin dutiliser toute la puissance
renouvelable produite (figure 4.21).
La qualite de tension est toujours respectee (f = 50Hz, V = 380V (1pu)) dans tous
les conditions climatiques et dexploitation (figure 4.25).
Conclusion 95
Ces simulations montrent que notre controleur presente de bons resultats. Il a as-
sure la demande de charge, malgre les variations de conditions climatiques, avec une
bonne puissance tout en respectant les processus de chargement de la batterie. Dautres
simulations avec dautres variations plus ou moins importantes ont permis de verifier
ces bons resultats.
V. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons presente un syst`eme de production delectricite pour
les sites qui ne peuvent pas etre connectes au reseau. En effet, nous avons utilise un
bus continu qui recoit lenergie produite par les sources photovoltaque et eolienne puis
livree au consommateur `a laide dun onduleur. Un des avantages de cette structure
est lutilisation des batteries necessaires en cas de besoin pour compenser un eventuel
manque de puissance. Nous avons egalement utilise une resistance de delestage qui per-
met de dissiper le surplus denergie en cas de baisse de demande et de batteries pleines.
Pour avoir un comportement optimale de linstallation dun point de vue flux de puis-
96
LOPTIMISATION DE LELECTRIFICATION
DUN SITE ISOLE
sance, nous avons developpe un superviseur flou. Celui-ci permet une gestion efficace
et rationnelle de lenergie pour satisfaire les besoins du consommateur en energie. Plu-
sieurs resultats de simulation ont ete presentes afin dillustrer les performances de notre
installation en presence de changements climatiques et de variations de la consomma-
tion denergie.
Conclusion et perspectives
Conf
erences internationales avec comit
e de lecture
[1] Huynh Q., Nollet F., Essounbouli N. and Hamzaoui A. Power management of
a variable speed wind turbine for stand-alone system using fuzzy logic. IEEE Inter-
national Conference on Fuzzy Systems, Juin 2011, Taiwan.
[2] Huynh Q., Nollet F., Essounbouli N. and Hamzaoui A. Fuzzy control of variable
speed wind turbine using permanent magnet synchronous machine for stand-alone sys-
tem. International conference on Sustainability in Energy and Buildings, Juin 2011,
Marseille, France.
[3] Huynh Q., Nollet F., Essounbouli N. and Hamzaoui A. Control of permanent
magnet synchronous generator wind turbine for stand-alone system using fuzzy logic.
7th conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology, Juin 2011,
Aix-les-Bains, France.
[4] Huynh Q., Nollet F., Essounbouli N. and Hamzaoui A. Control of Stand-Alone
Hybrid Wind/Photovoltaic System Using Fuzzy Logic. 12th International conference
on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering, Decembre
2011, Sousse, Tunisia.
[5] Huynh Q., Nollet F., Essounbouli N. and Hamzaoui A. A new MPPT me-
thod for stand-alone wind energy conversion system. International Symposium on
Environment-Friendly Energies and Applications EFEA, Newcastle, Juin, 2012.
[6] Huynh Q., Nollet F., Essounbouli N. and Hamzaoui A. Fuzzy Control for Stand-
Alone Wind/Photovoltaic System. International Conference on Systems and Control
ICSC, Morocco, Juin, 2012.
[7] Huynh Q., Nollet F., Essounbouli N. and Hamzaoui A. Une nouvelle methode
de poursuite du point de puissance maximale des eoliennes `a vitesse variable utilisant la
logique floue. 13th International conference on Sciences and Techniques of Automatic
control & computer engineering, December 2012, Monastir, Tunisia.
100 LISTE DES PUBLICATIONS
Conf
erences nationales avec comit
e de lecture
[1] Huynh Q., Nollet F., Essounbouli N. and Hamzaoui A. Gestion Par Logique
Floue Dune Installation Hybride Eolienne/Photovolta que Pour lAlimentation dUn
Site Isole. Conference International Francophone dAutomatique, Juillet 2012, Gre-
noble, France.
Bibliographie
[Abdin and Xu, 2000] Abdin, E. and Xu, W. (2000). Control design and dynamic
performance analysis of a wind turbine-induction generator unit. Energy Conversion,
IEEE Transactions on, 15(1) :9196.
