Dinmica de Sistemas

Bloque 1 Trabajo 1

1. Una persona en un paracadas salta de un avin. Asuma que no hay viento y que el
paracadas provee amortiguamiento viscoso relativo a un marco de referencia fijo. El
paracadas tiene una masa relativamente pequea y un coeficiente de amortiguamiento
grande. La persona que salta tiene una masa relativamente grande y un coeficiente
de amortiguamiento pequeo. Las cuerdas que unen a la persona con el paracadas se
consideran elsticas. El efecto elstico de estas cuerdas se representa a travs de una
constante de resorte . La deformacin del mismo paracadas tambin se incluye en .

a) Dibuje los diagramas de cuerpo libre y encuentre las ecuaciones diferenciales que
describen el movimiento de la persona y el paracadas. Tome como referencia la altura
del avin, de tal forma que el desplazamiento del paracadas y el desplazamiento de
la persona son ambos cero cuando = 0. Considere la direccin positiva de los
desplazamientos hacia abajo.
b) Dibuje un diagrama en Simulink para representar las ecuaciones del sistema. Utilice los
siguientes valores de parmetros: = 10 , = 60 , = 100 / , =
10 / y = 400 / .
a) Simule lo siguiente: La persona salta del avin y el paracadas abre. Considere = 0
como el instante cuando el paracadas abre. En ese instante las cuerdas no estn ni
estiradas ni flojas. En el instante = 0, la persona y el paracaidas esta cayendo a una
velocidad de 20 / . Simule los primeros 3 segundos despus que el paracadas abre.
Grafique Desplazamiento, velocidad y aceleracin de la persona y del paracadas.
Igualmente grafique la elongacin de las cuerdas del paracadas.
2. Considere el siguiente sistema mecnico.

a) Dibuje los diagramas de cuerpo libre y escriba las ecuaciones diferenciales del sistema.
b) Dibuje el diagrama en Simulink para representar el sistema. Utilice los siguientes valores
de parmetros: = = 5 , = 20 / y = = 10 / . La entrada
( ) es un escaln que va de 0 a 20 en = 1 .
c) En Simulink, grafique los desplazamientos y para los primeros 5 segundos con
condiciones iniciales igual a cero.
d) Repita los incisos b) y c) pero ahora considerando ( ) = 0.