[Abo-Khalil et al., 2004] Abo-Khalil, A., Lee, D., and Seok, J. (2004). Variable speed
wind power generation system based on fuzzy logic control for maximum output
power tracking. In Power Electronics Specialists Conference, 2004. PESC 04. 2004
IEEE 35th Annual, volume 3, pages 20392043. IEEE.
[Ackermann, 2006] Ackermann, T. (2006). Wind power in power systems. Wind En-
gineering, 30(5) :447449.
[Adel Hamdy, 1994] Adel Hamdy, M. (1994). A new model for the current-voltage
output characteristics of photovoltaic modules. Journal of power sources, 50(1-2) :11
20.
[Al-Amoudi and Zhang, 1998] Al-Amoudi, A. and Zhang, L. (1998). Optimal control
of a grid-connected pv system for maximum power point tracking and unity power
factor. In Power Electronics and Variable Speed Drives, 1998. Seventh International
Conference on (Conf. Publ. No. 456), pages 8085. IET.
[Baring-Gould and Lundsager, 2012] Baring-Gould, E. and Lundsager, P. (2012). Iso-
lated systems with wind power. Wind Power in Power Systems, Second Edition,
pages 707737.
[Barrade, 2006] Barrade, P. (2006). Electronique de puissance : methodologie et conver-
tisseurs elementaires. PPUR.
[Belakehal et al., 2009] Belakehal, S., Benalla, H., and Bentounsi, A. (2009). Power
maximization control of small wind system using permanent magnet synchronous
generator. Revue des Energies Renouvelables, 12(2) :307319.
[Beltran, 2010] Beltran, B. (2010). Contribution ` a la Commande Robuste des Eo-
liennes `a Base de Generatrices Asynchrones Double Alimentation : Du Mode Glissant
Classique au Mode Glissant dOrdre Superieur. PhD thesis, Universite de Bretagne
occidentale-Brest.
[Bharanikumar et al., 2010] Bharanikumar, R., Yazhini, A., and Kumar, A. (2010).
Modeling and simulation of wind turbine driven permanent magnet generator with
new mppt algorithm. Asian Power Electronics Journal, 4(2).
[Blunden and Bahaj, 2007] Blunden, L. and Bahaj, A. (2007). Tidal energy resource
assessment for tidal stream generators. Proceedings of the Institution of Mechanical
Engineers, Part A : Journal of Power and Energy, 221(2) :137146.
[Boldea, 2006] Boldea, I. (2006). The electric generators handbook : Synchronous ge-
nerators, volume 1. CRC Press.
102 BIBLIOGRAPHIE
[Bopp et al., 1998] Bopp, G., Gabler, H., Preiser, K., Sauer, D., and Schmidt, H.
(1998). Energy storage in photovoltaic stand-alone energy supply systems. Pro-
gress In Photovoltaics : Research and Applications, 6(4) :271291.
[Bossanyi, 2003] Bossanyi, E. (2003). Individual blade pitch control for load reduction.
Wind energy, 6(2) :119128.
[Boukhezzar, 2006] Boukhezzar, B. (2006). Sur les strategies de commande pour lop-
timisation et la regulation de puissance des eoliennes `
a vitesse variable. PhD thesis.
[Brambilla et al., 1999] Brambilla, A., Gambarara, M., Garutti, A., and Ronchi, F.
(1999). New approach to photovoltaic arrays maximum power point tracking. In
Power Electronics Specialists Conference, 1999. PESC 99. 30th Annual IEEE, vo-
lume 2, pages 632637. IEEE.
[Brunton et al., 2009] Brunton, S., Rowley, C., Kulkarni, S., and Clarkson, C. (2009).
Maximum power point tracking for photovoltaic optimization using extremum see-
king. In Photovoltaic Specialists Conference (PVSC), 2009 34th IEEE, pages 000013
000016. IEEE.
[Ekanayake et al., 2003] Ekanayake, J., Holdsworth, L., and Jenkins, N. (2003).
Control of dfig wind turbines. Power Engineer, 17 :28.
[El Aimani, 2004] El Aimani, S. (2004). Modelisation des differentes technologies
deoliennes integrees dans un reseau de moyenne tension. PhD thesis.
[El-Shatter et al., 2006] El-Shatter, T., Eskander, M., and El-Hagry, M. (2006). Energy
flow and management of a hybrid wind/pv/fuel cell generation system. Energy
conversion and management, 47(9) :12641280.
[Eriksen et al., 2005] Eriksen, P., Ackermann, T., Abildgaard, H., Smith, P., Winter,
W., and Rodriguez Garcia, J. (2005). System operation with high wind penetration.
Power and Energy Magazine, IEEE, 3(6) :6574.
[Esram and Chapman, 2007] Esram, T. and Chapman, P. (2007). Comparison of pho-
tovoltaic array maximum power point tracking techniques. Energy conversion, IEEE
transactions on, 22(2) :439449.
[Faure, 2003] Faure, F. (2003). Suspension magnetique pour volant dinertie.
[Femia et al., 2005] Femia, N., Petrone, G., Spagnuolo, G., and Vitelli, M. (2005). Op-
timization of perturb and observe maximum power point tracking method. Power
Electronics, IEEE Transactions on, 20(4) :963973.
[Fernandez et al., 2008] Fernandez, L., Garcia, C., and Jurado, F. (2008). Comparative
study on the performance of control systems for doubly fed induction generator (dfig)
wind turbines operating with power regulation. Energy, 33(9) :14381452.
[Fox et al., 1985] Fox, R., McDonald, A., and Pritchard, P. (1985). Introduction to
fluid mechanics, volume 7. John Wiley & Sons New York.
[Guesmi, 2006] Guesmi, K. (2006). Contribution `
a la commande floue dun convertis-
seur statique. PhD thesis.
[Hansen and Ris, 2001] Hansen, L. and Ris, F. (2001). Conceptual survey of gene-
rators and power electronics for wind turbines. RIS National laboratory.
BIBLIOGRAPHIE 103
[Kasa et al., 2005] Kasa, N., Iida, T., and Chen, L. (2005). Flyback inverter controlled
by sensorless current mppt for photovoltaic power system. Industrial Electronics,
IEEE Transactions on, 52(4) :11451152.
[Khezami, 2011] Khezami, N. (2011). Commande multimod`ele optimale des eoliennes :
application `a la participation des eoliennes au reglage de la frequence.
[Kim et al., 2001] Kim, T., Ahn, H., Park, S., and Lee, Y. (2001). A novel maximum
power point tracking control for photovoltaic power system under rapidly changing
solar radiation. In Industrial Electronics, 2001. Proceedings. ISIE 2001. IEEE In-
ternational Symposium on, volume 2, pages 10111014. IEEE.
[Koutroulis and Kalaitzakis, 2006] Koutroulis, E. and Kalaitzakis, K. (2006). Design
of a maximum power tracking system for wind-energy-conversion applications. In-
dustrial Electronics, IEEE Transactions on, 53(2) :486494.
[Lavy, 2011] Lavy, P. (2011). Mini-centrales hydroelectriques. Eyrolles.
[Liu et al., 2004] Liu, C., Wu, B., and Cheung, R. (2004). Advanced algorithm for
mppt control of photovoltaic systems. In Canadian Solar Buildings Conference Mon-
treal.
[Lopez and Vannier, 2009] Lopez, M. and Vannier, J. (2009). Stand-alone wind energy
conversion system with maximum power transfer control. Ingeniare. Revista chilena
de ingeniera, 17(3) :329336.
[Lundsager and Baring-Gould, 2005] Lundsager, P. and Baring-Gould, E. (2005). Iso-
lated systems with wind power. Wind power in power systems, pages 299329.
[Luque and Hegedus, 2010] Luque, A. and Hegedus, S. (2010). Handbook of photovol-
taic science and engineering. Wiley.
[M. Dali and Roboam, 2008] M. Dali, J. B. and Roboam, X. (2008). Design of a stand-
alone hybrid photovoltaic-wind generating system. Journal of Electrical Systems.
[MacVicar-Whelan, 1976] MacVicar-Whelan, P. (1976). Fuzzy sets for man-machine
interaction. International Journal of Man-Machine Studies, 8(6) :687697.
[Mamdani, 1974] Mamdani, E. (1974). Application of fuzzy algorithm for control of
simple dynamic plant. Proc. Iee, 121(12) :15851588.
[Mamdani, 1976] Mamdani, E. (1976). Advances in the linguistic synthesis of fuzzy
controllers. International Journal of Man-Machine Studies, 8(6) :669678.
[Mamdani and Assilian, 1975] Mamdani, E. and Assilian, S. (1975). An experiment
in linguistic synthesis with a fuzzy logic controller. International journal of man-
machine studies, 7(1) :113.
[Mathew, 2006] Mathew, S. (2006). Wind energy : fundamentals, resource analysis and
economics. Springer Verlag.
[McGowan and Manwell, 1999] McGowan, J. and Manwell, J. (1999). Hybrid
wind/pv/diesel system experiences. Renewable energy, 16(1) :928933.
[Mirecki, 2005] Mirecki, A. (2005). Etude comparative de chanes de conversion
denergie dediees `a une eolienne de petite puissance. PhD thesis.
[Mittal et al., 2009] Mittal, R., Sandu, K., and Jain, D. (2009). Isolated operation of
variable speed driven pmsg for wind energy conversion system. International Journal
of Engineering and Technology, 1 :269273.
BIBLIOGRAPHIE 105
[Molina and Mercado, 2008] Molina, M. and Mercado, P. (2008). A new control stra-
tegy of variable speed wind turbine generator for three-phase grid-connected applica-
tions. In Transmission and Distribution Conference and Exposition : Latin America,
2008 IEEE/PES, pages 18. IEEE.
[Nelson et al., 2002] Nelson, V., Foster, R., Clark, N., and Raubenheimer, D. (2002).
Wind hybrid systems technology characterization. West Texas AM UniversityAEI,
New Mexico State UniversitySWTDI, USDAARS Bushland, Vista University.
[Nema et al., 2009] Nema, P., Nema, R., and Rangnekar, S. (2009). A current and
future state of art development of hybrid energy system using wind and pv-solar :
A review. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 13(8) :20962103.
[Nishioka et al., 2003] Nishioka, K., Sakitani, N., Kurobe, K., Yamamoto, Y., Ishikawa,
Y., Uraoka, Y., and Fuyuki, T. (2003). Analysis of the temperature characteristics
in polycrystalline si solar cells using modified equivalent circuit model. Japanese
journal of applied physics, 42 :7175.
[O Rourke et al., 2010] O Rourke, F., Boyle, F., and Reynolds, A. (2010). Tidal energy
update 2009. Applied Energy, 87(2) :398409.
[Observ, 2011] Observ, E. (2011). La production delectricite dorigine renouvelable
dans le monde. Collection chiffres et statistiques. Neuvi`eme inventaire-Edition.
[Paish, 2002] Paish, O. (2002). Small hydro power : technology and current status.
Renewable and sustainable energy reviews, 6(6) :537556.
[Passino and Yurkovich, 1998] Passino, K. and Yurkovich, S. (1998). Fuzzy control.
Citeseer.
[Pastor, 2006] Pastor, M. A. C. (2006). Conception et realisation de modules photovol-
taiques electroniques. PhD thesis.
[Peftitsis et al., 2008] Peftitsis, D., Adamidis, G., and Balouktsis, A. (2008). An in-
vestigation of new control method for mppt in pv array using dcdc buckboost
converter. In Proc. of the 2nd WSEAS/IASME International Conference on Rene-
wable Energy Sources.
[Phang et al., 1984] Phang, J., Chan, D., and Phillips, J. (1984). Accurate analyti-
cal method for the extraction of solar cell model parameters. Electronics Letters,
20(10) :406408.
[Pinard, 2007] Pinard, M. (2007). Convertisseurs et electronique de puissance : Com-
mande, description, mise en oeuvre-Applications avec Labview. Dunod.
[Pundaleek B. H. and G., 2010] Pundaleek B. H., M. G. R. and G., V. K. M. (2010).
Speed control of induction motor : Fuzzy logic controller v/s pi controller. Interna-
tional Journal of Computer Science and Network Security, 10(10).
[Raza et al., 2008] Raza, K., Goto, H., Guo, H., and Ichinokura, O. (2008). A novel
speed-sensorless adaptive hill climbing algorithm for fast and efficient maximum
power point tracking of wind energy conversion systems. In Sustainable Energy
Technologies, 2008. ICSET 2008. IEEE International Conference on, pages 628
633. IEEE.
[Refugedugouter, 2012] Refugedugouter (2012). www.refugedugouter.fr.
106 BIBLIOGRAPHIE
[Salas et al., 2006] Salas, V., Olias, E., Barrado, A., and Lazaro, A. (2006). Review of
the maximum power point tracking algorithms for stand-alone photovoltaic systems.
Solar Energy Materials and Solar Cells, 90(11) :15551578.
[Salhi et al., 2010] Salhi, I., Doubabi, S., Essounbouli, N., and Hamzaoui, A. (2010).
Application of multi-model control with fuzzy switching to a micro hydro-electrical
power plant. Renewable Energy, 35(9) :20712079.
[Stiebler, 2008] Stiebler, M. (2008). Wind energy systems for electric power generation.
Springer Verlag.
[Sugeno and Kang, 1988] Sugeno, M. and Kang, G. (1988). Structure identification of
fuzzy model. Fuzzy sets and systems, 28(1) :1533.
[Takagi and Sugeno, 1985] Takagi, T. and Sugeno, M. (1985). Fuzzy identification of
system and its applications to modelling and control. IEEE Trans. Syst., Man, and
Cyber, 1 :5.
[Takashima et al., 2000] Takashima, T., Tanaka, T., Amano, M., and Ando, Y. (2000).
Maximum output control of photovoltaic (pv) array. In Energy Conversion Engi-
neering Conference and Exhibit, 2000.(IECEC) 35th Intersociety, volume 1, pages
380383. IEEE.
[Tremblay and Dessaint, 2009] Tremblay, O. and Dessaint, L. (2009). Experimental
validation of a battery dynamic model for ev applications. World Electric Vehicle
Journal, 3 :1316.
[Trinh and Lee, 2010] Trinh, Q. and Lee, H. (2010). Fuzzy logic controller for maxi-
mum power tracking in pmsg-based wind power systems. Advanced Intelligent Com-
puting Theories and Applications. With Aspects of Artificial Intelligence, pages 543
553.
[Tse et al., 2004] Tse, K., Ho, B., Chung, H., and Hui, S. (2004). A comparative study
of maximum-power-point trackers for photovoltaic panels using switching-frequency
modulation scheme. Industrial Electronics, IEEE Transactions on, 51(2) :410418.
[Tsili and Papathanassiou, 2009] Tsili, M. and Papathanassiou, S. (2009). A review of
grid code technical requirements for wind farms. Renewable power generation, IET,
3(3) :308332.
[Vechiu, 2005] Vechiu, I. (2005). Modelisation et analyse de lintegration des energies
renouvelables dans un reseau autonome. PhD thesis.
[Veerachary et al., 2003] Veerachary, M., Senjyu, T., and Uezato, K. (2003). Neural-
network-based maximum-power-point tracking of coupled-inductor interleaved-
boost-converter-supplied pv system using fuzzy controller. Industrial Electronics,
IEEE Transactions on, 50(4) :749758.
[Wang and Chang, 2004] Wang, Q. and Chang, L. (2004). An intelligent maximum
power extraction algorithm for inverter-based variable speed wind turbine systems.
Power Electronics, IEEE Transactions on, 19(5) :12421249.
[Xiao and Dunford, 2004] Xiao, W. and Dunford, W. (2004). A modified adaptive
hill climbing mppt method for photovoltaic power systems. In Power Electronics
Specialists Conference, 2004. PESC 04. 2004 IEEE 35th Annual, volume 3, pages
19571963. IEEE.
BIBLIOGRAPHIE 107
[Ying, 2000] Ying, H. (2000). Fuzzy control and modeling : analytical foundations and
applications. Wiley-IEEE Press.
[Zadeh, 1965] Zadeh, L. (1965). Fuzzy sets. Information and control, 8(3) :338353.